SU802905A1 - Устройство дл дискретных перемещений - Google Patents

Description

Изобретение относится к фототехнике и предназначено для ступенчатого изменения выдержки, диафрагмы, положения отклоняющих зеркал, смены светофильтров и других деталей и узлов аэрофотоаппаратов.

Известны устройства для дискретных перемещений, содержащие электропривод, исполнительный механизм и блок выключателей, соединенные между собой жесткой кинематической связью, и исполнительный механизм [1]. Точность установки исполнительного механизма зависит от выбега электропривода и точности изготовления элементов кинематики.

Наиболее близким к предложенному устройству является устройство для дискретных перемещений, например, ламели затвора аэрофотоаппарата, содержащее исполнительный механизм, жестко связанный с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатой шестерней, жестко связанной с блоком пере·? ключателей, управляющих через блок управления электродвигателем, связанным с исполнительным механизмом 12). Однако в указанном устройстве не обеспечено точное перемещение исполнительного механизма из-за влия2 ния линейного выбега электродвигателя и погрешностей самой передачи.

Целью изобретения является повы. шение точности перемещенйя исполни^э тельного механизма.

Это достигается тем, что устройство для дискретных перемещений, содержащее исполнитёльный механизм, жест ко связанный с зубчатой рейкой, вза^ϋ имодействующей с зубчатой шестерней, жестко связанной с блоком переключателей, управляющих через блок управления электродвигателем, связанным с исполнительным механизмом, снаб15 жено жестко связанным с валом электродвигателя диском с эксцентрично закрепленным на нем поводком, расположенным в выполненном в зубчатой шестерне профилированном пазу, и _t 2® фиксирующим механизмом, выполненным в виде жестко закрепленной на исполнительном механизме рейки с клиновыми пазами и входящим в указанные _ пазы подпружиненным роликом, установленным на корпусе устройства.

. На чертеже представлен общий вид устройства.

Устройство для дискретных перемещений содержит исполнительный меха30 низм, выполненный в виде платы 1 с зубчатой рейкой 2, и фиксирующий механизм, состоящий из рейки 3 с клиновыми пазами, жестко закрепленной на плате 1, и ролика 4, подпружиненного пружиной 5 и закрепленного на корпусе 6. Ролик 4 взаимодействует с клиновыми пазами рейки 3 и удерживает 0 фиксированном положении исполнительный механизм, который соединен с электродвигателем 7 с помощью зубчатой рейки 2, находящейся в зацеплении с < шестерней 8, в которой выполнен паз о в виде кольцевого сектора. в паз а входит ведущий поводок 9, закрепленный эксцентрично на диске 10, насаженном на вал 11 электродвигателя 7. При этом между величиной шага рейки 15 3, длиной дуги паза а и линейной величиной выбега электродвигателя 7 должна быть выполнена следующая зависимость. линейный выбег вала электродвигателя 7 *1/2 шага клинового па- 20 за рейки 3 < длины дуги кольцевого паза а шестерни 8.

Шестерня 8 жестко скреплена с блоком выключателей 12. Функционально блок выключателей 12 через блок управнения 13 связан с электродвигателем 7.

Устройство работает следующим образом.

По команде на установку дискретного положения блок управления 13 ¹⁹⁰ включает электродвигатель 7’, который, вращает диск 10 е ведущим поводком 9, В конце паза а в шестерне 8 ведущий поводок 9 начинает вращать ее, передвигая исполнительный механизм в но- вое положение. Одновременно с шестерней 8 вращается вал 14 блока выключателей 12 и начинает работать фиксирующий механизм, ролик 4 которого фиксирует положение исполнительного 40 механизма, в котором блок выключателей 12 через блок управления 13 выключает электродвигатель 7. Так как движение исполнительного механизма от ролика 4 происходит с большой скоростью (скачком), то шестерня 8 опережает ведущий поводок 9, продолжающий свое движение от электродвига теля 7. Длина паза а шестерни 8 и величина хода исполнительного механизма от фиксирующего механизма должны быть взяты с таким расчетом, чтобы ведущий поводок 9, двигаясь за счет выбега электродвигателя 7, не коснулся бы конца паза а остановившейся после фиксации шестерни 8. Такое выполнение устройства позволяет в каждом фиксированном положении исключить влияние выбега электродвигателя 7 и погрешности кинематической цепи на точность перемещения исполнительного механизма.

Описанное устройство можно использовать и для вращательного движения исполнительного механизма.

Claims (2)

1. (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ зубчатой рейкой 2, и фиксирующий механизм , состо щий из рейки 3 с клиновыми пазами, жестко закрепленной н плате 1, и ролика 4, подпружиненного пружиной 5 и закрепленного на корпусе 6. Ролик 4 взаимодействует с кли овыми пазами рейки 3 и удерживает fe фиксированном положении исполнител ный механизм, который соединен с эле тродвиГателем 7 с помощью зубчатой рейки 2, наход щейс  в зацеплении с шестерней 8, в которой выполнен паз о в виде кольцевого сектора, в паз а входит ведущий поводок 9, закрепленный эксцеитрично на диске 10, насаженном на вал 11 электродвигател  7. При этом между величиной шага рейки 3, длиной дуги паза а и линейной величиной выбега электродвигател  7 должна бапъ выполнена следующа  зависимость: линейный выбег вала элект родвигател  7 1/2 шага клинового па за рейки 3 . длины дуги кольцевого паза а шестерии 8. Шестерн  S жестко скреплена с бло ком выключателей 12. Функционально блок выключателей 12 через блок управлени  13 св зан с электродвигателем 7. Устройство работает следующим образом . По команде на установку дискретного положени  блок управлени  13 вкгаочгъет электродвигатель 7, которы{ вращает диск 10 е ведущим поводком 9 В конце пааа о в шестерне 8 ведущий поводок 9 начинает вращать ее, передвига   с олиительный механизм в новое положеине. Одновременно с шестер ней 8 вращаетс  вгш 14 блока выключателей 12 и начинает работать фикси рующий механизм, ролик 4 которого фиксирует положение исполнительного механизма, в которсш блок выключателей 12 через блок управлени  13 вык/оочает электродвигатель 7. Так как движение исполнительного механизма от ролика 4 происходит с болыаой ско рость (скачком), то шестерн  8 опе режает ведущий поводок 9, продолжающий свое движение от электродвигаел  7. Длина паза а шестерни 8 и веичина хода исполнительного механизма т фиксируннцего механизма должны ыть вз ты с таким расчетом, чтобы едущий поводок 9, двига сь за счет выбега электродвигател  7, не коснулс  бы конца паза а остановившейс  после фиксации шестерни 8. Такое выолнение устройства позвол ет в каждом иксированном положении исключить вли ние выбега электродвигател  7 и погрешности кинематической цепи на точность перемещени  исполнительного механизма . Описанное устройство можно использовать и дл  вращательного движени  исполнительного механизма. Формула изобретени  Устройство дл  дискретных перемещений , например, ламели затвора аэрофотоаппарата , содержащее исполнительный механизм, жестко св занный с зубр чатой рейкой, взаимодействующей с зубчатой шестерней, жестко св занной с блоком переключателей, управл нидих через блок управлени  электродвигателем , св занным с исполнительньы «юханиэмом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности перемещени , оно снабжено жестко св занным с валом электродвигател  диском с эксцентрично закрепленным на нем поводком,расположенным в выполненном в зубчатой шестерне профилированном пазу, и фиксирук цим механизмом, выполненнь01 в виде жестко закрепленной на исполни4ельном механизме рейки с клиновыкш пазами и вход щим в указанные паэы подпружиненным роликом , установленным на корпусе устройства . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 .Стринбнер Л.А. Бесконтактные путевые переключатели повышенной точности .-М.: Энерги , 1967, с. 4-5.
2. 2.Шторный затвор ЭТ-110. Отчет Красногорского механического завода. 1969, с. 19 (прототип)

   .13

   Коне(нды на y ucmoHoSKif иксиро ёаннык положении