ES2663435A1 - Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo - Google Patents

Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo Download PDF

Info

Publication number
ES2663435A1
ES2663435A1 ES201631318A ES201631318A ES2663435A1 ES 2663435 A1 ES2663435 A1 ES 2663435A1 ES 201631318 A ES201631318 A ES 201631318A ES 201631318 A ES201631318 A ES 201631318A ES 2663435 A1 ES2663435 A1 ES 2663435A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
frame
platform
stabilizer
conveyor device
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201631318A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2663435B1 (es
Inventor
Mireia FALOMIR ESTARELLES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES201631318A priority Critical patent/ES2663435B1/es
Priority to US16/340,544 priority patent/US11338837B2/en
Priority to EP17859971.8A priority patent/EP3527461B1/en
Priority to PCT/ES2017/070661 priority patent/WO2018069559A1/es
Priority to ES17859971T priority patent/ES2951303T3/es
Priority to PL17859971.8T priority patent/PL3527461T3/pl
Publication of ES2663435A1 publication Critical patent/ES2663435A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2663435B1 publication Critical patent/ES2663435B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/10—Perambulator bodies; Equipment therefor
    • B62B9/12—Perambulator bodies; Equipment therefor involving parts that are adjustable, attachable or detachable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/22—Devices for rocking or oscillating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/04—Parts, details or accessories, e.g. head-, foot-, or like rests specially adapted for stretchers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
    • B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
    • B62B7/14—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor with detachable or rotatably-mounted body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/02—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/18—Resilient suspensions of bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/107—Arrangements for adjusting the seat positioning the whole seat forward or rearward
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/02—Grasping, holding, supporting the objects suspended
    • B62B2203/04—Grasping, holding, supporting the objects suspended pivotally, e.g. for keeping it horizontally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2206/00—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges
    • B62B2206/003—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges with actuation mechanisms which drive the adjustment or conversion operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/12—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising counterbalancing means to increase stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
    • B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
    • B62B7/14—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor with detachable or rotatably-mounted body
    • B62B7/147—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor with detachable or rotatably-mounted body rotatable as a whole to transform from seating to lying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Dispositivo transportador con un bastidor (1) con ruedas unido por un eje (3) a una plataforma (2) o marco que sostiene la cesta, colchoneta o silla. Comprende un estabilizador (4) automático de la inclinación de la plataforma (2) o marco que puede ser un contrapeso (5) o un detector (7) de la inclinación de la plataforma (2) o marco y un motor (9) que actúa sobre la inclinación, por ejemplo por un sistema de biela-manivela. La inclinación estabilizada puede no ser horizontal, por lo que el estabilizador (4) es regulable. La invención también comprende un estabilizador activo para el dispositivo.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo
SECTOR DE LA TÉCNICA 5
La presente invención se refiere a un dispositivo transportador, como puede ser un carro infantil, una silla de ruedas, una camilla, o cualquier dispositivo para transportar enfermos, inválidos o niños pequeños o cualquier tipo de producto que necesite de transporte equilibrado. Este dispositivo posee elementos estabilizadores activos o 10 pasivos, pero preferentemente activos.
La invención también se refiere a un ejemplo de estabilizador activo aplicable al dispositivo.
15
ESTADO DE LA TÉCNICA
Los bebés y niños pequeños son frecuentemente transportados en cucos o sillas de paseo. Estos medios de transporte poseen una serie de ruedas (3 ó 4) y una plataforma que será horizontal en cucos y una silla más o menos inclinada en las sillas de paseo. 20
Al encontrar desniveles en forma de rampa especialmente inclinada o escaleras, el padre o madre debe corregir manualmente la posición del bebé o niño para que no esté incómodo o tenga riesgo de caerse. Esto generalmente implica realizar una fuerza ascendente o descendente en el asa del cuco o silla para que se mantenga únicamente 25 sobre las ruedas delanteras o traseras respectivamente.
Este tipo de movimientos es complicado por el gran peso a levantar y por el riesgo de caída o volcado. Más aún, en sillas de tres ruedas puede ser imposible de realizar en una dirección, lo que implica tener que girar el carro para llevar al niño marcha atrás. 30
Además existe una serie de carros infantiles adaptables que pueden ser utilizados como cuco y como silla de paseo. Estos carros poseen un eje de giro horizontal para variar la inclinación de la cesta o la silla, pero no es práctico ajustar ésta cada vez que se acerca a un cambio de pendiente. 35
Las sillas de ruedas presentan un problema similar, con el añadido que no son ajustables y que además la persona transportada es considerablemente más pesada. En el caso de camillas de ambulancia, el riesgo es menor, pues la persona transportada va tumbada, pero en cambio puede llevar goteros u otro material médico que no debe caer de la camilla. 5
En el transporte de algunos productos, como el menú en un hospital, o al trasladar productos en una fábrica, puede ser necesario estabilizar la plataforma o sobre superior para evitar la salida de líquidos por la abertura superior.
10
No se conoce ninguna solución similar a la invención.
BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención consiste en un dispositivo transportador, por ejemplo un carro infantil, una 15 silla de ruedas o una camilla, según las reivindicaciones que resuelve, en sus diferentes realizaciones, los problemas del estado de la técnica.
El dispositivo transportador de la invención es del tipo que posee un bastidor con ruedas, unido por un eje a una plataforma o marco que sostiene la cesta, colchoneta o 20 silla. Además comprende un estabilizador automático de la inclinación de la plataforma o marco, que puede ser activo o pasivo.
Como ejemplo de estabilizador pasivo se prefiere disponer un contrapeso en un nivel inferior al eje, unido por uno o más tirantes a la plataforma o marco. Si se disponen 25 varios tirantes repartidos entre ambos lados del eje, para facilitar el movimiento en ambos sentidos, preferiblemente se unirán a la plataforma o marco por articulaciones y los tirantes de un lado serán telescópicos.
Igualmente, es posible realizar el contrapeso de masa regulable para ajustar el peso 30 total del carro.
El estabilizador activo preferido, que forma también un concepto de la invención, parte de al menos un detector de la inclinación, y un motor activado por un microcontrolador que corrige la inclinación de la plataforma o marco en función de la señal del detector. Si 35 éste es orientable será posible ajustar la inclinación que será estabilizada.
Preferiblemente, el motor corregirá la inclinación de la plataforma o marco por medio de un mecanismo de biela-manivela.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 5
Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras.
Figura 1: Vista lateral esquemática de un ejemplo de aplicación en una silla infantil con estabilizador pasivo. 10
Figura 2: Vista general, desde una posición inferior, de un ejemplo de estabilizador activo acoplado a un cuco.
Figura 3: Vista explosionada del estabilizador del ejemplo de la figura 2. 15
MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta. 20
La invención se refiere a un dispositivo transportador en general, pero se describirá con un ejemplo formado por un carro infantil que se ha representado como cuco. Este carro posee un bastidor (1) con una serie de ruedas unido a una plataforma (2) sobre la que se monta la cesta del bebé por un eje (3). En su caso, la plataforma (2) será más corta 25 para que corresponda a la base de una silla infantil, o más preferentemente se sustituirá por un marco (no representado) de contorno de la silla.
En la unión entre el bastidor (1) y la plataforma (2) o marco se dispondrá un estabilizador (4) automático de la inclinación de la plataforma (2) o marco alrededor del 30 eje (3). Este estabilizador (4) puede ser activo o pasivo, cada uno con sus propias ventajas.
Un ejemplo de estabilizador (4) pasivo comprende un contrapeso (5) situado por debajo del eje (3), y con peso superior al de la suma del niño o niños y su cesta. Como el peso 35 de los niños pequeños es variable, el contrapeso (5) será preferiblemente regulable
añadiendo o quitando elementos. El contrapeso (5) estará unido a la plataforma (2) o marco por los correspondientes tirantes (6). En la figura 1 se aprecian dos tirantes en “V” pero podrá ser cualquier número.
Según la longitud efectiva u orientación de cada tirante (6), la posición que se 5 estabilizará será horizontal (cuco) o inclinada (silla). Para ello se recomienda disponer tirantes (6) desde los dos extremos de la plataforma (2) o marco, y que al menos el tirante (6) o tirantes (6) de un lado sean telescópicos. En este caso, la unión de los tirantes (6) a la plataforma (2) o marco será por medio de articulaciones. Así, al alargar o acortar los tirantes (6) de un lado de la plataforma (2) o marco, varía la posición de 10 equilibrio.
Si la geometría del cuco hace que la plataforma (2) o marco quede por debajo del eje (3), se podrán eliminar los tirantes (6).
15
Esta solución tiene la ventaja de que no requiere de alimentación y es altamente fiable. En cambio aumenta considerablemente el peso del carro, por lo que no es preferida.
La solución más preferida, y que forma parte de la invención como elemento independiente, comprende un estabilizador (4) activo, que parte de un detector (7) de la 20 inclinación de la plataforma (2) o marco, tanto lateral como longitudinal al carro, mediante acelerómetros o niveles automáticos (compensadores de gravedad o magnético). Este detector (7) puede ser orientable para definir la inclinación que se desea estabilizar, o se puede programar mediante un mando en el manillar del carro.
25
La señal del correspondiente detector (7) se traslada a un microcontrolador (8) que actúa sobre un motor (9), preferentemente paso a paso, que realiza el movimiento de la plataforma (2) o marco para que retome la posición predefinida, normalmente horizontal. Este movimiento será generalmente a través de un brazo (10).
30
Preferiblemente, la señal del detector (7) o detectores pasa por un filtro para eliminar interferencias y obviar los valores que no se desean tener en cuenta. Por ejemplo, podrá no actuar a menos que se supere un ángulo de X grados (predefinido o programable) durante un tiempo de N segundos. Luego mediante una ley de control se indica qué movimiento ha de hacer el motor (9) (pasos, ángulo, revoluciones, etc.) y en qué 35 dirección para corregir la posición de la plataforma (2) o marco.
El motor (9) puede actuar sobre el brazo (10) de varias formas (biela-manivela, cremallera-piñón, motor lineal,…). La forma preferida es el mecanismo de biela manivela mostrado en la figura 3, formado por un rotor (11), que en este caso es actuado por un tornillo sin fin (12), con un saliente (13) excéntrico (manivela) que desliza 5 con rotación por el eje longitudinal en un orificio coliso (14) en el brazo (10) que actúa de biela. Por su parte el brazo (10) tiene un extremo fijo apoyado en el bastidor (1) y el otro extremo fijado a la plataforma (2) o base por medio de un par de ruedas (15) deslizantes en una guía (16) solidaria a la plataforma (2) o base. Estos elementos móviles estarán en una carcasa (17) de la cual se ha retirado una mitad en la vista 10 explosionada de la figura 3.
Estos mecanismos requerirán una fuente de alimentación, que podrá estar en la parte inferior del bastidor (1) para ayudar a la estabilidad del carro.
15
Cuando el estabilizador (4) sea activo, es posible incluir una función de balanceo del bebé, de forma que se active el motor (9) alternativamente en direcciones opuestas, independientemente de las señales del detector (7).
20

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1- Dispositivo transportador con un bastidor (1) con ruedas, unido por un eje (3) a una plataforma (2) o marco que sostiene la cesta, colchoneta o silla, caracterizado por que 5 comprende un estabilizador (4) automático de la inclinación de la plataforma (2) o marco.
    2- Dispositivo transportador, según la reivindicación 1, donde el estabilizador (4) es pasivo y comprende un contrapeso (5) en un nivel inferior al eje (3) unido a la 10 plataforma (2) o marco.
    3- Dispositivo transportador, según la reivindicación 2, la plataforma (2) o marco se une al contrapeso (5) por unos tirantes (6) a ambos lados del eje (3) unidos a la plataforma (2) o marco por articulaciones, siendo telescópicos los tirantes (6) de un lado. 15
    4- Dispositivo transportador, según la reivindicación 2, donde el contrapeso (5) es regulable.
    5- Dispositivo transportador, según la reivindicación 1, donde el estabilizador (4) es 20 activo y la plataforma (2) o marco posee un detector (7) de la inclinación, y un motor (9) activado por un microcontrolador (8) que corrige la inclinación de la plataforma (2) o marco.
    6- Dispositivo transportador, según la reivindicación 5, donde el detector (7) es 25 orientable.
    7- Dispositivo transportador, según la reivindicación 5, donde el motor (9) está conectado con la plataforma (2) o marco por medio de un mecanismo de biela-manivela.
    30
    8- Dispositivo transportador, según la reivindicación 5, donde el motor (9) está conectado a un rotor (11) con un saliente (13) excéntrico que discurre en un orificio coliso (14) en el brazo (10), y el brazo (10) posee un extremo fijo al bastidor (1) y el otro deslizante por una guía (16) fija a la plataforma (2) o marco.
    35
    9- Estabilizador para el dispositivo transportador de la reivindicación 1, caracterizado por que comprende al menos un detector (7) de la inclinación de la plataforma (2) o marco del dispositivo, conectado a un microcontrolador (8) que actúa sobre un motor (9) que realiza el movimiento de la plataforma (2) o marco.
    5
    10- Estabilizador, según la reivindicación 9, donde el motor (9) está conectado a la plataforma (2) o marco por medio de un brazo (10)
    11- Estabilizador, según la reivindicación 10, donde el motor (9) está conectado a un rotor (11) con un saliente (13) excéntrico engarzado en un orificio coliso (14) realizado 10 en el brazo (10), el cual posee un extremo fijable al bastidor (1) y el otro extremo posee unas ruedas (15) deslizantes en una guía (16) fijable a la plataforma (2) o marco.
    12- Estabilizador, según la reivindicación 9, en el que el detector (7) es orientable.
    15
    13- Estabilizador, según la reivindicación 9, donde el microcontrolador (8) comprende un filtro de la señal del detector (7).
ES201631318A 2016-10-11 2016-10-11 Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo Active ES2663435B1 (es)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201631318A ES2663435B1 (es) 2016-10-11 2016-10-11 Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo
US16/340,544 US11338837B2 (en) 2016-10-11 2017-10-11 Transportation device and stabilizer for same
EP17859971.8A EP3527461B1 (en) 2016-10-11 2017-10-11 Transportation device and stabiliser for same
PCT/ES2017/070661 WO2018069559A1 (es) 2016-10-11 2017-10-11 Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo
ES17859971T ES2951303T3 (es) 2016-10-11 2017-10-11 Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo
PL17859971.8T PL3527461T3 (pl) 2016-10-11 2017-10-11 Urządzenie transportowe i jego stabilizator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201631318A ES2663435B1 (es) 2016-10-11 2016-10-11 Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2663435A1 true ES2663435A1 (es) 2018-04-12
ES2663435B1 ES2663435B1 (es) 2019-01-30

Family

ID=61837888

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201631318A Active ES2663435B1 (es) 2016-10-11 2016-10-11 Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo
ES17859971T Active ES2951303T3 (es) 2016-10-11 2017-10-11 Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17859971T Active ES2951303T3 (es) 2016-10-11 2017-10-11 Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11338837B2 (es)
EP (1) EP3527461B1 (es)
ES (2) ES2663435B1 (es)
PL (1) PL3527461T3 (es)
WO (1) WO2018069559A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220135108A1 (en) * 2020-11-04 2022-05-05 Opening Opus Corporation Stroller balance and storage apparatus
CN113599094B (zh) * 2021-08-30 2022-02-15 南方医科大学南方医院 新生儿转运摇床

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2791939A1 (fr) * 1999-04-07 2000-10-13 Thierry Peltier Dispositif de maintien a niveau des nacelles de landaus et poussettes
EP1967409A1 (en) * 2005-12-28 2008-09-10 Equos Research Co., Ltd. Traveling vehicle
EP2128012A1 (en) * 2007-03-27 2009-12-02 Equos Research Co., Ltd. Vehicle
US20090319124A1 (en) * 2007-04-27 2009-12-24 Toshio Fuwa Inverted wheel type moving body and method of controlling the same (as amended)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4470988B2 (ja) 2007-10-25 2010-06-02 トヨタ自動車株式会社 倒立車輪型移動体、及びその制御方法
EP2872375B1 (en) 2012-07-16 2018-04-11 Vashdi, Yehiel A device for automatically rocking a stroller
US9623893B2 (en) 2014-10-17 2017-04-18 Craig Morris Braidman Stroller roller
ES1146361Y (es) 2015-10-28 2016-02-12 Garcia Ana Belén Torres Cochecito para bebés con sistema de frenado ante pendientes y nivelación automática del capazo
DE202016000898U1 (de) 2016-02-12 2016-05-13 Philipp Bach Smart Buggy zur Steuerung eines elektrisch motorisierten Kinderwagens

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2791939A1 (fr) * 1999-04-07 2000-10-13 Thierry Peltier Dispositif de maintien a niveau des nacelles de landaus et poussettes
EP1967409A1 (en) * 2005-12-28 2008-09-10 Equos Research Co., Ltd. Traveling vehicle
EP2128012A1 (en) * 2007-03-27 2009-12-02 Equos Research Co., Ltd. Vehicle
US20090319124A1 (en) * 2007-04-27 2009-12-24 Toshio Fuwa Inverted wheel type moving body and method of controlling the same (as amended)

Also Published As

Publication number Publication date
EP3527461C0 (en) 2023-06-07
EP3527461A1 (en) 2019-08-21
ES2663435B1 (es) 2019-01-30
WO2018069559A1 (es) 2018-04-19
ES2951303T3 (es) 2023-10-19
EP3527461B1 (en) 2023-06-07
PL3527461T3 (pl) 2023-10-30
EP3527461A4 (en) 2019-10-16
US11338837B2 (en) 2022-05-24
US20190263438A1 (en) 2019-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8807250B2 (en) Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user
ES2303822T3 (es) Remolque para coche para niños.
ES2951303T3 (es) Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo
CN101233039A (zh) 幼童推车
KR102038032B1 (ko) 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치
ES2581003T3 (es) Silla alta
US10905619B2 (en) Motorized self-balancing walker
US795188A (en) Perambulator, mail-cart, or the like.
ES2587911T3 (es) Dispositivo para el transporte de objetos y/o una persona
ES2573268T3 (es) Carrito de bebé
ES1074855U (es) Carrito de compra adaptado para subir escaleras.
RU2636184C1 (ru) Устройство для обучения ребенка ходьбе (варианты)
US447606A (en) William gardner
US1302321A (en) Baby walking-chair.
US1224525A (en) Cradle or crib.
US1262904A (en) Vehicle.
ES2860682T3 (es) Bastidor para transportar una camilla
KR930003818Y1 (ko) 보행기의 완충력을 겸한 정지장치
US1217963A (en) Hammock-support.
ES1163133U (es) Mesa adaptable para andador
ES2635619B1 (es) Caballete para cochecito infantil, cochecito infantil y uso de un caballete correspondiente
PL224602B1 (pl) Wózek inwalidzki
ES2556163B1 (es) Silla de ruedas plegable
PT11023T (pt) Carrinho de criança compacto
WO2020208281A2 (es) Vehículo de transporte para personas con movilidad reducida

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2663435

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20190130