ES2640573T3 - Aparato aplicador de elemento de sujeción quirúrgico - Google Patents

Aparato aplicador de elemento de sujeción quirúrgico Download PDF

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Christopher Penna
Paul Scirica
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Abstract

Una grapadora (10) quirúrgica, que comprende: una parte (20) de cuerpo tubular; un conjunto (22) de cartucho dispuesto en un extremo distal de la parte de cuerpo para expulsar un primer conjunto anular de grapas (224a) y un segundo conjunto anular de grapas (224b), en el que cada una de las grapas de los conjuntos anulares primero y segundo de grapas tiene patas (236a, 236b) y una parte posterior (232) generalmente recta, en el que las patas (236a, 236b) están contenidas en un plano, en el que las patas (236a) de las grapas (224a) del primer conjunto anular de grapas y las patas (236b) de las grapas (224b) del segundo conjunto anular de grapas tienen la misma longitud, y un miembro de yunque dispuesto en el extremo distal de la parte de cuerpo tubular y posicionado opuesto al conjunto de cartucho para plegar las grapas en el tejido tras la expulsión de las grapas desde el conjunto de cartucho, en el que el miembro de yunque tiene conjuntos anulares primero y segundo de hoyuelos (240) formadores de grapas correspondientes, caracterizado por que cada uno de las hoyuelos (240) tiene una configuración curvada o doblada, en el que los hoyuelos tienen una configuración curvada o doblada en un plano diferente al plano de las patas (236a, 236b) de grapa, en el que los hoyuelos del primer conjunto anular están configurados además para plegar las grapas de manera que las patas se extiendan hasta o más allá de la parte posterior, en el que segundo conjunto anular de hoyuelos formadores de grapas incluye una profundidad que es diferente de una profundidad del primer conjunto anular de hoyuelos formadores de grapas.

Description

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DESCRIPCION
Aparato aplicador de elemento de sujecion quirurgico
Antecedentes
Campo tecnico
La presente descripcion se refiere a instrumentos de grapado quirurgicos para aplicar elementos de sujecion o grapas quirurgicas a un tejido corporal y, mas particularmente, a instrumentos de grapado quirurgicos que utilizan grapas con una parte posterior curva y que tienen un yunque correspondiente que incluye huecos formadores de grapas curvadas.
Descripcion de la tecnica relacionada
Los dispositivos de grapado quirurgico para aplicar un conjunto anular de grapas o elementos de sujecion a un tejido son bien conocidos en la tecnica. Por ejemplo, dichos dispositivos de grapado quirurgico tienen una utilidad particular en la realizacion de una pequena reseccion intestinal con anastomosis de extremo a extremo. Tipicamente, estos dispositivos incluyen un conjunto o miembro de empuje de grapas y un conjunto o miembro de yunque en el extremo distal del dispositivo de grapado quirurgico. El miembro de yunque es movil desde una configuracion retraida para posicionar un tejido entre el miembro de yunque y el conjunto de cartucho, a una configuracion avanzada para unir el tejido, es decir, grapando los extremos de un organo tubular en un cuerpo del organo del paciente a ser unido. Uno o mas conjuntos anulares o circulares de elementos de sujecion, tales como, por ejemplo, grapas, estan alojadas de manera operativa en el conjunto de cartucho. El miembro de yunque incluye uno o mas conjuntos anulares correspondientes de miembros de hoyuelo formadores de grapas que cierran o forman (por ejemplo, en una formacion de grapas "B") las grapas despues de que las grapas son expulsadas desde el conjunto de cartucho. Generalmente, las grapas incluyen una parte posterior recta. Tal como puede apreciarse, los miembros de hoyuelo de yunque y/o los elementos de empuje asociados con el conjunto de cartucho incluyen una configuracion correspondiente, es decir, una configuracion generalmente recta, para acomodar la parte posterior recta de las grapas.
Para una configuracion de elemento de empuje de grapas determinada configurada para su uso con grapas con parte posterior recta, el numero de grapas que pueden estar presentes en un conjunto anular de grapas determinado esta limitado por la longitud de la parte posterior de las grapas y un diametro interior y exterior del conjunto de cartucho. Ademas, tipicamente, es un conjunto anular interior de las grapas el que determina el numero de grapas que pueden estar presentes en cada conjunto anular de grapas adicional, por ejemplo, los conjuntos anulares medio y exterior, del conjunto de cartucho. Es decir, tipicamente, se proporciona un numero igual de grapas en cada una de los conjuntos anulares para permitir una superposicion consistente en un hueco entre cada grapa consecutiva; existe una distancia de separacion especifica entre cada grapa consecutiva para cada grupo anular de grapas, en el que tipicamente la menor distancia de separacion entre cada grapa consecutiva existe en el conjunto anular interior y la distancia de separacion entre grapas consecutivas aumenta desde el conjunto anular interior al conjunto o conjuntos anulares exteriores. Como resultado de ello, las distancias de separacion entre grapas consecutivas en los conjuntos anulares interior y subsiguientes son diferentes. Estas distancias de separacion diferentes no conducen a la obtencion de una linea de grapas "apretada”. Es decir, una distancia de separacion igual entre grapas consecutivas en cada conjunto anular de grapas puede promover una mejor cicatrizacion del tejido grapado, lo que, a su vez, resulta en menos sangrado y menos fugas en la linea de tejido grapado. Desafortunadamente, la longitud de la parte posterior de las grapas indicadas anteriormente esta limitada por la geometria para no interferir con, es decir, no extenderse al interior de, la siguiente fila de grapas. Como resultado de ello, despues de grapar el tejido con dispositivos de grapado quirurgico convencionales, existe una posibilidad de que se produzca un sangrado y una fuga en la linea de tejido grapado, es decir, adyacente al area entre las grapas consecutivas en el conjunto anular de grapas en el conjunto o los conjuntos anulares exteriores. O, en un caso determinado, se forma una linea comprometida de tejido grapado, lo que, a su vez, puede resultar en la separacion del tejido grapado.
Los documentos EP2110085 y US2009/001121 describen grapadoras quirurgicas con conjuntos anulares de grapas formadas por hoyuelos en el yunque de la grapadora.
El documento EP2436318 A2 describe el preambulo de la reivindicacion 1, asi como grapas con una parte posterior curva asociada con hoyuelos de yunque curvos.
El documento US5816471 A describe una depresion de yunque que esta fabricada en un angulo ligeramente desplazado con respecto al eje de la linea de grapas con el fin de reducir la fuerza final requerida para formar las grapas.
Sumario
Segun la invencion, se proporciona una grapadora quirurgica cuyas realizaciones se definen en la reivindicacion independiente.
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Breve descripcion de los dibujos
A continuacion, se describen varias realizaciones de la presente descripcion con referencias a los dibujos, en los que las Figuras 12 a 15B muestran la invencion reivindicada:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico que incluye un miembro de yunque y un conjunto de cartucho segun un aspecto de la presente descripcion;
La Fig. 2 es una vista en perspectiva del miembro de yunque y el conjunto de cartucho representado en la Fig. 1;
La Fig. 3 es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho de la tecnica anterior y un miembro de yunque;
La Fig. 4 es una vista en perspectiva de un area de detalle ampliada representada en la Fig. 3;
La Fig. 5 es una vista en perspectiva de una grapa de la tecnica anterior que tiene una parte posterior recta;
La Fig. 6 es una vista en planta del conjunto de cartucho y el conjunto de grapas contenido en el mismo, representado en la Fig. 1;
La Fig. 7 es una vista en perspectiva del conjunto de grapas representado en la Fig. 6;
La Fig. 8 es una vista en planta del miembro de yunque representado en la Fig. 2;
La Fig. 9 es una vista en planta de una zona de detalle ampliada representada en la Fig. 8;
La Fig. 10 es una vista en planta de un miembro de yunque segun un aspecto alternativo de la presente descripcion;
La Fig. 11 es una vista en planta de un area de detalle ampliada representada en la Fig. 10;
La Fig. 12 es una vista en perspectiva de una grapa de la tecnica anterior;
La Fig. 13A es una vista en planta de un miembro de yunque segun una realizacion de la presente invencion;
La Fig. 13B es una vista en planta de un area de detalle ampliada representada en la Fig. 13A;
La Fig. 14A es una vista lateral de la grapa de la tecnica anterior de la Fig. 12 mostrada en una configuracion formada; La Fig. 14B es una vista en perspectiva de la grapa formada de la Fig. 14A;
La Fig. 15A es una vista lateral de la grapa de la tecnica anterior de la Fig. 12 mostrada en una configuracion formada; La Fig. 15B es una vista en perspectiva de la grapa formada de la Fig. 15A;
La Fig. 16A es una vista en perspectiva de una grapa segun un aspecto alternativo de la presente descripcion;
La Fig. 16B es una vista lateral de la grapa de la Fig. 16A mostrada en una configuracion formada; y La Fig. 16C es una vista en perspectiva de la grapa formada de la Fig. 16B.
Descripcion detallada
En los dibujos y en las descripciones siguientes, el termino "proximal", como es tradicional, se referira al extremo de un instrumento quirurgico que esta mas proximo al usuario, mientras que el termino "distal" se referira al extremo del instrumento quirurgico que esta mas lejos del usuario.
Ahora, con referencia con detalle especifico a los dibujos, en los que los mismos numeros de referencia similares identifican elementos similares o identicos a lo largo de las diversas vistas, la Fig. 1 muestra un aparato 10 de grapado quirurgico (aparato 10) segun una realizacion de la presente descripcion. El aparato 10 esta configurado para realizar una anastomosis circular de un organo tubular. Brevemente, el aparato 10 incluye un conjunto 12 de mango que tiene uno o mas miembros 14 de mango de accionamiento pivotante (en los dibujos se muestran dos miembros 14 de mango pivotantes). El aparato 10 incluye un dispositivo 16 de avance que incluye un miembro 18 de agarre giratorio que esta configurado para aproximar un miembro 26 de yunque hacia un conjunto 22 de cartucho. Extendiendose desde el conjunto 12 de mango, hay una parte 20 de cuerpo tubular que incluye una configuracion generalmente curvada. En ciertas realizaciones, la parte 20 de cuerpo puede ser tambien recta y, en otras realizaciones, puede ser flexible para doblarse para adoptar cualquier configuracion. La parte 20 de cuerpo termina en un conjunto 22 de cartucho que esta asociado con un conjunto anular de grapas 24, veanse las Figs. 1, 6 y 7. El miembro 26 de yunque esta posicionado opuesto al conjunto 22 de cartucho y esta conectado al aparato 10 por un eje 28 en el dispositivo o estructura de conexion (no mostrada explicitamente) dispuesta operativamente en el interior del conjunto 22 de
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cartucho. Para una descripcion mas detallada de la parte 20 de cuerpo, el dispositivo 16 de avance, el conjunto 12 de mango incluyendo los miembros 14 de mango se hace referencia a la patente US N° 5.915.616, de propiedad comun, asignada a Viola et al., presentada el 10 de Octubre de 1997.
Por ejemplo, la parte 20 de cuerpo tubular puede incluir un eje para su conexion al eje 28 y el miembro 18 de agarre giratorio, cuando se hace girar, mueve el eje de la parte 20 de cuerpo y aproxima el miembro 26 de yunque con el conjunto 22 de cartucho de grapas. El aparato 10 de grapado incluye ademas un miembro de empuje, que tiene una pluralidad de dedos para hacer avanzar las grapas fuera del conjunto 22 de cartucho y hacia el miembro de yunque. El movimiento de los miembros 14 de mango de accionamiento pivotante mueve el miembro de empuje para expulsar las grapas. El conjunto 12 de mango incluye conjuntos para mover el eje de la parte 20 de cuerpo y el miembro de empuje. Por ejemplo, un miembro de leva que tiene una ranura helicoidal recibe un pasador del miembro 18 de agarre de manera que a medida que el elemento de agarre es girado, el miembro de leva se mueve proximalmente, moviendo el eje de la parte 20 de cuerpo. Pueden usarse miembros roscados y otros medios para accionar el miembro de empuje y mover el miembro 26 de yunque hacia y desde el conjunto 22 de cartucho. Se contempla que el conjunto de cartucho sea una unidad extraible y reemplazable, de manera que el aparato 10 de grapado pueda ser recargado y usado de nuevo.
Tambien se contempla que el aparato tenga una cabeza reemplazable que incluya el conjunto de cartucho, el miembro de yunque y los mecanismos asociados. El aparato 10 de grapado puede incluir el conjunto de mango accionado manualmente de la Fig. 1 y descrito anteriormente, o puede incluir un conjunto accionador impulsado que tenga miembros de accionamiento primero y segundo. Por ejemplo, la solicitud de patente US N° 12/946.082, presentada el 15 de Noviembre de 2010, describe un dispositivo quirurgico que tiene un conjunto accionador impulsado. Dicho conjunto accionador puede ser impulsado por un mango motorizado.
Con referencia ahora a las Figs. 2, 6-9, se ilustran el miembro 26 de yunque y el conjunto 22 de cartucho segun una realizacion de la presente descripcion.
El conjunto 22 de cartucho esta configurado para alojar una pluralidad de grapas 24 (Figs. 1, 6 y 7). En particular, el conjunto 22 de cartucho incluye un conjunto de ranuras 30 anulares (Figs. 1 y 6) que estan configuradas para alojar un conjunto anular correspondiente de grapas 24 (Figs. 6 y 7). En la realizacion ilustrada hay tres conjuntos anulares de ranuras 30 que incluyen un conjunto anular interior de ranuras 30a, un conjunto anular medio de ranuras 30b y un conjunto anular exterior de ranuras 30c (denominadas aqui, colectivamente, ranuras 30, a menos que se indique lo contrario) y tres conjuntos anulares de grapas correspondientes que incluyen un conjunto anular interior de grapas 24a, un conjunto anular medio de grapas 24b y un conjunto anular exterior de grapas 24c (denominados aqui, colectivamente, grapas 24, a menos que se indique lo contrario), vease la Fig. 6. En ciertos ejemplos, el conjunto 22 de cartucho y el miembro 26 de yunque pueden incluir dos conjuntos anulares de grapas y ranuras correspondientes.
Las ranuras 30 estan alineadas con una pluralidad de elementos de empuje de grapas correspondientes (no mostrados explicitamente). En ciertas realizaciones, los elementos de empuje de grapas incluyen una configuracion generalmente curvada para facilitar la expulsion de las grapas 30 desde el conjunto 22 de cartucho. En otros ejemplos, los elementos de empuje de grapas pueden estar configurados con otras configuraciones, es decir, recta, redondeada, etc.
Las grapas 24 pueden estar realizadas en cualquier material biocompatible adecuado incluyendo, pero sin limitarse a, acero quirurgico, aleaciones con memoria de forma, materiales polimericos, etc. En el ejemplo ilustrado, las grapas 24 estan realizadas en acero quirurgico. En ciertas realizaciones, puede resultar ventajoso tener uno o mas conjuntos anulares de grapas, por ejemplo, un conjunto anular interior de grapas 24a, realizado en un material y uno o mas conjuntos anulares de grapas, por ejemplo, un conjunto anular medio de grapas 24b y un conjunto anular exterior de grapas 24c, realizado en un material diferente.
Las grapas 24 son similares a las grapas convencionales, sin embargo, a diferencia de las grapas convencionales (Fig. 5), las grapas 24 incluyen una parte 32 posterior que tiene una configuracion generalmente curva o en angulo, tal como se observa mejor en la Fig. 7. La parte posterior curva de las grapas 24 permite que las grapas sean dispuestas de manera que pueda conseguirse una distancia “G” de separacion igual o consistente entre cada grapa consecutiva en el conjunto anular interior de grapas 24a, el conjunto anular medio de grapas 24b y el conjunto anular exterior de grapas 24c (Fig. 9), tal como se describe mas detalladamente a continuacion.
Continuando con referencia a la Fig. 7, las caracteristicas operativas de las grapas 24 se describen en terminos de grapas 24a del conjunto anular interior de grapas 24a. Las grapas 24a incluyen un par de patas 36a que tienen una punta generalmente puntiaguda (tal como se observa mejor en la Fig. 7), aunque la punta puede incluir otras configuraciones adecuadas, por ejemplo, roma, plana, biselada, etc. Las patas 36a se extienden desde una parte 32a posterior.
La parte 32a posterior incluye una configuracion generalmente doblada o curvada, en la que un radio de curvatura de la parte 32a posterior es mayor en una parte 38a media (Fig. 7). El radio de curvatura en la parte 38a media puede ser
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ajustado para facilitar procedimientos quirurgicos especificos, dispositivos quirurgicos especificos, un numero de conjuntos anulares de grapas, usos contemplados por el fabricante, etc. La parte 32a posterior curvada de las grapas 24a permite que las grapas 24a sean dispuestas en el conjunto anular interior de grapas 24a con una distancia "G" de separacion minima entre cada grapa 24a consecutiva. Es decir, a diferencia de las grapas convencionales con parte posterior recta, la parte 32a posterior curvada de la grapa 24a esta configurada para seguir un contorno del conjunto 22 de cartucho y, de esta manera, permite un agrupamiento "mas estrecho" de las grapas 24a (es decir, una densidad de grapas mas alta) en el conjunto anular interior de grapas 24a. Ademas, una parte 32b y 32c posterior curvada de las grapas 24b y 24c, respectivamente, permite que las longitudes de las grapas en estos conjuntos anulares sean mayores que las longitudes de las grapas 24a en el conjunto anular de grapas 24a. Es decir, debido a las partes 32b y 32c posteriores curvadas de las grapas 24b y 24c respectivas, puede aumentarse una longitud de las grapas 24b y 24c para acomodar la "superposicion" de las distancias "G" de separacion especificas entre grapas 24a consecutivas en el conjunto anular de grapas 24a. Por ejemplo, y con referencia especifica a la Fig. 7, cada grapa 24a en el conjunto anular interior de grapas 24a incluye una longitud "A" y una separacion entre cada grapa 24a consecutiva en el conjunto anular interior de grapas 24a es igual a la separacion "G". La longitud de las grapas 24b en el conjunto anular medio de grapas 24b incluye una longitud "B" que es mas grande que la longitud "A" de las grapas 24a, y una separacion entre cada grapa 24b consecutiva en el conjunto anular medio de grapas 24b es igual a la separacion "G" (vease la Fig. 7). La longitud de las grapas 24c en el conjunto anular exterior de grapas 24c incluye una longitud "C" que es mayor que las longitudes "A" y "B" de las grapas 24a y 24c respectivas, y una separacion entre cada grapa 24c consecutiva en el conjunto anular exterior de grapas 24c es igual a la separacion "G" (vease la Fig. 7).
Tal como puede apreciarse, el agrupamiento "mas estrecho" de las grapas 24a-24c permite que las grapas sean "anidadas" y, de esta manera, esten mas juntas entre si para un conjunto 22 de cartucho determinado en comparacion con las grapas con parte posterior recta. Esta configuracion "anidada" de las grapas 24a-24c proporciona un mayor diametro interior de las grapas 24a cuando en comparacion con las grapas con parte posterior recta.
Con referencia ahora a las Figs. 8 y 9, el miembro 26 de yunque incluye conjuntos anulares correspondientes de hoyuelos 40 formadores de grapas que incluyen un conjunto anular interior de hoyuelos 40a formadores de grapas, un conjunto anular medio de hoyuelos 40b y un conjunto anular exterior de hoyuelos 40c. A diferencia de los hoyuelos formadores de grapas convencionales (Figs. 3 y 4), cada uno de los hoyuelos 40a, 40b y 40c formadores de grapas esta configurado para acomodar la configuracion generalmente curvada de las grapas 24a, 24b y 24c correspondientes para facilitar su formacion. Con este proposito, cada uno de los hoyuelos 40a, 40b y 40c incluye una configuracion generalmente doblada o curvada y es proporcionada a las grapas 24a, 24b y 24c respectivas de manera que las grapas 24a, 24b y 24c tengan una configuracion generalmente en forma de "B" tras la formacion de las mismas. Un radio de curvatura de los hoyuelos 40a, 40b y 40c formadores de grapas es mayor en una parte 38a media para coincidir con el radio de curvatura de las grapas 24a, 24b y 24c correspondientes.
Continuando con referencia a las Figs. 8 y 9, las dimensiones del hoyuelo 40a formador de grapas en el conjunto anular interior de hoyuelos 40a formadores de grapas son sustancialmente iguales a las dimensiones de las grapas 24a correspondientes. En particular, el hoyuelo 40a formador de grapas es ligeramente mas grande que la grapa 24a para facilitar la formacion de la grapa 24a en la formacion "B". Una separacion entre cada hoyuelo 40a formador de grapas consecutivo en el conjunto anular interior de hoyuelos 40a formadores de grapas es igual a la separacion “G1”. En el ejemplo ilustrado, la separacion "Gi" se ilustra menor que la separacion "G" debido a que el hoyuelo 40a formador de grapas es mas grande que la grapa 24a. De manera alternativa, y en ciertas realizaciones, la separacion "Gi" puede ser igual a la separacion "G." De manera similar, las dimensiones de los hoyuelos 40b y 40c formadores de grapas de los conjuntos anulares medio y exterior de hoyuelos 40b y 40c formadores de grapas son sustancialmente iguales a las dimensiones de las grapas 24b y 24c correspondientes de los conjuntos anulares medio y exterior de grapas 24b y 24c. La separacion entre cada hoyuelo 40b y 40c formador de grapas consecutivo es igual a la separacion "Gi" entre cada hoyuelo 40a formador de grapas consecutivo, vease la Fig. 9.
Durante el uso, el tejido, por ejemplo, una parte de un organo tubular, es posicionado entre el miembro 26 de yunque y el conjunto 22 de cartucho. El mango 18 giratorio del dispositivo 16 de avance es accionado para aproximar el miembro 26 de yunque hacia el conjunto 22 de cartucho. Los mangos 14 pueden ser pivotados para accionar o expulsar las grapas 24 a traves del tejido contra el miembro 26 de yunque para completar una anastomosis circular de un organo tubular.
Segun la presente descripcion, los conjuntos anulares de grapas 24a, 24b y 24c formadas forman una linea de grapas "apretada" en virtud de la separacion "G" consistente entre las grapas 24a, 24b y 24c consecutivas en las zonas 24a, 24b y 24c anulares interior, media y exterior y se reduce, si no se elimina, la probabilidad de que se produzcan sangrados o fugas entre las grapas 24a, 24b y 24c consecutivas en los conjuntos anulares interior, medio y exterior de grapas 24a, 24b y 24c. La configuracion curvada unica de las grapas 24a, 24b y 24c y los hoyuelos 40a, 40b y 40c formadores de grapas correspondientes superan los inconvenientes indicados anteriormente y tipicamente asociados con los dispositivos de grapado quirurgico convencionales. Es decir, las separaciones "g1", "g2" y "g3" (Figs. 3 y 4) entre los huecos formadores de grapas consecutivos en los conjuntos anulares interior, medio y exterior respectivos de
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los dispositivos de grapado quirurgico convencionales, aumentan desde el conjunto anular interior hacia el conjunto anular exterior, es decir, “g1” < “g2” < “g3”; tal como puede apreciarse, las grapas formadas en el tejido estaran separadas entre si una distancia que corresponde a las distancias "g1", "g2" y "g3” de separacion, de los hoyuelos formadores de grapas. Tal como se ha indicado anteriormente, estas distancias de separacion "diferentes" no conducen a la obtencion de una linea de grapas "apretada".
A partir de lo indicado anteriormente y con referencia a los diversos dibujos de figuras, las personas con conocimientos en la materia apreciaran que pueden realizarse tambien ciertas modificaciones a la presente descripcion sin apartarse del alcance de la misma. Por ejemplo, aunque las grapas 24a, 24b y 24c y los hoyuelos 40a, 40b y 40c formadores de grapas correspondientes se han descrito en la presente memoria como teniendo longitudes diferentes, esta dentro del alcance de la presente descripcion que las grapas 24a, 24b y 24c y los hoyuelos 40a, 40b y 40c formadores de grapas correspondientes puedan tener las mismas longitudes (Figs. 10 y 11). En este ejemplo, las grapas (no mostradas explicitamente) y los hoyuelos 140 formadores de grapas correspondientes que incluyen conjuntos anulares interior, medio y exterior de hoyuelos 140a-140c formadores de grapas tienen la misma longitud. En el ejemplo ilustrado en las Figs. 10 y 11, se muestra un numero igual de hoyuelos 140 formadores de grapas en el conjunto anular interior de hoyuelos 140a formadores de grapas, el conjunto anular medio de hoyuelos 140b formadores de grapas y el conjunto anular exterior 140c de hoyuelos formadores de grapas. Esta realizacion puede resultar ventajosa cuando no se requiere una linea de grapas "apretada".
Sin embargo, en el caso en el que se requiere una linea de grapas "apretada", la parte posterior unica de las grapas y los hoyuelos 140b-140c formadores de grapas correspondientes permite proporcionar una o mas grapas adicionales (o grapas mas grandes) y huecos 140b-140c formadores de grapas correspondientes en los conjuntos anulares intermedio y exterior de grapas y huecos 140b-140c formadores de grapas correspondientes. Es decir, para un conjunto de cartucho y un yunque determinados, la geometria, por ejemplo, la parte posterior curvada, de las grapas y los hoyuelos 140b-140c formadores de grapas correspondientes sigue un contorno del conjunto de cartucho y del yunque, respectivamente, y, como resultado de ello, permite la provision de grapas y hoyuelos 140b formadores de grapas adicionales en el conjunto anular de hoyuelos 140b formadores de grapas sin interferir con las grapas y los hoyuelos 140c formadores de grapas. Y, de manera similar, permite la provision de grapas y hoyuelos 140c formadores de grapas adicionales en el conjunto anular de hoyuelos 140c formadores de grapas sin interferir con o extenderse a un borde periferico exterior del conjunto de cartucho y yunque. Las grapas y los hoyuelos 140a-140c formadores de grapas correspondientes adicionales pueden proporcionarse para solapar suficientemente las separaciones entre las grapas y hoyuelos 140a-140c formadores de grapas consecutivos.
Con referencia a las Figs. 12-15B, se ilustra una realizacion de la invencion de las grapas y los hoyuelos formadores de grapas indicados con el numero de referencia 224 (Fig. 12) y el numero de referencia 240 (Figs. 13A y 13B), respectivamente. Solo se describen aqui las caracteristicas unicas de las grapas 224 y de los hoyuelos 240 formadores de grapas.
En la realizacion ilustrada en las Figs. 12-15B, las grapas 224 y los hoyuelos 240 formadores de grapas pueden ser utilizados para proporcionar grapas formadas con diferentes espacios interiores para comprimir el tejido para conseguir un nivel deseado de hemostasia y flujo sanguineo en segmentos de tejido grapado. En una realizacion particular, por ejemplo, una fila anular interior de grapas 224a (grapas 224a) puede proporcionar un mayor espacio de compresion (Figs. 14A y 14B) para el grapado de tejido que una fila anular exterior de grapas 224b (grapas 224b), veanse las Figs. 15A y 15B. En otras palabras, las grapas 224b en una configuracion formada proporcionan una mayor fuerza de compresion al tejido grapado que las grapas 224a en una configuracion formada. De esta manera, debido a que una presion ejercida sobre el tejido grapado por las grapas 224b es mayor que la presion ejercida sobre el tejido grapado por las grapas 224a, el flujo sanguineo a traves del tejido que rodea las grapas 224b sera menor (mas restringido) que el flujo sanguineo a traves del tejido que rodea las grapas 224a, facilitando de esta manera la hemostasia. Sin embargo, debido a que el flujo sanguineo no esta completamente restringido a traves del tejido grapado por las grapas 224b, se mejora la perfusion sanguinea y puede prevenirse y/o impedirse una necrosis innecesaria del tejido grapado.
Las grapas 224a y 224b incluyen patas 236a de grapa (Figs. 14A-14B) y 236b (Figs. 15A-15B) respectivas que se extienden desde las partes 232a, 232b posteriores. En la realizacion ilustrada en las Figs. 12-15B, las patas 236a y 236b de grapa tienen la misma longitud, y las partes 232a, 232b posteriores incluyen una configuracion "recta" para facilitar la formacion de grapas 224a, 224b en los hoyuelos 240a, 240b formadores de grapas (Figs. 13A y 13B).
Los hoyuelos 240 formadores de grapas se describen aqui en terminos de una fila anular interior de hoyuelos 240a formadores de grapas (hoyuelos 240a) y una fila anular exterior de hoyuelos 240b formadores de grapas (hoyuelos 240a), veanse las Figs. 13A y 13B. Tal como puede apreciarse, pueden utilizarse mas o menos filas de hoyuelos 240.
Cada uno de los hoyuelos 240a y 240b esta configurado para recibir grapas 224a y 224b correspondientes en el mismo para formar las grapas 224a y 224b. Los hoyuelos 240a y 240b incluyen una configuracion en angulo para facilitar la formacion de las grapas 224a y 224b respectivas. Sin embargo, a diferencia de los hoyuelos formadores de grapas descritos anteriormente, los hoyuelos 240a incluyen una profundidad que es diferente de la profundidad de los
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hoyuelos 240b para facilitar la formacion de las grapas 224a y 224b con diferentes espacios de compresion. Por ejemplo, y en una realizacion particular, los hoyuelos 240a incluyen una profundidad que es mayor que una profundidad de los hoyuelos 240b para formar las grapas 224a con un espacio “CS1” de compresion (Fig. 14A) que es mayor que un espacio "CS2” de compresion (Figura 15A) de las grapas 224b. Especificamente, los hoyuelos 240a, 240b en angulo que tienen diferentes profundidades en combinacion con las grapas 224a, 224b que tienen las partes 232a, 232b posteriores rectas respectivas y las patas 236a y 236b con la misma longitud permiten que las grapas 224a, 224b sean formadas con diferentes espacios de compresion, veanse las Figs. 14B y 15B, por ejemplo. Es decir, esta combinacion especifica de grapas 224a, 224b y hoyuelos 240a, 240b permite que las grapas 224b sean plegadas mas alla de la parte 232b posterior (Figs. 15A-15B) para proporcionar un espacio "CS2" de compresion que es menor que un espacio "CS1” de compresion proporcionado por las grapas 224a de manera que el tejido grapado por las grapas 224b se encuentre bajo una presion mayor que el tejido grapado por las grapas 224a. De esta manera, la parte posterior no interfiere con la deformacion de las patas de las grapas y se puede variar el grado de plegado. Las grapas pueden ser plegadas por los hoyuelos de manera que las patas de las grapas se extiendan hasta o mas alla de la parte posterior sin interferencia de la parte posterior.
En ciertas realizaciones, puede resultar ventajoso que las grapas 224a ejerzan una mayor presion sobre el tejido grapado que las grapas 224b. En esta realizacion, los hoyuelos 240a incluiran una profundidad que es menor que la profundidad de los hoyuelos 240b.
En ciertas realizaciones, cada una de las grapas 224a, 224b puede ser plegada mas alla de las partes 232a, 232b posteriores respectivas. Por ejemplo, los hoyuelos 240a pueden tener una profundidad que esta configurada para plegar las grapas 224a mas alla de la parte 232a posterior de manera que el espacio de compresion proporcionado desde el mismo sea mayor o menor que el espacio de compresion proporcionado por las grapas 224b.
En una realizacion particular, los hoyuelos 240a, 240b pueden tener la misma profundidad y las patas 236a, 236b de grapa pueden tener diferentes longitudes para conseguir los espacios de compresion indicados anteriormente. Las personas con conocimientos en la materia apreciaran las diversas longitudes de las patas 236a, 236b de grapa que seran necesarias para conseguir un espacio de compresion especifico cuando se forman las grapas 224a y 224b.
En ciertas realizaciones, el funcionamiento del dispositivo 16 de avance, el miembro de empuje, o ambos, puede ser utilizado para variar el grado en el que las grapas se deforman o se pliegan. Por ejemplo, aproximando mas el miembro de yunque al conjunto de cartucho, las grapas se pliegan con un espacio interno relativamente mas pequeno y el tejido es comprimido en mayor grado. De manera alternativa, el miembro de empuje puede ser avanzado adicionalmente, plegando o deformando adicionalmente las grapas. Idealmente, hay un indicador en el conjunto 12 de mango del aparato de grapado que permite al cirujano medir el grado en el que se plegaran las grapas. El plegado variable puede ser usado en cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, incluyendo realizaciones en las que se usan grapas de diferentes tamanos (pre-formacion), se usan grapas del mismo tamano, se usan grapas con parte posterior doblada o curvada y/o se usan hoyuelos formadores de grapas doblados o curvados.
En algunas realizaciones, tal como la ilustrada en las Figs. 16A-16C, los hoyuelos (no mostrados explicitamente) pueden tener una configuracion generalmente recta y las grapas 324 pueden incluir una parte 332 posterior que tiene una configuracion generalmente en angulo para facilitar el plegado de las grapas 324 mas alla de la parte 332 posterior. De esta manera, la parte posterior no interfiere con la deformacion o el plegado de las patas de las grapas. Las grapas pueden ser plegadas por los hoyuelos de manera que las patas se extiendan hasta o mas alla de la parte posterior, sin interferencia de la parte posterior. En una realizacion particular, por ejemplo, una grapa 324a formada con las patas 336a extendiendose desde una parte 332a posterior en angulo puede proporcionar un espacio de compresion que es similar al espacio "CS1" de compresion (Fig. 16B) y la grapa 324b formada con las patas 336b extendiendose desde una parte 332b posterior en angulo puede proporcionar un espacio de compresion que es similar al espacio "CS2" de compresion (Fig. 16C). La configuracion recta de los hoyuelos puede ser usada con cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, incluyendo un aparato de grapado que varia el grado de plegado o deformacion de las grapas, asi como realizaciones en las que se usan grapas de diferentes tamanos (pre-formacion) o se usan grapas del mismo tamano.
Se contempla tambien que el aparato de grapado pueda estar configurado para aplicar tres filas de grapas, y que las grapas puedan tener mas de un pliegue en la parte posterior, o una parte posterior curva que es irregular (es decir, que tiene mas de un radio), en cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria.

Claims (3)

  1. 10
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    25
    REIVINDICACIONES
    1. Una grapadora (10) quirurgica, que comprende:
    una parte (20) de cuerpo tubular;
    un conjunto (22) de cartucho dispuesto en un extremo distal de la parte de cuerpo para expulsar un primer conjunto anular de grapas (224a) y un segundo conjunto anular de grapas (224b), en el que cada una de las grapas de los conjuntos anulares primero y segundo de grapas tiene patas (236a, 236b) y una parte posterior (232) generalmente recta, en el que las patas (236a, 236b) estan contenidas en un plano, en el que las patas (236a) de las grapas (224a) del primer conjunto anular de grapas y las patas (236b) de las grapas (224b) del segundo conjunto anular de grapas tienen la misma longitud, y
    un miembro de yunque dispuesto en el extremo distal de la parte de cuerpo tubular y posicionado opuesto al conjunto de cartucho para plegar las grapas en el tejido tras la expulsion de las grapas desde el conjunto de cartucho, en el que el miembro de yunque tiene conjuntos anulares primero y segundo de hoyuelos (240) formadores de grapas correspondientes,
    caracterizado por que cada uno de las hoyuelos (240) tiene una configuracion curvada o doblada, en el que los hoyuelos tienen una configuracion curvada o doblada en un plano diferente al plano de las patas (236a, 236b) de grapa, en el que los hoyuelos del primer conjunto anular estan configurados ademas para plegar las grapas de manera que las patas se extiendan hasta o mas alla de la parte posterior, en el que segundo conjunto anular de hoyuelos formadores de grapas incluye una profundidad que es diferente de una profundidad del primer conjunto anular de hoyuelos formadores de grapas.
  2. 2. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 1, en la que las grapas formadas del primer conjunto anular de grapas son plegadas para proporcionar un primer espacio de compresion entre las patas de las grapas del primer conjunto anular y la parte posterior.
  3. 3. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en la que las grapas formadas del segundo conjunto anular de grapas son plegadas para proporcionar un segundo espacio de compresion entre las patas de las grapas del segundo conjunto anular y su parte posterior que es diferente del primer espacio de compresion.
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