CN108248930B - 产品的薄膜裹包热封装置和产品的薄膜裹包热封方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品的薄膜裹包热封装置和产品的薄膜裹包热封方法，该装置包括产品供应装置、薄膜供应装置、成型热封装置和成品输出装置，成型热封装置由周转成型装置和折叠热封装置组成；周转成型装置包括周转成型轮、顶部成型内推杆、固定轴和固定凸轮，周转成型轮上设有周转成型块和周转成型工位，折叠热封装置包括第一折叠部、第一热封部、第二折叠部和第二热封部，成品输出装置包括推进装置、输送装置和联动装置，推进装置包括滑座、摆臂、传动杆和凸轮，摆臂中部设有支撑点，输送装置包括第一输送装置和第二输送装置。其具有集成程度高、裹包和热封效果好、生产效率高并且可自动化生产等优点。

Description

产品的薄膜裹包热封装置和产品的薄膜裹包热封方法

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种产品的薄膜裹包热封装置和产品的薄膜裹包热封方法。

背景技术

包装机是流水线式把产品整体生产包装起来的机器，应用于食品、医药、化工等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)。实际生产中的包装机的种类繁多，分类方法很多，从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

在实际应用中，除了对于产品的直接包装外和装盒包装外，由于产品需要或者出于销售目的，往往还需要对产品进行薄膜裹包处理；技术上来说，这样一来可以将产品与外界隔离开来，从而起到防潮的作用，同时也可以将产品内部的香气锁留在内部而不至于扩散；另一方面，从用户的角度来说可以对产品的质量增加一道保证，确保产品在运输、储存和销售的过程中不会因为意外或者人为原因被污染或置换，从而可以确保质量和提高用户体验。

现有技术中对于传统的包装机已经存在相对成熟的工艺和设备，而对于薄膜的裹包处理的相关工艺和设备却相对缺乏，大部分情况下主要是通过人工包裹薄膜后再通过手工或热封设备进行热封处理而完成薄膜的裹包处理；这一方面导致生产效率较低，并且包裹和热封的质量也受制于人工操作的水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成程度高、裹包和热封效果好、生产效率高并且可自动化生产的产品的薄膜裹包热封装置和产品的薄膜裹包热封方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的方案是：

一种产品薄膜裹包热封装置，其由产品供应装置、薄膜供应装置、成型热封装置和成品输出装置组成，所述产品供应装置用于将已生产好且待裹包热封薄膜的产品(例如长方体形盒装产品)通过输送装置依次输送到成型热封装置的入料工位处，以供成型热封装置对其进行薄膜裹包和热封等操作，所述薄膜供应装置用于向成型热封装置源源不断地输送薄膜以供其使用，成型热封装置由若干部件组成，其在接收到产品和薄膜以后，通过相应的部件对薄膜进行处理，以完成对产品各个部位的裹包和热封等操作，成品输出装置设置于成型热封装置的输出工位处，以将其处理完成的最终产品输出，以进行后续的装箱等操作。

所述产品供应装置由产品输送通道和入料推板组成，产品输送通道可以是传送带，其末端靠近成型热封装置的入料工位处并且其延伸方向与成型热封装置的成型轮间呈90°角，入料推板设置于输送通一侧以将产品输送通道末端的产品推入成型热封装置的入料工位中，即成型热封装置的入料工位和入料推板分设于产品输送通道的两端。

所述薄膜供应装置由薄膜卷材、薄膜卷盘、薄膜驱动辊和剪切装置组成，薄膜卷材自薄膜卷盘展开后经由薄膜驱动辊驱动后沿成型热封装置的入料工位外侧穿过，并且其被配置为使得薄膜位于成型热封装置的入料工位和产品输送通道之间；所述剪切装置设置于薄膜驱动辊之后，以使得薄膜可以在进入成型热封装置之前被剪切为所需尺寸。如此结构的产品供应装置和薄膜供应装置可以向成型热封装置中分别输送待处理的物料(即产品和薄膜)，并且可以使得薄膜在产品前侧，因此，在入料推板将产品推入成型热封装置的入料工位时，薄膜可以同步被折叠成U形，从而完成对于产品顶面的裹包。

所述成型热封装置由周转成型装置和折叠热封装置组成，两者组合以后形成完整的成型热封装置；所述周转成型装置主要是用于物料的周转，其要主实现物料沿周向和径向的位移，从而使物料在不同的加工工位间流转以使其可以被加工至既定样式；所述折叠热封装置主要用于实现对薄膜的折叠和热封这两方面的操作，其中折叠和热封的操作可以是分别单独进行的，亦可以是同步进行的。

所述成品输出装置由推进装置、输送装置和联动装置组成，推进装置用于对产品进行推进，以使其从生产装置上或是改变产品的运动方向又或是给产品的行进提供作用力；而输送装置则用于对产品的行进方向进行限制或是为其行进提供动力；联动装置一方面可以为输送装置提供动力，另一方面则可以使输送装置与产品加工装置联动，从而使该输出装置可以与生产装置相匹配。

所述产品薄膜裹包热封装置被配置为，在产品被产品供应装置推入周转成型装置后，产品的顶部同步被成型，然后所述第一折叠部作动以将产品底部的薄膜进行折叠成型，第一热封部对已经折叠成型的底部薄膜进行热封处理，之后第二折叠部对产品两侧面的薄膜进行折叠成型处理，第二热封部对已经折叠成型的两侧薄膜进行加热热封处理，最后经由成品输出装置输出。

优选地，所述周转成型装置包括周转成型轮、顶部成型内推杆、固定轴和固定凸轮，所述周转成型轮呈扁平的圆柱体形形状(为配合不同形状的产品，其当然也可以是其他类似形状)，其自内向外由固定部、连接部、外缘部和成型部组成，所述固定部设有与固定轴相配合的通孔及螺孔以将周转成型轮固定于固定轴上；外缘部为圆环形形状，连接部将外缘部与固定部固接在一起，从而使周转成型轮内部具有一定的容纳空间，以供其他装置设置。所述外缘部的外侧壁沿周转成型轮的径向方向上设置有若干周转成型块，各周转成型块之间形成若干个周转成型工位以容纳待加工的物料(即产品和薄膜)；固定轴设置于周转成型轮的圆心处且成型轮可绕固定轴旋转，而固定凸轮设置于固定轴外并且其相对于固定轴是固定的。所述顶部成型内推杆由内杆和外卡组成，外卡外端设置于周转成型工位内以其使外端可以对物料的顶部进行折叠成型处理，内端与固定凸轮的外壁相接触，复位弹簧一端与顶部成型内推杆相抵而另一端与周转成型轮相抵；而固定凸轮外缘各点距离中心点的距离不相等。从而使得周转成型轮旋转时，固定轴和固定凸轮是固定不动的，而顶部成型内推杆随其一同转动；由于顶部成型内推杆与周转成型轮之间通过弹簧相触的，在固定凸轮是偏心的情况下，顶部成型内推杆在旋转的同时还会作径向的位移；即该周转成型装置可以同时完成对物料的周向和径向这两个方面上进行位移。其中，顶部成型内推杆在径向方向上位移的距离和发生位移的位可以通过固定凸轮的形状来配置。更佳地，所述内杆内端设有滚轮，以用于内推杆的内端与固定凸轮的侧壁相配合并减小两者间相互配合时的摩擦力和使两者配合更加平顺。

所述折叠热封装置包括第一折叠部、第一热封部、第二折叠部和第二热封部，第一折叠部、第一热封部、第二折叠部和第二热封部分别设置于周转成型装置外围的若干位置以用于对薄膜进行折叠成型和加热热封的操作；在产品被推入周转成型装置后，产品的顶部同步被成型，然后所述第一折叠部作动以将产品底部的薄膜进行折叠成型，第一热封部对已经折叠成型的底部薄膜进行热封处理，之后第二折叠部对产品两侧面的薄膜进行折叠成型处理，第二热封部对已经折叠成型的两侧薄膜进行加热热封处理，从而完成了整个产品的六面裹包和热封处理；即产品的正面、反面以顶面是由连贯的薄膜包裹成U形后包裹的，然后通过折叠热封装置对U形薄膜的上部开口面以及两个侧面开口进行折叠成型和热封。

第一折叠部由底部内长边折叠装置和底部外长边折叠装置组成，所述底部内长边折叠装置由第一凸轮、第一摆臂、连杆和第二摆臂组成，所述第一凸轮上设有凸轮槽而第一摆臂一端设有与凸轮槽相配合的凸柱，以使第一摆臂一端可以配合于第一凸轮中，第一摆臂另一端供第二摆臂与其相连接；所述第二摆臂具有一固定轴部并且其同心地与周转成型轮固定在一起，第二摆臂上还设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块经由连杆与第一摆臂相连，而第二连接块上设有活动折叠板，所述底部外长边折叠装置为固定圆弧板，活动折叠板和固定圆弧板均为圆弧形形状，并且以活动折叠板在内、固定圆弧板在外的方式配合于成型轮外缘。底部外长边折叠装置平行地设置于周转成型轮外缘，从而使得薄膜在随周转成型轮旋转时，底部外长边的薄膜可以被其折叠；而底部内长边折叠装置则由第一凸轮经由第一摆臂、连杆和第二摆臂带动活动折叠板沿着周转成型轮外缘作往复的运动，从而使底部内长边被折叠。

第一热封部包括第一热封凸轮、气缸、第一热封连杆、弧形板式凸轮、若干个底面加热器以及第一热封滑座；第一热封连杆具有三个连接头(分别为第一连接头、第二连接头和第三连接头)，第一连接头配合于凸轮内、第二连接头配合于第一热封滑座的滑槽中而第三连接头与弧形板式凸轮相连接；气缸一端固定另一端与第一热封滑座相连，以使得其可以推动第一热封滑座前进或后退设定距离；底面加热器固设于弧形板式凸轮上并且是设置方向是沿成型轮的径向方向的，以使可以对位于成型轮中的产品底部进行热封。当所述第一热封滑座位于靠近成型轮的位置时，第一热封凸轮旋转以带动第一热封连杆的第一连接头作往复运动，进而使其第二连接头在第一热封滑座内亦作往复运动，从而使第三连接头驱动弧形板式凸轮连同设置于其上的底面加热器共同相对于成型轮接近或远离；并且第一热封部与成型轮间的位置关系被配置为此时底面加热器可对成型轮中的待热封的产品进行热封处理。而在停机状态时，气缸驱动第一热封滑座运动至远离成型轮的位置，此时即便是第一热封凸轮工作，底面加热器亦始终不与成型轮内的产品接触。也就是说，底面加热器在第一热封凸轮的驱动下往复运动的距离是固定的，其可以实现接触热封和远离停止；而在停机位置时，气缸驱动弧形板式凸轮、底面加热器和第一热封滑座三者整体上向外位移一定距离，从而使第一热封部不会发生作用。

第二折叠部包括底部折叠部、内侧长边折叠部和外侧长边折叠部，所述底部折叠部包括第一底部折叠凸轮、第一底部折叠摆臂、第二底部折叠摆臂和底部折叠器；所述第一折叠凸轮内设有凸轮槽，第一底部折叠摆臂上设有凸柱并且其配合于凸轮槽内从而使第一折叠凸轮与第一底部折叠摆臂相连接，所述第二底部折叠摆臂一端分别与第一底部折叠摆臂和第一底部折叠凸轮相连接，其另一端与底部折叠器相连，所述底部折叠器上端两侧设有两个折叠器；工作时底部折叠器经由第一底部折叠摆臂和第二底部折叠摆臂而与第一底部折叠凸轮相连，从而使得底部折叠器可以在第一底部折叠凸轮的带动下作往复运动，将实现相对于周转成型轮的接近和远离，从而完成对于底部小折角的折叠成型操作。而所述内侧长边折叠部由第一折叠凸轮、滑杆、传动箱以及两个内侧长边折叠器组成，所述第一折叠凸轮外壁上设有导向部，所述导向部由第一导向块、第二导向块和过渡块组成，第一导向块和第二导向块的横截面均为圆弧形，并且两者不在同一平面上，过渡块有两个并且将两导向块平滑地连接起来；所述滑杆一端设有两个滑柱，其分别配合于导向部两侧，滑杆另一端设置于传动箱中，滑杆以可伸缩的方式设置于传动箱中；两个内侧长边折叠器竖直地设置于传动箱上，其下端伸入传动箱内，并且两内长边折叠器下端与滑杆间通过齿轮机构相啮合以使滑杆左右往复位移时两内长边折叠器可以同步旋转，两内长边折叠器的旋转方向相反。该第二折叠部的工作过程如下：首先第一底部折叠凸轮带动底部折叠器完成一次上下往复运动以完成底部小折角的折叠成型，此时外侧长边折叠部是处于停泄状态的；然后底部折叠部处于停泄状态，第一折叠凸轮驱动滑杆左右位移，从而带动两内侧长边折叠器相反地旋转以分别完成两侧的内侧长边的折叠成型。而所述外侧长边折叠部为外侧折叠导板，其平行地设置周转成型轮外缘外，以使外侧长边薄膜在随周转成型轮旋转时可以在其使用下被折叠成型，完成两个侧面的折叠工作。

第二热封部包括第二热封凸轮、第一摇摆机构、第二热封气缸、内侧连杆、内侧长边加热器、第二摇摆机构、外侧连杆、外侧长边加热器和第二热封滑座，所述内侧连杆与内侧长边加热器以及外侧连杆与外侧长边加热器分别形成了内侧热封装置和外侧热封装置，内侧热封装置和外侧热封装置分设于成型轮两侧，且两者以相反的运动方式连动。第二摇摆机构中部设有支撑点以使第一端和第二端可以绕支撑点相反地运动，所述内侧连杆与第二摇摆机构的第一端相连接，外侧连杆与第二摇摆机构的第二端相连接。所述第一摇摆机构上设有三个连接端，其第一连接端与第二热封凸轮相配合、第二连接端配合于第二热封滑座上的第二滑槽内而第三连接端与第二摇摆机构的第二端相连接。所述第二热封气缸一端固定另一端与第二热封滑座相连接，从而使得第二热封滑座可在第二热封气缸的作用下作往复运动。所述第二热封凸轮竖直地设置并且其内设有凸槽，所述第二热封凸轮被配置为旋转时可使第一摇摆机构的第一连接端作往复的直线运动。

使用时，通过第二热封凸轮的转动，带动第一摇摆机构和第二摇摆机构作动，从而使两个侧长边加热机构相对于周转成型轮接近或远离，以完成侧长边的热封操作；而在停机时，第二热封气缸驱动第二热封滑座位移一定距离，从而使得内侧热封装置和外侧热封装置距离成型轮的水平距离增加，而使得即便是第二热封凸轮旋转，位于成型轮两侧的内侧热封装置和外侧热封装置均不会贴合于周转成型轮内的产品两侧；即第二热封凸轮旋转后可带动内侧热封装置和外侧热封装置相对于成型轮接近或远离，而第二热封气缸侧可使两者的基准位置偏移，从而使得停机状态时第二热封部不会产生热封作用。

所述推进装置由滑座、摆臂、传动杆和凸轮组成，所述滑座滑动设置于滑柱上从而可以沿滑柱作直线往复运动，摆臂中部设有支撑点并进行固定从而使摆臂两端可以绕支撑点相反地运动，摆臂一端通过传动杆与凸轮相连接，而另一端与滑座相连接，从而使凸轮可以带动滑座作往复运动；更佳地，所述传动杆包括滑杆和滑杆座，滑杆滑动地设置于滑杆座内，所述凸轮中心固定而凸块绕凸轮中心旋转使使滑杆在滑杆座内往复运动；这样的结构可以使滑杆只在其轴线方向这一个方向上作往复移动而不会有其他杂向的运动。最佳地，所述滑杆与滑柱的轴线相平行，从而使推进的效果最佳。

而滑座上固接有第一推板和第二推板，进而使第一推板和第二推板亦可以同步作往复运动，以对产品进行推进。更佳地，所述摆臂的支撑点的设置位置是可调节的，从而可以在推进装置主体结构基本不变的情况下，可以对第一推进板和第二推进板的推进距离是可以调节的；即，在其他装置均不动的情况下，仅是通过调节支撑点的位置即可调节两推进板的推进距离。

所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的末端与第二输送装置前端相连接；所述第一输送装置包括第一输送带和同步传动装置，第一输送装置用于输送产品而同步传动装置一方面为第一输送装置的运动提供动力、另一方面还将第一输送带的运动与产品的生产装置联动，以使第一输送带在生产装置启动时工作而在其停止时亦停机。第一输带由同步传动装置驱动，同步传动装置包括齿轮轴、同步带和至少一个输送带齿轮，所述齿轮轴由一个传动轴和两个设置于其两端的齿轮组成，齿轮轴一端的齿轮与输送带齿轮间通过同步带相连接，输送带齿轮与第一输送带相连接；所述第一推板和第二推板分别设置于第一输送装置的前端和后端的侧面；齿轮轴一端的齿轮从动力装置处获得动力后经由另一端的齿轮传递给同步带，并通过输送带齿轮驱动第一输送带运动，从而使第一输送带可以与产品生产装置同步工作。更佳地，所述第二输送装置为输出通道或输送带，第二输送装置可以为没有动力的输出通道，其可以通过第二推进板的推进作用而对产品产生推进作用而使其运动；也可以是具有动力的输送带，再配合第二输送装置的推进作用更好地进行产品的输送。

所述联动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮分别与齿轮轴另一端的齿轮和动力装置相啮合；传动齿轮用于将输送装置与生产装置的动力源(电机或是齿轮组)相连接以获取动力，其可以是一个齿轮，也可以是一个齿轮组，这是可以根据其与产品生产装置间的位置关系设置的。更加地，所述凸轮和动力装置相连接或凸轮具有独立的动力源，不管凸轮采用何种方式被驱动，但从配合的角度考虑，其需要与产品生产装置的生产速度相匹配，匹配的方式可以是独立动力源时两者相匹配，又或是由同一动力源驱动并通过齿轮或其他装置联动。

优选地，所述周转成型轮还包括间歇运动机构，周转成型轮通过所述间歇运动机构与动力装置相连，并且其他各装置均与间歇运动机构相连动，从而使推进装置可以间歇地推进，这在某些产品生产装置(产品是间隔分布的)中是非常有帮助的，可以进一步拓展该输出装置的使用范围。

优选地，所述第二输送装置为有动力或无动力的传送带或输出通道。

优选地，所述周转成型块为中空结构，并且其由若干子块拼接而成。

优选地，所述内杆的内端设有滚轮，以用于内推杆的内端与固定凸轮的侧壁相配合并减小两者间相互配合时的摩擦力和使两者配合更加平顺；更佳地，所述第一推板和/或第二推板固设于滑座上的固定点是可调节的，从而使两推进板、的固定位置可以根据需要进行调节，从而使该输出装置的使用效果更佳。

优选地，所述传动杆包括滑杆和滑杆座，滑杆滑动地设置于滑座内。

进一步地，所述滑杆与滑杆座的轴线相平行。

进一步地，所述摆臂两端分别通过连杆与传动杆和滑座相连接。

一种产品的薄膜裹包热封方法，其采用上述任一项所述的装置并且是按其工作过程进行的。具体来说，其包括以下步骤：

物料的输入：经由产品供应装置和薄膜供应装置，将待处理的产品和薄膜输送至成型热封装置中，并且所述薄膜较待处理的产品更先进入；

顶部折叠的步骤：薄膜被折叠成U形，产品置于U形中间，而后成型热封装置对于产品顶部的薄膜进行折叠操作；

底部折叠的步骤：第一折叠部对产品底部长边(底部内长边和底部外长边)进行折叠；

底部热封的步骤：第一热封部对折叠好的底部长边进行热封处理；

侧边折叠的步骤：第二折叠部依次完成对底部小折角的折叠和侧面内长边和侧面外长边的折叠；

侧边热封的步骤：第二热封部对已经折叠好的侧边进行热封，以完成产品的薄膜裹包热封处理；

产品输出的步骤：通过成品输出装置将已经裹包热封处理的成品从成型热封装置中输出至下一工序处理。

本发明的薄膜裹包热封装置可以根据产品的形状设置各部件的结构，从而可以自动地完成产品的薄膜包裹和热封操作，相对于传统的纯手工或半自动化的薄膜包裹装置，其具有集成程度高、裹包热封效果好、生产效率高等优点，并且其可自动化生产，从入料到加工处理再到成品输出均是可以自动化完成的，极大地节省了劳动力成本。

附图说明

图1是本发明某一实施例的周转成型装置工作示意图；

图2是图1实施例的周转成型装置的结构示意图；

图3是图1实施例的顶部成型内推杆的配合示意图；

图4是本发明某一实施例的底部内长边折叠装置的结构示意图；

图5是本发明某一实施例的第一热封部的结构示意图；

图6是图5实施例的结构放大图一；

图7是图5实施例的结构放大图二；

图8是图5实施例的结构放大图三；

图9是图5实施例的第一热封凸轮的结构示意图；

图10是本发明某一实施例的第二折叠部与周转成型装置的配合示意图；

图11是图10实施例的内侧长边折叠部的结构示意图；

图12是图11实施例的结构放大图；

图13是图11实施例的第二折叠凸轮的结构示意图；

图14是本发明某一实施例的第二热封部与周转成型装置的配合示意图；

图15是图14实施例的第二热封部的结构示意图；

图16是图15实施例的结构放大图一；

图17是图15实施例的结构放大图二；

图18是图15实施例的第二热封滑座的结构示意图；

图19是本发明某一实施例的成品输出装置与周转成型装置的配合示意图；

图20是图19实施例的成品输出装置的结构示意图；

图21是图20实施例的结构放大图一；

图22是图20实施例的结构放大图二。

具体实施方式

下面结合本发明的某些实施例，对本发明的结构和工作原理进行详细描述，以使本领域技术人员可以更好地理解本发明，从而对本发明的保护范围进行更加清楚地限定。

一种产品薄膜裹包热封装置，其由产品供应装置、薄膜供应装置、成型热封装置和成品输出装置组成，所述产品供应装置用于将已生产好且待裹包热封薄膜的产品(例如长方体形盒装产品)通过输送装置(例如传送带)依次输送到成型热封装置的入料工位处，以供成型热封装置对其进行薄膜裹包和热封等操作，所述薄膜供应装置用于向成型热封装置源源不断地输送薄膜以供其使用，成型热封装置由若干部件组成，其在接收到产品和薄膜以后，通过相应的部件对薄膜进行处理，以完成对产品各个部位的裹包和热封等操作，成品输出装置设置于成型热封装置的输出工位处，以将其处理完成的最终产品输出，以进行后续的装箱等操作。

所述产品供应装置由产品输送通道和入料推板组成，产品输送通道可以是传送带，其末端靠近成型热封装置的入料工位处并且其延伸方向与成型热封装置的成型轮间呈90°角，入料推板设置于输送通一侧以将产品输送通道末端的产品推入成型热封装置的入料工位中，即成型热封装置的入料工位和入料推板分设于产品输送通道的两端。所述薄膜供应装置由薄膜卷材、薄膜卷盘、薄膜驱动辊和剪切装置组成，薄膜卷材自薄膜卷盘展开后经由薄膜驱动辊驱动后沿成型热封装置的入料工位外侧穿过，并且其被配置为使得薄膜位于成型热封装置的入料工位和产品输送通道之间；所述剪切装置设置于薄膜驱动辊之后，以使得薄膜可以在进入成型热封装置之前被剪切为所需尺寸。如此结构的产品供应装置和薄膜供应装置可以向成型热封装置中分别输送待处理的物料(即产品和薄膜)，并且可以使得薄膜在产品前侧，因此，在入料推板将产品推入成型热封装置的入料工位时，薄膜可以同步被折叠成U形，从而完成对于产品顶面的裹包。

所述成型热封装置由周转成型装置2和折叠热封装置组成，两者组合以后形成完整的成型热封装置；所述周转成型装置2主要是用于物料的周转，其要主实现物料沿周向和径向的位移，从而使物料在不同的加工工位间流转以使其可以被加工至既定样式；所述折叠热封装置主要用于实现对薄膜的折叠和热封这两方面的操作，其中折叠和热封的操作可以是分别单独进行的，亦可以是同步进行的。

所述周转成型装置2包括周转成型轮21、顶部成型内推杆22、固定轴和固定凸轮23，所述周转成型轮21呈扁平的圆柱体形形状(为配合不同形状的产品，其当然也可以是其他类似形状)，其自内向外由固定部211、连接部212、外缘部213和成型部214组成，所述固定部211设有与固定轴相配合的通孔及螺孔以将周转成型轮21固定于固定轴上；外缘部213为圆环形形状，连接部212将外缘部与固定部211固接在一起，从而使周转成型轮21内部具有一定的容纳空间，以供其他装置(例如顶部成型内推杆22、固定轴以及固定凸轮23等)设置。所述外缘部213的外侧壁沿周转成型轮21的径向方向上设置有若干周转成型块215，各周转成型块之间形成若干个周转成型工位216以容纳待加工的物料(即产品和薄膜)；固定轴设置于周转成型轮21的圆心处且成型轮可绕固定轴旋转，而固定凸轮23设置于固定轴13外并且其相对于固定轴是固定的。所述顶部成型内推杆22由内杆221和外卡222组成，外卡222外端设置于周转成型工位216内以其使外端可以对物料的顶部进行折叠成型处理，内端与固定凸轮23的外壁相接触，复位弹簧一端与顶部成型内推杆22相抵而另一端与周转成型轮21相抵；而固定凸轮23外缘各点距离中心点的距离不相等(例如图1所示的其左端距固定中心的距离小于其右端距固定中心的距离)。从而使得周转成型轮旋转时，固定轴和固定凸轮23是固定不动的，而顶部成型内推杆22随其一同转动；由于顶部成型内推杆22与周转成型轮21之间通过弹簧相触的，在固定凸轮23是偏心的情况下，顶部成型内推杆22在旋转的同时还会作径向的位移；即该周转成型装置可以同时完成对物料的周向和径向这两个方面上进行位移。其中，顶部成型内推杆22在径向方向上位移的距离和发生位移的位可以通过固定凸轮23的形状来配置。更佳地，所述内杆221内端设有滚轮223，以用于内推杆22的内端与固定凸轮23的侧壁相配合并减小两者间相互配合时的摩擦力和使两者配合更加平顺。

所述折叠热封装置包括第一折叠部、第一热封部4、第二折叠部5和第二热封部6，第一折叠部、第一热封部4、第二折叠部5和第二热封部6分别设置于周转成型装置2外围的若干位置以用于对薄膜进行折叠成型和加热热封的操作；在产品被推入周转成型装置2后，产品的顶部同步被成型(通过顶部成型内推杆22)，然后所述第一折叠部作动以将产品底部的薄膜进行折叠成型，第一热封部4对已经折叠成型的底部薄膜进行热封处理，之后第二折叠部5对产品两侧面的薄膜进行折叠成型处理，第二热封部6对已经折叠成型的两侧薄膜进行加热热封处理，从而完成了整个产品的六面裹包和热封处理；即产品的正面、反面以顶面是由连贯的薄膜包裹成U形后包裹的，然后通过折叠热封装置对U形薄膜的上部开口面(即上述的产品底部)以及两个侧面开口(即上述的两侧面)进行折叠成型和热封。

第一折叠部由底部内长边折叠装置31和底部外长边折叠装置组成，所述底部内长边折叠装置31由第一凸轮311、第一摆臂312、连杆313和第二摆臂314组成，所述第一凸轮311上设有凸轮槽而第一摆臂312一端设有与凸轮槽相配合的凸柱，以使第一摆臂312一端可以配合于第一凸轮311中并使得第一摆臂312可以在第一凸轮311的驱动下作往复运动，第一摆臂312另一端供第二摆臂314通过连杆313而与其相连接；所述第二摆臂314具有一固定轴部并且固定轴部同心地与周转成型轮11固定在一起；第二摆臂314上还设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块经由连杆313与第一摆臂312相连，而第二连接块上设有活动折叠板315，所述底部外长边折叠装置为固定圆弧板(类似于活动折叠板315的形状，图中未示出)，活动折叠板315和固定圆弧板均为圆弧形形状，并且以活动折叠板315在内、固定圆弧板在外的方式配合于成型轮11的外缘；并且底部外长边折叠装置平行地设置于周转成型轮外缘，从而使得薄膜在随周转成型轮旋转时，底部外边的薄膜可以被其折叠；而底部内长边折叠装置31则由第一凸轮311经由第一摆臂312、连杆313和第二摆臂314带动活动折叠板315沿着周转成型轮外缘作往复的运动，从而使底部内长边被折叠。

第一热封部4包括第一热封凸轮41、气缸42、第一热封连杆43、弧形板式凸轮44、若干个底面加热器45以及第一热封滑座46；第一热封连杆43具有三个连接头(分别为第一连接头431、第二连接头432和第三连接头433)，第一连接头431配合于凸轮41内、第二连接头432配合于第一热封滑座46的滑槽461中而第三连接头433与弧形板式凸轮44相连接；气缸42一端固定另一端与第一热封滑座46相连，以使得其可以推动第一热封滑座46前进或后退设定距离；底面加热器45固设于弧形板式凸轮上并且是设置方向是沿成型轮21的径向方向的，以使可以对位于成型轮21中的产品底部进行热封。当所述第一热封滑座46位于靠近成型轮的位置时，第一热封凸轮41旋转以带动第一热封连杆43的第一连接头作往复运动，进而使其第二连接头在第一热封滑座46内亦作往复运动，从而使第三连接头433驱动弧形板式凸轮44连同设置于其上的底面加热器45共同相对于成型轮接近或远离；并且第一热封部4与成型轮21间的位置关系被配置为此时底面加热器45可对成型轮21中的待热封的产品进行热封处理。而在停机状态时，气缸42驱动第一热封滑座46运动至远离成型轮21的位置，此时即便是第一热封凸轮41工作，底面加热器45亦始终不与成型轮21内的产品接触。也就是说，底面加热器45在第一热封凸轮41的驱动下往复运动的距离是固定的，其可以实现接触热封和远离停止；而在停机位置时，气缸42驱动弧形板式凸轮44、底面加热器45和第一热封滑座46三者整体上向外(相对成型轮21)位移一定距离，从而使第一热封部4不会发生作用。

第二折叠部5包括底部折叠部51、内侧长边折叠部52和外侧长边折叠部，所述底部折叠部51包括第一底部折叠凸轮511、第一底部折叠摆臂512、第二底部折叠摆臂513和底部折叠器514；所述第一底部折叠凸轮511内设有凸轮槽，第一底部折叠摆臂512上设有凸柱并且其配合于凸轮槽内从而使第一底部折叠凸轮511与第一底部折叠摆臂512相连接，所述第二底部折叠摆臂513一端与第一底部折叠摆臂512相连接，另一端与底部折叠器514相连，所述底部折叠器514上端两侧设有两个折叠器；工作时底部折叠器514经由第一底部折叠摆臂512和第二底部折叠摆臂513而与第一底部折叠凸轮511相连，从而使得底部折叠器514可以在第一底部折叠凸轮511的带动下作往复运动，将实现相对于周转成型轮21的接近和远离，从而完成对于产品底部薄膜小折角的折叠成型操作。而所述内侧长边折叠部52由第二折叠凸轮521、内侧长边折叠滑杆522、传动箱523以及两个内侧长边折叠器524组成，所述第二折叠凸轮521外壁上设有导向部，所述导向部由第一导向块、第二导向块和过渡块组成，第一导向块和第二导向块的横截面均为圆弧形，并且两者不在同一平面上，过渡块有两个并且将两导向块平滑地连接起来；所述内侧长边折叠滑杆522一端设有两个滑柱，其分别配合于导向部两侧，另一端设置于传动箱523中，内侧长边折叠滑杆522以可伸缩的方式设置于传动箱523中；两个内侧长边折叠器524竖直地设置于传动箱523上，其下端伸入传动箱523内，并且两内长边折叠器524下端与内侧长边折叠滑杆522间通过齿轮机构相啮合以使内侧长边折叠滑杆522左右往复位移时两内长边折叠器524可以同步相对开合旋转(即两内长边折叠器524的旋转方向相反)并且旋转的角度被配置为90°。该第二折叠部5的工作过程如下：首先第一底部折叠凸轮511带动底部折叠器514完成一次上下往复运动以完成产品底部薄膜小折角的折叠成型，此时外侧长边折叠部52是处于停泄状态的(由于第二折叠凸轮521上的导向部的特殊结构)；然后底部折叠部51处于停泄状态(基于第一底部折叠凸轮511内的凸轮槽的特定结构)，第二折叠凸轮521驱动内侧长边折叠滑杆522往复位移，从而带动两内侧长边折叠器524相反地旋转以分别完成两侧的内侧长边的折叠成型。而所述外侧长边折叠部为外侧折叠导板(形状与作为底部外长边折叠装置的固定圆弧板相同，图中未示出)，其平行地设置周转成型轮外缘外，以使外侧长边薄膜在随周转成型轮旋转时可以在其使用下被折叠成型，完成两个侧面的折叠工作。

第二热封部6包括第二热封凸轮61、第一摇摆机构62、第二热封气缸63、内侧连杆64、内侧长边加热器65、第二摇摆机构66、外侧连杆67、外侧长边加热器68和第二热封滑座69，所述内侧连杆64与内侧长边加热器65以及外侧连杆67与外侧长边加热器68分别形成了内侧热封装置和外侧热封装置，内侧热封装置和外侧热封装置分设于成型轮21两侧，且两者以相反的运动方式连动。第二摇摆机构66中部设有支撑点663以使第一端661和第二端662可以绕支撑点663相反地运动，所述内侧连杆64与第二摇摆机构66的第一端661相连接，外侧连杆67与第二摇摆机构66的第二端662相连接。所述第一摇摆机构62上设有三个连接端，其第一连接端621与第二热封凸轮61相配合、第二连接端622配合于第二热封滑座69上的第二滑槽691内(更佳地，如图17所示第二连接端622上还设有滚轮以使第二连接端622在第二滑槽691内的滑动更加平顺)而第三连接端623与第二摇摆机构66的第二端662相连接。所述第二热封气缸63一端固定另一端与第二热封滑座69相连接，从而使得第二热封滑座69可在第二热封气缸63的作用下作往复运动。所述第二热封凸轮61竖直地设置并且其内设有凸槽，所述第二热封凸轮61被配置为旋转时可使第一摇摆机构62的第一连接端621作往复的直线运动。

使用时，通过第二热封凸轮61的转动，带动第一摇摆机构62和第二摇摆机构66作动，从而使两个侧长边加热机构(即内侧热封装置和外侧热封装置)相对于周转成型轮接近或远离，以完成侧长边的热封操作(接近时即进行热封操作)；而在停机时，第二热封气缸63驱动第二热封滑座69位移一定距离，从而使得内侧热封装置和外侧热封装置距离成型轮的水平距离增加，而使得即便是第二热封凸轮61旋转，位于成型轮两侧的内侧热封装置和外侧热封装置均不会贴合于周转成型轮内的产品两侧；即第二热封凸轮61旋转后可带动内侧热封装置和外侧热封装置相对于成型轮接近或远离，而第二热封气缸63侧可使两者的基准位置偏移，从而使得停机状态时第二热封部6不会产生热封作用。

所述成品输出装置由推进装置71、输送装置72和联动装置73组成，推进装置71用于对产品进行推进，以使其从生产装置上或是改变产品的运动方向又或是给产品的行进提供作用力；而输送装置72则用于对产品的行进方向进行限制或是为其行进提供动力；联动装置73一方面可以为输送装置72提供动力，另一方面则可以使输送装置72与产品加工装置联动，从而使该输出装置可以与生产装置相匹配。

所述推进装置71由滑座711、摆臂712、传动杆713和凸轮714组成，所述滑座711滑动设置于滑柱7110上从而可以沿滑柱7110作直线往复运动，摆臂712中部设有支撑点7121并进行固定从而使摆臂712两端可以绕支撑点7121相反地运动，摆臂712一端通过传动杆713与凸轮714相连接，而另一端与滑座711相连接，从而使凸轮714可以带动滑座711作往复运动；更佳地，所述传动杆713包括滑杆7131和滑杆座7132，滑杆7131滑动地设置于滑杆座7132内，所述凸轮714中心固定而凸块绕凸轮中心旋转使使滑杆7131在滑杆座7132内往复运动；这样的结构可以使滑杆7131只在其轴线方向这一个方向上作往复移动而不会有其他杂向的运动。最佳地，所述滑杆7131与滑柱的轴线相平行，从而使推进的效果最佳。

而滑座711上固接有第一推板7111和第二推板7112，进而使第一推板7111和第二推板7112亦可以同步作往复运动，以对产品进行推进。更佳地，所述摆臂712的支撑点7121的设置位置是可调节的，从而可以在推进装置1主体结构基本不变的情况下，可以对第一推进板111和第二推进板112的推进距离是可以调节的；即，在其他装置均不动的情况下，仅是通过调节支撑点7121的位置即可调节两推进板(7111、7112)的推进距离。

所述输送装置72包括第一输送装置721和第二输送装置722，第一输送装置721的末端与第二输送装置722前端相连接；所述第一输送装置721包括第一输送带7211和同步传动装置7212，第一输送装置721用于输送产品而同步传动装置7212一方面为第一输送装置721的运动提供动力、另一方面还将第一输送带7211的运动与产品的生产装置联动，以使第一输送带7211在生产装置启动时工作而在其停止时亦停机。第一输带7211由同步传动装置7212驱动，同步传动装置7212包括齿轮轴7212a、同步带7212b和至少一个输送带齿轮7212c，所述齿轮轴7212a由一个传动轴和两个设置于其两端的齿轮组成，齿轮轴一端的齿轮与输送带齿轮间通过同步带相连接，输送带齿轮与第一输送带相连接；所述第一推板7111和第二推板7112分别设置于第一输送装置721的前端和后端的侧面；齿轮轴一端的齿轮(前端齿轮)从动力装置处获得动力后经由另一端的齿轮(后端齿轮)传递给同步带7212b，并通过输送带齿轮驱动第一输送带运动，从而使第一输送带7211可以与产品生产装置同步工作。更佳地，所述第二输送装置722为输出通道或输送带，第二输送装置722可以为没有动力的输出通道，其可以通过第二推进板7112的推进作用而对产品产生推进作用而使其运动；也可以是具有动力的输送带，再配合第二输送装置722的推进作用更好地进行产品的输送。在另一些实施例中，所述第一输送装置721和第二输送装置722均为无动力的输送通道，同时，同步带7212b的外壁上设有若干拨片(如图19、20、22所示)并且其设置位置与第一输送带7211(此时为无动力的输送通道)相匹配以对第一输送带7211上的产品产生驱动力而使产品在其上被输送。

所述联动装置73包括传动齿轮，所述传动齿轮分别与齿轮轴另一端的齿轮和动力装置相啮合；传动齿轮用于将输送装置与生产装置的动力源(电机或是齿轮组)相连接以获取动力，其可以是一个齿轮，也可以是一个齿轮组，这是可以根据其与产品生产装置间的位置关系设置的。更加地，所述凸轮714和动力装置相连接或凸轮具有独立的动力源，不管凸轮采用何种方式被驱动，但从配合的角度考虑，其需要与产品生产装置的生产速度相匹配，匹配的方式可以是独立动力源时两者相匹配，又或是由同一动力源驱动并通过齿轮或其他装置联动。

更佳地，所述摆臂712的支撑点7121距离摆臂与传动杆713的连接点的距离小于其与滑座711连接点的距离，从而使推进板7111、7112可以具有较大的推进距离，以使产品可以受到充分的推进作用。更佳地，所述摆臂712两端分别通过连杆与传动杆713和滑座711相连接，以使摆臂712两端与滑杆7131和滑座711的连接更加平顺，在滑柱7110和滑杆座7132的轴线平行的情况下，使推进装置运行更加平顺。

在其他一些较佳实施例中，所述第一推板7111和/或第二推板7112固设于滑座711上的固定点是可调节的，从而使两推进板7111、7112的固定位置可以根据需要进行调节，从而使该输出装置的使用效果更佳。更佳地，所述凸轮714与动力源间通过间歇机构相连接，从而使推进装置可以间歇地推进，这在某些产品生产装置(产品是间隔分布的)中是非常有帮助的，可以进一步拓展该输出装置的使用范围。

下面以本发明的最佳实施例为例对其工作过程进行描述如下：

在该产品薄膜裹包热封装置物料入口工位(例如第一工位)处，待裹包的产品和裹包薄膜被输送过来，通过入料装置将产品和薄膜一并推入第一工位；同时，位于第一工位内端的内的顶部成型内推杆同步将产品顶部的薄膜折叠成型。周转成型装置旋转以带动产品旋转，第一折叠部的底部内长边折叠装置和底部外长边折叠装置对产品底部的薄膜进行折叠成型操作，而后第一热封部对底部薄膜进行热封操作；之后第二折叠部的底部折叠部、内侧长边折叠部和外侧长边折叠部对产品两侧面的底部薄膜、内侧长边以及外侧长边分别进行折叠成型操作，而后第二热封部对侧面薄膜进行操作操作，从而完成了对整个产品的薄膜裹包和热封；最后成品输出装置将已经裹包热封完成的产品输出。

Claims (10)

1.一种产品薄膜裹包热封装置，其由产品供应装置、薄膜供应装置、成型热封装置和成品输出装置组成，其特征在于，

所述产品供应装置由产品输送通道和入料推板组成，成型热封装置的入料工位和入料推板分设于产品输送通道的两端；

所述薄膜供应装置由薄膜卷材、薄膜卷盘、薄膜驱动辊和剪切装置组成；

所述成型热封装置由周转成型装置和折叠热封装置组成，所述折叠热封装置包括第一折叠部、第一热封部、第二折叠部和第二热封部；第一折叠部、第一热封部、第二折叠部和第二热封部分别设置于周转成型装置外围；

所述成品输出装置由推进装置、输送装置和联动装置组成；

所述产品薄膜裹包热封装置被配置为，在产品被产品供应装置推入周转成型装置后，产品的顶部同步被成型，然后所述第一折叠部作动以将产品底部的薄膜进行折叠成型，第一热封部对已经折叠成型的底部薄膜进行热封处理，之后第二折叠部对产品两侧面的薄膜进行折叠成型处理，第二热封部对已经折叠成型的两侧薄膜进行加热热封处理，最后经由成品输出装置输出；

所述周转成型装置包括周转成型轮、顶部成型内推杆、固定轴和固定凸轮，所述周转成型轮自内向外由固定部、连接部、外缘部和成型部组成，所述固定部设有与固定轴相配合的通孔及螺孔以将周转成型轮固定于固定轴上；所述外缘部的外侧壁沿周转成型轮的径向方向上设置有若干周转成型块，各周转成型块之间形成若干个周转成型工位；固定轴设置于周转成型轮的圆心处且成型轮绕固定轴旋转，而固定凸轮设置于固定轴外并且其相对于固定轴是固定的；所述顶部成型内推杆由内杆和外卡组成，外卡外端设置于周转成型工位内，内端与固定凸轮的外壁相接触，复位弹簧一端与顶部成型内推杆相抵而另一端与周转成型轮相抵，固定凸轮外缘各点距离中心点的距离不相等；

所述第一折叠部由底部内长边折叠装置和底部外长边折叠装置组成，所述底部内长边折叠装置由第一凸轮、第一摆臂、连杆和第二摆臂组成，所述第一摆臂一端配合于第一凸轮中，第一摆臂另一端供第二摆臂与其相连接；所述第二摆臂具有一固定轴部并且其同心地与周转成型轮固定在一起，第二摆臂上还设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块经由连杆与第一摆臂相连，而第二连接块上设有活动折叠板，所述底部外长边折叠装置为固定圆弧板，活动折叠板和固定圆弧板被配置为以活动折叠板在内、固定圆弧板在外的方式配合于成型轮外缘；

所述第一热封部包括第一热封凸轮、气缸、第一热封连杆、弧形板式凸轮、若干个底面加热器以及第一热封滑座；第一热封连杆具有三个连接头，其第一连接头配合于凸轮内、第二连接头配合于第一热封滑座的滑槽中而第三连接头与弧形板式凸轮相连接；气缸一端固定另一端与第一热封滑座相连，底面加热器固设于弧形板式凸轮上并且是设置方向是沿成型轮的径向方向的；

所述第二折叠部包括底部折叠部、内侧长边折叠部和外侧长边折叠部，所述底部折叠部包括第一底部折叠凸轮、第一底部折叠摆臂、第二底部折叠摆臂和底部折叠器；所述第一折叠凸轮内设有凸轮槽，第一底部折叠摆臂上设有凸柱并且其配合于凸轮槽内从而使第一折叠凸轮与第一底部折叠摆臂相连接，所述第二底部折叠摆臂一端分别与第一底部折叠摆臂和第一底部折叠凸轮相连接，其另一端与底部折叠器相连，所述底部折叠器上端两侧设有两个折叠器；所述内侧长边折叠部由第一折叠凸轮、滑杆、传动箱以及两个内侧长边折叠器组成，所述第一折叠凸轮外壁上设有导向部，所述导向部由第一导向块、第二导向块和过渡块组成，第一导向块和第二导向块的横截面均为圆弧形，并且两者不在同一平面上，过渡块有两个并且将两导向块平滑地连接起来；所述滑杆一端设有两个滑柱，其分别配合于导向部两侧，滑杆另一端设置于传动箱中，滑杆以可伸缩的方式设置于传动箱中；两个内侧长边折叠器竖直地设置于传动箱上，其下端伸入传动箱内，并且两内长边折叠器下端与滑杆间通过齿轮机构相啮合；

所述第二热封部包括第二热封凸轮、第一摇摆机构、第二热封气缸、内侧连杆、内侧长边加热器、第二摇摆机构、外侧连杆、外侧长边加热器和第二热封滑座，所述内侧连杆与内侧长边加热器以及外侧连杆与外侧长边加热器分别形成了内侧热封装置和外侧热封装置，内侧热封装置和外侧热封装置分设于成型轮两侧，且两者以相反的运动方式连动；第二摇摆机构中部设有支撑点以使第一端和第二端绕支撑点相反地运动，所述内侧连杆与第二摇摆机构的第一端相连接，外侧连杆与第二摇摆机构的第二端相连接；所述第一摇摆机构上设有三个连接端，其第一连接端与第二热封凸轮相配合、第二连接端配合于第二热封滑座上的第二滑槽内而第三连接端与第二摇摆机构的第二端相连接；所述第二热封气缸一端固定另一端与第二热封滑座相连接；所述第二热封凸轮竖直地设置并且其内设有凸槽，所述第二热封凸轮被配置为旋转时使第一摇摆机构的第一连接端作往复的直线运动。

2.根据权利要求1所述的产品薄膜裹包热封装置，其特征在于，

所述推进装置由滑座、摆臂、传动杆和凸轮组成，所述滑座滑动设置于滑柱上从而沿滑柱作直线往复运动，摆臂中部设有支撑点并进行固定，摆臂一端通过传动杆与凸轮相连接，而另一端与滑座相连接，所述滑座上固接有第一推板和第二推板；

所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的末端与第二输送装置前端相连接；所述第一输送装置包括第一输送带和同步传动装置；第一输带由同步传动装置驱动，同步传动装置包括齿轮轴、同步带和至少一个输送带齿轮，所述齿轮轴由一个传动轴和两个设置于其两端的齿轮组成，齿轮轴一端的齿轮与输送带齿轮间通过同步带相连接，输送带齿轮与第一输送带相连接；所述第一推板和第二推板分别设置于第一输送装置的前端和后端的侧面；

所述联动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮分别与齿轮轴另一端的齿轮和动力装置相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的产品薄膜裹包热封装置，其特征在于，所述周转成型轮还包括间歇运动机构，周转成型轮通过所述间歇运动机构与动力装置相连。

4.根据权利要求2所述的产品薄膜裹包热封装置，其特征在于，所述第二输送装置为有动力或无动力的传送带或输出通道。

5.根据权利要求1或2所述的产品薄膜裹包热封装置，其特征在于，所述周转成型块为中空结构，并且其由若干子块拼接而成。

6.根据权利要求1或2所述的产品薄膜裹包热封装置，其特征在于，所述内杆的内端设有滚轮。

7.根据权利要求2所述的产品薄膜裹包热封装置，其特征在于，所述传动杆包括滑杆和滑杆座，滑杆滑动地设置于滑座内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述滑杆与滑杆座的轴线相平行。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述摆臂两端分别通过连杆与传动杆和滑座相连接。

10.一种产品的薄膜裹包热封方法，其特征在于，所述方法是采用权利要求1-9中任一项所述的产品薄膜裹包热封装置，其包括以下步骤：

物料输入的步骤：经由产品供应装置和薄膜供应装置，将待处理的产品和薄膜输送至成型热封装置中，并且所述薄膜较待处理的产品更先进入；

顶部折叠的步骤：薄膜被折叠成U形，产品置于U形中间，而后成型热封装置对于产品顶部的薄膜进行折叠操作；

底部折叠的步骤：第一折叠部对产品底部长边进行折叠；

底部热封的步骤：第一热封部对折叠好的底部长边进行热封处理；

侧边折叠的步骤：第二折叠部依次完成对底部小折角的折叠和侧面内长边和侧面外长边的折叠；

侧边热封的步骤：第二热封部对已经折叠好的侧边进行热封，以完成产品的薄膜裹包热封处理；

产品输出的步骤：通过成品输出装置将已经裹包热封处理的成品从成型热封装置中输出。

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