CN103140328B - 定中心和夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种定中心和夹持装置，其具有壳体（1），驱动机构（2）位于其内部，用于致动夹持钩（5）。夹持钩（5）在壳体（1）外部活动。夹持钩（5）接合定位在壳体（1）上的孔（4）中的密封元件（3）。密封元件（3）具有用于接收夹持钩（5）的通道孔（6）。通道孔（6）在每个位置都精确地配合夹持钩（5）。密封元件（3）被安装成其在壳体（1）的孔（4）中可旋转。密封元件的一部分总是突出壳体（1）的外部，以使得壳体（1）的孔（4）在密封元件（3）的每个旋转位置中都完全地被封闭。

Description

定中心和夹持装置

关联申请的交叉引用

本申请要求2010年9月3日提交的德国申请No.DE102010044327.1和2011年9月1日提交的美国发明申请No.13/223,352的优先权。上述申请的公开内容通过引用被合并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种定中心和夹持装置，更特别而言，涉及一种具有密封元件的定中心和夹持装置。

背景技术

根据DE10238815B3，已知一种定中心和夹持装置。它具有带驱动机构的封闭的壳体，驱动机构致动在所述壳体外部活动的夹持钩。该夹持钩通过在壳体上的设置有密封元件的孔接合。密封元件指的是“槽盖滑动件”。它被实现为跟随夹持钩的运动的弹性负载封闭件。但是，因为该槽盖滑动件仅位于夹持钩的一侧上，所以，虽然定中心的心轴在一侧上封闭，但是也存在污染物（例如金属碎片或类似物）会到达壳体内部的风险。

发明内容

根据本公开，目的是改进所提及类型的定中心和夹持装置。特别是，一个方面是，与所提及的现有技术相比，更好地保护壳体的内部免受污染。

通过一种定中心和夹持装置实现了上述目的，该装置包括壳体，驱动机构与所述壳体联接。在壳体外部活动的夹持钩由驱动机构致动。钩机构接合定位在壳体上的孔中的密封元件。该密封元件包括通道孔，用于接收夹持钩。该通道孔在每个位置都精确地配合夹紧钩。该密封件被安装成使其在壳体的孔中可旋转。该密封件包括总是从壳体突出的部分，使得壳体的孔在密封元件的每个旋转位置都被完全封闭。

因此，根据本公开，设置有用于夹持钩的通道孔的密封元件在每个位置都精确地配合夹持钩。该密封元件安装成使其在壳体的孔中可旋转。采用该密封元件能在每个旋转位置都完全地封闭壳体的孔。该密封元件总是从壳体突出，以防止污染物进入到壳体中。

换句话说，根据本公开，可设置密封元件来代替槽盖滑动件。该密封件被安装成使其在孔中可旋转，并且由此具有用于夹紧钩的通道孔。因此，不再通过孔本身来由此实现沿两个空间方向夹持钩的基本所需的移动性。此处，夹持钩被引导，由此使其在密封元件中轴向可移动。此外，密封元件被安装成其本身在孔中可旋转。因此，消除了使用槽盖滑动件封闭的孔。此外，通过消除运动引导件简化了各密封件。注意到，夹持钩本身仅被引导成使其在通道孔中可轴向移动。这保证了紧密性足够确保夹持钩的横截面在整个行进范围的长度上都对应通道孔的横截面。关于密封元件相对于壳体的可旋转性，例如密封元件的基本圆柱的结构已经导致了所需的结果，即，壳体的孔的安全密封。此外，采用总是从壳体向外突出的密封件，防止了污染物进入到壳体的内部。

对于本领域的技术人员而言，其它的有利的改进会变得显而易见。

下文，基于优选地典型实施例的附图中所示更加具体地说明定中心和夹持装置（包括有利的改进）。

从本文中提供的说明中，其它方面的适用性会变得显而易见。该概述中的说明以及特定的例子仅是用于解释说明的目的，不是为了限制本公开的范围。附图说明

本文中描述的附图仅是用于选定的实施例的解释说明目的，不是所有可能的实现方式的解释说明目的，并且不是为了限制本公开的范围。

图1是根据本发明的定中心和夹持装置处于夹持位置（没有工件）的侧视图，一个容纳外壳被去除；

图2是与根据图1的定中心和夹持装置相同的视图，但其处于打开位置；

图3是定中心和夹持装置的容纳外壳的透视图，没有驱动机构，但是具有在孔中可旋转的密封元件；

图4是根据图1的定中心和夹持装置的透视图，一个容纳外壳被去除；

图5是与根据图4的定中心和夹持装置相同的视图，但具有两个容纳外壳。

具体实施方式

图1至5中所示的装置包括封闭壳体1，驱动机构2位于其内部，用于致动夹持钩5。夹持钩5在壳体1的外部活动，并且通过壳体1中的孔4接合。孔4设置有密封元件3。

驱动元件9（此处为气压缸，但是也可选择地考虑液压缸或者电驱动装置）位于壳体1的端部，背向夹持钩5。驱动机构2包括驱动元件9（活塞-缸筒单元）、双臂杠杆11和拖拽元件12。驱动元件9位于壳体1的外部，具有接合在壳体1中的线性运动定位杆10。双臂杠杆11安装在壳体1上。拖拽元件12在一侧上被关节连接到夹持钩5，在另一侧上被关节连接到杠杆11。杠杆11和定位杆10通过槽状引导件13互相关节连接。杠杆11具有互相成角度的两个杠杆臂14、15。

实质上，设置有用于夹持钩5的通道孔6的密封元件3在每个位置都精确地配合夹持钩5。密封元件3被安装成其在壳体1的孔4中可旋转。在壳体孔中采用密封元件3，用于在密封元件3的每个旋转位置都完全地封闭壳体孔4。此外，密封元件3包括在壳体1的外部突出的部分。密封元件的该部分在所有的密封元件的旋转位置总是处于壳体的外部。因此，污染物被留在壳体的外部，并且不能通过壳体孔4进入到壳体1的内部。

正如在开始说明的那样，该措施导致的结果是：不会有污染物通过孔4到达别样的封闭壳体1的内部（在现有技术中，孔4仅使用槽盖滑动件封闭）。

优选地，如所示，密封元件3至少具有部分圆柱状的外部轮廓，以实现其旋转性。

为了在旋转过程中在密封元件3和孔4之间不产生间隙（例如碎片或者类似物等的污染物可能聚集于此），即使密封元件3在壳体1的外部被实现为平的（这是优选地并且是所示出的），在沿着夹持钩5的轴向移动方向看时密封元件3也比壳体1在孔4的区域上的壁厚。因此，这形成了密封元件3突出壳体1的外部的部分。图2示出了在定中心和夹持装置的打开位置的密封元件3的旋转结束位置。此处，在附图的右侧，突出的密封部分的上边缘仍然在与对应的孔4的壳体边缘至少处于相同的高度处运行。因此，避免了间隙的形成。

此外，参照图3，设置为：孔4位于壳体1的加厚的壁区域上。孔4的两个相对的内侧是平的，并且孔4的两个另外的相对的内侧是圆柱部分的形式，并且适于密封元件3的外部轮廓。孔4优选地中心地位于壳体1的分割面的区域中。壳体1优选地外部为立方体，由两个半壳7、8形成，两个半壳7、8在它们之间接收驱动机构2。此外，这对于密封元件3也适用。优选地，密封元件3包括两部分以使安装更容易，通道孔6位于所述两部分之间。

夹持钩5被引导成使其在通道孔6中可轴向移动。因此，通道孔6是沟槽的形式，如图3所示。这对应于夹持钩5的矩形横截面。可选地，在夹持钩5为相应的杆状的情况下（圆形横截面），密封件可包括管状孔洞。两种实施方式都能够使得夹持钩5精确地可运动地配合在通道孔6中。但是，例如在通道孔6为管状的实施方式的情况下，通道孔6可额外地包括密封件（未单独示出），例如O环密封件。

从图3中可显而易见的是，密封元件3的外部轮廓的一部分形成了安装部，这确保了在孔4中能够旋转。密封元件3的旋转轴（假想）（关于这方面参见图1和2）总是位于垂直于通道孔6的沟槽或者管主轴。

与上面提及的DE10238815B3相比，根据本公开的解决方案具有进一步的特殊的特征。这涉及到夹持钩的引导。在上面提及的现有技术中，一方面，通过接合在设置在夹持钩上的弯曲部分中的引导销来引导钩，另一方面，通过接合在位于壳体上的（线状的）直线引导件中的销来引导钩。相比之下，本文中，引导销16位于夹持钩5的在壳体内部中的端部上。引导销16与设置在壳体1上的引导凹槽17配合。引导凹槽17具有互相成角度的两个引导部分18、19。该角度具有的结果是：夹持钩5在夹持过程中围绕其旋转的旋转轴被安装在密封元件3的在孔4中可旋转的区域中。另外，正如上面提及的现有技术，引导凹槽17被实现为单独的、特别加固的部分（图5示出了其从外部如何可被插入）。

所谓的定中心的心轴20在孔4处、外部地位于壳体1上。心轴20具有（参见图4和5）用于夹持钩5的容置区域21。定中心的心轴20位于适配器板22上。适配器板22位于壳体1上。适配器板22包括在密封元件3的区域中的凹口23。凹口23被用作密封元件3的运动空间（参见图1和2）。

定中心和夹持装置的功能如下。定中心和夹持装置在图2中显示为处于打开位置。在该位置，部件可被推动或者被引导越过定中心的心轴20。通过致动驱动元件9来向上压定位杆10。这导致钩通过杠杆11的槽引导件13的枢转运动（逆时针），依次导致了拖拽元件12的向下运动。因为拖拽元件12的另一端包括在引导凹槽17中被引导的引导销16，所以导致引导销16或者夹持钩5的下端向下运动并且向右运动。夹持钩5顺次被安装到密封元件3中，使其轴向可移动并且相对于壳体1可旋转。因此，由此得出，夹持钩5的另一自由端（用于夹持）向左运动到定中心的心轴20的容置区域21的外部。该位置在图1中示出。

已经参照优选的实施例说明了本公开。显然，对于本领域的技术人员而言，在阅读并且理解了前述具体的说明时，会想到变型方式和其他可选方式。本发明的目的是被解释为包括所有的这些变型方式和可选方式，只要他们落入所附权利要求书或者其等同物的范围内。

Claims (9)

1.一种定中心和夹持装置，包括：

壳体，驱动机构与所述壳体联接；

位于壳体上的定中心的心轴，用于将所述装置与部件定中心；

在所述壳体外部活动的夹持钩，其由所述驱动机构致动，所述夹持钩与所述定中心的心轴相关联并且接合定位在所述壳体上的孔中的密封元件；

所述密封元件包括通道孔，其用于接收所述夹持钩，所述通道孔在每个位置都精确地配合所述夹持钩，所述壳体的孔的轮廓与所述密封元件的轮廓相符，以致密封元件被直接安装在壳体上，使得密封元件能够直接在所述壳体的孔中旋转，所述密封元件包括总是从所述壳体突出的部分，以使得所述壳体的孔在所述密封元件的每个旋转位置中都完全地被封闭。

2.根据权利要求1所述的定中心和夹持装置，其中，所述密封元件至少部分地具有圆柱状外部轮廓。

3.根据权利要求1所述的定中心和夹持装置，其中，从所述夹持钩的轴向移动方向看，所述密封元件比所述壳体在孔的区域中的壁厚。

4.根据权利要求1所述的定中心和夹持装置，其中，所述密封元件在突出部分上具有平的表面。

5.根据权利要求2所述的定中心和夹持装置，其中，所述孔位于壳体的加厚的壁区域上，所述孔的两个相对的内侧是平的，所述孔的两个另外的相对的内侧为圆柱状部分的形式，并且适应于所述密封元件的外部轮廓。

6.根据权利要求1所述的定中心和夹持装置，其中，所述孔位于所述壳体的分割面的区域中。

7.根据权利要求1所述的定中心和夹持装置，其中，所述夹持钩被引导成使其在所述通道孔中能够轴向移动。

8.根据权利要求1所述的定中心和夹持装置，其中，所述通道孔被实现为沟槽或者管的形式。

9.根据权利要求8所述的定中心和夹持装置，其中，所述密封元件的旋转轴定位成垂直于所述通道孔的所述沟槽或者管主轴。