ES2646608T3 - Dispositivo de tracción de vehículo, sistema de paso de vehículo en dos modos y sistema de inspección asociado - Google Patents

Dispositivo de tracción de vehículo, sistema de paso de vehículo en dos modos y sistema de inspección asociado Download PDF

Info

Publication number
ES2646608T3
ES2646608T3 ES14175417.6T ES14175417T ES2646608T3 ES 2646608 T3 ES2646608 T3 ES 2646608T3 ES 14175417 T ES14175417 T ES 14175417T ES 2646608 T3 ES2646608 T3 ES 2646608T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
support bar
mobile chassis
path
traction device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14175417.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Yucheng Wu
Yuan He
Zhansen Ran
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Nuctech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nuctech Co Ltd filed Critical Nuctech Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2646608T3 publication Critical patent/ES2646608T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S13/00—Vehicle-manoeuvring devices separate from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/04—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005—Inspection and final control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Dispositivo de tracción de vehículo que comprende: un chasis móvil (101) dispuesto en una vía de desplazamiento (15) para un vehículo con ruedas (20) y que se puede desplazar en una primera dirección (D1); y una barra de soporte (103) dispuesta sobre el chasis móvil (101) caracterizado por que la barra de soporte (103) puede girar entre una primera posición y una segunda posición, en donde en la primera posición, la barra de soporte (103) está orientada sustancialmente en una segunda dirección (D2) sustancialmente perpendicular a la primera dirección (D1), de modo que las ruedas (21) del vehículo (20) interactúan con la barra de soporte (103) del dispositivo de tracción de vehículo (100) para que el vehículo (20) sea remolcado para pasar a través de la vía de desplazamiento (15); y en la segunda posición, la barra de soporte (103) está dispuesta sustancialmente en paralelo a la primera dirección (D1) para que las ruedas (21) del vehículo (20) no interactúen con la barra de soporte (103) del dispositivo de tracción de vehículo (100) a fin de que el vehículo (20) se desplace por sí mismo para pasar a través de la vía de desplazamiento (15).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Dispositivo de traccion de vehoulo, sistema de paso de vehoulo en dos modos y sistema de inspeccion asociado. Antecedentes de la invencion
1. Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de traccion de vehoulo, a un sistema de paso de vehoulo en dos modos y a un sistema de inspeccion para escanear un vehoulo por radiacion.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
Del documento EP 1486390 A2, se conoce un dispositivo de traccion de vehoulo que comprende un chasis movil en una la via de desplazamiento para un vehoulo con ruedas y que puede moverse en una primera direccion; y una barra de soporte dispuesta sobre el chasis movil y que puede girar entre una primera posicion y una segunda posicion.
Durante la inspeccion de seguridad de un vehoulo, el vehoulo tiene que desplazarse por una via mientras que, por ejemplo, un dispositivo emisor de rayos-X, en un lado de la via, se utiliza para emitir rayos-X y los rayos-X son recibidos por un dispositivo de recepcion de rayos-X, en el otro lado de la via, despues de pasar a traves del vehoulo, determinandose asf si existe un artoulo de contrabando en el vehoulo.
Sumario de la invencion
La invencion se define en la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes 2 a 15, se refieren a realizaciones preferidas.
Un objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de traccion de vehoulo, un sistema de paso de vehoulo en dos modos y un sistema de inspeccion para escanear un vehoulo por radiacion, lograndose asf dos modos de inspeccion, en uno de los cuales el vehoulo se desplaza por sf mismo (por ejemplo, con su propia energfa) para pasar a traves de una via de inspeccion y en el otro de los cuales, el vehoulo es remolcado para hacer que pase por la via de inspeccion.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona un dispositivo de traccion de vehoulo que comprende: un chasis movil dispuesto en una via de desplazamiento para un vehoulo con ruedas y accionado por motor y que se puede desplazar en una primera direccion; y una barra de soporte dispuesta sobre el chasis movil y que puede girar entre una primera y una segunda posicion, en el que en la primera posicion, la barra de soporte esta orientada sustancialmente en una segunda direccion sustancialmente perpendicular a la primera direccion, de forma que las ruedas del vehoulo interaction con la barra de soporte del dispositivo de traccion de vehoulo para que el vehoulo sea remolcado para que pase a traves de la via de paso; y en la segunda posicion, la barra de soporte esta orientada sustancialmente paralela a la primera direccion de forma que las ruedas del vehoulo no interaction con la barra de soporte del dispositivo de traccion de vehoulo, por lo que el vehoulo se desplaza por sf mismo para pasar a traves de la via de desplazamiento.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona un dispositivo de traccion de vehoulo que comprende: un chasis movil que se puede mover en una primera direccion; y una barra de soporte dispuesta sobre el chasis movil para poder girar en un plano sustancialmente horizontal y para poder girar hacia una primera posicion y una segunda posicion, en el que en la primera posicion, la barra de soporte esta orientada sustancialmente en una segunda direccion sustancialmente perpendicular a la primera direccion; y en la segunda posicion, un tamano de la barra de soporte en la segunda direccion es menor que un valor predeterminado.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, el dispositivo de traccion de vehoulo comprende ademas un elemento dirigido dispuesto en el chasis movil y conectado a la barra de soporte, en el que el elemento dirigido esta configurado para ser dirigido por un elemento de transmision dispuesto en una via por la que se desplaza el chasis movil mediante el movimiento de chasis movil en la primera direccion, girando asf la barra de soporte hacia la primera o la segunda posicion.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, cuando el chasis movil esta dispuesto en una primera posicion del recorrido, el elemento dirigido comienza a ser dirigido por el elemento de transmision y cuando el chasis movil de desplaza hacia una segunda posicion, el elemento dirigido se separa del elemento de transmision.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, el elemento dirigido es una rueda de friccion, mientras que el elemento de transmision es una correa de friccion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, la rueda de friccion esta conectada a la barra de soporte a traves de un arbol.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, el elemento dirigido esta dispuesto por debajo del chasis movil.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, el dispositivo de traccion de vehnculo comprende ademas un elemento de limitacion de posicion para limitar el rango de rotacion de la rueda de friccion, en el que la rueda de friccion tiene una cavidad que se extiende en una direccion circunferencial y tiene un primer extremo y un segundo extremo, y el elemento de limitacion de posicion puede entrar en contacto con el primer extremo y el segundo extremo para limitar el rango de rotacion de la rueda de friccion.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, la barra de soporte tiene partes rebajadas sobre una superficie superior de ambos extremos, en el que, cuando la barra de soporte esta en la primera posicion, las ruedas del vehnculo se acoplan en las partes rebajadas sobre la superficie superior de ambos extremos de la barra de soporte para que el vehnculo sea remolcado para que pase a traves de la via de desplazamiento.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, cada uno de los dos extremos de la barra de soporte tiene partes en rampa a ambos lados y la parte rebajada esta dispuesta entre las partes en rampa.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, el dispositivo de traccion de vehnculo comprende ademas un elemento de limitacion de posicion para limitar el rango de rotacion de la rueda de friccion, en el que el elemento de limitacion de posicion limita el rango de rotacion de la rueda de friccion dentro de un rango de alrededor de 90 grados.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, el dispositivo de traccion de vehnculo se proporciona en forma de un sistema de paso de vehnculo en dos modos, que comprende una via de desplazamiento a traves de la cual pasa un vehnculo y el dispositivo de traccion de vehnculo dispuesto en la via de desplazamiento, comprendiendo el dispositivo de traccion de vehnculo el chasis movil, que se puede desplazar en la primera direccion en la que se desplaza el vehnculo, y la barra de soporte dispuesta sobre el chasis movil y que puede girar entre la primera posicion y una segunda posicion, en el que en la primera posicion, la barra de soporte esta orientada sustancialmente en la segunda direccion sustancialmente perpendicular a la primera direccion, de forma que las ruedas del vehnculo interaction con la barra de soporte del dispositivo de traccion de vehnculo para que el vehnculo sea remolcado para hacer que pase a traves de la via de desplazamiento; y en la segunda posicion, la barra de soporte esta orientada sustancialmente en paralelo a la primera direccion de forma que las ruedas del vehnculo no interaction con la barra de soporte del dispositivo de traccion de vehnculo para que el vehnculo se desplace por sf mismo para pasar a traves de la via de desplazamiento.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, el dispositivo de traccion de vehnculo comprende ademas una ranura dispuesta en una superficie del suelo de la via, en el que el chasis movil se desplaza por la ranura.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, cuando la barra de soporte esta en la segunda posicion, las superficies inferiores de los dos extremos de la barra de soporte estan situadas mas altas que la superficie del suelo.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, la ranura esta dispuesta sustancialmente en la parte media de la via en la segunda direccion.
De acuerdo ain con otro aspecto de la presente invencion, el dispositivo de traccion de vehnculo se proporciona en forma de un sistema de inspeccion para escanear el vehnculo por radiacion, en el que la via de desplazamiento define una via de inspeccion por la que pasa el vehnculo, una fuente de radiacion esta dispuesta a un lado de la via de inspeccion, y un dispositivo de recepcion de radiacion esta dispuesto en el otro lado de la via de inspeccion para recibir la radiacion que pasa a traves del vehnculo que esta siendo inspeccionado, y un dispositivo de traccion de vehnculo permite que el vehnculo pase a traves de la via de inspeccion en la primera direccion en el primer modo y el segundo modo, en el que en el primer modo, la barra de soporte del dispositivo de traccion de vehnculo esta orientada sustancialmente en la segunda direccion sustancialmente perpendicular a la primera direccion, de forma que las ruedas del vehnculo interaction con la barra de soporte del dispositivo de traccion de vehnculo para que el vehnculo sea remolcado para pasar a traves de la via de inspeccion; y en el segundo modo, la barra de soporte esta orientada sustancialmente en paralelo a la primera direccion de forma que las ruedas del vehnculo no interaction con la barra de soporte del dispositivo de traccion de vehnculo para que el vehnculo se desplace por sf mismo a traves de la via de inspeccion.
El dispositivo de traccion de vehnculo comprende el chasis movil que esta dispuesto en la via de desplazamiento para el vehnculo y que puede desplazarse en la primera direccion; y la barra de soporte que esta dispuesta sobre el chasis movil y que puede girar entre la primera posicion y la segunda posicion. En la primera posicion, la barra de soporte esta orientada sustancialmente en la segunda direccion sustancialmente perpendicular a la primera direccion, de forma que las ruedas del vehnculo interaction con la barra de soporte del dispositivo de traccion de vehnculo para que el vehnculo sea remolcado para pasar a traves de la via de desplazamiento; y en la segunda
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
posicion, la barra de soporte esta orientada sustancialmente en paralelo a la primera direccion de forma que las ruedas del vetnculo no interaction con la barra de soporte del dispositivo de traccion de vetnculo para que el vetnculo se desplace por s^ mismo para pasar a traves de la via de desplazamiento. Por tanto, cuando no es necesario remolcar el vetnculo, la barra de soporte gira a la segunda posicion, y el vetnculo se desplaza con su propia energfa a traves de la via de desplazamiento. Cuando la barra de soporte gira a la primera posicion, el dispositivo de traccion de vetnculo puede remolcar el vetnculo para que pase a traves de la via.
El desplazamiento del vetnculo por sf mismo a traves de la via de desplazamiento puede incluir que el vetnculo se mueva accionado por su propia energfa, por ejemplo, accionado por un motor y/o un tren transmisor de energia incluido en el vetnculo.
La presente invencion puede lograr dos modos de inspeccion en uno de los cuales el vetnculo se desplaza por sf mismo a traves de la via de inspeccion y en el otro de los cuales el vetnculo es remolcado para tiacer que pase a traves de la via de inspeccion mediante la rotacion de la barra de soporte entre la primera posicion y la segunda posicion.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista esquematica que muestra una estructura de un sistema de inspeccion para escanear un vetnculo por radiacion, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
Las figuras 2A y 2B son vistas esquematicas que muestran un principio estructural de un tensor de cadena del sistema de inspeccion para escanear un vetnculo por radiacion, de acuerdo con la realizacion de la presente invencion.
La figura 3 es una vista esquematica de un mecanismo de friccion, para dirigir una barra de soporte giratoria, de un dispositivo de traccion de vetnculo, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
La figura 4 es una vista esquematica parcialmente ampliada que muestra un vehfeulo de traccion, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, en el que las ruedas delanteras de un vetnculo tan sido elevadas por el vetnculo de traccion.
La figura 5 es una vista lateral esquematica que muestra el dispositivo de traccion de vetnculo, de acuerdo con la realizacion de la presente invencion, en la que el vetnculo es remolcado por el dispositivo de traccion de vetnculo.
La figura 6 es una vista esquematica que muestra un estado en el que el vetnculo pasa por sf solo a traves de una via.
La figura 7 es una vista esquematica que muestra un estado en el que el vetnculo es remolcado para tiacer que pase a traves de la via.
Las figuras 8A y 8B son vistas esquematicas que muestran un proceso operativo del sistema de inspeccion para escanear un vetnculo por radiacion, de acuerdo con la realizacion de la presente invencion.
La figura 9 es una vista esquematica que muestra un soporte giratorio del dispositivo de traccion de vetnculo, de acuerdo con la realizacion de la presente invencion.
Descripcion detallada de las realizaciones
A continuacion, se realizara una descripcion mas detallada de la invencion como sigue, con referencia a realizaciones de la presente invencion tomadas en combinacion con los dibujos que se acompanan.
Segun se muestra en las figuras 1 a 8B, un sistema de inspeccion 10 para escanear un vetnculo por radiacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion comprende: una via 15 (figuras 8A y 8B) a traves de la cual pasa un vetnculo 20, una fuente de rayos-X (no mostrada) dispuesta a un lado de la via 15 para emitir rayos-X, un dispositivo de recepcion de rayos-X (no mostrado) dispuesto al otro lado de la via 15 para recibir los rayos-X que pasan a traves del vetnculo 20 que esta siendo inspeccionado, y un dispositivo de traccion de vetnculo 100 para remolcar el vetnculo para que pase a traves de la via 15 (por ejemplo, una zona de inspeccion de escaneo por radiacion). Una ranura 12 (figura 1) puede estar dispuesta en la superficie del suelo dentro de la via 15.
Segun se muestra en las figuras 1 a 8B, el dispositivo de traccion de vetnculo 100 comprende: un ctiasis movil 101 que se puede desplazar en una primera direccion D1 (tal como una direccion longitudinal de la via) y una barra de soporte 103 dispuesta sobre el ctiasis movil 101 para poder girar en un plano sustancialmente tiorizontal y para poder girar a una primera posicion (una posicion mostrada en las figuras 7A, 7B y 8A) y una segunda posicion (una posicion mostrada en las figuras 6A, 6B y 8B). En la primera posicion, la barra de soporte 103 (por ejemplo, la direccion longitudinal de la barra de soporte 103) esta orientada sustancialmente en una segunda direccion D2 (por
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
ejemplo, una direccion transversal de la via) sustancialmente perpendicular a la primera direccion, y en la segunda posicion, un tamano de la barra de soporte 103 en la segunda direccion D2 es menor que un valor predeterminado. Es decir, la barra de soporte 103 puede girar entre la primera posicion (la posicion mostrada en las figuras 7A, 7B y 8A) y la segunda posicion (la posicion mostrada en las figuras 6A, 6B y 8B).
Segun se muestra en las figuras 1 a 8B, el valor predeterminado puede ser una distancia entre las ruedas izquierda y derecha del vehnculo. Como resultado de ello, cuando la barra de soporte 103 esta en la segunda posicion, al vehnculo 20 se le permite cruzar la barra de soporte 103 en un estado en el que la barra de soporte 103 esta dispuesta entre las ruedas derecha e izquierda. Es decir, en este caso, la barra de soporte 103 no impide que una transmision dirija el vetnculo 20 por sf mismo para hacer que pase a traves de la via.
Segun se muestra en las figuras 6A, 6B y 8B, en la segunda posicion, la barra de soporte 103 puede ser sustancialmente paralela a la primera direccion D1. Alternativamente, la barra de soporte 103 puede girar un angulo (un angulo menor de 90 grados) con respecto a la primera posicion para que el vetnculo 20 pueda cruzar la barra de soporte 103 en un estado en el que la barra de soporte 103 esta dispuesta entre las ruedas izquierda y derecha y la barra de soporte 103 no impide que una transmision dirija el vehnculo 20 por sf mismo para que atraviese la via.
Segun se muestra en las figuras 4, 5, 7A y 7B, la barra de soporte 103 puede tener partes rebajadas 1031 en superficies superiores de ambos extremos. Las ruedas delanteras 21 del vehnculo pueden estar dispuestas en las partes rebajadas 1013 para que el vehnculo 20 sea remolcado por el dispositivo de traccion de vehnculo 100.
Cuando el vehnculo 20 que esta siendo inspeccionado tiene que ser remolcado para hacer que pase a traves de la via 15, la barra de soporte 103 gira a la primera posicion, las ruedas delanteras 21 del vehnculo 20 se desplazan a las partes rebajadas 1031 de la barra de soporte 103, el chasis movil 101 mueve la barra de soporte 103 y el vehnculo 20 pasa a traves de la via 15, como se muestra en las figuras 7A, 7B y 8A. Cuando una transmision dirige el vehnculo 20 por sf mismo para que pase a traves de la via 15, la barra de soporte 103 gira a la segunda posicion y por tanto la barra de soporte 103 no impide que la transmision (por ejemplo, las ruedas de traccion) del vehnculo dirija el vehnculo por sf mismo para que pase a traves de la via, como se muestra en las figuras 6A, 6B y 8B.
La barra de soporte 103 puede montarse en el chasis movil 101 de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, como se muestra en la figura 1, el dispositivo de traccion de vehnculo 100 puede comprender ademas un soporte giratorio 105. La barra de soporte 103 se apoya de manera giratoria sobre el chasis movil 101 a traves del soporte giratorio 105. Ademas, la barra de soporte 103 puede apoyarse de manera giratoria directamente sobre el chasis movil 101. Por ejemplo, la barra de soporte 103 puede montarse en el chasis movil 101 a traves de un arbol.
Segun se muestra en la figura 9, el soporte giratorio 105 comprende elementos anulares coaxiales 1051 y 1052. Los elementos anulares 1051 y 1052 pueden girar unos con respecto a otros. Unas bolas 1053 se disponen entre los elementos anulares 1051 y 1052. Los elementos anulares 1051 y 1052 constituyen un rodamiento de empuje. El rodamiento de empuje tiene un anillo interno formado por el elemento anular 1051 y un anillo externo formado por el elemento anular 1052. Ademas, los elementos anulares 1051 y 1052 estan provistos de agujeros pasantes 1055 y 1054, respectivamente. Unos pernos pasan a traves de los agujeros pasantes 1055 y 1054 para conectar los elementos anulares 1051 y 1052 con la barra de soporte 103 y el chasis movil 101, respectivamente.
Por otra parte, los elementos anulares 1051 y 1052 del soporte giratorio 105 pueden moverse relativamente entre sf de manera deslizable. Es decir, los elementos anulares 1051 y 1052 pueden constituir un rodamiento de empuje de contacto deslizante. Por otra parte, la barra de soporte 103 y el chasis movil 101 pueden conectarse entre sf a traves de un rodamiento de empuje estandar.
Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de traccion de vehnculo 100 puede comprender ademas un juego de ruedas 107 y una rueda grna 109. El chasis movil 101 puede desplazarse por una pista 11 a traves del juego de ruedas 107 y la rueda grna 109. Por otra parte, si no hay dispuesto un juego de ruedas 107, el chasis movil 101 puede desplazarse por una deslizadera.
Como se muestra en las figuras 1, 3, 4, 5, 8A y 8B, el dispositivo de traccion de vehnculo comprende ademas un elemento dirigido 112 dispuesto en el chasis movil 101 y conectado a la barra de soporte 103. El elemento dirigido 112 esta configurado para ser dirigido por un elemento de transmision 113 dispuesto en la via 15 por la que se desplaza el chasis movil 101, mediante el movimiento del chasis movil 101 en la primera direccion D1, girando asf la barra de soporte 103 hacia la primera o la segunda posicion. Segun se muestra en las figuras 1, 4 y 5, el elemento dirigido 112 esta dispuesto por debajo del chasis movil 101. El elemento dirigido 112 puede disponerse sobre el chasis movil 101 sin afectar al paso del vetnculo 20 a traves de la via 15.
Como se muestra en la figura 8B, cuando el chasis movil esta dispuesto en una primera posicion A del recorrido, el elemento dirigido 112 comienza a ser dirigido por el elemento de transmision 113 y, como se muestra en la figura 8A, cuando el chasis movil se desplaza hacia una segunda posicion B del recorrido, el elemento dirigido 112 se separa del elemento de transmision 113.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En una realizacion, el elemento dirigido 112 se incorpora como una rueda de friccion, mientras que el elemento de transmision 113 se incorpora como una correa de friccion. Alternativamente, por ejemplo, el elemento dirigido 112 se incorpora como un engranaje, mientras que el elemento de transmision113 se incorpora como una cremallera; o el elemento dirigido 112 se incorpora como un mecanismo de union, mientras que el elemento de transmision se incorpora como un tope para detener una union del mecanismo de union.
El chasis movil 101 puede desplazarse a lo largo de la via 15 de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, el chasis movil 101 tiene un dispositivo de transmision propio o es dirigido por otro dispositivo de transmision. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 8A y 8B, el dispositivo de traccion de vetuculo 100 puede comprender ademas un dispositivo de transmision de tipo cadena 160. El dispositivo de transmision de tipo cadena 160 comprende un motor electrico, un reductor de velocidad, una rueda dentada de traccion 161, una cadena 163 y una rueda dentada traccionada 165. Como se muestra en las figuras 1, 2A y 2B, la cadena 163 esta conectada a un tensor de cadena 167, y el tensor de cadena 167 esta conectado al chasis movil 101 mediante pernos pasantes a traves de estos agujeros de fijacion 169, traccionando asf el chasis movil 101 mediante la cadena 163 para que se desplace.
Segun se muestra en las figuras, 2A y 2B, el tensor de cadena 167 comprende una placa de fijacion 165 formada con agujeros de fijacion 169. El tensor de cadena 167 comprende ademas un par de placas de fijacion de cadena 162 y una placa de refuerzo 164 que estan fijadas a una superficie de la placa de fijacion 165. El par de placas de fijacion de cadena 162 son sustancialmente paralelas entre sf y pueden ser sustancialmente perpendiculares a la placa de fijacion 165. La placa de refuerzo 164 esta dispuesta entre el par de placas de fijacion de cadena 162 y conectada al par de placas de fijacion de cadena 162. La placa de refuerzo 164 puede ser sustancialmente perpendicular al par de placas de fijacion de cadena 162. Las placas de fijacion de cadena emparejadas 162 tienen agujeros coaxiales. El tensor de cadena 167 comprende ademas un par de varillas de traccion 161. Las varillas de traccion 161 estan insertadas en los agujeros coaxiales del par de placas de fijacion de cadena 162, respectivamente. Cada una de las varillas de traccion 161 tiene un extremo conectado a la cadena 163 y el otro extremo tiene un tornillo roscado y fijado a la placa de fijacion de cadena 162 mediante una tuerca. La tension de la cadena 163 puede ajustarse con la tuerca.
Tal como se muestra en la figura 1, la rueda de friccion 112 se conecta a la barra de soporte 103 a traves de un arbol 102. Alternativamente, la rueda de friccion 112 puede acoplarse a la barra de soporte 103 a traves de un mecanismo de reduccion de velocidad. En la figura 1, el arbol 102 tiene una pestana en su extremo superior, y la pestana esta conectada a la barra de soporte 103 mediante tornillos. Alternativamente, el arbol 102 puede estar conectado a la barra de soporte 103 a traves de una acanaladura o de cualquier otra forma adecuada. El chasis movil 101 tiene un agujero pasante que se extiende en una direccion vertical a traves del cual pasa el arbol 102.
Segun se muestra en las figuras 1,3, 8A y 8B, el dispositivo de traccion de vetuculo 100 puede comprender ademas un elemento de limitacion de posicion 170 para limitar el rango de rotacion de la rueda de friccion 112. El elemento de limitacion de posicion 170 puede ser una varilla conectada al chasis movil 101. La rueda de friccion 112 tiene una cavidad 1121 que se extiende en una direccion circunferencial y tiene un primer extremo 1123 y un segundo extremo 1125, y el elemento de limitacion de posicion 170 puede ponerse en contacto con el primer extremo 1123 y el segundo extremo 1125 para limitar el rango de rotacion de la rueda de friccion 112. El elemento de limitacion de posicion 170 puede limitar el rango de rotacion de la rueda de friccion 112 dentro de un rango de aproximadamente 90 grados. Por ejemplo, la barra de soporte 103 puede girar en el rango de 90 grados mediante el mecanismo de transmision por friccion y el mecanismo de limitacion de posicion mostrado en la figura 3.
Segun se muestra en las figuras 1, 8A y 8B, una superficie inferior de la barra de soporte 103 esta situada mas alta que la superficie del suelo de la via 15 una distancia predeterminada tal como entre 10 y 55 mm, mientras que los otros componentes del dispositivo de traccion de vetuculo 100 pueden estar dispuestos dentro del ranura 12 de la superficie del suelo de la via 15. Segun se muestra en las figuras 4 y 5, cada uno de los dos extremos de la barra de soporte 103 tiene una parte en rampa a ambos lados y la parte rebajada 1031 esta dispuesta entre las partes en rampa. Como resultado de ello, las ruedas delanteras 21 del vetuculo 20 pueden rodar facilmente en las partes rebajadas 1031 para colocarse en las partes rebajadas 1031.
Un modo de funcionamiento del dispositivo de traccion de vetuculo de acuerdo con una realizacion de la presente invencion se explica de la siguiente manera, con referencia a las figuras 8A y 8B, teniendo como ejemplo la rueda de friccion y la correa de friccion.
La figura 8B muestra una posicion inicial del chasis movil 101 en funcionamiento, es decir, un modo en el que una transmision incluida en el vetuculo dirige el vetuculo para que pase a traves de la via. El vetuculo de traccion o chasis movil 101 se detiene en la primera posicion A del recorrido. La vista parcialmente ampliada muestra una posicion relativa entre la rueda de friccion 112 coaxial a la barra de soporte 103 y la correa de friccion 113 fijada a la superficie del suelo. Cuando el sistema necesita cambiar a un modo de remolque, como se muestra en la figura 8A, la cadena 163 del dispositivo de transmision de tipo cadena 160 es accionada para que se mueva. La cadena 163 dirige el vetuculo de traccion o chasis movil 101 para que se mueva en la primera direccion de desplazamiento. A medida que el vetuculo de traccion o chasis movil 101 se desplaza hacia la segunda posicion B del recorrido (hacia el lado izquierdo en el dibujo), la rueda de friccion 112 dirige automaticamente la barra de soporte 103 para que gire
5
10
15
20
25
30
90 grados bajo la accion de la correa de friccion 113. En ese momento, la rueda de friccion 112 ha sido separada de la correa de friccion 113 tal como se muestra en la vista parcialmente ampliada. La segunda posicion B del recorrido es un punto en el que el vehnculo se carga (por ejemplo, el vehnculo es dirigido de manera que las ruedas delanteras se muevan sobre la barra de soporte 103). En la segunda posicion B del recorrido, el vehnculo de traccion o chasis movil 101 se detiene, el vehnculo 20 es dirigido de manera que las ruedas delanteras 21 se muevan sobre la barra de soporte 103. Despues de que las ruedas delanteras 20 del vehnculo 20 se mueven sobre la barra de soporte 103, la cadena 163 del dispositivo de transmision de tipo cadena 160 es accionada para que se mueva, y la cadena 163 dirige el vehnculo de traccion o chasis movil 101 para que se mueva en la primera direccion de desplazamiento. El vehnculo de traccion o chasis movil 101 dirige el vehnculo desde la segunda posicion B del recorrido hacia una tercera posicion C del recorrido (hacia el lado izquierdo en el dibujo), completando asf la inspeccion. El vetnculo inspeccionado es dirigido para salir de la via 15. Si todavfa hay que remolcar un siguiente vehnculo para ser inspeccionado, la cadena 163 del dispositivo de transmision de tipo cadena 160 es accionada para que se mueva y la cadena 163 dirige el vehnculo de traccion o chasis movil 101 para que se mueva en una segunda direccion de desplazamiento opuesta a la primera direccion de desplazamiento. El vehnculo de traccion o chasis movil 101 solo vuelve a la segunda posicion B del recorrido y la carga e inspeccion se repiten.
Si el siguiente vehnculo no tiene que ser remolcado para su inspeccion, la cadena 163 del dispositivo de transmision de tipo cadena 160 es accionada para que se mueva y la cadena 163 dirige el vehnculo de traccion o chasis movil 101 para que se mueva en la segunda direccion de desplazamiento. El vehnculo de traccion o chasis movil vuelve directamente a la primera posicion A del recorrido. Durante el desplazamiento del vehnculo de traccion o chasis movil desde la segunda posicion B del recorrido hacia la primera posicion A del recorrido, la rueda de friccion 112 esta en contacto con la correa de friccion 113, y de esta forma la barra de soporte 103 gira automaticamente al estado inicial, por ejemplo, el estado mostrado en la figura 8B.
En una realizacion, la barra de soporte 103 se gira solo de forma manual. Por tanto, en este caso, no es necesario proporcionar el elemento dirigido 112 y el elemento de transmision 113.
Ademas, el dispositivo de traccion de vehnculo de acuerdo con la presente invencion se puede aplicar tambien a cualquier sistema adecuado, y su aplicacion no esta limitada a un sistema de inspeccion para escanear un vehnculo por radiacion. Por otra parte, el dispositivo de traccion de vehnculo puede formar un sistema de paso de vehnculo en dos modos.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de traccion de vehnculo que comprende:
    un chasis movil (101) dispuesto en una via de desplazamiento (15) para un vehnculo con ruedas (20) y que se puede
    desplazar en una primera direccion (D1); y
    una barra de soporte (103) dispuesta sobre el chasis movil (101)
    caracterizado por que
    la barra de soporte (103) puede girar entre una primera posicion y una segunda posicion, en donde en la primera posicion, la barra de soporte (103) esta orientada sustancialmente en una segunda direccion (D2) sustancialmente perpendicular a la primera direccion (D1), de modo que las ruedas (21) del vehnculo (20) interaction con la barra de soporte (103) del dispositivo de traccion de vehnculo (100) para que el vehnculo (20) sea remolcado para pasar a traves de la via de desplazamiento (15); y en la segunda posicion, la barra de soporte (103) esta dispuesta sustancialmente en paralelo a la primera direccion (D1) para que las ruedas (21) del vehnculo (20) no interaction con la barra de soporte (103) del dispositivo de traccion de vehnculo (100) a fin de que el vehnculo (20) se desplace por sf mismo para pasar a traves de la via de desplazamiento (15).
  2. 2. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un elemento dirigido (112) dispuesto en el chasis movil (101) y conectado a la barra de soporte (103), en el que el elemento dirigido (112) esta configurado para ser dirigido por un elemento de transmision (113) dispuesto en la via de desplazamiento (15) por la que se desplaza el chasis movil (101) mediante el movimiento del chasis movil (101) en la primera direccion (D1), girando asf la barra de soporte (103) hacia la primera o la segunda posicion.
  3. 3. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 2, en el que cuando el chasis movil (101) esta dispuesto en una primera posicion (A) del recorrido, el elemento dirigido (112) comienza a ser dirigido por el elemento de transmision (113) y, cuando el chasis movil (101) se desplaza hacia una segunda posicion (B) del recorrido, el elemento dirigido (112) se separa del elemento de transmision (113).
  4. 4. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 2 o 3, en el que el elemento dirigido (112) es una rueda de friccion, mientras que el elemento de transmision (113) es una correa de friccion.
  5. 5. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 4, en el que la rueda de friccion esta conectada a la barra de soporte (108) a traves de un arbol (102).
  6. 6. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 2 o 3, en el que el elemento dirigido (112) esta dispuesto por debajo del chasis movil (101).
  7. 7. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 4, que comprende ademas un elemento de limitacion de posicion (170) para limitar un rango de rotacion de la rueda de friccion, en el que la rueda de friccion tiene una cavidad (1121) que se extiende en una direccion circunferencial y tiene un primer extremo (1123) y un segundo extremo (1125), y el elemento de limitacion de posicion (170) puede ponerse en contacto con el primer extremo (1123) y el segundo extremo (1125) para limitar el rango de rotacion de la rueda de friccion.
  8. 8. Dispositivo de traccion de vehnculo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la barra de soporte (103) tiene partes rebajadas (1031) sobre las superficies superiores de ambos extremos, en el que, cuando la barra de soporte (103) esta en la primera posicion, las ruedas (21) del vehnculo (20) estan acopladas en las partes rebajadas (1031) sobre las superficies superiores de ambos extremos de la barra de soporte (103) para que el vehnculo (20) sea remolcado para que pase a traves de la via de desplazamiento (15).
  9. 9. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 8, en el que cada uno de los dos extremos de la barra de soporte (103) tiene partes en rampa a ambos lados, y la parte rebajada (1031) esta dispuesta entre las partes en rampa.
  10. 10. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 4 o 5, que comprende ademas un elemento de limitacion de posicion (170) para limitar el rango de rotacion de la rueda de friccion, en el que el elemento de limitacion de posicion (170) limita el rango de rotacion de la rueda de friccion dentro de un rango de aproximadamente 90 grados.
  11. 11. Dispositivo de traccion de vehnculo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, previsto en forma de un sistema de paso de vehnculo (20) en dos modos.
  12. 12. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 11, que comprende ademas una ranura dispuesta en una superficie del suelo de la via de desplazamiento (15), en el que el chasis movil (101) se desplaza por la ranura.
  13. 13. Dispositivo de traccion de vehnculo segun la reivindicacion 12, en el que cuando la barra de soporte (103) esta en la segunda posicion, las superficies inferiores de ambos extremos de la barra de soporte (103) estan situadas mas altas que la superficie del suelo.
  14. 14. Dispositivo de traccion de vetnculo segun la reivindicacion 12, o 13, en el que la ranura esta dispuesta sustancialmente en una parte media de la via de desplazamiento (15) en la segunda direccion (D2).
  15. 15. Dispositivo de traccion de vetnculo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, previsto tambien en 5 forma de un sistema de inspeccion para escanear un vetnculo (20) por radiacion, en el que la via de desplazamiento
    (15) define una via de inspeccion,
    una fuente de radiacion esta dispuesta a un lado de la via de inspeccion, y
    un dispositivo de recepcion de radiacion esta dispuesto al otro lado de la via de inspeccion para recibir la radiacion que pasa a traves del vetnculo (20) que esta siendo inspeccionado.
    10
ES14175417.6T 2013-07-23 2014-07-02 Dispositivo de tracción de vehículo, sistema de paso de vehículo en dos modos y sistema de inspección asociado Active ES2646608T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310310974.5A CN104340627B (zh) 2013-07-23 2013-07-23 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统
CN201310310974 2013-07-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2646608T3 true ES2646608T3 (es) 2017-12-14

Family

ID=51224687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14175417.6T Active ES2646608T3 (es) 2013-07-23 2014-07-02 Dispositivo de tracción de vehículo, sistema de paso de vehículo en dos modos y sistema de inspección asociado

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9381963B2 (es)
EP (1) EP2829443B1 (es)
CN (1) CN104340627B (es)
AR (1) AR097809A1 (es)
BR (1) BR102014017408B1 (es)
ES (1) ES2646608T3 (es)
GB (1) GB2518494B (es)
MY (1) MY168743A (es)
PL (1) PL2829443T3 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104730591A (zh) * 2015-04-15 2015-06-24 同方威视技术股份有限公司 固定式车辆安全检查系统
JP7059812B2 (ja) * 2018-05-30 2022-04-26 トヨタ自動車株式会社 ワイヤー駆動搬送装置
CN109521480A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视科技（北京）有限公司 辐射检查设备和辐射检查方法

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4446835A1 (de) * 1994-12-27 1996-07-04 Dpm Daum & Partner Maschinenba Antriebseinrichtung für Fahrzeuge
JP3194349B2 (ja) * 1995-10-27 2001-07-30 株式会社ダイフク 車の搬送方法および装置
DE19810200A1 (de) * 1998-03-10 1999-09-16 Mc Micro Compact Car Ag Vorrichtung zur Fahrzeugbeförderung mit mindestens zwei umlaufenden Förderbändern
DE69924001T2 (de) * 1998-11-30 2006-02-09 American Science & Engineering, Inc., Billerica Röntgenstrahluntersuchungssystem mit kegel- und bleistiftstrahlen aus einer gemeinsamen quelle
US6763635B1 (en) * 1999-11-30 2004-07-20 Shook Mobile Technology, Lp Boom with mast assembly
US6542580B1 (en) * 2002-01-15 2003-04-01 Rapiscan Security Products (Usa), Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting vehicles and containers
US7369643B2 (en) * 2002-07-23 2008-05-06 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US7783004B2 (en) * 2002-07-23 2010-08-24 Rapiscan Systems, Inc. Cargo scanning system
US7103137B2 (en) * 2002-07-24 2006-09-05 Varian Medical Systems Technology, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
CN1181336C (zh) * 2002-10-16 2004-12-22 清华大学 一种车载移动式集装箱检查系统
DE10248424B4 (de) * 2002-10-17 2004-09-30 WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co.KG Aufnahmeeinrichtung für ein Fahrzeug
ITBO20030361A1 (it) * 2003-06-13 2003-09-11 Unicom Srl Sistema di linea di trasporto automatizzata per traslare longitudinalmente un automezzo davanti ad uno scanner di ispezione lungo un segment
US6928141B2 (en) * 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
US7780390B2 (en) * 2004-03-12 2010-08-24 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Container inspection/cargo-handling method and container inspection/cargo-handling system
US7350613B2 (en) * 2004-03-31 2008-04-01 Jervis B. Webb Company Transport with rotatable load and safety bumper
RU2444723C2 (ru) * 2004-04-09 2012-03-10 Эмерикэн Сайэнс Энд Энджиниэринг, Инк. Устройство и способ досмотра объектов
SG121906A1 (en) * 2004-10-11 2006-05-26 Stratech Systems Ltd Intelligent vehicle access control system
CN2752211Y (zh) * 2004-11-26 2006-01-18 清华同方威视技术股份有限公司 用于集装箱检查系统的拖动装置
US7356116B2 (en) * 2004-12-03 2008-04-08 Eg&G Middle East Container inspection system
CN100587481C (zh) * 2006-12-14 2010-02-03 清华大学 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统
US7379530B2 (en) * 2006-04-06 2008-05-27 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and apparatus for the safe and rapid detection of nuclear devices within containers
US7526064B2 (en) * 2006-05-05 2009-04-28 Rapiscan Security Products, Inc. Multiple pass cargo inspection system
CN100593488C (zh) * 2006-10-11 2010-03-10 同方威视技术股份有限公司 车辆检查用拖车系统及使用此拖车系统检测系统
CN101162206B (zh) * 2006-10-13 2011-01-05 同方威视技术股份有限公司 移动式车辆检查系统
CN200974538Y (zh) * 2006-12-08 2007-11-14 清华同方威视技术股份有限公司 用于车辆检查的拖车
CN101210893A (zh) * 2006-12-28 2008-07-02 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
CN100579837C (zh) * 2006-12-31 2010-01-13 同方威视技术股份有限公司 自驱动拖车系统和使用该系统的车辆辐射成像检查方法
EP2115438A4 (en) * 2007-02-13 2013-12-04 Sentinel Scanning Corp CT SCANNING AND DETECTION OF RUG
US7706502B2 (en) * 2007-05-31 2010-04-27 Morpho Detection, Inc. Cargo container inspection system and apparatus
US7742568B2 (en) * 2007-06-09 2010-06-22 Spectrum San Diego, Inc. Automobile scanning system
CN101382508A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 同方威视技术股份有限公司 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置和方法
CN101382507A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 同方威视技术股份有限公司 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置
KR20090027448A (ko) * 2007-09-12 2009-03-17 현대자동차주식회사 차량용 대차 이송 시스템
CN101441183B (zh) * 2007-11-20 2011-08-24 同方威视技术股份有限公司 一种拖车安全检查系统
CN101470084B (zh) * 2007-12-28 2011-12-28 同方威视技术股份有限公司 一种双视角扫描装置的臂架结构
US9036779B2 (en) * 2008-02-28 2015-05-19 Rapiscan Systems, Inc. Dual mode X-ray vehicle scanning system
JP5020129B2 (ja) * 2008-03-13 2012-09-05 株式会社ダイフク コンベヤ上への車両移載装置
WO2010141101A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Sentinel Scanning Corporation Transportation container inspection system and method
US8615067B2 (en) * 2009-07-14 2013-12-24 John Hayes Method and apparatus for scanning objects in transit
WO2011014445A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 American Science And Engineering, Inc. Top-down x-ray inspection trailer
US8824632B2 (en) * 2009-07-29 2014-09-02 American Science And Engineering, Inc. Backscatter X-ray inspection van with top-down imaging
GB2516794B (en) * 2009-12-03 2015-04-01 Rapiscan Systems Inc Time of flight backscatter imaging system
CN102107767B (zh) * 2009-12-24 2015-02-11 同方威视技术股份有限公司 拖车装置和包括该拖车装置的辐射检测系统
EP2567267B1 (en) * 2010-05-05 2019-06-26 Nauchno-Proizvodstvennoe Chastnoe Unitarnoe Predpriyatie ADANI Cargo and vehicle inspection system
US8472583B2 (en) * 2010-09-29 2013-06-25 Varian Medical Systems, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
EP3252506B1 (en) * 2011-02-08 2020-11-18 Rapiscan Systems, Inc. Covert surveillance using multi-modality sensing
US8971487B2 (en) * 2011-07-26 2015-03-03 American Science And Engineering, Inc. Stowable arcuate detector array
CN104170051B (zh) * 2012-02-03 2017-05-31 拉皮斯坎系统股份有限公司 组合散射和透射的多视图成像系统
CN203382122U (zh) * 2013-07-23 2014-01-08 同方威视技术股份有限公司 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20150030124A1 (en) 2015-01-29
MY168743A (en) 2018-11-29
GB201412365D0 (en) 2014-08-27
CN104340627B (zh) 2017-03-01
GB2518494B (en) 2015-12-30
EP2829443A2 (en) 2015-01-28
PL2829443T3 (pl) 2018-02-28
BR102014017408B1 (pt) 2021-09-14
CN104340627A (zh) 2015-02-11
GB2518494A (en) 2015-03-25
BR102014017408A2 (pt) 2016-03-15
EP2829443A3 (en) 2015-10-07
US9381963B2 (en) 2016-07-05
EP2829443B1 (en) 2017-08-30
AR097809A1 (es) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2792980T3 (es) Vehículo de transporte sin conductor para el transporte seguro de cargas pesadas
ES2646608T3 (es) Dispositivo de tracción de vehículo, sistema de paso de vehículo en dos modos y sistema de inspección asociado
ES2366144T3 (es) Remolque de autotren.
ES2376860T3 (es) Acoplado para un tren de remolque
ES2879401T3 (es) Vía y bogie para vehículos suspendidos
RU2016137768A (ru) Прицеп трейлерного поезда с несущей рамой для тележки для транспортировки материалов
ES2412392T3 (es) Carro innovador y su sistema de conducción
ES2920351T3 (es) Sistema de carga de cargamento
KR102346978B1 (ko) 차량 견인 장치 및 차량 견인 방법
KR101352009B1 (ko) 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치
KR102282221B1 (ko) 고정식 차량 보안 검사 시스템
ES2660304T3 (es) Carro y remolque
US2661108A (en) Transport trailer
JP5483021B2 (ja) 牽引車利用の台車式搬送装置
BR112016017695B1 (pt) Sistema de teleférico
ES2298437T3 (es) Conjunto de pata de apoyo para un remolque de un vehiculo.
ES2613541T3 (es) Vagón de movimiento de cargas pesadas, en concreto raíles, y utilización de dicho vagón en presencia de una catenaria
CN204801439U (zh) 车辆牵引装置
ES2851951T3 (es) Carro de grúa
ES2830254T3 (es) Dispositivo para soportar una carga de una estructura de pasarela entre dos coches, una pasarela para conectar un primer coche con un segundo coche y permitir el paso de pasajeros desde el primer coche al segundo coche, vehículo multicoche que comprende una pasarela y dos coches que están conectados por la pasarela y método para soportar una carga de una estructura de pasarela entre dos coches
KR101220517B1 (ko) 차량용 경광등 높이 제어 장치 및 이를 포함하는 견인 차량
US2266866A (en) Lift truck
KR101493788B1 (ko) 차량용 견인장치
US1454804A (en) Monorail structure
ES2925461T3 (es) Bogie para vehículo ferroviario