WO2018069559A1 - Dispositivo transportador y estabilizador para el mismo - Google Patents

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Mireia FALOMIR ESTARELLES
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Falomir Estarelles Mireia
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Definitions

  • the present invention relates to a transport device, such as a children's car, a wheelchair, a stretcher, or any device for transporting sick, disabled or young children or any type of product that needs balanced transport.
  • This device has active or passive, but preferably active stabilizing elements.
  • the invention also relates to an example of active stabilizer applicable to the device. STATE OF THE TECHNIQUE
  • the invention consists of a conveyor device, for example a children's car, a wheelchair or a stretcher, according to the claims that resolves, in its different embodiments, the problems of the prior art.
  • the conveyor device of the invention is of the type that has a frame with wheels, connected by an axis to a platform or frame that supports the basket, mat or chair. It also includes an automatic stabilizer of the inclination of the platform or frame, which can be active or passive.
  • the platform or frame can also hold at least one tray (for example, in the case of a tray car of a hospital, restaurant, factory, etc.).
  • a passive stabilizer it is preferred to provide a counterweight at a lower level than the axis, joined by one or more braces to the platform or frame. If several straps are arranged distributed between both sides of the shaft, to facilitate movement in both directions, they will preferably be attached to the platform or frame by joints and the straps on one side will be telescopic.
  • the preferred active stabilizer which also forms a concept of the invention, is part of at least one inclination detector, and a motor activated by a microcontroller that corrects the inclination of the platform or frame according to the detector signal. If this is adjustable it will be possible to adjust the inclination that will be stabilized.
  • the microcontroller is configured to act on the motor to correct the inclination of the platform or frame so that said platform or frame returns to a predefined inclination.
  • the microcontroller is programmable by means of a first command (preferably located on the handle of the conveyor), so that it allows to predefine a certain inclination (for example, with respect to the horizontal) of the platform or frame.
  • a first command preferably located on the handle of the conveyor
  • the engine will correct the inclination of the platform or frame by means of a crank-crank mechanism.
  • the microcontroller comprises a detector signal filter.
  • the microcontroller is configured to act on the motor, only if a predetermined inclination is exceeded for a predetermined time interval.
  • the microcontroller is configured to send, by means of a second handle (preferably located in the handle of the conveyor device) instructions to the motor, regardless of the signals received from the detector, to introduce a balancing movement of the platform or frame of the conveyor device.
  • the conveyor device has the option of deactivating the stabilizer and fixing or locking the platform or frame with a certain angle of inclination (for example, with respect to the horizontal), so that once the stabilizer, the platform or frame will no longer tend to level off in the event of uneven terrain.
  • Figure 1 Schematic side view of an example of application in a child seat with passive stabilizer.
  • Figure 2 General view, from a lower position, of an example of active stabilizer coupled to a cuckoo.
  • Figure 3 Exploded view of the stabilizer of the example of Figure 2.
  • the invention relates to a conveyor device in general, but will be described with an example formed by a children's carriage that has been represented as a cuckoo.
  • This car has a frame (1) with a series of wheels attached to a platform (2) on which the baby's basket is mounted on an axle (3).
  • the platform (2) will be shorter to correspond to the base of a children's chair, or more preferably it will be replaced by a frame (not shown) of the chair's outline.
  • an automatic stabilizer (4) of the inclination of the platform (2) or frame around the axis (3) will be provided.
  • This stabilizer (4) can be active or passive, each with its own advantages.
  • An example of a passive stabilizer (4) comprises a counterweight (5) located below the axis (3), and weighing more than the sum of the child or children and their basket.
  • the counterweight (5) will preferably be adjustable by adding or removing elements.
  • the counterweight (5) will be attached to the platform (2) or frame by the corresponding braces (6).
  • Figure 1 shows two braces in "V" but can be any number.
  • the position to be stabilized it will be horizontal (cuckoo) or inclined (chair).
  • the connection of the braces (6) to the platform (2) or frame will be through joints.
  • the equilibrium position varies.
  • the braces (6) can be removed. This solution has the advantage that it does not require power and is highly reliable. On the other hand, the weight of the car increases considerably, so it is not preferred.
  • the most preferred solution which is part of the invention as an independent element, comprises an active stabilizer (4), which starts from a detector (7) of the inclination of the platform (2) or frame, both lateral and longitudinal to the carriage , using accelerometers or automatic levels (gravity or magnetic compensators).
  • This detector (7) can be adjustable to define the inclination to be stabilized, or it can be programmed by means of a control on the handlebar of the car.
  • the signal from the corresponding detector (7) is transferred to a microcontroller that acts on a motor (9), preferably step by step, that performs the movement of the platform (2) or frame so that it returns to the predefined position, normally horizontal. This movement will generally be through an arm (10).
  • the microcontroller is the element that can be programmed by means of a control located, for example, on the handlebar of the carriage, so that the inclination to be stabilized can be predefined.
  • the signal of the detector (7) or detectors passes through a filter to eliminate interference and obviate the values that are not desired to be taken into account. For example, it may not act unless an angle of X degrees (predefined or programmable) is exceeded for a time of N seconds. Then, by means of a control law, it is indicated what movement the motor (9) must make (steps, angle, revolutions, etc.) and in which direction to correct the position of the platform (2) or frame.
  • the motor (9) can act on the arm (10) in several ways (connecting rod-crank, rack-pinion, linear motor, ).
  • crank rod mechanism shown in Figure 3, formed by a rotor (1 1), which in this case is operated by an endless screw (12), with an eccentric projection (13) which slide with rotation along the longitudinal axis in a colossal hole (14) in the arm (10) acting as a connecting rod.
  • the arm (10) has a fixed end resting on the frame (1) and the other end fixed to the platform (2) or base by means of a pair of sliding wheels (15) on a guide (16) integral to the platform (2) or base.
  • the stabilizer (4) When the stabilizer (4) is active, it is possible to include a baby balancing function, so that the motor (9) is activated alternately in opposite directions, regardless of the signals of the detector (7).

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Abstract

Dispositivo transportador con un bastidor (1) con ruedas, unido por un eje (3) a una plataforma (2) o marco que sostiene una cesta, colchoneta, silla o bandeja, donde el dispositivo transportador comprende un estabilizador automático de inclinación de la plataforma (2) o marco, donde el estabilizador comprende un detector (7) de la inclinación de la plataforma (2) o marco y un motor (9) activado por un microcontrolador, y donde el microcontrolador está configurado para actuar sobre el motor (9) para corregir la inclinación de la plataforma (2) o marco para que dicha plataforma (2) o marco retome una inclinación predefinida.

Description

DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO TRANSPORTADOR Y ESTABILIZADOR PARA EL MISMO SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a un dispositivo transportador, como puede ser un carro infantil, una silla de ruedas, una camilla, o cualquier dispositivo para transportar enfermos, inválidos o niños pequeños o cualquier tipo de producto que necesite de transporte equilibrado. Este dispositivo posee elementos estabilizadores activos o pasivos, pero preferentemente activos.
La invención también se refiere a un ejemplo de estabilizador activo aplicable al dispositivo. ESTADO DE LA TÉCNICA
Los bebés y niños pequeños son frecuentemente transportados en cucos o sillas de paseo. Estos medios de transporte poseen una serie de ruedas (3 ó 4) y una plataforma que será horizontal en cucos y una silla más o menos inclinada en las sillas de paseo.
Al encontrar desniveles en forma de rampa especialmente inclinada o escaleras, el padre o madre debe corregir manualmente la posición del bebé o niño para que no esté incómodo o tenga riesgo de caerse. Esto generalmente implica realizar una fuerza ascendente o descendente en el asa del cuco o silla para que se mantenga únicamente sobre las ruedas delanteras o traseras respectivamente.
Este tipo de movimientos es complicado por el gran peso a levantar y por el riesgo de caída o volcado. Más aún, en sillas de tres ruedas puede ser imposible de realizar en una dirección, lo que implica tener que girar el carro para llevar al niño marcha atrás.
Además existe una serie de carros infantiles adaptables que pueden ser utilizados como cuco y como silla de paseo. Estos carros poseen un eje de giro horizontal para variar la inclinación de la cesta o la silla, pero no es práctico ajusfar ésta cada vez que se acerca a un cambio de pendiente. Las sillas de ruedas presentan un problema similar, con el añadido que no son ajustables y que además la persona transportada es considerablemente más pesada. En el caso de camillas de ambulancia, el riesgo es menor, pues la persona transportada va tumbada, pero en cambio puede llevar goteros u otro material médico que no debe caer de la camilla.
En el transporte de algunos productos, como el menú en un hospital o restaurante, o al trasladar productos en una fábrica, puede ser necesario estabilizar la plataforma o sobre superior para evitar la salida de líquidos por la abertura superior. No se conoce ninguna solución similar a la invención.
BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención consiste en un dispositivo transportador, por ejemplo un carro infantil, una silla de ruedas o una camilla, según las reivindicaciones que resuelve, en sus diferentes realizaciones, los problemas del estado de la técnica.
El dispositivo transportador de la invención es del tipo que posee un bastidor con ruedas, unido por un eje a una plataforma o marco que sostiene la cesta, colchoneta o silla. Además comprende un estabilizador automático de la inclinación de la plataforma o marco, que puede ser activo o pasivo.
La plataforma o marco puede también sostener al menos una bandeja (por ejemplo, en el caso de un carro de bandejas de un hospital, restaurante, fábrica, etc.).
Como ejemplo de estabilizador pasivo se prefiere disponer un contrapeso en un nivel inferior al eje, unido por uno o más tirantes a la plataforma o marco. Si se disponen varios tirantes repartidos entre ambos lados del eje, para facilitar el movimiento en ambos sentidos, preferiblemente se unirán a la plataforma o marco por articulaciones y los tirantes de un lado serán telescópicos.
Igualmente, es posible realizar el contrapeso de masa regulable para ajusfar el peso total del carro. El estabilizador activo preferido, que forma también un concepto de la invención, parte de al menos un detector de la inclinación, y un motor activado por un microcontrolador que corrige la inclinación de la plataforma o marco en función de la señal del detector. Si éste es orientable será posible ajusfar la inclinación que será estabilizada. El microcontrolador está configurado para actuar sobre el motor para corregir la inclinación de la plataforma o marco para que dicha plataforma o marco retome una inclinación predefinida.
Preferentemente, el microcontrolador es programable mediante un primer mando (preferentemente situado en el mango del dispositivo transportador), de manera que permite predefinir una determinada inclinación (por ejemplo, con respecto a la horizontal) de la plataforma o marco.
Preferiblemente, el motor corregirá la inclinación de la plataforma o marco por medio de un mecanismo de biela-manivela.
Opcionalmente, el microcontrolador comprende un filtro de la señal del detector.
Según una posible forma de realización, el microcontrolador está configurado para actuar sobre el motor, únicamente si se supera una inclinación predeterminada durante un intervalo de tiempo predeterminado.
Según un aspecto adicional de la invención, el microcontrolador está configurado para enviar, mediante un segundo mango (preferentemente situado en el mango del dispositivo transportador) instrucciones al motor, independientemente de las señales recibidas del detector, para introducir un movimiento de balanceo de la plataforma o marco del dispositivo transportador.
Según una posible forma de realización del dispositivo transportador, éste tiene la opción de desactivar el estabilizador y fijar o enclavar la plataforma o marco con un determinado ángulo de inclinación (por ejemplo, con respecto a la horizontal), de manera que una vez desactivado el estabilizador, la plataforma o marco ya no tenderá a nivelarse ante eventuales desniveles del terreno.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras.
Figura 1 : Vista lateral esquemática de un ejemplo de aplicación en una silla infantil con estabilizador pasivo.
Figura 2: Vista general, desde una posición inferior, de un ejemplo de estabilizador activo acoplado a un cuco. Figura 3: Vista explosionada del estabilizador del ejemplo de la figura 2.
MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.
La invención se refiere a un dispositivo transportador en general, pero se describirá con un ejemplo formado por un carro infantil que se ha representado como cuco. Este carro posee un bastidor (1) con una serie de ruedas unido a una plataforma (2) sobre la que se monta la cesta del bebé por un eje (3). En su caso, la plataforma (2) será más corta para que corresponda a la base de una silla infantil, o más preferentemente se sustituirá por un marco (no representado) de contorno de la silla.
En la unión entre el bastidor (1) y la plataforma (2) o marco se dispondrá un estabilizador (4) automático de la inclinación de la plataforma (2) o marco alrededor del eje (3). Este estabilizador (4) puede ser activo o pasivo, cada uno con sus propias ventajas.
Un ejemplo de estabilizador (4) pasivo comprende un contrapeso (5) situado por debajo del eje (3), y con peso superior al de la suma del niño o niños y su cesta. Como el peso de los niños pequeños es variable, el contrapeso (5) será preferiblemente regulable añadiendo o quitando elementos. El contrapeso (5) estará unido a la plataforma (2) o marco por los correspondientes tirantes (6). En la figura 1 se aprecian dos tirantes en "V" pero podrá ser cualquier número. Según la longitud efectiva u orientación de cada tirante (6), la posición que se estabilizará será horizontal (cuco) o inclinada (silla). Para ello se recomienda disponer tirantes (6) desde los dos extremos de la plataforma (2) o marco, y que al menos el tirante (6) o tirantes (6) de un lado sean telescópicos. En este caso, la unión de los tirantes (6) a la plataforma (2) o marco será por medio de articulaciones. Así, al alargar o acortar los tirantes (6) de un lado de la plataforma (2) o marco, varía la posición de equilibrio.
Si la geometría del cuco hace que la plataforma (2) o marco quede por debajo del eje (3), se podrán eliminar los tirantes (6). Esta solución tiene la ventaja de que no requiere de alimentación y es altamente fiable. En cambio aumenta considerablemente el peso del carro, por lo que no es preferida.
La solución más preferida, y que forma parte de la invención como elemento independiente, comprende un estabilizador (4) activo, que parte de un detector (7) de la inclinación de la plataforma (2) o marco, tanto lateral como longitudinal al carro, mediante acelerómetros o niveles automáticos (compensadores de gravedad o magnético). Este detector (7) puede ser orientable para definir la inclinación que se desea estabilizar, o se puede programar mediante un mando en el manillar del carro. La señal del correspondiente detector (7) se traslada a un microcontrolador que actúa sobre un motor (9), preferentemente paso a paso, que realiza el movimiento de la plataforma (2) o marco para que retome la posición predefinida, normalmente horizontal. Este movimiento será generalmente a través de un brazo (10). Preferentemente, es el microcontrolador el elemento que se puede programar mediante un mando situado, por ejemplo, en el manillar del carro, de manera que se puede predefinir la inclinación que se desea estabilizar.
Preferiblemente, la señal del detector (7) o detectores pasa por un filtro para eliminar interferencias y obviar los valores que no se desean tener en cuenta. Por ejemplo, podrá no actuar a menos que se supere un ángulo de X grados (predefinido o programable) durante un tiempo de N segundos. Luego mediante una ley de control se indica qué movimiento ha de hacer el motor (9) (pasos, ángulo, revoluciones, etc.) y en qué dirección para corregir la posición de la plataforma (2) o marco. El motor (9) puede actuar sobre el brazo (10) de varias formas (biela-manivela, cremallera- piñón, motor lineal, ... ). La forma preferida es el mecanismo de biela manivela mostrado en la figura 3, formado por un rotor (1 1), que en este caso es actuado por un tornillo sin fin (12), con un saliente (13) excéntrico (manivela) que desliza con rotación por el eje longitudinal en un orificio coliso (14) en el brazo (10) que actúa de biela. Por su parte el brazo (10) tiene un extremo fijo apoyado en el bastidor (1) y el otro extremo fijado a la plataforma (2) o base por medio de un par de ruedas (15) deslizantes en una guía (16) solidaria a la plataforma (2) o base. Estos elementos móviles estarán en una carcasa de la cual se ha retirado una mitad en la vista explosionada de la figura 3.
Estos mecanismos requerirán una fuente de alimentación, que podrá estar en la parte inferior del bastidor (1) para ayudar a la estabilidad del carro.
Cuando el estabilizador (4) sea activo, es posible incluir una función de balanceo del bebé, de forma que se active el motor (9) alternativamente en direcciones opuestas, independientemente de las señales del detector (7).

Claims

REIVINDICACIONES
1- Dispositivo transportador con un bastidor (1) con ruedas, unido por un eje (3) a una plataforma (2) o marco que sostiene una cesta, colchoneta, silla o bandeja, caracterizado por que comprende un estabilizador automático de inclinación de la plataforma (2) o marco, donde el estabilizador comprende un detector (7) de la inclinación de la plataforma (2) o marco y un motor (9) activado por un microcontrolador, y donde el microcontrolador está configurado para actuar sobre el motor (9) para corregir la inclinación de la plataforma (2) o marco para que dicha plataforma (2) o marco retome una inclinación predefinida.
2- Dispositivo transportador, según la reivindicación 1 , donde el microcontrolador es programable mediante un primer mando, de manera que permite predefinir una determinada inclinación de la plataforma (2) o marco. 3- Dispositivo transportador, según las reivindicaciones 1 ó 2, donde el detector (7) es orientable.
4- Dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer mando está dispuesto en un mango del dispositivo transportador.
5- Dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el microcontrolador comprende un filtro de la señal del detector (7).
6- Dispositivo transportador, según la reivindicación 5, donde el microcontrolador está configurado para actuar sobre el motor (9), únicamente si se supera una inclinación predeterminada durante un intervalo de tiempo predeterminado.
7- Dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el microcontrolador está configurado para enviar, mediante un segundo mando, instrucciones al motor, independientemente de las señales recibidas del detector (7), para introducir un movimiento de balanceo de la plataforma (2) o marco del dispositivo transportador.
8- Dispositivo transportador, según la reivindicación 7, donde el segundo mando está dispuesto en un mango del dispositivo transportador. 9- Dispositivo transportador, según la reivindicación 1 , donde el motor (9) está conectado con la plataforma (2) o marco por medio de un mecanismo de biela-manivela.
10- Dispositivo transportador, según la reivindicación 1 , donde el motor (9) está conectado a un rotor (11) con un saliente (13) excéntrico que discurre en un orificio coliso (14) en un brazo (10), y el brazo (10) posee un extremo fijo al bastidor (1) y el otro deslizante por una guía (16) fija a la plataforma (2) o marco.
1 1- Estabilizador para el dispositivo transportador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos un detector (7) de la inclinación de la plataforma (2) o marco del dispositivo, conectado a un microcontrolador , donde el microcontrolador está configurado para actuar sobre un motor (9) para realizar un movimiento sobre la plataforma (2) o marco corrigiendo la inclinación de la plataforma (2) o marco para que dicha plataforma (2) o marco retome una inclinación predefinida.
12- Estabilizador, según la reivindicación 1 1 , donde el microcontrolador es programable mediante un primer mando, de manera que permite predefinir una determinada inclinación de la plataforma (2) o marco, 13- Estabilizador, según las reivindicaciones 1 1 ó 12, donde el motor (9) está conectado a la plataforma (2) o marco por medio de un brazo (10).
14- Estabilizador, según la reivindicación 13, donde el motor (9) está conectado a un rotor (11) con un saliente (13) excéntrico engarzado en un orificio coliso (14) realizado en el brazo (10), el cual posee un extremo fijable al bastidor (1) y el otro extremo posee unas ruedas (15) deslizantes en una guía (16) fijable a la plataforma (2) o marco.
15- Estabilizador, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, donde el microcontrolador comprende un filtro de la señal del detector (7).
16- Estabilizador, según la reivindicación 15, donde el microcontrolador está configurado para actuar sobre el motor (9), únicamente si se supera una inclinación predeterminada durante un intervalo de tiempo predeterminado. 17- Estabilizador, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16, donde el microcontrolador está configurado para enviar, mediante un segundo mando, instrucciones al motor, independientemente de las señales recibidas del detector (7), para introducir un movimiento de balanceo de la plataforma (2) o marco del dispositivo transportador.
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