ES2693426T3 - Máquina de mecanizado por ultrasonidos - Google Patents

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ES2693426T3 ES17150862.5T ES17150862T ES2693426T3 ES 2693426 T3 ES2693426 T3 ES 2693426T3 ES 17150862 T ES17150862 T ES 17150862T ES 2693426 T3 ES2693426 T3 ES 2693426T3
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Roland Raszillier
Volker Krell
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MS Ultraschall Technologie GmbH
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Abstract

Máquina de mecanizado por ultrasonidos (10) para la soldadura, la separación y/o el sellado de materiales, que comprende: - una placa de base (12); - un montante (14), que puede posicionarse con respecto a la placa de base (12), sobre la que puede fijarse una pieza de trabajo (W) que va a mecanizarse; - un generador de vibraciones (21), con el que puede accionarse un miembro de trabajo (20); - un carro (18), que porta el generador de vibraciones (21) y que está guiado de manera desplazable en dirección longitudinal del montante (14); - un accionamiento (22) para el carro (18); - un control (50) para controlar el accionamiento (22) y el generador de vibraciones (21), que está unido a un equipo de medición de fuerza y a un equipo de medición de recorrido; - un equipo de salida (52) para la emisión de parámetros de funcionamiento; caracterizada por: - un equipo de alojamiento (30) previsto en el carro (18), en el que puede insertarse un primer soporte de pieza de trabajo (32), - un primer soporte de pieza de trabajo (32), que puede insertarse en el equipo de alojamiento, - un segundo soporte de pieza de trabajo (34, 36) que puede fijarse en la placa de base (12) o en el montante (14), - estando configurado y establecido el control (50) de tal modo que puede conmutarse manualmente y/o automáticamente entre un ciclo de mecanizado y un ciclo de ensayo de tracción.

Description

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DESCRIPCION
Maquina de mecanizado por ultrasonidos
La presente invencion se refiere a una maquina de mecanizado por ultrasonidos segun el preambulo de la reivindicacion 1 (vease el documento US 5 788 791 A), cuyo sonotrodo que sirve como miembro de trabajo puede desplazarse mediante un accionamiento lineal en direccion longitudinal del montante.
Las maquinas de mecanizado de este tipo pueden comprender una placa de base para el alojamiento de una pieza de trabajo que va a mecanizarse con la maquina herramienta y un montante, a lo largo del que esta guiado de manera desplazable el miembro de trabajo. Para ello esta previsto un carro guiado de manera desplazable a lo largo de la direccion longitudinal del montante, que porta un generador de vibraciones, con el que puede excitarse hasta vibraciones de alta frecuencia un sonotrodo que sirve como miembro de trabajo. Si se desplaza el carro por medio del accionamiento lineal en direccion longitudinal hasta que el sonotrodo entra en contacto con la pieza de trabajo que va a soldarse, puede aplicarse mediante el accionamiento lineal a traves del sonotrodo una fuerza de soldadura deseada sobre la pieza de trabajo, que debe ser ajustado a un tamano determinado en funcion del caso de aplicacion, para lo que puede estar prevista una regulacion de fuerza configurada correspondientemente.
Para una regulacion de fuerza de este tipo, la maquina de mecanizado esta dotada de un control, que controla el accionamiento y el generador de vibraciones, pudiendo controlarse con ayuda de un equipo de medicion de fuerza y un equipo de medicion de recorrido, que estan unidos con el control, el accionamiento del carro y el generador de vibraciones de tal modo que el miembro de trabajo se coloca con un desarrollo de fuerza deseado contra la pieza de trabajo y a este respecto se activa. Ademas, esta previsto un equipo de salida para la salida de parametros de funcionamiento para poder emitir o representar, por ejemplo, la duracion del mecanizado, la energfa aportada, la fuerza de soldadura aplicada, etc.
Con una maquina de mecanizado por ultrasonidos del tipo descrito antes pueden soldarse, por ejemplo componentes, de plastico entre sf, requiriendose para la seguridad de la calidad que los componentes soldados se examinen al menos aleatoriamente con respecto a la calidad de la union soldada. Para ello, los componentes se fijan habitualmente en un dispositivo de ensayo de traccion, en el que se comprueba la fuerza de retencion de la union soldada mediante ensayo de traccion.
Por el documento JPH11281566 se conoce un procedimiento de ensayo en el que se agarra un electrodo con una pinza, que a continuacion retira el electrodo de un sustrato. Por el documento JPH04250334 se conoce un dispositivo de ensayo de traccion para secciones de tira soldadas.
La invencion se basa en el objetivo de perfeccionar una maquina de mecanizado por ultrasonidos segun el preambulo de la reivindicacion 1 de tal modo que sea posible de la manera mas sencilla, rentable y con ahorro de tiempo un ensayo de traccion de componentes soldados entre sf.
La solucion de este objetivo se efectua mediante las caractensticas de la reivindicacion 1 y en particular de tal modo que esta previsto un equipo de alojamiento previsto en el carro, en el que puede insertarse un primer soporte de pieza de trabajo. Con el primer soporte de pieza de trabajo, que puede insertarse en el equipo de alojamiento, puede fijarse la pieza de trabajo soldada anteriormente, que comprende dos componentes, en el primer componente. Ademas, esta previsto un segundo soporte de pieza de trabajo que puede fijarse en la placa de base o en el montante, con el que el segundo componente de la pieza de trabajo puede retenerse para el ensayo de traccion.
De esta manera es posible aplicar tras la soldadura conjunta de los dos componentes de la pieza de trabajo en cada componente uno de los dos soportes de pieza de trabajo, de modo que un componente esta unido a traves del primer soporte de pieza de trabajo con el carro y el otro componente a traves del segundo soporte de pieza de trabajo con la placa de base o el montante de tal modo que mediante aplicacion de fuerza puede efectuarse un ensayo de traccion. De acuerdo con la invencion, el control esta configurado y establecido de tal modo que puede conmutarse manualmente y/o automaticamente entre un ciclo de mecanizado y un ciclo de ensayo de traccion.
Por un ciclo de mecanizado se entiende una secuencia de trabajo en la que se sueldan materiales entre sf, se separan y/o se sellan. Por un ciclo de ensayo de traccion se entiende un modo de funcionamiento de la maquina de mecanizado en el que el control controla el accionamiento del carro de tal modo que una pieza de trabajo soldada, cuyos dos componentes estan unidos con los dos soportes de pieza de trabajo, puede solicitarse a traccion, registrandose el desarrollo del recorrido de la fuerza que se origina durante la solicitacion a traccion por el equipo de medicion de fuerza y el equipo de medicion de recorrido. De esta manera puede efectuarse mediante el ciclo de ensayo de traccion un ensayo de traccion de la pieza de trabajo y puede determinarse y emitirse si el ensayo de traccion cumple los requisitos, es decir, si la union soldada establecida anteriormente es satisfactoria.
Se describen formas de realizacion ventajosas de la invencion en la descripcion, el dibujo asf como las reivindicaciones dependientes.
Segun una primera forma de realizacion ventajosa puede insertarse el soporte de pieza de trabajo en el equipo de alojamiento sin que el miembro de trabajo tenga que retirarse. De esta manera puede prepararse la maquina de
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mecanizado tras un ciclo de mecanizado de la manera mas sencilla para el ensayo de traccion insertandose el primer soporte de pieza de trabajo en el equipo de alojamiento previsto en el carro. A continuacion tiene que unirse el primer soporte de pieza de trabajo unicamente con un componente de la pieza de trabajo soldada y el otro componente tiene que acoplarse con el segundo soporte de pieza de trabajo fijado en la placa de base o en el montante para solicitar la pieza de trabajo a traccion.
En principio es suficiente que la maquina de mecanizado por ultrasonidos este situada con su montante con respecto a una placa de base, que es estacionaria, por ejemplo con respecto a una placa de trabajo o superficie de trabajo ya existente. No obstante, puede ser ventajoso tambien que el montante este previsto junto con una placa de base y este unido con esta, de modo que la maquina de mecanizado sea portable.
Con la maquina de mecanizado de acuerdo con la invencion no puede prescindirse por completo de una maquina de ensayo de traccion separada. Mas bien tambien es posible lograr mediante la configuracion adecuada del control un control de calidad simplificado. Por tanto, segun otra forma de realizacion ventajosa el control puede estar configurado y establecido de tal modo que el mismo conmuta en intervalos determinables automaticamente entre un ciclo de mecanizado y un ciclo de ensayo de traccion. De esta manera puede preverse mediante el control inevitablemente que en un intervalo deseado tras un mecanizado, es decir, una soldadura de dos componentes de una pieza de trabajo, se efectue un ensayo de traccion.
La longitud de un intervalo puede ser determinable segun otra forma de realizacion ventajosa mediante el numero de piezas de trabajo mecanizadas una tras otra. Por tanto, por ejemplo el control puede estar configurado y establecido de tal modo que en principio se efectua un ensayo de traccion tras por ejemplo 25 soldaduras efectuadas.
Segun otra forma de realizacion ventajosa, la longitud de un intervalo puede ser determinable aleatoriamente por el control. Por tanto, un ensayo de traccion puede preverse tras un numero aleatorio de ciclos de mecanizado o procesos de soldadura o si no tras un penodo de tiempo seleccionado aleatoriamente. Tambien es posible que el control este configurado y establecido de tal modo que por ejemplo por capa tengan que someterse diez partes seleccionadas aleatoriamente a un ensayo de traccion conmutando la maquina de mecanizado tras una soldadura de estas partes a un ciclo de ensayo de traccion. El mecanizado de partes adicionales es entonces solo posible cuando ha sido llevado a cabo el ensayo de traccion de la parte soldada anteriormente.
Segun otra forma de realizacion ventajosa, el control de la maquina de mecanizado puede presentar un equipo de entrada, con el que en funcion del resultado de al menos un ensayo de traccion puede predefinirse el modo de funcionamiento adicional de la maquina de mecanizado. En este sentido puede regularse o seleccionarse la reaccion de la maquina de mecanizado basandose en un resultado (negativo) de un ensayo de traccion. Por ejemplo, la maquina de mecanizado puede bloquearse completamente cuando se haya llevado a cabo un numero determinado de ensayos de traccion negativos uno tras otro. Tambien puede predefinirse como modo de funcionamiento adicional de la maquina de mecanizado que esta siga mecanizando en primer lugar en un funcionamiento normal hasta que ocurra el siguiente error. Tambien es posible predefinir el control de tal modo que el resultado negativo del ensayo de traccion se elimine o ignore si para un determinado periodo de tiempo posterior, por ejemplo en un plazo de tres horas, no se ha producido otro error durante un ensayo de traccion.
Segun otra forma de realizacion ventajosa puede estar configurado y establecido el control de tal modo que se emite un resultado insuficiente de un ensayo de traccion, y de tal modo que en este caso mediante el control se predefine un subsiguiente numero y orden predeterminados de ciclos de mecanizado y de ensayo de traccion, que tienen que realizarse. Por ejemplo, a traves del control puede hacerse una determinacion de como seguir procediendo en caso de partes defectuosas que no han aprobado un ensayo de traccion. Por ejemplo, puede predefinirse que en primer lugar se suelden y comprueben dos partes adicionales hasta que se devuelven a un funcionamiento normal.
Tras otra forma de realizacion ventajosa puede estar acoplado el equipo de salida de la maquina de mecanizado con un aparato de manejo movil, en particular de manera inalambrica. De esta manera es posible transmitir informaciones a partir del mecanizado y tambien a partir del ensayo de traccion a un aparato de manejo movil, por ejemplo a un telefono inteligente con ayuda de una aplicacion. A continuacion puede decidirse a traves del telefono inteligente o a traves de otro aparato de manejo por parte de un operario como seguira procediendose tras una parte defectuosa.
Segun otra forma de realizacion ventajosa, la maquina de mecanizado puede bloquearse en funcion de resultados del ensayo de traccion por el control. De esta manera puede asegurarse que no se producen partes defectuosas innecesarias si el resultado de un ensayo de traccion fuera repetidamente negativo.
Con la maquina de mecanizado de acuerdo con la invencion puede ahorrarse no solo en los altos costes de una maquina de ensayo de traccion requerida de otro modo. Mas bien puede cambiarse tambien en el menor tiempo posible y de la manera mas sencilla de un ciclo de mecanizado a un ciclo de ensayo de traccion. Los costes adicionales para un ensayo de traccion son a este respecto mmimos, dado que todos los componentes de hardware ya estan presentes en la propia maquina de mecanizado. Adicionalmente tienen que preverse unicamente una adaptacion correspondiente del control asf como el primer y el segundo soporte de pieza de trabajo, que pueden acoplarse con el carro o la placa de base o el montante.
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A continuacion se explica la invencion meramente a modo de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas. Muestran:
la Figura 1 una representacion en perspectiva de una maquina de mecanizado de acuerdo con la invencion por ultrasonidos durante un ciclo de mecanizado;
la Figura 2 una perspectiva de la maquina de mecanizado por ultrasonidos de la Figura 1 durante un ciclo de ensayo de traccion; y
la Figura 3 una vista en perspectiva de una segunda forma de realizacion de una maquina de mecanizado por ultrasonidos durante un ciclo de ensayo de traccion.
La maquina de mecanizado por ultrasonidos 10 representada en las Figuras 1 y 2 presenta una placa de base 12, sobre la que esta dispuesta una pieza de trabajo que va soldarse, y que esta unida de manera ngida a flexion con un montante 14 que esta en vertical. A lo largo de la direccion longitudinal del montante 14 esta fijado un carril de grna 16 en el montante 14, a lo largo del cual esta guiado de manera desplazable un carro 18 a modo de marco, que porta un generador de vibraciones 21, con el que puede excitarse hasta dar vibraciones de alta frecuencia un sonotrodo 20 que sirve como miembro de trabajo.
Para poder desplazar el carro 18 junto con el generador de vibraciones 21 y sonotrodo 20 de manera guiada a traves del carril de grna 16 a lo largo del montante 14, esta previsto en el ejemplo de realizacion descrito un accionamiento lineal 22 en forma de un accionamiento de husillo, cuyo husillo roscado 24 esta colocado en vertical en el carro 14 a modo de marco, de modo que el generador de vibraciones 21 se encuentra alineado con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal 22, es decir, en el eje del husillo. Evidentemente son posibles tambien otros accionamientos. El accionamiento lineal 22 y en particular su tuerca de husillo 28 se porta en la forma de realizacion representada en este caso de la manera de acuerdo con la invencion en una articulacion de cuerpo solido, de acero, elasticamente deformable a modo de marco, denominada en su totalidad con la referencia 40, que por su lado esta colocada en el extremo libre del montante 14 de manera que sobresale libremente.
Para activar el accionamiento lineal 22 esta previsto un servomotor 26, cuya rueda dentada de desviacion acciona a traves de una correa la tuerca de husillo 28, para lo que esta esta dotada de un dentado exterior a lo largo de su penmetro.
Para el control de la maquina de mecanizado para ciclos de mecanizado y tambien para ciclos de ensayo de traccion esta previsto un control 50, que presenta un equipo de entrada y un equipo de salida para la entrada y para la salida de parametros de funcionamiento, por ejemplo en forma de una pantalla tactil 52. El control esta unido a este respecto tanto con el accionamiento 22 como con el equipo de medicion de fuerza y el equipo de medicion de recorrido asf como con el generador de vibraciones 21. Mediante una entrada adecuada de los parametros de funcionamiento requeridos puede predefinirse y llevarse a cabo con ayuda del control cada proceso de mecanizado deseado. Durante un ciclo de ensayo de traccion, el control se encarga de que el carro 18 se mueva hacia arriba con una caractenstica de fuerza predefinida, determinandose y registrandose el tramo recorrido por el carro mediante el control. Con el control, por tanto, los procesos de ensayo de traccion pueden registrarse, almacenarse, visualizarse y emitirse en forma de datos.
El control 50 esta unido ademas de manera inalambrica con un aparato de manejo 54 movil, por ejemplo un telefono inteligente, con el que puede controlarse la maquina de mecanizado a traves de una aplicacion correspondiente (software de aplicacion).
En la Figura 1 esta representada de manera meramente esquematica la pieza de trabajo W que se encuentra sobre la placa de base 12 y comprende un primer componente W1, que se suelda con un segundo componente W2 a lo largo de dos lmeas de soldadura S1 y S2. Para la soldadura de los dos componentes puede fijarse la pieza de trabajo W con elementos de fijacion no representados sobre la placa de base 12 en su posicion, de modo que mediante la bajada del carro 18 con ayuda del sonotrodo 20 puede efectuarse una soldadura a lo largo de las lmeas de soldadura S1 y S2.
Para la soldadura se acciona la tuerca de husillo 28 mediante el servomotor 26 y en este sentido se baja el carro 18, incluido el generador de vibraciones 21 y sonotrodo 20, hasta que el sonotrodo 20 entra en contacto con el componente W1 de la pieza de trabajo que se encuentra sobre la placa de base 12, por lo que con ayuda del accionamiento lineal 22 puede aplicarse a traves del sonotrodo 20 de la manera deseada una fuerza de soldadura sobre la pieza de trabajo que se encuentra sobre la placa de base 12, lo que, en particular cuando la pieza de trabajo es comparativamente ngida o inflexible, conduce a que la articulacion de cuerpo solido 40 a modo de marco experimente de la manera deseada una deformacion elastica.
Dado que de acuerdo con la invencion el generador de vibraciones 21 se encuentra junto con su sonotrodo 20 alineado con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal 22, no aparece, aparte de esta deformacion elastica de la articulacion de cuerpo solido 40 elasticamente deformable, ninguna o solo pequenas deformaciones en la trayectoria del flujo de fuerza entre el sonotrodo 20 y el montante 14. Dado que tambien el miembro de trabajo 20 se
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encuentra alineado con el recorrido de ajuste del accionamiento lineal 22, se asegura que como consecuencia de una fuerza que se aplica con ayuda del accionamiento lineal 22 a traves del miembro de trabajo 20 sobre una pieza de trabajo que puede situarse sobre la placa de base 12, no se produce ninguna deformacion por flexion descontrolada en la zona del accionamiento lineal 22 y/o del generador de vibraciones 21. Por otro lado, mediante la articulacion de cuerpo solido 40 se permite deliberadamente que el accionamiento lineal 22 continue su movimiento de carrera dentro de ciertos lfmites desde el momento en el que el miembro de trabajo 20 entra en contacto con la pieza de trabajo, para poder ajustar asf a partir del movimiento de carrera que ocurre a partir de este momento la fuerza aplicada a la pieza de trabajo sin que se produzcan sobrecargas.
Si despues de un ciclo de mecanizado en el que se han soldado entre sf los dos componentes W1 y W2 de la pieza de trabajo W debe o tiene que ejecutarse un ciclo de ensayo de traccion, la maquina de mecanizado representada en la Figura 1 puede convertirse de la manera mas sencilla en un dispositivo de ensayo de traccion. Para ello esta previsto en la zona del carro un primer equipo de alojamiento en forma de dos orificios 30 (en la Figura 1 solo puede reconocerse un orificio), en el que puede insertarse un primer soporte de pieza de trabajo 32.
La Figura 2 muestra el soporte de pieza de trabajo 32 insertado en el equipo de alojamiento 30, que, en el ejemplo de realizacion representado, comprende meramente a modo de ejemplo dos estribos triangulares representados solo esquematicamente, estando insertado el estribo superior en la Figura 2 con dos ramas libres en el equipo de alojamiento 30 de la maquina de mecanizado 10. El estribo inferior en la Figura 2 esta guiado a traves de un orificio en el primer componente W1 de la pieza de trabajo y acoplado en el estribo superior con ayuda de dos ganchos, de modo que puede solicitarse a fuerza el primer componente W1 con ayuda del accionamiento 22 en direccion de la flecha representada.
El segundo componente W2 de la pieza de trabajo W esta fijado en la placa de base 12 con ayuda de dos soportes de pieza de trabajo 34 y 36 representados de manera meramente esquematica de tal modo que el componente de pieza de trabajo W2 esta retenido de manera firme en la placa de base. De esta manera puede comprobarse durante las solicitaciones del primer componente de pieza de trabajo W1 a una fuerza de traccion la union soldada establecida anteriormente registrandose el desarrollo de la fuerza de traccion aplicada sobre el recorrido.
Como puede reconocerse a partir de la Figura 2, el primer soporte de pieza de trabajo 32 puede insertarse de manera sencilla en el equipo de alojamiento 30 de la maquina de mecanizado sin que tuviera que retirarse el miembro de trabajo 20 en forma del sonotrodo.
Al ejecutarse un ciclo de ensayo de traccion, el accionamiento 22 se controla por el control 50 de tal modo que este mueve hacia arriba el carro 18 con una fuerza de traccion predefinida, determinandose y registrandose a este respecto con ayuda del equipo de medicion de recorrido y del equipo de medicion de fuerza el desarrollo de la fuerza de traccion sobre el recorrido. Siempre y cuando el resultado cumpla los requisitos establecidos previamente, a traves del equipo de salida 52 o del aparato de manejo 54 se emite y/o se visualiza o almacena una senal, que senaliza una ejecucion positiva del ensayo de traccion. Si el ensayo de traccion no cumpliera los requisitos, este tambien se emite o senaliza.
La segunda forma de realizacion representada en la Figura 3 de una maquina de mecanizado por ultrasonidos esta configurada con excepcion de los soportes de pieza de trabajo para el ensayo de traccion de la misma manera que la forma de realizacion de las Figuras 1 y 2, de modo que se puede hacer referencia a la descripcion de las Figuras 1 y 2 por lo que respecta a la construccion basica.
En la maquina de mecanizado por ultrasonidos representada en la Figura 3 estan dispuestos la pieza de trabajo W y el primer soporte de pieza de trabajo 32 asf como el segundo soporte de pieza de trabajo 34 en un espacio libre, que esta delimitado en el lado inferior por la placa de base 12, en el lado superior por el carro 18, en el lado trasero por el montante 14 y en el lado delantero por el miembro de trabajo 20. Dado que en este espacio libre no esta dispuesta ninguna parte de la maquina, el mismo es adecuado para la colocacion o el alojamiento del soporte de pieza de trabajo para el ensayo de traccion.
El primer soporte de pieza de trabajo 32 para el ensayo de traccion, que a su vez esta representado solo de manera meramente esquematica, esta insertado en esta forma de realizacion en un equipo de alojamiento 30, que se encuentra en el lado inferior del carro 18. Un segundo soporte de pieza de trabajo 34 que se alinea esencialmente con el primer soporte de pieza de trabajo esta fijado en la placa de base 12, aunque podna estar fijado tambien en el montante 14. Para el ensayo de traccion, una pieza de trabajo W soldada anteriormente a partir de dos componentes W1 y W2 esta dispuesta entre los dos soportes de pieza de trabajo 32 y 34, reteniendo el primer soporte de pieza de trabajo 32 el componente W1 y el segundo soporte de pieza de trabajo el componente W2. Mediante la activacion del accionamiento 22 puede ejercerse, por tanto, una fuerza sobre la pieza de trabajo W en el sentido de la flecha, de modo que la resistencia de la union soldada entre los componentes W1 y W2 puede comprobarse basandose en la traccion.
En el caso de los dos soportes de pieza de trabajo 32 y 34 puede tratarse en los casos mas sencillos de barras roscadas que estan atornilladas con sus extremos exteriores al interior del equipo de alojamiento 30 o la placa de base 12, pudiendo estar previstos en los otros extremos de las dos barras roscadas equipos de apriete para la
retencion de los dos componentes.
Se entiende que tambien en la forma de realizacion representada en la Figura 3 estan previstos o pueden estar previstos un control 52 y un aparato de manejo 54, como se describio en relacion con la forma de realizacion de la Figura 1 y la Figura 2.
5 Por lo demas, el control 50 previsto de acuerdo con la invencion esta configurado, como se describio en la introduccion a la descripcion, de tal modo que puede conmutarse mediante el control entre ciclos de mecanizado y ciclos de ensayo de traccion segun criterios deseados.
Lista de referencias
10 Maquina de mecanizado por ultrasonidos
12 Placa de base
14 Montante
16 Carril de grna
18 Carro a modo de marco
20 Miembro de trabajo/sonotrodo
21 Generador de vibraciones
22 Accionamiento lineal
24 Husillo
26 Servomotor
28 Tuerca de husillo
30 Equipo de alojamiento
32 Primer soporte de pieza de trabajo
34, 36 Segundo soporte de pieza de trabajo
40 Articulacion de cuerpo solido elasticamente deformable
50 Control
52 Equipo de entrada y salida
54 Aparato de manejo
51 Primera lmea de soldadura
52 Segunda lmea de soldadura
W Pieza de trabajo
W1 Primer componente de la pieza de trabajo
W2 Segundo componente de la pieza de trabajo

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
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    30
    35
    40
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    50
    REIVINDICACIONES
    1. Maquina de mecanizado por ultrasonidos (10) para la soldadura, la separacion y/o el sellado de materiales, que comprende:
    - una placa de base (12);
    - un montante (14), que puede posicionarse con respecto a la placa de base (12), sobre la que puede fijarse una pieza de trabajo (W) que va a mecanizarse;
    - un generador de vibraciones (21), con el que puede accionarse un miembro de trabajo (20);
    - un carro (18), que porta el generador de vibraciones (21) y que esta guiado de manera desplazable en direccion
    longitudinal del montante (14);
    - un accionamiento (22) para el carro (18);
    - un control (50) para controlar el accionamiento (22) y el generador de vibraciones (21), que esta unido a un equipo de medicion de fuerza y a un equipo de medicion de recorrido;
    - un equipo de salida (52) para la emision de parametros de funcionamiento;
    caracterizada por:
    - un equipo de alojamiento (30) previsto en el carro (18), en el que puede insertarse un primer soporte de pieza de trabajo (32),
    - un primer soporte de pieza de trabajo (32), que puede insertarse en el equipo de alojamiento,
    - un segundo soporte de pieza de trabajo (34, 36) que puede fijarse en la placa de base (12) o en el montante
    (14),
    - estando configurado y establecido el control (50) de tal modo que puede conmutarse manualmente y/o automaticamente entre un ciclo de mecanizado y un ciclo de ensayo de traccion.
  2. 2. Maquina de mecanizado segun la reivindicacion 1, caracterizada porque
    el primer soporte de pieza de trabajo (32) puede insertarse en el equipo de alojamiento (30) sin retirar el miembro de trabajo (20).
  3. 3. Maquina de mecanizado segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque
    el montante (14) esta unido a la placa de base (12).
  4. 4. Maquina de mecanizado segun las reivindicaciones 1, 2 y/o 3, caracterizada porque
    el control (50) presenta una regulacion de velocidad para el accionamiento (22).
  5. 5. Maquina de mecanizado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
    el control (50) esta configurado y establecido de tal modo que conmuta en intervalos determinables automaticamente entre un ciclo de mecanizado y un ciclo de ensayo de traccion.
  6. 6. Maquina de mecanizado segun la reivindicacion 5, caracterizada porque
    la longitud de un intervalo puede determinarse por el numero de piezas de trabajo (W) mecanizadas una tras otra.
  7. 7. Maquina de mecanizado segun las reivindicaciones 5 y/o 6, caracterizada porque
    la longitud de un intervalo puede determinarse aleatoriamente por medio del control (50).
  8. 8. Maquina de mecanizado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
    el control (50) esta configurado y establecido de tal modo que, durante un periodo de mecanizado para un numero predeterminado de piezas de trabajo (W), tras un ciclo de mecanizado conmuta a un ciclo de ensayo de traccion.
  9. 9. Maquina de mecanizado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
    el control (50) presenta un equipo de entrada, con el que en funcion del resultado de al menos un ensayo de traccion puede predefinirse el modo de funcionamiento adicional de la maquina de mecanizado.
  10. 10. Maquina de mecanizado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
    el control (50) esta configurado y establecido de tal modo que puede emitirse un resultado insuficiente de un ensayo de traccion, y de tal modo que en este caso mediante el control se predefine un numero y un orden posteriores predeterminados de ciclos de mecanizado y de ensayo de traccion.
  11. 11. Maquina de mecanizado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
    el equipo de salida (52) puede acoplarse a un aparato de manejo (54) movil, en particular de manera inalambrica.
  12. 12. Maquina de mecanizado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
    puede ser bloqueada por el control (50) en funcion de los resultados del ensayo de traccion.
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