ES2605435T3

ES2605435T3 - Dispositivo de grapado quirúrgico para realizar una anastomosis circular y grapas quirúrgicas para su uso con el mismo

Info

Publication number: ES2605435T3
Application number: ES11250769.4T
Authority: ES
Inventors: Paul Scirica; David C. Racenet
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2010-10-01
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2017-03-14
Anticipated expiration: 2031-09-09

Abstract

Una grapadora quirúrgica, que comprende: un conjunto de mango que incluye un mango estacionario, un mecanismo de aproximación y un gatillo de disparo para disparar una pluralidad de elementos (150) de sujeción quirúrgicos; y un efector de extremo soportado en un extremo distal del conjunto de mango, en el que el efector de extremo comprende: un conjunto (140) de yunque, que comprende: una varilla central de yunque que tiene un extremo proximal configurado para la conexión selectiva al mecanismo de aproximación y un extremo distal, en el que la varilla central define un eje longitudinal central; una cabeza (144a) de yunque asegurada al extremo distal de la varilla central de yunque, en el que la cabeza de yunque incluye una placa (144b) de yunque que define una superficie de contacto con el tejido y una pluralidad de huecos (148) formadores de grapas formados en la superficie de contacto con el tejido de la placa de yunque en el que al menos dos filas (146) anulares adyacentes de los huecos formadores de grapas están anidadas una con la otra; y un conjunto (130) de cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras (138) de retención de grapas correspondientes a un número de los huecos (148) formadores de grapas del conjunto de yunque, en el que el conjunto de cartucho de grapas comprende una pluralidad de grapas quirúrgicas soportadas en el mismo en una relación separada unas de las otras; y caracterizado por que cada una de entre la pluralidad de ranuras (138) de retención de grapas y sus huecos (148) formadores de grapas correspondientes tiene una longitud curvada que se corresponde a un tramo posterior curvado de cada una de entre la pluralidad de grapas quirúrgicas.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Dispositivo de grapado quirurgico para realizar una anastomosis circular y grapas quirurgicas para su uso con el mismo

Antecedentes Campo tecnico

La presente descripcion se refiere, en general, a un dispositivo de grapado quirurgico para aplicar grapas quirurgicas a un tejido corporal. Mas particularmente, la presente descripcion se refiere a un dispositivo de grapado quirurgico adecuado para realizar anastomosis y/o tratamientos curvados o circulares en un tejido interno y/o en las paredes internas de organos de tejidos huecos.

Antecedentes de la tecnica relacionada

Anastomosis es la union quirurgica de secciones separadas de un organo hueco. Tfpicamente, un procedimiento de anastomosis sigue a una cirugfa en la que una seccion enferma o defectuosa de tejido hueco es retirada y las secciones extremas restantes deben ser unidas. Dependiendo del procedimiento de anastomosis deseado, las secciones extremas pueden unirse mediante procedimientos de reconstruccion de organos, circulares, de extremo a extremo o de lado a lado.

En un procedimiento de anastomosis circular, los dos extremos de las secciones de organo se unen por medio de un instrumento de grapado que acciona una disposicion circular de grapas a traves de la seccion extrema de cada seccion de organo y simultaneamente retira cualquier tejido en el interior de la matriz circular de grapas accionadas para liberar el paso tubular. Los ejemplos de instrumentos para realizar anastomosis circulares de organos huecos se describen en las patentes US N° 6.053.390, 5.588.579, 5.119.983, 5.005.749, 4.646.745, 4.576.167 y 4.473.077. Tfpicamente, estos instrumentos incluyen un eje alargado que tiene una parte de mango en un extremo proximal para accionar el instrumento y un componente de retencion de grapas dispuesto en un extremo distal. Un conjunto de yunque que incluye una varilla de yunque con una cabeza de yunque fijada esta montado en el extremo distal del instrumento adyacente al componente de retencion de grapas. Las partes extremas opuestas del tejido del organo o los organos huecos a grapar son sujetadas entre la cabeza de yunque y el componente de retencion de grapas. El tejido sujeto es grapado accionando una o mas grapas desde el componente de retencion de grapas de manera que los extremos de las grapas pasen a traves del tejido y sean deformadas por la cabeza de yunque. Las grapas son accionadas desde el componente de retencion de grapas por un elemento de empuje o elementos de empuje. Una cuchilla anular se hace avanzar simultaneamente para retirar el tejido del organo hueco para liberar un paso tubular dentro del organo.

Ademas de para la anastomosis de organos huecos, los dispositivos de grapado quirurgicos para realizar una anastomosis circular se han usado para tratar hemorroides internas en el recto. Tfpicamente, durante el uso de un dispositivo de grapado circular para el tratamiento de hemorroides, la cabeza del yunque y el componente de retencion de grapas del dispositivo de grapado quirurgico se insertan a traves del ano y al interior del recto, con la cabeza de yunque y el componente de retencion de grapas en una posicion abierta o no aproximada. Posteriormente, se usa una sutura en forma de bolsa de tabaco para empujar el tejido hemorroidal interno hacia la varilla de yunque. A continuacion, la cabeza de yunque y el componente de retencion de grapas se aproximan para sujetar el tejido hemorroidal entre la cabeza de yunque y el componente de retencion de grapas. El dispositivo de grapado es disparado para retirar el tejido hemorroidal y grapar el tejido cortado. Una grapadora quirurgica para el tratamiento de las hemorroides se describe en Heinrich, patente US N° 6.959.851.

En los dispositivos de grapado circulares, tfpicamente, un hueco o separacion entre los huecos formadores de grapas adyacentes y los huecos de retencion de grapas correspondientes, en cada fila anular, es mayor para una fila radialmente hacia el exterior en comparacion con una fila radialmente hacia el interior. Las grapas tienen un tramo posterior recto y los huecos formadores de grapas y los huecos de retencion de grapas tienen un eje longitudinal recto. La fila anular interior de huecos formadores de grapas y/o huecos de retencion de grapas determina el numero de grapas para cada fila anular. Cada fila anular tiene el mismo o igual numero de huecos formadores de grapas y/o huecos de retencion de grapas. Por consiguiente, la distancia entre los huecos formadores de grapas y/o los huecos de retencion de grapas adyacentes, en cada fila anular es mayor en la fila anular exterior en comparacion con la fila anular interior.

Por consiguiente, existe una necesidad de proporcionar un dispositivo de grapado quirurgico circular en el que la distancia entre los huecos formadores de grapas y/o los huecos de retencion de grapas adyacentes, en cada fila anular se reduzca o se mantenga en cada fila anular del mismo, desde la fila anular exterior al tejido interno y/o a la fila anular interior.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

El documento US2009/001121 describe una grapadora quirurgica segun el preambulo de la reivindicacion 1. Sumario

La presente descripcion se refiere a una grapadora quirurgica adecuada para realizar anastomosis y/o tratamientos curvados o circulares en las paredes internas de organos de tejidos huecos segun la reivindicacion 1.

Segun un aspecto de la presente descripcion, se proporciona un conjunto de yunque para un aparato de grapado quirurgico. El conjunto de yunque incluye una varilla central de yunque que tiene un extremo proximal y un extremo distal, en el que la varilla central define un eje longitudinal central; y una cabeza de yunque asegurada al extremo distal de la varilla central de yunque. La cabeza de yunque incluye una placa de yunque que define una superficie de contacto con el tejido; y una pluralidad de huecos formadores de grapas formados en la superficie de contacto con el tejido de la placa de yunque, en el que cada uno entre de la pluralidad de huecos de grapas tiene una longitud curvada.

El conjunto de yunque puede tener huecos formadores de grapas en los que cada hueco formador de grapas tiene un radio de curvatura que se extiende desde el eje longitudinal central de la varilla central.

La cabeza de yunque puede ser circular, en el que la placa de yunque define una pluralidad de filas anulares de huecos formadores de grapas. Cada fila anular de huecos formadores de grapas puede incluir un numero igual de huecos formadores de grapas.

Una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en cada fila anular de huecos formadores de grapas puede ser sustancialmente igual para cada fila anular de huecos formadores de grapas. El conjunto de yunque puede incluir huecos formadores de grapas en los que una longitud de cada hueco formador de grapas de una fila anular interior de huecos formadores de grapas es relativamente mas corta que una longitud de cada hueco formador de grapas de una fila anular exterior de huecos formadores de grapas.

La placa de yunque puede definir al menos dos filas anulares de huecos formadores de grapas, o al menos tres filas anulares de huecos formadores de grapas. En ciertas realizaciones, la placa de yunque define una fila interior anular de huecos formadores de grapas, una fila anular intermedia de huecos formadores de grapas y una fila anular exterior de huecos formadores de grapas.

Una longitud de cada hueco formador de grapas de la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas puede ser relativamente mas larga que una longitud de cada hueco formador de grapas de la fila anular interior de huecos formadores de grapas. Una longitud de cada hueco formador de grapas de la fila anular exterior de huecos formadores de grapas puede ser relativamente mas larga que una longitud de cada hueco formador de grapas de la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas.

En ciertas realizaciones, una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular interior de huecos formadores de grapas es sustancialmente igual a una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas. Una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas puede ser sustancialmente igual a la distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular exterior de huecos formadores de grapas.

En ciertas realizaciones, los huecos formadores de grapas de al menos dos filas anulares adyacentes de huecos formadores de grapas estan anidados unos con los otros. De esta manera, el uso de una superficie del yunque se maximiza para la captura de grapas. Ademas, el anidamiento de las al menos dos filas anulares adyacentes de huecos formadores de grapas ayuda a mantener una separacion radial y longitudinal uniforme de las grapas para una distribucion uniforme de la presion sobre el tejido.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se proporciona un efector de extremo para su uso con una grapadora quirurgica. El efector de extremo comprende un conjunto de yunque que incluye una varilla central de yunque que tiene un extremo proximal y un extremo distal, en el que la varilla central define un eje longitudinal central; y una cabeza de yunque asegurada al extremo distal de la varilla central de yunque. La cabeza de yunque incluye una placa de yunque que define una superficie de contacto con el tejido; y una pluralidad de huecos formadores de grapas formados en la superficie de contacto con el tejido de la placa de yunque, en el que cada uno de entre la pluralidad de huecos de grapas tiene una longitud curvada. El efector de extremo incluye ademas un conjunto de cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras de retencion de grapas correspondientes a una serie de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque, en el que el conjunto de cartucho de grapas comprende una pluralidad de grapas quirurgicas retenidas en el mismo en una relacion separada, unas de las otras.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

En ciertas realizaciones, cada una de entre la pluralidad de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas tiene una longitud curvada. Cada hueco formador de grapas del conjunto de yunque puede tener un radio de curvatura que se extiende desde el eje longitudinal central de la varilla central. Cada ranura de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede tener un radio de curvatura que se extiende desde un eje longitudinal central de la grapadora quirurgica.

El conjunto de yunque puede ser circular y puede definir una pluralidad de filas anulares de huecos formadores de grapas, y el conjunto de cartucho puede ser circular y puede definir una pluralidad de filas anulares de ranuras de retencion de grapas.

Cada fila anular de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede incluir un numero igual de huecos formadores de grapas. Cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede incluir un numero igual de ranuras de retencion de grapas.

Una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en cada fila anular de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser sustancialmente igual para cada fila anular de huecos formadores de grapas. Una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas es sustancialmente igual para cada fila anular de huecos formadores de grapas.

Una longitud de cada hueco formador de grapas de una fila anular interior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser relativamente mas corta que una longitud de cada hueco formador de grapas de una fila anular exterior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque. Una longitud de cada ranura de retencion de grapas de una fila anular interior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser relativamente mas corta que una longitud de cada ranura de retencion de grapas de una fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas.

La placa de yunque del conjunto de yunque puede definir al menos dos filas anulares de huecos formadores de grapas, o al menos tres filas anulares de huecos formadores de grapas. El conjunto de cartucho de grapas puede definir al menos dos filas anulares de ranuras de retencion de grapas, o al menos tres filas anulares de ranuras de retencion de grapas.

La placa de yunque del conjunto de yunque puede definir una fila anular interior de huecos formadores de grapas, una fila anular intermedia de huecos formadores de grapas y una fila anular exterior de huecos formadores de grapas. El conjunto de cartucho de grapas puede definir una fila anular interior de ranuras de retencion de grapas, una fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas y una fila anular exterior de ranuras de retencion de grapas.

Una longitud de cada hueco formador de grapas de la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser relativamente mas larga que una longitud de cada hueco formador de grapas de la fila anular interior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque. Una longitud de cada hueco formador de grapas de la fila anular exterior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser relativamente mas larga que una longitud de cada hueco formador de grapas de la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque.

Una longitud de cada ranura de retencion de grapas de la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser relativamente mas larga que una longitud de cada ranura de retencion de grapas de la fila anular interior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas. Una longitud de cada ranura de retencion de grapas de la fila anular exterior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser relativamente mas larga que una longitud de cada ranura de retencion de grapas de la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas.

Una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular interior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser sustancialmente igual a una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque. Una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser sustancialmente igual a una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular exterior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque.

Una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en la fila anular interior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser sustancialmente igual a una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas. Una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en la fila anular intermedia

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser sustancialmente igual a una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en la fila anular exterior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas.

Los huecos formadores de grapas de al menos dos filas anulares adyacentes de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque pueden estar anidados unos con los otros. El cartucho de grapas puede incluir grapas quirurgicas que tienen un tramo posterior curvado.

Cada ranura de retencion de grapas de cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del cartucho de grapas se puede cargar con una grapa quirurgica que tiene un tramo posterior con una longitud apropiada que corresponde a la longitud de la ranura de retencion de grapas. Cada ranura de retencion de grapas de cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del cartucho de grapas se puede cargar con una grapa quirurgica que tiene un tramo posterior con una longitud apropiada que corresponde a la longitud de la ranura de retencion de grapas.

Una longitud del tramo posterior de las grapas quirurgicas cargadas en cada ranura de retencion de grapas de la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser relativamente mas larga que una longitud del tramo posterior de las grapas quirurgicas cargadas en cada ranura de retencion de grapas de la fila anular interior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas. Una longitud del tramo posterior de las grapas quirurgicas cargadas en cada ranura de retencion de grapas de la fila anular exterior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser relativamente mas larga que una longitud del tramo posterior de las grapas quirurgicas cargadas en cada ranura de retencion de grapas de la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas.

Cada grapa quirurgica puede incluir un tramo posterior y una pata que cuelga de cada extremo opuesto del tramo posterior, en el que las patas definen un plano, y en el que el tramo posterior es arqueado y sobresale en una direccion fuera del plano definido por las patas de la grapa quirurgica.

Segun todavfa otro aspecto de la presente descripcion, se proporciona una grapadora quirurgica que comprende un conjunto de mango que incluye un mango estacionario, un mecanismo de aproximacion y un gatillo para disparar una pluralidad de elementos de sujecion quirurgicos; y un efector de extremo soportado en un extremo distal del conjunto de mango. El efector de extremo comprende un conjunto de yunque que incluye una varilla central de yunque que tiene un extremo proximal configurado para su conexion selectiva al mecanismo de aproximacion y un extremo distal, en el que la varilla central define un eje longitudinal central; y una cabeza de yunque asegurada al extremo distal de la varilla central de yunque. La cabeza de yunque incluye una placa de yunque que define una superficie de contacto con el tejido; y una pluralidad de huecos formadores de grapas formados en la superficie de contacto con el tejido de la placa de yunque, en el que cada uno de entre la pluralidad de huecos de grapas tiene una longitud curvada. El efector de extremo incluye ademas un conjunto de cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras de retencion de grapas correspondientes a una serie de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque, en el que el conjunto de cartucho de grapas comprende una pluralidad de grapas quirurgicas retenidas en el mismo en una relacion separada, unas de las otras.

Cada una de entre la pluralidad de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede tener una longitud curvada.

Cada hueco formador de grapas del conjunto de yunque puede tener un radio de curvatura que se extiende desde el eje longitudinal central de la varilla central. Cada ranura de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede tener un radio de curvatura que se extiende desde un eje longitudinal central de la grapadora quirurgica.

Cada fila anular de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede incluir un numero igual de huecos formadores de grapas.

Cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede incluir un numero igual de ranuras de retencion de grapas.

Una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en cada fila anular de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser sustancialmente igual para cada fila anular de huecos formadores de grapas. Una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en cada fila anular de ranuras de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser sustancialmente igual para cada fila anular de huecos formadores de grapas.

Una longitud de cada hueco formador de grapas de una fila anular interior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser relativamente mas corta que una longitud de cada hueco formador de grapas de una fila anular exterior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque. Una longitud de cada ranura de retencion de grapas de una fila anular interior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser relativamente mas corta que una longitud de cada ranura de retencion de grapas de una fila anular exterior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas.

Una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular interior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser sustancialmente igual a la distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque. Una distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque puede ser sustancialmente igual a la distancia entre los huecos formadores de grapas adyacentes en la fila anular exterior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque.

Una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en la fila anular interior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser sustancialmente igual a una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas. Una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser sustancialmente igual a una distancia entre las ranuras de retencion de grapas adyacentes en la fila anular exterior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas.

Los huecos formadores de grapas de al menos dos filas anulares adyacentes de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque pueden estar anidados unos con los otros.

Cada ranura de retencion de grapas de cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del cartucho de grapas se puede cargar con una grapa quirurgica que tiene un tramo posterior con una longitud apropiada que corresponde a la longitud de la ranura de retencion de grapas.

Cada ranura de retencion de grapas de cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del cartucho de grapas se puede cargar con una grapa quirurgica que tiene un tramo posterior con una longitud apropiada que corresponde a la longitud de la ranura de retencion de grapas. Una longitud del tramo posterior de las grapas quirurgicas cargadas en cada ranura de retencion de grapas de la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser relativamente mas larga que una longitud del tramo posterior de las grapas quirurgicas cargadas en cada ranura de retencion de grapas de la fila anular interior de ranuras de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas. Una longitud del tramo posterior de las grapas quirurgicas cargadas en cada ranura de retencion de grapas de la fila anular exterior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas puede ser relativamente mas larga que una longitud del tramo posterior de las grapas quirurgicas cargadas en cada ranura de retencion de grapas de la fila anular intermedia de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas.

Cada grapa puede tener un tramo posterior que es curvo. Cada grapa quirurgica puede incluir un tramo posterior y una pata que cuelga desde cada extremo opuesto del tramo posterior, en el que las patas definen un plano, y en el que el tramo posterior es arqueado y sobresale en una direccion fuera del plano definido por las patas de la grapa quirurgica.

Descripcion de los dibujos

A continuacion, se describen varias realizaciones del dispositivo de grapado quirurgico descrito actualmente, con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de grapado quirurgico circular segun una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 2 es una vista posterior en perspectiva de un conjunto de carcasa y un conjunto de yunque de la tecnica anterior;

La Fig. 3 es una vista frontal en perspectiva del conjunto de yunque y el conjunto de carcasa de la tecnica anterior de la Fig. 2;

La Fig. 4 es una vista en perspectiva de una grapa quirurgica de la tecnica anterior;

La Fig. 5 es una vista en planta de una superficie de contacto con el tejido de una placa de yunque del conjunto de

yunque de las Figs. 2 y 3;

La Fig. 6 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 5;

La Fig. 7 es una vista en planta de una placa de yunque segun una realizacion de la presente descripcion para su uso en un conjunto de yunque de un dispositivo de grapado circular;

La Fig. 8 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 7;

La Fig. 9 es una vista esquematica, longitudinal, en seccion transversal, de un conjunto de yunque y un conjunto de carcasa segun otra realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 10 es una vista en planta de una superficie de contacto con el tejido de un conjunto de cartucho segun una realizacion de la presente descripcion para su uso en un dispositivo de grapado circular;

La Fig. 11 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 10;

La Fig. 12 es una vista en planta de una superficie de contacto con el tejido de un conjunto de cartucho segun otra

realizacion de la presente descripcion para su uso en un dispositivo de grapado circular;

La Fig. 13 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 12;

La Fig. 14 es una vista en perspectiva de una grapa quirurgica segun una realizacion de la presente descripcion para su uso en un dispositivo de grapado circular;

La Fig. 15 es una vista en alzado de la grapa quirurgica de la Fig. 14; y

La Fig. 16 es una vista superior, en planta, de la grapa quirurgica de las Figs. 14 y 15.

Descripcion detallada de las realizaciones

A continuacion, se describiran en detalle varias realizaciones ejemplares del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho descritos actualmente para un dispositivo de grapado circular, con referencia a los dibujos, en los que caracteres de referencia similares identifican elementos similares o identicos. En los dibujos, y en la descripcion siguiente, el termino "proximal" se referira al extremo del conjunto de yunque, el conjunto de cartucho o el dispositivo de grapado circular, o componente del mismo, que esta mas proximo al operador durante el uso apropiado, mientras que el termino "distal "se referira al extremo que esta mas alejado del operador, como es tradicional y convencional en la tecnica. Ademas, debe entenderse que el termino "elemento de sujecion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

quirurgico" incluye cualquier estructura sustancialmente ngida formada en un material biocompatible que es adecuada para la finalidad prevista de unir partes de tejido adyacentes, incluyendo, pero sin limitarse a, grapas quirurgicas, clips, elementos de sujecion de dos piezas, etc.

La Fig. 1 ilustra un dispositivo de grapado circular, al que se hace referencia en general con el caracter de referencia 10. Brevemente, el dispositivo 10 de grapado quirurgico incluye un conjunto 12 de mango, una parte 14 de cuerpo central alargada que se extiende desde el conjunto 12 de mango, y una parte 16 de cabeza distal soportada sobre o en un extremo distal de la parte 14 de cuerpo central. La longitud y/o la configuracion de la parte 14 de cuerpo central pueden alterarse o variarse para adaptarlas a los requisitos del procedimiento quirurgico particular en el que puede emplearse el aparato de aplicacion de elementos de sujecion quirurgicos. Por ejemplo, la parte 14 de cuerpo central puede ser sustancialmente recta, por ejemplo, cuando esta destinado para su uso en un procedimiento para el tratamiento de hemorroides, o de manera alternativa, la parte de cuerpo central puede ser curva. La parte de cuerpo central puede ser flexible. Las dimensiones transversales de la parte 14 de cuerpo y/o la parte 16 de cabeza pueden variarse tambien para adaptarlas a un procedimiento quirurgico particular.

El conjunto 12 de mango incluye un mango 20 estacionario, un gatillo 22 de disparo y una perilla 24 de aproximacion giratoria. La parte 16 de cabeza incluye un conjunto 130 de carcasa y un conjunto 140 de yunque. El conjunto 130 de carcasa esta configurado, dimensionado y adaptado para alojar una pluralidad de elementos 150 de sujecion quirurgicos, un ejemplo de los cuales puede verse en la Fig. 1, que se usan para fijar las partes adyacentes del tejido de un paciente. Las grapas u otros elementos de sujecion pueden estar contenidas en una unidad de cartucho o de carga. El conjunto 130 de carcasa y el conjunto 140 de yunque de la parte 16 de cabeza incluyen componentes adicionales, y realizan funciones adicionales, cada una de las cuales se describe en la patente US N° 7.234.624 de Gresham et al., titulada "Surgical Stapling Device for Performing Circular Anastomoses", de titularidad compartida.

Tal como se observa en las Figs. 2, 3, 5 y 6, un conjunto de yunque segun la tecnica anterior se indica en general como 40. El conjunto 40 de yunque incluye un conjunto 42 de varilla central de yunque y un conjunto 44 de cabeza de yunque. Tal como se observa mejor en las Figs. 2 y 3, el conjunto 42 de varilla central de yunque incluye una varilla 42a central y, tal como se observa en las Figs. 2, 5 y 6, el conjunto 44 de cabeza de yunque incluye una cabeza 44a de yunque y una placa 44b de yunque que define tres filas 46a, 46b, 46c anulares concentricas de huecos 48 formadores de grapas respectivos para la recepcion y la formacion de grapas.

Tal como se observa en las Figs. 5 y 6, cada hueco 48 formador de grapas define un eje "Y" longitudinal lineal o recto. Tambien, tal como se observa en las Figs. 5 y 6, la fila 46a anular, primera o interior, de huecos 48 formadores de grapas esta dispuesta a lo largo de un radio "R1", la fila 46b anular, segunda o intermedia, de huecos 48 formadores de grapas esta dispuesta a lo largo de un radio "R2" mayor que el radio "R1" y la fila 46c anular, tercera o exterior, de huecos 48 formadores de grapas esta dispuesta a lo largo de un radio "R3" mayor que el radio "R2". Cada radio "R1", "R2" y "R3" se mide con relacion a un punto medio de cada hueco 48 formador de grapas.

Tal como se observa en las Figs. 5 y 6, debido a que cada hueco 48 formador de grapas define un eje "Y" longitudinal, lineal o recto, una distancia radial desde un labio 44c de anastomosis del conjunto 44 de cabeza de yunque a cada hueco 48 formador de grapas no es uniforme o constante. En particular, una distancia radial "AL1" desde el labio 44c de anastomosis a un punto medio cada hueco 48 formador de grapas es menor que una distancia radial" AL2" desde el labio 44c de anastomosis al cada extremo longitudinal de cada hueco 48 formador de grapas.

Ademas, tal como se observa en la Fig. 6, debido a que cada hueco 48 formador de grapas define un eje “Y” longitudinal, lineal o recto, una distancia radial "AL3" entre las filas 46a, 46b, 46c anulares adyacentes de los huecos 48 formadores de grapas tampoco es uniforme ni constante. En particular, por ejemplo, una distancia radial "AL3" desde cada extremo longitudinal de cada hueco 48 formador de grapas de una fila anular radialmente interior relativa (por ejemplo, 46a, 46b) de huecos 48 formadores de grapas a un punto medio de cada hueco 48 formador de grapas de una fila anular radialmente exterior relativa (por ejemplo, 46b, 46c) de huecos 48 formadores de grapas es menor que una distancia radial desde un punto medio de cada hueco 48 formador de grapas de la fila anular radialmente exterior relativa (por ejemplo, 46b, 46c) de huecos 48 formadores de grapas a cada extremo longitudinal de cada hueco 48 formador de grapas de la fila anular radialmente interior relativa (por ejemplo, 46c, 46b) de huecos 48 formadores de grapas.

Debido a que cada fila 46a, 46b y 46c anular incluye un numero igual de huecos 48 formadores de grapas y debido a que cada hueco 48 formador de grapas tiene una longitud igual "L", tal como se observa en las Figs. 5 y 6, una distancia entre los huecos 48 formadores de grapas adyacentes, en cada fila 46a, 46b, 46c anular, aumenta a medida que aumenta el radio de la fila 46a, 46b, 46c anular. En particular, la fila 46a anular, primera o interior, de huecos 48 formadores de grapas define una primera distancia "Ga" entre los huecos 48 formadores de grapas

8

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

adyacentes de la misma. La fila 46b anular, segunda o intermedia, de huecos 48 formadores de grapas define una segunda distancia "Gb" entre los huecos 48 formadores de grapas adyacentes de la misma que es mayor que la primera distancia "Ga" entre los huecos 48 formadores de grapas adyacentes de la fila 46a anular, primera o interior. La fila 46c anular, tercera o exterior, de huecos 48 formadores de grapas define una tercera distancia "Gc" entre los huecos 48 formadores de grapas adyacentes de la misma que es mayor que la segunda distancia "Gb" entre los huecos 48 formadores de grapas adyacentes de la fila 46b anular, segunda o intermedia.

Ademas, debido a que cada hueco 48 formador de grapas tiene una forma recta o lineal, y debido a que todos los huecos 48 formadores de grapas tienen una longitud "L" uniforme o igual, los radios (R1, R2, R3) de las filas 46a, 46b, 46c anulares adyacentes deben seleccionarse de manera que los huecos 48 formadores de grapas de una fila 46a, 46b, 46c anular no interfieran con los huecos 48 formadores de grapas de una fila 46a, 46b, 46c anular adyacente.

Tal como se observa mejor en la Fig. 3, un conjunto de cartucho de grapas segun la tecnica anterior se indica en general como 30. El conjunto 30 de cartucho de grapas incluye una pluralidad de ranuras 38 de retencion de grapas dispuestas en tres filas 36a, 36b, 36c anulares concentricas. Cada ranura 38 de retencion de grapas esta configurada para retener una grapa quirurgica en la misma. Con el fin de cooperar apropiadamente con el conjunto 40 de yunque, el conjunto 30 de cartucho incluye un numero igual o correspondiente de ranuras 38 de retencion de grapas que huecos 46 formadores de grapas del conjunto 40 de yunque que estan en una alineacion axial yuxtapuesta entre sf cuando el conjunto 40 de yunque esta conectado al dispositivo 10 de grapado circular.

Tal como se observa en la Fig. 4, una grapa quirurgica segun la tecnica anterior se indica en general como 50. Cada grapa 50 quirurgica incluye un tramo 52 posterior y un par de patas 54, 56 que cuelgan desde los extremos opuestos del tramo 52 posterior. Tal como se observa en la Fig. 4, el tramo 52 posterior de la grapa 50 quirurgica es sustancialmente recto y lineal, en el que el tramo 52 posterior se encuentra dentro de un plano definido por las patas 54 y 56. Puede hacerse referencia a las patentes US N° 7.611.038 y 7.398.907 de titularidad compartida, cada una titulada "Directionally Biased Staple and Anvil Assembly for Forming the Staple," para una descripcion detallada de la grapa 50 quirurgica.

Puede hacerse referencia ademas a la patente US N° 7.234.624 de Gresham et al., de titularidad compartida, titulada "Surgical Stapling Device for Performing Circular Anastomoses" para una descripcion y una ilustracion detalladas de la operacion y la construccion del dispositivo 10 de grapado circular. En general, la varilla central de yunque es fijada a un retenedor de yunque que esta fijado a un tornillo. La rotacion de una perilla retrae el tornillo y el retenedor de yunque para aproximar el yunque y el conjunto de cartucho. Un mango pivotable puede ser manipulado para hacer avanzar un enlace de elemento de empuje, haciendo avanzar los elementos de empuje y una cuchilla, formando grapas contra el yunque y cortando el tejido.

Puede hacerse referencia tambien a la publicacion de patente US N° 2005/0187576, presentada el 23 de Febrero de 2004, titulada "Surgical Cutting and Stapling Device" para una descripcion y una ilustracion detalladas de la operacion y la construccion de un dispositivo de grapado circular electrico o electro-mecanico, que puede ser usado con, o que puede incorporar, los conjuntos 130 de cartucho y los conjuntos 140 de yunque de la presente descripcion, tal como se describe mas adelante.

Volviendo ahora a las Figs. 1 y 5-16, en las mismas se muestra y se describe un dispositivo de grapado circular que incorpora y/o para su uso con un efector de extremo que tiene un conjunto 130 de cartucho, un conjunto 140 de yunque y una grapa 150 quirurgica, segun la presente descripcion. El conjunto de mango y la parte de cuerpo central alargada son sustancialmente tal como se ha descrito anteriormente. De manera alternativa, el efector de extremo puede ser configurado para ser utilizado con un conjunto de mango y la parte de cuerpo, el eje y/o el adaptador que estan configurados con un motor o para su uso con un motor u otra fuente de energfa.

Tal como se observa en las Figs. 7 y 8, un conjunto de yunque, segun una realizacion de la presente descripcion, se indica en general como 140. El conjunto 140 de yunque incluye una cabeza 144a de yunque y una placa 144b de yunque que define una pluralidad de filas 146a, 146b, 146c anulares concentricas de huecos 148a, 148b, 148c formadores de grapas respectivos para recibir y formar las grapas.

Tal como se observa en las Figs. 7 y 8, cada hueco 148 formador de grapas define un eje "Y1" longitudinal, anular o arqueado. Los huecos formadores de grapas tienen una forma curvada, oblonga. La longitud curvada de cada uno de los huecos formadores de grapas sigue la forma de la cara arqueada de la placa de yunque. Los huecos formadores de grapas tienen una forma biconcava, de media luna, para recibir una grapa que tiene un tramo posterior curvo. Tambien, tal como se observa en las Figs. 7 y 8, la fila 146a anular, primera o interior, de huecos 148 formadores de grapas esta dispuesta a lo largo de un radio "R4", la fila 146b anular, segunda o intermedia, de huecos 148 formadores de grapas esta dispuesta a lo largo de un radio "R5" mayor que el radio "R4" y la fila 146c anular, tercera o exterior, de huecos 148 formadores de grapas esta dispuesta a lo largo de un radio "R6" mayor

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

que el radio "R5". Cada radio "R4", "R5" y "R6" se mide con relacion a un punto medio de cada hueco 148 formador de grapas.

Debido a que cada hueco 148 formador de grapas define un eje "Y1" longitudinal, anular o arqueado, una distancia radial relativa entre el radio "R4" y "R5" de la fila 146a anular, primera o interior, y la fila 146b anular, segunda o intermedia, respectivas del conjunto 140 de yunque puede ser menor que una distancia radial relativa entre los radios "R1" y "R2" de la fila 46a anular, primera o interior, y la fila 46b anular, segunda o intermedia, respectivas del conjunto 40 de yunque.

Ademas, una distancia radial relativa entre los radios "R5" y "R6" de la fila 146b anular, segunda o intermedia, y la fila 146c anular, tercera o exterior, respectivas del conjunto 140 de yunque puede ser menor que una distancia radial relativa entre los radios "R2" y "R3 "de la fila 46b anular, segunda o intermedia, y la fila 46c anular, tercera o exterior, respectivas del conjunto 40 de yunque. De esta manera, las filas 146a, 146b y 146c anulares de huecos 148a, 148b y 148c formadores de grapas pueden ser empaquetadas mas estrechamente unas respecto a las otras.

Con referencia continuada a las Figs. 7 y 8, cada hueco 148 formador de grapas define un eje "Ya, Yb e Yc" longitudinal, anular o arqueado, para las filas 146a, 146b, 146c anulares respectivas, y cada fila 146a, 146b y 146c anular incluye un numero igual de huecos 148 formadores de grapas. Una longitud "La", "Lb" y "Lc" para los huecos 148a, 148b, 148c formadores de grapas respectivos en las filas 146a, 146b, 146c anulares respectivas puede aumentar en una direccion radialmente hacia fuera. En particular, la longitud "Lb" de los huecos 148b formadores de grapas en la fila 146b anular, segunda o intermedia, puede ser mayor que la longitud "La" de los huecos 148a formadores de grapas en la fila 146a, anular, primera o interior; y la longitud "Lc" de los huecos 148c formadores de grapas en la fila 146c anular, tercera o exterior, puede ser mayor que la longitud "Lb" de los huecos 148b formadores de grapas en la fila 146b anular, segunda o intermedia.

De esta manera, tal como se observa en las Figs. 7 y 8, debido a una diferencia en las longitudes "La", "Lb" y "Lc" de los huecos 148a, 148b y 148c formadores de grapas respectivos, una distancia entre los huecos 148a, 148b, 148c formadores de grapas adyacentes en cada fila 146a, 146b, 146c anular respectiva puede ser sustancialmente igual. En particular, la fila 146a, anular, primera o interior, de huecos 148a formadores de grapas define una primera distancia "Ga" entre los huecos 148a formadores de grapas adyacentes de la misma. La fila 146b anular, segunda o intermedia, de huecos 148b formadores de grapas define una segunda distancia "Gb" entre los huecos 148b formadores de grapas adyacentes de la misma que es sustancialmente igual a la primera distancia "Ga" entre los huecos 148a formadores de grapas adyacentes de la fila 148a anular, primera o interior. La fila 146c anular, tercera o exterior, de huecos 148c formadores de grapas define una tercera distancia "Gc" que es sustancialmente igual a la primera distancia "Ga" entre los huecos 148a formadores de grapas adyacentes de la fila 148a anular, primera o interior, y la segunda distancia "Gb" entre los huecos 148b formadores de grapas adyacentes de la fila 148b anular, segunda o intermedia.

Adicionalmente, cada hueco 148a, 148b, 148c formador de grapas puede incluir un perfil perimetral o huella que tiene una parte central definida por un par de paredes laterales arqueadas paralelas que interconectan un par de partes de extremo definidas por una pared bulbosa o circular ampliada. Puede hacerse referencia a las patentes US N° 7.611.038 y 7.398.907, de titularidad compartida, cada una titulada "Directionally Biased Staple and Anvil Assembly for Forming the Staple," para una descripcion detallada de las partes de extremo de los huecos 148a, 148b, 148c formadores de grapas.

De esta manera, tal como se observa en las Figs. 7 y 8, los huecos 148a, 148b y 148c formadores de grapas de las filas 146a, 146b y 146c anulares respectivas pueden estar anidados unos con los otros. Los huecos formadores de grapas se pueden formarse utilizando estampado, acunado u otros procedimientos. Pueden usarse procedimientos de fotolitograffa y/o microelectroltticos. Puede usarse disolucion microelectrolttica para formar los huecos formadores de grapas en la placa de yunque de manera que los huecos formadores de grapas tengan una longitud curvada.

Tal como se observa en las Figs. 7 y 8, debido a que cada hueco 148a, 148b, 148c formador de grapas de las filas 146a, 146b y 146c anulares respectivas define un eje "Ya, Yb, Yc" longitudinal arqueado respectivo, una distancia radial desde un labio 144c de anastomosis del conjunto 144 de cabeza de yunque a cada hueco 148a, 148b, 148c formador de grapas de las filas 146a, 146b y 146c anulares respectivas es sustancialmente uniforme o constante. En particular, una distancia radial "AL1" desde el labio 144c de anastomosis a un punto medio de cada hueco 148a, 148b y 148c formador de grapas de las filas 146a, 146b y 146c anulares respectivas es sustancialmente igual a una distancia radial" AL2" desde el labio 144c de anastomosis a cada extremo longitudinal de cada hueco 148a, 148b y 148c formador de grapas de las filas 146a, 146b y 146c anulares respectivas.

Ademas, tal como se observa en la Fig. 7, debido a que cada hueco 148a, 148b y 148c formador de grapas de las filas 146a, 146b y 146c anulares respectivas define un eje "Ya, Yb, Yc" longitudinal arqueado respectivo, una

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

distancia radial "AL3" entre las filas 146a, 146b, 146c adyacentes anulares de huecos 148a, 148b, 148c formadores de grapas es tambien sustancialmente uniforme o constante. En particular, por ejemplo, una distancia radial "AL3" desde cada extremo longitudinal de cada hueco 148a, 148b formador de grapas de una fila anular radialmente interior relativa (por ejemplo, 146a, 146b) de huecos 148 formadores de grapas a un punto medio de cada hueco 148b, 148c formador de grapas de una fila anular radialmente exterior relativa (por ejemplo, 146b, 146c) de huecos 148 formadores de grapas es menor que una distancia radial desde un punto medio de cada hueco 148b, 148c formador de grapas de la fila anular radialmente exterior relativa (por ejemplo, 146b, 146c) de huecos 148 formadores de grapas a cada extremo longitudinal de cada hueco 148c, 148b formador de grapas de la fila anular radialmente interior relativa (por ejemplo, 146c, 146b) de huecos 148 formadores de grapas.

Tal como se observa mejor en las Figs. 10 y 11, un conjunto de cartucho de grapas, segun una realizacion de la presente descripcion, se indica en general como 130. El conjunto 130 de cartucho de grapas incluye una pluralidad de ranuras 138 de retencion de grapas dispuestas en tres filas 136a, 136b, 136c anulares concentricas. Cada ranura 138 de retencion de grapas esta configurada para retener una grapa quirurgica en la misma. Con el fin de cooperar apropiadamente con el conjunto 140 de yunque, el conjunto 130 de cartucho incluye un numero igual o correspondiente de ranuras 138 de retencion de grapas que huecos 148 formadores de grapas del conjunto 140 de yunque que estan en una alineacion axial yuxtapuesta entre sf cuando el conjunto 140 de yunque esta conectado a un dispositivo 10 de grapado circular.

Tal como se observa en las Figs. 10 y 11, cada ranura 138 de retencion de grapas anular define un eje "Ya, Yb e Yc" longitudinal, anular o arqueado, para las filas 136a, 136b, 136c anulares respectivas. Las ranuras de retencion de grapas tienen una forma curvada, alargada. La longitud curvada de cada una de las ranuras de retencion de grapas sigue la forma de la cara arqueada del conjunto de cartucho. Las ranuras de retencion de grapas tienen una forma biconcava, de media luna, para recibir una grapa que tiene un tramo posterior curvado. Los ejes "Ya, Yb e Yc" longitudinales arqueados de las ranuras 138 de retencion de grapas para las filas 136a, 136b, 136c anulares respectivas son sustancialmente similares a, o tienen un radio de curvatura sustancialmente similar que, los ejes "Ya, Yb e Yc" longitudinales arqueados de los huecos 148 formadores de grapas para las filas 146a, 146b, 146c anulares respectivas. Tambien, tal como se observa en las Figs. 10 y 11, la fila 136a anular, primera o interior, de ranuras 138 de retencion de grapas tiene un radio "R4", la fila 136b anular, segunda o intermedia, de ranuras 138 de retencion de grapas tiene un radio "R5" mayor que el radio "R4", y la fila 136c anular, tercera o exterior, de ranuras 138 de retencion de grapas tiene un radio "R6" mayor que el radio "R5". Cada radio "R4", "R5" y "R6" se mide con relacion a un punto medio de cada ranura 138 de retencion de grapas. Ademas, el radio para cada ranura 138a, 138b, 138c de retencion de grapas para cada fila 136a, 136b, 136c anular es sustancialmente constante o uniforme a lo largo de toda su longitud.

Con referencia continuada a las Figs. 10 y 11, cada ranura 138a, 138b, 138c de retencion de grapas define un eje "Ya, Yb e Yc" longitudinal, anular o arqueado, respectivo, y la fila 136a, 136b y 136c anular incluye un numero igual de ranuras 138 de retencion de grapas. Una longitud "La", "Lb" y "Lc" de las ranuras 138a, 138b, 138c de retencion de grapas respectivas en las filas 136a, 136b, 136c anulares respectivas puede aumentar en una direccion radialmente hacia el exterior. En particular, la longitud "Lb" de las ranuras 138b de retencion de grapas en la fila 136b anular, segunda o intermedia, puede ser mayor que la longitud "La" de las ranuras 138a de retencion de grapas en la fila 136a anular, primera o interior; y la longitud "Lc" de las ranuras 138c de retencion de grapas en la fila 136c anular, tercera o exterior, puede ser mayor que la longitud "Lb" de las ranuras 138b de retencion de grapas en la fila 136b anular, segunda o intermedia. En otras palabras, las ranuras 138a, 138b, 138c de retencion de grapas en cada fila 136a, 136b, 136c anular respectiva tiene una longitud que se corresponde sustancialmente o se refiere a las longitudes "La", "Lb" y "Lc" de los huecos 148a, 148b y 148c formadores de grapas respectivos en cada fila 146a, 146b, 146c anular respectiva.

De esta manera, tal como se observa en las Figs. 10 y 11, debido a una diferencia en las longitudes "La", "Lb" y "Lc" de las ranuras 138a, 138b y 138c de retencion de grapas respectivas, una distancia entre las ranuras 138a, 138b y 138c de retencion de grapas adyacentes en cada fila 136a, 136b, 136c anular respectiva puede ser sustancialmente igual. En particular, la fila 136a anular, primera o interior, de ranuras 138a de retencion de grapas define una primera distancia "Ga" entre las ranuras 138a de retencion de grapas adyacentes, la fila 136b anular, segunda o intermedia, de ranuras 138b de retencion de grapas define una segunda distancia "Gb" que es sustancialmente igual a la primera distancia "Ga", y la fila 136c anular, tercera o exterior, de ranuras 138c de retencion de grapas define una tercera distancia "Gc" que es sustancialmente igual a la primera distancia "Ga" entre las ranuras 138a de retencion de grapas adyacentes y la segunda distancia "Gb" entre las ranuras 138b de retencion de grapas adyacentes.

Tal como se observa en las Figs. 10 y 11, debido a que cada ranura 138a, 138b, 138c de retencion de grapas de las filas 136a, 136b y 136c anulares respectivas define un eje “Ya, Yb, Yc” longitudinal arqueado respectivo, una distancia radial desde un labio 130c de anastomosis del conjunto 140 de cartucho a cada ranura 138a, 138b, 138c

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

de retencion de grapas de las filas 136a, 136b y 136c anulares respectivas es sustancialmente uniforme o constante. En particular, una distancia radial "ALT' desde el labio 130c de anastomosis a un punto medio de cada ranura 138a, 138b, 138c de retencion de grapas de las filas 136a, 136b y 136c anulares respectivas es sustancialmente igual a una distancia radial" AL2" desde el labio 130c de anastomosis a cada extremo longitudinal de cada ranura 138a, 138b, 138c de retencion de grapas de las filas 136a, 136b y 136c anulares respectivas.

Ademas, tal como se observa en la Fig. 11, debido a que cada ranura 138a, 138b, 138c de retencion de grapas de las filas 136a, 136b y 136c anulares respectivas define un eje “Ya, Yb, Yc” longitudinal arqueado respectivo, una distancia radial "AL3" entre las filas 136a, 136b, 136c anulares adyacentes de ranuras 138a, 138b, 138c de retencion de grapas es tambien sustancialmente uniforme o constante. En particular, por ejemplo, una distancia radial "AL3" desde cada extremo longitudinal de cada ranura 138a, 138b de retencion de grapas de una fila anular radialmente interior relativa (por ejemplo, 136a, 136b) de ranuras 138 de retencion de grapas a un punto medio de cada ranura 138b, 138c de retencion de grapas de una fila radialmente exterior relativa (por ejemplo, 136b, 136c) de ranuras 138 de retencion de grapas es menor que una distancia radial desde un punto medio de cada ranura 138b, 138c de retencion de grapas de la fila anular radialmente exterior relativa (por ejemplo, 136b, 136c) de ranuras 138 de retencion de grapas a cada extremo longitudinal de cada ranura 138c, 138b de retencion de grapas de la fila anular radialmente interior relativa (por ejemplo, 136c, 136b) de ranuras 138 de retencion de grapas.

Volviendo momentaneamente a la Fig. 9, el conjunto 130 de cartucho de grapas puede tener una superficie 140a escalonada de contacto con el tejido sustancialmente similar a cualquiera de las superficies de contacto con el tejido mostradas y descritas en la patente US N° 7.398.908, titulada "Surgical Stapling Instruments Including a Cartridge having Multiple Staple Sizes".

Volviendo ahora a las Figs. 12 y 13, en las mismas se muestran y se describen, esquematicamente, los huecos 248 formadores de grapas para un conjunto 140 de yunque, segun otra realizacion de la presente descripcion. Tal como se observa en las Figs. 12 y 13, cada hueco 248 formador de grapas define un eje longitudinal, doblado o no lineal, con el fin de aproximarse a un eje longitudinal, curvado o arqueado. En particular, tal como se observa en la Fig. 13, cada hueco 248 formador de grapas incluye al menos un primer segmento 248a que define un primer eje "Y1" longitudinal lineal y un segundo segmento 248b que define un segundo eje "Y2" longitudinal lineal, en el que el primer segmento 248a y el segundo segmento 248b estan inclinados entre sf un angulo “a”.

Aunque las Figs. 12 y 13 se han descrito con relacion a los huecos formadores de grapas para un conjunto 140 de yunque, se contempla y esta incluida dentro del alcance de la presente descripcion la aplicacion, de manera sustancialmente igual, a ranuras de retencion de grapas para un conjunto de cartucho de grapas.

Tal como se observa en las Figs. 14 a 16, una grapa quirurgica, segun realizaciones de la presente descripcion, se indica en general como 150. Cada grapa 150 quirurgica incluye un tramo 152 posterior y un par de patas 154, 156 que cuelgan desde los extremos opuestos del tramo 152 posterior. Tal como se observa en las Figs. 14 y 16, el tramo 152 posterior de la grapa 150 quirurgica esta curvado y define un eje "Y3" longitudinal arqueado, en el que el tramo 152 posterior se extiende fuera de un plano definido por las patas 154 y 156. El eje "Y3" longitudinal arqueado del tramo 152 posterior de las grapas 150 quirurgicas es sustancialmente similar a, o tiene un radio de curvatura sustancialmente similar al del eje "Ya, Yb e Yc" longitudinal arqueado de los huecos 148a, 148b, 148c formadores de grapas respectivos y/o al del eje "Ya, Yb, Yc" longitudinal arqueado de las ranuras 138a, 138b, 138c de retencion de grapas.

Ademas, segun la presente descripcion, dependiendo de en que fila 136a, 136b, 136c anular de ranuras 138a, 138b, 138c de retencion de grapas se carga esa grapa 150 quirurgica, la grapa 150 quirurgica tendra un tramo 152 posterior que tiene una longitud "La", "Lb" o "Lc" que corresponde a la longitud "La", "Lb" y "Lc" de las ranuras 138a, 138b, 138c de retencion de grapas respectivas. En particular, las grapas 150 quirurgicas cargadas en la fila 136a anular, primera o interior, de ranuras 138a de retencion de grapas tendra un tramo 152 posterior con una longitud "La", las grapas 150 quirurgicas cargadas en la fila 136b anular, segunda o intermedia, de ranuras 138b de retencion de grapas tendra un tramo 152 posterior con una longitud "Lb", y las grapas 150 quirurgicas cargadas en la fila 136c anular, tercera o exterior, de ranuras 138c de retencion de grapas tendra un tramo 152 posterior con una longitud "Lc". Se contempla que debido a que a medida que aumenta una longitud "La", "Lb" y "Lc" del tramo 152 posterior de la grapa 150 quirurgica, una longitud correspondiente de las patas 154 y 156 de la grapa 150 quirurgica disminuye, de manera que una longitud global del material usado para formar las grapas 150 quirurgicas cargadas en las filas 136a, 136b, 136c anulares respectivas de ranuras 138a, 138b, 138c de retencion de grapas permanece sustancialmente constante.

Ademas, tal como puede apreciarse, segun la presente descripcion, las grapas 150 quirurgicas cargadas en la fila 136a anular, primera o interior, de ranuras 138a de retencion de grapas tendran un tramo 152 posterior con un radio de curvatura "R4", las grapas 150 quirurgicas cargadas en la fila 136b anular, segunda o intermedia, de ranuras 138b de retencion de grapas B tendran un tramo 152 posterior con un radio de curvatura "R5", y las grapas

12

150 quirurgicas cargadas en la fila 136c anular, tercera o exterior, de ranuras 138c de retencion de grapas tendran un tramo 152 posterior con un radio de curvatura "R6". El miembro (o miembros) de empuje para accionar las grapas tendra placas de empuje individuales que estan curvadas para corresponderse a la forma del tramo posterior de las grapas.

5 Los huecos formadores de grapas y las ranuras de retencion de grapas descritos anteriormente tienen una fila interior de huecos (o ranuras) que estan separadas la misma distancia que una fila adyacente de huecos (o ranuras) dispuestos hacia el exterior de la fila interior. Debido a que la separacion de los huecos (o ranuras) en la fila dispuesta hacia el exterior se ha disminuido en comparacion con el dispositivo descrito anteriormente con relacion a las Figs. 2 a 4, una potencial via de fuga es significativamente menor.

10 Para la grapadora quirurgica, el efector de extremo y/o el conjunto de yunque descritos anteriormente, pueden usarse dos filas anulares de grapas quirurgicas, dos filas anulares de ranuras de retencion de grapas y dos filas anulares de huecos formadores de grapas. Las filas anulares pueden ser circulares, ovaladas, semi-circulares o pueden tener forma de arco. Ademas, un eje longitudinal de cada ranura de retencion de grapas y cada hueco formador de grapas puede estar inclinado o doblado con el fin de aproximarse a un arco. Las filas de ranuras de 15 retencion de grapas y las filas de huecos formadores de grapas con longitudes curvadas pueden ser usadas en grapadoras quirurgicas y efectores de extremo que tienen mordazas lineales o mordazas con otras formas.

Aunque la descripcion anterior contiene muchos detalles, estos detalles no debenan interpretarse como limitaciones del alcance de la presente descripcion, sino meramente como ilustraciones de varias realizaciones de la misma. Por lo tanto, la descripcion anterior no debena interpretarse como limitativa, sino meramente como 20 ejemplos de varias realizaciones. Las personas con conocimientos en la materia idearan otras modificaciones dentro del alcance de la descripcion.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Una grapadora quirurgica, que comprende:

un conjunto de mango que incluye un mango estacionario, un mecanismo de aproximacion y un gatillo de disparo para disparar una pluralidad de elementos (150) de sujecion quirurgicos; y

un efector de extremo soportado en un extremo distal del conjunto de mango, en el que el efector de extremo comprende:

un conjunto (140) de yunque, que comprende:

una varilla central de yunque que tiene un extremo proximal configurado para la conexion selectiva al mecanismo de aproximacion y un extremo distal, en el que la varilla central define un eje longitudinal central;

una cabeza (144a) de yunque asegurada al extremo distal de la varilla central de yunque, en el que la cabeza de yunque incluye una placa (144b) de yunque que define una superficie de contacto con el tejido y una pluralidad de huecos (148) formadores de grapas formados en la superficie de contacto con el tejido de la placa de yunque en el que al menos dos filas (146) anulares adyacentes de los huecos formadores de grapas estan anidadas una con la otra; y

un conjunto (130) de cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras (138) de retencion de grapas correspondientes a un numero de los huecos (148) formadores de grapas del conjunto de yunque, en el que el conjunto de cartucho de grapas comprende una pluralidad de grapas quirurgicas soportadas en el mismo en una relacion separada unas de las otras; y

caracterizado por que cada una de entre la pluralidad de ranuras (138) de retencion de grapas y sus huecos (148) formadores de grapas correspondientes tiene una longitud curvada que se corresponde a un tramo posterior curvado de cada una de entre la pluralidad de grapas quirurgicas.
2. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 1, en la que cada hueco (148) formador de grapas del conjunto de yunque tiene un radio de curvatura que se extiende desde el eje longitudinal central de la varilla central.
3. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 2, en la que cada ranura (138) de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas tiene un radio de curvatura que se extiende desde un eje longitudinal central de la grapadora quirurgica.
4. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 3, en la que el conjunto (140) de yunque es circular y define una pluralidad de filas anulares de huecos (148a, b, c) formadores de grapas y el conjunto de cartucho es circular y define una pluralidad de filas anulares de ranuras (138a, b, c) de retencion de grapas.
5. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 4, en la que cada fila anular de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque incluye un numero igual de huecos (148) formadores de grapas.
6. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 4 o la reivindicacion 5, en la que cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas incluye un numero igual de ranuras (138) de retencion de grapas
7. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 6, en la que una distancia entre los huecos (148) formadores de grapas adyacentes en cada fila anular de huecos formadores de grapas del conjunto (140) de yunque es sustancialmente igual para cada fila anular de huecos formadores de grapas.
8. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, en la que una distancia entre las ranuras (138) de retencion de grapas adyacentes en cada fila anular de ranuras de retencion de grapas del conjunto (130) de cartucho de grapas es sustancialmente igual para cada fila anular de huecos formadores de grapas.
9. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 8, en la que una longitud de cada hueco (148) formador de grapas de una fila anular relativamente interior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque es relativamente mas corta que una longitud de cada hueco formador de grapas de una fila anular relativamente exterior de huecos formadores de grapas del conjunto de yunque.
10. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 9, en la que una longitud de cada ranura (138) de retencion de grapas de una fila anular relativamente interior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas es relativamente mas corta que una longitud de cada ranura de retencion de grapas de una fila anular relativamente exterior de ranuras de retencion de grapas del conjunto de cartucho de grapas.
11. Grapadora quirurgica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la placa de yunque del conjunto (140) de yunque define al menos dos filas anulares de huecos formadores de grapas.
12. Grapadora quirurgica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el conjunto (130) de cartucho de grapas define al menos dos filas anulares de ranuras de retencion de grapas.

5 13. Grapadora quirurgica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la placa de yunque del

conjunto de yunque define una fila anular interior de huecos (148a) formadores de grapas, una fila anular intermedia de huecos (148b) formadores de grapas y una fila anular exterior de huecos (148c) formadores de grapas.
14. Grapadora quirurgica segun la reivindicacion 12 o la reivindicacion 13, en la que el conjunto de cartucho de 10 grapas define una fila anular interior de ranuras (138a) de retencion de grapas, una fila anular intermedia de ranuras (138b) de retencion de grapas y una fila anular exterior de ranuras (138c) de retencion de grapas.