ES2711183T3 - Dispositivo de transporte para un producto de transporte - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte para un producto de transporte que incluye - un rastrillo de transporte (2) con al menos un área de alojamiento (20) para el producto de transporte y - un sistema deslizador (3) dispuesto desplazable longitudinalmente a lo largo de un plano de transporte en una dirección de transporte (I) y - un dispositivo de accionamiento (5) que incluye una primera unidad de accionamiento (50) y una segunda unidad de accionamiento (51) donde en el sistema deslizador (3) está prevista al menos una palanca rotable (4) en torno al eje de rotación orientado esencialmente en perpendicular a este plano de transporte (II), donde el rastrillo de transporte (2) se aloja en el sistema deslizador (3) mediante al menos una palanca (4), donde mediante la primera unidad de accionamiento (50) se produce un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador (3) y mediante la segunda unidad de accionamiento (51) se genera un movimiento giratorio de al menos una palanca (4), de manera que mediante un accionamiento coordinado de las unidades de accionamiento (50, 51) se produce selectivamente un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador (3) y del rastrillo de transporte (2) en dirección de transporte (I) y/o un movimiento de inmersión del rastrillo de transporte (2) perpendicular a esta dirección de transporte (I), y donde está dispuesta de modo fijo la primera unidad de accionamiento (50), caracterizado por el hecho de que la primera unidad de accionamiento (50) se conecta de manera motriz al sistema deslizador (3) mediante un primer medio de transmisión de fuerza (7) cerrado y está dispuesta de modo fijo la segunda unidad de accionamiento (51) y se conecta de manera motriz al menos a una palanca (4) mediante un segundo medio de transmisión de fuerza (8) cerrado.
Description
DESCRIPCION
Dispositivo de transporte para un producto de transporte
[0001] La invencion se refiere a un dispositivo de transporte para un producto de transporte que incluye un rastrillo de transporte con por lo menos una zona de alojamiento para un producto de transporte y un sistema deslizador dispuesto desplazable longitudinalmente a lo largo de un plano de transporte en una direccion de transporte, donde en el sistema deslizador esta prevista al menos palanca rotable en torno a un eje de rotacion orientado esencialmente en perpendicular a este plano de transporte y con lo cual el rastrillo de transporte se aloja en la sistema deslizador mediante al menos una palanca. La invencion se refiere ademas a una instalacion y un metodo para operar un dispositivo de transporte para un producto de transporte. Los dispositivos de transporte se utilizan en instalaciones, para transportar objetos de transporte, particularmente botellas, latas y otros contenedores, a una estacion, por ejemplo una estacion de embalaje, de cerrado, soldadura, de montaje, de envasado, de trabajo o similar, o transportarlo a partir de estas. En este caso, se conocen los llamados rastrillos de transporte que presentan un area de alojamiento para el producto de transporte. Mediante un rastrillo de transporte, se cronometra el producto de transporte o, particularmente, con la aplicacion de varios rastrillos de transporte interactivos, se promueve casi continuamente. Se describe un movimiento del rastrillo de transporte hacia el producto de transporte y lejos del producto de transporte en relacion con la solicitud como movimiento de inmersion. Los dispositivos de transporte se conocen por ejemplo de la BE 1015963 A3, JP S5382193 U, JP S57-514 U, US 2012/222941 A1 y JP H07-115294 A. Se conoce que el rastrillo de transporte gira en torno a un eje que circula en paralelo a la direccion de transporte para un movimiento de inmersion.
[0002] De la BE 1015963 A3 se conoce un dispositivo de transporte segun el preambulo de la reivindicacion 1 con dos rastrillos de transporte opuestos, donde los rastrillos de transporte estan distanciados en un sistema deslizador mediante dos mecanismos de palanca espaciados en direccion longitudinal. El sistema deslizador es desplazable mediante un dispositivo de accionamiento de piston cilindro estacionario en direccion longitudinal. Sobre el sistema deslizador estan previstos un segundo sistema de accionamiento y un tercer dispositivo de accionamiento, a los cuales se asocian los dos mecanismos de palanca, donde mediante el segundo y el tercer dispositivo de accionamiento son moviles los dos rastrillos de transporte uno hacia otro o separables uno de otro. De la US 3,939,992 se conoce un dispositivo de transporte para una pieza de trabajo con dos rastrillos de transporte interactivos, donde un producto de transporte se recoge entre dos areas de alojamiento del rastrillo de transporte. Cada rastrillo de transporte esta alojado de modo desplazable en un sistema deslizador correspondiente en direccion de inmersion. Estan alojados de modo giratorio en el sistema deslizador respectivamente dos palancas con dos brazos, donde respectivamente se acopla un primer brazo de la palanca con el rastrillo de transporte y un segundo brazo de palanca con un dispositivo de ajuste. Estos se giran con la aplicacion de una fuerza de regulacion mediante el dispositivo de ajuste sobre la palanca, por lo cual el rastrillo de transporte realiza un movimiento de inmersion hasta que se sujeten las piezas de trabajo entre los rastrillos de transporte. Si tras la sujecion de las piezas de trabajo se aplica otra fuerza de regulacion, lleva asi esta a un movimiento del sistema de delizamiento en direccion de transporte. Igualmente se giran en la aplicacion de una fuerza de regulacion en direccion contraria en primer lugar las palancas para una liberacion de las piezas de trabajo y a continuacion se desplaza el sistema deslizador. El dispositivo de transporte, tambien a causa de la sujecion, no es adecuado para objetos de transporte fragiles. Habitualmente se requiere un alojamiento con una holgura permitida a traves del rastrillo de transporte, opcionalmente, bajo union en arrastre de forma, pero sin sujetar. Es una tarea de la invencion, crear un dispositivo de transporte con un rastrillo de transporte, que sea adecuado para diferentes objetos de transporte y que permita un movimiento fiable del rastrillo de transporte con diferente profundidad de inmersion. Otras funciones de la invencion son crear una planta de envasado con un dispositivo de transporte y un metodo para operar de un dispositivo de transporte. Estas funciones se resuelven por los objetos con las caracteristicas de las reivindicaciones 1, 6 y 7. Otras ventajas de la invencion resultan de las reivindicaciones secundarias.
[0003] Segun un primer aspecto de la invencion se crea correspondientemente a la reivindicacion 1 un dispositivo de transporte para un producto de transporte que incluye un rastrillo de transporte con por lo menos un area de alojamiento para el producto de transporte, un sistema deslizador dispuesto desplazable longitudinalmente a lo largo de un plano de transporte en una direccion de transporte y un dispositivo de accionamiento con una primera unidad de accionamiento dispuesta fija y una segunda unidad de accionamiento dispuesta fija, donde en el sistema deslizador esta prevista al menos una palanca rotable en torno a un eje de rotacion orientado esencialmente en perpendicular a este plano de transporte, el rastrillo de transporte esta alojado en el sistema deslizador mediante al menos una palanca, la primera unidad de accionamiento se conecta de manera motriz mediante un primer medio de transmision de la fuerza cerrado en si con el sistema deslizador y mediante la primera unidad de accionamiento se produce un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador, y la segunda unidad de acionamiento se conecta de forma motriz mediante un segundo medio de transmision de fuerza cerrado con al menos una palanca y mediante la segunda unidad de accionamiento se produce un movimiento giratorio de al menos una palanca, de manera que se produce mediante un accionamiento coordinado de las unidades de accionamiento opcionalmente un movimiento del proceso de la disposicion de deslizamiento y del rastrillo de transporte en direccion de transporte y/o un movimiento de inmersion del rastrillo de transporte perpendicular a esta direccion de transporte.
[0004] En este caso, se puede realizar una profundidad de inmersion variable, que depende de un angulo de oscilacion de la palanca y de una longitud de la palanca. En cada profundidad de inmersion, el rastrillo de transporte adecuado se orienta al producto de transporte que se transporta.
[0005] Para garantizar un movimiento de ajuste de un cuerpo principal del rastrillo de transporte sin desprenderse en un movimiento de inmersion, esta prevista en una configuracion una guia que impide un giro. En configuraciones ventajosas, el rastrillo de transporte en la disposicion de deslizamiento se aloja mediante al menos dos palancas dispuestas una respecto a la otra distanciadas y en paralelo, Las palancas presentan una misma longitud efectiva. A traves de las palancas y el cuerpo principal del rastrillo de transporte se crea una cuarta articulacion. Mediante el segundo dispositivo de accionamiento se accionan en una configuracion ambas palancas. En otras configuraciones se accionan solo una palanca, donde se co-acciona pasivamente la segunda palanca.
[0006] El primer y/o el segundo medio transmision de fuerza esta/estan configurados por ejemplo como cuerda de accionamiento, como correa de accionamiento, particularmente, como correa plana, correa dentada o correa trapezoidal, o como cadena. Por una unidad de accionamiento correspondiente no son necesarios en el sistema deslizador movido ningun elemento con masa alta y/o grandes requisitos de espacio. El primer medio de transmision de fuerza esta fijado mecanicamente en una configuracion con el sistema deslizador. Una guia del medio de transmision de fuerza se realiza mediante rodillos guia apropiados.
[0007] Para un actuador de giro de la palanca preferiblemente esta previsto en el sistema deslizador al menos un sistema de accionamiento de fuerza que acciona al menos una palanca que comprende dos rodillos guia y un rodillo de accionamiento de fuerza que esta dispuesto entre los cilindros inversores y que conecta operativamente con la al menos una palanca.
[0008] En una configuracion con dos medios de transmision de fuerza cerrados mediante un accionamiento de las unidades de accionamiento para un movimiento sincronico de los medios de transmision de la fuerza, es decir, un movimiento en misma direccion y con la misma velocidad, se produce un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador con el rastrillo de transporte en direccion de transporte. Por un movimiento relativo de los medios de transmision de fuerza con una relacion de transmision que se genera con motivo de la dimensiones de los componentes y/o el margen de giro se produce un movimiento de inmersion, particularmente un movimiento de inmersion lineal del rastrillo de transporte perpendicular a la direccion de transporte. Segun la configuracion de los medios de transmision de fuerza y/o un movimiento de inmersion deseado se produce un movimiento relativo por un movimiento absoluto de ambos medios de transmision de la fuerza en la misma direccion o en direccion opuesta o se produce un movimiento solo de un medio de transmision de la fuerza. Las unidades de accionamiento operan en una configuracion en un sistema jerarquico (sistema maestro esclavo), donde la segunda unidad de accionamiento esta sincronizada sobre la primera unidad de accionamiento. En configuraciones preferidas comprende el sistema deslizador al menos dos deslizadores, donde el rastrillo de transporte se aloja en el deslizador respectivamente mediante una palanca inclinable. Una distancia del deslizador la establece adecuadamente el experto segun del tamano del dispositivo de transporte y/o de la via de transporte. En una configuracion, los deslizadores se conectan mediante una barra de acoplamiento. En este caso, solo se acciona preferiblemente un deslizador mediante la primera unidad de accionamiento, donde el segundo deslizador se acciona a traves del primer deslizador y la barra de acoplamiento. En otras configuraciones se accionan ambos deslizadores mediante la primera unidad de accionamiento, por ejemplo firmemente conectados con el medio de transmision de fuerza. En este caso, se puede renunciar a una barra de acoplamiento. En configuraciones ventajosas, esta previsto en el deslizador respectivamente un sistema de accionamiento de fuerza que acciona la palanca incluyendo dos cilindros inversores y un rodillo de accionamiento de fuerza dispuesto entre los cilindros inversores y conectado operativamente con la palanca. Las palancas asociadas al deslizador se accionan mediante un segundo medio de transmision de fuerza cerrado comun, de manera que se garantice un movimiento sincronico. Simultaneamente se consigue por una cinematica adecuada, que un cuerpo principal del rastrillo de transporte en un giro de la palanca permaneza dirigido en paralelo a una direccion de transporte.
[0009] Segun un segundo aspecto se consigue correspondientemente a la reivindicacion 6 una instalacion que incluye una estacion, particularmente una estacion de embalaje, de cerrado, soldadura, de envasado, de montaje y/o de trabajo, que presenta al menos un dispositivo de transporte, para transportar un producto y/o un contenedor a la estacion y/o transportarlo a partir de la estacion. El producto es pastoso, liquido y/o esta dispusto fijo y preferiblemente en un contenedor idoneo para el transporte. En una configuracion, la estacion se configura como estacion de envasado, donde un contenedor parcialmente llenado se transporta mediante un dispositivo de transporte a la estacion y se transporta de la estacion despues del llenado. El dispositivo de transporte comprende en una configuracion uno o mas rastrillos de transporte dispuestos en serie, que interactuan con una barandilla opuesta al o los rastrillos de transporte. En otras configuraciones estan previstos entre si rastrillos de transporte opuestos, que cogen ambos, los productos y/o los contenedores.
[0010] Segun un tercer aspecto se crea correspondientemente a la reivindicacion 7 un metodo para operar un dispositivo de transporte para un producto de transporte, donde el dispositivo de transporte comprende un rastrillo de transporte con por lo menos un area de alojamiento para el producto de transporte, un sistema deslizador dispuesto longitudinalmente a lo largo de un plano de transporte en una direccion de transporte y un dispositivo de accionamiento con una primera unidad de accionamiento dispuesta fija y una segunda unidad de accionamiento dispuesta fija, donde en el sistema deslizador esta prevista al menos una palanca rotable en torno a un eje de rotacion orientado esencialmente en perpendicular a este plano de transporte, el rastrillo de transporte esta alojado en el sistema deslizador mediante al menos una palanca, la primera unidad de accionamiento se conecta de manera motriz mediante un primer medio de transmision de fuerza cerrado con el sistema deslizador y se produce mediante la primera unidad de acionamiento un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador y se conecta de manera motriz la segunda unidad de accionamiento mediante un segundo movimiento de transmision de fuerza cerrado con la al menos una palanca y se produce mediante la segunda unidad de accionamiento un movimiento de desplazamiento de al manos una palanca, donde de acuerdo con el metodo se realiza un accionamiento opcionalmente coordinado de la primera unidad de accionamiento y la segunda unidad de accionamiento, para producir un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador con el rastrillo de transporte en direccion de transporte y/o un movimiento de inmersion del rastrillo de transporte. Preferiblemente, mediante un control sincronico de las unidades de accionamiento se produce un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador con el rastrillo de transporte en direccion de transporte y un movimiento de inmersion del rastrillo de transporte mediante un control de las unidades de accionamiento con una relacion de transmision definible. Otras ventajas de la invencion resultan de las reivindicaciones secundarias y de la descripcion sucesiva de una forma de realizacion de la invencion, que se representa esquematicamente en los dibujos. Para los mismos componentes o similares se utilizan en los dibujos marcas de referencia uniformes.
[0011] En los dibujos se ilustran:
Fig. 1: representacion en perspectiva de un dispositivo de transporte;
Fig. 2: vista desde arriba sobre el dispositivo de transporte segun la Fig. 1 y
Fig. 3: una vista desde arriba seccionada esquematicamente de un deslizador del dispositivo de transporte segun la Fig. 1.
[0012] La Fig. 1 y 2 muestran esquematicamente en una representacion en perspectiva o una vista desde arriba un dispositivo de transporte 1 para un producto de transporte no representado, particularmente, para contenedores, como latas, botellas o similar.
[0013] El dispositivo de transporte 1 comprende un rastrillo de transporte 2 con varias areas de alojamiento 20 para el producto de transporte. Las escotaduras 20 estan formadas adecuadamente en correspondencia a un producto para transportar. La forma representada es unicamente a modo de ejemplo.
[0014] El dispositivo de transporte 1 comprende un sistema deslizador 3 dispuesto longitudinalmente a lo largo de un plano de transporte en una direccion de transporte I representada por una flecha doble con dos deslizadores 30, que estan rigidamente acoplados sobre una barra de acoplamiento 31 entre si en direccion de transporte I.
[0015] Los rastrillos de transporte 2 se alojan en la disposicion del deslizador 3, exactamente en los dos deslizadores 30 respectivamente mediante una palanca 4. Las palancas 4 estan conectadas respectivamente en torno a un eje de rotacion orientado esencialmente en perpendicular al plano de transporte II de forma giratoria y articulada con los 2 brazos dispuestos 21 en el rastrillo de transporte 2. Los brazos sobresalen 21 en perpendicular de un cuerpo principal del rastrillo de transporte 2 en paralelo uno respecto al otro. Por la dos palancas 4 y el cuerpo principal que opera como acoplamiento del rastrillo de transporte se crea una cuarta articulacion, de manera que el cuerpo principal del rastrillo de transporte permanece siempre en paralelo a la direccion de transporte I en un giro de la palanca 4.
[0016] Para un movimiento del sistema deslizador 3 y un giro de la palanca 4 esta previsto un dispositivo de accionamiento 5 incluyendo una primera unidad de accionamiento 50 y una segunda unidad de accionamiento 51. Las unidades de accionamiento 50, 51 estan configuradas respectivamente como motores de acionamiennto electricos, que estan acoplados fijos a un marco 6.
[0017] La primera unidad de accionamiento 50 esta conectada de manera motriz mediante de un primer medio de transmision de fuerza 7 cerrado configurado como correa de accionamiento a un sistema deslizador 3, exactamente a uno de los deslizadores 30. El deslizador 30 esta asi firmemente acoplado con la correa de transmision.
El movimiento del primer deslizador 30 se transmite mediante la barra de acoplamiento 31 sobre el segundo deslizador 30. La correa de transmision es guiada a traves de rodillos guia adecuados no representados. Mediante la primera unidad de accionamiento 50 se produce un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador 3.
[0018] Un accionamiento de la palanca 4 se realiza por un movimiento giratorio mediante la segunda unidad de acionamiento 51 y un segundo medio de transmision de fuerza 8 cerrado, configurado como correa de transmision.
[0019] La Fig. 3 muestra esquematicamente una vista desde arriba seccionada sobre un deslizador 30 del dispositivo de transporte 1 segun la Fig. 1. Como se reconoce en la Fig. 3, esta previsto en el deslizador 30 respectivamente un sistema de transmision de fuerza 9 que impulsa la palanca 4 no representada en la Fig. 3 incluyendo dos cilindros inversores 90 y un rodillo de transmision de fuerza 91 dispuesto entre los rodillos inversores 90. El rodillo de transmision de fuerza 91 esta funcionalmente unido con la palanca 4 (comparese la Fig. 1) del deslizador 30. El rodillo de accionamiento de fuerza 91 esta unido mediante el segundo medio de transmision de fuerza cerrado, configurado como correas de transmision, con la segunda unidad de accionamiento 51 (comparese la Fig. 1). Mediante la segunda unidad de accionamiento 51 por consiguiente los rodillos de accionamiento de fuerza 91 son accionables y se puede producir un movimiento giratorio de la palanca 4.
[0020] Por un control coordinado de las unidades de accionamiento 50, 51 se produce opcionalmente un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador 3 y del rastrillo de transporte 2 en direccion de transporte I o un movimiento de inmersion del rastrillo de transporte 2, particularmente, un movimiento de inmersion lineal del rastrillo de transporte 2 en una direccion de inmersion III perpendicular a esta direccion de transporte I.
[0021] Las unidades de accionamiento 51, 52 y los medios de transmision de fuerza 7, 8 se eligen de tal manera, que para un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador 3 y del rastrillo de transporte 2 en direccion de transporte I ambos medios de transmision de la fuerza 7, 8 se mueven a modo sincronico, es decir con la misma velocidad y en la misma direccion. Para un movimiento giratorio del rastrillo de transporte 2, las unidades de accionamiento 51, 52 operan de tal manera, que los medios de transmision de fuerza 7, 9 realizan un movimiento relativo. En una configuracion, un medio de transmision de fuerza 7,9 se queda inmovil para un movimiento relativo. Particularmente, asi es posible un movimiento de inmersion lineal en la direccion de inmersion III, en la medida en que los medios de transmision de fuerza 7, 9 en la misma direccion, sin embargo, se mueven con una de las longitudes de la palanca 4 y el diametro del rodillo de accionamiento de fuerza 91 dependiendo de la relacion de transmision. El ajuste preciso lo realiza el experto adecuadamente.
Claims (8)
1. Dispositivo de transporte para un producto de transporte que incluye
- un rastrillo de transporte (2) con al menos un area de alojamiento (20) para el producto de transporte y - un sistema deslizador (3) dispuesto desplazable longitudinalmente a lo largo de un plano de transporte en una direccion de transporte (I) y
- un dispositivo de accionamiento (5) que incluye una primera unidad de accionamiento (50) y una segunda unidad de accionamiento (51)
donde en el sistema deslizador (3) esta prevista al menos una palanca rotable (4) en torno al eje de rotacion orientado esencialmente en perpendicular a este plano de transporte (II),
donde el rastrillo de transporte (2) se aloja en el sistema deslizador (3) mediante al menos una palanca (4), donde mediante la primera unidad de accionamiento (50) se produce un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador (3) y mediante la segunda unidad de accionamiento (51) se genera un movimiento giratorio de al menos una palanca (4), de manera que mediante un accionamiento coordinado de las unidades de accionamiento (50, 51) se produce selectivamente un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador (3) y del rastrillo de transporte (2) en direccion de transporte (I) y/o un movimiento de inmersion del rastrillo de transporte (2) perpendicular a esta direccion de transporte (I), y
donde esta dispuesta de modo fijo la primera unidad de accionamiento (50),
caracterizado por el hecho de que
la primera unidad de accionamiento (50) se conecta de manera motriz al sistema deslizador (3) mediante un primer medio de transmision de fuerza (7) cerrado y esta dispuesta de modo fijo la segunda unidad de accionamiento (51) y se conecta de manera motriz al menos a una palanca (4) mediante un segundo medio de transmision de fuerza (8) cerrado.
2. Dispositivo de transporte segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que se aloja el rastrillo de transporte (2) en el sistema deslizador (3) mediante al menos dos palancas (4) dispuestas distanciadas una respecto a otra y en paralelo.
3. Dispositivo de transporte segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por el hecho de que en el sistema deslizador (3) esta previsto al menos un sistema de accionamiento de fuerza (9) que impulsa al menos una palanca (4) incluyendo dos rodillos inversores (90) y un rodillo de accionamiento de fuerza (91) dispuesto entre los rodillos inversores (90), conectado operativamente a al menos una palanca (4).
4. Dispositivo de transporte segun unas de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el sistema deslizador (3) comprende al menos dos deslizadores (30), donde el rastrillo de transporte (2) se aloja en los deslizadores (30) respectivamente mediante una palanca inclinable y donde los deslizadores preferiblemente se conectan mediante una barra de acoplamiento.
5. Dispositivo de transporte segun unas de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el primer medio de transmision de fuerza (7) cerrado y/o el segundo medio de transmision de fuerza (8) cerrado esta configurado como correa de transmision, cadena de transmision o cable de control de transmision.
6. Instalacion que incluye una estacion, particularmente una estacion de embalaje, de cerrado, de soldadura, de envasado, de montaje y/o de trabajo y al menos un dispositivo de transporte (1) segun unas de las reivindicaciones 1 a 5, para transportar un producto y/o un contenedor a la estacion y/o transportarlo desde la estacion.
7. Metodo para operar un dispositivo de transporte (1) para un producto de transporte, donde el dispositivo de transporte (1) comprende un rastrillo de transporte (2) con al menos un area de alojamiento (20) para el produccto transporte, un sistema deslizador (3) dispuesto desplazable longitudinalmente a lo largo de un plano de transporte en una direccion de transporte (I) y un dispositivo de accionamiento (5) que comprende una primera unidad de accionamiento (50) dispuesta fija y una segunda unidad de accionamiento (51) dispuesta fija, donde en el sistema deslizador (3) se preve al menos una palanca rotable (4) en torno a un eje de rotacion orientado esencialmente en perpendicular a este plano de transporte (II), el rastrillo de transporte (2) esta alojado mediante al menos una palanca (4) en el sistema deslizador (3), la primera unidad de accionamiento (50) se conecta mediante un primer medio de transmision de la fuerza (7) cerrado al sistema deslizador (3) de forma motriz y mediante la primera unidad de accionamiento (50) se produce un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador (3) y la segunda unidad de accionamiento (51) se conecta mediante un segundo medio de transmision de fuerza (8) autonoma a al menos una palanca (4) de manera motriz y mediante la segunda la unidad de accionamiento (51) se produce un movimiento giratorio de al menos una palanca (4),
el metodo incluye
un control opcionalmente coordinado de la primera unidad de accionamiento (50) y la segunda unidad de accionamiento (51), para generar un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador (3) con el rastrillo de transporte (2) en la direccion de transporte y/o un movimiento de inmersion del rastrillo de transporte.
8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, caracterizado por el hecho de que se produce mediante un control sincronico de las unidades de accionamiento (50, 51) un movimiento de desplazamiento del sistema deslizador (3) con el rastrillo de transporte (2) en direccion de transporte (I) y se genera un movimiento de inmersion del rastrillo de transporte (2) mediante un control de las unidades de accionamiento (50, 51) con una relacion de transmision definible.
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