SU1241214A1 - Винтовой ограничитель угла поворота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам управлеЙи . Оно позвол ет повысить надежность и точность работы устройства путем исключени  заедани  пары винт - гайка при обратном ходе гайки под действием возвратной пружины , так как усилие от действи  воз-- вратной пружины прикладываетс  на большем диаметре, что позвол ет увеличить момент ее страгивани , Дл  этого в корпусе установлены перпендикул рно оси винта две зубчатые рейки (ЗР), сопр женные с подвижной гайкой (ПГ), выполненной в виде зубчатого сектора. Паз корпуса снабжен вырезами дл  выхода из сопр жени  с ПГ в ее крайних положени х, ЗР своими торцами сопр жены с корпусом, а возвратные пружины (ВП) установлены между торцами ЗР и корпусом. При вращении винта ПГ доходит до одного из упоров, затем выходит из сопр жени  с пазом корпуса благрдар  наличию вьфезов в пазу и перемещает одну из ЗР, сжима  ВП. 3 ил. с S (О ю й iu

Description

1 -1

Изобретение относитс  к мапшностроению и может быть использовано в устройствах автоматического управлени .

Цель изобретени  - повьшение надежности и точности устройства путем исключени  заедани  пары винт - гайка при обратном ходе гайки под действием возвратной пружины, так как усилие от действи  возвратной пружины прикладьшаетс  к гайке на большем диаметре, что увеличивает момент ее страгивани .

На фиг. 1 изображен винтовой ограничитель угла поворота, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - паз корпуса.

Винтовой ограничитель угла поворота содержит корпус 1, установленный, в нем винт 2 с неподвижными упорами 3 и 4, подвижную гайку 5 на винте 2, сопр гающуюс  с пазом 6 корпуса 1 и попеременно с неподвижными упорами 3 и 4, и возвратные пружины 7. В корпусе 1 установлены перпендикул рные оси винта 2 две зубчатые рейки 8, сопр женные с подвижной гайкой 5 в sa крайних положени х. Подвижна  гайка 5 вьшолнена в виде зубчатого сектора , паз 6 корпуса 1 имеет вырезы 9 дл  выхода из сопр жени  с подвижкой гайкой 5 в ее крайних положени х зубчатые рейки 8 торцами 10 и 11 сопр жены с корпусом 1 через настроечные винты 12 и амортизаторы 13.

Возвратные пружины 7 установлены между торцами 11 зубчатых реек 8 и корпусом 1. На винте 2 жестко установлено зубчатое колесо 14 дл  св зи с объектом управлени  и приводом (не показаны). Регулировка возвратных пружин обеспечиваетс  регулировочным гайками 15, установленными в корпусе 1. Зубчатый сектор 5 сопр гаетс  с пазом 6 корпуса 1 своим выступом 16, а с упорами 3 и 4 - опорными выступами 17.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы производ т регулировку зубчатого зацеплени  рее 8 с зубчатым сектором 5. С помощью настроечных винтов 12 устанавливают ход реек 8, соответствующий требуемому углу поворота зубчатого колеса 14, При вращении зубчатого колеса 14 вращаетс  винт 2 с закрепленными на нем упорами 3 и 4. Выступ 16 зубчатого сектора 5, установленный в шпо

ночном пазу 6, исключает возможность вр-ащени  зубчатого сектора 5 вместе с винтом 2,- Таким образом, зубчатьш сектор 5 начинает перемещатьс  вдоль винта 2 в направлении сближени  с одним из упоров, например 4. При подходе к упору 4 зубчатый сектор 5 входит в зацеплен ие с зубчатой, рейкой 8 и его движение к упору 4 далее на- -. правл етс  зубь ми одной из реек 8 и пазом 6„ При подходе к упору 4 выступ 16 зубчатого сектора 5 выходит из

паза 6 из-за наличи  в пазу 6 выреза 9 и получает возможность вращени  в

сторону выреза 9,, При взаимодействии упоров 4 и опорных выступов 17 зубчатый сектор 5. начинает вращатьс , перемеща  рейку.8/ Предварительно сжата  с пстмощью настроечной гайки 15 пружина 7 начинает сжиматьс . В конце хода рейки 8 амортизатор 13 упираетс  в настроечный винт 12. Вращение винта 2 пр кращаетс . При вращении винта 2 в обратную сторону рейка 8 перемещаетс  до упора в другой настроечный винт 12, а зубчатый сектор 5 вращаетс  до упора его вьь:тупа 17 в противоположную вырезу 9 стенку паза 6. Вращение зубчатого сектора 5

прекращаетс , упоры 4 и выступы 17 размыкаютс , и зубчатый сектор 5 начинает перемещатьс  в направлении к упору 4. Цикл повтор етс , при этом зубчатый сектор 5 взаимодействует с другой рейкой 8.

Возвратные пружины 7 повьшают момент вращени  подвижной гайки 5 при ее страгивании из крайнего положени .

Формула и.3 обретени 

5

0

5

Винтовой ограничитель угла поворота , содержащий корпус, установленный в нем винт с неподвижными упорами, подвижную гайку на винте, сопр гающуюс  с пазом; корпуса и попеременно с неподвижными упорами, возвратные пружины , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и точности, в корпусе установлены перпендикул рно оси винта две зубчатые рейки, сопр женные с .подвижной гайкой в ее крайних положени х,, подвижна  гайк выполнена в виде зубчатого сектора , паз корпуса имеет вырезы дл  выхода из сопр жени  с подвижной гайкой в ее крайних положени з, зубчатые рейки торцами сопр жены с корпусом

31241214Л

через настроечные винты и амортиза- лены между торцами зубчатых реек и

торы, а возвратные пружины установкорпусом .

Фиг.г

f(-A

15

Редактор A. Orap

Составитель В. Муханов

Техред Н.Бонкало Корректор А. Зимокосов

Заказ 3488/43Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного к омйтета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб.,д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

QDuz. J

Claims (2)

1. Форму ла изобретения

   Винтовой ограничитель угла поворота, содержащий корпус, установленный в нем винт с неподвижными упорами, 45 подвижную гайку на винте, сопрягающуюся с пазом корпуса и попеременно с неподвижными упорами, возвратные пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, в корпусе установлены перпендикулярно оси винта две зубчатые рейки, сопряженные с подвижной гайкой в ёе крайних положениях, подвижная гайкд выполнена в виде зубчатого сек55 тора, паз корпуса имеет вырезы для выхода из сопряжения с подвижной гайкой в ее крайних положения^, зубчатые рейки торцами сопряжены с корпусом
2. 3 1241214 4 через настроечные винты и амортиза- лены между торцами зубчатых реек и торы, а возвратные пружины установ- корпусом.

   I

   Ф