SU1380932A1

SU1380932A1 - След щий привод

Info

Publication number: SU1380932A1
Application number: SU864123072A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Ермишин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3470
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1986-09-22
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к след щим приводам , и может быть использовано в машинах с ручным управлением, например манипул торах. Цель изобретени - повышение чувствительности управлени копирующим приводом. Устройство содержит руко тку 3 управлени , след щий золотник (СЗ) 1, гидравлически св занный с силовым цилиндром (СЦ) 2, линию обратной св зи СЦ 2 и СЗ 1. Св зь руко тки управлени с СЗ 1 и обратна св зь СЦ 2 с СЗ 1 осуществл етс через, дифференциальный механизм 4. В линию обратной св зи вход т трособлочна система 5 и устройство 6 посто нного нат жени . Нат жение при угловых перемещени х СЦ 2 осуществл етс за счет кинематической св зи 21,26,25 СЦ 2 с блоком соблочной системы. 2 э.п. ф-лы. Зил.

Description

(Л

со оо о со

оо N3

И-чобрртснне относитс к машиностроению , в частности к след щим при- поллм, и может быть использовано в магаин х с ручным управлением, напрн- мер манипул торах, и др. машинах.

Целью.изобретени вл етс повышение чувствительности за счет обеспечени надежного нат жени трособлоч- ной системы и выбора люфтов в зубча- тых передачах копирующего привода.

На фиг,1 приведена кинематическа схема предложенного устройства; на фиг. 2 - разрез Л-Л на фиг,1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1.

След щий привод содержит след щий золотник 1, силовой цилиндр 2 исполнительного органа, руко тр:у 3 управлени , зубчато-реечный дифференциальный механизм 4, трособлочн},1о систему 5, устройство 6 посто нного нат жени . Дифференциальный механизм 4 содержит рейку 7, соединенную с руко ткой 3 управлени , ползун 8, свпзанный

со след щтм золотником 1 т гой 9, двухстороннюю ррку 10 и зубчатое колесо 11, установленное в ползуне 8 и наход щеес в зацеплении с рейками 7 и 10. ,сторонн рейка 10 взаимодействует с приводньпч зубчатым колесом 12, закрепленным на валу 13 устройства 6 нат жени , на выходном валу 14 которого установлен барабан 15 трособлочной системы 5, имею1цей трос 16, блок и 17 - 2. Трос 1б сноими концами св зан со штоком 22 сил твого цилиндра 2 и барабарюм 15, При этом блок 21, охватываемый тросом 16, установлен с возможностью враи;ени от- носител11но оси 23 качани силового цилиндра 2. На этой же оси установлено зубчатое колесо 24, жестко св занное с корпусом силового цилиндра 2 и вход щее в реечно-зубчатую передачу , содержащую также установленную с возможностью поступательного перемещени pei iKy 2 j, на котор ой закреплен блок 19, и передаточные шестерни 26, обеспечивающие переме1це1 ие рейки 25 при повороте силового цилиндра 2, Зубчатое колесо 27 устройства ft нат жени находитс в зацеплении с рейкой 28, жестко св занной с 29 дополнительного силового цилиндра 30,

След щий привод работает следующим образом.

При пе р| ме1цении руко тки 3 управлени зубч тг е колесо 1 1 , обкатыва сь

5

0

5

0

5

0

5

0

5

по двухсторонней рейке 10, через ползун 8 и т гу 9 переметает золотник 1. Рабоча жидкость под давлением поступает в поршневую полость силового цилиндра 2, шток 22 выдвигаетс , и трос 16 через блоки 21, 20, 19, 18 и 17 вращает барабан 15, Барабан 15 через устройство 6 нат жени и зубчатое колесо 12 перемещает рейку 10 в обратную сторону относительно рейки 7 до тех пор, пока зубчатое колесо 11, обкатыва сь между рейками, нп передвинет золотник 1 в исходное положение . При пр мом ходе силового цилиндра 2 барабан 15 через устройство 6 нат жени пepe eщaeт рейку 28, преодолева давление рабочей жидкости в дополнительном силовом цилиндре 30, и вдвигает его плунжер 29, подготавлива систему к обратному ходу. При этом выбираютс люфты в зубчатых передачах и создаетс посто нный нат г в тросе 16,

При перемещении руко тки 3 управлени п обратном направлении рейка 7, враща зубчатое колесо 11, через ползун 8 и т гу 9 сдвигает след щий золотник 1. Рабоча жидкость поступает в штоковую полость силового цилиндра 2, и шток 22 перемещаетс , ослабл нат жетгие троса 16. При этом барабан 15, наход щийс под посто нным воздействием давлени в силоном цилиндре 30, начинает вращатьс , наматыва трос 16. OAHOBpeMeHHij вращергие передаетс на зубчатое колесо 12 и рейка 10 перемещаетс , компенсиру через зубчатое колесо 11 рассогласование след щего золотника .

При угловых перемещени х силового цилиндра 2 (привод тловьк перемещений не показан) компенсаци изменени длины троса 16 прот-худитс путем поступательного перемещени Слока 19 и намттывани троса 6 на блок 21 или сматывани с .чего, уменьига или увеличива общуто длгшу гибкой св зи. Зубчатое колесо 24, поворачива сь вместе с корпусом силового цилиндра 2, через зуб 1ато-ре чную передачу перемещает блок 19 от} сительно блока 21, компенсиру изменение длины троса 16,

Таким образом, ичоОретепие обеспечивает надежное нат ; Кение трособлочной системы и выбор люrfiгoв в зубчатых передачах и, тем сам.1м, повышение чувствительности слрлчшого привода.

Claims

1.След щий привод, содержащий шарнирно установленный на корпусе силовой- цилиндр исполнительного органа , руко тку управлени , след щий золотник, трособлочную систему обратной св зи, один конец троса которой св зан с исполнительным органом, а другой - с устройством посто нного нат жени , отличающийс тем, что, с целью повышени чувствительности , он снабжен зубчато-реечным дифференциальньм механизмом, одн рейка которого св зана с руко ткой управлени , ось зубчатого колеса с помощью ползуна св зана со след щим золотником, а втора рейка св ,зана через устройство посто нного нат же- ни с трособлочной системой.

2,Привод поп,1,отличаю щ и и с тем, что устройство посто нного нат жени выполнено п FMIJIO зубчато-реечного передаточного МРХЯ- низма, рейка которого жестко св зан с плунжером дополнительного си.пового цилиндра, приводное зубчатое колесо кинематически св зано с второй рейкой дифференциального механизма, а на его выходном валу установлен барабан дл закреплени троса трособлочной системы.

3. Привод по п.1, отличающий с тем, что, с целью исключени вли ни на чувствительность управлени углового перемещени исполнительного органа, один из блоков трособлочной системы установлен в корпусе с возможностью поступательного перемещени и кинематически св зан с зубчатым колесом, размещенным на оси качани силового цилиндра исполнительного органа и жестко св занным с его корпусом.

19

/1-А

/

26

фиг.2