ES2645633T3 - Cartucho de grapas con cuña de transporte - Google Patents
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Abstract
Un método para extraer un conjunto de cartucho (60) de un instrumento de grapado (10) que comprende: separar una cuña de transporte (80) de un cartucho (63) de grapas, siendo el cartucho (63) de grapas parte del conjunto de cartucho (60) incluyendo una pluralidad de grapas (50) y empujadores (58) de grapas; insertar un extremo distal (90) de la cuña de transporte (80) en una holgura (34) entre el cartucho (63) de grapas y el instrumento de grapado (10); y manipular la cuña de transporte (80) para separar el cartucho (63) de grapas del instrumento de grapado (10).
Description
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DESCRIPCION
Cartucho de grapas con cuna de transporte Antecedentes
1. Campo tecnico
La presente descripcion esta relacionada con un cartucho de grapas para uso con un instrumento quirurgico. Mas particularmente, la presente descripcion esta relacionada con un cartucho de grapas con una cuna de transporte para mantener una pluralidad de sujetadores quirurgicos en el cartucho de grapas y para separar el cartucho de grapas de un alojamiento de cartucho del instrumento quirurgico.
2. Antecedentes de la tecnica relacionada
Se conocen bien los dispositivos quirurgicos para aplicar sujetadores quirurgicos a tejido. Dispositivos quirurgicos endoscopicos para aplicar grapas, clips u otros sujetadores incluyen un conjunto de asidero para accionar el dispositivo, un vastago endoscopico y un conjunto de herramienta en el extremo distal del vastago endoscopico. Algunos de estos dispositivos estan disenados para uso con unidades de carga sustituibles que alojan las grapas o sujetadores. Por ejemplo, al utilizar una grapadora lineal endoscopica, el usuario puede seleccionar una unidad de carga con grapas de un tamano seleccionado y dispuestas en una o mas lmeas de grapas que tienen una longitud de lmea de grapas seleccionada. Tras disparar, el usuario puede retirar la unidad de carga, seleccionar otra unidad de carga del mismo tamano o diferente y disparar grapas de nuevo desde el instrumento. Se conocen grapadoras quirurgicas endoscopicas que tienen cuatro lmeas de grapas, dispuestas en pares en cada lado de una lmea de corte.
Se conocen unidades de carga en forma de cartuchos sustituibles. Por otro lado, se conocen otros dispositivos que tienen unidades de carga que tienen un conjunto de herramienta, incluyendo un cartucho, yunque, conjunto de impulso y cuchilla. Dichas unidades de carga tienen el beneficio de proporcionar una cuchilla nueva con cada carga de la unidad de carga.
Diversos procedimientos quirurgicos se realizan con instrumentos quirurgicos que tienen unidades de carga desechables o sustituibles. Estas unidades de carga generalmente incluyen una pieza o piezas movibles colocadas para acoplarse a un miembro impulsor de un instrumento quirurgico. Si la pieza movil no es retenida apropiadamente en posicion antes y durante la conexion de la unidad de carga a un instrumento quirurgico, la unidad de carga puede no acoplarse apropiadamente al instrumento quirurgico y, asf, puede no funcionar apropiadamente. Algunos instrumentos quirurgicos estan provistos de sistemas de trabado automatico que bloquean el movimiento de los componentes del conjunto de herramienta antes de la conexion a un instrumento quirurgico y permiten un movimiento libre de las piezas movibles del conjunto de herramienta una vez que la unidad de carga ha sido colocada apropiadamente en el instrumento quirurgico. La publicacion de la solicitud de patente de EE.UU. No. 2007-0167960 A1 describe un cartucho de grapas que esta acoplado mediante una extremidad de caucho que se puede manipular posteriormente para quitar la extremidad de caucho y el cartucho de grapas liberable del instrumento quirurgico. La publicacion de la solicitud de patente Europea No. EP2529673 describe una herramienta para separar un conjunto de cartucho de una unidad de carga.
Compendio
La presente invencion se define en la reivindicacion independiente 1 y ciertas caractensticas opcionales de la misma se definen en las reivindicaciones dependientes. Cuando se usen los terminos “invencion”, “ejemplo”, “aspecto” y “realizacion” en la presente memoria, estos se interpretaran de tal forma que la unica proteccion que se busca es para la invencion tal como se reivindica. En esta memoria se describe un efector final que tiene mordazas primera y segunda. La primera mordaza incluye depresiones de formacion de grapa y es pivotable con respecto a la segunda mordaza. La segunda mordaza tiene un canal generalmente con forma de U definido por paredes laterales opuestas y una superficie inferior. Un par de rebajes opuestos estan ubicados en una parte distal del canal. Adicionalmente, cada una de las paredes laterales opuestas incluye una ranura en una parte distal del canal. Una extension se extiende distalmente desde el extremo distal de la segunda mordaza y la extension incluye una superficie inclinada.
Un cartucho de grapas se acopla de manera liberable a la segunda mordaza y el cartucho de grapas incluye paredes laterales opuestas. Cada pared lateral tiene un carril que se extiende a lo largo de la pared lateral y es paralelo a un eje longitudinal del cartucho de grapas. Cada carril tambien sobresale hacia fuera desde su pared lateral respectiva. El cartucho de grapas incluye una pluralidad de superficies de contacto con tejido que se disponen en una configuracion escalonada. Cada superficie de contacto con tejido incluye una pluralidad de ranuras de retencion que tienen aberturas que se extienden a traves de las respectivas superficies de contacto con tejido. Las ranuras de retencion incluyen un numero correspondiente de grapas y empujadores. Los empujadores interactuan de manera deslizante con una corredera que es trasladable entre un extremo proximal del cartucho de grapas y un extremo distal del cartucho de grapas en respuesta al accionamiento de un mecanismo de impulso en un instrumento quirurgico que esta acoplado al efector final. Una ranura de cuchilla se extiende a lo largo de un eje longitudinal central del cartucho de grapas y esta configurada para permitir la traslacion proximal y distal de una cuchilla. Un par
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Una cuna de transporte se puede conectar de manera liberable al cartucho de grapas para mantener las grapas en sus ranuras de retencion respectivas. La cuna de transporte incluye superficies opuestas superior e inferior con una lengua que se extiende desde un extremo distal de la cuna de transporte. La lengua incluye una superficie en disminucion y una extremidad distal. Una pluralidad de pestanas se extienden desde la superficie inferior de la cuna de transporte y una quilla central esta conectada a la superficie inferior de la cuna de transporte. Cada pestana tiene una superficie exterior, una superficie interior, una superficie inferior plana y un saliente que se extiende hacia dentro. Cada pestana se conecta de manera flexible y resiliente a la cuna de transporte y se acopla de manera liberable a los carriles del cartucho de grapas.
Segun un aspecto de la presente descripcion, un efector final para un instrumento quirurgico incluye una primera mordaza que tiene un canal, una segunda mordaza acoplada de manera pivotante a la primera mordaza, un cartucho de grapas colocado en el canal, y una cuna de transporte conectada de manera liberable al cartucho de grapas. La cuna de transporte tiene una lengua que se extiende desde un extremo de la misma, la lengua se puede acoplar con una parte distal del cartucho de grapas y una parte distal de la primera mordaza de manera que la manipulacion de la cuna de transporte separa el cartucho de grapas de la primera mordaza. La lengua puede tener una configuracion en disminucion y la primera mordaza puede tener un rebaje para recibir la lengua. La primera mordaza puede tener una configuracion generalmente con forma de U con paredes laterales opuestas y cada pared lateral puede incluir una nervadura que se extiende a lo largo de una parte de su longitud. La cuna de transporte puede tener una pluralidad de pestanas y cada pestana se puede configurar para acoplarse de manera liberable a las nervaduras de la segunda mordaza. La cuna de transporte puede mantener una distancia uniforme entre las mordazas primera y segunda. La cuna de transporte puede tener una quilla que se dispone en un canal del cartucho de grapas. La quilla puede alinear la cuna de transporte y el cartucho de grapas. La quilla puede inhibir la traslacion de un miembro de accionamiento a traves del canal. La quilla tambien puede tener caractensticas de superficie que conectan la cuna de transporte al cartucho de grapas. La cuna de transporte puede mantener sujetadores quirurgicos en sus ranuras de retencion respectivas. El cartucho de grapas puede tener paredes laterales opuestas y cada pared lateral puede incluir una protuberancia que se extiende desde la misma de manera que las protuberancias se puedan recibir en rebajes formados en la parte distal de la primera mordaza. El acoplamiento de las protuberancias y los rebajes puede mantener el cartucho de rapas en la primera mordaza. Se puede definir una holgura entre la parte distal del cartucho de grapas y la parte distal del segundo miembro de mordaza de manera que la lengua de la cuna de transporte se puede insertar en la holgura.
En ciertas realizaciones, se forma una superficie inclinada en el extremo distal del segundo miembro de mordaza. La superficie inclinada se puede extender desde una superficie inferior externa del segundo miembro de mordaza y conduce angularmente a una superficie interior del segundo miembro de mordaza.
En cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, la cuna de transporte puede tener una forma escalonada.
En un aspecto de la presente invencion, un metodo para retirar un cartucho de grapas de un instrumento de grapado incluye las etapas de separar una cuna de transporte de un cartucho de grapas, siendo el cartucho de grapas parte de un conjunto de cartucho que incluye una pluralidad de grapas y empujadores de grapa; insertar un extremo distal de la cuna de transporte en una holgura entre el cartucho de grapas y el instrumento de grapado; y manipular la cuna de transporte para separar el cartucho de grapas del instrumento de grapado.
El instrumento de grapado puede incluir una mordaza y la holgura se puede definir entre el cartucho de grapas y la mordaza, el extremo distal de la cuna de transporte se inserta en la holgura entre la mordaza y el cartucho de grapas. El extremo distal de la cuna de transporte puede incluir una lengua. La lengua de la cuna de transporte se puede insertar en la holgura.
En otro aspecto de la presente invencion, un metodo para sustituir un cartucho de grapas de un instrumento de grapado incluye separar una cuna de transporte de un cartucho de grapas, siendo el cartucho de grapas parte de un conjunto de cartucho que incluye una pluralidad de grapas y empujadores de grapa; insertar un extremo distal de la cuna de transporte en una holgura entre el cartucho de grapas y el instrumento de grapado; manipular la cuna de transporte para separar el cartucho de grapas del instrumento de grapado; y sustituir el cartucho de grapas por un cartucho de grapas sin disparar.
En el metodo, el al menos un cartucho de grapas puede tener un miembro de accionamiento con una cuchilla, y la cuna de transporte puede estar configurada para proteger o cubrir una hoja de la cuchilla.
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Descripcion de los dibujos
En esta memoria se describen diversas realizaciones de la cuna de transporte descrita actualmente con referencia a los dibujos, en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva lateral de un conjunto de cartucho que incluye un cartucho de grapas y una cuna de transporte segun una realizacion de la presente descripcion;
La figura 2 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de cartucho de la figura 1;
La figura 3 es una vista ampliada del area de detalle “3” de la figura 2;
La figura 4 es una vista en seccion transversal lateral del conjunto de cartucho de la figura 1 tomada a lo largo de la lmea de seccion 4-4;
La figura 5 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de cartucho de la figura 1 con piezas separadas;
La figura 6 es una vista en perspectiva inferior de la cuna de transporte de la figura 1;
Las figuras 6A y 6B son vistas en perspectiva inferiores de otras cunas de transporte segun realizaciones de la presente descripcion;
La figura 7 es una vista en seccion transversal de extremo del conjunto de cartucho de la figura 1 tomada a lo largo de la lmea de seccion 7-7;
La figura 8 es una vista en seccion transversal de extremo del conjunto de cartucho de la figura 1 tomada a lo largo de la lmea de seccion 8-8;
La figura 9 es una vista en seccion transversal de extremo del conjunto de cartucho de la figura 1 tomada a lo largo de la lmea de seccion 9-9;
La figura 10 es una vista en perspectiva de un efector final con el conjunto de cartucho de la figura 1 que muestra la cuna de transporte utilizada como herramienta de liberacion para el cartucho de grapas;
La figura 11 es una vista ampliada del area de detalle “11” de la figura 2;
La figura 12 es una vista ampliada del area de detalle “12” de la figura 21;
La figura 13 es una vista en seccion transversal de extremo del efector final de la figura 10 tomada a lo largo de la lmea de seccion 13-13;
La figura 14 es una vista en perspectiva inferior de la cuna de transporte y el cartucho de grapas antes de separar el cartucho de grapas del efector final;
La figura 15 es una vista ampliada del area de detalle “15” de la figura 14;
La figura 16 es una vista ampliada del area de detalle “15” de la figura 14 que muestra la cuna de transporte acoplada con el cartucho de grapas;
La figura 17 es una vista en seccion transversal lateral del efector final y la cuna de transporte de la figura 10 tomada a lo largo de la lmea de seccion 17-17;
La figura 18 es una vista ampliada del area de detalle “18” de la figura 17;
La figura 19 es una vista ampliada del efector final y la cuna de transporte de la figura 17 que muestra la cuna de transporte separando el cartucho de grapas del efector final;
La figura 20 es una vista ampliada del area de detalle “20” de la figura 19;
La figura 21 es una vista en perspectiva del efector final y el conjunto de cartucho de grapas sin la cuna de transporte antes de conectar el conjunto de cartucho de grapas al efector final; y
La figura 22 es una vista en perspectiva de un dispositivo de grapado quirurgico manejado manualmente segun ciertas realizaciones, que se puede utilizar en procedimientos endoscopicos; y
La figura 23 es una vista en perspectiva de un dispositivo quirurgico alimentado o motorizado segun ciertas realizaciones, que se puede utilizar en procedimientos endoscopicos
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Descripcion detallada de las realizaciones
Realizaciones del conjunto de cartucho descrito actualmente con un cartucho de grapas y una cuna de transporte se describiran ahora en detalle con referencia a los dibujos en donde numerales semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas. Como es comun en la tecnica, el termino “proximal” se refiere a la parte o componente mas cercanos al usuario u operador, mientras que el termino “distal” se refiere a la parte o componente mas alejados del usuario u operador.
El conjunto de cartucho descrito actualmente con un cartucho de grapas y una cuna de transporte es utilizable con dispositivos de grapado quirurgico endoscopico que pueden aceptar unidades de carga sustituibles. Un ejemplo de dicho dispositivo se describe en la patente de EE.UU. n° 7.753.246.
Un efector final 100 (figuras 10 y 21) incluye mordazas opuestas primera y segunda 20, 40 que se acoplan de manera pivotante entre sf El efector final 100 se puede proporcionar en el extremo distal de un vastago endoscopico 30 como parte de un dispositivo de grapado quirurgico, o puede formar parte de una unidad de carga desechable y desmontable 32 para un dispositivo de grapado quirurgico 10, 10'. La figura 22 muestra un dispositivo de grapado quirurgico manejado manualmente 10 que se puede utilizar en procedimientos endoscopicos. La figura 23 muestra un dispositivo de grapado quirurgico alimentado o motorizado 10' que se puede utilizar en procedimientos endoscopicos. Se contemplan otros dispositivos, tales como otros dispositivos manejados manualmente o dispositivos manejados roboticamente.
Las mordazas 20, 40 del efector final 100 estan configuradas para el movimiento entre una relacion espaciada (figura 10) y una alineacion cooperativa cercana (no se muestra). La primera mordaza 20 incluye varias filas y cada fila incluye una pluralidad de depresiones 24 de formacion de grapa (figura 13). La segunda mordaza 40 tiene paredes laterales opuestas 42, 44 que definen un canal 46 con una configuracion generalmente con forma de U que se extiende entre un extremo proximal de la segunda mordaza 40 y un extremo distal de la segunda mordaza 40 (figura 12). El canal 46 esta configurado para recibir de manera liberable un cartucho 63 de grapas que se describira con detalle adicional mas adelante. Una parte distal del canal 46 incluye rebajes 48 dispuestos en superficies interiores opuestas del canal 46 (figura 12). Adicionalmente, la segunda mordaza 40 tiene muescas 41 cerca de su extremo distal (figura 12). Espedficamente, cada muesca 41 es generalmente con forma de U y abierta en la parte superior para recibir de manera deslizante pestanas 61 del cartucho 63 de grapas como se describira mas adelante con detalle adicional. En el extremo distal del segundo miembro de mordaza 40 se forma una superficie inclinada 45 (figura 12). La superficie inclinada 45 se extiende desde la superficie inferior externa del miembro de mordaza 40 y conduce angularmente a la superficie interior del miembro de mordaza 40.
Con referencia inicial a las figuras 1-3, se muestra una unidad de carga sustituible o conjunto de cartucho 60 para una grapadora quirurgica, segun la presente descripcion. El conjunto de cartucho 60 incluye un cartucho 63 de grapas y una cuna de transporte 80. El cartucho 63 de grapas incluye ranuras de retencion 66 (figura 5) para recibir una pluralidad de grapas o sujetadores 50 y empujadores 58 (figura 7). Una pluralidad de ranuras longitudinales espaciadas lateralmente se extienden a traves del cartucho 63 de grapas para acomodar cunas de leva erguidas de una corredera de accionamiento 56 (figura 4). Una ranura longitudinal central se extiende a lo largo de substancialmente la longitud del cartucho 63 de grapas y facilita del paso de un mecanismo de impulso (no se muestra) que tiene un miembro de accionamiento. El miembro de accionamiento se avanza mediante una varilla de disparo y el miembro de accionamiento topa en la corredera de accionamiento 56 y traslada la corredera de accionamiento 56 a traves de las ranuras longitudinales del cartucho 63 de grapas, que hace avanzar las cunas de leva al contacto secuencial con los empujadores 58. Los empujadores 58 se trasladan verticalmente a lo larga de las cunas de leva dentro de las ranuras de retencion 66 de sujetador y fuerzan a los sujetadores 50 desde las ranuras de retencion 66 adentro de las depresiones 24 de formacion de grapa (figura 13) de la primera mordaza 20.
El cartucho 63 de grapas tiene una parte de cuerpo alargado que aloja una pluralidad de grapas quirurgicas 50 y una pluralidad de empujadores 58 para eyectar las grapas quirurgicas 50 desde el cartucho 63 de grapas a traves de aberturas 67 de las ranuras de retencion 66 hacia las depresiones 24 de formacion de grapa en la primera mordaza 20. Las aberturas 67 se extienden a traves de una superficie de contacto con tejido 64 del cartucho 63 de grapas. La superficie de contacto con tejido 64 incluye superficies 64a, 64b y 64c, que forman una forma escalonada. Como se ilustra en la figura 7, las superficies 64a estan ubicadas adyacentes a una ranura 53 de cuchilla (figura 5) que se extiende desde una parte proximal del cartucho 63 de grapas a una parte distal del cartucho de grapas 60 y esta configurada para guiar de manera deslizante una cuchilla 51 (figura 4). Las superficies 64b estan colocadas adyacentes a superficies 64a con las superficies 64c mas alejadas de la ranura 53 de cuchilla. Las superficies 64a, 64b y 64c son substancialmente paralelas entre sf, pero estan ubicadas en planos diferentes definiendo de ese modo una configuracion escalonada como se ve en las figuras 7-9. Las superficies 64a estan alineadas substancialmente con cada una de las otras en un primer plano comun, las superficies 64b estan alineadas substancialmente con cada una de las otras en un segundo plano comun, y las superficies 64c estas alineadas substancialmente con cada una de las otras en un tercer plano comun. El cartucho 63 de grapas esta configurado para conexion liberable a la segunda mordaza 40. La parte de cuerpo alargado del cartucho 63 de grapas tiene un extremo proximal abierto para acoplarse funcionalmente al mecanismo de impulso del dispositivo de grapado quirurgico 10, 10' y un morro contorneado 52 dispuesto en el extremo distal del cartucho 63 de grapas para acoplarse obtusamente al tejido corporal. En particular, el morro 52 tiene un rebaje angulado 54 dispuesto en una
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superficie inferior del morro 52 (figura 2). El rebaje angulado 54 del morro 52 se alinea substancialmente con la superficie inclinada 45 del segundo miembro de mordaza 40 (figura 12), definiendo de ese modo una holgura 34 para recibir una lengua 90 ubicada en un extremo distal de una cuna de transporte 80 (figuras 14-16). Cada pared lateral del cartucho 63 de grapas incluye un carril o resalte 68 que se extiende hacia fuera, que se extiende a lo largo de una longitud mayor de cada pared lateral empezando en el extremo distal del cartucho 63 de grapas.
En cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, el conjunto de cartucho 60 puede incluir un miembro de accionamiento con una cuchilla 51, una parte superior para acoplar el conjunto de yunque, y una parte inferior para acoplar el miembro de mordaza 40. Un ejemplo de un miembro de accionamiento de este tipo se describe en la publicacion de la solicitud de EE.UU. No. 2013-0098965 A1.
Haciendo referencia a las figuras 11-13, el cartucho 63 de grapas incluye salientes opuestos 62 cerca de su extremo distal. Los salientes 62 estan configurados para acoplamiento por rozamiento con los rebajes 48 del canal 46. Una vez que el cartucho 63 de grapas esta alineado en el canal 46, el movimiento adicional del cartucho 63 de grapas hacia una superficie inferior 47 del canal 46 provoca el acoplamiento positivo de los salientes 62 y los rebajes correspondientes 48. Una vez que el cartucho 63 de grapas esta totalmente asentado en el canal 46, el acoplamiento por rozamiento entre los salientes 62 y los rebajes 48 mantienen el cartucho 63 de grapas en acoplamiento funcional con el canal 46 y la segunda mordaza 40. Ademas, el cartucho 63 de grapas incluye pestanas 61 (figura 5) que se extienden desde paredes laterales opuestas del cartucho 63 de grapas. Las pestanas 61 estan adaptadas para acoplamiento deslizable en las muescas 41 de la segunda mordaza 40. Cuando las pestanas 61 estan colocadas en las muescas 41, el cartucho 63 de grapas esta alineado apropiadamente con el canal 46 de la segunda mordaza 40.
Haciendo referencia a las figuras 2, 3, 5 y 6, la cuna de transporte 80 esta conectada de manera liberable al cartucho 63 de grapas. En particular, la cuna de transporte 80 es una estructura alargada que tiene extremos proximal y distal opuestos con la lengua 90 extendiendose distalmente desde el extremo distal. La cuna de transporte 80 tambien incluye superficies opuestas superior e inferior 82, 84 con la superficie inferior 84 configurada para contactar la superficie de contacto con tejido 64 del cartucho 63 de grapas. La cuna de transporte 80 tiene una anchura que es mayor que una anchura del cartucho 63 de grapas. Una pluralidad de pestanas 83 estan dispuestas en cantos laterales de la cuna de transporte 80 y cada pestana 83 se extiende en una direccion que es transversal a la superficie inferior 84 de la cuna de transporte 80. Cada pestana 83 tiene una superficie exterior generalmente plana 85, una superficie inferior generalmente plana 81, y una superficie interior 87 con un saliente redondeado 89 opuesto a la superficie exterior generalmente plana 85. Cada pestana 83 tiene resiliencia porque se puede doblar con respecto a la superficie inferior 84 de la cuna de transporte 80 y se predispone hacia una posicion inicial o neutral que es substancialmente transversal a la superficie inferior 84 de la cuna de transporte 80. Adicionalmente, la cuna de transporte 80 incluye una quilla central 94 que se extiende a lo largo de una parte mayor de la superficie inferior 84 de la cuna de transporte 80. La quilla 94 esta configurada para colocarse en la ranura 53 de cuchilla del cartucho 63 de grapas. La cuna de transporte 80 y el cartucho 63 de grapas se conectan de manera liberable entre sf como se describe mas adelante.
Como se ilustra mejor en la figura 5, la cuna de transporte 80 inicialmente esta separada del cartucho 63 de grapas y orientada de manera que la superficie inferior 84 de la cuna de transporte 80 este enfrente de la superficie de contacto con tejido 64 del cartucho 63 de grapas. A medida que la cuna de transporte 80 se avanza hasta el acoplamiento con el cartucho 63 de grapas, las pestanas 83 de la cuna de transporte 80 se acoplan a los carriles 68 del cartucho 63 de grapas. La resiliencia de las pestanas 83 les permite flectar hacia fuera y alejandose del eje longitudinal de la cuna de transporte 80 ya que la cuna de transporte 80 esta conectada al cartucho 63 de grapas. Esto es asistido por la configuracion curvada del saliente 89 en la superficie interior 87 de la pestana 83. Con la superficie inferior de la cuna de transporte 84 en contacto con la superficie de contacto con tejido 64 del cartucho 63 de grapas, los salientes curvados 89 de las pestanas 83 ya no estan en contacto con los carriles 68 del cartucho 63 de grapas. En particular, como se ve en la figura 7, la configuracion de los carriles 68 y las pestanas 83 de la cuna de transporte 80 es de manera que cuando la cuna de transporte 80 esta asentada en la superficie de contacto con tejido 64 del cartucho 63 de grapas, el saliente curvado 89 de cada pestana 83 ha atravesado mas alla del carril 68. Dado que cada pestana 83 esta predispuesta de manera resiliente hacia la posicion neutral, cuando el saliente curvado 89 se ha desplazado mas alla del carril, la pestana 83 vuelve a su posicion neutral, ayudada por la resiliencia de la pestana y una parte superior del saliente curvado 89 se acopla a un canto del carril 68 y sostiene la cuna de transporte 80 en el sitio con el cartucho 63 de grapas. La quilla central 94, en cooperacion con la ranura 53 de cuchilla, actua para alinear la cuna de transporte 80 con el cartucho 63 de grapas. Todavfa ademas, cuando la cuna de transporte 80 esta conectada al cartucho de grapas, la superficie inferior 84 de la cuna de transporte 80 topa con la superficie de contacto con tejido 64 del cartucho 63 de grapas y mantiene las grapas quirurgicas 50 en sus ranuras de retencion respectivas 66. Todavfa ademas, la superficie inferior 84 de la cuna de transporte 80 tiene una configuracion complementaria a la de la superficie de contacto con tejido 64 del cartucho 63 de grapas. Por ejemplo, la superficie inferior 84 de la cuna de transporte 80 puede tener una forma escalonada para corresponder a la forma escalonada de la superficie de contacto con tejido. La cuna de transporte 80 tambien puede mantener una distancia uniforme entre las mordazas primera y segunda 20, 40 cuando las mordazas 20, 40 estan en alineacion cooperativa cercana.
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Haciendo referencia ahora a la figura 10, las mordazas primera y segunda 20, 40 estan espaciadas y la cuna de transporte 80 se ha separado del cartucho 63 de grapas del conjunto de cartucho 60. En particular, la cuna de transporte 80 esta colocada de manera que la lengua 90 se inserta en la holgura 34 entre el cartucho 63 de grapas y el canal 46 de la segunda mordaza 40. Con referencia adicional a las figuras 14-18, ahora se describira la retirada del cartucho 63 de grapas de la segunda mordaza 40. La cuna de transporte 80 esta orientada de manera que la superficie superior 82 de la cuna de transporte 80 este orientada en la misma direccion que la superficie inferior 47 de la segunda mordaza 40 del efector final 100. Con esta disposicion, la lengua 90 de la cuna de transporte 80 es facilmente insertable en la holgura 34 entre el cartucho 63 de grapas y la segunda mordaza 40 como se muestra en las figuras 15-18. Con la lengua 90 de la cuna de transporte 80 dispuesta en la holgura 34 entre el cartucho de grapas 60 y la segunda mordaza 40, la cuna de transporte 80 se manipula con respecto a la segunda mordaza 40, como se muestra en las figuras 19 y 20. Por ejemplo, la cuna de transporte 80 se pivota con una extremidad distal de la lengua 90 que actua como punto de pivote para la cuna de transporte 80. A medida que la cuna de transporte 80 se pivota con respecto a la segunda mordaza 40, el contacto entre una superficie inferior de la lengua 90 y una parte distal del cartucho 63 de grapas aplica fuerza suficiente y vence el acoplamiento por rozamiento entre los salientes 62 del cartucho 63 de grapas y los rebajes 48 del canal 46 de la segunda mordaza 40. Asf, el cartucho 63 de grapas se separa del canal 46 de la segunda mordaza 40 como se muestra en las figuras 19 y 20. Despues de que el cartucho 63 de grapas se separe del canal 46 de la segunda mordaza 40, un cartucho de sustitucion se puede insertar en el canal 46 y acoplar funcionalmente al instrumento quirurgico.
La cuna de transporte 80 mantiene las grapas en el conjunto de cartucho 60, y facilita la retirada del conjunto de cartucho 60 de la segunda mordaza 40 mientras se minimiza el contacto potencial del usuario con la cuchilla 51. Ademas, en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, la cuna de transporte 80 se puede configurar para proteger o cubrir la hoja de la cuchilla 51 o alguna otra parte del miembro de accionamiento.
Con referencia a las figuras 6A y 6B, se describen realizaciones adicionales de la cuna de transporte. Cada cuna de transporte es substancialmente similar a la cuna de transporte 80 y unicamente se tratan en detalle las diferencias. La figura 6A ilustra una cuna de transporte 80a que incluye una quilla central 94a que se extiende a lo largo de una parte mayor de una superficie inferior 84a de la cuna de transporte 80b. La quilla central 94a tiene superficies laterales 95a. Cada superficie lateral 95a incluye una pluralidad de salientes curvados 89a. Cuando la cuna de transporte 80a esta conectada al cartucho de grapas 60, la pluralidad de salientes curvados 89a coopera con la ranura 53 de cuchilla para alinear la cuna de transporte 80a con el cartucho 63 de grapas y conectar la cuna de transporte 80a al cartucho 63 de grapas con un encaje por rozamiento. La pluralidad de salientes curvados 89a pueden alinear la cuna de transporte 80a longitudinalmente y/o centradamente con el cartucho 63 de grapas.
Haciendo referencia ahora a la figura 6B, una cuna de transporte 80b incluye una quilla central 94b que se extiende a lo largo de una parte mayor de una superficie inferior 84b de la cuna de transporte 80b. La quilla central 94b incluye superficies laterales 95b que forman un patron de onda alrededor del eje longitudinal. El patron de onda tiene una pluralidad de crestas o salientes curvados 89b. Cuando la cuna de transporte 80b esta conectada al cartucho de grapas 60, la pluralidad de salientes curvados 89b coopera con la ranura 53 de cuchilla para alinear la cuna de transporte 80b con el cartucho 63 de grapas y conectar la cuna de transporte 80b al cartucho 63 de grapas con un encaje por rozamiento. La pluralidad de salientes curvados 89b pueden alinear la cuna de transporte 80b longitudinalmente y/o centradamente con el cartucho 63 de grapas.
Haciendo referencia ahora a la figura 22, se describe un dispositivo de grapado quirurgico manejado manualmente 10, un ejemplo de dicho dispositivo se describe en la patente de EE.UU. n° 7.565.993. Brevemente, el dispositivo de grapado quirurgico manejado manualmente 10 incluye un conjunto de asidero 112 y un cuerpo alargado 114. Una unidad de carga desechable o DLU 32 se asegura de manera liberable al extremo distal del cuerpo alargado 114. La unidad de carga desechable 32 incluye un efector final 100 que tiene una primera mordaza 20 y una segunda mordaza 40. La segunda mordaza 40 esta configurada para recibir de manera liberable un cartucho 63 de grapas de un conjunto de cartucho 60, como se ha descrito anteriormente. El conjunto de asidero 112 incluye un miembro de asidero estacionario 122, un miembro de asidero movible 124 y una parte de canon 126. El conjunto de asidero 112 acciona un mecanismo de impulso (no se muestra) que tiene una varilla de disparo que hace avanzar el miembro de accionamiento topando la corredera de accionamiento 56 (figura 4), como se ha tratado anteriormente, cuando el miembro de asidero movible 124 es movido hacia el miembro de asidero estacionario 122. El conjunto de asidero 112 tambien puede accionar las mordazas primera y segunda 20, 40 desde la relacion espaciada a la alineacion cooperativa cercana.
La figura 23 ilustra una realizacion ejemplar de un dispositivo de grapado quirurgico alimentado o motorizado 10', un ejemplo de este tipo de dispositivo se describe en la publicacion de la solicitud de patente de EE.UU. No. 20120089131 A1. El dispositivo de grapado quirurgico alimentado 10' incluye un asidero 201, un adaptador 200 y una unidad de carga desechable 32'. El asidero 201 incluye un alojamiento de asidero 202 que tiene una parte de alojamiento inferior 204, una parte de alojamiento intermedio 206 que se extiende desde y/o esta soportada sobre la parte de alojamiento inferior 204, una parte de alojamiento superior 208 que se extiende desde y/o esta soportada sobre la parte de alojamiento intermedio 206, y una cavidad (no se muestra) definida dentro. Un mecanismo de impulso (no se muestra) esta situado dentro de la cavidad. El mecanismo de impulso se puede disponer dentro de la parte superior 208. Una parte de conexion 208a de la parte de alojamiento superior 208 esta configurada para aceptar un conjunto de acoplamiento de impulso correspondiente 210 del adaptador 200. Un conjunto de
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acoplamiento 230 de efector final en el extremo distal del adaptador 200 esta configurado para recibir el extremo proximal de la unidad de carga desechable 32'. Cuando el adaptador 200 esta emparejado al asidero 201 y la unidad de carga desechable 32', el mecanismo de impulso se acopla a una varilla de disparo que hace avanzar el miembro de accionamiento topando en la corredera de accionamiento 56 (figura 4), como se ha tratado anteriormente, cuando se oprime un boton del conjunto de boton 232. El conjunto de boton 232 tambien puede incluir un boton que acciona las mordazas primera y segunda 20, 40 desde la relacion espaciada a la alineacion cooperativa cercana.
En otro aspecto, un metodo para sustituir un cartucho de grapas de un instrumento de grapado incluye separar una cuna de transporte de un cartucho de grapas; insertar un extremo distal de la cuna de transporte en una holgura entre el cartucho de grapas y el instrumento de grapado y manipular la cuna de transporte para separar el cartucho de grapas del instrumento de grapado. Cualquiera de las realizaciones del conjunto de cartucho 60 que incluye el cartucho 63 de grapas y la cuna de transporte 80, 80a, 80b y un dispositivo de grapado quirurgico 10, 10', descrito en esta memoria, se puede utilizar con el metodo.
La etapa de separar una cuna de transporte puede incluir agarrar una lengua en el extremo distal de la cuna de transporte y agarrar un morro en el extremo distal del cartucho de grapas y tirar de la lengua y el morro en sentidos opuestos. La cuna de transporte y el cartucho de grapas pueden ser parte de un conjunto de cartucho. El instrumento de grapado puede incluir una mordaza y la holgura se puede definir entre el cartucho de grapas y la mordaza. La etapa de insertar puede incluir insertar la lengua en la holgura. Manipular la cuna de transporte puede incluir pivotar la cuna de transporte con respecto a la holgura, superando asf el acoplamiento por rozamiento entre el cartucho de grapas y el instrumento de grapado.
En un aspecto adicional, se describe un metodo para sustituir un cartucho de grapas de un instrumento de grapado. El metodo incluye retirar el cartucho de grapas de un instrumento de grapado y sustituir el cartucho de grapas por un conjunto de cartucho nuevo o sin disparar. El metodo incluye las etapas de separar una cuna de transporte de un cartucho de grapas; insertar un extremo distal de la cuna de transporte en una holgura; manipular la cuna de transporte para separar el cartucho de grapas del instrumento de grapado e insertar un cartucho de grapas sin disparar en el instrumento de grapado. El metodo puede incluir cualquiera de las realizaciones del conjunto de cartucho 60 que incluye el cartucho 63 de grapas y la cuna de transporte 80, 80a, 80b y un dispositivo de grapado quirurgico 10, 10'. El metodo tambien puede incluir cualquiera de las realizaciones del metodo para retirar un cartucho de grapas de un instrumento de grapado descrito en esta memoria.
En algunas realizaciones, el cartucho de grapas sin disparar incluye un miembro de accionamiento con una cuchilla.
Se entendera que a las realizaciones descritas en esta memoria se les pueden realizar diversas modificaciones. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones particulares. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones que aqrn se acompanan.
Claims (4)
- REIVINDICACIONES1. Un metodo para extraer un conjunto de cartucho (60) de un instrumento de grapado (10) que comprende:separar una cuna de transporte (80) de un cartucho (63) de grapas, siendo el cartucho (63) de grapas parte del conjunto de cartucho (60) incluyendo una pluralidad de grapas (50) y empujadores (58) de grapas;5 insertar un extremo distal (90) de la cuna de transporte (80) en una holgura (34) entre el cartucho (63) de grapas y el instrumento de grapado (10); ymanipular la cuna de transporte (80) para separar el cartucho (63) de grapas del instrumento de grapado (10).
- 2. Un metodo segun la reivindicacion 1, que comprende la etapa adicional de sustituir el cartucho (63) de grapas con un cartucho (63) de grapas sin disparar.10 3. Un metodo segun la reivindicacion 1 o reivindicacion 2, en el que el instrumento de grapado (10) incluye unamordaza (40) y la holgura (34) entre el cartucho (63) de grapas y el instrumento de grapado (10) se define entre el cartucho (63) de grapas y la mordaza (40).
- 4. Un metodo segun la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que la cuna de transporte (80) esta provista de una lengua (90) que, en la etapa de la insercion, se inserta en la holgura (34).15 5. Un metodo segun cualquier reivindicacion anterior, en el que la etapa de manipulacion comprende pivotar lalengua (90) de la cuna de transporte (80) en relacion a la mordaza (40) para aplicar fuerza suficiente para superar el acoplamiento friccional entre los salientes (62) del cartucho (63) y los rebajes (48) de la mordaza (40).
- 6. Un metodo segun cualquier reivindicacion anterior, en el que al menos un cartucho (63) de grapas incluye un miembro de accionamiento (56) que tiene una cuchilla (51).20 7. Un metodo segun la reivindicacion 6, en el que la cuna de transporte (80) esta configurada para proteger ocubrir una hoja de la cuchilla (56).
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