ES2633475T3

ES2633475T3 - Dispositivo para realizar una anastomosis quirúrgica

Info

Publication number: ES2633475T3
Application number: ES14176566.9T
Authority: ES
Inventors: Keith Milliman
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2017-09-21
Anticipated expiration: 2034-07-10
Also published as: JP6395289B2; AU2019201004B2; CN104337558A; EP3219264A1; EP2823774B1; US20170360445A1; JP2018161503A; JP2015016325A; CN104337558B; CA2854743A1; AU2014203308B2; EP2823774A3; AU2014203308A1; ES2910705T3; CA2854743C; US9750503B2; US20210259696A1; US11045201B2; US11547413B2; US20190216462A1

Abstract

Una grapadora circular (10) que comprende: un conjunto de empuñadura (20); un cuerpo alargado (30) que se extiende desde el conjunto de empuñadura (20) y que define un eje longitudinal; y un conjunto de cartucho (110) dispuesto adyacente al extremo distal del cuerpo alargado (30), incluyendo el conjunto de cartucho (110) un conjunto de elemento de empuje (530) y un conjunto de bisturí (400), pudiendo el conjunto de elemento de empuje (530) moverse para provocar la expulsión de las grapas desde el conjunto de cartucho (110), pudiendo el conjunto de bisturí (400) moverse selectivamente con respecto al conjunto de elemento de empuje (530) para trasladar distalmente un bisturí (440), en donde un soporte de bisturí (420) del conjunto de bisturí (400) incluye al menos un elemento de bloqueo (426) en el mismo, en donde el al menos un elemento de bloqueo (426) está configurado para entrar en contacto con una superficie de acoplamiento (550) del conjunto de elemento de empuje (530) en respuesta al movimiento entre el soporte de bisturí (420) y el conjunto de elemento de empuje (530), y en donde se impide que el al menos un elemento de bloqueo (426) se traslade distalmente más allá de la superficie de acoplamiento (550).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para realizar una anastomosis quirurgica Antecedentes

Campo tecnico

La presente descripcion se refiere en general a un dispositivo de grapado quirurgico para aplicar grapas quirurgicas al tejido corporal. Mas en particular, la presente descripcion se refiere a un dispositivo de grapado quirurgico adecuado para realizar anastomosis circular y/o tratamiento en paredes internas de organos de tejidos huecos.

Antecedentes de la tecnica relacionada

La anastomosis es la union quirurgica de secciones separadas de organos huecos secciones. Normalmente, el procedimiento de anastomosis es posterior a una intervencion quirurgica en la que se extirpa una seccion enferma o defectuosa de tejido hueco, y las secciones de extremo restantes se unen. Dependiendo del procedimiento de anastomosis deseado, las secciones de extremo pueden unirse mediante procedimientos de reconstruccion de organos circulares, de extremo con extremo o colaterales.

En un procedimiento de anastomosis circular, los dos extremos de las secciones del organo se unen por medio de un instrumento de grapado que acciona una disposicion circular de grapas a traves de la seccion de extremo de cada seccion de organo y simultaneamente taladra cualquier tejido interior de la disposicion circular de grapas accionada para liberar el paso tubular. Se describen ejemplos de instrumentos para realizar anastomosis circular de organos huecos en las patentes de EE.UU. n° 6.053.390, 5.588.579, 5.119.983, 5.005.749, 4.646.745, 4.576.167 y 4.473.077. El documento EP0595094A2 describe un ejemplo adicional de dicho instrumento que comprende una grapadora circular con un conjunto de empunadura, un cuerpo alargado que se extiende desde el conjunto de empunadura y un conjunto de cartucho dispuesto adyacente al extremo distal del cuerpo alargado. El conjunto de cartucho del documento EP0595094A2 comprende un conjunto de elemento de empuje y conjunto de bistun, en donde el movimiento del conjunto de elemento de empuje hace que las grapas sean expulsadas del conjunto de cartucho, y en donde el conjunto de bistun, que comprende un soporte de bistun, puede moverse con respecto al conjunto de elemento de empuje para trasladar distalmente un bistun. Normalmente, estos instrumentos incluyen un vastago alargado que tiene una parte de empunadura en un extremo proximal para accionar el instrumento y un componente de sujecion de grapas dispuesto en un extremo distal. En el extremo distal del instrumento adyacente al componente de sujecion de grapas se monta un conjunto de yunque que incluye una varilla de yunque con cabeza de yunque anexa. Las partes de tejido del extremo opuesto del organo u organos huecos que se graparan se pinzan entre la cabeza de yunque y el componente de sujecion de grapas. El tejido pinzado se grapa accionando una o mas grapas desde el componente de sujecion de grapas de manera que los extremos de las grapas pasen a traves del tejido y son deformados por la cabeza de yunque. Se hace avanzar un bistun anular al tejido central dentro del organo hueco para liberar un paso tubular dentro del organo. En general, tanto el accionamiento del mecanismo de formacion de grapas como el avance del bistun tienen lugar al mismo tiempo, es decir, simultaneamente.

Ademas de la anastomosis de organos huecos, los dispositivos de grapado quirurgico para realizar anastomosis circular se han usado para tratar hemorroides internas en el recto. Normalmente, durante el uso de un dispositivo de grapado circular para tratamiento de hemorroides, la cabeza de yunque y el componente de sujecion de grapas del dispositivo de grapado quirurgico se introducen a traves del ano y en el recto con la cabeza de yunque y el componente de sujecion de grapas en una posicion abierta o no aproximada. Posteriormente, se usa una sutura en bolsa para tirar del tejido hemorroidal interno hacia la varilla de yunque. A continuacion, la cabeza de yunque y el componente de sujecion de grapas se aproximan para pinzar el tejido hemorroidal entre la cabeza de yunque y el componente de sujecion de grapas. El dispositivo de grapado se acciona para eliminar el tejido hemorroidal y grapar el tejido cortado.

Compendio

La presente descripcion se define en las reivindicaciones. La presente descripcion se refiere a una grapadora circular que comprende un conjunto de empunadura, un cuerpo alargado y un conjunto de cartucho. El cuerpo alargado se extiende desde el conjunto de empunadura y define un eje longitudinal. El conjunto de cartucho esta dispuesto adyacente a un extremo distal del cuerpo alargado. El conjunto de cartucho incluye un conjunto de elemento de empuje y un conjunto de bistun. El conjunto de elemento de empuje puede moverse para hacer que las grapas sean expulsadas del conjunto de cartucho. El conjunto de bistun puede moverse selectivamente con respecto al conjunto de elemento de empuje para trasladar distalmente un bistun. Un soporte de bistun del conjunto de bistun incluye al menos un elemento de bloqueo. El al menos un elemento de bloqueo esta configurado para poner en contacto una superficie de acoplamiento del conjunto de elemento de empuje en respuesta al movimiento entre el soporte de bistun y el conjunto de elemento de empuje. Se evita que el al menos un elemento de bloqueo se traslade distalmente mas alla de la superficie de acoplamiento.

En las realizaciones descritas, el al menos un elemento de bloqueo del soporte de bistun esta incluido en un extremo proximal de un brazo flexible, y el brazo flexible esta configurado para flexionarse hacia el eje longitudinal.

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El soporte de bistun esta configurado para ensamblarse con el conjunto de elemento de empuje moviendo el soporte de bistun en una direccion distal-proximal a traves de un paso que se extiende a traves del conjunto de elemento de empuje.

En las realizaciones descritas, una parte proximal del soporte de bistun incluye un surco anular. El surco anular esta configurado para acoplar un elemento de accionamiento. El surco anular esta colocado mas alejado proximalmente que la totalidad del al menos un brazo y el al menos un elemento de bloqueo. Una parte proximal del al menos un elemento de bloqueo incluye una superficie en rampa, y una parte distal del al menos un elemento de bloqueo incluye una superficie que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal.

En la presente memoria se describe tambien una grapadora circular que comprende un conjunto de empunadura, un cuerpo alargado que se extiende desde el conjunto de empunadura y que define un eje longitudinal, un elemento de accionamiento y un conjunto de cartucho. El elemento de accionamiento esta configurado para la traslacion longitudinal en respuesta al accionamiento del conjunto de empunadura, e incluye un rebaje dispuesto adyacente a la parte distal del mismo. El conjunto de cartucho esta dispuesto adyacente al extremo distal del cuerpo alargado, e incluye un conjunto de elemento de empuje. El conjunto de elemento de empuje esta configurado para acoplarse mecanicamente con una parte del elemento de accionamiento y puede trasladarse longitudinalmente para hacer que las grapas sean expulsadas desde el conjunto de cartucho. El conjunto de elemento de empuje incluye al menos un dedo con el al menos un dedo incluyendo una lengueta. La al menos una lengueta esta configurada para acoplar el rebaje del elemento de accionamiento en respuesta a la aproximacion relativa entre el elemento de accionamiento y el conjunto de elemento de empuje.

En realizaciones no reivindicadas, una pared distal de la al menos una lengueta forma un angulo al con respecto al eje longitudinal, y en donde al esta entre aproximadamente 70° y aproximadamente 80°. En la presente memoria, se describe que una pared distal del rebaje forma un angulo a2 con respecto al eje longitudinal, y en donde a2 esta entre aproximadamente 70° y aproximadamente 80°. Se contempla ademas que al esta entre aproximadamente 75° y aproximadamente 78°.

En realizaciones no reivindicadas, el al menos un dedo esta configurado para flexionarse hacia el eje longitudinal con el fin de facilitar el acoplamiento entre el elemento de accionamiento y el conjunto de elemento de empuje.

En realizaciones no reivindicadas, la altura de la al menos una lengueta en una direccion sustancialmente perpendicular al eje longitudinal esta entre aproximadamente 0,254 mm (0,010 pulgadas) y aproximadamente 0,508 mm (0,020 pulgadas). Se contempla que la altura de la al menos una lengueta es aproximadamente igual a 0,381 mm (0,015 pulgadas). Se describe ademas que la profundidad de la parte de rebaje en una direccion sustancialmente perpendicular al eje longitudinal esta entre aproximadamente 0,254 mm (0,010 pulgadas) y aproximadamente 0,508 mm (0,020 pulgadas).

En realizaciones no reivindicadas, al menos una parte del conjunto de elemento de empuje comprende policarbonato relleno de vidrio. El porcentaje de vidrio en el policarbonato relleno de vidrio del conjunto de elemento de empuje esta entre aproximadamente el 20% y aproximadamente el 40%.

En realizaciones no reivindicadas, la grapadora circular comprende ademas un conjunto de bistun que puede moverse selectivamente con respecto al conjunto de elemento de empuje para trasladar distalmente un bistun.

En realizaciones no reivindicadas, el conjunto de empunadura esta configurado para recibir potencia de una fuente de potencia. La grapadora circular comprende un chip de comunicacion dispuesto en cooperacion mecanica con el conjunto de cartucho. El chip de comunicacion esta configurado para comunicar informacion a y desde otras partes de la grapadora circular.

En la presente memoria se describe tambien un conjunto de yunque para su uso con una grapadora circular. El conjunto de yunque comprende una cabeza de yunque y una corona cortante. La cabeza de yunque incluye una pluralidad de bolsas de deformacion de grapas y una cavidad anular. La cabeza de yunque incluye un surco dispuesto a lo largo de una superficie anular interior del mismo. La corona cortante esta configurada para su recepcion al menos parcialmente dentro de la cavidad anular, e incluye al menos una lengueta que se extiende radialmente hacia el exterior desde una pared externa de la misma. La al menos una lengueta esta configurada para acoplar el surco de la cabeza de yunque con el fin de ayudar a mantener al menos una parte de la corona cortante al menos parcialmente dentro de la cavidad.

En realizaciones no reivindicadas, la corona cortante incluye un anillo externo, un anillo interno, un canal de bistun anular dispuesto entre el anillo externo y el anillo interno y una parte separable dispuesta proximalmente adyacente al canal del bistun. La parte separable esta configurada para ser cortada por un bistun durante el uso tfpico de la grapadora circular.

En la presente memoria se describe tambien que la al menos una lengueta incluye una superficie proximal y una superficie distal. La superficie proximal de la al menos una lengueta es sustancialmente perpendicular a una pared anular de la corona cortante, y la superficie distal de la al menos una lengueta esta dispuesta en un angulo con respecto a la pared anular de la corona cortante y con respecto a la superficie proximal de la al menos una lengueta

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En la presente memoria, se describe que la corona cortante esta configurada para ser introducida en la cavidad anular de la cabeza de yunque en una direccion proximal-distal de manera que la superficie distal de la al menos una lengueta entra en contacto con una parte de la cabeza de yunque y hace que la corona cortante se flexione radialmente hacia el interior para permitir que la al menos una lengueta se extienda distalmente mas alla de un reborde formado por una superficie proximal del surco. Se describe ademas que la superficie proximal de la al menos una lengueta esta configurada para acoplarse con el reborde del surco.

La corona cortante no reivindicada puede comprender polietileno.

En realizaciones no reivindicadas, la al menos una lengueta esta configurada para acoplarse al surco de la cabeza de yunque con el fin de mantener al menos una parte de la corona cortante al menos parcialmente dentro de la cavidad despues de haber hecho avanzar un bistuff de la grapadora circular, y despues de que una parte de la corona cortante haya sido separada por el bistun.

La presente descripcion no reivindicada contempla un conjunto de envoltura para su uso con una grapadora circular. El conjunto de envoltura comprende un alojamiento y un cartucho de grapas. El alojamiento incluye una abertura que define una pared proximal y una pared distal, que define un eje longitudinal que se extiende transversalmente. El cartucho de grapas esta configurado para alojar una pluralidad de grapas al menos parcialmente en el mismo, e incluye al menos una lengueta configurada para acoplarse mecanicamente con la pared distal de la abertura. La al menos una lengueta esta configurada para flexionarse hacia el eje longitudinal con el fin de facilitar el ensamblaje entre el alojamiento y el cartucho de grapas.

En realizaciones no reivindicadas, una superficie proximal de la al menos una lengueta esta dispuesta en un angulo con respecto al eje longitudinal.

En realizaciones no reivindicadas, una superficie distal de la al menos una lengueta incluye una primera superficie que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal. En la presente memoria, se describe que la superficie distal de la al menos una lengueta incluye una segunda superficie que esta dispuesto en un angulo con respecto a la primera superficie y con respecto al eje longitudinal. Se describe ademas que la primera superficie esta dispuesta radialmente hacia el exterior de la segunda superficie. Se describe ademas que el punto mas interior radialmente de la superficie distal es el punto mas proximal de la superficie distal. Ademas, se describe que la pared distal de la abertura incluye una primera superficie que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal, y una segunda superficie que esta dispuesta en un angulo con respecto a la primera superficie y con respecto al eje longitudinal.

En realizaciones no reivindicadas, el conjunto de envoltura comprende ademas un manguito cilmdrico que puede colocarse adyacente a la parte distal del alojamiento. El manguito esta configurado para cubrir la abertura del alojamiento y la al menos una lengueta del cartucho de grapas. En la presente memoria, se describe que al menos una parte del manguito comprende plastico.

La presente descripcion no reivindicada tambien se refiere a un kit del conjunto de envoltura para su uso con una grapadora circular. El kit del conjunto de envoltura comprende un primer cartucho de grapas, un segundo cartucho de grapas, un primer conjunto de yunque y un segundo conjunto de yunque. El primer cartucho de grapas esta configurado para alojar dos filas de grapas, e incluye un primer trocar dispuesto en cooperacion mecanica en el mismo. El segundo cartucho de grapas esta configurado para alojar tres filas de grapas, e incluye un segundo trocar dispuesto en cooperacion mecanica con el mismo. El primer conjunto de yunque incluye dos filas de bolsas de deformacion de grapas, y una primera varilla de retencion configurada para acoplarse mecanicamente con el primer trocar. El segundo conjunto de yunque incluye tres filas de bolsas de deformacion de grapas, e incluye una segunda varilla de retencion configurada para acoplarse mecanicamente con el segundo trocar. Se impide ffsicamente que el primer trocar se acople adecuadamente con la segunda varilla de retencion, y se impide ffsicamente que el segundo trocar se acople adecuadamente con la primera varilla de retencion.

En realizaciones no reivindicadas, el primer trocar incluye al menos un indicador que es perceptible por el usuario cuando el primer trocar esta acoplado de forma inadecuada con la segunda varilla de retencion. El al menos un indicador no es perceptible por el usuario cuando el primer trocar esta acoplado adecuadamente con la primera varilla de retencion.

En realizaciones no reivindicadas, la primera varilla de retencion incluye un rebaje que esta configurado para acoplarse con un reborde del primer trocar, y la segunda varilla de retencion incluye a rebaje que esta configurado para acoplarse con un reborde del segundo trocar. En la presente memoria, se describe que la primera varilla de retencion incluye un diametro mayor que un diametro correspondiente de la segunda varilla de retencion. Se describe ademas que la distancia entre el rebaje y un reborde proximal de la primera varilla de retencion es menor que la distancia entre el rebaje y un reborde proximal de la segunda varilla de retencion.

En realizaciones no reivindicadas, una parte en contacto con el tejido de la primera varilla de retencion se estrecha a lo largo de su longitud. En la presente memoria, se describe que una cabeza de yunque del primer conjunto de yunque puede estar inclinada con respecto a la primera varilla de retencion.

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Descripcion de los dibujos

En la presente memoria se describen las realizaciones de un instrumento de grapado quirurgico con referencia a los dibujos, en donde:

la FIG. 1 es una vista en perspectiva de un instrumento de grapado quirurgico segun las realizaciones de la presente descripcion;

la FIG. 2 es una vista en perspectiva ampliada de un conjunto de cartucho del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 1;

la FIG. 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de cartucho de la FIG. 2;

la FIG. 4 es una vista en perspectiva de un conjunto de envoltura en una posicion aproximada, e incluye el conjunto de cartucho de las FIG. 2 y 3;

la FIG. 5 es una vista ampliada de la zona de detalle indicada en la FIG. 4;

la FIG. 6 es una vista en perspectiva de una grna de grapa separada de un alojamiento exterior del conjunto de cartucho;

la FIG. 7 es una vista en seccion de la zona de detalle indicada en la FIG. 5; la FIG. 8 es una vista ampliada de la zona de detalle indicada en la FIG. 7;

la FIG. 9 es una vista en perspectiva de un manguito configurado para su uso con el conjunto de envoltura de la presente descripcion;

la FIG. 10 es una vista en perspectiva del manguito de la FIG. 9 colocado en el conjunto de envoltura;

la FIG. 11 es una vista en perspectiva de un soporte de bistun acoplado con un adaptador del elemento de empuje del conjunto de cartucho de la presente descripcion;

la FIG. 12 es una vista ampliada de la zona de detalle indicada en la FIG. 11;

la FIG. 13 es una vista en perspectiva del soporte de bistun de la FIG. 11;

la FIG. 14 es una vista en perspectiva del adaptador del elemento de empuje de la FIG. 11;

la FIG. 15 es una vista en seccion en perspectiva del adaptador del elemento de empuje tomada a lo

largo de la lmea 15-15 en la FIG. 14;

la FIG. 16 es una vista en seccion transversal del soporte de bistun acoplado con el adaptador del elemento de empuje de la FIG. 11;

la FIG. 17 es una vista ampliada de la zona de detalle indicada en la FIG. 16;

la FIG. 18 es una vista en seccion transversal del conjunto de envoltura que ilustra el adaptador del elemento de empuje de la FIG. 11 en una posicion avanzada;

la FIG. 19 es una vista en seccion transversal del conjunto de envoltura que ilustra el soporte de bistun de la FIG. 11 en una posicion avanzada;

la FIG. 20 es una vista ampliada de la zona de detalle indicada en la FIG. 19;

la FIG. 21 es una vista en seccion transversal del conjunto de envoltura que ilustra el soporte de bistun de la FIG. 11 en una posicion contrafda;

la FIG. 22 es una vista en perspectiva de una parte de un conjunto de yunque que incluye una corona cortante de acuerdo con las realizaciones de la presente descripcion;

la FIG. 23 es una vista en perspectiva de la corona cortante de la FIG. 22;

la FIG. 24 es una vista en perspectiva de una cabeza de yunque del conjunto de yunque de la FIG. 22;

la FIG. 25 es una vista en seccion en perspectiva de una parte de la cabeza de yunque de la FIG. 24;

la FIG. 26 es una vista en seccion en perspectiva de una parte del conjunto de yunque de la FIG. 22 acoplado con el conjunto de envoltura de la presente descripcion, y que ilustra un bistun en una posicion proximal;

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la FIG. 27 es una vista en seccion en perspectiva de las partes del conjunto de yunque y conjunto de envoltura de la FIG. 26, y que ilustra el bistun en una posicion avanzada;

la FIG. 28 es una vista en perspectiva de un conjunto de yunque de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

la FIG. 29 es una vista lateral del conjunto de yunque de la FIG. 28 mostrada con la cabeza de yunque en el tejido;

la FIG. 30 es una vista lateral del conjunto de yunque de las FIG. 28 y 29 mostrada con la cabeza de yunque en una posicion inclinada y en el tejido;

la FIG. 31 es una vista en perspectiva de un primer trocar de acuerdo con la presente descripcion;

la FIG. 32 es una vista longitudinal en seccion transversal del primer trocar de la FIG. 31 acoplado con una primera varilla de retencion;

la FIG. 32A es una vista longitudinal en seccion transversal de un segundo trocar acoplado con una segunda varilla de retencion de acuerdo con la presente descripcion;

la FIG. 33 es una vista longitudinal en seccion transversal del segundo trocar parcialmente acoplado con la primera varilla de retencion;

la FIG. 34 es una vista longitudinal en seccion transversal el primer trocar parcialmente acoplado con la segunda varilla de retencion;

la FIG. 35 es una vista del conjunto en perspectiva de una parte de un elemento de accionamiento y un adaptador del elemento de empuje de acuerdo con las realizaciones de la presente descripcion;

las FIG. 36-38 son vistas en seccion transversal longitudinal de la parte del elemento de accionamiento y el adaptador del elemento de empuje de la FIG. 35 ilustrada en diversas fases del acoplamiento;

la FIG. 39 es una vista en perspectiva de la parte del elemento de accionamiento y el adaptador del elemento de empuje de la FIG. 35 en una posicion acoplada;

la FIG. 40 es una vista en perspectiva del conjunto de chip de comunicacion de acuerdo con las realizaciones de la presente descripcion;

la FIG. 41 es una vista en seccion en perspectiva del conjunto de chip de comunicacion de la FIG. 40 colocado dentro de un conjunto de envoltura;

Descripcion detallada

A continuacion se describiran en detalle las realizaciones y las realizaciones no reivindicadas del instrumento de grapado quirurgico descrito en la presente memoria con referencia a los dibujos en donde numeros iguales designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es habitual en la tecnica, el termino "proximal" se refiere a la parte o componente mas cercanos al usuario u operador, es decir, el cirujano o el medico, mientras que el termino "distal" se refiere a la parte o componente mas alejados del usuario.

La FIG. 1 ilustra una realizacion de un instrumento de grapado quirurgico segun la presente descripcion, referido en general como grapadora circular 10. La grapadora circular 10 incluye un conjunto de empunadura 20, una parte de cuerpo alargado 30 que se extiende distalmente desde el conjunto de empunadura 20 y un conjunto de envoltura 100 montado adyacente al extremo distal de la parte de cuerpo alargado 30. El conjunto de empunadura 20 incluye una empunadura fija 22 y una empunadura movil o gatillo 24. El conjunto de empunadura 20 incluye tambien una manilla de aproximacion 26 para mover un conjunto de yunque 105 con respecto a un conjunto de cartucho 110 del conjunto de envoltura 100. La estructura y funcion del conjunto de empunadura 20 se describira solo en la presente memoria en la medida necesaria para describir completamente el funcionamiento del conjunto de envoltura 100. Se contempla que el conjunto de envoltura 100 puede usarse con cualquier conjunto de accionamiento, electrico o manual, y capaz de dos carreras de accionamiento independientes, por ejemplo. La solicitud de patente de EE.UU. de propiedad comun n° serie 12/946.082, presentada el 15 de noviembre de 2010, describe un dispositivo quirurgico que tiene un conjunto de accionador electrico que incluye elementos de accionamiento primero y segundo. Ademas, se contempla que las carreras de accionamiento independientes pueden ser completadas por el mismo elemento de accionamiento que completa dos carreras o por dos elementos de accionamiento separados.

Con referencia a la FIG. 2, se muestra un conjunto de cartucho 110, y esta montado operativamente en un extremo distal de la parte del cuerpo 30 de la grapadora circular 10 (FIG. 1). En las realizaciones descritas, el conjunto de cartucho 110 se asegura de forma extrafble a la parte de cuerpo alargado 30 de manera que el conjunto de cartucho 110, o una parte del mismo, puede sustituirse y la grapadora circular 10 puede reutilizarse. En otras realizaciones,

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solo una parte del conjunto de cartucho 110 esta configurada para poder extraerse, y posteriormente sustituirse o volverse a cargar. Alternativamente, la grapadora circular 10 puede configurarse para un solo uso, es decir, ser desechable.

Con referencia a las FIG. 2 y 3, el conjunto de cartucho 110 incluye un alojamiento 120, un conjunto de elemento de empuje 530, un cartucho de grapas 150 y un conjunto de bistun 400. El alojamiento 120 del conjunto de cartucho 110 incluye una parte cilmdrica externa 122, un cuerpo cilmdrico interno 124 y una pluralidad de soportes o nervaduras que se extienden radialmente (no mostrados) que se extienden entre y que interconectan la parte cilmdrica interna 124 y la parte cilmdrica externa 122. La parte cilmdrica interna 124 y la parte cilmdrica externa 122 son coaxiales y definen un rebaje 123 entre ellas configurado para recibir una parte distal del conjunto de elemento de empuje 530 y el conjunto de bistun 400.

El conjunto de bistun 400 incluye un soporte de bistun 420 y un bistun circular 440. El bistun 440 es un elemento sustancialmente cilmdrico que tiene un extremo proximal 442, un extremo distal 444, y define una abertura longitudinal 443 transversal. El bistun 440 esta dimensionado y configurado para ser recibido a traves del rebaje 123 del cartucho de grapas 150. El extremo distal 444 del bistun 440 esta configurado para cortar tejido. El extremo proximal 442 del bistun 440 esta configurado para ser recibido alrededor de una parte distal 424 del soporte de bistun 420 e incluye un par de lenguetas opuestas 446 configuradas para ser recibidas en rebajes 421 respectivos formados en la parte distal 424 del soporte de bistun 420.

Una parte proximal 422 del soporte de bistun 420 define un surco anular 463 configurado para alojar un anillo elastico 180 cuando el anillo elastico 180 esta en un primer estado o comprimido o en un segundo estado o expandido. Cuando la grapadora circular 10 esta en la posicion primera o inicial, y antes de la retirada del adaptador del elemento de empuje 532 despues de la primera carrera de la grapadora circular 10, el anillo elastico 180 es recibido completamente en el surco anular 463 formado en el soporte de bistun 420. La parte proximal 422 del soporte de bistun 420 define ademas un escalon 462a formado en o adyacente al surco anular 463. El escalon 462a esta configurado para acoplarse con una parte anular interna del anillo elastico 180 cuando el anillo elastico 180 esta en el estado segundo o expandido. Ademas, el acoplamiento del anillo elastico 180 con el escalon 462a evita la compresion radial del anillo elastico 180 durante la segunda carrera o de corte del tejido. Se describen detalles adicionales del anillo elastico 180 y de su acoplamiento con el soporte de bistun 420 en la solicitud de patente de EE.UU. n° serie 13/739.246 presentada el 11 de enero de 2013.

Con referencia continuada a las FIG. 2 y 3, un extremo proximal 122a de la parte cilmdrica externa 122 del alojamiento 120 incluye una pluralidad de lenguetas 125 formadas en el mismo configuradas para acoplar operativamente el conjunto de cartucho 110 con un extremo distal de la parte de cuerpo alargado 30 (FIG. 1). La parte cilmdrica externa 122 del alojamiento 120 define ademas una pluralidad de aberturas 129. Como se analizara en mayor detalle mas adelante, cada una de la pluralidad de aberturas 129 esta configurada para acoplarse con un par de una pluralidad de retenciones 538a, 538b formadas en una parte distal 534 de un adaptador del elemento de empuje 532.

Con referencia a continuacion a la FIG. 3, el conjunto de elemento de empuje 530 incluye un adaptador del elemento de empuje 532 y un elemento de empuje 540. El adaptador del elemento de empuje 532 es un elemento sustancialmente cilmdrico que tiene una parte proximal 532a y una parte distal 534. La parte proximal 532a del adaptador del elemento de empuje 532 esta configurada para el acoplamiento operativo con un elemento de accionamiento 800 (p. ej., vease la realizacion descrita en las FIG. 35-39). La parte distal 534 del adaptador del elemento de empuje 532 esta configurada para acoplar operativamente el elemento de empuje 540. Como se analizara en mayor detalle mas adelante, el elemento de empuje 540 no se fija de forma segura al adaptador del elemento de empuje 532, de manera que el elemento de empuje 540 permanece en una posicion avanzada durante la retirada del adaptador del elemento de empuje 532 despues de la primera carrera o de grapado de la grapadora circular 10. De esta manera, la fuerza necesaria para mover el adaptador del elemento de empuje 532 durante la segunda carrera o de corte del tejido de la grapadora circular 10 no incluye la fuerza necesaria para mover el elemento de empuje 540.

Con referencia continuada a la FIG. 3, el adaptador del elemento de empuje 532 define un paso longitudinal 531 que se extiende transversalmente. Un extremo distal de longitudinal paso 531 esta dimensionado y configurado para recibir el conjunto de bistun 400 de una manera deslizante. El adaptador del elemento de empuje 532 define ademas una pluralidad de ranuras longitudinales 533 que se extienden a lo largo de su longitud. Las ranuras 533 corresponden en tamano y posicion a los soportes (no mostrados) formados entre las partes cilmdricas externa e interna 122, 124 en el alojamiento 120 y que las interconectan. El adaptador del elemento de empuje 532 esta configurado para ser recibido en la parte cilmdrica externa 122 del alojamiento 120 y alrededor de la parte cilmdrica interna 124 del alojamiento 120. De esta manera, las ranuras 533 reciben los soportes respectivos del alojamiento 120 de manera que la parte cilmdrica interna 124 del alojamiento 120 puede ser recibida en el paso longitudinal 531 del adaptador del elemento de empuje 532. Se forma una pluralidad de rebajes 535a en una superficie distal 534a del adaptador del elemento de empuje 532 y estan configurados para acoplarse con las lenguetas (no mostradas) formadas en una superficie orientada a direccion proximal del elemento de empuje 540 (p. ej., para asegurar la alineacion radial durante la carrera de activacion). Como se expone anteriormente, el adaptador del elemento de empuje 532 incluye una pluralidad de retenciones en parejas 538a, 538b configuradas para ser recibidas

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selectivamente en las aberturas 129 formadas en la parte cilmdrica externa 122 del alojamiento 120.

Con referencia continuada a la FIG. 3, el elemento de empuje 540 incluye una parte proximal 542 y una parte distal 544. La parte proximal 542 del elemento de empuje 540 define una pluralidad de lenguetas (no mostradas) configuradas para ser recibidas selectivamente en la pluralidad de rebajes 535a formados en la superficie distal 534a del adaptador del elemento de empuje 532. La parte distal 544 del elemento de empuje 540 incluye una pluralidad de elementos de empuje 546 que se extiende distalmente desde la misma y dispuestos en tres filas concentricas. Los elementos de empuje 546 se alinean con las grapas "S" recibidas en el cartucho de grapas 150 de manera que el avance del elemento de empuje 540 con respecto a un cartucho de grapas 150 provoca la expulsion de las grapas "S" del cartucho de grapas 150. Una muesca 535 formada en la parte distal 534 del adaptador del elemento de empuje 532 esta configurada para recibir una parte anular externa del anillo elastico 180 del conjunto de bistun 400, y un resalte 536 del adaptador del elemento de empuje 532 esta configurado para acoplarse con la parte anular externa del anillo elastico 180 durante la segunda carrera o de corte de la grapadora circular 10. Ademas, las lenguetas 536a estan configuradas para retener el anillo elastico 180 en el acoplamiento en la parte distal 534 del adaptador del elemento de empuje 532.

Con referencia a las FIG. 2 y 3, el cartucho de grapas 150 es un elemento sustancialmente cilmdrico configurado para acoplar operativamente el extremo distal 122b de la parte cilmdrica externa 122 del alojamiento 120 y definir una abertura longitudinal 151. El cartucho de grapas 150 incluye una pluralidad de bolsas de recepcion de grapas 152 dispuestas alrededor de la abertura 151 organizadas en tres filas concentricas. Las bolsas de recepcion de grapas 152 se alinean con los elementos de empuje 546 formados en la parte distal 544 del elemento de empuje 540.

Con referencia a las FIG. 4-8, se ilustra el acoplamiento entre el alojamiento 120 y el cartucho de grapas 150 solo a modo de ejemplo. El alojamiento 120 y el cartucho de grapas 150 estan configurados para acoplarse mecanicamente entre sf antes del uso de la grapadora circular 10 (p. ej., durante el ensamblaje). En esta realizacion no reivindicada, el alojamiento 120 puede acoplarse con el cartucho de grapas 150 por medio de una interfaz mecanica. Mas en particular, el alojamiento 120 incluye al menos una abertura 200 que puede acoplarse con al menos una lengueta 300 en el cartucho de grapas 150.

Las lenguetas 300 en el cartucho de grapas 150 son flexibles hacia dentro (con respecto a un eje longitudinal A-A definido por la parte de cuerpo alargado 30) para facilitar el ensamblaje. Las lenguetas 300 incluyen una superficie proximal en rampa 302, y una superficie distal 304 (FIG. 8). Se contempla que la superficie distal 304 incluye una superficie sustancialmente perpendicular 306 (con respecto al eje longitudinal A-A), una superficie en rampa 308 o una combinacion de las mismas. En la realizacion ilustrada (vease, por ejemplo, la FIG. 8), la superficie distal 304 de la lengueta 300 incluye una superficie perpendicular 306 y una superficie en rampa 308. La superficie en rampa 308 esta inclinada de manera que la parte mas cercana al eje longitudinal A-A esta dispuesta proximalmente con respecto a la parte de la superficie en rampa 308 que esta mas alejada del eje longitudinal A-A. Se contempla que el cartucho de grapas 150 incluye cualquier numero de lenguetas 300.

Las aberturas 200 en el alojamiento 120 estan dimensionadas y colocadas para su acoplamiento mecanico con las lenguetas 300. Se contempla que el alojamiento 120 incluye cualquier numero de aberturas 200. Se contempla ademas que el numero de aberturas 200 es igual a o diferente al numero de lenguetas 300. Ademas, se describe que las dimensiones y/o la orientacion de las lenguetas 300 y las aberturas 200 solo permite el acoplamiento en una unica orientacion radial (p. ej., para un ensamblaje a prueba de fallos). Se contempla que la pared distal 202 de abertura 200 incluye una superficie sustancialmente perpendicular 204 (con respecto al eje longitudinal A-A), una superficie en rampa 206 o una combinacion de las mismas. En la realizacion ilustrada (vease, por ejemplo, la FIG. 8), la pared distal 202 de abertura 200 incluye una superficie perpendicular 204 y una superficie en rampa 206. La superficie en rampa 206 esta inclinada de manera que la parte mas cercana al eje longitudinal A-A esta dispuesta proximalmente con respecto a la parte de superficie en rampa 206 que esta mas alejada del eje longitudinal A-A. Tal como se muestra, la orientacion de la pared distal 202 de abertura 200 es complementaria a la orientacion de la superficie distal 304 de la lengueta 300.

Se contempla que las superficies complementarias de la pared distal 202 y la superficie distal 304, que incluye las superficies en rampa 206 y 308, respectivamente, ayudan a proporcionar una retencion mejorada entre el alojamiento 120 y el cartucho de grapas 150. En esta realizacion solo como ejemplo se requerina una fuerza mayor (p. ej., en la direccion sustancial de la flecha "F" en la Figura 8) para desacoplar el cartucho de grapas 150 del alojamiento exterior 120 con respecto a una realizacion en la que la superficie distal 304 de la lengueta 300 y la pared distal 202 de la abertura 200 no incluyen superficies en rampa 308 y 206, respectivamente.

En la realizacion ilustrada solo como ejemplo, el alojamiento 120 incluye tambien una pluralidad de ranuras longitudinales 220, con una ranura 220 dispuesta a cada lado de cada abertura 200. Las ranuras 220 se extienden proximalmente desde un borde distal 222 del alojamiento 120. Se contempla que las ranuras 220 permiten la flexion hacia el exterior radialmente de la parte del alojamiento 120 que rodea a las aberturas 200 para facilitar el acoplamiento mecanico entre el alojamiento 120 y el cartucho de grapas 150. Como puede apreciarse, para el acoplamiento mecanico con el alojamiento 120 y el cartucho de grapas 150, los dos componentes se aproximan de manera que la parte del alojamiento 120 que rodea a las aberturas 200 se flexiona radialmente hacia el exterior para

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permitir que las lenguetas 300 del cartucho de grapas 150 entren en las aberturas 200. Despues de que las lenguetas 300 esten en las aberturas 200 respectivas, la parte del alojamiento 120 que rodea a las aberturas 200 se flexiona radialmente hacia el interior para bloquear eficazmente el alojamiento 120 y el cartucho de grapas 150 de forma conjunta.

Se contempla que el acoplamiento mecanico entre el alojamiento 120 y el cartucho de grapas 150 es el unico tipo de acoplamiento entre ellos. Por ejemplo, el acoplamiento mecanico elimina la necesidad de adhesivos entre los dos componentes o de soldar los componentes entre sf

Con referencia a las Figuras 9 y 10 mostradas solo como ejemplo, la presente descripcion incluye una etiqueta (p. ej., una etiqueta adhesiva) o manguito (p. ej., un manguito contrafdo) 350. El manguito 350 puede colocarse adyacente a una parte distal del alojamiento 120 y esta configurado para cubrir las aberturas 200, las ranuras 220 y las lenguetas 300 (vease FIG. 5). El uso del manguito 350 ayuda a asegurar que no queda tejido atrapado o pinzado en las aberturas 200, las ranuras 220 o las lenguetas 300, y tambien ayuda a limitar el movimiento radial hacia el exterior de las lenguetas 300 con respecto a las aberturas 200 durante la insercion del alojamiento 120 en el tejido, por ejemplo.

Ademas, se contempla que el manguito 350 puede incluir informacion (p. ej., marcas o un color) relacionado con la luz y/o el tamano de grapa del instrumento de grapado, por ejemplo. Se contempla que la circunferencia del manguito 350 es igual a o mayor que la circunferencia de la parte distal del alojamiento 120. En las realizaciones no reivindicadas en las que el manguito 350 tiene una circunferencia mas grande, una parte en superposicion del manguito 350 cubrira la costura longitudinal entre el manguito 350 y el alojamiento 120. Se contempla que el manguito 350 este hecho de plastico (p. ej., policloruro de vinilo (PVC), politereftalato de etileno (PET), polipropileno, etc.) u otro material adecuado.

Con referencia a las FIG. 11-21, se muestra el acoplamiento entre el adaptador del elemento de empuje 532 y el soporte de bistun 420. Con referencia en particular a las FIG. 12 y 13, la parte proximal 422 del soporte de bistun 420 incluye una pluralidad de elementos de bloqueo 426, que estan configurados cada uno de manera que se acoplen mecanicamente con una superficie de acoplamiento 550 (p. ej., una superficie socavada) del adaptador del elemento de empuje 532 tras una cantidad predeterminada de traslacion longitudinal del soporte de bistun 420 con respecto al adaptador del elemento de empuje 532. Como puede apreciarse, el acoplamiento entre los elementos de bloqueo 426 y las superficies de acoplamiento 550 impide o impide sustancialmente que las partes de soporte de bistun 420 se trasladen distalmente mas alla de las partes del adaptador del elemento de empuje 532.

Mas en particular, los elementos de bloqueo 426 del soporte de bistun 420 estan dispuestos en un extremo proximal de los brazos flexibles 428. Los brazos 428 estan configurados para desviarse hacia un centro radial del soporte de bistun 420 para facilitar el acoplamiento/ensamblaje entre el soporte de bistun 420 y el adaptador del elemento de empuje 532. Ademas, para ensamblar el soporte de bistun 420 y el adaptador del elemento de empuje 532, el soporte de bistun 420 se introduce en una direccion proximal a traves de una abertura distal 560 del adaptador del elemento de empuje 532 hasta que una superficie en rampa 430 de elementos de bloqueo 426 entra en contacto con una superficie inclinada 562 de una pared interior del adaptador del elemento de empuje 532. El contacto entre las superficies en rampa 430 y la superficie inclinada 562, en combinacion con el movimiento proximal del soporte de bistun 420 con respecto al adaptador del elemento de empuje 532, hace que los brazos 428 se desvfen radialmente hacia el interior, lo que permite que la pared distal 426a de los elementos de bloqueo 426 se mueva proximalmente mas alla de las superficies de acoplamiento 550 del adaptador del elemento de empuje 532. Una vez en esta posicion, los brazos 428 se desvfan radialmente hacia el exterior (p. ej., hacia su posicion sesgada) de manera que se impide ffsicamente que las paredes distales 426a de los elementos de bloqueo 426 por las superficies de acoplamiento 550 del adaptador del elemento de empuje 532 se trasladen longitudinalmente distalmente mas alla de esta posicion (veanse las FIG. 16 y 17). Se contempla ademas que las paredes distales 426a de los elementos de bloqueo 426 incluyan una superficie en rampa (p. ej., siendo la parte proximal de la superficie en rampa la mas proxima al centro radial del soporte de bistun 420), y que las superficies de acoplamiento 550 del adaptador del elemento de empuje 532 incluyan una superficie complementaria.

En referencia a continuacion a las FIG. 16-21, se representa el movimiento relativo entre el adaptador del elemento de empuje 532, el soporte de bistun 420 y el alojamiento 120. La FIG. 16 ilustra el adaptador del elemento de empuje 532 y el soporte de bistun 420 en una posicion contrafda. Como se muestra en la FIG. 17 (que es una vista ampliada de una parte de la FIG. 16), la orientacion de los elementos de bloqueo 426 y las superficies de acoplamiento 550 limita la cantidad de desplazamiento distal del soporte de bistun 420 con respecto al adaptador del elemento de empuje 532. Como puede apreciarse, esta orientacion impide que un usuario corte el tejido antes de que se grape el tejido. La FIG. 18 ilustra el adaptador del elemento de empuje 532 en una posicion avanzada, y el soporte de bistun 420 en su posicion contrafda (p. ej., en respuesta a una primera carrera de accionamiento para grapar el tejido). La FIG. 19 ilustra el adaptador del elemento de empuje 532 en su posicion avanzada, y el soporte de bistun 420 en una posicion avanzada (p. ej., en respuesta a una segunda carrera de accionamiento para cortar tejido). Como se muestra en la FIG. 20 (que es una vista ampliada de una parte de la FIG. 19), el acoplamiento entre los elementos de bloqueo 426 y las superficies de acoplamiento 550 evita el desplazamiento distal adicional del soporte de bistun 420 con respecto al adaptador del elemento de empuje 532. La FIG. 21 ilustra el adaptador del elemento de empuje 532 en su posicion avanzada, y el soporte de bistun 420 en su posicion contrafda (p. ej.,

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despues de que se ha cortado el tejido). Como puede apreciarse, el hecho de que el adaptador del elemento de empuje 532 permanezca en su posicion avanzada en esta realizacion solo ilustrativa ayuda a evitar el contacto inadvertido entre el bistun 440 y el usuario de la grapadora circular 10, y entre el bistun 440 y el paciente.

Ademas de la realizacion no reivindicada descrita en la presente memoria en la que una parte proximal 422 del soporte de bistun 420 esta configurada para acoplarse con el anillo elastico 180, se describe otra realizacion en la que la parte proximal 422 del soporte de bistun 420 esta configurada para acoplarse mecanicamente con un elemento de accionamiento o manguito 450 cuando el soporte de bistun 420 se acopla mecanicamente con el adaptador del elemento de empuje 532. Mas en particular, en esta realizacion, el surco anular 463 de la parte proximal 422 del soporte de bistun 420 esta incluida en una pluralidad de patas 460 (FIG. 13), incluyendo cada pata 460 una parte del surco anular 463 que esta configurada para acoplarse con un reborde 452 del manguito de accionamiento 450 (FIGS. 16, 18, 19 y 21). Ademas, las patas 460 estan configuradas para desviarse radialmente hacia el interior, lo que permite que la parte proximal 422 del soporte de bistun 420 se traslade longitudinalmente proximalmente mas alla del reborde 452 del manguito de accionamiento 450, acoplando asf eficazmente el soporte de bistun 420 con el manguito de accionamiento 450 (veanse las FIG. 16, 18, 19 y 21, por ejemplo). Como puede apreciarse, en esta realizacion, la traslacion longitudinal del manguito de accionamiento 450 (p. ej., por medio de una segunda carrera de accionamiento de la empunadura 24) provoca una traslacion longitudinal correspondiente del soporte de bistun 420.

Con referencia a las FIG. 22-27 mostradas solo como ejemplo, se ilustran detalles adicionales del conjunto de yunque 105 de acuerdo con las realizaciones no reivindicadas de la presente descripcion. El conjunto de yunque 105 puede moverse longitudinalmente con respecto al conjunto de cartucho 110, e incluye una varilla de retencion 108, que conecta selectivamente el conjunto de yunque 105 con el resto de la grapadora quirurgica 10. El conjunto de yunque 105 incluye una cabeza de yunque 600 y una corona cortante 620. La cabeza de yunque 600 incluye una pluralidad de bolsas de deformacion de grapas 602 formadas directamente en la misma (es decir, sin la inclusion de una placa de yunque tradicional). Las bolsas 602 estan configuradas para recibir las patas de las grapas expulsadas del cartucho de grapas 110 y para deformar las patas en una forma apropiada. En la realizacion no reivindicada ilustrada, las bolsas 602 estan dispuestas en tres filas y se extienden anularmente a lo largo de la superficie de contacto con el tejido 604 de la cabeza de yunque 600. El conjunto de yunque 105 incluye tambien un elemento de fijacion 606 que se extiende proximalmente desde la cabeza de yunque 600. El elemento de fijacion 606 esta configurado para acoplarse de forma rotatoria con la varilla de retencion 108. Una cavidad anular 608 se define por la cabeza de yunque 606 y esta dispuesta alrededor de (p. ej., rodeando a) el elemento de fijacion 606 (FIG. 24 y 25). Se contempla que la totalidad de la cabeza de yunque 606 este formada monolfticamente y/o este hecha del mismo material.

La corona cortante 620 esta configurada para colocarla en la cavidad anular 608 de la cabeza de yunque 600. Mas en particular, la corona cortante 620 incluye un anillo externo 622, un anillo interno 624, un canal de bistun anular 626 dispuesto entre el anillo externo 622 y el anillo interno 624 y una parte separable 628 dispuesta proximalmente adyacente al canal del bistun 626. La parte separable 628 esta configurada para ser cortada por el bistun 440 (veanse las FIG. 26 y 27) durante la carrera de corte del instrumento circular 10.

La corona cortante 620 incluye tambien una pluralidad de lenguetas 630 dispuestas alrededor de su borde anular externo 622. Las lenguetas 630 estan configuradas para acoplarse mecanicamente con un surco 610 dispuesto alrededor de una superficie anular interna 612 de la cabeza de yunque 600. Puede incluirse cualquier numero de lenguetas 630 (que incluye una unica lengueta 630 que se extiende a lo largo de toda la superficie 612) en la corona cortante 620. Mas en particular, cada lengueta 630 incluye una superficie proximal 632 que es sustancialmente perpendicular al borde anular 629, y una superficie distal 634 que esta inclinada con respecto a un borde anular 629 y con respecto a la superficie proximal 632.

La superficie distal 634 de la lengueta 630 esta configurada para facilitar el ensamblaje entre la corona cortante 620 y la cabeza de yunque 600. Es decir, durante el ensamblaje, la corona cortante 620 se introduce en la cavidad anular 608 en una direccion proximal-distal de manera que la superficie distal 634 entra en contacto con una parte de la cabeza de yunque 600 y hace que la corona cortante 620 se desvfe radialmente hacia el interior para permitir que las lenguetas 630 se extiendan distalmente mas alla de un reborde 611 formado por una superficie proximal de surco 610. Se contempla ademas que la corona cortante 620 este hecho de un material flexible (p. ej., polietileno) para facilitar adicionalmente el ensamblaje.

Con referencia a las FIG. 26 y 27 mostradas solo como ilustracion, la superficie proximal 632 de las lenguetas 630 esta configurada para acoplarse con el reborde 611 del surco 610 con el fin de asegurar el acoplamiento entre ellos. Mas en particular, en uso, cuando se hace avanzar el bistun 440 para cortar tejido, el bistun 440 tambien penetra en la parte separable 628, que separa el anillo externo 622 y el anillo interno 624 (vease FIG. 27). Como se muestra en la FIG. 27 cuando se compara con la FIG. 26, el avance distal del bistun 440 tambien empuja la corona cortante 620 distalmente dentro de la cavidad 608. El acoplamiento entre el anillo externo 622 de la corona cortante 620 y la cabeza de yunque 600 ayuda a asegurar que el anillo externo 622 se elimine del sitio quirurgico cuando se retira la cabeza de yunque 600.

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Con referencia a las Figuras 28-30 mostradas solo como ejemplo, se ilustran detalles adicionales del conjunto de yunque 105 y su varilla de retencion 108 de acuerdo con las realizaciones no reivindicadas de la presente descripcion. Como se expone anteriormente, la cabeza de yunque 600 se acopla de forma rotatoria con la varilla de retencion 108, p. ej., para facilitar la retirada del conjunto de yunque 105 del tejido. En uso, el tejido "T" se ata o se sutura en bolsa a una parte distal 108a de la varilla de retencion 108. La parte distal 108a se define como dispuesta distalmente con respecto a un reborde 109, que esta configurado para limitar el recorrido proximal del tejido "T," y como la parte de la varilla de retencion 108 que esta configurada para ponerse en contacto con el tejido "T”.

En la realizacion no reivindicada ilustrada, la parte distal 108a de la varilla de retencion 108 se estrecha a lo largo de su longitud. Ademas, la parte distal 108a incluye una parte conica continua, que incluye una parte concava 108b y una parte convexa 108c. Tal como se muestra, la parte distal 108a carece de una configuracion escalonada y carece de cambios bruscos de angulo. Se contempla que esta configuracion conica de la parte distal 108a de la varilla de retencion 108 ayude a que el tejido "T" con sutura en bolsa se deslice con facilidad proximalmente cuando se inclina la cabeza de yunque 600 y asf desplaza el tejido "T" proximalmente (vease FIG. 30).

Con referencia a las FIG. 31-34 mostrado solo como ejemplo, la varilla de retencion 108 del conjunto de yunque 105 esta configurada para acoplar selectivamente un trocar 700 que se extiende distalmente mas alla del conjunto de cartucho 110. Mas en particular, esta realizacion no reivindicada ilustra una primera varilla de retencion 108' que esta configurada para acoplarse con un primer trocar 700' (FIG. 32), y una segunda varilla de retencion 108" que esta configurado para acoplarse con un segundo trocar 700" (FIG. 32A). En la presente memoria, sin embargo, la primera varilla de retencion 108' no puede acoplarse adecuadamente con el segundo trocar 700" (FIG. 33), y la segunda varilla de retencion 108" no puede acoplarse adecuadamente con el primer trocar 700' (FIG. 34). Es decir, el acoplamiento entre la primera varilla de retencion 108' y el primer trocar 700', y entre la segunda varilla de retencion 108" y el segundo trocar 700" dana como resultado dos componentes que se acoplan de forma segura entre sf de manera que la traslacion longitudinal del primer componente (p. ej., la primera varilla de retencion 108') en la direccion opuesta del segundo componente (p. ej., primer trocar 700') dana como resultado una cantidad correspondiente de traslacion longitudinal del segundo componente. Por el contrario, el intento de acoplamiento entre la primera varilla de retencion 108' y el segundo trocar 700", o entre la segunda varilla de retencion 108" y el primer trocar 700' dana como resultado que los dos componentes se liberanan del acoplamiento seguro entre sf de manera que la traslacion longitudinal del primer componente (p. ej., la primera varilla de retencion 108') en la direccion opuesta del segundo componente (p. ej., el segundo trocar 700") hana que el primer componente se desplazara alejandose del segundo componente.

Se contempla que la primera varilla de retencion 108' y el primer trocar 700' estan configurados para su uso con una configuracion de grapas determinada. Por ejemplo, se contempla que la primera varilla de retencion 108' forme parte de un conjunto de yunque 105 que incluya dos filas de bolsas de deformacion de grapas 602, y que el primer trocar 700' forme parte de/pueda usarse con un conjunto de envoltura 100 que incluya dos filas de elementos de empuje 546 y un cartucho de grapas 150 que tiene dos filas de grapas "S”. Analogamente, se contempla que la segunda varilla de retencion 108" forme parte de un conjunto de yunque 105 que incluya tres filas de bolsas de deformacion de grapas 602, y que el segundo trocar 700" forme parte de/pueda usarse con un conjunto de envoltura 100 que incluya tres filas de elementos de empuje 546 y un cartucho de grapas 150 que tiene tres filas de grapas "S”.

Mas en particular, la primera varilla de retencion 108' incluye un rebaje 108'R que esta configurado para acoplarse con un reborde 700'L que se extiende desde el primer trocar 700' (FIG. 32). Analogamente, la segunda varilla de retencion 108" incluye un rebaje 108"R que esta configurado para acoplarse con un reborde 700"L que se extiende desde el segundo trocar 700" (FIG. 32A). La geometna de las varillas de retencion 108', 108" y los trocares 700', 700" permite que este acoplamiento sea a prueba de errores. Mas en particular, y con referencia a las FIG. 32 y 32A, se contempla y se ilustra que la primera varilla de retencion 108' incluya un diametro dr' mayor que el diametro dr" correspondiente de la segunda varilla de retencion 108". En la presente memoria, el primer trocar 700' incluye un diametro dt' mayor que un diametro dt" correspondiente del segundo trocar 700". Ademas, se contempla y se ilustra que la distancia entre el rebaje 108'R y un reborde proximal 108'P de la primera varilla de retencion 108' sea mas corta que la distancia entre el rebaje 108"R y un reborde proximal 108"P de la segunda varilla de retencion 108". Analogamente, las realizaciones no reivindicadas ilustradas muestran que la distancia entre el reborde 700'L y la punta 700'T del primer trocar 700' es mas corta que la distancia correspondiente entre el reborde 700"L y la punta 700"T del segundo trocar 700".

Con referencia a las FIG. 33 y 34 mostradas solo como ejemplo, el rebaje 108'R de la primera varilla de retencion 108' no es capaz de acoplarse adecuadamente con el reborde 700"L del segundo trocar 700" (FIG. 33), y el rebaje 108"R de la segunda varilla de retencion 108" no es capaz de acoplarse adecuadamente con el reborde 700'L del primer trocar 700' (FIG. 34), p. ej., debido a las diversas geometnas expuestas anteriormente. Como se expone anteriormente, el acoplamiento apropiado entre una varilla de retencion 108 y un trocar 700 es el acoplamiento seguro entre ellos.

Ademas, en las realizaciones no reivindicadas se contempla que el primer trocar 700' y el segundo trocar 700" incluyen un indicador 702 que es perceptible para un usuario si no existe un acoplamiento apropiado entre una varilla de retencion 108 y un trocar 700 (p. ej., si un usuario intenta acoplar la primera varilla de retencion 108' con el segundo trocar 700", o a la inversa). La presente descripcion no reivindicada incluye indicadores 702 que

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proporcionan informacion visual (p. ej., una banda de colores, letras, sfmbolos, etc.), audio (p. ej., pitidos, chasquidos, etc.) y/o tactiles (p. ej., vibracion, etc.). Tal como se ilustra, el indicador 702 no es perceptible (p. ej., visible) cuando existe un acoplamiento apropiado entre una varilla de retencion 108 y un trocar 700. Alternativamente, se contempla que el indicador 702 sea perceptible para un usuario si no existe un acoplamiento apropiado entre una varilla de retencion 108 y un trocar 700, y el indicador 702 no es perceptible para un usuario si no existe un acoplamiento apropiado entre una varilla de retencion 108 y un trocar 700.

En referencia a continuacion a las FIG. 35-39 mostradas solo como ejemplo, se muestran los detalles relativos al acoplamiento entre el elemento de accionamiento 800 y el adaptador del elemento de empuje 532 de acuerdo con una realizacion no reivindicada de la presente descripcion. Durante el uso de esta realizacion ilustrativa de la grapadora circular 10, se realiza una carrera de accionamiento inicial para aplicar las grapas "S" en el tejido. En la presente memoria, el elemento de accionamiento 800 (o una parte del mismo) se hace avanzar distalmente en acoplamiento con el adaptador del elemento de empuje 532, y el avance continuo del elemento de accionamiento 800 hace que el adaptador del elemento de empuje 532 mueva el elemento de empuje 540 distalmente para expulsar las grapas "S" (como se expone anteriormente). A continuacion, el elemento de accionamiento 800 y el adaptador del elemento de empuje 532 se retraen proximalmente (mientras el elemento de empuje 540 permanece en su posicion avanzada). Seguidamente, en respuesta a una segunda carrera de accionamiento, por ejemplo, el elemento de accionamiento 800 y el adaptador del elemento de empuje 532 se hacen avanzar de nuevo distalmente de manera que el adaptador del elemento de empuje 532 empuja y/o acopla el soporte de bistun 420 distalmente para seccionar el tejido. Como puede apreciarse, esta realizacion no reivindicada difiere de las realizaciones descritas anteriormente, ya que en la presente memoria, se completan carreras de accionamiento independientes mediante el elemento de accionamiento 800 que completa dos carreras (a diferencia del uso de dos elementos de accionamiento separados).

Las FIG. 35-39 ilustran diversas caractensticas del acoplamiento entre el elemento de accionamiento 800 y el adaptador del elemento de empuje 532, que estan configurados para ayudar a facilitar el acoplamiento entre ellos, y para ayudar a garantizar el acoplamiento entre ellos durante el avance y retirada del elemento de accionamiento 800. Mas en particular, el elemento de accionamiento 800 (p. ej., una tuerca adaptadora) incluye un rebaje 802 (p. ej., un rebaje anular) configurado para acoplarse con las lenguetas 810 en los dedos 820 en la parte proximal 533 del adaptador del elemento de empuje 532. Cuando el elemento de accionamiento 800 se traslada distalmente y entra en contacto con el adaptador del elemento de empuje 532, una superficie distal 804 del elemento de accionamiento 800 entra en contacto con las lenguetas 810 y fuerza las lenguetas 810 y los dedos 820 radialmente hacia el interior (FIG. 37). El avance continuo del elemento de accionamiento 800 con respecto al adaptador del elemento de empuje 532 hace que las lenguetas 810 y los dedos 820 se muevan radialmente hacia el exterior, de manera que las lenguetas 810 esten dentro del rebaje 802 (FIG. 38 y 39).

En realizaciones no reivindicadas y con referencia en particular a las FIG. 36 y 37, una pared distal 803 del rebaje 802 forma un angulo a1 de entre aproximadamente 70° y aproximadamente 90° con respecto al eje longitudinal A-A. En realizaciones ilustrativas, el angulo a1 esta entre aproximadamente 70° y aproximadamente 80°, o entre aproximadamente 75° y aproximadamente 78°. Analogamente, una pared distal 812 de lenguetas 810 forma un angulo a2 de entre aproximadamente 70° y aproximadamente 90° con respecto al eje longitudinal A-A. En realizaciones ilustrativas, el angulo a2 esta entre aproximadamente 70° y aproximadamente 80°, o entre aproximadamente 75° y aproximadamente 78°. Se contempla que los angulos formados por la pared distal 803 del rebaje 802 y por la pared distal 812 de las tablas 810 sean iguales, sustancialmente iguales, o diferentes entre sf.

Ademas, en algunas realizaciones no reivindicadas, la altura "h" de las lenguetas 810 (y la profundidad correspondiente de la parte de rebaje 802 correspondiente) esta entre aproximadamente 0,254 mm (0,010 pulgadas) y aproximadamente 0,508 mm (0,020 pulgadas) (vease FIG. 36). En realizaciones no reivindicadas, la altura "h" es aproximadamente igual a 0,381 mm (0,015 pulgadas).

Se describe ademas en realizaciones no reivindicadas que el adaptador del elemento de empuje 532 (o al menos los dedos 820 del mismo) esta hecho de policarbonato relleno de vidrio. En la presente memoria, se contempla que el porcentaje de vidrio esta entre aproximadamente el 20% y aproximadamente el 40% (p. ej., aproximadamente igual al 30%).

Se contempla que la combinacion de los angulos de las paredes distales 803 y 812, la altura "h" de las lenguetas 810 y el material de que esta hecho el adaptador del elemento de empuje 532 contribuyen a un acoplamiento seguro entre el adaptador del elemento de empuje 532 y el elemento de accionamiento 800, y producen una magnitud de fuerza optima necesaria para desacoplar el adaptador del elemento de empuje 532 del elemento de accionamiento 800.

Con referencia a las FIG. 40 y 41 mostradas solo como ejemplo, la presente descripcion incluye tambien un conjunto de chip de comunicacion 900, que esta configurado para comunicar diversas informaciones a y desde otras partes de la grapadora circular 10. Con referencia en particular a la FIG. 40, el conjunto de chip de comunicacion 900 incluye una caja 910 que aloja un chip de comunicacion 902. La caja 910 incluye una parte de tubo 912 y una parte de anillo 914. Con referencia a la FIG. 41, la parte de tubo 912 de la caja 910 esta configurada para su ajuste a presion en el alojamiento 120 del conjunto de envoltura 100. La parte de anillo 914 esta configurada para rodear (o

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al menos rodear parcialmente) el cuerpo cilmdrico interno 124 del alojamiento 120 (p. ej., mediante una disposicion de ajuste por compresion). Ademas, la caja 910 incluye una pluralidad de lenguetas 916 que estan configuradas para acoplarse con las ranuras/retenciones respectivas (no mostradas expKcitamente) en el alojamiento 120 con el fin de ayudar a prevenir la rotacion del conjunto de chip de comunicacion 900 con respecto al alojamiento 120.

Una parte proximal del chip de comunicacion 902 incluye una pluralidad de contactos 904 para acoplar pasadores de contacto de una parte (p. ej., adaptador, no mostrado) de la grapadora circular 10. Como puede apreciarse, este acoplamiento entre contacto 904 y pasadores de contacto permite comunicar la informacion desde una parte de la grapadora circular 10 (p. ej. conjunto de empunadura 20) al conjunto de envoltura 100. Ademas, el chip de comunicacion 902 esta cargado por resorte mediante un elemento de tensado 918 en una direccion proximal (p. ej., para permitir la tolerancia de longitud posicional de los pasadores de contacto en el adaptador).

Se contempla en realizaciones no reivindicadas que el chip de comunicacion 902 incluye capacidad de lectura y de escritura, y es util en particular con una grapadora quirurgica electrica. La capacidad de lectura del chip de comunicacion 902 permite la comunicacion de diversas caractensticas del conjunto de envoltura 100 al conjunto de empunadura 20. Por ejemplo, el chip de comunicacion 902 puede almacenar y retransmitir informacion relativa al tamano del cartucho, la longitud de las grapas y la distancia de pinzado. Una vez recibida esta informacion por el conjunto de empunadura 20, por ejemplo, pueden ajustarse de forma consiguiente las fuerzas de disparo y la carrera de disparo. La capacidad de escritura del chip de comunicacion 902 permite al conjunto de empunadura 20, por ejemplo, codificar un conjunto de cartucho 110 usado (es decir, disparado) para evitar su reutilizacion o el intento de disparo de un conjunto de cartucho 110 sin grapas. Se describen detalles adicionales de los componentes de comunicacion (p. ej., chips, transmisores, modulos de control, etc.) en la solicitud de patente de EE.UU. n° serie 13/545.362, que fue presentada el 10 de julio de 2012.

A continuacion se describira el uso de la grapadora circular 10 en lo relativo a diversas realizaciones de la presente descripcion. En uso, la grapadora circular 10 es accionada de una manera sustancialmente similar a una grapadora circular tradicional. Una vez orientada de manera que el tejido para grapar se recibe entre el conjunto de cartucho 110 y el conjunto de yunque 105, y se aproxima el conjunto de yunque 105 hacia el conjunto de cartucho 110 mediante la rotacion de la manilla de aproximacion 26, puede apretarse el gatillo 24 para provocar el accionamiento del conjunto de empunadura 20. El accionamiento del conjunto de empunadura 20 induce un primer avance de un conjunto de accionamiento (p. ej., 800) que se acopla y provoca el avance del conjunto de elemento de empuje 530. Durante la primera carrera o de formacion de grapa, el conjunto de elemento de empuje 530 se desplaza con respecto al alojamiento 120 y el conjunto de bistun 400, mientras que el conjunto de bistun 400 permanece estatico con respecto al alojamiento 120. De esta manera, durante la primera carrera o de formacion de grapa de la grapadora circular 10 solo se realiza la funcion de formacion de grapa. Por consiguiente, la fuerza necesaria para completar la primera carrera de la grapadora circular 10 no incluye la fuerza necesaria para cortar tambien el tejido simultaneamente.

Tras completar la primera carrera o de formacion de grapa, se libera el gatillo 24 para permitir la retirada del elemento de accionamiento y el adaptador del elemento de empuje 532 del conjunto de elemento de empuje 530. En varias realizaciones no reivindicadas, el adaptador del elemento de empuje 532 se retira a una posicion proximal de su posicion inicial. Por ejemplo, se contempla que el adaptador del elemento de empuje 532 se retira aproximadamente 6,35 mm (0,25 pulgadas) mas proximalmente desde su posicion de partida inicial. En esta posicion contrafda, la muesca 535 formada en el extremo distal del adaptador del elemento de empuje 532 se alinea con el anillo elastico 180 permitiendo con ello que el anillo elastico 180 se expanda desde el primer estado o comprimido al segundo estado o descomprimido.

El posterior apriete o accionamiento del gatillo 24 provoca un segundo avance del elemento de accionamiento y el adaptador del elemento de empuje 532. El avance del adaptador del elemento de empuje 532 provoca el

acoplamiento del resalte 536 del adaptador del elemento de empuje 532 con el anillo elastico 180. Dado que el anillo

elastico 180 permanece acoplado con el soporte de bistun 420 en esta posicion, el avance del adaptador del elemento de empuje 532 provoca tambien el avance del conjunto de bistun 420. El avance del bistun circular 440 del conjunto de bistun 400 provoca el corte del tejido colocado entre el conjunto de cartucho 110 y el conjunto de yunque 105. Como las grapas "S" fueron expulsadas y conformadas durante la primera carrera de la grapadora circular 10, y el elemento de empuje 540 permanecio en la posicion avanzada tras la retirada del adaptador del elemento de empuje 532 despues de la primera carrera o de formacion de grapa, la fuerza requerida para completar la segunda carrera o de corte de la grapadora circular 10 es menor que la fuerza que sena necesaria para completar el procedimiento de expulsion/formacion de grapa y de corte del tejido. Se contempla que la fuerza proporcionada por el elemento de accionamiento durante la segunda carrera sena suficiente para desacoplar cualquier mecanismo de fijacion manteniendo el conjunto de bistun 400 con respecto a un alojamiento cilmdrico interior 124 del

alojamiento 120. Dicho mecanismo de fijacion puede incluir salientes (no mostrados) formados en la superficie

interna del soporte de bistun 420 y/o en la superficie externa de la parte cilmdrica interna 124 del alojamiento 120 configurado para ser recibido en las retenciones (no mostradas) formadas en la otra de la superficie externa de la parte cilmdrica interna 124 y/o en la superficie interna del soporte de bistun 420 de manera que se permite que el conjunto de bistun 400 avance distalmente con respecto al alojamiento 120.

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Tras completar la carrera de corte del tejido, el adaptador del elemento de empuje 532 se retira proximalmente a una de entre la posicion inicial o la posicion con^da. Como se expone anteriormente, el conjunto de elemento de empuje 530 y el conjunto de bistun 400 pueden configurarse de manera que uno o ambos de entre el conjunto de elemento de empuje 530 y el conjunto de bistun 400 se contraen despues de la segunda carrera o de corte de la grapadora circular 10. La retirada del adaptador del elemento de empuje 532 a una entre las posiciones inicial o contrafda provoca el desacoplamiento del elemento de empuje 540 con respecto al adaptador del elemento de empuje 532. De esta manera, el elemento de empuje 540 y el cartucho de grapas 150 vado pueden separarse o descargarse del alojamiento 120 y sustituirse por un nuevo elemento de empuje 540 y/o cartucho de grapas 150.

A continuacion se describiran detalles adicionales del funcionamiento de la grapadora circular 10, que incluyen el funcionamiento del conjunto de cartucho 110, en relacion con las diversas realizaciones solo ilustrativas de la presente descripcion. En el estado inicial, el conjunto de elemento de empuje 530 es recibido entre las partes cilmdricas externa e interna 122, 124 del alojamiento 120. El conjunto de bistun 400 es recibido en el paso longitudinal 531 del adaptador del elemento de empuje 532 y alrededor de la parte cilmdrica interna 124 del alojamiento 120. El cartucho de grapas 150 esta en acoplamiento operativo con una parte distal del alojamiento 120 para retener operativamente el conjunto de elemento de empuje 530 y el conjunto de bistun 400 en el alojamiento 120. El anillo elastico 180 esta en el primer estado o radialmente comprimido y es recibido en el surco anular 463 formado en el soporte de bistun 420. El anillo elastico 180 se mantiene en el estado radialmente comprimido por una pared interna del adaptador del elemento de empuje 532. La muesca 535 formada en el extremo distal del adaptador del elemento de empuje 532 esta dispuesta distal al surco anular 463 y el anillo elastico 180. De esta manera, el conjunto de elemento de empuje 530 puede hacerse avanzar distalmente sin provocar el avance del conjunto de bistun 400.

En la posicion inicial, se impide que el conjunto de elemento de empuje 530 realice un avance distal inadvertido con respecto al alojamiento 120 a traves del acoplamiento de la pluralidad de retenciones en pares 538a, 538b (FIG. 3) formadas en la parte distal 534 del adaptador del elemento de empuje 532 con aberturas 129 formadas en la parte cilmdrica externa 122 del alojamiento 120.

Durante una primera carrera o de formacion de grapa de la grapadora circular 10, despues de la aproximacion del conjunto de yunque 105 con respecto a un conjunto de cartucho 110 (p. ej., por rotacion de la manilla de aproximacion 26), el accionamiento del gatillo 24 con respecto a la empunadura 22 provoca el avance de un conjunto de acoplamiento (p. ej., 800) que acopla operativamente el adaptador del elemento de empuje 532 para provocar la traslacion distal del conjunto de elemento de empuje 530. La traslacion distal del adaptador del elemento de empuje 532 hace avanzar el elemento de empuje 540 provocando asf que los elementos de empuje 546 avancen en y/o a traves de las bolsas de recepcion de grapas 152 del cartucho de grapas 150 y expulsen las grapas "S" del cartucho de grapas 150. Aunque no se muestra explfcitamente, la expulsion de grapas "S" desde el cartucho de grapas 150 provoca el avance de las grapas "S" a las bolsas de deformacion de grapas 602 de la cabeza de yunque 600. La formacion de las grapas "S" fija el tejido retenido entre el cartucho de grapas 150 y el conjunto de yunque 105.

Tras completar la carrera de grapado, el adaptador del elemento de empuje 532 se contrae proximalmente con respecto al alojamiento 120. El adaptador del elemento de empuje 532 esta suficientemente retrafdo con respecto al soporte de bistun 420 y el anillo elastico 180 de manera que el anillo elastico 180 esta alineado con la muesca 535 formada en el extremo distal del adaptador del elemento de empuje 532. La alineacion de la muesca 535 con el anillo elastico 180 permite que el anillo elastico 180 se desplace desde el primer estado o comprimido hasta el estado no comprimido, es decir, el anillo elastico 180 es capaz de descomprimirse o expandirse radialmente.

Durante la segunda carrera o de corte de la grapadora circular 10, un segundo accionamiento del gatillo 24 con respecto a la empunadura 26 provoca el avance del elemento de accionamiento (p. ej., 800) que acopla operativamente el adaptador del elemento de empuje 532 para provocar la traslacion distal del adaptador del elemento de empuje 532. La traslacion distal del adaptador del elemento de empuje 532 hace que el resalte 536, definido por la muesca 535 formada en el extremo distal del adaptador del elemento de empuje 532, se acople con una parte externa del anillo elastico 180 mientras que una parte interna del anillo elastico 180 permanece acoplada con el soporte de bistun 420. En particular, el escalon 142a, formado en/adyacente al surco 463 del soporte de bistun 420, acopla el anillo elastico 180 e impide que el anillo elastico 180 sea comprimido radialmente de nuevo en el surco anular 463 durante el segundo avance del adaptador del elemento de empuje 532 en el curso de la segunda carrera o de corte del tejido de la grapadora circular 10. Por consiguiente, el escalon 462a del soporte de bistun 420 mantiene el anillo elastico 180 en el estado segundo o expandido de manera que el anillo elastico 180 permanece en contacto con el adaptador del elemento de empuje 532 y el soporte de bistun 420 para garantizar el avance simultaneo del conjunto de bistun 400 con el avance del adaptador del elemento de empuje 532.

El avance continuo del adaptador del elemento de empuje 532 hace que el bistun 440 sea recibido a traves de la abertura longitudinal 151 del cartucho de grapas 150, seccionando asf el tejido retenido entre el cartucho de grapas 150 y el conjunto de yunque 105, y penetrando con la parte separable 628 de la corona cortante 620. Se contempla que el conjunto de elemento de empuje 530 y el conjunto de bistun 400 pueden configurarse de manera que la retirada del conjunto de acoplamiento provoca la retirada del adaptador del elemento de empuje 532 y el soporte de bistun 420 (veanse las FIG. 11-21, por ejemplo).

Ademas de los requisitos de fuerza reducidos proporcionados por la operacion de las dos carreras de la grapadora circular 10, la funcion independiente o desacoplada de formacion de grapa y corte de tejido de la grapadora circular 10 permite tambien variar la altura de engarce de la grapa con respecto a la distancia recorrida por el bistun variando la velocidad de desplazamiento de la grapa con respecto a la velocidad de desplazamiento del bistun, y/o 5 la adicion de un tiempo de permanencia entre la formacion de la grapa y el corte del tejido. Esta configuracion permite que el profesional clmico optimice las alturas de engarce de la grapa para condiciones dadas, por ejemplo, de espesor del tejido, distensibilidad del tejido y fuerza de pinzado. Esta configuracion puede tambien permitir el seguimiento de las fuerzas de formacion de grapa y corte del bistun, para alertar al profesional clmico en caso de que se detecte una fuerza anormal. Esta configuracion permite ademas el seguimiento de la fuerza y otros datos y 10 su uso para recogida e investigacion de datos que, cuando se analizan, pueden conducir a una mayor optimizacion de los parametros operativos, como la altura de engarce de la grapa, y las velocidades de permanencia y desplazamiento. Mediante el control y la optimizacion independientes de estos diversos parametros, pueden obtenerse mejoras en la hemostasia y la fuerza de union de anastomosis en un intervalo mucho mas amplio de espesores de tejido, permitiendo con ello que el profesional clmico obtenga un control mejorado y a medida de los 15 resultados. Asimismo, cuando las funciones de grapado y corte se realizan al mismo tiempo, el tejido grapado puede ser desplazado por el bistun, provocando asf la deflexion de las patas de la grapa y su desalineacion con las bolsas de yunque pretendidas, de lo que se obtiene una formacion de grapas deficiente y posibles fugas.

Se entendera que pueden realizarse diversas modificaciones en las realizaciones descritas en la presente memoria. Por ejemplo, la grapadora circular 10 puede incluir un mecanismo para modificar el conjunto de cartucho 110 de 20 funcionamiento en dos carreras a funcionamiento en una unica carrera. Por tanto, la descripcion anterior no debe entenderse como limitativa, sino simplemente como ilustraciones de realizaciones particulares. Los expertos en la tecnica contemplaran otras modificaciones dentro del alcance y el espmtu de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una grapadora circular (10) que comprende: un conjunto de empunadura (20);

un cuerpo alargado (30) que se extiende desde el conjunto de empunadura (20) y que define un eje longitudinal; y

un conjunto de cartucho (110) dispuesto adyacente al extremo distal del cuerpo alargado (30), incluyendo el conjunto de cartucho (110) un conjunto de elemento de empuje (530) y un conjunto de bistun (400), pudiendo el conjunto de elemento de empuje (530) moverse para provocar la expulsion de las grapas desde el conjunto de cartucho (110), pudiendo el conjunto de bistun (400) moverse selectivamente con respecto al conjunto de elemento de empuje (530) para trasladar distalmente un bistun (440), en donde un soporte de bistun (420) del conjunto de bistun (400) incluye al menos un elemento de bloqueo (426) en el mismo, en donde el al menos un elemento de bloqueo (426) esta configurado para entrar en contacto con una superficie de acoplamiento (550) del conjunto de elemento de empuje (530) en respuesta al movimiento entre el soporte de bistun (420) y el conjunto de elemento de empuje (530), y en donde se impide que el al menos un elemento de bloqueo (426) se traslade distalmente mas alla de la superficie de acoplamiento (550).
2. La grapadora circular (10) segun la reivindicacion 1, en donde el al menos un elemento de bloqueo (426) del soporte de bistun (420) esta incluido en un extremo proximal de un brazo flexible (428), y en donde el brazo flexible (428) esta configurado para flexionarse hacia el eje longitudinal; preferiblemente en donde el soporte de bistun (420) esta configurado para ensamblarse con el conjunto de elemento de empuje (530) moviendo el soporte de bistun (420) en una direccion distal-proximal a traves de un paso que se extiende a traves del conjunto de elemento de empuje (530).
3. La grapadora circular (10) segun la reivindicacion 2, en donde una parte proximal (422) del soporte de bistun (420) incluye un surco anular (463); preferiblemente en donde el surco anular (463) esta configurado para acoplarse con un elemento de accionamiento (800); mas preferiblemente en donde el al menos un elemento de bloqueo (426) del soporte de bistun (420) esta incluido en un extremo proximal de un brazo flexible (428), y en donde el surco anular (463) esta configurado para acoplar un elemento de accionamiento y esta colocado mas lejos proximalmente que la totalidad del brazo flexible (428) y el al menos un elemento de bloqueo (426).
4. La grapadora circular (10) segun cualquier reivindicacion precedente, en donde una parte proximal del al menos un elemento de bloqueo (426) incluye una superficie en rampa (430), y en donde una parte distal del al menos un elemento de bloqueo (426) incluye una superficie que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal.