CN110271705B - 一种锁体套膜机械及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种锁体套膜机械及其使用方法，包括机架，及连接在机架上的搬运机构与夹取机构，及位于搬运机构中央并与机架相连的套膜机，所述搬运机构包括料链，及连接在料链上方的腔块，所述夹取机构包括转链，及连接在转链上方的夹块，所述机架上方位于套膜机的两侧还连接有用于调节压块角度的卡条与用于控制压块夹取锁体的压条，所述套膜机的两侧设置有用于加热锁体并收缩套膜的预热块与加热腔；该锁体套膜机械能够通过搬运机构进行持续运输，并通过夹取机构将锁体进行抓取被套膜机进行锁体套膜包装处理，有效降低了常规锁体包装所需的劳动强度与生产成本，并避免了锁体销售过程中因检察锁体而造成损坏的可能。

Description

一种锁体套膜机械及其使用方法

技术领域

本发明涉及锁体套膜装置，具体涉及一种锁体套膜机械及其使用方法。

背景技术

常规锁体在生产过程中均需要进行锁体外部包装处理，如小锁外表面油纸的封装包裹，而后将封装后的锁体进行装盒处理，但在锁体销售过程中，购买人员一般会对油纸拆除以便于观察锁体，这种经过拆除的锁体极易造成锁体损坏，也不利于对拆除过的锁体进行二次销售，并且这种通过油纸的包裹方式也极易出现锁体封装不全，或出现漏装、错装的问题，不仅容易造成锁体包装的材料成本的浪费，也降低了锁体封装的生产效率，影响锁体封装的生产质量。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种便于对锁体进行抓取与封膜包装，有效提高锁体包装效率与包装便利性，降低锁体锁体包装成本的锁体套膜机械及其使用方法。

本发明是一种锁体套膜机械，包括机架，及连接在机架上用于锁体运输的搬运机构，及连接在搬运机构侧方的夹取机构，及位于搬运机构中央用于锁体套膜的套膜机与加热腔，所述夹取机构包括转链，及连接在转链上方用于抓取锁体的的夹块，所述夹块包括抓块与锁块，所述锁块与抓块之间连接有的弹性柱，所述抓块的下方活动连接有用于连接转链的锁板，抓块的上方连接有用于控制抓块旋转的压杆，抓块的中央活动连接有用于控制锁块开闭的嵌块。

作为优选，所述套膜机的两侧均设置有与机架相连的卡条与压条，所述卡条与压杆相配合用于带动夹块旋转，所述压条与嵌块相配合用于控制嵌块横移，使得卡条能够对压杆进行按压，让压杆控制抓块与锁块绕着锁板进行旋转，而压条则能够对嵌块进行按压，通过嵌块的锥形结构控制两个锁块之间的开闭。

作为优选，所述卡条位于套膜机与压条的中央，所述卡条包括用于选取压杆的横杆、用于导向按压压杆的导杆与持续按压压杆的卡杆，压杆的端部活动连接有旋轮，使得卡条中的横杆能够将所需翻转的夹块进行选取，并通过导杆的弯折角度变化控制夹块翻转角度，并通过卡杆让夹块保持翻转后的状态，压杆端部旋轮的设置便于压杆沿着卡条进行翻转，保证了夹块的翻转精确度。

作为优选，所述套膜机的另一侧还设置有预热块，所述预热块与加热腔分别位于套膜机的两侧，且预热块与加热腔均位于卡杆的正上方，让预热块能够先将锁体进行预热加温，便于料膜套接在锁体外部，并通过加热腔将锁体表面的料膜进行加热收缩，使得料膜能够牢固的包裹在锁体的外表面。

作为优选，所述嵌块与抓块之间连接有销轴，嵌块中央设置有导槽，所述销轴位于导槽的中央并与导槽间隙配合，所述嵌块为锥形结构，所述导槽为腰型孔，通过导槽与销轴的配合让嵌块进行横移范围的限制，锁块的侧方设置有与嵌块相配合的斜槽，所述斜槽的倾斜角度与嵌块的锥形结构的倾斜角度相同，便于通过嵌块的横移带动锁块进行开闭。

作为优选，所述锁块设置有两个，且锁块与抓块之间均连接有弹性柱，所述弹性柱包括用于限制锁块移动方向的导柱、及用于驱动锁块复位的弹簧，使得锁块的升降能够通过导柱进行导向，并通过弹簧的设置让锁块具有复位的效果，便于让锁块对锁体进行抓取，且锁块的另一侧设置有用于抓取锁体的卡槽。

作为优选，所述抓块与锁板之间连接有合页，所述合页为弹性合页，使得抓块能够通过合页围绕着锁板进行旋转，且合页为弹性合页让旋转后的抓块具有复位效果。

作为优选，所述搬运机构包括料链，及用于驱动料链旋转的动轮，及用于阻隔锁体的档条，所述档条位于套膜机的前方，使得动轮能够驱动料链进行移动，便于通过料链将锁体进行输送，且档条的设置则能够将放置在料链上的锁体进行限位，避免锁体脱离料链的可能。

作为优选，所述料链由两个以上的腔块组成，所述腔块包括用于放置锁体的连块，连块的上方连接有用于隔离锁体的隔板，连块的下方设置有轮槽，所述轮槽与动轮相互啮合，所述动轮为齿轮电机，使得锁体能够放置连块上，并通过连块两侧的隔板将锁体进行限位，便于通过动轮与轮槽的配合带动锁体进行运输。

作为优选，所述锁体套膜机械的使用方法，包括以下步骤：

(1)、首先让锁体通过搬运机构进行运输，让料膜通过套膜机进行传输，套膜机的侧方连接有用于存放料膜的膜轮；

(2)、夹取机构中的转链带动夹块进行循环移动，通过嵌块控制锁块将位于搬运机构上的锁体进行夹取，并通过压杆控制抓块及与抓块相连的锁块进行旋转，使得锁体能够移动套膜机的正下方；

(3)、让套膜机将料膜套接到锁体上，并通过夹块带动锁体移动，使得锁体能够经过加热腔内进行加热，让料膜预热收缩完全限位固定在锁体的外表面；

(4)、而后通过压杆让锁体重新位于搬运机构的正上方，并让嵌块控制锁块将锁体松开并让锁体放置到搬运机构的上方，让锁体通过搬运机构进行运输。

本发明的有益效果是：该锁体套膜机械及其使用方法是一种便于对锁体进行抓取与封膜包装，，有效提高锁体包装效率与包装便利性，降低锁体锁体包装成本；由于机架上连接有用于锁体运输的搬运机构，搬运机构的侧方连接有用于抓取锁体的夹取机构，及用于锁体套膜的套膜机与加热腔，使得锁体能够通过搬运机构进行运输，并通过夹取机构将锁体进行抓取，以便于通过套膜机将料膜套接在锁体外部，并让加热腔将锁体进行封膜包裹，改变了常规锁体通过油纸进行包裹封装时所可能出现的漏装、错装或封装不完全等问题，有效避免了锁体封装过程中所可能造成材料成本的浪费，也便于消费者观察锁体表面，避免他人在购买过程拆装锁体的可能，防止了消费者在观察锁体时直接接触锁体表面的情况，避免了购买者因拆装锁体表面保护纸而影响锁体再次销售的困恼,也便于生产者对锁体进行自动化包装生产的便利性与效率；而转链上连接有用于抓取锁体的夹块，所述夹块包括抓块与锁块，锁块与抓块之间连接有的弹性柱，抓块的下方活动连接有用于连接转链的锁板，抓块的上方连接有用于控制抓块旋转的压杆，抓块的中央活动连接有用于控制锁块开闭的嵌块，使得嵌块控制锁块的开闭将锁体进行夹持固定，并通过压杆带动抓块、锁块、及锁块所抓取的锁体进行翻转活动，便于夹块抓取锁体进行套膜封装，有效提高锁体包装的便利性，降低了常规锁体包装时所采用的人工包装的劳动强度，便于对锁体进行持续包装加工，有效提高了锁体包装的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种锁体套膜机械的整体结构示意图；

图2为本发明一种锁体套膜机械的另一方向的整体结构图；

图3为本发明一种锁体套膜机械中夹块的整体结构图；

图4为本发明一种锁体套膜机械中腔块的整体结构图；

图5为图2中A的局部放大图。

图中：机架1，压条11，卡条12，横杆121，导杆122，卡杆123；料链2，腔块21，连块212，轮槽213，档条22，动轮23，隔板24,；转链3，夹块31，抓块311，弹性柱312，锁块313，卡槽314，斜槽315，锁板32，合页321，压杆33，旋轮331，嵌块34，导槽341，销轴342,；套膜机4，膜轮41；预热块5；加热腔6；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示的一种锁体套膜机械，包括机架1，及连接在机架1上用于锁体运输的搬运机构，及连接在搬运机构侧方的夹取机构，及位于搬运机构中央用于锁体套膜的套膜机4与加热腔6，所述夹取机构包括转链3，及连接在转链3上方用于抓取锁体的的夹块31，所述夹块31包括抓块311与锁块313，所述锁块313与抓块311之间连接有的弹性柱312，所述抓块311的下方活动连接有用于连接转链3的锁板32，抓块311的上方连接有用于控制抓块311旋转的压杆33，抓块311的中央活动连接有用于控制锁块313开闭的嵌块34。

所述套膜机4的两侧均设置有与机架1相连的卡条12与压条11，所述卡条12与压杆33相配合用于带动夹块31旋转，所述压条11与嵌块34相配合用于控制嵌块34横移，使得卡条12能够对压杆33进行按压，让压杆33控制抓块311与锁块313绕着锁板32进行旋转，而压条11则能够对嵌块34进行按压，通过嵌块34的锥形结构控制两个锁块313之间的开闭。

所述卡条12位于套膜机4与压条11的中央，所述卡条12包括用于选取压杆33的横杆121、用于导向按压压杆33的导杆122与持续按压压杆33的卡杆123，压杆33的端部活动连接有旋轮331，使得卡条12中的横杆121能够将所需翻转的夹块31进行选取，并通过导杆122的弯折角度变化控制夹块31翻转角度，并通过卡杆123让夹块31保持翻转后的状态，压杆33端部旋轮331的设置便于压杆33沿着卡条12进行翻转，保证了夹块31的翻转精确度。

所述套膜机4的另一侧还设置有预热块5，所述预热块5与加热腔6分别位于套膜机4的两侧，且预热块5与加热腔6均位于卡杆123的正上方，让预热块5能够先将锁体进行预热加温，便于料膜套接在锁体外部，并通过加热腔6将锁体表面的料膜进行加热收缩，使得料膜能够牢固的包裹在锁体的外表面。

所述嵌块34与抓块311之间连接有销轴342，嵌块34中央设置有导槽341，所述销轴342位于导槽341的中央并与导槽341间隙配合，所述嵌块34为锥形结构，所述导槽341为腰型孔，通过导槽341与销轴342的配合让嵌块34进行横移范围的限制，且锁块313的侧方设置有与嵌块34相配合的斜槽315，所述斜槽315的倾斜角度与嵌块34锥形结构的倾斜角度相同，便于通过嵌块34的横移带动锁块313进行开闭。

所述锁块313设置有两个，且锁块313与抓块311之间均连接有弹性柱312，所述弹性柱312包括用于限制锁块313移动方向的导柱(未标注)、及用于驱动锁块313复位的弹簧(未标注)，使得锁块313的升降能够通过导柱进行导向，并通过弹簧的设置让锁块313具有复位的效果，便于让锁块313对锁体进行抓取，且锁块313的另一侧设置有用于抓取锁体的卡槽314。

所述抓块311与锁板32之间连接有合页321，所述合页321为弹性合页，使得抓块311能够通过合页321围绕着锁板32进行旋转，且合页321为弹性合页让旋转后的抓块311具有复位效果。

所述搬运机构包括料链2，及用于驱动料链2旋转的动轮23，及用于阻隔锁体的档条22，所述档条22位于套膜机4的前方，使得动轮23能够驱动料链2进行移动，便于通过料链2将锁体进行输送，且档条22的设置则能够将放置在料链2上的锁体进行限位，避免锁体脱离料链2的可能。

所述料链2由两个以上的腔块21组成，所述腔块21包括用于放置锁体的连块212，连块212的上方连接有用于隔离锁体的隔板24，连块212的下方设置有轮槽213，所述轮槽213与动轮23相互啮合，所述动轮23为齿轮电机，使得锁体能够放置连块212上，并通过连块212两侧的隔板24将锁体进行限位，便于通过动轮23与轮槽213的配合带动锁体进行运输。

所述锁体套膜机械的使用方法，包括以下步骤：

首先让锁体放置在搬运机构的腔块21内，使得档条22、及连块212两侧的隔板4将锁体进行限位，而后通过动轮23带动链条2及与链条2相连的连块212进行运输；料膜存放在膜轮41上，并通过套膜机4将料膜进行套装。

机架的内部设置有用于驱动转链3旋转的电机，并通过电机带动转链3及与转链3相连的夹块31进行旋转，当夹块31中的嵌块34与压条11相接触时，压条11控制嵌块34进行横移，使得锥形嵌块34带动锁块313张开，让锁体伸入锁块313内部，并在压条11与嵌块34的逐渐分离通过弹性柱312的作用让锁块313对锁体进行夹持同时让嵌块34后退，从而通过锁块313的卡槽314将锁体进行夹持固定；当夹块31的继续移动时，让卡条12与压杆33相接触，并通过卡条12中的横杆121、导杆122与卡杆123让抓块33沿着卡条12进行相应翻转、竖立。

而后锁体通过转链3输送到预热块5内进行初步加热，而后让锁体依次输送到套膜机4的正下方，便于套膜机4将料膜套接在锁体外表面，再通过转链3继续输送锁体到加热腔6内对锁体外表面的料膜进行收缩固定，转链3带动夹块31的持续移动，让夹块31继续经过卡条12与压条11，使得夹块31所夹持的锁体重新放置在腔块21中的连块212上。

最好通过动轮23带动料链2及放置在料链2上的锁体进行运输存放。

本发明的有益效果是：该锁体套膜机械及其使用方法是一种便于对锁体进行抓取与封膜包装，，有效提高锁体包装效率与包装便利性，降低锁体锁体包装成本；由于机架上连接有用于锁体运输的搬运机构，搬运机构的侧方连接有用于抓取锁体的夹取机构，及用于锁体套膜的套膜机与加热腔，使得锁体能够通过搬运机构进行运输，并通过夹取机构将锁体进行抓取，以便于通过套膜机将料膜套接在锁体外部，并让加热腔将锁体进行封膜包裹，改变了常规锁体通过油纸进行包裹封装时所可能出现的漏装、错装或封装不完全等问题，有效避免了锁体封装过程中所可能造成材料成本的浪费，也便于消费者观察锁体表面，避免他人在购买过程拆装锁体的可能，防止了消费者在观察锁体时直接接触锁体表面的情况，避免了购买者因拆装锁体表面保护纸而影响锁体再次销售的困恼,也便于生产者对锁体进行自动化包装生产的便利性与效率；而转链上连接有用于抓取锁体的夹块，所述夹块包括抓块与锁块，锁块与抓块之间连接有的弹性柱，抓块的下方活动连接有用于连接转链的锁板，抓块的上方连接有用于控制抓块旋转的压杆，抓块的中央活动连接有用于控制锁块开闭的嵌块，使得嵌块控制锁块的开闭将锁体进行夹持固定，并通过压杆带动抓块、锁块、及锁块所抓取的锁体进行翻转活动，便于夹块抓取锁体进行套膜封装，有效提高锁体包装的便利性，降低了常规锁体包装时所采用的人工包装的劳动强度，便于对锁体进行持续包装加工，有效提高了锁体包装的生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种锁体套膜机械，其特征在于：包括机架，及连接在机架上用于锁体运输的搬运机构，及连接在搬运机构侧方的夹取机构，及位于搬运机构中央用于锁体套膜的套膜机与加热腔，所述夹取机构包括转链，及连接在转链上方用于抓取锁体的的夹块，所述夹块包括抓块与锁块，所述锁块与抓块之间连接有的弹性柱，所述抓块的下方活动连接有用于连接转链的锁板，抓块的上方连接有用于控制抓块旋转的压杆，抓块的中央活动连接有用于控制锁块开闭的嵌块；

所述套膜机的两侧均设置有与机架相连的卡条与压条，所述卡条与压杆相配合用于带动夹块旋转，所述压条与嵌块相配合用于控制嵌块横移；

所述卡条位于套膜机与压条的中央，所述卡条包括用于选取压杆的横杆、用于导向按压压杆的导杆与持续按压压杆的卡杆，压杆的端部活动连接有旋轮，横杆能够将所需翻转的夹块进行选取，并通过导杆的弯折角度变化控制夹块翻转角度，并通过卡杆让夹块保持翻转后的状态，压杆端部旋轮的设置便于压杆沿着卡条进行翻转，保证了夹块的翻转精确度。

2.根据权利要求1所述的一种锁体套膜机械，其特征在于：所述套膜机的另一侧还设置有预热块，所述预热块与加热腔分别位于套膜机的两侧，且预热块与加热腔均位于卡杆的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种锁体套膜机械，其特征在于：所述嵌块与抓块之间连接有销轴，嵌块中央设置有导槽，所述销轴位于导槽的中央并与导槽间隙配合，所述嵌块为锥形结构，所述导槽为腰型孔。

4.根据权利要求1所述的一种锁体套膜机械，其特征在于：所述锁块设置有两个，且锁块与抓块之间均连接有弹性柱，所述弹性柱包括用于限制锁块移动方向的导柱、及用于驱动锁块复位的弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种锁体套膜机械，其特征在于：所述抓块与锁板之间连接有合页，所述合页为弹性合页。

6.根据权利要求1所述的一种锁体套膜机械，其特征在于：所述搬运机构包括料链，及用于驱动料链旋转的动轮，及用于阻隔锁体的档条，所述档条位于套膜机的前方。

7.根据权利要求6所述的一种锁体套膜机械，其特征在于：所述料链由两个以上的腔块组成，所述腔块包括用于放置锁体的连块，连块的上方连接有用于隔离锁体的隔板，连块的下方设置有轮槽，所述轮槽与动轮相互啮合，所述动轮为齿轮电机。

8.根据权利要求1所述的一种锁体套膜机械的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、首先让锁体通过搬运机构进行运输，让料膜通过套膜机进行传输，套膜机的侧方连接有用于存放料膜的膜轮；

(2)、夹取机构中的转链带动夹块进行循环移动，通过嵌块控制锁块将位于搬运机构上的锁体进行夹取，并通过压杆控制抓块及与抓块相连的锁块进行旋转，使得锁体能够移动套膜机的正下方；

(3)、让套膜机将料膜套接到锁体上，并通过夹块带动锁体移动，使得锁体能够经过加热腔内进行加热，让料膜预热收缩完全限位固定在锁体的外表面；

(4)、而后通过压杆让锁体重新位于搬运机构的正上方，并让嵌块控制锁块将锁体松开并让锁体放置到搬运机构的上方，让锁体通过搬运机构进行运输。