ES2582781T3

ES2582781T3 - Dispositivo de mantenimiento y método para la introducción de una herramienta de mantenimiento en un cuerpo hueco alargado

Info

Publication number: ES2582781T3
Application number: ES09771703.7T
Authority: ES
Inventors: Hermann Rosen
Original assignee: Rosen Swiss AG
Current assignee: Rosen Swiss AG
Priority date: 2008-11-26
Filing date: 2009-11-24
Publication date: 2016-09-15
Anticipated expiration: 2029-11-24
Also published as: CA2744644A1; EP2352944B1; EP2352944A1; AU2009319392A1; MY163644A; AU2009319392B2; CO6390016A2; US8893739B2; CA2744644C; BRPI0921366A2; WO2010060594A1; US20110259594A1; DE102008059061A1

Abstract

Dispositivo de mantenimiento para un cuerpo hueco alargado, en forma de tubo que está conformado para la conducción de un fluido, con un dispositivo de obturación (4) que está previsto para la obturación de una zona de trabajo (9) frente a un entorno (30) del cuerpo hueco (2), que conforma con un lado dirigido hacia el cuerpo hueco (2) una superficie curvada, al menos parcialmente y para adoptar la posición de obturación respecto a la superficie (7) del cuerpo hueco (2) es movible a lo largo del mismo en una primera dirección (A) o en una segunda dirección que se extiende (B) transversal a la primera, y el dispositivo de obturación está provisto de un adaptador (3) que se puede colocar ajustadamente al cuerpo hueco (2), que presenta una superficie (7) que se dirige hacia fuera del cuerpo hueco (2) y que conforma una zona de trabajo (9) que sirve para el acceso al cuerpo hueco (2), y un elemento movible (11) del dispositivo de obturación es movible a lo largo del adaptador (3) manteniendo un cierre de obturación, que se caracteriza por que el dispositivo de mantenimiento está conformado de tal modo que el elemento movible (11) del dispositivo de obturación (4) es movible sobre la zona de trabajo (9) tanto en la primera como en la segunda dirección (B) de tal modo que al menos una unidad de función (12) es movible respecto a una superficie del cuerpo hueco (2) a ser mantenido a lo largo de un modelo de movimiento de dos dimensiones, y el movimiento de dos dimensiones se lleva a cabo como un movimiento superpuesto de dos movimientos que transcurren en ángulo recto entre sí.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de mantenimiento y metodo para la introduccion de una herramienta de mantenimiento en un cuerpo hueco alargado

(0001) La invencion hace referencia a un dispositivo de mantenimiento para un cuerpo hueco alargado en forma de tubo que esta conformado para la conduccion de un fluido, con un dispositivo de obturacion, que esta previsto para la obturacion de la zona de trabajo frente a un entorno del cuerpo hueco y que es movible a lo largo del cuerpo hueco en una direccion, segun el concepto general de la reivindicacion 1a. Ademas, la invencion hace referencia a un metodo para introducir una herramienta de mantenimiento en un cuerpo hueco previamente descrito, segun el concepto general de la reivindicacion 23s, y el cuerpo hueco es, especialmente, un oleoducto para la conduccion de, por ejemplo, gas, agua y aceite.

(0002) Cuerpos huecos en forma de tubo, es decir, fundamentalmente conductos de tubo o oleoductos se encuentran a menudo durante mucho tiempo en areas inhospitas y tienen que ser mantenidos regularmente a causa de los procesos de envejecimiento. Para el mantenimiento de semejantes oleoductos, especialmente para la introduccion de una herramienta de mantenimiento en un oleoducto existen una serie de tecnicas mediante las cuales se puede disponer una abertura en un oleoducto y a traves de la cual las herramientas de mantenimiento, por ejemplo, los rascatubos, pueden introducirse en el oleoducto.

(0003) En el documento EP 0 935 089 B1 se representan un dispositivo y un metodo para cortar un tubo, mediante los cuales se mueve un dispositivo de obturacion en forma de una carcasa transversalmente respecto a la extension longitudinal del tubo, y con ello, a lo largo del perimetro del tubo. El dispositivo se encuentra ajustado sobre el tubo. La carcasa obtura el espacio de trabajo que se encuentra entre ambas partes del dispositivo alejadas entre si en la direccion longitudinal del tubo frente a un entorno del tubo. Mediante la apertura o la retirada de la carcasa, el espacio de trabajo o el area de trabajo son accesibles. El mismo es grande en relacion con el corte transversal del oleoducto a ser mantenido, de modo que una continuacion del funcionamiento del tubo sin una obturacion del corte realizado en el tubo influye decisivamente a la corriente en el tubo. Las herramientas de mantenimiento que se pueden introducir en el conducto, ademas, se introducen siempre en un angulo en el conducto y precisamente a causa de los torbellinos que se generan mediante la influencia de la corriente pueden bloquearse facilmente en el tubo.

(0004) En el documento US 6,416,263 B1 se describe un dispositivo de mantenimiento para un cuerpo hueco alargado en forma de tubo, en el cual un dispositivo de obturacion con obturaciones, que obturan una zona de trabajo axial a ambos lado frente al cuerpo hueco, es desplazable a lo largo del cuerpo hueco, para realizar un corte con una herramienta de corte en direccion axial en el cuerpo hueco. El efecto de obturacion y la movilidad de las obturaciones dependen en este movimiento, en efecto, de la constitucion de la superficie del cuerpo hueco.

(0005) El documento JP 2003 148680 A muestra un dispositivo de mantenimiento para cuerpos huecos alargados en forma de tubo, en el cual esta colocado de forma movible un dispositivo de corte sobre una parte anular en la direccion de la circulacion, que se apoya frente a un tubo a ser cortado sobre dos cajas de cojinetes o cojinetes. Aqui se da una movilidad unidimensional en la direccion de la circulacion.

(0006) En el documento DE 44 29 874 A1 se conoce un dispositivo segun el concepto general de la reivindicacion 1 y un metodo segun el concepto general de la reivindicacion 23a. El dispositivo de mantenimiento alli descrito para un cuerpo hueco alargado en forma de tubo presenta un dispositivo de obturacion con un adaptador que se coloca de forma ajustada en el cuerpo del tubo y que presenta una superficie dirigida hacia fuera del cuerpo hueco para la colocacion de los elementos moviles del dispositivo de obturacion y que conforma una zona de trabajo que sirve para el acceso al cuerpo hueco. En la zona de trabajo se introduce una herramienta que se puede mover en la direccion del perimetro y sucesivamente y tras una modificacion del montaje conforma dos cortes de separacion desplazados uno frente a otro. Despues de extraer un anillo separado del cuerpo hueco en forma de tubo, en el espacio intermedio se introduce una cabeza de guia con un disco de cierre que debe obturar frente a un canto de corte del tubo abierto. Para la obturacion esta previsto un movimiento de presion axial. En el dispositivo de mantenimiento, los medios de guia para el corte de separacion se sueltan unos de otros en direccion del perimetro en un movimiento siguiente y los tornillos de ajuste que actuan en direccion axial se activan para la presion de apriete de la placa de cierre. Este dispositivo, segun el estado del montaje, los movimientos de trabajo o los movimientos de aproximacion puede ejecutarse solamente en uno u otro movimiento de dos movimientos verticales entre si.

(0007) Es objetivo de la invencion presente crear un dispositivo de mantenimiento y un metodo para disponer un acceso para el mantenimiento, que sea mejorado frente al estado de la tecnica.

(0008) El objetivo se cumple mediante un dispositivo de mantenimiento segun la reivindicacion 1s, segun la reivindicacion 19s, asi como un metodo segun la reivindicacion 29s.

(0009) El dispositivo de mantenimiento segun la invencion se caracteriza por que un lado (inferior) del dispositivo de obturacion conforma una superficie curvada, al menos parcialmente, y especialmente para tomar y/o mantener la posicion de mantenimiento es movible en direccion longitudinal a lo largo del cuerpo hueco. La curvatura de la

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superficie sigue la curvatura del tubo, sin embargo, no es necesariamente identico a este, solamente preferiblemente. La forma del lado del dispositivo de obturacion que se dirige hacia el tubo se adapta, con ello, a la forma del cuerpo hueco en forma de tubo, lo cual disminuye la zona de trabajo y puede minimizar la influencia de la zona de trabajo sobre una corriente que fluye en un tubo abierto. Al mismo tiempo, se necesita menos espacio de montaje para las paredes laterales, por ejemplo, de un adaptador perteneciente al dispositivo de obturacion, para la extension del dispositivo de obturacion en una direccion vertical respecto al lado inferior, de modo que el dispositivo de mantenimiento en la ejecucion descrita, en su conjunto, se construye mas pequeno. Esto es ventajoso para oleoductos subterraneos. A pesar de que se haga alguna referencia al tubo que ha de ser mantenido o al cuerpo hueco que ha de ser mantenido, esto no forma parte del dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion.

(0010) La movilidad del dispositivo de obturacion a lo largo de la extension longitudinal del cuerpo hueco, asi como en una direccion transversal a la misma aumenta la flexibilidad del dispositivo de obturacion para la introduccion de de herramientas de mantenimiento. Por ejemplo, el dispositivo de obturacion se mueve a lo largo de la extension longitudinal del adaptador y/o del tubo/ del cuerpo hueco, mientras que la herramienta de mantenimiento se puede colocar en un angulo directo en el conducto.

(0011) El dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion esta provisto de un adaptador como parte del dispositivo de obturacion, que se puede colocar de forma obturadora en el cuerpo hueco, que presenta una superficie que se dirige hacia fuera del cuerpo hueco y que conforma una zona de trabajo que sirve para el acceso al cuerpo hueco. El dispositivo de obturacion presenta, de este modo, a lo largo del adaptador y respecto al mismo, elementos moviles que obturan y desbloquean la zona de trabajo. Bajo el concepto de zona de trabajo se entiende aqui, especialmente, la zona en la cual se actua con herramientas de mantenimiento, como dispositivos de corte, de fresado, de medida, en la pared del tubo y que debe ser obturada con el tubo abierto o el cuerpo hueco abierto frente al entorno.

(0012) Especialmente, en una superficie curvada, que se dirige fuera del tubo, del adaptador del dispositivo de obturacion, o bien, por elementos del dispositivo de obturacion moviles directamente sobre la superficie del tubo, el mismo puede acoplase ajustadamente al tubo o al adaptador o apoyarse en este, mediante lo cual, dado el caso utilizando otros medios de obturacion, resulta respectivamente un cierre de la obturacion entre el dispositivo de obturacion y el tubo. El dispositivo de obturacion esta adaptado al adaptador, precisamente en un adaptador conformado plano, curvado, por ejemplo, mediante abrazaderas, en su lado interior, al menos, en la zona que es movil a lo largo del lado del adaptador que se dirige a los otros elementos del dispositivo de obturacion, y que se puede mover en el movimiento del dispositivo de obturacion a lo largo de la zona de trabajo. La zona de trabajo se mantiene de este modo especialmente pequena, lo cual minimiza la influencia de la parte de la pared que falta de un tubo ya abierto.

(0013) En otra configuracion ventajosa de la invencion, el dispositivo de mantenimiento presenta una carcasa, que esta prevista para conformar, al menos, una camara que mediante el dispositivo de obturacion puede ser separada de la zona de trabajo. En semejante camara que esta enfrente del otro entorno del dispositivo de mantenimiento a prueba de escape bajo presion pueden almacenar herramientas de mantenimiento, que al abrir el dispositivo de obturacion, habiendo otra obturacion, se pueden colocar en el cuerpo hueco en forma de tubo. La carcasa obtura la abertura del dispositivo de mantenimiento frente al entorno. Preferiblemente, la carcasa esta dispuesta, al menos parcialmente, alrededor del dispositivo de obturacion, cuando el mismo ha adaptado su forma al cuerpo hueco que ha de ser mantenido. En la carcasa pueden disponerse herramientas de mantenimiento que a causa de la obturacion de la carcasa frente a un entorno se pueden emplear entonces en el conducto, cuando este esta aun en funcionamiento. En este caso, la carcasa puede ser inundada, dado el caso, de manera que pueden preverse en la carcasa medios para vaciar o evacuar el fluido. El espacio de montaje ahorrado a causa de la conformacion del dispositivo de obturacion y del adaptador puede beneficiar a la carcasa.

(0014) En otra configuracion ventajosa de la invencion, la carcasa presenta secciones de carcasa que conforman, al menos, dos camaras. En estas camaras pueden estar previstas distintas herramientas de mantenimiento, que pueden ser introducidas a traves de la abertura en el cuerpo hueco. Las camaras pueden estar dispuestas sobre los lados de la carcasa que estan uno frente a otro respecto del cuerpo hueco a ser mantenido, tambien pueden mezclarse entre si y pueden estar dispuestas parcialmente una junto a otra.

(0015) Preferiblemente, la carcasa esta dispuesta en el dispositivo de obturacion, y especialmente, esta provista de un lado exterior que esta en contacto con el dispositivo de obturacion. El dispositivo de obturacion y la carcasa se rozan para la conformacion de un cierre de obturacion, dado el caso, utilizando medios de obturacion que se encuentran entre las superficies dispuestas unas junto a otras. Mediante la colocacion de la carcasa en el dispositivo de obturacion se ahorra mas espacio de montaje. Semejante ahorro de espacio de montaje se consigue, aunque sea en una pequena medida mediante un dispositivo de mantenimiento, en el que la carcasa esta unida directamente al adaptador.

(0016) Un dispositivo de mantenimiento presenta ademas ventajas especiales, en el cual la carcasa es movible frente al adaptador y/u otros elementos del dispositivo de obturacion, por ejemplo, encofrados deslizantes. Especialmente, las camaras individuales pueden ser movidas en una posicion con las herramientas de mantenimiento o dispositivos que se encuentran en el interior - especialmente mediante rotacion de la carcasa alrededor de un eje longitudinal del cuerpo hueco -, en la cual la herramienta de mantenimiento se puede introducir

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de forma optima en la abertura, o en la cual la herramienta de mantenimiento, preferiblemente, a traves de accesos a ser previstos en la carcasa, puede ser colocada en la misma. Segun la configuracion de la invencion, el dispositivo de obturacion puede ser movido tambien junto con la carcasa sobre el adaptador.

(0017) El dispositivo de mantenimiento se caracteriza, ventajosamente, por una carcasa que forma una camara, que comprende una pieza insertada desplazable, la cual esta conformada para la introduccion de una herramienta de mantenimiento en el cuerpo hueco. Mediante la pieza insertada, la herramienta de mantenimiento puede ser introducida hasta el tubo, de manera que se excluye un bloqueo en la tuberia. Una herramienta de mantenimiento con semejante pieza insertada conforma ventajosamente de igual modo un objeto segun la reivindicacion 1a, de forma que las configuraciones que se describen a continuacion, conforman tanto el objeto segun la reivindicacion 1a, como tambien el objeto segun la reivindicacion 19a. Tambien las caracteristicas ya descritas previamente de las configuraciones conforme a la invencion de la reivindicacion 1a, especialmente respecto a las conformaciones de una carcasa pueden conformar ventajosamente un objeto segun la reivindicacion 19a.

(0018) La pieza insertada conformada para la introduccion de una herramienta de mantenimiento en el cuerpo hueco conforma, dado el caso, la camara formada por la carcasa, y especialmente con un dispositivo de obturacion abierto, puede ser desplazable hasta dentro del tubo. Especialmente, esta conformada igualmente en forma de tubo o apoyada en una forma de tubo, para alojar de forma segura una herramienta de mantenimiento y guiarla. La pieza insertada puede acoger una herramienta de mantenimiento, la cual debe ser introducida en el tubo, y puede servir para el posicionamiento de la misma.

(0019) De modo ventajoso, la pieza insertada para la introduccion de una herramienta de mantenimiento esta conformada en direccion longitudinal del cuerpo hueco. La pieza insertada comprende para ello una zona inferior, que se puede introducir en el cuerpo hueco, la cual provoca un desvio de la herramienta colocada bajo un angulo en direccion longitudinal del cuerpo hueco. Por ejemplo, se trata de una pieza insertada en forma de J y en forma de tubo, que con su parte dirigida hacia fuera del tubo sobresale del cuerpo hueco en angulo recto (en un dispositivo de mantenimiento colocado en el cuerpo hueco), sin embargo, con la pieza insertada en el tubo, puede guiar con el otro extremo la herramienta en el conducto. Semejante extremo curvado puede ser alojado en una zona de base ampliada de la carcasa, mientras que el resto de la carcasa esta conformado, por ejemplo, igualmente en forma de tubo. Tambien las piezas insertadas dispuestas de forma giratoria en la carcasa pueden presentar ventajas para la introduccion de herramientas en el cuerpo hueco.

(0020) Para una pieza insertada, a ser posible sin interrupcion, de una herramienta de mantenimiento, por ejemplo, un rascacubos, en el cuerpo hueco, la pieza insertada presenta aberturas de paso de la corriente, a traves de las cuales la corriente solo es interrumpida minimamente, cuando la pieza insertada se encuentra en el conducto. Las aberturas estan preferiblemente en la zona de la pieza insertada, que se introduce en el cuerpo hueco, se distribuyen por el corte transversal del cuerpo hueco, es decir, normalmente por el corte transversal del tubo. El funcionamiento del tubo puede continuarse sin notables interrupciones.

(0021) Preferiblemente, el dispositivo de mantenimiento esta provisto de, al menos, dos piezas insertadas, que estan conformadas para introducir una herramienta de mantenimiento en distintas direcciones del tubo. Mediante ello, pueden realizarse operaciones de mantenimiento mediante el mismo dispositivo de mantenimiento dispuesto en un cuerpo hueco en ambas direcciones longitudinales del cuerpo hueco.

(0022) De forma especialmente preferible, la carcasa esta conformada como carcasa del adaptador con una abertura de acceso. En la carcasa del adaptador se puede colocar entonces una camara que presenta una herramienta de mantenimiento, y que es preferiblemente trasportable. La herramienta de mantenimiento, como en los usuales procesos “hot-tap” puede colocarse en el conducto a traves de la carcasa y una pieza insertada que forma una especie de guia. La pieza insertada tiene, en este caso, preferiblemente, una forma de S y de tubo.

(0023) El dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion se caracteriza por que el dispositivo de obturacion es movible respecto a la superficie del conducto, al menos, en una primera direccion y en una segunda direccion transversal respecto a la primera direccion. Al menos una unidad de funcion que en un ejemplo de ejecucion sencillo se forma mediante el propio dispositivo de obturacion en forma de un encofrado, puede ser movible respecto a la superficie del cuerpo hueco a ser mantenido a lo largo de un modelo de movimiento de dos dimensiones. A lo largo del cuerpo hueco conformado, por ejemplo, como conducto puede crearse una abertura oval, casi rectangular o formada de otro modo, mientras que al mismo tiempo el dispositivo de obturacion obtura la zona de trabajo que limita con la pared del cuerpo hueco frente al entorno del cuerpo hueco en el lado del dispositivo de obturacion opuesto al conducto o al cuerpo hueco. El dispositivo obturacion mismo realiza un movimiento de dos dimensiones, que segun la configuracion de la unidad de funcion puede simplificar el mantenimiento del cuerpo hueco. Por ejemplo, la zona de trabajo que se extiende de forma plana puede hacerse accesible desde las distintas zonas del borde, segun en que medida y hacia donde se desplacen los elementos moviles del dispositivo de obturacion a lo largo del conducto o del adaptador.

(0024) En lugar del posible movimiento del dispositivo de obturacion conocido por el estado de la tecnica en una direccion, por ejemplo, en direccion del perimetro a lo largo de una superficie lateral de cilindro, asi como en la direccion directamente opuesta, el dispositivo de obturacion puede ser movido tambien en una direccion transversal a esta o a estas dos direcciones. Semejante movimiento de dos dimensiones que se produce, por ejemplo, en la

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superficie de una superficie lateral de cilindro, puede llevarse a cabo como movimiento superpuesto de dos movimientos del dispositivo de obturacion que se producen en angulo recto entre si en un recorrido oblicuo, pero tambien puede consistir en un primer movimiento y en un segundo movimiento posterior acodado en 90°.

(0025) Otra ventaja de la configuracion conforme a la invencion consiste en la minimizacion de la zona de trabajo en no solo una sino dos dimensiones a lo largo del lado exterior del cuerpo hueco a ser mantenido, que no forma parte del dispositivo de mantenimiento. En lugar de aumentar la zona de trabajo que ha de ser obturada de nuevo, para un movimiento lateral de la unidad de funcion respecto al dispositivo de obturacion, el dispositivo de obturacion se mueve y la zona de trabajo se mantiene en el mismo tamano. Especialmente, en un cuerpo hueco ya abierto, en el cual se transportan otros fluidos, se obtiene solo una influencia minima sobre la corriente en el cuerpo hueco. La zona de trabajo puede mantenerse pequena.

(0026) El adaptador del dispositivo de obturacion conforme a la invencion puede ser atornillado o soldado, por ejemplo, en un conducto. Para ello, el mismo puede presentar en su lado inferior medios de obturacion adicionales, como por ejemplo, obturaciones de goma, que refuerzan o producen un cierre de obturacion del conducto.

(0027) En otra configuracion de la invencion se trata en el adaptador de un cuerpo de perfil que se puede colocar sobre el conducto, que en su lado interior dirigido hacia el conducto esta adaptado al perimetro exterior del conducto y que esta conformado en su mayor parte en forma de un encofrado o una abrazadera, es decir, su espesor es pequeno, especialmente, en la zona entre el dispositivo de obturacion y un conducto a ser mantenido, en comparacion con su extension plana a lo largo del dispositivo de obturacion o del conducto. Esto es especialmente ventajoso para mantener la zona de trabajo, que aumenta con el espesor creciente del adaptador, lo mas plana posible y con ello pequena. La forma del adaptador puede adaptarse a la forma del cuerpo hueco, tanto en el lado interior del adaptador, como tambien en el lado exterior del adaptador.

(0028) Es especialmente preferible, segun esto, un dispositivo de mantenimiento para un cuerpo hueco conformado como oleoducto, en el que tanto los elementos movibles del dispositivo de obturacion y el adaptador estan conformados como elementos de superficie en forma de encofrado o cilindro. El dispositivo de obturacion, con la finalidad de un montaje mejorado, puede estar en un conducto en varias piezas en una direccion transversal respecto a la extension longitudinal y/o en direccion de la extension longitudinal del cuerpo hueco.

(0029) Ademas, es ventajoso un dispositivo de mantenimiento, en el que el dispositivo de obturacion este conformado, fundamentalmente, en forma de encofrado o de cilindro hueco. Junto a las ventajas descritas previamente respecto a la influencia minima de un conducto que se encuentra en funcionamiento, para semejante acceso al mantenimiento se requiere solo poco espacio de montaje. El dispositivo de mantenimiento que a menudo se incorpora en oleoductos subterraneos se construye de forma pequena e inapreciable, con un dispositivo de obturacion conformado por uno o varios encofrados deslizantes o que comprende, al menos, un encofrado deslizante. Bajo el concepto de encofrado deslizante se entienden, en este caso, elementos del dispositivo de obturacion, que se extienden en su mayor parte de forma plana en la direccion longitudinal o en la direccion del perimetro del oleoducto a ser mantenido, y sin embargo, tambien los perfiles de cilindro huecos circulatorios, como por ejemplo, abrazaderas conformadas mas bien de forma plana pueden denominarse encofrados deslizantes. Como “en forma de encofrado” se designan, segun esto, a las superficies curvadas de los cuerpos de perfil, cuya extension, al menos, en una direccion a lo largo de la superficie del conducto es mayor - preferiblemente bastante mayor - que su espesor. Como encofrado deslizante se designa asi a un cuerpo de perfil, que con una superficie curvada es movible a lo largo de y/o, en un caso extremo, directamente en el lado exterior del cuerpo hueco o del adaptador.

(0030) Preferiblemente, segun ello, tambien la superficie que se dirige hacia fuera del conducto esta conformado como superficie deslizante, para crear junto con los otros elementos del dispositivo de obturacion un dispositivo de mantenimiento construido lo mas plano posible y para poder prescindir, dado el caso, de otros medios de obturacion.

(0031) El dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion esta mejorado, ademas, cuando la unidad de funcion comprende un dispositivo de corte que esta conformado para introducir un corte u otra abertura en el cuerpo hueco.

(0032) Segun el tipo de movimiento del dispositivo de obturacion y del dispositivo de corte se crea una abertura, por ejemplo, mediante el fresado de un contorno. En este caso, la zona cortada debe ser eliminada del conducto a continuacion. Alternativamente o complementariamente, puede crearse una abertura mediante la eliminacion de las zonas que limitan entre si mediante fresado. En este caso, solamente tienen que ser eliminadas las virutas metalicas del conducto, por ejemplo, mediante un filtro o un iman.

(0033) La incorporacion de una abertura en el cuerpo hueco mediante el movimiento del dispositivo de obturacion, especialmente, en la configuracion como encofrado deslizante que se desliza sobre el lado superior del conducto o sobre una superficie del adaptador, lleva igualmente de nuevo a un tamano de la zona de trabajo pequeno, y con ello, a una corriente solo poco influida en el oleoducto. El dispositivo de corte fundamentalmente inmovil en la direccion de la extension plana del dispositivo de obturacion o del lado exterior del cuerpo hueco frente al dispositivo de obturacion se guia en la zona de trabajo del dispositivo de obturacion, mediante lo cual los medios de accionamiento para el dispositivo de corte para un movimiento en la superficie no tienen que ser dispuestos en la zona accesible por el fluido. Mas bien, son suficientes para el movimiento del dispositivo de corte en la superficie de

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la pared exterior del conducto, conforme a la invencion, medios de accionamiento previstos para el movimiento del dispositivo de obturacion, que mejoran por ejemplo, el movimiento del encofrado deslizante manual posibilitado mediante uno o varios asideros. Alternativamente, por supuesto, puede sustituirse o completarse el dispositivo de corte mediante o con otros dispositivos, como por ejemplo, unidades de medida. El recorte de cualquier tipo de corte y no solo cortes con forma circular o linear en el conducto hace posible la produccion de accesos de mantenimiento capaces de adaptarse al mismo tiempo que el conducto sigue en funcionamiento. Segun la conformacion de un adaptador existente, dado el caso, este puede ser tambien cortado y parcialmente eliminado durante el corte o fresado del conducto.

(0034) Un dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion se conforma ventajosamente cuando el adaptador esta conformado en varias piezas en una direccion transversal respecto a la extension longitudinal y/o en direccion de la extension longitudinal del cuerpo hueco. Semejante escotadura de varias piezas, especialmente, mediante dos segmentos conformados en forma de encofrado y/o anillo para ser colocados en un conducto, dichos segmentos estando dispuestos distanciados axialmente del conducto, aumenta la zona de la pieza insertada del dispositivo conforme a la invencion a causa de gran adaptabilidad.

(0035) De forma ventajosa, la zona de trabajo del dispositivo de mantenimiento puede estar formado, al menos parcialmente, mediante, al menos, una escotadura del adaptador. La zona en que se pueden agarrar, por ejemplo, elementos de un dispositivo de corte, se puede adaptar mediante la forma del adaptador exactamente en la accion de mantenimiento a ser realizada, lo cual puede disminuir la zona a ser obturada y puede configurar el dispositivo de mantenimiento y el propio mantenimiento de forma segura.

(0036) Igualmente, puede ser ventajoso, segun la invencion, conformar el dispositivo de obturacion en varias piezas respecto a los elementos que obturan la zona de trabajo. El dispositivo de obturacion presenta entonces varios elementos de encofrado deslizante que pueden guiar la/s unidad/es de funcion mediante un movimiento conjunto y/o un movimiento independiente entre si. Al mismo tiempo, los elementos individuales del dispositivo de obturacion, mediante la separacion, pueden desbloquear la abertura de mantenimiento creada o ya existente. Correspondientemente es ventajoso, cuando el dispositivo de mantenimiento esta conformado de modo que los elementos individuales del dispositivo de obturacion son movibles, especialmente, independientes entre si, al menos, en dos direcciones que son transversales entre si a lo largo del lado exterior del cuerpo hueco a ser mantenido. Alternativamente, los elementos individuales del dispositivo de obturacion pueden estar acoplados entre si, sin embargo, tambien de tal modo que el movimiento del elemento o de los otros elementos, por ejemplo, segun el tipo de un diafragma de iris, estan acoplados entre si o mediante el movimiento de un elemento otros elementos se mueven tambien.

(0037) Bajo el concepto de movimiento se entiende aqui preferiblemente un movimiento en direccion de la extension plana de las superficies deslizantes o del lado exterior del conducto. Tambien son posibles, sin embargo, movimientos del dispositivo de obturacion en una direccion vertical respecto al movimiento en la superficie, por ejemplo, para trasladar un dispositivo de corte en contacto con la pared del conducto.

(0038) En un dispositivo de mantenimiento de varias piezas, los elementos del dispositivo de obturacion estan ventajosamente provistos de, al menos, dos unidades de conexion dirigidas una hacia otra, y especialmente, optimizado en la obturacion, por ejemplo, en forma de bridas, para poder fijarlos especialmente bien obturados entre si.

(0039) Segun otra configuracion ventajosa del dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion, se extiende la extension del adaptador en la direccion longitudinal del cuerpo hueco hasta la extension de los otros elementos del dispositivo de obturacion. El dispositivo de obturacion puede ser accionado, con ello, mediante medios de accionamiento, que pueden estar dispuestos, observado desde la direccion longitudinal del dispositivo de mantenimiento, entre el dispositivo de obturacion y el adaptador. En un adaptador, por ejemplo, soldado al conducto o al oleoducto, por ejemplo, los encofrados deslizantes pueden apoyarse en este. Una medida, con la cual el adaptador se extiende sobre un encofrado deslizante que se encuentra en una posicion cerrada, se corresponde preferiblemente con una extension de la abertura en esta direccion de extension. El adaptador puede, con ello, poner a disposicion suficientes superficies deslizantes, para desbloquear la abertura.

(0040) Preferiblemente, el dispositivo de mantenimiento presenta, al menos, un soporte de iman. Por ejemplo, se puede evitar que los elementos que han de ser cortados del conducto o las virutas metalicas caigan en el conducto. Preferiblemente, el soporte del iman es parte del dispositivo de obturacion para ser correspondientemente movible.

(0041) Para un mantenimiento en el que el conducto tenga que ser separado por completo, puede ser ventajoso, cuando el dispositivo de obturacion presenta un marco que se extiende a lo largo del dispositivo de obturacion para estabilizar el cuerpo hueco. Este puede ser fijado directamente al adaptador o estar conformado de tal modo que se pueda incorporar junto al adaptador o al dispositivo de obturacion en el conducto.

(0042) La activacion y la supervision del dispositivo conforme a la invencion son mejoradas ademas cuando el dispositivo de mantenimiento comprende sensores para el reconocimiento de la posicion del dispositivo de obturacion, que pueden ser consultados ventajosamente mediante correspondientes medios de comunicacion,

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especialmente, desde la distancia y cuya informacion puede ser mostrada mediante correspondientes medios de indicacion.

(0043) El objetivo presente se cumple, especialmente, usando un dispositivo de mantenimiento previamente descrito, ademas mediante un metodo para el mantenimiento de un cuerpo hueco alargado, en forma de tubo segun el concepto general de la reivindicacion 23s, que se caracteriza por que el lado inferior del dispositivo de obturacion que obtura la zona de trabajo en una posicion de obturacion se adapta a la forma de la curvatura del cuerpo hueco y la zona de trabajo se desbloquea mediante el desplazamiento de, al menos, un elemento curvado del dispositivo de obturacion a lo largo del cuerpo hueco, observado desde un lado del dispositivo de obturacion opuesto al cuerpo hueco, para poder introducir, especialmente, una herramienta de mantenimiento en este cuerpo hueco o poder extraerlo de alli. La adaptacion del lado inferior del dispositivo de obturacion reduce el tamano de la zona de trabajo e influye menos a la corriente. Mediante la curvatura del conducto, los elementos del dispositivo de obturacion adaptados, especialmente, en forma de encofrado requieren menos espacio. Bajo el concepto de adaptacion se entiende aqui una curvatura del lado inferior que sigue a la curvatura del cuerpo hueco. Al mismo tiempo, las curvaturas no tienen que prolongarse paralelamente. El lado del dispositivo de obturacion opuesto al cuerpo hueco puede presentar otro radio de curvatura que la pared exterior del cuerpo hueco.

(0044) Especialmente, de forma preferible, la abertura es accesible mediante el movimiento de separacion de los elementos individuales de un dispositivo de obturacion de varias piezas, de forma que el acceso hacia el conducto puede realizarse desde la mitad de la abertura y/o el tipo de abertura puede ser controlada de forma variable.

(0045) Es igualmente preferible un metodo conforme a la invencion el que se caracteriza ademas por que para la introduccion de una abertura se puede mover una unidad de funcion que comprende una herramienta de corte que actua sobre una pared del cuerpo hueco, mediante un movimiento del dispositivo de obturacion respecto a la superficie del cuerpo hueco, tanto en una primera direccion como tambien transversalmente a esta direccion, y de este modo, corta una pared del cuerpo hueco, estando aun obturada la zona de trabajo frente al entorno.

(0046) Con este metodo, puede conformarse comodamente el mantenimiento de un oleoducto, especialmente, la apertura de la pared del conducto durante el funcionamiento, habida cuenta que la zona de trabajo necesaria para el corte del dispositivo, incluso separando totalmente un conducto durante el funcionamiento, se mantiene pequena y la influencia sobre la corriente, como se describio previamente, se puede mantener lo menor posible.

(0047) Correspondientemente es ventajoso que la herramienta de corte para la introduccion de una abertura en el cuerpo hueco sea movible sobre el dispositivo de obturacion, tanto en su direccion longitudinal, como tambien transversalmente a esta direccion, y mediante ello, en una curvatura correspondiente de un dispositivo de obturacion conformado como encofrado deslizante, se realiza un movimiento sobre una superficie lateral cilindrica.

(0048) Segun otro paso del metodo conforme a la invencion puede demostrarse ser ventajoso que el movimiento del dispositivo de corte se realice primero en una direccion y entonces en una direccion transversal respecto a la primera direccion.

(0049) El metodo conforme a la invencion ademas esta mejorado, cuando el mismo dispositivo de corte, mediante el metodo del dispositivo de obturacion, en la misma zona de trabajo sin variar la posicion de un adaptador a ser previsto, dispone varias aberturas separadas o que se unen mas tarde en la pared del conducto. Esto puede ser adecuado, por ejemplo, para la introduccion simultanea de varios instrumentos de mantenimiento o de medida.

(0050) El metodo conforme a la invencion esta mejorado igualmente, cuando la herramienta de mantenimiento no se empuja sola en el conducto, sino que a traves de una pieza insertada movida en el conducto se dispone en el mismo. De este modo, es especialmente ventajoso cuando la pieza insertada lleva la herramienta de mantenimiento desde una direccion acodada respecto a la extension longitudinal del cuerpo hueco en la direccion de la extension longitudinal del mismo.

(0051) Ademas, puede ser ventajoso cuando la herramienta de mantenimiento se introduce en el conducto a traves de una desviacion multiple, preferiblemente doble. Con semejante guia se puede introducir la herramienta de mantenimiento desde una multitud de posiciones relativas del cuerpo hueco en el mismo.

(0052) Un dispositivo descrito previamente o descrito en base a las figuras con una pieza insertada desplazable puede ser ventajoso, como se describio previamente, tambien sin un dispositivo de obturacion que presenta un lado inferior curvado, frente al estado de la tecnica. Lo mismo es valido para un metodo conforme a la invencion, resultando las ventajas frente al estado de la tecnica de la utilizacion de la pieza insertada, que mejora notablemente la introduccion de las herramientas de mantenimiento en el cuerpo hueco en forma de tubo y que es especialmente ventajosa para herramientas a ser empleadas en el conducto, como rascatubos. Para ello, las piezas insertadas que se pueden introducir en el cuerpo hueco, al menos parcialmente, forman una guia, mediante la cual la herramienta de limpieza se dirige, al menos parcialmente, en la direccion longitudinal del conducto.

(0053) Ademas, es ventajosa una configuracion de la invencion en la que el dispositivo de mantenimiento presenta una pieza insertada que es giratoria alrededor de un eje que se encuentra transversal respecto al eje longitudinal del

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conducto. Preferiblemente, la carcasa presenta alrededor de la pieza insertada una forma cilindrica, para poner a disposicion solamente el espacio precisado para un giro de la pieza insertada.

(0054) En otra configuracion ventajosa de la invencion, especialmente sin un adaptador, la carcasa esta conformada para la fijacion directa sobre el cuerpo hueco, lo cual puede aumentar la seguridad del dispositivo de mantenimiento. Un tipo de fijacion sobre el conducto se lleva a cabo mediante soldadura.

(0055) Preferiblemente, se usan bridas de fijacion para la fijacion directa sobre el conducto, que estan dispuestas en la direccion del perimetro, es decir, alrededor de un conducto a ser tratado, en la propia carcasa del dispositivo de mantenimiento y dirigidas en la direccion longitudinal del cuerpo hueco. Este tipo de fijacion posibilita una fijacion segura sobre el conducto, minimizando los elementos movibles a ser usados.

(0056) Preferiblemente, el dispositivo de obturacion esta montado segun la reivindicacion 37s de al menos cuatro elementos en forma de encofrado, que sucesivamente pueden ser introducidos a traves de una abertura de la carcasa en la misma, cuando esta se encuentra en una posicion de fijacion en un conducto. La longitud del dispositivo de obturacion que se prolonga en la direccion de la extension longitudinal esta conformado de tal modo que en una posicion de obturacion se produce una obturacion de la zona de trabajo por un lado a traves de la carcasa, asi como por otro lado, a traves del dispositivo de obturacion que limita el conducto en la direccion del perimetro. Mediante el uso de un dispositivo de obturacion que envuelve completamente el conducto, que especialmente presenta, al menos, una obturacion que actua en su lado del perimetro, se lleva a cabo una obturacion segura de un conducto abierto. Mientras que el dispositivo de obturacion en un extremo presenta en su lado del perimetro exterior una superficie de obturacion o una obturacion frente a la carcasa, el dispositivo de obturacion puede presentar una superficie de obturacion del lado frontal que se prolonga preferiblemente transversal respecto a este lado del perimetro exterior, que esta conformada para la colocacion en una pared lateral de la carcasa. Como se deduce de la descripcion de las figuras siguiente, en este caso, el dispositivo de obturacion esta almacenado de forma desplazable en la carcasa, de manera que la necesidad de espacio es la minima. Esta superficie de obturacion del lado frontal puede obturar, especialmente, en una posicion que se encuentra en un alojamiento de la carcasa, la zona de trabajo o el conducto abierto frente al entorno y/o el resto de la carcasa.

(0057) Preferiblemente, el dispositivo de obturacion de la configuracion previamente descrita, asi como en general, es movible mediante un piston que se puede atravesar a traves de la carcasa. Los elementos que ejercen una fuerza de accionamiento pueden estar dispuestos fuera de la carcasa y en una zona bien alcanzable para las finalidades de mantenimiento o supervision. El piston se extiende, en este caso, preferiblemente en la direccion longitudinal del conducto a ser mantenido, de manera que el dispositivo de obturacion tambien es desplazable en esta direccion.

(0058) Especialmente en uno o varios de los encofrados puede estar dispuesta una brida que forma un asiento de obturacion, que fija la obturacion. Esta brida puede ademas, preferiblemente, presentar un alojamiento para la disposicion del piston y se encuentra en un extremo del dispositivo de obturacion, de manera que elementos grandes del dispositivo de obturacion se pueden usar directamente para la obturacion.

(0059) Para adoptar una posicion de obturacion optima, la carcasa puede presentar, al menos, una superficie de guia, que garantiza un asiento de obturacion correcto de un dispositivo de obturacion que se introduce a traves de la superficie de guia en un alojamiento o en una zona de la carcasa determinado, para adoptar una posicion de cierre. Esta superficie de guia es especialmente parte de un alojamiento en el cual el dispositivo de obturacion esta dispuesto en su posicion de obturacion.

(0060) Se puede conseguir un fresado de un elemento del conducto a ser mantenido, preferiblemente, mediante un dispositivo de fresado con, al menos, dos, herramientas de fresado, especialmente, al menos, parcialmente, dispuestas unas junto a otras y accionables al mismo tiempo, por ejemplo, en forma de cabezas de fresado. Mediante la utilizacion simultanea de varias herramientas de fresado puede abrirse un conducto mas rapidamente. Una movilidad horizontal de una cabeza de fresado individual puede provocarse mediante un giro simultaneo de las cabezas de fresado alrededor de un eje central del dispositivo de fresado.

(0061) Otras ventajas y detalles de la invencion se pueden obtener de la siguiente descripcion de las figuras. De un modo esquematico se muestran:

Fig. 1 un objeto conforme a la invencion en un corte longitudinal,

Fig. 2 otro objeto conforme a la invencion,

Fig. 3 el objeto segun la Fig. 2 en un corte longitudinal,

Fig. 4 el objeto segun la Fig. 2 en otra posicion de funcionamiento,

Fig. 5 el objeto segun la Fig. 4 en un corte longitudinal,

Fig. 6 otro objeto conforme a la invencion,

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Fig. 7 el objeto segun la Fig. 6 en un corte longitudinal,

Fig. 8 otro objeto conforme a la invencion,

Fig. 9 una representacion en perspectiva del objeto segun la Fig. 8 en una vista parcialmente abierta,

Fig. 10 el objeto segun la Fig. 8 en un corte longitudinal,

Fig. 11 el objeto segun la Fig. 12 en un corte longitudinal,

Fig. 12 otro objeto conforme a la invencion,

Fig. 13 otro objeto conforme a la invencion en una vista en perspectiva,

Fig. 14 el objeto segun la Fig. 13 en un corte longitudinal,

Fig. 15 otro dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion,

Fig. 16 un corte segun el objeto de la Fig. 15,

Fig. 17 otra vista parcial de un objeto conforme a la invencion segun la Fig. 15,

Fig. 18 una vista en detalle de otro objeto conforme a la invencion.

(0062) Los elementos iguales o parecidos estan provistos - siempre que sea util - de cifras de referencia identicas. Las caracteristicas individuales tecnicas de los ejemplos de ejecucion descritos a continuacion pueden conducir tambien con las caracteristicas de los ejemplos de ejecucion previamente descritos a otras configuraciones conforme a la invencion.

(0063) En la Fig. 1 se muestra un dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion (1), que ya esta dispuesto sobre un cuerpo hueco (2) que no pertenece a la invencion en forma de un conducto/oleoducto. El dispositivo de mantenimiento (1) comprende un adaptador (3) de varias piezas con bridas de fijacion (5) exteriores como parte de un dispositivo de obturacion (4) correspondiente en varias piezas.

(0064) El adaptador (3) comprende un elemento (6) inferior en la Fig. 1 segun el tipo de una mitad de cilindro hueco (vease Fig. 2). Este esta adaptado a la forma del conducto a ser mantenido (2) y esta fijado al mismo. La superficie (7) del adaptador que se dirige hacia fuera del conducto (2) esta conformada como superficie deslizante para otros elementos del dispositivo de obturacion (4). El conducto (2) esta comprendido completamente en el ejemplo de ejecucion mostrado.

(0065) El adaptador (3) presenta dos elementos (8) superiores dispuestos con una distancia entre si, mientras que el elemento inferior (6) es de una pieza. Juntos, el elemento (6) y los elementos (8) forman una zona de trabajo (9) que puede ser obturada por el dispositivo de obturacion (4) frente al entorno y en la Fig. 1 esta obturada.

(0066) El dispositivo de obturacion (4) mismo comprende ademas cuatro encofrados deslizantes (11) conformados segun la forma como mitades de cilindros huecos, que con su lado interior pueden deslizarse sobre la superficie (7). Dado el caso, para la mejora de la obturacion de la zona de trabajo pueden disponerse medios de obturacion entre ambas superficies deslizantes, es decir, el lado inferior de los encofrados deslizantes (11) y la superficie (7) asignada a los elementos (6) y (8).

(0067) Como unidad de funcion (12) comprende el dispositivo de obturacion (4) un dispositivo de corte con un motor dispuesto en una carcasa (13), por ejemplo, como motor hidraulico o motor electrico. La unidad de funcion (12) es movible a traves del dispositivo de obturacion (4). En la Fig. 1 se reconoce como el dispositivo de corte se introduce por el dispositivo de obturacion (4) para la produccion de una abertura en la pared del tubo.

(0068) Los cuatro elementos (11) en forma de encofrado del dispositivo de obturacion (4) estan provistos por el lado exterior igualmente de bridas de fijacion (14). Entre las bridas (5) y (14) pueden disponerse, por ejemplo, medios de activacion para el movimiento del dispositivo de obturacion.

(0069) Como es apreciable, la zona de trabajo (9) se mantiene muy pequena, mediante lo cual la seccion transversal del conducto queda casi inalterada despues de una posible eliminacion de la parte de la pared (16) cortada. Se evita que la parte de la pared (16) se caiga en el conducto (2) mediante soportes de iman (17).

(0070) En la figura, los dos elementos izquierdo y derecho del dispositivo de obturacion (4) se pueden fijar mediante bridas de fijacion (18) el uno al otro. Para la fijacion segura tras el mantenimiento realizado, ambos cilindros huecos pueden ser atornillados mediante bridas (18), por ejemplo, el uno al otro.

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(0071) La configuracion mostrada en la Fig. 2 del dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion segun la Fig. 1 comprende ademas una carcasa (19) colocada en el lado exterior que se dirige hacia fuera del conducto (2). La carcasa (19) es desplazable igualmente mediante medios de accionamiento no detallados sobre el lado exterior (21) del dispositivo de obturacion (4) conformado como superficie deslizante. La carcasa puede ser movida, segun ello, del mismo modo que el dispositivo de obturacion (4) frente al adaptador (3) fijado sobre el conducto (2) alrededor del conducto (2) y a lo largo del mismo.

(0072) La carcasa comprende dos elementos (22), que con sus lados (23) estan en contacto ajustadamente al lado exterior (21) y al menos forman una camara, en la cual se pueden almacenar un rascacubos u otras herramientas de mantenimiento. En el objeto segun la Fig. 2, la parte (22) superior en la Fig. 2 comprende una seccion de carcasa (24), que forma una primera camara (25). La parte inferior (22) presenta un cuerpo de perfil (26) mayor, que junto con una pieza insertada (27) forma otra camara (28). Las camaras (25 y 28) se pueden obturar frente al entorno (30) del dispositivo de mantenimiento. La camara (28) se alcanza a traves de un acceso que se puede cerrar con una tapa (31).

(0073) Las secciones de la carcasa (22) se encuentran respecto al conducto en lados opuestos. Las camaras (25 y 28) que le pertenecen y las herramientas de mantenimiento que se encuentran en el interior se llevan mediante giro o torsion de la carcasa (19) a la zona de la abertura del conducto. Por ejemplo, un piston (32) provisto de una punta en forma de flecha, que esta almacenado en la seccion de la carcasa (24), puede servir para una fijacion y una extraccion del elemento de la pared a ser retirado (16). Conforme a la invencion, tambien otras herramientas de mantenimiento, como por ejemplo, dispositivos de medida pueden ser almacenadas en la carcasa y/o ser mantenidos a disposicion como unidad de funcion. Para ello, se corta mediante el dispositivo de corte un agujero en el elemento de la pared (16). Mediante la separacion de los encofrados deslizantes (11) del dispositivo de obturacion (4) y la introduccion de la punta en la zona de trabajo y en el elemento de la pared (16) se fija el elemento (16). A continuacion, el dispositivo de corte puede cortar el elemento de la pared (16) del conducto (2) por todo el perimetro, tras lo cual como se muestra en la Fig. 5, mediante la extraccion del piston (32) puede llevarse a la camara (25) y asi puede ser extraido del conducto (2). En la comparacion de las figuras se observa claramente que el dispositivo de corte puede cortar elementos de la pared (16) con cualquier contorno del conducto (2).

(0074) Para introducir la pieza insertada (27) en el conducto (2), la carcasa se gira a 180° en la posicion mostrada en la Fig. 5 y la pieza insertada se guia a traves de la abertura y de la zona de trabajo en el conducto. Dado el caso, en el entretiempo, el dispositivo de obturacion (4) puede haber obturado de nuevo el conducto (2) mediante el desplazamiento, para mantener la influencia sobre la corriente en el oleoducto lo menor posible.

(0075) Despues de que la seccion de la carcasa (26) se lleva a la posicion y el dispositivo de obturacion (4), dado el caso, se abre de nuevo, se lleva el extremo (33) curvado e inferior en la Fig. 5 al conducto. El extremo (33) sirve como guia y esta curvado de tal modo, que una herramienta de mantenimiento que se encuentra en la pieza insertada (27) y que no se muestra es guiada en el conducto.

(0076) El extremo (33) presenta una seccion transversal que se corresponde aprox. con la seccion transversal del conducto. Para la introduccion de la pieza insertada (27), el conducto (2) esta abierto para ello hasta su mitad. La pared de la pieza insertada se convierte a causa de la curvatura en la pared del conducto o bien se adapta a esta.

(0077) Durante la introduccion de la pieza insertada en el conducto (2), este puede seguir funcionando. La camara (28) es, en este caso, lo suficientemente obturada a presion, de forma que el fluido que se encuentra en el conducto no puede escaparse. A causa de las aberturas de paso de la corriente (29), que estan previstas en la seccion de la pieza insertada (27) a ser dispuesta en el conducto (2), la corriente es influida tambien en la posicion de la pieza insertada mostrada en la Fig. 5 lo menos posible.

(0078) La configuracion mostrada en la Fig. 6 de la invencion comprende dos piezas insertadas (27) que forman camaras que se encuentran ajustadas entre si y que presentan extremos (33) que se dirigen en distintas direcciones del conducto. El empleo de una herramienta de mantenimiento puede llevarse a cabo en ambas direcciones del conducto. Para la introduccion que se realiza una tras otra de las piezas insertadas (27) en el conducto (2), la carcasa (19) puede ser correspondientemente girada. Adicionalmente, en el ejemplo de ejecucion mostrado puede almacenarse mediante otra seccion de la carcasa un piston (32) segun la Fig. 5.

(0079) Varios de los dispositivos mostrados son especialmente adecuados para ser incorporados en distancias a lo largo de un conducto (2) y para simplificar tanto la extraccion como tambien la colocacion de una herramienta de mantenimiento que mantiene el conducto (2). Para los tiempos en que el conducto (2) no sea mantenido, el mismo es obturado mediante el dispositivo de obturacion (4) con sus mitades de encofrados cilindricos (11) en una forma aproximada a la original sin abertura de mantenimiento de modo correspondiente.

(0080) El dispositivo de mantenimiento conforme a la invencion segun la Fig. 8 es especialmente adecuado en una separacion completa de un conducto (2). La carcasa (19) presenta a su vez dos camaras (25 y 28) opuestas. Un primer piston de extraccion (34) transversal respecto al conducto (2), desplazable y almacenado en la carcasa (19) se puede colocar en el elemento de la pared (16) cortado o a ser cortado y puede trasladar al mismo desde el conducto a la camara (28). Para ello, pueden preverse soportes de imanes (17) adicionales (vease Fig. 9). Despues

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del cierre del conducto mediante el dispositivo de obturacion (4), el elemento (16) se puede extraer entonces a traves del agujero (36).

(0081) Mediante un piston de la pieza insertada (37) se puede introducir una pieza insertada (38) en el conducto. De este modo, se puede tratar de una pieza insertada (38) con una herramienta de mantenimiento que se encuentra en el interior, pero tambien se puede tratar de una pieza que se puede colocar en el conducto (2) mediante una unidad de funcion (12) conformada como superficie de soldadura de un conducto (2) nuevo. La superficie de soldadura podria guiarse, en este caso, mediante el dispositivo de obturacion (4) alrededor del conducto (2) y los elementos del conducto podrian soldarse unos con otros. Alternativamente, una herramienta de mantenimiento puede incorporarse en el elemento (16) y el mismo puede ser colocado de nuevo en el recorrido inverso en el conducto (2). El marco (39) mostrado en la Fig. 8 y colocado en el conducto sirve para la estabilizacion del conducto (2).

(0082) En comparacion con el dispositivo de mantenimiento segun la Fig. 1, la forma de ejecucion mostrada en la Fig. 10 esta provista de dos unidades de funcion (12) en forma de dispositivos de corte. Despues del mantenimiento realizado, puede retirarse un elemento de la unidad de funcion (12), como se indica mediante el elemento de la carcasa del motor (13) que falta en la Fig. 10, y la carcasa puede ser desmontada de tal modo que el dispositivo de mantenimiento, en general, solo se compone del adaptador (3), el dispositivo de obturacion (4) y, dado el caso, de un marco (39) para la estabilizacion.

(0083) El otro dispositivo (1) conforme a la invencion mostrado en las Fig. 11 y 12 es especialmente adecuado para el empleo de herramientas de mantenimiento largas. Semejante dispositivo puede mantenerse en una posicion de no uso en un dispositivo de almacenamiento (41) en forma de tubo que se puede colocar en la carcasa en almacen. Despues del corte del conducto (41), una retirada del elemento de la pared (16) y un giro de la carcasa (19), para poner la camara (28) en contacto con la abertura, la pieza insertada (27) que forma una guia en forma de S puede llevarse mediante un piston de pieza insertada (37) con su extremo inferior (33) en el conducto (2). El extremo superior (42) esta entonces en una abertura de acceso (43), mediante la cual la herramienta de mantenimiento se puede llevar al conducto. Mediante semejantes piezas insertadas curvadas de forma sencilla o doble, el dispositivo de mantenimiento (1) conforme a la invencion puede ser ajustado a las circunstancias de espacio que se encuentran respectivamente in situ y una herramienta de mantenimiento puede ser guiado en el mismo desde distintas posiciones relativas en un conducto (2). La carcasa (19) actua en este caso como carcasa del adaptador.

(0084) El dispositivo de obturacion (4) y la carcasa (19) pueden ser movidos respectivamente en una direccion (A) a lo largo del perimetro del conducto (2). Un movimiento tambien simultaneo o realizado en otro momento es igualmente posible en la direccion (B) en la direccion longitudinal del adaptador (3) o del conducto (2). Esto es valido tambien para las direcciones opuestas, indicadas mediante las flechas dobles (A, B).

(0085) Segun el ejemplo de ejecucion segun la Fig. 13, la carcasa (19) esta provista de una seccion transversal en forma de cilindro. Una mecanica de palanca (44) sirve para el giro de la pieza insertada (27) mostrada en la Fig. 14 alrededor de un eje (46), para introducir a traves de las aberturas de acceso (43) una herramienta de mantenimiento (47) indicada, por ejemplo, un rascatubos, partiendo del dispositivo de mantenimiento en ambas direcciones en el oleoducto (2) o para poder extraerla viniendo de una de ambas direcciones del oleoducto. Unos topes (48) pueden limitar el giro. La mecanica de palanca (44) es movible a lo largo del eje (46), alrededor de la pieza insertada (27) en el conducto o fuera de este.

(0086) En la Fig. 15 se muestra otro objeto conforme a la invencion, en el que la carcasa esta dispuesta en el conducto mediante brida de fijacion (50) y directamente en sus lados frontales (51) en una posicion de obturacion movida mediante soldadura. En la figura, el dispositivo de obturacion (52) se encuentra en su posicion de cierre. En este caso, el dispositivo de obturacion, cuyos cuerpos principales estan compuestos de cuatro elementos de encofrado, de los cuales se muestran solamente dos cuerpos de encofrado (53 y 54), se encuentra por un extremo en un lado frontal (55) de la carcasa, que forma parte de un alojamiento. En el otro extremo, el dispositivo de obturacion esta obturado por el lado del perimetro frente a la carcasa mediante obturaciones (56). Estas estan dispuestas en una brida (57) que al mismo tiempo conforma tambien un alojamiento para un piston (58). Este atraviesa a traves de la carcasa, y mediante una obturacion (59) se provoca una obturacion frente al entorno. En la direccion del perimetro de la carcasa o del conducto hay dispuestos otros pistones (58) no representados.

(0087) La superficie de obturacion del encofrado (53) que se encuentra por el lado frontal apoyado en el lado (55) presenta, en total, tres anillos de obturacion (60) que se prolongan en ranuras correspondientes del dispositivo de obturacion (Fig. 16).

(0088) De la figura 17 se puede deducir que el dispositivo de obturacion se puede insertar durante el montaje del dispositivo de mantenimiento sucesivamente en la carcasa, y la longitud total, observada en direccion del conducto, es mayor que la longitud correspondiente de una abertura (62) (igualmente observado de nuevo en la direccion longitudinal del conducto).

(0089) En la posicion de abertura del dispositivo de obturacion, mediante un dispositivo de fresado mostrado en la Fig. 18, que se puede unir a un elemento de la carcasa (65) del dispositivo de mantenimiento mediante una brida que cierra la abertura (62), puede llevarse a cabo un fresado de una zona de la pared del tubo, y mediante un giro del dispositivo de fresado o, al menos, de elementos del dispositivo de fresado que presentan propias cabezas de

fresado (63) se puede realizar una abertura. En este caso, mediante un sistema de propulsion (61) que comprende el eje de giro central, la fuerza de accionamiento se transmite a traves de ruedas dentadas sobre las otras fresas (63) almacenadas por el lado del extremo al dispositivo de fresado.

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REIVINDICACIONES
18.- Dispositivo de mantenimiento para un cuerpo hueco alargado, en forma de tubo que esta conformado para la conduccion de un fluido, con un dispositivo de obturacion (4) que esta previsto para la obturacion de una zona de trabajo (9) frente a un entorno (30) del cuerpo hueco (2), que conforma con un lado dirigido hacia el cuerpo hueco (2) una superficie curvada, al menos parcialmente y para adoptar la posicion de obturacion respecto a la superficie (7) del cuerpo hueco (2) es movible a lo largo del mismo en una primera direccion (A) o en una segunda direccion que se extiende (B) transversal a la primera, y el dispositivo de obturacion esta provisto de un adaptador (3) que se puede colocar ajustadamente al cuerpo hueco (2), que presenta una superficie (7) que se dirige hacia fuera del cuerpo hueco (2) y que conforma una zona de trabajo (9) que sirve para el acceso al cuerpo hueco (2), y un elemento movible (11) del dispositivo de obturacion es movible a lo largo del adaptador (3) manteniendo un cierre de obturacion, que se caracteriza por que el dispositivo de mantenimiento esta conformado de tal modo que el elemento movible (11) del dispositivo de obturacion (4) es movible sobre la zona de trabajo (9) tanto en la primera como en la segunda direccion (B) de tal modo que al menos una unidad de funcion (12) es movible respecto a una superficie del cuerpo hueco (2) a ser mantenido a lo largo de un modelo de movimiento de dos dimensiones, y el movimiento de dos dimensiones se lleva a cabo como un movimiento superpuesto de dos movimientos que transcurren en angulo recto entre si.
28.- Dispositivo de mantenimiento segun la reivindicacion 1a, que se caracteriza por que el dispositivo de obturacion (4), en general, esta conformado en forma de encofrado o cilindro hueco.
38.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 18 o 28, que se caracteriza por que la superficie (7) del adaptador (3) esta conformada como superficie deslizante.
48.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 18 hasta 38, que se caracteriza por que la zona de trabajo (9) esta formada, al menos parcialmente, por al menos una escotadura del adaptador (3).
58.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 18 hasta 48, que se caracteriza por que el dispositivo de mantenimiento como unidad de funcion (12) comprende un dispositivo de corte que esta conformado para la disposicion de una abertura en el cuerpo hueco (2) y que especialmente, forma parte del dispositivo de obturacion (4).
68.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por un marco (39) que se extiende a lo largo del dispositivo de obturacion (4) para la estabilizacion del cuerpo hueco (2).
78.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por una carcasa (19) que esta prevista para conformar, al menos, una camara (25, 28), que puede ser separada mediante el dispositivo de obturacion (4) de la zona de trabajo (9).
88.- Dispositivo de mantenimiento segun la reivindicacion 78, que se caracteriza por que la carcasa (19) esta dispuesta en el dispositivo de obturacion (4).
98.- Dispositivo de mantenimiento segun la reivindicacion 78 u 88, que se caracteriza por que la carcasa (19) es movible frente al dispositivo de obturacion (4).
108.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 78 hasta 98, que se caracteriza por que la carcasa (19) esta dispuesta en el adaptador (3).
118.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 78 hasta 108, que se caracteriza por que la carcasa (19) comprende una pieza insertada (27) desplazable, que esta conformada para disponer una herramienta de mantenimiento en el cuerpo hueco (2).
128.- Dispositivo de mantenimiento segun la reivindicacion 118, que se caracteriza por que la pieza insertada (27) presenta una extension longitudinal que se prolonga, al menos parcialmente, transversal respecto al cuerpo hueco (2), de tal modo que una herramienta de mantenimiento a ser dispuesta en la pieza insertada (27) esta acodada en su extension longitudinal frente a la extension longitudinal del cuerpo hueco (2).
138.- Dispositivo de mantenimiento segun la reivindicacion 118 o 128, que se caracteriza por que la pieza insertada (27) esta conformada en su direccion longitudinal de forma curvada.
148.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 118 hasta 138, que se caracteriza por que la pieza insertada (27) presenta aberturas de paso de la corriente (29).
158.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 118 hasta 148 con al menos dos piezas insertadas (27), que se caracteriza por que las piezas insertadas (27) estan conformadas para la introduccion o la extraccion de una herramienta de mantenimiento en distintas direcciones del conducto.

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16s.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 7a hasta 15s, que se caracteriza por al menos dos camaras (25, 28) con secciones de carcasa (24, 26) formadas.

17s.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 11s hasta 16s, que se caracteriza por que la pieza insertada (27) es giratoria alrededor de un eje (46) que esta preferiblemente transversal respecto al eje longitudinal del conducto.

18s.- Dispositivo de mantenimiento segun la reivindicacion 7s, que se caracteriza por que la carcasa esta conformada para la fijacion directa sobre el cuerpo hueco.

19s.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 7s hasta 18s, que se caracteriza por que el dispositivo de obturacion esta compuesto de al menos cuatro elementos en forma de encofrado.

20s.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 7s hasta 19s, que se caracteriza por que el dispositivo de obturacion, para la obturacion frente a la carcasa presenta, al menos, una obturacion que actua en su lado del perimetro exterior.

21s.- Dispositivo de mantenimiento segun la reivindicacion 20s, que se caracteriza por que la obturacion se puede fijar a traves de una brida que presenta un asiento de obturacion al resto del dispositivo de obturacion.

22s.- Dispositivo de mantenimiento segun una de las reivindicaciones 7s hasta 21s, que se caracteriza por que el dispositivo de obturacion es movible mediante un piston que se puede atravesar a traves de la carcasa.

23s.- Metodo para el mantenimiento de un cuerpo hueco (2) alargado, en forma de tubo que esta conformado para la conduccion de un fluido, usando un dispositivo de mantenimiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, y un dispositivo de obturacion (4) esta dispuesto ajustadamente al cuerpo hueco (2) de tal modo que se forma una zona de trabajo (9) para la disposicion de una abertura en el cuerpo hueco (2), de modo que la zona de trabajo (9) del dispositivo de obturacion (4) esta obturada frente al entorno del cuerpo hueco (2), y el dispositivo de obturacion (4) es movible a lo largo del cuerpo hueco (2) en una primera direccion (A) o transversalmente a esta en una segunda direccion (B), y el dispositivo de obturacion (4) se adapta a traves de un adaptador (3) ajustadamente al cuerpo hueco (2) y la zona de trabajo (9) se desbloquea mediante un desplazamiento de, al menos, un elemento curvado movible (11) del dispositivo de obturacion (4) a lo largo del cuerpo hueco (2) sobre un lado del adaptador (3) opuesto al cuerpo hueco (2), que se caracteriza por que el elemento movible (11) se mueve sobre la zona de trabajo (9) tanto en la primera como en la segunda direccion (B) de tal modo que al menos una unidad de funcion (12) se mueve respecto a una superficie del cuerpo hueco (2) a ser mantenida a lo largo de un modelo de movimiento de dos dimensiones.

24s.- Metodo segun la reivindicacion 23s, que se caracteriza por que para la disposicion de una abertura, una unidad de funcion (12) que comprende una herramienta de corte que actua sobre una pared del cuerpo hueco (2) es movible mediante un movimiento del dispositivo de obturacion (4) respecto a la superficie (7) del cuerpo hueco (2) tanto en una primera direccion (A) como tambien transversalmente a esta en una segunda direccion (B) y de este modo, corta una pared del cuerpo hueco (2), y la zona de trabajo (9) sigue siendo obturada frente al entorno (30).

25s.- Metodo segun la reivindicacion 24s, que se caracteriza por que el movimiento del dispositivo de corte se realiza primero en una direccion (A) y despues en una direccion transversal respecto a la primera direccion (B).

26s.- Metodo segun una de las reivindicaciones 23s hasta 25s, que se caracteriza por que la abertura es accesible mediante el movimiento de separacion de los elementos individuales (11) del dispositivo de obturacion (4) de varias piezas.

27s.- Metodo segun una de las reivindicaciones 23s hasta 26s, que se caracteriza por que se introduce una herramienta de mantenimiento a traves de una pieza insertada (27) movida en el cuerpo hueco (2) en el mismo.

28s- Metodo segun la reivindicacion 27s, que se caracteriza por que la pieza insertada (27) guia a la herramienta de mantenimiento desde una direccion acodada respecto a la extension longitudinal del cuerpo hueco (2) en el cuerpo hueco (2) en direccion de la extension longitudinal del mismo.

29s.- Metodo segun la reivindicacion 27s o 28s, que se caracteriza por que la herramienta de mantenimiento tiene una desviacion doble, para alcanzar el cuerpo hueco (2) desde una primera posicion dirigida preferiblemente paralela al cuerpo hueco (2) mediante el dispositivo de mantenimiento (1).