CN113423346A - 缝合器钉仓组件和相关的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种缝合器重新装载组件包括钉仓主体，该钉仓主体限定了壳体以接收缝合钉。钉仓主体具有包括多个缝合钉孔口的第一侧，所述多个缝合钉孔口被配置为弹出容纳在钉仓主体中的缝合钉。钉仓主体具有与第一侧相反的第二侧，该第二侧包括多个推动器孔口，其中通过所述多个推动器孔口可通达钉仓主体的缝合钉推动器。缝合钉保持器可移除地联接到钉仓主体的第一侧，并且至少部分地覆盖多个缝合钉孔口。盖可移除地联接到多个推动器孔口，并且至少部分地覆盖多个推动器孔口。装置和方法涉及缝合器重新装载组件。

Description

缝合器钉仓组件和相关的装置、系统和方法

相关申请的交叉参考

本申请要求题为“Stapler Cartridge Assembly(缝合器钉仓组件)”的第62/811,290号美国临时申请(2019年2月27日提交)、题为“Stapler Cartridge Assemblies andRelated Devices,Systems,and Methods(缝合器钉仓组件和相关的装置、系统和方法)”的第62/845,932号美国临时申请(2019年5月10日提交)和题为“Stapler CartridgeAssemblies(缝合器钉仓组件)”的第62/961,894号美国临时申请(2020年1月16日提交)的优先权，其每个的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的各方面涉及缝合器重新装载组件，如用于外科缝合器，以及相关的装置、系统和方法。

背景技术

设计目标通常是使内窥镜器械更小，使得其中使用内窥镜器械的手术过程可以减少侵入性。这种内窥镜器械的示例包括缝合器器械及其相关联的重新装载组件。然而，在减少缝合器器械和重新加载组件的尺寸时的一个竞争性考虑是器械可以接受和发射的缝合钉的尺寸。也就是，缝合器器械和重新装载组件的横向(垂直于缝合器头部的纵向或长度方向)横截面尺寸(例如，直径或其他横向尺寸)限制了器械可以接受的缝合钉的最大尺寸。重新装载组件通常包括一个或多个部件，所述一个或多个部件在重新装载组件的制造、运输和安装期间将缝合钉和重新装载组件的其他部件保持在适当位置。此类部件有助于重新装载组件的整体尺寸(例如，横向横截面尺寸)，并且相应地限制了其中使用重新装载组件的缝合器器械可以接受和发射的缝合钉的最大尺寸。

需要提供具有相对较小的横向横截面尺寸同时仍能够接受相对较大的缝合钉尺寸的缝合器器械，特别是其重新装载组件。换句话说，需要提供一种在其横向横截面尺寸方面具有整体减小尺寸的缝合器器械设计，而不过度限制内窥镜缝合器器械可以接受和发射的缝合钉的尺寸。

发明内容

本公开的示例性实施例可以解决一个或多个上述问题并且/或者可以证明一个或多个上述期望特征。其他特征和/或优点可以从以下描述中变得明显。

根据至少一个示例性实施例，一种缝合器重新装载组件包括钉仓主体，该钉仓主体限定了壳体以接收缝合钉。钉仓主体具有包括一个或多个孔口的第一侧，所述一个或多个孔口被配置为弹出容纳在钉仓主体中的缝合钉。钉仓主体具有与第一侧相反的第二侧，该第二侧包括多个推动器孔口，其中通过多个推动器孔口可通达钉仓主体的缝合钉推动器。缝合钉保持器可移除地联接到钉仓主体的第一侧，并且至少部分地覆盖多个缝合钉孔口。盖可移除地联接到多个推动器孔口，并且至少部分地覆盖多个推动器孔口。

根据至少另一个示例性实施例，一种在缝合器器械中安装缝合器重新装载钉仓的方法包括从容纳多个缝合钉的缝合器重新装载钉仓的一侧移除盖。该侧面具有多个推动器孔口，所述多个推动器孔口被配置为在缝合器钉仓主体的装载期间接收缝合钉推动器。该方法还包括在移除盖之后，通过将钉仓放置在缝合器器械的钳口中使得具有多个推动器开口的一侧面向钳口，将缝合器重新装载钉仓安装在缝合器器械中。在将缝合器重新装载钉仓安装在缝合器器械之后，该方法包括从缝合器重新装载钉仓的缝合钉弹出侧移除缝合钉保持器，该缝合钉弹出侧包括配置为从缝合器重新装载钉仓弹出缝合钉的多个缝合钉孔口。

根据又一示例性实施例，一种组装缝合器重新装载钉仓组件的方法包括通过钉仓主体的第一侧中的推动器孔口，将一个或多个缝合钉推动器插入钉仓主体内；在钉仓主体的第一侧上方和在推动器孔口的至少一部分上方将盖联接到钉仓主体；通过与第一侧相反的钉仓主体的第二侧将一个或多个缝合钉装载到钉仓主体中；以及在钉仓主体的第二侧上方将缝合钉保持器联接到钉仓主体，并且联接缝合钉保持器和盖的互补接合特征部，使得在移除盖之前，盖干涉缝合钉保持器的移除。

根据又一示例性实施例，用于缝合器重新装载钉仓的运输的组件包括：盖，该盖被配置为覆盖包括多个推动器孔口的缝合器重新装载钉仓的一侧，该盖包括一个或多个盖保持特征部；和缝合钉保持器，该缝合钉保持器被配置为覆盖包括多个缝合钉孔口的缝合器重新装载钉仓的一侧，该缝合钉保持器包括一个或多个缝合钉保持器保持特征部。盖保持特征部被配置为用第一保持力将盖保持在缝合器重新装载钉仓上，并且缝合器保持器保持特征部被配置为用第二保持力将缝合钉保持器保持在缝合器重新装载钉仓上。

根据又一示例性实施例，一种用于缝合器重新装载钉仓的运输的组件包括：盖，该盖被配置为覆盖包括多个推动器孔口的缝合器重新装载钉仓的一侧，该盖包括一个或多个盖保持特征部；和缝合钉保持器，该缝合钉保持器被配置为覆盖包括多个缝合钉孔口的缝合器重新装载钉仓的一侧，该缝合钉保持器包括一个或多个缝合钉保持器保持特征部。盖保持特征部与缝合器保持器保持特征部的机械干涉防止在盖从缝合器重新装载钉仓的移除之前的缝合钉保持器从缝合器重新装载钉仓的移除。

附加的目的、特征和/或优点将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开和/或权利要求的实践而获知。这些目的和优点中的至少一些可以通过所附权利要求中特别指出的要素和组合来实现和获得。

应当理解，前述的一般性描述和以下的详细描述仅是示例性和说明性的，而不是对权利要求的限制；相反，权利要求应有权享有其全部范围，包括等效范围。

附图说明

本公开可以从以下详细描述中理解，无论是单独的还是与附图一起。包括附图，以提供对本公开的进一步理解，并且附图被并入并构成本说明书的一部分。附图示出了本公开的一个或多个示例性实施例，并且与描述一起解释某些原理和操作。在附图中，

图1是根据现有技术的缝合器重新装载组件的实施例的透视图。

图2是根据本公开的一个实施例的缝合器重新装载钉仓主体的实施例的透视图。

图3A是根据本公开的实施例的在具有盖和保持器在适当位置中的完全组装配置中的缝合器重新装载组件的透视图。

图3B是从图3A中所示的方向3-B截取的图3A的缝合器重新装载组件的端视图。

图3C是图3A的缝合器重新装载组件的通过图3A中所示的截面3-C截取的剖视图。

图3D是具有图3A至图3C的缝合钉保持器被移除的图3A的缝合器重新装载钉仓主体和盖的俯视图。

图3E是图3A的缝合器重新装载组件的通过图3A中的截面3-E截取的另一个剖视图。

图3F是图3A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图3G是在具有盖部分地被移除的部分组装配置中的图3A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图4A是根据本公开的在具有盖和保持器在适当位置中的完全组装配置中的缝合器重新装载组件的另一个实施例的透视图。

图4B是图4A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图4C是图4A的缝合器重新装载组件的通过图4A中的截面4-C截取的剖视图。

图4D是图4A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图4E是在具有盖部分地被移除的部分组装配置中的图4A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图5A是根据本公开的另一个实施例的在具有盖和保持器在适当位置中的完全组装配置中的缝合器重新装载组件的透视图。

图5B是图5A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图5C是在具有盖部分地被移除的部分组装配置中的图5A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图5D是图5A的缝合器重新装载组件的剖视图。

图6是根据本公开的另一个实施例的缝合器重新装载组件的剖视图。

图7是根据本公开的又一个实施例的缝合器重新装载组件的剖视图。

图8示出了根据本公开的实施例的示出了配置为可移除地接收缝合器重新装载组件的轴和端部执行器钳口的缝合器器械的透视图。

图9A示出了具有盖被移除和保持器在适当位置中的具有图3A的缝合器重新装载钉仓安装在钳口中的图8的缝合器器械的透视图。

图9B示出了具有缝合钉保持器从缝合器重新装载钉仓移除的图9A的缝合器器械的透视图。

图10A是根据本公开的又一示例性实施例的在具有盖和保持器在适当位置中的完全组装配置中的缝合器重新装载组件的侧视图。

图10B是在具有盖部分地被移除的部分组装配置中的图10A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图10C是在具有盖被移除和保持器部分地被移除的部分组装配置中的图10A的缝合器重新装置组件的侧视图。

图10D是在完全组装配置中的图10A的缝合器重新装载组件的透视图。

图11A是根据本公开的示例性实施例的在完全组装配置中的缝合器重新装载组件的侧视图。

图11B是在具有盖部分地被移除的部分组装配置中的图11A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图11C是在具有盖被移除和保持器部分地被移除的部分组装配置中的图11A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图11D是在完全组装配置中的图11A的缝合器重新装载组件的透视图。

图11E是通过图11A中所示的截面11-E截取的图11A的缝合器重新装载组件的端视图。

图12A是根据本公开的示例性实施例的在具有盖和保持器在适当位置中的完全组装配置中的缝合器重新装载组件的侧视图。

图12B是在具有盖部分地被移除的部分组装配置中的图12A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图12C是子具有盖被移除和保持器部分地在适当位置中的部分组装配置中的图12B的缝合器重新装载组件的侧视图。

图12D是图12A的缝合器重新装载组件的透视图。

图13A是根据本公开的示例性实施例的手术器械的示例性钉仓保持钳口的详细局部透视图。

图13B是根据本公开的示例性实施例的缝合器重新装载钉仓和缝合钉保持器的剖视图。

图14是根据本公开的另一个示例性实施例的在具有盖和保持器在适当位置中的完全组装配置中的缝合器重新装载组件的透视图。

图15A是在具有保持器被移除的部分组装配置中的图14的缝合器重新装载组件的透视图。

图15B是图15A的缝合器重新装载组件的部分15-B的详细视图。

图15C是在具有盖和保持器在适当位置中的完全组装配置中的图15A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图15D是通过图15C的15-D截取的图15A的组件的局部透视剖视图。

图16A是具有盖被移除的通过图14中的横截面16-A截取的缝合器重新装载组件的剖视图。

图16B是具有盖被移除的通过图14中的横截面16-B截取的缝合器重新装载组件的另一个剖视图。

图17A是在具有保持器和盖在适当位置中的完全组装配置中的图14的缝合器重新装载组件的侧视图。

图17B是在具有盖部分地被移除的部分拆开配置中的图17A的缝合器重新装载组件的侧视图。

图18A是具有保持器的各部分透明以描绘组件的内部部件的图14的缝合器重新装载组件的透视图。

图18B是在具有盖部分地被移除的部分拆开配置中的图18A的缝合器重新装载组件的透视图。

图19是根据本公开的示例性实施例的具有图18B的缝合钉保持器安装在缝合器器械的钉仓保持钳口中的缝合器重新装载钉仓的剖视图。

图20是根据本公开的示例性实施例的安装在缝合器器械的钳口中的缝合器重新装载钉仓的透视图。

图21示出了用于缝合器重新装载组件到缝合器器械中的准备和插入的示例性工作流程。

具体实施方式

本公开设想了缝合器重新装载钉仓的各种示例性实施例，所述缝合器重新装载钉仓提供相对较小的整体尺寸轮廓，同时允许由足够的空间来接收相对较大的缝合钉。在一些实施例中，包括此类缝合钉重新装载钉仓的缝合器重新装载组件还促进用于准备好用于在缝合器器械中插入和使用的缝合器重新装载组件的指定顺序。例如，在本公开的示例性实施例中，缝合器重新装载组件包括各种部件，这些部件辅助保持缝合器重新装载组件(包括保持在其中的缝合钉和相关联的缝合钉推动器)在缝合器器械中插入和使用之前，如例如在缝合器重新装载组件的运输期间完好无损。然而，那些各种部件意在将缝合器重新装置钉仓插入缝合器器械中和/或具有缝合器重新装载钉仓插入的缝合器器械的随后使用之前被移除。允许移除缝合器重新装载组件的各种部件可以允许在缝合器重新装载钉仓的使用状态下提供相对较小的尺寸，而不牺牲空间来容纳相对较大尺寸的缝合钉。

根据本公开的示例性实施例，在缝合器重新装载钉仓的插入和/或使用之前可移除的缝合器重新装载组件部件包括盖和缝合钉保持器。

在各种实施例中，缝合钉保持器和盖中的每个包括特征部，该特征部彼此相互作用，以确保部件以有序的方式被移除用于缝合器重新装载钉仓的插入和随后的使用。例如，盖可以包括在移除盖之前机械地干涉缝合钉保持器的移除的特征部。由用户在移除盖之前试图移除缝合钉保持器而施加的力会导致盖和缝合钉保持器之间的干涉力的生成，以防止移除保持器。此类特征部鼓励用户以防止损坏钉仓(如在安装期间钉仓中包含的缝合钉的丢失或钉仓的变形)的方式准备缝合器重新装载钉仓，用于安装在缝合器器械中。

图1示出了用于与内窥镜手术缝合器器械使用的现有技术缝合器重新装载钉仓100。例如，第9,259,275号；第8,876,857号；第8,852,174号；第9,924,941号；和第8,991,678号美国专利；第US 2013/0105552；US 2019/0053801；和US 2019/0038371号美国专利申请公开；以及第WO 2018/049198；WO 2018/049211；WO 2018/049206；和WO 2018/071497号国际专利申请公开公开了用于与可更换缝合器重新装载组件科兼容的示例性手术缝合器器械，每个申请的全部内容通过引用并入本文。

缝合器重新装载钉仓100包括钉仓主体101，该钉仓主体101提供壳体，以固持要响应于其中插入缝合器重新装载钉仓100的缝合器器械的致动而从钉仓主体101弹出的多个缝合钉(未示出)。推动器(未示出)也包含在钉仓主体101内，并且如本领域普通技术人员所熟悉的，推动器用于在缝合器器械的发射期间从钉仓推动缝合钉。缝合器重新装载钉仓100具有盖103，该盖103意在制造组件期间不可移除地安装到钉仓主体101上。在缝合器重新装载钉仓100中，盖103由金属板，如例如钢板或铝合金形成。盖103用于保持缝合钉和相关联的推动器被容纳在钉仓主体101内并防止它们例如在缝合器器械中的缝合器重新装载钉仓100的制造、货运或安装期间意外地掉落。

现在参考图2，示出了根据本公开的实施例的缝合器重新装载钉仓100的实施例。如图2中可以看见，缝合器重新装载钉仓200包括钉仓主体201，该钉仓主体201具有缝合钉弹出侧211和与缝合钉弹出侧211相反的推动器装载侧213。钉仓主体201容纳多个缝合钉(未示出)，这些多个缝合钉可以在其中安装了容纳缝合钉的钉仓主体201的缝合器器械的使用期间通过缝合钉弹出侧211中的缝合钉孔口(例如，如图9A中最佳所示的缝合钉孔口208)从钉仓主体201弹出。作为示例而非限制，钉仓主体201的缝合钉弹出侧211被配置为在缝合器重新装载钉仓200的制造期间接受缝合钉。在使用期间，缝合器器械的部件(如滑撬或如本领域普通技术人员将熟悉的其他缝合钉发射装置)通过钉仓主体201的推动器装载侧213作用在缝合钉推动器上，并且缝合钉从钉仓主体201的缝合钉弹出侧211被弹出。与图1的缝合器重新装载钉仓100不同，缝合器重新装载钉仓200不具有与图1的缝合器重新装载钉仓100的盖103对应的永久的、不可移除的盖。因为缝合器重新装载钉仓200不包括此类盖，所以缝合器重新装载钉仓200可以接受相对较大尺寸的缝合钉，同时维持相对较小的整体尺寸轮廓(例如，横截面尺寸)，因为通常由此类永久的盖占用的空间可用于容纳相对较大的缝合钉。

因为缝合器重新装载钉仓200不包括永久的盖，所以缝合器重新装载钉仓200的缝合钉和其他内部部件可能会潜在地在缝合器重新装载钉仓200的制造、货运或其他运输/处理期间从缝合器重新装载钉仓200掉落。

此外，在一些实施例中，缝合器重新装载钉仓主体201在平面图中具有大致U形的形式。也就是说，支腿202在钉仓主体201的远端205处彼此连接，并且不受支撑地延伸到近端207，从而大体形成U形状。在图1的现有技术实施例中，盖103还用于加强支腿202并将其保持就位，以防止支腿的弯曲或其他变型和对重新装载钉仓主体的其他潜在损坏。

缝合器重新装载钉仓200被配置为被接受到缝合器器械的钳口中。例如，现在参考图8，示出了根据本公开的实施例的缝合器器械800的钉仓保持钳口860。钉仓保持钳口860可以附接到向近侧延伸到致动机构的轴805(图8、图9A和图9B中所示)。致动机构可以是或包括由遥控手术系统致动的力传输机构，该遥控手术系统至少部分地在计算机辅助下操作，如由加利福尼亚州桑尼维尔的Intuitive Surgical,Inc.商业化的da

手术系统(da

Surgical Systems)。其他系统可以包括其他计算机辅助机构或手动操作的致动机构。

钉仓保持钳口860包括纵向通道862，该纵向通道862被配置为接受钉仓主体201的支腿202(图2)。图9A示出了安装在缝合器器械800的钉仓保持钳口860中的缝合器重新装载钉仓200，其中还示出了缝合器器械800的砧座866。在图9B的视图中，缝合钉保持器206(其可以具有以下结合各种实施例进一步详细讨论的配置，其中示出了图3A至图3G的实施例的保持器配置)在缝合器重新装载钉仓200上方的适当位置中，以防止缝合钉从缝合器重新装载钉仓200移除，同时用户将缝合器重新装载钉仓200安装在缝合器器械800的钉仓保持钳口860中。一旦缝合器重新装载钉仓200被安装在缝合器器械800中，缝合钉保持器206就由用户移除，并且缝合器器械800准备好使用，如图9A中所示。

如本领域普通技术人员所熟悉的，在使用中，缝合器器械800可以被操作，以将组织夹紧在钉仓保持钳口860和砧座866之间。所夹紧的组织用通过钉仓保持钳口860沿组织推进的切割元件(未示出)进行切割，并且所述缝合钉由滑撬(未示出)发射，该滑撬通过钉仓保持钳口860推进并强迫缝合钉穿过缝合器重新装载钉仓200的缝合钉孔口208、穿过所夹紧的组织并抵靠砧座866。

再次参考图2，缝合器重新装载钉仓200包括推动器209，其中所述滑撬或其他缝合钉安装部件抵靠推动器209以迫使缝合钉从缝合器重新装载钉仓200中出来。滑撬抵靠推动器209的动作迫使缝合钉穿过孔口(图9A中所示的孔口208)、穿过组织并抵靠砧座866(图9A和图9B)。推动器209通过推动器孔口215在缝合器重新装载钉仓200的推动器装载侧213上至少部分地暴露，其中在使用期间推动器209可通过推动器孔口215通达缝合器器械的部件(如滑撬)。在制造期间，推动器209通过推动器孔口215安装在钉仓主体201中，在这之后钉仓主体201可以被转移到不同的制造工位(station)，以用于通过缝合钉孔口208装载缝合钉(参见图9a)，使得每个缝合钉联接到对应的推动器209。在缺少永久的盖(如图1中的盖103)的情况下，在装载缝合钉之前，推动器209会潜在地从钉仓主体201掉落或移动到不正确的位置。此外，一旦装载了缝合钉，缝合钉就会在缝合器重新装载钉仓200在缝合器器械800中的安装之前或期间在缝合器重新装载钉仓200的货运或缝合器重新装载钉仓200的处理期间通过缝合钉孔口208无意地推进。

为了确保推动器和缝合钉保持在缝合器重新装载钉仓内直到准备好安装和随后的使用，并且为了防止钉仓主体的损坏，本文公开的各种实施例提供了一种缝合器重新装载组件，其中一个或多个可移除部件被保持在适当位置中直到缝合器重新装载钉仓准备好使用。在本公开的示例性实施例中，缝合器重新装载组件提供为缝合器重新装载钉仓提供缝合钉保持器和盖，在运输和安装到缝合器器械期间的各个时刻，该缝合钉保持器和盖在缝合器重新装载钉仓上就位。缝合钉保持器和盖可以优选地被设计为鼓励盖和保持器的移除的有序序列，以帮助确保缝合钉和推动器被保持在缝合器重新装载钉仓内，直到准备好在缝合器器械中的安装和随后的使用。在一些实施例中，缝合钉保持器和盖包括各种互锁特征部，其可操作地接合，以规定用于从缝合器重新装载钉仓移除那些部件的有序序列。

此外或替代地，需要施加到缝合钉保持器以从钉仓移除缝合钉保持器的力可以不同于需要施加到盖以从钉仓移除盖的力。此类配置可以有助于提供盖和缝合钉保持器的移除的有序序列。

现在参考图3A，示出了缝合器重新装载组件350的示例性实施例。缝合器重新装载组件350包括缝合钉保持器306，其覆盖并安装在缝合器重新装载钉仓主体301的缝合钉弹出侧的至少一部分上(该缝合钉弹出侧类似于图2中的缝合器重新装载钉仓200的211)。缝合器重新装载组件350还包括盖308，其覆盖并安装在缝合器重新装载钉仓主体301的推动器装载侧的至少一部分上(该推动器装载侧类似于图2中的缝合器重新装载钉仓200的推动器装载侧213)。盖308被配置为在制造期间安装在缝合器重新装载钉仓主体301上，以将推动器(类似于参考图2的实施例描述的推动器209)保持在适当位置中，而缝合器重新装载钉仓主体301在制造期间被例如移动到用于装载缝合钉的另一个工位。一旦缝合钉被装载，缝合钉保持器306就被安装在缝合器重新装载钉仓主体301上，以确保在缝合器重新装载钉仓主体301的安装和使用之前缝合钉不穿过缝合钉孔口(参考图9A中所示的缝合钉孔口208)。因此，为了包装、货运和处理的目的，推动器和缝合钉由盖308和缝合钉保持器306完全保持在缝合器重新装载钉仓主体301内。

缝合钉保持器306和盖308均包括各种互补配合特征部，以将缝合钉保持器306和盖308中的每个保持在缝合器重新装载钉仓主体301上，以及将缝合器保持器306和盖308联接在一起。需要的是，应在移除缝合钉保持器306之前移除盖308，使得在移除缝合钉保持器306之前，缝合器重新装载钉仓主体301可以被安装在缝合器器械内，以便避免在缝合器器械中使用之前将缝合钉移出缝合器重新装载钉仓主体301。在图3A的实施例中，缝合钉保持器306和盖308包括互补接合特征部，其互锁并以有序序列提供缝合钉保持器306和盖308的移除。

例如，在图3A的实施例中，为了将缝合器重新装载组件350安装在缝合器器械中，盖308必须首先被移除。带有推动器和缝合钉的缝合器重新装载钉仓主体301可以安装在缝合器器械的钉仓保持钳口中。在此类安装期间的缝合钉保持器306的持续存在会将缝合钉保持在缝合器重新装载钉仓主体301内，并且还降低了在插入钳口期间缝合器重新装载钉仓主体301的支腿202(图2)的弯曲的风险。一旦缝合器重新装载钉仓主体301被安装在缝合器器械内，缝合钉保持器306就可以被移除，以准备好缝合器器械用于致动以发射缝合钉。

为了促进用于在缝合器器械内准备和安装缝合器重新装载钉仓主体301的有序序列，缝合钉保持器306和盖308都包括互补配合特征部，当盖308仍然在缝合器重新装置钉仓主体301上的适当位置中时，该互补配合特征部防止缝合钉保持器306被移除。

仍然参考图3A，缝合钉保持器306包括在其远端部分(相对的近端和远端方向被标记)处的处理部分310和覆盖缝合器重新装载钉仓主体301的缝合钉弹出侧的顶板312。盖308覆盖缝合器重新装载钉仓主体301的推动器装载侧。

在缝合器重新装载组件350的远端部分处，盖308包括凸片构件318，其延伸穿过缝合钉保持器306的处理部分310中的孔口320。凸片构件318具有接合唇缘324的脊部322，该唇缘324在孔口320内从缝合钉保持器306延伸。横杆326延伸穿过在凸片构件318下方的缝合钉保持器306的处理部分310的底部。可以从图3B中的视图中可以看出，当尝试从缝合器重新装载钉仓主体301移除缝合钉保持器306(例如，通过尝试向上提起缝合钉保持器306并远离缝合器重新装载钉仓主体301)而盖308在适当位置中时，凸片构件318和横杆326之间的机械干涉力出现，以防止缝合钉保持器306的移除。此外，当尝试在远侧方向上滑动缝合钉保持器306并远离缝合器重新装载钉仓主体301时，脊部322和唇缘324之间发生机械干涉，以防止此类移除。

此外，如图3C中所示，其示出了图3A中的透视图3C-3C的缝合器重新组件3550，缝合钉保持器306和盖308均包括沿近侧-远侧方向延伸的对应互锁的互补舌部328和330。当盖308在适当位置时，互补舌部328和330之间的干涉力还帮助防止当盖308就位时缝合钉保持器306从缝合器重新装载钉仓主体301被移除。在近端部分处，盖308包括凹槽314，其中缝合器重新装载钉仓主体301的突起部316被接收在该凹槽314中，从而提供接合以帮助将盖308的近端部分保持在缝合器重新装载钉仓主体301上。

图3D是缝合钉弹出侧的平面图，其示出了盖308在缝合器重新装载钉仓主体301上的适当位置中，同时省略了缝合钉保持器306以更好地示出了帮助将盖308保持在缝合器重新装载钉仓主体301上的盖308的特征部。盖308包括肩部331，其连同其中接收突起部316(图3C)的凹槽314(图3C)限制了缝合器重新装载钉仓主体301和盖308相对于彼此的纵向(近端和远端方向)移动。现在参考图3E，示出了缝合器重新装载钉仓主体301和盖308沿图3D中标记的横截面3-E-3-E的剖视图，以示出了盖308的附加保持特征部。盖308包括保持臂317，其与在缝合器重新装载钉仓主体301的内部上形成的突起部319接合，以将盖308保持在缝合器重新装载钉仓主体301上。虽然与图3A-3G的实施例结合具体地示出了保持臂317时，类似的特征部可以在本公开的任何实施例中使用。

现在参考图3F，示出了缝合器重新装载组件350的侧视图，其中各部分显示为透明或隐藏以揭示缝合器重新装载钉仓主体301的特征部。缝合器重新装载主体301包括在缝合器重新装载钉仓主体301的侧面部分中的一个或多个擒纵件332，其中缝合钉保持器306的保持凸片334延伸到擒纵件332中以将盖308保持在缝合器重新装载钉仓主体301上。为了移除盖308，向下的力可以被施加到凸片构件318(该力被施加以移动凸片构件318远离钉仓主体301)。盖308的凸片构件318向下偏转(凭借凸片318和横杆326之间的空间，如图3B中可以看见)，并允许脊部322从唇缘324(图3A)脱离。一旦发生这种脱离，就可以施加力以在近侧方向上移动盖，从而使盖308的保持凸片334脱离缝合器重新装载钉仓主体301的擒纵件332。在一些实施例中，保持凸片334可以优选地包括在面向近侧的侧面上的斜面，以在近侧引导力被施加并且凸片构件318被压下时促进缝合钉保持器306的移除。

如图3G中所示，一旦盖308已经在近侧方向上充分移动使得盖308的凸片构件318清除缝合钉保持器306的横杆326，并且互补舌部328和330(图3C)脱离，盖308可以向下移动并远离缝合器重新装载钉仓主体，使得它可以从缝合器重新装载钉仓主体301完全移除，从而将缝合钉保持器306留在缝合器重新装载钉仓主体301上的适当位置中。在此配置中，缝合器重新装载钉仓主体301准备好安装在缝合器器械中(参考图9B)，之后可以从缝合器重新装载钉仓主体301移除缝合钉保持器306并且缝合器器械准备好用于从缝合器重新装载钉仓主体301发射缝合钉。

如图3A中所示，处理部分310包括窗口336，通过该窗口336可以查看缝合器重新装载钉仓主体301的一部分。装载在缝合器重新装载钉仓主体301中的缝合钉的尺寸可以可选地由缝合器重新装载钉仓主体301的颜色指示，从而有助于用户在将缝合器重新装载钉仓主体安装在缝合器中之前确定缝合器重新装载组件中的缝合钉的尺寸。其他标记(如数字)可以设置在缝合器保持器或其他地方上，以帮助识别由本文公开的缝合器重新装载组件携带的缝合钉的尺寸。示例性标记“45”在本文的各种实施例中进行指示。

盖308的凸片构件318和缝合钉保持器306的处理部分310可以包括滚花、脊部或其他表面起伏轮廓和/或纹理在那些部件的将由用户处理的各部分上，以有助于由用户抓握并向用户提供关于如何处理和使用缝合器重新装载组件350的进一步指示。缝合钉保持器306和盖308可以由任何合适的材料制成，如金属合金、复合材料和聚合物材料。合适的材料可以包括表现出足够柔韧性以实现本文所述的各种接合特征部和保持特征部的功能(如卡扣配合、摩擦配合、干涉配合等)的那些材料。在各种示例性实施例中，缝合钉保持器306和盖308由聚合物材料制成，并且可以通过例如注塑成型进行制造。

现在参考图4A和图4B，示出了根据本公开的缝合器重新装载组件450的另一个实施例。缝合器重新装载组件450包括在与上文描述的图3A至图3G的实施例大体类似的布置中的安装在缝合器重新装载钉仓主体401上的缝合钉保持器406和盖408，其中下文描述了各种差异。盖408不包括如在盖308的实施例中那样的凸片，但是反而包括延伸穿过缝合钉保持器406中的孔口440的推动凸片438。与图3A至图3E的实施例一样，盖408包括接受缝合器重新装载钉仓主体401的突起部416的凹槽414。缝合钉保持器406包括窗口436，以使用户能够确定缝合器重新装载钉仓主体401的颜色和/或其他识别特征，以及通过相关联，缝合器重新装置钉仓主体401中的缝合钉的尺寸。

现在参考图4C，示出了缝合器重新装载组件450通过图4B中标记的平面4-C的剖视图。图4C的视图示出了缝合钉保持器406和盖408的附加保持特征部。缝合钉保持器406包括隔板444，其向下突出(在图4C的视图中)穿过限定在内凸缘部分446之间的缝合器重新装载钉仓主体401的支腿402之间的中心凹槽445。盖408上的翅片部分448在横向方向D偏转隔板444，使隔板444上的唇缘452接合内凸缘部分446。在此配置中，唇缘452和内凸缘部分446之间的干涉阻止在盖408在钉仓主体401上的适当位置中时缝合钉保持器406被移除。

为了从钉仓主体401移除盖408，向下的力F被施加到推动凸片438，如图4D中所示。盖408从钉仓主体401脱离，并且通常在近侧位置处枢转，如图4E中所示。与以上参考图3A至图3G的实施例的描述类似，盖408包括保持凸片434，当盖408是在安装位置中时(参见图4D)，该凸片434接合擒纵件432。盖408的保持凸片434可以具有倾斜的下表面，以当力F被施加到推动凸片438时促进从擒纵件432脱离。

一旦如图4E中所示，盖408脱离并远离钉仓主体401落下，翅片部分448(图4C)脱离缝合钉保持器406的隔板444(图4C)并允许隔板444返回到未偏转位置。例如在缝合器重新装载钉仓主体401插入缝合器器械内之后，唇缘452(图4C)脱离内凸缘部分446(图4C)，并且缝合钉保持器406可以从钉仓主体401被移除。

现在参考图5A，示出了缝合器重新装载组件550的另一个实施例。在图5A的实施例中，缝合器重新装载组件550包括缝合钉保持器506和盖508，其相对于缝合器重新装载钉仓主体501具有与如上面参考图3和图4的实施例描述的那些大体类似的布置。与缝合器重新装载组件350和450一样，盖508包括保持凸片534，其接合缝合器重新装载钉仓主体501中的擒纵件532，以将盖508保持在缝合器重新装载钉仓主体501上。

缝合钉保持器506包括在远端部分处的处理部分510。盖508包括定位在处理部分510下方的移除杆552，如图5A和图5B的视图中最佳示出。为了从缝合器重新装载钉仓主体501移除盖508，将处理部分510和移除杆552捏在一起，这进而使盖508在支点555处抵靠缝合钉保持器506。参考图C，通过将移除杆朝向处理部分510向上挤压而施加到移除杆552的力使盖508在向下方向上远离缝合器重新装载钉仓主体501移动，从而将保持凸片534从缝合器重新装载钉仓主体501的擒纵件532脱离并允许盖508从缝合器重新装载钉仓主体501完全脱离并被移除。在图5A的实施例中，处理部分510和移除杆552一起可以被认为是相反的杆。

缝合钉保持器506和盖508中的一个或两个可以可选地包括配置为使盖508和缝合钉保持器506在它们顺序地从缝合器重新装载钉仓主体501脱离时能够保持联接在一起的特征部。如从工作流程的角度来看，如在其中必须考虑装置的每个部件的过程期间，此类配置可以潜在地是可取的。在整个工作流程中，将缝合钉保持器506和盖508维持为单个组件可以促进部件的使用和跟踪。

例如，如在图5D的实施例中所示，缝合钉保持器506包括在移除杆552的任一侧上的两个接合特征部554。当移除杆552被压下并且盖508从缝合器重新装载钉仓主体501移除时，接合特征部554接合移除杆552并且在图5C中所示的配置中用缝合钉保持器506保持盖508。一旦盖508从缝合器重新装载钉仓主体501移除，但仍与缝合钉保持器506接合，如在图5C的配置中，缝合器重新装置钉仓主体501可以插入缝合器器械内。在此配置中，缝合钉保持器506仍与缝合器重新装载钉仓主体501接合，并且盖508的位置提供用于要安装在缝合器器械中的缝合器重新装载钉仓的间隙。缝合钉保持器506和盖508可以作为组件(即在图5C的配置中)从缝合器重新装载钉仓主体501移除，以准备缝合器器械用于使用。

图6和图7示出了附加保持特征部，其中的每个都可以可选地不限制地包括在本文所述的缝合器钉仓组件的任何示例性实施例上。现在参考图6，示出了包括其中安装了缝合钉保持器606的缝合器重新装载钉仓主体601的缝合器重新装载组件650。为了清楚起见，图6中未示出盖。缝合钉保持器606包括在缝合器重新装载钉仓主体601的支腿602的内凸缘646之间突出的隔板644。如上面参考图4C的描述所讨论，在缝合器重新装载钉仓主体601被安装在缝合器器械内之前，隔板644可以阻止缝合器重新装载钉仓主体支腿602的不期望的偏转。隔板644还可以包括配置为确保在缝合器重新装载钉仓主体601在缝合器器械内的安装之前缝合钉保持器606不会被无意地移除的特征部。在图6的实施例中，隔板644包括脊部655，其在内凸缘646和隔板644之间产生干涉/过盈配合，从而抑制和阻止缝合钉保持器606的移除直到缝合器重新装载钉仓主体601被安装在缝合器器械内。

现在参考图7，缝合钉保持器606可以包括除了上文已经描述的那些之外的特征部，以在缝合器重新装载钉仓主体601被插入缝合器器械内时帮助将缝合钉保持器606保持在缝合器重新装载钉仓主体601上。例如，如图7中所示，缝合钉保持器606可以包括卡扣配合特征部656，其接合缝合器重新装载钉仓主体601并且在缝合器重新装载钉仓主体601被安装在缝合器器械内时将缝合器重新装载钉仓主体601保持在缝合钉保持器606内。例如，卡扣配合特征部656可以被配置为接合与缝合钉保持器覆盖的一侧相反的缝合器重新装载钉仓主体601的一侧。例如，在图7的实施例中，卡扣配合特征部656接合与钉仓主体201的推动器装载侧213对应的缝合器重新装载钉仓主体601的一侧(图2)。图6和图7的实施例中所示的特征部可以无限制地被包括在任何先前描述的实施例上，如缝合器重新装载组件350、450和550。

现在参考图10A至图10D，示出了缝合器重新装载组件的另一个示例性实施例。缝合器重新装载组件1000包括钉仓主体1001、缝合钉保持器1006和盖1008。缝合钉保持器1006通过一个或多个卡扣特征部(未示出)和/或摩擦配合接口可移除地固定到钉仓主体1001。盖1008经由与位于钉仓主体1001的外表面上的对应擒纵件1034可靠地接合的多个保持凸片1032的接合可移除地固定到钉仓主体1001。此外，缝合钉保持器1006和盖1008可操作地朝向缝合钉保持器1006和盖1008中的每个的远端部分接合。当缝合器重新装载组件1000被完全组装时，盖1008的突起部1011延伸经过钉仓主体1001的远侧尖端1009，并穿过缝合钉保持器1006的开口1010(图10D)。如图10D中最佳示出，当盖1008和缝合钉保持器1006二者与钉仓主体1001接合时，盖1008的突起部1011延伸穿过缝合钉保持器1002的开口1010，并且定位在缝合钉保持器1002的凸片构件1007的至少一部分顶部。

为了准备缝合器重新装载组件1000用于使用，首先从钉仓主体1001移除盖1008。然后，用户可以将钉仓主体1001与缝合钉保持器1006一起定位在手术缝合器的钉仓保持钳口(例如，图8中所示的钉仓保持钳口860)中。

缝合器重新装载组件1000的设计鼓励用户在从钉仓主体1001移除缝合钉保持器1006之前从钉仓主体1001移除盖1008。如下面解释，缝合钉保持器1006的远端和盖1008的远端之间的接口特征部提供机械干涉，其通常防止用户在移除盖1008之前试图从钉仓主体1001移除缝合钉保持器1006。

图10B示出了在部分拆卸的配置中的缝合器重新装载组件1000，其中盖1008正在从钉仓主体1001和缝合钉保持器1006的组件中移除。通过在近侧方向和向下方向上将力F1施加到盖拉动凸片构件1013，完成盖1008的移除。这样做将使保持凸片1032从钉仓主体1001的擒纵件1034脱离，并相对于缝合钉保持器1006和钉仓主体1001在近侧方向上滑动盖1008，从而将盖1008的突起部1011从缝合钉保持器1006的开口1010脱离。一旦从缝合钉保持器1006的开口1010移除盖1008的突起部1011，就可以从钉仓主体1001完全移除缝合钉保持器1006。

图10C示出了其中移除了盖1008的缝合钉保持器1006和缝合器重新装载钉仓主体1001的组件。在缝合器保持器重新装载组件的这种部分组装的配置中，通过在缝合钉保持器拉动凸片1007上施加向上力F2，可以从缝合器重新装载钉仓主体1001移除缝合钉保持器1006。这样做将使得将缝合钉保持器1006可移除地固定到钉仓主体1001的一个或多个卡扣配合特征部(未示出)和/或摩擦配合接口(未示出)脱离。

图10D示出了在完全组装的配置(与图10A相同的配置)中的缝合器重新装载组件1000的等距视图。盖1008的突起部1011延伸穿过缝合钉保持器1006的开口1010。突起部1011被定位在缝合钉保持器1006的拉动凸片1007顶部。以与参考图3的实施例描述的那个相同的方式，此机械接口阻止在从钉仓主体1001移除盖1008之前从钉仓主体1001移除缝合钉保持器1006。如果用户试图通过在缝合钉保持器1006的拉动凸片1007上施加向上力(即在图10C处所示的力F2)移除缝合钉保持器1006，则定位在缝合钉保持器1006的拉动凸片1007上的盖1008的突起部1011将阻止从钉仓主体1001移除缝合钉保持器1006。也就是说，在缝合器重新装载组件1000在其完全组装的配置中的情况下，盖1008固定到钉仓主体1001并且突起部1011延伸穿过缝合钉保持器1006的开口1010，以阻止从钉仓主体1001移除缝合钉保持器1006。

图11A至图11E示出了缝合器重新装载组件1100的又一实施例。缝合器重新装载组件1100包括钉仓主体1101、缝合钉保持器1106和盖1108。缝合钉保持器1106通过一个或多个卡扣特征部(未示出)和/或摩擦配合接口(未示出)可移除地固定到钉仓主体1101。盖1108经由与位于钉仓主体的外表面上的对应擒纵件1134可靠地接合的多个保持凸片1132的接合可移除地固定到钉仓主体1101。

缝合器重新装载组件1100被设计为有助于在从钉仓主体1101移除缝合钉保持器1106之前从钉仓主体1101移除盖1108的有序序列。为了实现这一点，缝合器重新装载组件1100还采用位于缝合钉保持器1106和盖1108的远端部分处的某些接口特征部。盖1108包括从盖1108的上表面延伸的T形突起部1113。T形突起部1113包括图11E中最佳看到的横向部分1114。缝合钉保持器1106包括也在图11E中最佳看到的向内延伸的横向突起部1115。当缝合器重新装载组件1100处于其完全组装状态时，T形突起部1113的横向部分1114和向内延伸的横向突起部1115被布置成使得如果力被施加到缝合钉保持器1106以试图在盖1108被移除之前将其从缝合器重新装载钉仓主体1101移除，它们将彼此邻接，其中T形突起部的横向部分1114用作止动表面。

图11A至图11C示出了用于准备用于使用的缝合器重新装载组件1100的示例性工作流程。图11A示出了在完全组装的配置中的缝合器重新装载组件1100。图11B示出了在其中盖1108从缝合器重新装载钉仓主体1101移除并从缝合钉保持器1106移除的部分拆卸的配置中的缝合器重新装载组件1100。通过将力F1施加到拉动凸片1126以便在近侧方向P和向下方向上在拉动凸片1126上拉动，完成盖1108的移除。这样做将使盖1108的保持凸片1132从钉仓主体1101的擒纵件1134脱离，并且以类似于上面参考图10A至图10D描述的方式在相对于缝合钉保持器1106的组件的近侧方向上滑动盖1108。盖1108的向下和近侧方向移动使T形突起部1113的横向部分1114清除向内延伸的横向突起部1115，并允许盖1108从缝合器重新装载钉仓主体1101的移除。

图11C示出了缝合钉保持器1106和钉仓主体1101的组件，其中盖1108已经被移除。通过在缝合钉保持器1106的拉动凸片1107上施加向上力，可以从钉仓主体1101移除缝合钉保持器1106。这样做将使得将缝合钉保持器1106可移除地固定到钉仓主体1101的一个或多个卡扣特征部(未示出)和/或摩擦配合接口脱离。

图11D从透视图示出了在完全组装的配置中的缝合器重新装载组件1100。图11E示出了在完全组装的配置中的缝合器重新装载组件的远端的端视图。图11D和图11E示出了缝合钉保持器1106和盖1108的远端之间的机械接口。当完全组装时，盖1108的横向部分1114被设计为与向内延伸的横向突起部1115接口，以防止在没有首先移除盖1108的情况下从钉仓主体1101移除缝合钉保持器1106。如果用户试图通过将向上力F2施加到缝合钉保持器1106的拉动凸片1107来移除缝合钉保持器1106，则定位在缝合钉保持器1106的向内延伸的横向突起部1115的顶部上的横向部分1114将接合横向部分1114，并抵抗力F2的施加。当缝合器重新装载组件1100在其完全组装的配置中(如图11A中所示)时，盖1108固定到钉仓主体1101并且横向部分1114直接地定位在缝合钉保持器1106的向内延伸的横向突起部1115上方，从而防止从钉仓主体1101移除缝合钉保持器1106。

图12A至图12D示出了缝合器重新装载组件1200的另一个实施例。缝合器重新装载组件1200包括钉仓主体1201、缝合钉保持器1206和盖1208。缝合钉保持器1206通过一个或多个卡扣特征部(未示出)和/或摩擦配合接口可移除地固定到钉仓主体1201。盖1208经由与位于钉仓主体1201的外表面上的对应擒纵件1234可靠地接合的多个保持凸片1232的接合可移除地固定到钉仓主体1201。

缝合器重新装载组件1200被设计为在从钉仓主体1201移除缝合钉保持器1206之前促进从钉仓主体1201移除盖1208的有序序列。此功能由盖1208的凹槽1216(在图12D中最佳示出)启用，其中当缝合器重新装载组件1200处于其完全组装的状态时，缝合钉保持器1206的拉动凸片1207被沉入(countersunk)，其中盖1208和缝合器保持器1206是在适当位置中。当盖1208安装在钉仓主体1201时，这种沉入使得难以通达缝合钉保持器1206的拉动凸片1207。此外，盖1208的拉动凸片1217延伸超过缝合钉保持器1206的拉动凸片1207的远侧尖端，该布置促进拉动凸片1217的抓握，以在使用拉动凸片1207从钉仓主体1201移除缝合钉保持器1206之前首先从钉仓主体1201移除盖1208。

图12A至图12C示出了用于准备用于使用的缝合器重新装载组件1200的示例性工作流程。图12A示出了在完全组装的配置中的缝合器重新装载组件1200。如可以看到，盖1208的拉动凸片1217比缝合钉保持器1206的拉动凸片1207向远侧延伸得更远。拉动凸片1207的一部分被沉入到拉动凸片1217的凹槽1216(也参见图12D)，如果盖1208在缝合器重新装载钉仓主体1201上的适当位置中，则该布置使得难以通达拉动凸片1207。

图12B示出了在部分组装的配置中的缝合器重新装载组件1200。在图12B中，正在从钉仓主体1201和缝合钉保持器1206的组件移除盖1208。通过将向下力F1施加到拉动凸片1217，完成盖1208的移除。这样做将使保持凸片1232从钉仓主体1201的擒纵件1234脱离，并且使保持器1206的拉动凸片1207从盖1208的凹槽1216完全暴露出来。用户现在可以通达拉动凸片1207。

图12C示出了缝合钉保持器1206和钉仓主体1201的组件，其中盖1208已经被移除。通过将向上力F2施加到缝合钉保持器1206的拉动凸片1207，可以从钉仓主体1201移除缝合钉保持器1206。这样做将脱离将缝合钉保持器1206可移除地固定到钉仓主体1201的一个或多个卡扣特征部(未示出)和/或摩擦配合接口，并且将缝合钉保持器1206与钉仓主体1201分离。

图12D从等距视图示出了在完全组装的配置中的缝合器重新装载组件1200。当缝合器重新装载组件1200在完全组装的配置中时，缝合钉保持器1206的拉动凸片1207被沉入盖1208的凹槽1216中。当盖1208仍然安装在钉仓主体1201上时，这种沉入使用户难以通达缝合钉保持器1206的拉动凸片1207。此外，盖1208的拉动凸片1217延伸超过缝合钉保持器1206的拉动凸片1207的远侧尖端，从而促进用户在使用拉动凸片1207从钉仓主体1201移除缝合钉保持器1206之前首先使用拉动凸片1217从钉仓主体1201移除盖1208。

再次参考图8，钉仓保持钳口860包括配置为如上所述接受缝合器重新装载钉仓主体的对应部分的通道862。为了便于钉仓主体到钉仓保持钳口860中的安装，如果其尺寸被设计成用于插入通道862的钉仓主体的对应部分被适当地间隔开，以安装到钉仓保持钳口860的通道862中。图13A示出了钉仓主体1301和缝合钉保持器1306的组合到钉仓保持钳口860中的安装。注意钉仓主体1301的向下突起特征部与钉仓保持钳口860的通道862的对准。在各种实施例中，缝合钉保持器可以包括有助于如上所讨论的那样适当地间隔钉仓主体的支腿的特征部。

图13B示出了钉仓主体1301和缝合钉保持器1306的组件的剖视图。具体地，其示出了向下延伸到由钉仓主体1301限定的狭槽1304中的缝合钉保持器1308的隔板1344。隔板1344与钉仓主体1301的支腿1302接合，以确保支腿1302彼此保持预定间距。这样，当钉仓主体1301和缝合钉保持器1306的组件被安装到钉仓保持钳口860中时，钉仓主体1301的支腿1302将滑入由钉仓保持钳口860限定的通道862中。一旦钉仓主体1301和缝合钉保持器1306的组件被安装到钉仓保持钳口860中，缝合钉保持器1306就可以以与在本文别处关于其他示例性实施例描述的方式类似的方式从钉仓主体1301移除。

本文讨论的缝合钉钉仓组件的许多示例性实施例包括在盖和缝合钉保持器之间提供一定程度的机械接合的各种特征部。然而，根据本公开的一些缝合器重新装载钉仓组件不包括此类接合特征部。尽管如此，此类示例性实施例可以鼓励在从缝合器重新装载钉仓主体移除缝合钉保持器之前盖的移除的有序序列。

例如，一些缝合器重新装载组件设计通过要求施加以移除缝合钉保持器的力大于移除盖所需的力来鼓励用户移除盖。此类设计还可以包括引导用户以确保在从缝合器重新装载钉仓主体释放缝合钉保持器之前从缝合器重新装载钉仓主体释放改这种方式操纵缝合器重新装载组件。如本文所用，术语“保持力”可以是或包括需要施加到缝合钉保持器或盖以从缝合器重新装载钉仓主体移除缝合钉保持器或盖的力。

图14至图20示出了缝合器重新装载组件1450的各种视图。缝合器重新装载组件1450包括钉仓主体、缝合钉保持器和盖，并且缝合钉保持器需要比盖更大的力来移除。

现在参考图14，缝合器重新装载组件1450包括覆盖并安装在缝合钉弹出侧的至少一部分(例如，图2中的缝合器重新装载钉仓200的缝合钉弹出侧211)上的缝合钉保持器1406和覆盖并安装在钉仓主体1401的推动器装载侧的至少一部分(例如，图2中的缝合器重新装载钉仓200的推动器装载侧213)上的盖1408。缝合钉保持器1406包括处理部分1410，其提供在保持缝合器重新装载组件1450时和在将缝合器重新装载组件1450安装在缝合器器械中时易于抓握的表面。

现在参考图15A，示出了缝合器重新装载组件1450的透视图，其中缝合钉保持器1406(图14)被省略以更好地示出盖1408和钉仓主体1401的各种特征部。盖1408和钉仓主体1401包括独立于缝合钉保持器1406(图14)将盖1408保持到钉仓主体1401的相互作用的特征部。例如，此类特征部可以包括卡扣配合特征部、干涉配合特征部或其他类型的机械可接合特征部。在图14至图16B的示例性实施例中，钉仓主体1401包括在钉仓主体1401的侧部分中的一个或多个擒纵件1432。盖1408包括一个或多个保持凸片1434，其在钉仓主体1401的一个或多个擒纵件1432内接收，以将盖1408保持在钉仓主体1401上。图15B示出了盖1408和钉仓主体1401的放大视图，以更好地示出其中接收的擒纵件1432和保持凸片1434。

盖1408和钉仓主体1401可以包括附加特征部，其有助于盖1408相对于钉仓主体1401(如在纵向方向上)的期望定位。例如，如图15C中最清楚地所示，盖1408包括凹口1461。钉仓主体1401包括键1462，其被配置为接收到凹口1461中，以相对于钉仓主体1401纵向地定位盖1408。

现在参考图15D，盖1408还可以包括保持钉仓主体1401的支腿1445相对于彼此的横向位置的一个或多个特征部。例如，盖1408包括在钉仓主体1401的支腿1445之间突出的间隔元件1464。间隔元件1464阻止钉仓主体1401的未支撑长度的偏转，如本文结合例如图3A和图13B讨论。

盖1408包括一个或多个特征部，以促进盖1408的移除。此类特征部可以包括指示如何移除盖1408的标记或其他标记。例如，盖1408包括远侧按钮1466和两个横向延伸部1468可以包括指示如何移除盖1408的标记，如例如箭头标记1470。在本文结合图17A至图17C进一步讨论盖1408的移除。两个横向延伸部1468还可以用于防止缝合器重新装载组件1450无意中掉下套管，其中缝合器器械或其他器械通过套管插入。

盖1408可以包括各种其他特征部，以保护(例如，覆盖)钉仓主体1401的其他组件。例如，在一些示例性实施例中，盖1408可以包括至少部分地包围钉仓主体1401的识别元件1474的近侧部分1472。识别元件1474可以是或包括但不限于识别元件和相关结构，如在第PCT/US2019/066513【未发表；律师案卷编号P01276-WO】号和第PCT/US2019/066530【未发表；律师案卷编号P02247-WO】号国际专利申请中详细公开的那些，其全部内容通过引用并入本文。盖1408的近侧部分1472被定位成保护钉仓主体1401的识别元件1474免受由于钉仓主体1401的处理而造成的损坏。

缝合钉保持器1406(图14)包括特征部，以将缝合钉保持器1406保持在钉仓主体1401上。如上面讨论，特征部可以被配置为从钉仓主体1401移除缝合钉保持器1406所需的力大于从钉仓主体1401移除盖1408所需的力。图16A至图16C示出了钉仓主体1401的各种横向剖视图，其中缝合钉保持器1406在适当位置中并且盖1408被省略。

图16A示出了钉仓主体1401和缝合钉保持器1406(其中为了清楚起见，盖1408被省略)沿图14中指示的截面16-A-16A的横向剖视图。缝合钉保持器1406包括在缝合器重新装载钉仓主体1401的支腿1602之间延伸的隔板1644。隔板1644阻止支腿1602相对于彼此的偏转，如结合图3A和图13B进一步讨论。隔板1644可以包括将缝合钉保持器1406保持在缝合器重新装载钉仓主体1401上的特征部。例如，在图16A的示例性实施例中，隔板1644包括与钉仓主体1401的凸缘1646产生干涉配合的凸片1676。凸片1676和凸缘1646之间干涉配合将缝合钉保持器1406至少部分地保持在钉仓主体1401。

缝合钉保持器1406可以包括附加特征部，其与钉仓主体1401相互作用，以将缝合钉保持器1406保持在钉仓主体1401上。例如，现在参考图16B，图16B示出了沿图14中所示的16-B-16-B的横向剖视图(其中为了清楚起见，盖1408再次被省略)，缝合钉保持器1406包括突起部1678。钉仓主体1401包括横向延伸翼状物1680，并且当缝合钉保持器1406在钉仓主体1401上的适当位置中时，突起部1678接合翼状物1680。隔板1644和突起部1678的组合一起将缝合钉保持器1406保持在钉仓主体1401上的适当位置中。

图17A和图17B示出了从钉仓主体1401移除盖1408的“单手”方法。图17A示出了处于完全组装状态的缝合器重新装载组件1450。用户可以用一只手抓握缝合钉保持器1406的处理部分1410，并且用一只手的拇指向远侧按钮1455施加力F。力F足以克服由上面结合图15A和图15B讨论的擒纵件1432和保持凸片1434提供的盖1408在钉仓主体1401上的保持力(例如，第一保持力)，但是不足以克服将缝合钉保持器1406保持在钉仓主体1401上的适当位置中的保持力(例如，第二保持力)。因此，保持凸片1434从擒纵件1432脱离，并且盖1408从钉仓主体1401落下，如图17B中所示。

作为结合图17A和图17B描述的单手移除的替代方案，用户可以使用两只手的方法移除盖1408。参考图18A，缝合器重新装载组件1450被再次示出处于组装状态。为了移除盖1408，用户可以用一只手抓握缝合器重新装载组件1450，并且由两个横向延伸部1468在盖1408上拉动，从而使保持凸片1434从擒纵件1432脱离，从钉仓主体1401释放盖1408。

一旦通过一只手或两只手的方法从缝合器重新装载钉仓主体1401移除盖1408，钉仓主体1401就准备好插入缝合器器械中。现在参考图19，其中缝合钉保持器1406仍然在适当位置中的钉仓主体1401的剖视图被示出安装在钉仓保持钳口1460(类似于上面结合图8讨论的钉仓保持钳口860，但包括如下面参考图20进一步讨论的附加特征部)中。

缝合钉保持器1406可以被设计为以各种方式与钉仓保持钳口1460相互作用，以促进当钉仓主体1401被安装在钉仓保持钳口1460中时缝合钉保持器1406从钉仓主体1401的移除。例如，如图19中所示，突起部1678通过与钉仓保持钳口1460的干涉而被向外推动，使得突起部1678部分地或完全地清除翼状物1680。然后，用户可以通过施加足够的力来克服隔板1644的凸片1676(图16C)的保持力和未由突起部1678和钉仓保持钳口1460之间的接触克服的突起部1678和翼状物1680之间的任何干涉，从钉仓主体1401移除缝合钉保持器1406。由此从钉仓主体1401释放缝合钉保持器1406，并且准备好缝合器重新装载钉仓用于使用。

图20示出了安装在钉仓保持钳口1460中的钉仓主体1401。钉仓保持钳口可以包括特征部，其与缝合器重新装载钉仓主体的特征部相互作用，以促进在使用缝合器器械之后移除钉仓主体以准备用于新缝合器重新装载钉仓等的清洁、安装。例如，钉仓保持钳口1460可以包括在钉仓保持钳口1460的横向侧中的至少一个凸起2082，其被定位成使得钉仓主体1401的翼状物1680在凸起2082处至少部分地悬垂钉仓保持钳口1460。翼状物1680的悬垂部分可以为用户提供位置来抓握钉仓主体1401，以在使用缝合器器械之后将其从钉仓保持钳口1460移除。在图20的示例性实施例中，钉仓保持钳口1460包括两个凸起2082在钉仓保持钳口1460的相对侧上，其中仅示出了一个凸起2082。其他实施例可以包括更少或更多数量的凸起2082，并且凸起2082的配置可以与图20中所示的不同，同时保留在本公开的范围内。

本公开中描述的各种接合和保持特征部通常被配置为产生配合，如但不限于卡扣配合、摩擦配合、干涉配合等。本领域的普通技术人员将理解在不脱离本公开的范围的情况下，不同部件上的各种突起部和凹口或公/母型接合特征部可以与本文描述的特定配置相反或以其他方式改变配置。

现在参考图21，示出了用于准备用于使用的缝合器重新装载组件的工作流程2100。在2102处，从容纳多个缝合钉的缝合器重新装载钉仓的缝合钉弹出侧移除盖，该侧具有配置为在缝合器钉仓主体的装载期间接收缝合钉推动器的多个推动器孔口。盖可以对应于但不限于本文讨论的盖的各种示例性实施例。在2104处，在移除盖之后，通过将钉仓放置在缝合器器械的钳口中使得具有多个推动器孔口的侧面面向钳口来将缝合器重新装载钉仓安装在缝合器器械中。缝合器重新装载钉仓可以对应于但不限于本文讨论的缝合器重新装载钉仓的实施例。在2106处，在将缝合器重新装载钉仓安装在缝合器器械中之后，从缝合器重新装载钉仓的缝合钉弹出侧移除缝合钉保持器。缝合钉弹出侧包括多个缝合钉孔口，其被配置为从缝合器重新装载钉仓弹出缝合钉。缝合钉保持器可以对应于但不限于本文讨论的缝合钉保持器的各种示例性实施例。

本公开的实施例使缝合器重新装载钉仓能够具有相对较小尺寸的轮廓，同时仍然容纳相对较大尺寸的缝合钉。此外，本公开的实施例被配置为提供一种有序的方式，以在将缝合器重新装载钉仓主体安装在缝合器器械中并准备好用于随后使用时移除缝合器重新装载组件的盖和缝合钉保持器部件。

包括本文所述的实施例的器械可以例如与至少部分地在计算机辅助下操作的遥控手术系统，如均由加利福尼亚州桑尼维尔的直觉外科公司(Intuitive Surgical,Inc.)商业化的da

手术系统、da Vinci

手术系统、da Vinci

手术系统、da Vinci

手术系统或da Vinci

手术系统。尽管关于与采用机器人技术的计算机辅助手术系统的操纵系统使用的手术器械讨论了本文所述的各种实施例，但是本公开不限于与用于此类手术系统的手术器械使用。例如，本文所述的各种实施例可以可选地与手持式、手动或半自动手术器械结合使用，如用于手动腹腔镜手术的那些或其他手术和非手术器械。

说明示例性实施例的本描述和附图不应被视为限制。在不脱离所要求保护的包括等效物的本描述的和发明的范围的情况下，可以进行各种机械的、组成的、结构的、电气的和操作的改变。在一些情况下，已经示出或描述众所知周的结构和技术，以免混淆本公开。两个或多个图中相同的数字代表相同或相似的元件。此外，只要可行，参考一个实施例详细描述的元件及其相关联的特征部就可以包括在为具体地示出或描述它们的其他实施例中。例如，如果参考一个和实施例详细描述了一个元件并且没有参考第二实施例描述了该元件，则该元件仍然可以被要求保护为包括在第二实施例中。

为了本说明书和所附权利要求的目的，除非另有说明，否则本说明书和权利要求中使用的表示数量、百分比或比例的所有数字以及其他数值应理解为在所有情况下均由术语“大约”进行修改，在它们尚未如此修改的范围内。因此，除非有相反的指示，在以下说明书和所附权利要求中阐述的数值参数是近似值，其可以根据寻求获得的期望特性而变化。至少而不是试图将限制等效原则的应用限制在权利要求的范围内，每个数值参数至少应该根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来进行解释。

需要注意的是，如在本说明书和所附权利要求中使用的单数形式“一(a)”、“一个(an)”、“该(the)”以及任何单词的任何单数使用包括多个所指对象，除非明确且明确地限于一个所指对象。如本文所用，术语“包括”及其语法变体旨在是非限制性的，使得列表中的项目的不排除可以替换或添加到所列项目的其他类似项目。

此外，本说明书中的术语不旨在限制本发明。例如，空间相对的术语，如“下方”、“下面”、“下部”、“上方”、“近侧”、“远侧”等可以用于描述一个元件的或特征部与如附图中所示的另一个元件或特征部。除了图中所示的位置和取向之外，这些空间相对术语旨在涵盖使用中或操作中的装置的不同位置(即位置)和取向(即旋转放置)。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征部“下面”或“下方”的元件将在其他元件或特征部“上方”或“上面”。因此，示例性术语“下面”可以涵盖上方和下面的两个位置和取向。一种装置可以以其他方式被取向(旋转90度或在其他取向)，并且本文所用的空间相对描述词进行相应地解释。

鉴于本文的公开，本领域中的普通技术人员将明白进一步的修改和替代实施例。例如，系统和方法可以包括为了操作清楚而从图表和描述中省略的附加部件或步骤。因此，该描述仅被解释为说明性，并且是出于教导本领域中的那些执行本教导的一般方式。应当理解，本文示出和描述的各种实施例将被视为示例性的。元件和材料以及那些元件和材料的布置可以代替在此示出和描述的那些，部件和过程可以被颠倒，并且在具有本文描述的益处之后，本教导的某些特征可以进行独立地使用，所有这些对于本领域技术人员来说都是显而易见的。在不脱离本教导和所附权利要求的精神和范围的情况下，可以对本文所述的要素进行改变。

应当理解，本文阐述的特定示例和实施例是非限制性的，并且可以在不脱离本教导的范围的情况下，对结构、尺寸、材料和方法进行修改。

从本说明书的考虑和本文公开的本发明的实践，根据本公开的其他实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。目的是本说明书和示例仅被视为示例性的，其中根据适用法律，以下权利要求享有其最大范围，包括等效物。

Claims (29)

1.一种缝合器重新装载组件，所述缝合器重新装载组件包括：

钉仓主体，所述钉仓主体限定壳体以接收缝合钉，所述钉仓主体具有包括多个缝合钉孔口的第一侧，所述多个缝合钉孔口被配置为弹出容纳在所述钉仓主体中的缝合钉，所述钉仓主体具有与所述第一侧相反的第二侧，所述第二侧包括多个推动器孔口，其中通过所述多个推动器孔口能通达所述钉仓主体的缝合钉推动器；

缝合钉保持器，所述缝合钉保持器可移除地联接到所述钉仓主体的所述第一侧，并且至少部分地覆盖所述多个缝合钉孔口；和

盖，所述盖可移除地联接到所述钉仓主体的所述第二侧，并且至少部分地覆盖所述多个推动器孔口。

2.根据权利要求1所述的组件，所述组件还包括一个或多个第一保持特征部，所述一个或多个第一保持特征部被配置为与所述钉仓主体相互作用，以将所述缝合钉保持器保持在所述钉仓主体上。

3.根据权利要求1所述的缝合器重新装载组件，所述缝合器重新装载组件还包括：

在所述缝合钉保持器和所述盖中的每一个上的互补接合特征部，所述互补接合特征部处于接合状态，所述互补接合特征部的所述接合状态防止在从所述钉仓主体移除所述盖之前从所述钉仓主体移除所述缝合钉保持器，

在从所述钉仓主体依次移除所述盖并随后移除所述缝合钉保持器时所述互补接合特征部可彼此脱离。

4.根据权利要求3所述的组件，其中所述互补接合特征部包括互锁舌部。

5.根据权利要求3所述的组件，其中所述互补接合特征部包括所述缝合钉保持器中的孔口，其中当所述互补接合特征部处于所述接合状态时所述盖的凸片构件延伸穿过该孔口。

6.根据权利要求5所述的组件，其中所述盖的所述凸片构件被配置为当从所述钉仓主体移除所述盖时，滑出所述缝合钉保持器中的所述孔口。

7.根据权利要求3所述的组件，其中：

所述钉仓主体具有带有支腿的U形状，所述支腿沿所述钉仓主体纵向延伸并在其间限定中心凹槽，

所述缝合钉保持器包括当所述缝合钉保持器可移除地联接到所述钉仓主体时延伸到所述中心凹槽中的隔板；

所述盖包括当所述盖可移除地联接到所述钉仓主体时延伸到所述中心凹槽中的翅片；以及

所述互补接合特征部包括所述隔板和所述翅片，并且其中在所述接合状态下，所述隔板、所述翅片和所述钉仓主体之间的机械相互作用将所述缝合钉保持器保持在所述钉仓主体上。

8.根据权利要求7所述的组件，其中在所述接合状态下，所述翅片将所述隔板抵靠所述钉仓主体的所述中心凹槽横向位移。

9.根据权利要求8所述的组件，其中所述隔板包括脊部，并且所述中心凹槽包括凸缘，并且当所述隔板抵靠所述钉仓主体的所述中心凹槽横向位移时，所述脊部接合所述凸缘。

10.根据权利要求1所述的组件，其中所述缝合钉保持器和所述盖可枢转地联接到彼此。

11.根据权利要求1所述的组件，其中所述盖和所述钉仓主体包括第一配合保持特征部，所述第一配合保持特征部被配置为将所述盖保持在所述钉仓主体上。

12.根据权利要求11所述的组件，其中所述第一配合保持特征部包括在所述钉仓主体和所述盖中的一个上的擒纵件以及在所述钉仓主体和所述盖中的另一个上的保持凸片。

13.根据权利要求11所述的组件，其中所述缝合钉保持器和所述钉仓主体包括第二配合保持特征部，所述第二配合保持特征部被配置为将所述缝合钉保持器保持在所述钉仓主体上。

14.根据权利要求13所述的组件，其中所述第二配合保持特征部包括卡扣配合特征部。

15.根据权利要求1所述的组件，其中所述盖包括配置为相对于所述盖纵向地限制所述钉仓主体的特征部。

16.根据权利要求1所述的组件，其中所述缝合钉保持器包括配置为一旦从所述钉仓主体移除所述盖就将所述盖固定到所述缝合钉保持器的特征部。

17.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述盖通过第一保持力保持在所述钉仓主体上；

所述缝合钉保持器通过第二保持力保持在所述钉仓主体上；以及

所述第二保持力大于所述第一保持力。

18.根据权利要求1所述的组件，其中所述盖包括一个或多个特征部，所述一个或多个特征部被配置为由用户抓握，以从所述缝合器重新装载组件移除所述盖。

19.根据权利要求1所述的组件，其中所述缝合钉保持器包括接合所述重新装载钉仓主体的一部分的突起部。

20.根据权利要求19所述的组件，其中所述突起部被定位和配置成使得通过在所述钉仓保持钳口中的所述重新装载钉仓主体的安装位置中与缝合器器械的钉仓保持钳口的接触，所述突起部至少部分地从所述重新装载钉仓主体脱离。

21.一种在缝合器器械中安装缝合器重新装载钉仓的方法，所述方法包括：

从容纳多个缝合钉的缝合器重新装载钉仓的一个侧移除盖，所述侧具有多个推动器孔口，所述多个推动器孔口被配置为在所述缝合器重新装载钉仓的装载期间接收缝合钉推动器；

在移除所述盖之后，通过将所述缝合器重新装载钉仓放置在所述缝合器器械的钳口中使得具有所述多个推动器孔口的所述侧面向所述钳口来将所述缝合器重新装载钉仓安装在所述缝合器器械中；以及

在将所述缝合器重新装载钉仓安装在所述缝合器器械中之后，从所述缝合器重新装载钉仓的缝合钉弹出侧移除缝合钉保持器，所述缝合钉弹出侧包括多个缝合钉孔口，所述多个缝合钉孔口被配置为从所述缝合器重新装载钉仓弹出缝合钉。

22.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括响应于在从所述缝合器重新装载钉仓移除所述盖之前从所述缝合器重新装载钉仓移除所述缝合钉保持器而施加的力，在所述盖和所述缝合钉保持器之间产生干涉力，以防止移除所述盖。

23.根据权利要求21所述的方法，其中移除所述缝合器重新装载钉仓的盖包括使得所述盖和所述缝合钉保持器的互锁特征部脱离。

24.根据权利要求21所述的方法，其中使得所述盖和所述缝合钉保持器的互锁特征部脱离包括使得所述盖和所述缝合钉保持器的互补舌部脱离。

25.根据权利要求21所述的方法，其中使得所述盖和所述缝合钉保持器的互锁特征部脱离包括从所述盖的翅片部分脱离所述缝合钉保持器的隔板。

26.一种组装缝合器重新装载钉仓组件的方法，所述方法包括：

通过所述钉仓主体的第一侧中的开口将一个或多个缝合钉推动器插入钉仓主体内；

在所述钉仓主体的所述第一侧上且在所述开口的至少一部分上将盖联接到所述钉仓主体；

通过与所述第一侧相反的所述钉仓主体的第二侧将一个或多个缝合钉装载到所述钉仓主体中；

在所述钉仓主体的所述第二侧上将缝合钉保持器联接到所述钉仓主体；以及

联接所述缝合钉保持器和所述盖的互补接合特征部，使得在移除所述盖之前，所述盖干涉所述缝合钉保持器的移除。

27.一种用于缝合器重新装载钉仓的运输的组件，所述组件包括：

配置为覆盖包括多个推动器孔口的缝合器重新装载钉仓的一侧的盖，所述盖包括一个或多个盖保持特征部；

配置为覆盖包括多个缝合钉孔口的所述缝合器重新装载钉仓的一侧的缝合钉保持器，所述缝合钉保持器包括一个或多个缝合钉保持器保持特征部；

其中所述盖保持特征部被配置为用第一保持力将所述盖保持在所述缝合器重新加载钉仓上；以及

其中所述缝合钉保持器保持特征部被配置为用第二保持力将所述缝合钉保持器保持在所述缝合器重新装载钉仓上。

28.根据权利要求27所述的组件，其中所述第二保持力大于所述第一保持力。

29.一种用于缝合器重新装载钉仓的运输的组件，所述组件包括：

配置为覆盖包括多个推动器孔口的缝合器重新装载钉仓的一侧的盖，所述盖包括一个或多个盖保持特征部；

配置为覆盖包括多个缝合钉孔口的所述缝合器重新装载钉仓的一侧的缝合钉保持器，所述缝合钉保持器包括一个或多个缝合钉保持器保持特征部；

其中所述盖保持特征部与所述缝合器保持器保持特征部的机械干涉防止在从所述缝合器重新装载钉仓移除所述盖之前从所述缝合器重新装载钉仓移除所述缝合钉保持器。

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