SU508620A1 - Устройство дл пр молинейных пере-мещений исполнительного органа - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к общему машиностроению , а именно к механизмам точной механики и оптики, и может использоватьс  в устройствах, где требуетс  пр молинейное движение и затем точна  фиксаци  исполнительного органа, перемещаемого вдоль направл ющих , в двух его крайних положени х.

Известны устройства дл  пр молинейных перемещений исполнительного органа, содержащие корпус, электропривод, направл ющие, перемещающийс  по ним и св занный с исполнительным органом полый с крыщками на торцах ползун, винт, гайку, расположенную в полом ползуне с возможностью поступательного движени  в направлении оси ползуна, жесткие регулируемые упоры, с которыми взаимодействует ползун в конце своего хода, и концевые выключатели электропривода.

Недостатками известных устройств  вл ютс  отсутствие точной фиксации ползуна с исполнительным органом, перемещаемого вдоль направл ющих, в двух его крайних положени х , возможность заклинивани  ползуна в этих крайних положени х, сложность конструкции и ее изготовлени .

Целью изобретени   вл етс  исключение заклинивани  винтовой пары во врем  прижима ползуна.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено двум  пружинами, кажда 

из которых установлена по одну из сторон гайки и соответствующей крыщки ползуна, а на концах винта выполнены шейки, длина которых больще длины гайки, а диаметр шеек равен внутреннему диаметру разьбы винта.

На чертеже показано предлагаемое устройство , общий вид.

Оно содержит корпус 1, электропривод, направл ющие 2, св занный с исполнительным

органом полый с крышками 3 и 4 на торцах ползун 5, винт 6, гайку 7, расположенную в полом ползуне 5 с возможностью поступательного движени  в направлении оси ползуна 5, жесткие регулируемые упоры 8 и 9, концевые

выключатели 10 и 11 электропривода и пружины 12 и 13, кажда  из которых установл на по одну из сторон гайки и соответствующей крышки nOv43yHa 5. На концах винта 6 выполнены щейки 14 и 15, длина которых больше

длины гайки 7, а диаметр равен внутреннему диаметру резьбы винта 6. Устройство работает следующим образом. Электропривод передает вращательное движение винту 6, вход щему в винтовую пару с

гайкой 7, расположенной в полом ползуне 5 с возможностью поступательного движени  относительно ползуна 5 в направлении продольной оси последнего. При этом ползун 5 с исполнительным органом перемещаетс , например , влево (в зависимости от направлении резьбы винта 6). В крайнем положении ползун 5 касаетс  упора 8 и концевого выключател  10 электродвигател . В этот момент гайка 7, продолжа  поступательное движение, выходит из зацеплени  с резьбой винта 6, сжима  пружину 12, и ползун 5 с заданным усилием прижимаетс  к упору 8. Если электродвигатель не выклЕОчать, заклинивание гайки не происходит, при реверсе электродвигател  начинаетс  движение вправо. Под действием сжатой левой пружины 12 гайка 7 входит в зацепление с резьбой винта 6, перемеща сь вправо до тех пор, пока усилие правой пружины 13 не оказываетс  больше сил трени  в поступательной паре ползун - направл ющие. В этот момент начинаетс  движение ползуна 5 по направл ющим 2 вправо до крайнего правого положени , в котором процесс точной остановки ползуна 5 без заклинивани  повтор етс  в такой же последовательности, как и в левом крайнем положении. 4 Фор м у л а изобретени  Устройство дл  пр молинейных перемещений иснолнительного органа, содержащее корнус , электропривод, направл ющие, перемещающийс  но ним и св занный с исполнительным органом полый с крышками на торцах ползун, винт, гайку, расположенную в полом ползуне с возможностью поступательного движени  в направлении оси ползуна, жесткие регулируемые упоры, с которыми взаимодействует ползун в конце своего хода, концевые выключатели электропривода, отличающеес  тем, что, с целью исключени  заклинивани  винтовой нары во врем  ползуна, устройство снабжено двум  пружинами, кажда  из которых установлена по одну из сторон гайки и соответствующей крышки ползуна, а на концах винта выполнены шейки, длина которых больше длины гайки, а диаметр шеек равен внутреннему диаметру резьбы винта.