ES2675185T3 - Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor y dispositivo de accionamiento de compresor - Google Patents

Abstract

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor para hacer funcionar un compresor inversor (11) que comprime un refrigerante, accionándose dicho compresor inversor (11) por un motor (M1) que se alimenta con una corriente alterna procedente de un inversor (4), caracterizado porque dicho inversor (4) tiene un conmutador de lado de brazo alto (401) y un condensador de arranque (407) que funciona como una fuente de alimentación de funcionamiento para emitir una señal de conmutador a dicho conmutador de lado de brazo alto (401), en el que se realiza una operación de carga de dicho condensador de arranque (407) realizada antes de una operación normal de dicho compresor inversor (11) a una frecuencia de portadora que es menor que una frecuencia de portadora para dicha operación normal.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor y dispositivo de accionamiento de compresor Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento para hacer funcionar un compresor inversor ya un dispositivo de accionamiento de compresor, y particularmente a una técnica para reducir la corriente de fuga.

Técnica anterior

En un inversor para accionar un compresor a través de un motor, la operación de precalentamiento y la operación de descarga de líquido se realizan antes de la operación normal del compresor. La operación de precalentamiento es una operación que precalienta el motor para accionar el compresor haciendo que una corriente fluya hacia el motor. La operación de descarga de líquido descarga el refrigerante líquido acumulado en el compresor a una trayectoria de circulación de refrigerante. A diferencia de la operación normal, la operación de precalentamiento y la operación de descarga de líquido se consideran operación preparatoria.

Cuando se proporciona un condensador de arranque para que funcione como una fuente de alimentación de funcionamiento para un transistor de lado de brazo alto del inversor, es necesario cargar el condensador de arranque. Esta operación de carga también puede realizarse como operación preparatoria. Alternativamente, el condensador de arranque puede cargarse mientras se detiene la operación tras realizar la operación preparatoria, y luego se realiza el cambio a operación normal. O, el condensador de arranque puede cargarse durante la operación normal.

Las técnicas relacionadas con la presente invención incluyen los documentos de patente 1 a 4. Además, el documento de patente 5 describe un procedimiento de cambio del condensador de arranque y un dispositivo de accionamiento de carga. En este caso, un circuito de control de brazo alto controla un transistor, un elemento de conmutación de lado de brazo alto, proporcionado en un inversor. El circuito de control funciona mediante una tensión de carga alimentada desde el condensador de arranque. El condensador de arranque se carga en un periodo de precarga antes de un periodo de operación habitual para accionar una carga. En el periodo de precarga, mientras que el transistor se deja en un estado desconectado, un transistor, un elemento de conmutación de lado de brazo bajo, se conecta y se desconecta, repetidamente. La estructura tiene un circuito de alimentación de control para cargar el condensador de arranque antes de la operación habitual. Un procedimiento de inicio para un compresor se conoce del documento EP1748265.

Documento de patente 1: Solicitud de patente japonesa

Documento de patente 2: Solicitud de patente japonesa

Documento de patente 3: Solicitud de patente japonesa

Documento de patente 4: Solicitud de patente japonesa

Documento de patente 5: Solicitud de patente japonesa

Divulgación de la invención

Problemas que va a resolver la invención

La corriente de fuga que se produce durante la operación de carga del condensador de arranque es mayor que las corrientes de fuga que se producen durante otras operaciones (por ejemplo, la operación de precalentamiento). Por consiguiente, podría hacer que funcione un disyuntor de fuga.

Por consiguiente, un objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento de funcionamiento de compresor inversor y un dispositivo de accionamiento de compresor con corriente de fuga reducida.

Medios para resolver los problemas

Según un primer aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención, en un procedimiento de funcionamiento de compresor inversor para hacer funcionar un compresor inversor (11) que comprime un refrigerante, dicho compresor inversor (11) se acciona por un motor (M1) que se alimenta con una corriente alterna procedente de un inversor (4) que tiene un conmutador de lado de brazo alto (401) y un condensador de arranque (407) que funciona como una fuente de alimentación de funcionamiento para emitir una señal de conmutador a dicho conmutador de lado de brazo alto, en el que se realiza una operación de carga de dicho condensador de arranque (407) realizada antes de una operación normal de dicho compresor inversor (11) a

abierta a consulta por el público n.° 2005-337234 abierta a consulta por el público n.° 61-31859 (1986) abierta a consulta por el público n.° 10-318173 (1998) abierta a consulta por el público n.° 2001-186793 abierta a consulta por el público n.° 2003-061363A

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una frecuencia de portadora que es menor que una frecuencia de portadora para dicha operación normal.

Según un segundo aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención, en el procedimiento de funcionamiento de compresor inversor del primer aspecto, la frecuencia de portadora para dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es igual a o menor que una frecuencia de portadora para una operación preparatoria realizada antes de dicha operación normal.

Según un tercer aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención, en el procedimiento de funcionamiento de compresor inversor del primer aspecto, se realiza una operación preparatoria entre dicha operación de carga del condensador de arranque (407) y dicha operación normal, realizándose dicha operación preparatoria a una frecuencia de portadora que es menor que la frecuencia de portadora para dicha operación normal, y dicho procedimiento pasa a la operación normal mientras que aumenta la frecuencia de portadora hasta la frecuencia de portadora para dicha operación normal de manera no decreciente monótona.

Según un cuarto aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención, en el procedimiento de funcionamiento de compresor inversor del tercer aspecto, dicha operación preparatoria es una operación de descarga de líquido en la que se descarga dicho refrigerante acumulado dentro de dicho compresor inversor (11).

Según un quinto aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención, en el procedimiento de funcionamiento de compresor inversor del aspecto tercero o cuarto, la frecuencia de portadora usada en dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es no mayor que la frecuencia de portadora para dicha operación preparatoria.

Según un sexto aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención, en el procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de cualquiera de los aspectos tercero a quinto, se aumenta el número de rotaciones de dicho motor (M1) mientras que está realizándose dicha operación preparatoria.

Según un primer aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor de la presente invención, un dispositivo de accionamiento de compresor que acciona un compresor que comprime un refrigerante comprende: un motor (M1) que acciona dicho compresor; un inversor (4) que tiene un conmutador de lado de brazo alto (401) y un condensador de arranque (407) que funciona como una fuente de alimentación de funcionamiento para emitir una señal de conmutador a dicho conmutador de lado de brazo alto, alimentando dicho inversor una corriente alterna a dicho motor; y un controlador (5, 6) que hace que dicho inversor realice una operación de carga de dicho condensador de arranque realizada antes de una operación normal de dicho compresor a una frecuencia de portadora que es menor que una frecuencia de portadora para dicha operación normal.

Según un segundo aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor de la presente invención, en el dispositivo de accionamiento de compresor del primer aspecto, la frecuencia de portadora para dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es igual a o menor que una frecuencia de portadora para una operación preparatoria realizada antes de dicha operación normal.

Según un tercer aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor de la presente invención, en el dispositivo de accionamiento de compresor del primer aspecto, dicho controlador (5, 6) hace que dicho inversor (4) realice una operación preparatoria entre dicha operación de carga del condensador de arranque (407) y dicha operación normal, realizándose dicha operación preparatoria a una frecuencia de portadora que es menor que la frecuencia de portadora para dicha operación normal, y dicho controlador hace que dicho inversor pase a la operación normal mientras que aumenta la frecuencia de portadora hasta la frecuencia de portadora para dicha operación normal de manera no decreciente monótona.

Según un cuarto aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor de la presente invención, en el dispositivo de accionamiento de compresor del tercer aspecto, dicha operación preparatoria es una operación de descarga de líquido en la que se descarga dicho refrigerante acumulado dentro de dicho compresor (11).

Según un quinto aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor de la presente invención, en el dispositivo de accionamiento de compresor del aspecto tercero o cuarto, la frecuencia de portadora usada en dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es no mayor que la frecuencia de portadora usada en dicha operación preparatoria.

Según un sexto aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor de la presente invención, en el dispositivo de accionamiento de compresor de cualquiera de los aspectos tercero a quinto, dicho controlador (5, 6) aumenta el número de rotaciones de dicho motor mientras que está realizándose dicha operación preparatoria.

Efectos de la invención

Según el primer aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención y el

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primer aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor, es posible reducir la corriente de fuga que se produce durante la operación de carga del condensador de arranque. El efecto reductor de la corriente de fuga es significativo porque la corriente de fuga que se produce durante la operación de carga del condensador de arranque antes de la operación normal es mayor que las que se producen durante otras operaciones preparatorias.

Según el segundo aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención y el segundo aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor, es posible reducir el ruido del motor que se produce durante otra operación preparatoria.

Según el tercer aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención o el tercer aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor, es posible suprimir la operación de carga del condensador de arranque entre la operación preparatoria y la operación normal, y por tanto reducir la corriente de fuga.

La operación de descarga de líquido produce una presión diferencial dentro del compresor. Según el cuarto aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención o el cuarto aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor, la operación pasa a la operación normal sin detener el compresor, lo que hace posible impedir el fallo de activación del compresor producido por la presión diferencial.

Según el quinto aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención o el quinto aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor, el efecto reductor de la corriente de fuga es significativo porque la corriente de fuga que se produce cuando se carga el condensador de arranque es mayor que las que se producen en otras operaciones.

Según el sexto aspecto del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor de la presente invención o el sexto aspecto del dispositivo de accionamiento de compresor, es posible acortar el tiempo necesario para la operación preparatoria.

Estos y otros objetos, características, aspectos y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la presente invención cuando se toma conjuntamente con los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

[Figura 1] Un diagrama esquemático que ilustra la configuración de un dispositivo de accionamiento de compresor. [Figura 2] Un diagrama que ilustra la corriente de fuga.

[Figura 3] Un diagrama que ilustra la corriente de fuga.

[Figura 4] Un diagrama esquemático que ilustra una configuración de ejemplo de un acondicionador de aire.

[Figura 5] Un diagrama que ilustra un ejemplo de corriente de fuga en modos de operación individuales.

[Figura 6] Un diagrama de flujo que ilustra la operación de descarga de líquido del dispositivo de accionamiento de

compresor.

[Figura 7] Un diagrama que ilustra los parámetros usados en la operación de descarga de líquido del dispositivo de accionamiento de compresor.

[Figura 8] Un diagrama que ilustra una instrucción de número de rotaciones y el número de rotaciones real usado en la operación de descarga de líquido del dispositivo de accionamiento de compresor.

[Figura 9] Un diagrama que ilustra patrones para aumentar la frecuencia de portadora.

Mejor modo de llevar a cabo la invención

Primer modo de realización preferido

Ahora se describirá un primer modo de realización preferido del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor y el dispositivo de accionamiento de compresor según la presente invención. La figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra la configuración de un dispositivo de accionamiento de compresor 17. El dispositivo de accionamiento de compresor 17 incluye una fuente de alimentación de CA E1, un puente de diodos DB1, un condensador de aplanamiento C1, un inversor 4, un motor M1, un controlador de inversor 5, un bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 y un sensor de detección de posición 7.

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La fuente de alimentación de CA E1 puede ser una fuente de alimentación de CA de una sola fase, por ejemplo. La fuente de alimentación de CA E1 también puede ser una fuente de alimentación de CA de tres fases.

El puente de diodos DB1 está conectado a la fuente de alimentación de CA E1. Aplica rectificación de onda completa a la tensión de CA procedente de la fuente de alimentación de CA E1 y emite tensión de CC entre una línea de salida de alto potencial 10a y una línea de salida de bajo potencial 10b.

El condensador de aplanamiento C1 está conectado entre la línea de salida de alto potencial 10a y la línea de salida de bajo potencial 10b, y aplana la tensión de CC procedente del puente de diodos DB1.

El inversor 4 incluye módulos de alimentación 40 y 41 y un circuito de fuente de alimentación de control 42. El módulo de alimentación 40 incluye un transistor de lado de brazo alto 401, un transistor de lado de brazo bajo 402, diodos de rueda libre 403 y 404, un circuito de control de brazo alto 405, un circuito de control de brazo bajo 406, un condensador de arranque 407, un diodo 408 y una resistencia 409.

El transistor de lado de brazo alto 401 y el transistor de lado de brazo bajo 402 están conectados en serie en el mismo sentido entre la línea de salida de alto potencial 10a y la línea de salida de bajo potencial 10b. Los diodos de rueda libre 403 y 404 están conectados en paralelo y en sentido opuesto, respectivamente, al transistor de lado de brazo alto 401 y el transistor de lado de brazo bajo 402. El punto de conexión entre el transistor de lado de brazo alto 401 y el transistor de lado de brazo bajo 402 está conectado al motor M1.

El circuito de control de brazo alto 405 y el circuito de control de brazo bajo 406 están conectados respectivamente a las bases del transistor de lado de brazo alto 401 y el transistor de lado de brazo bajo 402. Emiten señales de conmutador desde el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 respectivamente al transistor de lado de brazo alto 401 y al transistor de lado de brazo bajo 402.

El circuito de control de brazo alto 405 se alimenta con la fuente de alimentación de CC procedente del circuito de fuente de alimentación de control 42 a través de la resistencia 409, el diodo 408 y el condensador de arranque 407 en este orden. El condensador de arranque 407 funciona como una fuente de alimentación de funcionamiento para el circuito de control de brazo alto 405, es decir como una fuente de alimentación de funcionamiento para emitir una señal de conmutador al transistor de lado de brazo alto 401. Al comienzo del funcionamiento del acondicionador de aire, el condensador de arranque 407 no está cargado eléctricamente, y por tanto es necesario cargar el condensador de arranque 407 antes del comienzo del funcionamiento.

El módulo de alimentación 41 está configurado de la misma manera que el módulo de alimentación 40, y por tanto no se describe en el presente documento.

El sensor de detección de posición 7 detecta la posición del rotor (no mostrado) del motor M1, y emite una señal de detección de posición al bloque de salida de forma de onda de conmutador 6.

El controlador de inversor 5 está conectado entre el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 y un exterior no mostrado (por ejemplo un controlador de unidad de exterior), y envía/recibe señales entre ellos para controlar las operaciones del dispositivo de accionamiento de compresor 17.

El bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 emite al a inversor 4 una señal de conmutador que se genera a una frecuencia de portadora dada mediante PWM (modulación por ancho de pulso). Basándose en la señal de conmutador introducida, el inversor 4 convierte la corriente continua aplanada por el condensador de aplanamiento C1 en una corriente alterna, y la corriente alterna se alimenta desde el inversor 4 hasta el motor M1. El motor M1 se excita por la corriente alterna para hacerlo rotar. Entonces, la rotación del motor M1 acciona una carga no mostrada (por ejemplo un compresor). El bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 es capaz de emitir una señal de conmutador al inversor 4, para la operación síncrona realizada en la activación del compresor 11 y para la operación de detección de posición basándose en la señal de detección de posición procedente del sensor de detección de posición 7. En la descripción a continuación, la sección que incluye el controlador de inversor 5 y el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 también se denominan colectivamente un bloque de control de conmutación 8. El sensor de posición 7 no se requiere necesariamente, y la posición puede detectarse basándose en la corriente que fluye en el motor M1, por ejemplo.

En el dispositivo de accionamiento de compresor así configurado, no se almacena carga en el condensador de arranque 407 al comienzo de la operación normal, y por tanto es necesario cargar el condensador de arranque 407 antes del comienzo de operación normal. Además, cuando la temperatura ambiente es baja, la operación de precalentamiento o similar puede realizarse como una de las operaciones preparatorias antes del comienzo de la operación normal. La operación de precalentamiento se realiza alimentando corriente al motor M1 para precalentar el motor M1 haciendo funcionar el inversor 4 con el bloque de control de conmutación 8 antes de la operación normal.

Ahora, se ha encontrado mediante experimentos que, a la misma frecuencia de portadora, la corriente de fuga que

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se produce durante la operación de carga del condensador de arranque es mayor que las corrientes de fuga que se producen durante otras operaciones (operación de precalentamiento, operación normal, etc.).

Ahora, se describirá el funcionamiento de este dispositivo de accionamiento de compresor. En el dispositivo de accionamiento de compresor 17, se realiza la operación de carga del condensador de arranque antes de la operación normal. Más específicamente, por ejemplo, el bloque de control de conmutación 8 emite una señal de conmutador a una frecuencia de portadora f1 al circuito de control de brazo bajo 406, para conectar/desconectar repetidamente el transistor de lado de brazo bajo 402. Entonces, una corriente fluye de manera intermitente en el circuito cerrado compuesto por el circuito de fuente de alimentación de control 42, la resistencia 409, el diodo 408, el condensador de arranque 407 y el transistor de lado de brazo bajo 402, y se carga tensión en el condensador de arranque 407.

De manera similar, el bloque de control de conmutación 8 emite una señal de conmutador a la frecuencia de portadora f1 a un circuito de control de brazo bajo (no mostrado) del módulo de alimentación 41, para conectar/desconectar repetidamente un transistor de lado de brazo bajo (no mostrado). Entonces, se carga tensión en un condensador de arranque (no mostrado) del módulo de alimentación 41.

Entonces, cuando se finaliza la operación de carga del condensador de arranque, el bloque de control de conmutación 8 detiene una vez la salida de la señal de conmutador, y entonces pasa inmediatamente a la operación normal a una frecuencia de portadora f2 (>f1). En el primer modo de realización preferido, se lleva a cabo la operación de carga del condensador de arranque realizada antes de la operación normal a la frecuencia de portadora f1 que es menor que la frecuencia de portadora f2 usada en la operación normal. La figura 2 es un diagrama que ilustra la corriente de fuga que se produce durante las operaciones descritas anteriormente. Por motivos de comparación, la figura 3 muestra la corriente de fuga que se produce cuando se realiza la operación de carga del condensador de arranque a la frecuencia de portadora f2 y luego se realiza la operación normal a la frecuencia de portadora f2.

Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, la frecuencia de portadora f1 usada en la operación de carga del condensador de arranque antes de la operación normal se fija menor que la frecuencia de portadora f2 usada en la operación normal, por lo que la corriente de fuga que se produce durante la operación de carga del condensador de arranque puede disminuirse por debajo de un valor de referencia dado. Se cree que esto se logra porque fijar la frecuencia de portadora menor aumenta la impedancia de la capacitancia electrostática parásita que existe en la trayectoria de la corriente de fuga (por ejemplo, el refrigerante líquido acumulado dentro del compresor funciona como un material dieléctrico). El efecto reductor de la corriente de fuga es especialmente significativo según el primer modo de realización preferido porque la corriente de fuga que se produce en la operación de carga del condensador de arranque es mayor que las corrientes de fuga que se producen en otras operaciones. El valor de referencia mencionado en el presente documento puede ser un valor de referencia para la activación de un disyuntor de fuga (no mostrado) proporcionado en el dispositivo de accionamiento de compresor, por ejemplo.

A continuación, se describirá un ejemplo en el que se realiza la operación de precalentamiento antes de la operación normal. La operación de carga del condensador de arranque también se realiza antes de la operación de precalentamiento, puesto que no se almacena carga en el condensador de arranque al comienzo de la operación de precalentamiento. Se considera el aspecto en el que se realiza una operación de carga del condensador de arranque a la frecuencia de portadora fl, y entonces se detiene una vez la operación, y se realiza inmediatamente una operación de precalentamiento a la frecuencia de portadora f1. En este caso, la corriente de fuga que se produce en la operación de carga del condensador de arranque y la operación de precalentamiento está por debajo del valor de referencia.

Ahora, cuando se realiza la operación de carga del condensador de arranque a la frecuencia de portadora f1 con el fin de disminuir la corriente de fuga que se produce durante la operación de carga por debajo del valor de referencia dado, entonces no se requiere necesariamente que la operación de precalentamiento se realice a la frecuencia de portadora f1 con el fin de reducir la corriente de fuga que se produce durante la operación de precalentamiento por debajo del valor de referencia dado. La corriente de fuga que se produce durante la operación de precalentamiento puede disminuirse por debajo del valor de referencia dado realizando la operación de precalentamiento a una frecuencia de portadora f3 (f1<f3).

Entonces, considerando que el ruido del motor M1 aumenta a medida que la frecuencia de portadora disminuye, puede reducirse el ruido del motor M1 que se produce durante la operación de precalentamiento cuando la frecuencia de portadora para la operación de precalentamiento se fija mayor que la frecuencia de portadora para la operación de carga del condensador de arranque.

El primer modo de realización preferido ha descrito un ejemplo en el que una corriente alterna de una sola fase se emite desde el inversor 4 hasta un motor M1 de una sola fase, pero no se limita a ello y puede emitirse una corriente alterna de tres fases desde el inversor 4 hasta un motor M1 de tres fases.

Además, se ha descrito la operación de precalentamiento como una operación preparatoria realizada antes de la

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operación normal, pero no se limita a ello. Por ejemplo, cuando se usa el dispositivo de accionamiento de compresor para un acondicionador de aire, puede ser la operación de descarga de líquido para descargar un refrigerante líquido acumulado en el compresor en un circuito de refrigerante (que se describirá en detalle en un segundo modo de realización preferido). Cuando se realizan la operación de precalentamiento y la operación de descarga de líquido, la frecuencia de portadora para la operación de carga del condensador de arranque se fija la más pequeña entre las frecuencias de portadora usadas para la operación preparatoria (operación de precalentamiento y operación de descarga de líquido).

Segundo modo de realización preferido

{Configuración de acondicionador de aire}

Ahora se describirá un segundo modo de realización preferido del procedimiento de funcionamiento de compresor inversor y el dispositivo de accionamiento de compresor de la presente invención. La figura 4 es un diagrama esquemático que muestra una configuración de ejemplo de un acondicionador de aire. El acondicionador de aire incluye una unidad de exterior 1, una unidad de interior 2, tuberías de conexión de refrigerante líquido 31, tuberías de conexión de refrigerante gas 32 y un controlador remoto 3. La unidad de exterior 1 y la unidad de interior 2 están conectadas entre sí a través de las tuberías de conexión de refrigerante líquido 31 y las tuberías de conexión de refrigerante gas 32 para formar un circuito de refrigerante del acondicionador de aire. Una pluralidad de unidades de interior 2 pueden estar conectadas en paralelo a la unidad de exterior 1.

La unidad de exterior 1 incluye un compresor 11, un dispositivo de accionamiento de compresor 17, un controlador de unidad de exterior 12, un acumulador 13, un ventilador 14, un intercambiador de calor 15 y una válvula de cuatro vías 16. La unidad de interior 2 incluye una válvula de expansión 21, un controlador de la unidad de interior 22, un ventilador 24 y un intercambiador de calor 25.

El compresor 11 se acciona por el dispositivo de accionamiento de compresor 17, y comprime y descarga el refrigerante. La configuración del dispositivo de accionamiento de compresor 17 es la misma que la mostrada en la figura 1. El controlador de inversor 5 está conectado entre el controlador de unidad de exterior 12 y el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6.

La válvula de cuatro vías 16 es una válvula para conmutar el flujo de refrigerante. Para la operación de enfriamiento, con el fin de hacer que el intercambiador de calor 15 funcione como un condensador del refrigerante comprimido en el compresor 11 y que el intercambiador de calor 25 funcione como un evaporador del refrigerante condensado en el intercambiador de calor 15, la válvula de cuatro vías 16 conecta las tuberías de refrigerante 33a en el lado de salida del compresor 11 y las tuberías de refrigerante 33b en el lado de gas del intercambiador de calor 15, y conecta las tuberías de refrigerante 33c en el lado de entrada del compresor 11 (específicamente, las tuberías de refrigerante 33d en el lado de entrada del acumulador 13) y las tuberías de conexión de refrigerante gas 32 (la línea continua en la válvula de cuatro vías 16 en la figura 1).

Para la operación de calentamiento, con el fin de hacer que el intercambiador de calor 25 funcione como un condensador del refrigerante comprimido en el compresor 11 y que el intercambiador de calor 15 funcione como un evaporador del refrigerante condensado en el intercambiador de calor 25, la válvula de cuatro vías 16 conecta las tuberías de refrigerante 33a y las tuberías de conexión de refrigerante gas 32, y conecta las tuberías de refrigerante 33d y las tuberías de refrigerante 33b (la línea discontinua en la válvula de cuatro vías 16 en la figura 1).

El acumulador 13 es un recipiente que está conectado entre el lado de entrada del compresor 11 y la válvula de cuatro vías 16 y es capaz de acumular el refrigerante en exceso que se produce en el circuito de refrigerante.

El ventilador 14 toma el aire exterior y lo suministra al intercambiador de calor 15, para promover el intercambio de calor entre el aire exterior y el refrigerante que fluye en el intercambiador de calor 15.

El controlador de unidad de exterior 12 está conectado eléctricamente al controlador remoto 3, el controlador de la unidad de interior 22, el ventilador 14, la válvula de cuatro vías 16 y el dispositivo de accionamiento de compresor 17. El controlador de unidad de exterior 12 recibe instrucciones (por ejemplo instrucciones para especificar la operación de calentamiento, la operación de enfriamiento, etc.) del controlador remoto 3 y controla el ventilador 14, la válvula de cuatro vías 16 y el dispositivo de accionamiento de compresor 17, y también emite señales de control al controlador de la unidad de interior 22 basándose en las instrucciones.

La válvula de expansión 21 está conectada en las tuberías de conexión de refrigerante gas 31 entre los intercambiadores de calor 15 y 25, y se somete a expansión de regulación del refrigerante líquido enviado fuera de un intercambiador de calor que funciona como un condensador y lo envía a un intercambiador de calor que funciona como un evaporador.

El ventilador 24 toma el aire exterior y lo suministra al intercambiador de calor 25, con el fin de promover el intercambio de calor entre el aire exterior y el refrigerante que fluye en el intercambiador de calor 25.

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El controlador de la unidad de interior 22 está conectado eléctricamente al controlador remoto 3, el controlador de unidad de exterior 12, la válvula de expansión 21 y el ventilador 24. El controlador de la unidad de interior 22 es capaz de monitorizar instrucciones del controlador remoto 3, y controlar la apertura de la válvula de expansión 21 y el número de rotaciones del ventilador 24 basándose en señales de control del controlador de unidad de exterior 12. No siempre es necesario proporcionar la válvula de expansión 21 en la unidad de interior 2, sino que puede proporcionarse en la unidad de exterior 1.

{Idea general del procedimiento de funcionamiento del compresor}

A continuación, se describirá una idea general del procedimiento para hacer funcionar el dispositivo de accionamiento de compresor en referencia a la figura 5. Los detalles se describirán a continuación. La figura 5 es un diagrama que ilustra las corrientes de fuga que se producen en modos de operación individuales. Tal como se muestra en la figura 5, este acondicionador de aire realiza la operación de carga del condensador de arranque y la operación de descarga de líquido (correspondiente a la operación preparatoria) antes de la operación normal.

La operación de carga del condensador de arranque es una operación para cargar un condensador de arranque del inversor 4. Más específicamente, el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 emite una señal de conmutador al inversor 4, por ejemplo para conectar/desconectar repetidamente el transistor de lado de brazo bajo (véase la figura 1). Tal como se muestra en la figura 5, la corriente de fuga que se produce en la operación de carga del condensador de arranque es mayor que las de los otros modos de operación.

Además, puesto que la tensión cargada en el condensador de arranque se descarga mediante una detención del motor M1, la operación de carga del condensador de arranque se realiza cada vez que se detiene y se reanuda la operación (véase la operación de carga del condensador de arranque durante la operación normal mostrada en la figura 5). Con el fin de reducir la corriente de fuga, la operación de carga del condensador de arranque antes de la operación de descarga de líquido usa una frecuencia de portadora que tiene un valor más pequeño que para la operación normal.

La operación de descarga de líquido es una operación para resolver la acumulación de refrigerante. El refrigerante líquido funciona como un material dieléctrico de capacitancia parásita en la trayectoria de corriente de fuga desde el compresor 11 (la capacitancia electrostática parásita existente en la trayectoria de corriente de fuga descrita en el primer modo de realización preferido). Por consiguiente, el compresor 11 se hace funcionar a baja velocidad antes de la operación normal con el fin de descargar el refrigerante líquido que permanece dentro del compresor 11 en las tuberías de refrigerante 33a (véase la figura 4). La operación de descarga de líquido reduce la capacitancia parásita y por tanto contribuye a la reducción de corriente de fuga. Además, con el fin de reducir la corriente de fuga, se fija el valor de la frecuencia de portadora para la operación de descarga de líquido más pequeño que para la operación normal. Esto se debe a que la impedancia de la capacitancia parásita se hace mayor a medida que la frecuencia de portadora se hace menor.

Se desea que la frecuencia de portadora para la operación de carga del condensador de arranque sea igual a o menor que la frecuencia de portadora para la operación de descarga de líquido. En general, la corriente de fuga que se produce durante la operación de carga del condensador de arranque es mayor que las corrientes de fuga que se producen durante otras operaciones. Particularmente, en la operación de carga del condensador de arranque realizada antes de la operación de descarga de líquido, la capacitancia parásita en la trayectoria de corriente de fuga desde el compresor 11 es alta debido al refrigerante líquido, y por tanto el efecto reductor de la corriente de fuga es significativo en este caso.

Cuando el refrigerante líquido acumulado dentro del compresor 11 se ha descargado suficientemente a las tuberías de refrigerante, la operación pasa a la operación normal mientras se aumenta gradualmente la frecuencia de portadora de manera monótona hasta el valor usado para la operación normal. En otras palabras, la frecuencia de portadora se aumenta mientras se continúa la operación de descarga de líquido, y la operación normal se comienza cuando la frecuencia de portadora alcanza el valor para la operación normal. La operación de descarga de líquido se describirá a continuación.

Por tanto, es posible pasar a la operación normal sin detener el compresor 11 (el motor M1) tras la finalización de la de operación de descarga de líquido. En comparación con un caso en el que el compresor 11 (el motor M1) se detiene una vez tras la finalización de la operación de descarga de líquido y luego se varía la frecuencia de portadora para pasar a operación normal, puede suprimirse la operación de carga del condensador de arranque entre la operación de descarga de líquido y la operación normal, y por tanto se reduce la corriente de fuga.

La operación de descarga de líquido produce una presión diferencial dentro del compresor 11. Cuando el compresor 11 (el motor M1) se detiene una vez tras la finalización de la operación de descarga de líquido y luego se realiza la operación normal, entonces puede producirse un fallo de activación del compresor 11 debido a la presión diferencial en el compresor 11. Sin embargo, en este procedimiento de operación, el cambio a la operación normal se realiza sin detener el compresor 11 tras la finalización de la operación de descarga de líquido, y por tanto puede resolverse

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tal fallo de activación del compresor 11 debido a la presión diferencial.

{Detalles del procedimiento de funcionamiento del compresor}

A continuación se describirán etapas de operación específicas del dispositivo de accionamiento de compresor 17 realizadas durante una operación de descarga de líquido. La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra el flujo de etapas de operación realizadas durante la operación de descarga de líquido del dispositivo de accionamiento de compresor 17, y la figura 7 es un diagrama que ilustra los estados de parámetros usados para esta operación.

En primer lugar se describirán los parámetros usados para la operación de descarga de líquido (véase la figura 7). Una directriz de operación de descarga de líquido es un parámetro que se emite desde el controlador de unidad de exterior 12 hasta el controlador de inversor 5 al comienzo de la operación de descarga de líquido, que es activo H. Un indicador de operación de descarga de líquido, un indicador de operación de compresor y un indicador de finalización de operación de descarga de líquido pueden reescribirse por el controlador de inversor 5, y pueden emitirse al controlador de unidad de exterior 12 y el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6. Un indicador de operación de detección de posición puede reescribirse por el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6, y puede emitirse al controlador de inversor 5.

Una instrucción de número de rotaciones es una señal para indicar el número de rotaciones del motor M1, que se emite desde el controlador de unidad de exterior 12 hasta el controlador de inversor 5, y se emite desde el controlador de inversor 5 hasta el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6. Una instrucción de operación es una señal para indicar hacer funcionar el motor M1 (el compresor 11), que se emite desde el controlador de inversor 5 hasta el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6. Los parámetros se fijan inicialmente a potencial bajo (L o “0”). La figura 7 muestra además la frecuencia de portadora usada en la operación de descarga de líquido y el número de rotaciones real del motor M1.

A continuación se describirán específicamente las etapas de operación en referencia a la figura 6. En primer lugar en la etapa S1, el controlador de unidad de exterior 12 plantea la directriz de operación de descarga de líquido a H y la emite al controlador de inversor 5. La figura 7 muestra la directriz de operación de descarga de líquido tras plantearse a H.

A continuación, en la etapa S2, cuando el controlador de inversor 5 determines que se cumplen las condiciones: el indicador de operación de compresor=0 y la directriz de operación de descarga de líquido=presente (H) y el indicador de finalización de operación de descarga de líquido=0, entonces el indicador de operación de descarga de líquido se fija a 1. La figura 7 muestra el indicador de operación de descarga de líquido tras fijarse a 1. Entonces, en el tiempo t1, el indicador de operación de compresor se fija a 1.

A continuación, en la etapa S3, cuando el controlador de unidad de exterior 12 determina que se cumplen las condiciones: la directriz de operación de descarga de líquido=presente (H) y el indicador de operación de compresor=1, entonces emite la instrucción de número de rotaciones (por ejemplo 25 rps) al controlador de inversor 5 para indicar el número de rotaciones del motor M1 durante la operación de descarga de líquido (véase tiempo t1 en la figura 7). Al mismo tiempo, se fija un temporizador de operación de descarga de líquido, por ejemplo con un circuito de temporizador no mostrado.

A continuación, en la etapa S4, cuando el controlador de inversor 5 determina que se cumplen las condiciones: el indicador de operación de compresor=1 y la directriz de operación de descarga de líquido=presente (H) y el indicador de operación de descarga de líquido=1 y el indicador de finalización de operación de descarga de líquido=0, entonces se emiten la instrucción de operación y la instrucción de número de rotaciones al bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 (véase tiempo t1 en la figura 7).

El bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 emite una señal de conmutador con un patrón de operación de activación al inversor 4, para accionar el motor M1 mediante una operación síncrona. Entonces, la rotación del motor M1 acciona el compresor 11. En ese momento, la frecuencia de portadora está a un valor predeterminado que es menor que la frecuencia de portadora para la operación normal.

A continuación, en la etapa S5, una vez que ha transcurrido un tiempo dado desde el comienzo de la operación de descarga de líquido, por ejemplo, el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 pasa desde la operación síncrona hasta la operación de detección de posición basándose en la señal de detección de posición procedente del sensor de detección de posición 7, y también fija el indicador de operación de detección de posición a 1 (véase tiempo t2 en la figura 7). Tras el cambio a la operación de detección de posición, el controlador de inversor 5 puede aumentar la instrucción de número de rotaciones para aumentar el número de rotaciones del motor M1 (el compresor 11). Esto se describirá más adelante.

A continuación, en la etapa S6, el controlador de unidad de exterior 12 comprueba si el temporizador de descarga de líquido ha pasado un tiempo T1 predeterminado que se fija de manera preparatoria, y realiza la etapa S5 cuando no ha pasado, y realiza la etapa S7 cuando ha pasado. El tiempo T1 es un tiempo que es suficiente para terminar la

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operación de descarga de líquido.

En la etapa S7, el controlador de unidad de exterior 12 hace bajar la directriz de operación de descarga de líquido a L.

A continuación, en la etapa S8, cuando el controlador de inversor 5 determina que se cumplen las condiciones: el indicador de operación de compresor=1 y el indicador de operación de detección de posición=1 y el indicador de operación de descarga de líquido=1 y la directriz de operación de descarga de líquido=ausente (L), entonces fija el indicador de operación de descarga de líquido a 0 y lo emite al bloque de salida de forma de onda de conmutador 6, y también fija un temporizador en espera tras operación de descarga de líquido, por ejemplo con un circuito de temporizador no mostrado.

Cuando el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 determina que se cumplen las condiciones: el indicador de operación de descarga de líquido=0 y la instrucción de número de rotaciones^, entonces fija un temporizador de tiempo de variación de frecuencia de portadora, por ejemplo con un circuito de temporizador no mostrado.

A continuación, en la etapa S9, el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 aumenta la frecuencia de portadora a una tasa dada (véase tiempo t3 en la figura 7). En este caso, el número de rotaciones del motor M1 no cambia.

A continuación, en la etapa S10, el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 comprueba si el temporizador de tiempo de variación de frecuencia de portadora ha pasado un tiempo T2 predeterminado que se fija de manera preparatoria, y realiza la etapa S9 de nuevo cuando no ha pasado y realiza la etapa S11 cuando ha pasado. El tiempo T2 es un tiempo necesario para que la frecuencia de portadora aumente desde un valor para la operación de descarga de líquido hasta un valor para la operación normal.

A continuación, en la etapa S11, el controlador de inversor 5 comprueba si el temporizador de tiempo en espera tras operación de descarga de líquido ha pasado un tiempo T3 (>T2) predeterminado que se fija de manera preparatoria, y realiza la etapa S10 de nuevo cuando no ha pasado, y realiza la etapa S12 cuando ha pasado.

En la etapa S12, el controlador de inversor 5 fija el indicador de finalización de operación de descarga de líquido a 1 y lo emite al controlador de unidad de exterior 12 (véase tiempo t4 en la figura 7).

A continuación, en la etapa S13, cuando el controlador de unidad de exterior 12 determina que se cumple la condición: el indicador de finalización de operación de descarga de líquido=1, entonces pasa a la operación normal y emite una instrucción de número de rotaciones deseado al controlador de inversor 5. El controlador de inversor 5 emite la instrucción de número de rotaciones al bloque de salida de forma de onda de conmutador 6, y el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 emite una señal de conmutador al inversor 4 basándose en la instrucción de número de rotaciones.

En las etapas descritas anteriormente, cuando se determina que no se cumplen las condiciones por algún problema, puede detenerse la operación.

La sección compuesta del controlador de unidad de exterior 12, el controlador de inversor 5 y el bloque de salida de forma de onda de conmutador 6 pueden considerarse como un bloque de controlador.

Tal como se describió anteriormente, el cambio a la operación normal se realiza desde la operación de descarga de líquido sin detener el compresor, de modo que puede suprimirse una operación de carga del condensador de arranque entre la operación de descarga de líquido y la operación normal. Además, es posible resolver problemas debidos a una presión diferencial dentro del compresor 11 producida por la operación de descarga de líquido.

Además, tal como se muestra por el número de rotaciones real del motor M1 en la figura 7, la operación normal se realiza con el número de rotaciones aumentado de antemano, lo que acorta el tiempo necesario para lograr un número de rotaciones deseado en la operación normal.

Este modo de realización preferido ha descrito el tiempo T1 como un tiempo que es suficiente para finalizar la operación de descarga de líquido, pero se limita a ello y funciona siempre que la operación de descarga de líquido finalice dentro del tiempo T1 + T3.

Además, puesto que el cambio a la operación de detección de posición se realiza durante la operación de descarga de líquido, el número de rotaciones del motor M1 puede aumentarse tras el cambio a la operación de detección de posición. La figura 8(b) es un diagrama que ilustra la instrucción de número de rotaciones y el número de rotaciones real en un caso en el que el número de rotaciones aumenta durante la operación de detección de posición en la operación de descarga de líquido, y la figura 8(a) es un diagrama que ilustra, por comparación, la instrucción de número de rotaciones y el número de rotaciones real en la figura 7.

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Tal como se muestra en la figura 8(b), tras el cambio a la operación de detección de posición durante la operación de descarga de líquido, por ejemplo en el tiempo t2' (en la etapa S5 en la figura 6), el controlador de inversor 5 aumenta la instrucción de número de rotaciones y la emite al bloque de salida de forma de onda de conmutador 6, para aumentar el número de rotaciones real del motor M1. El controlador de unidad de exterior 12 puede aumentar la instrucción de número de rotaciones. En este caso, es posible acortar el tiempo necesario para la operación de descarga de líquido. Además, puesto que se aumenta el número de rotaciones durante la operación de descarga de líquido, es posible acortar adicionalmente el tiempo hasta alcanzar el número de rotaciones deseado en la operación normal.

Este modo de realización preferido aumenta la frecuencia de portadora a una tasa dada en la etapa S9, pero no se limita a ello y puede aumentarse tal como se muestra en las figuras 9(a) a (d), por ejemplo. Es decir, tal como se muestra en la figura 9(a), la frecuencia de portadora puede aumentarse en una etapa. Tal como se muestra en la figura 9(b), la frecuencia de portadora puede aumentarse de tal manera que la curva creciente es convexa descendente. Tal como se muestra en la figura 9(c), la frecuencia de portadora puede aumentarse de tal manera que la curva creciente es convexa ascendente. Tal como se muestra en la figura 9(d), la frecuencia de portadora puede aumentarse gradualmente.

Sin embargo, una rápida variación de la frecuencia de portadora, por ejemplo tal como se muestra en la figura 9(a), puede producir inestabilidad de control. Por consiguiente, es deseable aumentar la frecuencia de portadora empleando un determinado periodo de tiempo, tal como se muestra en las figuras 7(b) a (d) y en la etapa s9.

El segundo modo de realización preferido ha descrito un ejemplo en el que el inversor 4 emite una corriente alterna de una sola fase a un motor M1 de una sola fase, pero se limita a ello y el inversor 4 puede emitir corriente alterna de tres fases a un motor M1 de tres fases.

<Modificación>

El segundo modo de realización preferido ha descrito la operación de descarga de líquido como ejemplo, pero se limita a ello. Por ejemplo, puede aplicarse a la operación de precalentamiento. La operación de precalentamiento es una operación para precalentar el motor M1 (el compresor 11). También en este caso, con el fin de reducir la corriente de fuga, la frecuencia de portadora adopta un valor menor que el valor para la operación normal.

Entonces, cuando se logra el objeto de la operación de precalentamiento, se varía la frecuencia de portadora hasta un valor para la operación normal sin detener la operación de precalentamiento, por lo que puede suprimirse la operación de carga del condensador de arranque entre la operación de precalentamiento y la operación normal, y se reduce la corriente de fuga.

Aunque la invención se ha descrito en detalle, la descripción anterior es ilustrativa en todos los aspectos y no restrictiva. Se entiende que pueden idearse otras modificaciones y variaciones numerosas sin apartarse del alcance de la invención.

Claims (11)

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REIVINDICACIONES

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor para hacer funcionar un compresor inversor (11) que comprime un refrigerante, accionándose dicho compresor inversor (11) por un motor (M1) que se alimenta con una corriente alterna procedente de un inversor (4), caracterizado porque dicho inversor (4) tiene un conmutador de lado de brazo alto (401) y un condensador de arranque (407) que funciona como una fuente de alimentación de funcionamiento para emitir una señal de conmutador a dicho conmutador de lado de brazo alto (401),

en el que se realiza una operación de carga de dicho condensador de arranque (407) realizada antes de una operación normal de dicho compresor inversor (11) a una frecuencia de portadora que es menor que una frecuencia de portadora para dicha operación normal.

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor según la reivindicación 1, en el que la frecuencia de portadora para dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es igual a o menor que una frecuencia de portadora para una operación preparatoria realizada antes de dicha operación normal.

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor según la reivindicación 1, en el que se realiza una operación preparatoria entre dicha operación de carga del condensador de arranque (407) y dicha operación normal, realizándose dicha operación preparatoria a una frecuencia de portadora que es menor que la frecuencia de portadora para dicha operación normal, y dicho procedimiento pasa a la operación normal mientras que aumenta la frecuencia de portadora hasta la frecuencia de portadora para dicha operación normal de manera no decreciente monótona.

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor según la reivindicación 3, en el que dicha operación preparatoria es una operación de descarga de líquido en la que se descarga dicho refrigerante acumulado dentro de dicho compresor inversor (11).

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor según la reivindicación 3, en el que la frecuencia de portadora usada en dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es no mayor que la frecuencia de portadora para dicha operación preparatoria.

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor según la reivindicación 4, en el que la frecuencia de portadora usada en dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es no mayor que la frecuencia de portadora para dicha operación preparatoria.

Procedimiento de funcionamiento de compresor inversor según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el que se aumenta el número de rotaciones de dicho motor (M1) mientras que está realizándose dicha operación preparatoria.

Dispositivo de accionamiento de compresor que acciona un compresor (11) que comprime un refrigerante, que comprende:

un motor (M1) que acciona dicho compresor (11); caracterizado por

un inversor (4) que tiene un conmutador de lado de brazo alto (401) y un condensador de arranque (407) que funciona como una fuente de alimentación de funcionamiento para emitir una señal de conmutador a dicho conmutador de lado de brazo alto, alimentando dicho inversor (4) una corriente alterna a dicho motor (M1); y

un controlador (5, 6) que hace que dicho inversor realice una operación de carga de dicho condensador de arranque (407) realizada antes de una operación normal de dicho compresor (11) a una frecuencia de portadora que es menor que una frecuencia de portadora para dicha operación normal.

Dispositivo de accionamiento de compresor según la reivindicación 8, en el que la frecuencia de portadora para dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es igual a o menor que una frecuencia de portadora para una operación preparatoria realizada antes de dicha operación normal.

Dispositivo de accionamiento de compresor según la reivindicación 8, en el que dicho controlador (5, 6) hace que dicho inversor (4) realice una operación preparatoria entre dicha operación de carga del condensador de arranque (407) y dicha operación normal, realizándose dicha operación preparatoria a una frecuencia de portadora que es menor que la frecuencia de portadora para dicha operación normal, y dicho controlador (5, 6) hace que dicho inversor (4) pase a la operación normal mientras que aumenta la frecuencia de portadora hasta la frecuencia de portadora para dicha operación normal de manera no

decreciente monótona.

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Dispositivo de accionamiento de compresor según la reivindicación 10, en el que dicha operación preparatoria es una operación de descarga de líquido en la que se descarga dicho refrigerante acumulado dentro de dicho compresor (11).

Dispositivo de accionamiento de compresor según la reivindicación 10, en el que la frecuencia de portadora usada en dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es no mayor que la frecuencia de portadora usada en dicha operación preparatoria.

Dispositivo de accionamiento de compresor según la reivindicación 11, en el que la frecuencia de portadora usada en dicha operación de carga del condensador de arranque (407) es no mayor que la frecuencia de portadora usada en dicha operación preparatoria.

Dispositivo de accionamiento de compresor según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que dicho controlador (5, 6) aumenta el número de rotaciones de dicho motor (M1) mientras está realizándose dicha operación preparatoria.