JP3022096B2 - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
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- JP3022096B2 JP3022096B2 JP5260768A JP26076893A JP3022096B2 JP 3022096 B2 JP3022096 B2 JP 3022096B2 JP 5260768 A JP5260768 A JP 5260768A JP 26076893 A JP26076893 A JP 26076893A JP 3022096 B2 JP3022096 B2 JP 3022096B2
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- pulley
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品を装着するため
の基板を搬送する際に使用される基板搬送装置に関する
ものである。
の基板を搬送する際に使用される基板搬送装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の基板搬送装置を示すもので
あり、図３において１は搬送用シリンダ、２は搬送爪挿
入用シリンダ、３はシャフト回転レバー、４は搬送爪上
下レバー、５は搬送爪、６は回転伝達シャフト、７は搬
送用ガイド、８は基板である。
あり、図３において１は搬送用シリンダ、２は搬送爪挿
入用シリンダ、３はシャフト回転レバー、４は搬送爪上
下レバー、５は搬送爪、６は回転伝達シャフト、７は搬
送用ガイド、８は基板である。
【０００３】このように構成された従来の基板搬送装置
の動作について以下に説明する。まず、搬送爪挿入用シ
リンダ２が動作することによりシャフト回転レバー３が
揺動して回転伝達シャフト６を回転させ、この回転伝達
シャフト６を介して搬送爪上下レバー４が下降すること
によって搬送爪５が基板８の位置決め穴に挿入され、搬
送用シリンダ１が動作することによって基板８が搬送さ
れるように構成されていた。
の動作について以下に説明する。まず、搬送爪挿入用シ
リンダ２が動作することによりシャフト回転レバー３が
揺動して回転伝達シャフト６を回転させ、この回転伝達
シャフト６を介して搬送爪上下レバー４が下降すること
によって搬送爪５が基板８の位置決め穴に挿入され、搬
送用シリンダ１が動作することによって基板８が搬送さ
れるように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、基板８を搬送するだけのために搬送用シリ
ンダ１と搬送爪挿入用シリンダ２の２つのアクチュエー
ターが必要であると共に、上記２つのシリンダの動作タ
イミングの制御が必要である。そのためにスピードも遅
く、また機構が複雑であり、コストも高いという問題を
有していた。
の構成では、基板８を搬送するだけのために搬送用シリ
ンダ１と搬送爪挿入用シリンダ２の２つのアクチュエー
ターが必要であると共に、上記２つのシリンダの動作タ
イミングの制御が必要である。そのためにスピードも遅
く、また機構が複雑であり、コストも高いという問題を
有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、高速搬送が可能であり、機構がシンプルで且つ低コ
ストの構成で基板を搬送することが可能な基板搬送装置
を提供することを目的とするものである。
で、高速搬送が可能であり、機構がシンプルで且つ低コ
ストの構成で基板を搬送することが可能な基板搬送装置
を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による基板搬送装置は、駆動用のモータに結合
されて回転すると共に回転中心より偏芯した位置にベア
リングを結合した駆動用プーリと、この駆動用プーリの
ベアリングがはまり込む長孔を備え、かつ一端を支持し
た支軸を支点に前記ベアリングにより揺動自在な駆動用
レバーと、上記駆動用プーリに張架されたベルトを介し
て同期回転するように配設されると共に回転中心より偏
芯した位置に支点ピンを備えた伝達用プーリと、この伝
達用プーリの支点ピンに回動自在に一端を枢着すると共
に他端に連結プレートを介して上記駆動用レバーを連結
した伝達用レバーと、この伝達用レバーに一端を連結す
ると共に他端に基板をガイドする爪を備えた搬送部から
なる構成としたものである。
に本発明による基板搬送装置は、駆動用のモータに結合
されて回転すると共に回転中心より偏芯した位置にベア
リングを結合した駆動用プーリと、この駆動用プーリの
ベアリングがはまり込む長孔を備え、かつ一端を支持し
た支軸を支点に前記ベアリングにより揺動自在な駆動用
レバーと、上記駆動用プーリに張架されたベルトを介し
て同期回転するように配設されると共に回転中心より偏
芯した位置に支点ピンを備えた伝達用プーリと、この伝
達用プーリの支点ピンに回動自在に一端を枢着すると共
に他端に連結プレートを介して上記駆動用レバーを連結
した伝達用レバーと、この伝達用レバーに一端を連結す
ると共に他端に基板をガイドする爪を備えた搬送部から
なる構成としたものである。
【０００７】
【作用】この構成により１つのモータで基板搬送の１サ
イクル動作を行うことが可能であり、搬送スピードも高
速動作が可能であると共にシンプルな機構で且つ低コス
トの基板搬送装置が実現できる。
イクル動作を行うことが可能であり、搬送スピードも高
速動作が可能であると共にシンプルな機構で且つ低コス
トの基板搬送装置が実現できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は同実施例における基板搬送装
置の構成を示す斜視図、図２は同正面図である。
しながら説明する。図１は同実施例における基板搬送装
置の構成を示す斜視図、図２は同正面図である。
【０００９】図１において８は基板、１１は駆動用のモ
ータ、１２は駆動用プーリ、１３はベアリング、１４は
駆動用レバー、９は駆動用レバー１４の一端を揺動自在
に支持する支軸、１０はベアリングをはめ込む長孔、１
５は連結プレート、１６は伝達用レバー、１７は支点ピ
ン１７ａを備えた伝達用プーリ、１８は伝達用レバー連
結プレート、１９は複数の溝１９ａを備えた搬送用プレ
ート、２０はベルト、２１は複数の爪２１ａを備えたガ
イド板、２４は回転支点であり、上記伝達用レバー連結
プレート１８と搬送用プレート１９とガイド板２１で搬
送部を構成している。
ータ、１２は駆動用プーリ、１３はベアリング、１４は
駆動用レバー、９は駆動用レバー１４の一端を揺動自在
に支持する支軸、１０はベアリングをはめ込む長孔、１
５は連結プレート、１６は伝達用レバー、１７は支点ピ
ン１７ａを備えた伝達用プーリ、１８は伝達用レバー連
結プレート、１９は複数の溝１９ａを備えた搬送用プレ
ート、２０はベルト、２１は複数の爪２１ａを備えたガ
イド板、２４は回転支点であり、上記伝達用レバー連結
プレート１８と搬送用プレート１９とガイド板２１で搬
送部を構成している。
【００１０】以上のように構成された本発明の基板搬送
装置について図２を用いてその動作を説明する。まず、
モータ１１により回転する駆動用プーリ１２には、この
回転中心に対して偏芯した位置にベアリング１３が取り
付けてあり、駆動用プーリ１２が回転することにより駆
動用レバー１４にベアリング１３の直径と等しい長孔１
０が設けられてはまり込んでいるために駆動用レバー１
４は図中の右側に動き始める。すなわち、駆動用レバー
１４が支軸９を支点として揺動するのである。またその
時、駆動用プーリ１２と伝達用プーリ１７はベルト２０
でつながれているため同期回転を行う。
装置について図２を用いてその動作を説明する。まず、
モータ１１により回転する駆動用プーリ１２には、この
回転中心に対して偏芯した位置にベアリング１３が取り
付けてあり、駆動用プーリ１２が回転することにより駆
動用レバー１４にベアリング１３の直径と等しい長孔１
０が設けられてはまり込んでいるために駆動用レバー１
４は図中の右側に動き始める。すなわち、駆動用レバー
１４が支軸９を支点として揺動するのである。またその
時、駆動用プーリ１２と伝達用プーリ１７はベルト２０
でつながれているため同期回転を行う。
【００１１】伝達用プーリ１７には、この回転中心に対
して偏芯した位置に支点ピン１７ａを設け、この支点ピ
ン１７ａに伝達用レバー１６の支点が取り付けてあり、
伝達用プーリ１７が回転することによって伝達用レバー
１６が図中の下方に動こうとする。しかしながら上述の
説明のように駆動用レバー１４が支軸９を支点として揺
動することにより、右側に動き始めているため、連結プ
レート１５を介して、伝達用レバー１６も右側に動かさ
れるため、実際には伝達用レバー１６は図中の右下方に
動かされる。
して偏芯した位置に支点ピン１７ａを設け、この支点ピ
ン１７ａに伝達用レバー１６の支点が取り付けてあり、
伝達用プーリ１７が回転することによって伝達用レバー
１６が図中の下方に動こうとする。しかしながら上述の
説明のように駆動用レバー１４が支軸９を支点として揺
動することにより、右側に動き始めているため、連結プ
レート１５を介して、伝達用レバー１６も右側に動かさ
れるため、実際には伝達用レバー１６は図中の右下方に
動かされる。
【００１２】従って駆動用プーリ１２が回転すれば伝達
用レバー１６の下端の回転支点２４は図中に示す軌跡２
２を描くように動作する。このために伝達用レバー１６
に取り付けられた伝達用レバー連結プレート１８とこれ
に結合された搬送用プレート１９、及びこの搬送用プレ
ート１９に取り付けられたガイド板２１も同じように図
中に示す軌跡２３を描くような動きをし、この動きによ
って基板８は一定距離だけ搬送されるようになる。
用レバー１６の下端の回転支点２４は図中に示す軌跡２
２を描くように動作する。このために伝達用レバー１６
に取り付けられた伝達用レバー連結プレート１８とこれ
に結合された搬送用プレート１９、及びこの搬送用プレ
ート１９に取り付けられたガイド板２１も同じように図
中に示す軌跡２３を描くような動きをし、この動きによ
って基板８は一定距離だけ搬送されるようになる。
【００１３】また、基板８の品種が変更される場合の対
応については、基板８の大きさに合わせてガイド板２１
をはめ込むための溝１９ａを搬送用プレート１９に設
け、基板８の品種毎にガイド板２１の挿入位置を変える
ことによって極めて簡単に行うことができる。
応については、基板８の大きさに合わせてガイド板２１
をはめ込むための溝１９ａを搬送用プレート１９に設
け、基板８の品種毎にガイド板２１の挿入位置を変える
ことによって極めて簡単に行うことができる。
【００１４】なお、上記実施例では搬送部の構成を伝達
用レバー連結プレート１８と搬送用プレート１９とガイ
ド板２１からなる構成とし、伝達用プーリ１７ならびに
伝達用レバー１６を２組設け、この２組の伝達用レバー
１６のそれぞれに上記伝達用レバー連結プレート１８を
連結し、この伝達用レバー連結プレート１８に２個の搬
送用プレート１９を結合し、さらにこの搬送用プレート
１９に２枚のガイド板２１を装着した構成としたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、伝達用レバー１
６に一端を連結し、この連結部の回転支点２４が回動す
る軌跡２２を伝達することができる構成であればどのよ
うな構成であっても良いことは言うまでもない。
用レバー連結プレート１８と搬送用プレート１９とガイ
ド板２１からなる構成とし、伝達用プーリ１７ならびに
伝達用レバー１６を２組設け、この２組の伝達用レバー
１６のそれぞれに上記伝達用レバー連結プレート１８を
連結し、この伝達用レバー連結プレート１８に２個の搬
送用プレート１９を結合し、さらにこの搬送用プレート
１９に２枚のガイド板２１を装着した構成としたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、伝達用レバー１
６に一端を連結し、この連結部の回転支点２４が回動す
る軌跡２２を伝達することができる構成であればどのよ
うな構成であっても良いことは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明による基板搬送装置
は、１つの駆動用のモータで複数のプーリを同期回転さ
せることによって基板搬送を高速で行うことが可能であ
り、シンプルな機構で且つ低コストの基板搬送装置を可
能にするものである。
は、１つの駆動用のモータで複数のプーリを同期回転さ
せることによって基板搬送を高速で行うことが可能であ
り、シンプルな機構で且つ低コストの基板搬送装置を可
能にするものである。
【図１】本発明の一実施例における基板搬送装置の構成
を示す斜視図
を示す斜視図
【図２】同正面図
【図３】従来の基板搬送装置の構成を示す斜視図
８ 基板９ 支軸 １０ 長孔 １１ モータ １２ 駆動用プーリ １３ ベアリング １４ 駆動用レバー １５ 連結プレート １６ 伝達用レバー １７ 伝達用プーリ １７ａ 支点ピン １８ 伝達用レバー連結プレート １９ 搬送用プレート １９ａ 溝 ２０ ベルト ２１ ガイド板 ２１ａ 爪 ２２ 軌跡 ２３ 軌跡 ２４ 回転支点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 皆藤 裕祥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−155108（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−57813（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 25/02 H05K 13/00 - 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動用のモータに結合されて回転すると
共に回転中心より偏芯した位置にベアリングを結合した
駆動用プーリと、この駆動用プーリのベアリングがはま
り込む長孔を備え、かつ一端を支持した支軸を支点に前
記ベアリングにより揺動自在な駆動用レバーと、上記駆
動用プーリに張架されたベルトを介して同期回転するよ
うに配設されると共に回転中心より偏芯した位置に支点
ピンを備えた伝達用プーリと、この伝達用プーリの支点
ピンに回動自在に一端を枢着すると共に他端に連結プレ
ートを介して上記駆動用レバーを連結した伝達用レバー
と、この伝達用レバーに一端を連結すると共に他端に基
板をガイドする爪を備えた搬送部からなる基板搬送装
置。 - 【請求項２】 搬送部が基板をガイドする爪を備えたガ
イド板と、このガイド板を装着する溝をピッチを変えて
複数個備えて伝達用レバーに結合された搬送用プレート
により構成されたものである請求項１記載の基板搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5260768A JP3022096B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5260768A JP3022096B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07115294A JPH07115294A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3022096B2 true JP3022096B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=17352463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5260768A Expired - Fee Related JP3022096B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3022096B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103771162B (zh) * | 2012-10-25 | 2016-05-25 | 何小午 | 用于胶印机的快速自动双杆推纸机构 |
| DE102014204045A1 (de) * | 2014-03-05 | 2015-09-10 | Optima consumer GmbH | Transportvorrichtung für ein Transportgut |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP5260768A patent/JP3022096B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115294A (ja) | 1995-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |