ES2640064B2 - Carro, máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio con módulos extraíbles - Google Patents

Abstract

Carro, máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio con módulos de impresión extraíble.#El carro (2) presenta un soporte principal (50) que soporta una serie principal (100) de módulos de impresión extraíbles (10). El carro puede incorporar, además, un soporte auxiliar (40) con una serie auxiliar (100') de módulos de impresión estando dichas series principal y auxiliar dispuestas perpendicularmente.#La máquina de impresión incorpora dicho carro (2) y al menos una estación remota (30) con un receptor (31) para un módulo de impresión (10).

Description

CARRO, MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO DE DE IMPRESIÓN DIGITAL SOBRE VIDRIO CON MÓDULOS EXTRAIBLES

OBJETO DE LA INVENCIÓN 5

La presente invención se encuentra en el estado de la técnica de maquinas de impresión digital sobre vidrio, con un carro de impresión con módulos de impresión extraíbles para permitir un rápido cambio de tinta de 10 diferente color a utilizar en diferentes impresiones y opcionalmente con una configuración con dos series de módulos perpendiculares para la rápida impresión de los bordes perimetrales de planchas de vidrio rectangulares o bordes perimetrales con forma multiforme cuyos ángulos 15 formados por sus múltiples lados tienen al menos un punto en común, y cada borde describe una función lineal definida por la ecuación que define una recta (y = mx + b).

20

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el estado de la técnica actual existen impresoras con tintas cerámicas para vidrio de las denominadas multi-pasada como las de las patentes que incorporan un carro 25 de impresión con uno o varios cabezales de impresión fijados mecánicamente a una placa metálica. Cada uno de estos cabezales se comunica con una tinta de un determinado color, de manera que cuando hay varios cabezales se permite combinar diferentes colores para 30 imprimir una imagen multicolor deseada.

En la actualidad, hay una creciente demanda de producción de vidrios decorados con colores sólidos. Aunque la decoración digital con mezcla de colores también es utilizada, la decoración de colores sólidos 5 es una gran parte de lo que se realiza. Esta decoración de colores sólidos cada vez es más variada en diseños y color, es decir, los puntos que eran habitualmente negros y blancos (en los últimos años ha sido muy común la demanda de planchas de vidrio decoradas con puntos 10 negros de 2 mm de diámetro con una ocupación del 50% de la superficie del vidrio, o el diseño de rayas de un color) tienden ahora a ser de diferentes colores (por ejemplo: un vidrio de puntos de 2 mm de diámetro en un color RAL 7042; o rayas con un color RAL 9003; o borde 15 de 100 mm en el contorno del vidrio de un color RAL 5003). Las máquinas de impresión digital actuales también hacen frente a esta demanda de impresión de colores sólidos, especialmente si hay que hacerlo con reducidas pérdidas de tiempo de impresión, mediante la 20 mezcla digital de los colores base. Esta mezcla de colores base reproduce el color de una forma aceptable pero se ve un efecto de “punteado” que es frecuentemente rechazado por el mercado que demanda colores sólidos.

25

Por tanto, una primera problemática se encuentra en la dificultad de imprimir múltiples colores sólidos en una misma máquina de impresión digital (ya sea sobre la misma plancha de vidrio o en planchas sucesivas de vidrio que se van cargando y descargando en la máquina 30 continuamente uno tras otro).

Una segunda problemática presente en las máquinas de impresión digital actuales, que también puede estar asociada a la problemática primera, es la gran pérdida de tiempo en los cambios de tinta a imprimir. En un 5 contexto de creciente demanda de cambios de color, las máquinas actuales necesitan cambiar la tinta de los tanques de los cabezales de impresión continuamente, especialmente si se desea obtener impresiones con colores sólidos y no con efecto punteado. Cambiar un 10 color requiere limpiar los cabezales del color que se han usado en último lugar, lavar tanto los tubos que conducen la tinta a los cabezales como los depósitos de recirculación de la tinta, los depósitos principales de la tinta, etc. Estas tareas requieren largas pausas de 15 trabajo mientras la máquina de impresión queda completamente inutilizada.

Además, existe también una creciente demanda de decoración de una franja de aproximadamente 100 mm en el 20 contorno perimetral de las placas o planchas de vidrio de construcción para ocultar la carpintería soporte de aluminio y dar así la impresión de que en la fachada sólo se vea vidrio y la carpintería quede así oculta.

25

Un tercera problemática, estaría relacionada con las limitaciones conocidas que las máquinas de impresión digital sobre vidrio presentan en relación a la impresión en los bordes perimetrales de las planchas de vidrio, que se complica todavía más si se deben emplear 30 colores diferentes. La patente US8.668.307 realiza la impresión de este tipo de bordes con la técnica conocida como multipasada. Esta técnica es lenta y no aprovecha

la ventaja de tener que pintar solo una parte periférica de la plancha del vidrio y no la totalidad del mismo. La patente US8.668.307 describe una máquina y procedimiento de impresión, discontinuo o por etapas, del borde de 5 planchas de vidrio con perímetros simples (prácticamente rectangulares). Así, los cabezales de impresión imprimen de forma continua sobre un segmento rectilíneo y se detiene cuando ha finalizado la impresión de dicho segmento para girarse y continuar la impresión de otro 10 segmento y así, en sucesivas etapas, hasta terminar la pieza a imprimir. La solicitud de patente española ES201431460 (Máquina y método de impresión digital de planchas de vidrio en su curva de contorno) supera las desventajas del estado anterior de la técnica, 15 especialmente en el serigrafiado de bordes de planchas de vidrio con perímetro curvo, mediante el reconocimiento de la posición (x, y) y la función (y=f(x)) que define la curva del contorno del vidrio, y realizando un seguimiento de trayectoria conocida por el 20 carro de impresión. La solicitud de patente 201630555 está especialmente configurada para la impresión de los bordes perimetrales de planchas de vidrio rectangulares mediante el empleo de dos series de cabezales de impresión perpendiculares. Esta última solicitud de 25 patente presenta algunas limitaciones comunes en el estado de la técnica relativas a la necesidad de imprimir esos bordes perimetrales con el uso de diferentes colores de tinta.

30

La presente invención supera los inconvenientes más arriba del estado de la técnica actual.

El carro, máquina y procedimiento objetos de la presente 5 invención resuelven el problema arriba indicado creando una impresión de color sólido gracias a la realización previa y externa (desde fuera del carro y de las estructuras de soporte y puente de la máquina) de la mezcla de los colores bases de la tinta de impresión, es 10 decir, mezclando los colores base formando una tinta del color deseado y cargándola en un módulo de impresión extraíble para que al imprimir con dicha tinta se obtenga un aspecto perfectamente sólido.

15

También la presenta invención resuelve de una manera ventajosa y rápida la impresión de los bordes perimetrales de planchas o placas de vidrio de perímetro rectangular.

20

El carro de impresión digital sobre vidrio objeto de la presente invención es del tipo que presenta un soporte principal de módulos de impresión, y una serie principal de módulos de impresión alineados en el mismo sentido de impresión, con cada módulo de impresión incorporando: 25 una placa base, al menos un cabezal de impresión soportado por la placa base de forma directa o indirectamente a través de una placa de alineación de todos los cabezales de impresión del mismo módulo de impresión, un recirculador (dispositivo o sub-sistema de 30 recirculación de tinta de tinta fijado a dicha placa base, y un tanque de tinta que puede estar fijado a dicha placa base, o alternativamente un tanque de tinta

exterior al módulo de impresión. El recirculador alimenta los cabezales de impresión, y está conectado al mismo tiempo con un tanque de tinta principal, que mantiene el nivel en sistema de recirculación en función 5 del consumo.

Es una primera característica fundamental de la presente invención que la serie principal de módulos de impresión y el soporte principal presenten módulos de impresión 10 con cada módulo montable y extraíble en dicho soporte principal. Para ello, cada módulo de impresión presenta al menos un saliente de autoalineación que se proyecta por un lado de su placa base y un saliente receptor de autoalineación que se proyecta desde la otra cara de su 15 placa base, estando el saliente de autoalineación y el saliente receptor de dos módulos de impresión adyacentes alineados y configurados para permitir una unión macho-hembra (de una manera conocida en el estado de la técnica). 20

El soporte principal del carro presenta una serie de placas intermedias (como se describe más abajo, extraíbles y fijables al soporte principal), cada placa intermedia asociada a uno de los módulos de impresión de 25 la serie principal, que es paralela a las placas base de los módulos de impresión de la serie principal. Cada placa intermedia presenta ventajosamente una abertura en la que se aloja y soporta el saliente receptor de dicho módulo de impresión al que se asocia la placa intermedia 30 (alternativamente se podrían configurar los salientes de autoalineación y receptor proyectándose por los lados contrarios de las placas base, no afectando a la esencia

del concepto inventivo de la presente invención). Esta placa intermedia queda preferiblemente por el lado contrario a la placa base del módulo de impresión que soporta directamente o se asocia (es decir, quedando los 5 cabezales de impresión entre la placa base y la placa intermedia).

Los módulos extraíbles de la serie principal se fijan perpendicularmente a través de sus placas base y/o sus 10 placas intermedias a una placa soporte que forma parte del soporte. Se fijan de forma extraíble mediante uniones conocidas en el estado de la técnica (por ejemplo, mediante ranuras longitudinales en la placa soporte y salientes encajables y deslizantes en dicha 15 ranura situados en la línea de contacto placa base y/o soporte con la placa soporte).

El carro se desplaza verticalmente con la asistencia de un dispositivo de desplazamiento vertical (por ejemplo 20 un servo-eje-vertical unido a dicha placa soporte) apoyado por ejemplo en guías lineales.

Con este carro de módulos de impresión extraíbles se puede por tanto, de forma rápida y efectiva, utilizar 25 tintas de varios colores para la impresión digital de planchas o placas de vidrio para su decoración con varios colores y con resultado final de colores sólidos.

Es una segunda característica fundamental de la presente 30 invención la posibilidad de incorporar al carro una serie auxiliar de módulos extraíbles de impresión a través de un soporte auxiliar también configurado para que cada módulo de impresión de dicha serie auxiliar sea montable y extraíble en dicho soporte auxiliar.

El soporte auxiliar se compone principalmente de una 5 placa auxiliar soporte y una placa auxiliar de unión. Con ambas placas dispuestas perpendicularmente entre si, pudiendo opcionalmente formar una única pieza con sección transversal en “L”. El soporte auxiliar se dispone por delante de la placa soporte del soporte 10 principal y a un lado de la serie principal de módulos de impresión, con su placa auxiliar soporte perpendicular a la placa soporte del soporte principal, y su placa auxiliar de unión paralela a la placa soporte del soporte principal. 15

A la placa auxiliar soporte se unen perpendicularmente y de forma extraíble los módulos de impresión de la serie auxiliar a través de sus placas base y/o de sus placas auxiliares intermedias asociadas a cada módulo de 20 impresión de esta serie auxiliar (equivalentes a las placas intermedias de la serie principal; se explica de nuevo más abajo). De esta forma las series principal y auxiliar de módulos de impresión se disponen perpendicularmente en el carro de impresión (en las 25 figuras descritas en la realización preferente de la invención se observa fácilmente una realización de dicha disposición de los soportes principal y auxiliar, y sus componentes).

30

Con este carro con la serie auxiliar de módulos de impresión extraíbles se puede por tanto, de forma rápida y efectiva, utilizar tintas de varios colores para la

impresión digital de los bordes perimetrales de planchas o placas de vidrio pudiendo utilizar distintos colores y con un resultado final de colores sólidos.

5

Al igual que el soporte principal, el soporte auxiliar presenta, fijadas de forma extraíble a su placa auxiliar soporte, una serie de placas auxiliares intermedias cada una asociada a uno de los módulos de impresión de la serie auxiliar. Dichas placas auxiliares intermedias son 10 paralelas a las placas base de los módulos de impresión de la serie auxiliar. Cada placa auxiliar intermedia presenta una abertura auxiliar configurada para alojar y soportar dicho saliente receptor de dicho módulo de impresión al que se asocia. 15

El soporte auxiliar se fija al soporte principal, por ejemplo mediante un elemento de fijación que une la placa auxiliar de unión y la placa soporte principal de forma que ambos soportes auxiliar y principal quedan 20 unidos de forma solidaria. La fijación permite la extracción y montaje del soporte auxiliar sobre el soporte principal del carro de impresión (es decir, la máquina de impresión puede imprimir con o sin dicho soporte auxiliar instalado). 25

La serie auxiliar de módulos de impresión y dicha serie principal se configuran en el mismo plano de trabajo, son parte del mismo carro de impresión; y, como ya se ha descrito más arriba, dicha serie auxiliar de módulos de 30 impresión se dispone perpendicularmente a la serie principal.

También es objeto de la presente invención una máquina de impresión digital del tipo que comprende una estructura de soporte de la plancha de vidrio durante su impresión, un puente de impresión sobre dicha 5 estructura y un carro de impresión desplazable sobre dicho puente, que incorpora el carro de impresión descrito anteriormente. La máquina presenta un dispositivo de unión entre el carro y el puente de impresión, por ejemplo, a la placa soporte del carro de 10 impresión configurada para desplazarse linealmente a lo largo del eje axial del puente de impresión.

Como ya se ha indicado más arriba, La máquina incorpora el dispositivo de desplazamiento vertical del carro 15 (unido, por ejemplo, a la placa soporte paralela al puente de impresión) a la posición de impresión o a posiciones seguidas del desplazamiento del carro fuera de la operación de impresión.

20

Un elemento fundamental de la presenta invención y que complementa esta máquina de impresión es la disposición de al menos una estación remota. Esta estación remota puede estar unida a la máquina, por ejemplo a su estructura soporte, o estar desacoplada de la máquina 25 como se muestra en las figuras de la presente patente. La estación remota consta de al menos un receptor de módulo de impresión con al menos un medio (por ejemplo una abertura) de encaje por cada saliente de autoalienación del módulo de impresión. 30

La estación remota incorpora ventajosamente medios para mantener la recirculación de la tinta en el tanque de dicho módulo de impresión recepcionado.

5

Así, la máquina se configura ventajosamente para que el carro de impresión se pueda desplazar a posiciones en las que los salientes de autoalineación de cada módulo de impresión extremo en una serie de módulos de impresión estén alineados con los medios de encaje de un 10 receptor libre de una de dichas estaciones remotas.

Para una extracción o montaje automático de los módulos de impresión en los receptores de las estaciones remotas se incorporan medios de desplazamiento gobernados 15 automáticamente para desplazar el carro de impresión hacia dicho receptor hasta que dichos salientes de autoalineación encajan y quedan fijados en los medios de encaje del receptor.

20

También es objeto de la presente invención un procedimiento de impresión digital que se ejecuta en la máquina objeto de la presente invención descrita más arriba con unas etapas de:

25

• impresión digital sobre plancha de vidrio con una primera tinta y preparación simultánea (puede ser previa a la impresión) de un módulo de impresión extraído con una segunda tinta,

30

• desplazamiento del carro de impresión hasta una posición de extracción de un módulo de impresión

(extremo en la serie principal o auxiliar) con la primera tinta del carro,

• extracción del módulo de impresión con la primera 5 tinta del carro,

• instalación en el carro de impresión del módulo de impresión con la segunda tinta en una posición de instalación, e 10

• impresión digital sobre plancha de vidrio con dicha segunda tinta.

Si se trata de extraer, en un plano horizontal, el 15 módulo de impresión extremo de la serie auxiliar de módulos de impresión (si se desean extraer varios módulos de la serie auxiliar se repiten estas etapas reiterativamente, extrayendo uno a uno los cabezales):

20

• durante dicha etapa de desplazamiento del carro de impresión hasta una posición de extracción, el puente de impresión se desplaza en dirección X hasta dejar el carro en la coordenada Xi de alineamiento de su serie principal de módulos de 25 impresión con un receptor vacío de una estación remota situada en un lateral de la estructura soporte en la coordenada Xi (Xi,0),

• durante dicha etapa de extracción del módulo de 30 impresión con la primera tinta del carro, dicho carro se desplaza en la dirección Y sobre el puente hasta encajarse y fijarse su módulo de impresión

extremo exterior de dicha serie principal de módulos de impresión en dicho receptor vacío junto a su placa intermedia asociada, y

5

• durante dicha etapa de instalación en el carro de impresión del módulo de impresión con la segunda tinta en una posición de instalación, el puente de impresión se desplaza en dirección X hasta dejar el carro en la coordenada Xj de alineamiento de la 10 series principal de módulos de impresión con un receptor de una estación remota cargado con un módulo de impresión con la segunda tinta, y su placa intermedia asociada, y situado en un lateral de la estructura soporte en la coordenada Xj; y 15 dicho carro se desplaza en la dirección Y sobre el puente hasta encajar y fijar dicho módulo de impresión y placa intermedia asociada en el extremo de su serie principal de módulos de impresión.

20

Si se trata de extraer, en un plano horizontal, el módulo de impresión extremo de la serie principal de módulos de impresión (si se desean extraer varios módulos de la serie principal se repiten estas etapas reiterativamente, extrayendo uno a uno los cabezales): 25

• durante dicha etapa de desplazamiento del carro de impresión hasta una posición de extracción, el carro de impresión se desplaza sobre el puente en dirección Y hasta situarse en la coordenada Yi de 30 alineamiento de su serie auxiliar de módulos de impresión con un receptor vacío de una estación

remota situada en la parte frontal de la estructura soporte en la coordenada (0,Yi),

• durante dicha etapa de extracción del módulo de 5 impresión con la primera tinta del carro, dicho puente se desplaza en la dirección X hasta encajar y fijar el módulo de impresión extremo exterior de dicha serie auxiliar de módulos de impresión en dicho receptor vacío junto a su placa intermedia 10 asociada, y

• durante dicha etapa de instalación en el carro de impresión del módulo de impresión con la segunda tinta en una posición de instalación, el carro se 15 desplaza en dirección Y hasta que el carro queda en la coordenada Yj de alineamiento de su serie auxiliar de módulos de impresión con un receptor de una estación remota cargado con un módulo de impresión con la segunda tinta, y su placa 20 intermedia asociada, y situado en un frontal de la estructura soporte en la coordenada Yj; y dicho puente se desplaza en la dirección X hasta encajar y fijar dicho módulo de impresión con la segunda tinta y placa intermedia asociada en el extremo de 25 su serie auxiliar de módulos de impresión.

Con la máquina objeto de la presente invención, utilizando el carro con el soporte auxiliar, se puede imprimir los bordes perimetrales de planchas 30 rectangulares de vidrio (o bordes perimetrales con forma multiforme cuyos ángulos formados por sus múltiples lados tienen al menos un punto en común, y cada borde

describe una función lineal definida por la ecuación que define una recta (y = mx + b)), por ejemplo con el fin de ocultar los perfiles de aluminio que pueden ir pegados por detrás del vidrio. Así, la serie auxiliar de 5 módulos de impresión puede imprimir el borde perimetral en la dirección X de la plancha de vidrio mientras el puente se desplaza en la dirección X. La impresión de una línea impresa sobre el borde perimetral en la dirección Y de la plancha de vidrio se puede realizar 10 por la serie principal de módulos de impresión mientras el carro se desplaza en la dirección Y sobre el puente de la máquina. Esto se realiza de forma rápida y efectiva cuando dichos bordes perimetrales en la dirección X e Y son perpendiculares, aprovechando la 15 perpendicularidad de la disposición de la serie principal y auxiliar de módulos de impresión del carro objeto de la presente invención más arriba descrito.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS 20

- Figura 1: vista de la planta inferior de un carro de impresión convencional en el estado de la técnica.

- Figura 2: vista en perspectiva de la figura 1. 25

- Figura 3: vista en perspectiva de una máquina de impresión digital sobre vidrio con un carro de impresión con módulos extraíbles objeto de la presente invención (con sólo la serie principal de 30 módulos de impresión).

-

- Figura 4-A: vista en perspectiva de un módulo extraíble de la figura 3.

- Figura 4-B: vista lateral del módulo extraíble de la 5 figura 3.

- Figura 4-C: vista de la planta inferior del módulo extraíble de la figura 3.

10

- Figura 5: vista en perspectiva de la máquina de impresión digital de la figura 3 con una estación remota incorporada dispuesta en su lado lateral izquierdo mirando hacia el sentido de avance de la plancha de vidrio o del puente (dirección X)). 15

- Figura 6: vista en perspectiva de la estación remota de la figura 5 soportando un módulo extraíble como el de la figura 3 o 4-A.

20

- Figura 7-A: vista de la planta inferior de una carro de impresión con dos series principal y auxiliar, perpendiculares entre si, de módulos de impresión extraíbles.

25

- Figura 7-B: vista en perspectiva del carro de la figura 7-A.

- Figura 8: vista en perspectiva de una máquina de impresión digital con un carro como el de la figura 30 7-B junto a una estación remota como la de la figura

5 en posiciones de trabajo serigrafiando un borde longitudinal (dirección X) de una plancha de vidrio.

- Figura 9: vista en perspectiva de la máquina de 5 impresión digital de la figura 8 serigrafiando un borde transversal de una plancha de vidrio (dirección Y).

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN 10

A continuación se detalla una realización de la presente invención.

Para facilitar la comprensión de esta realización 15 preferente se listan a continuación las referencias que se encuentran en las figuras 1 a 12:

1) Vidrio (plancha de vidrio sobre la que se imprime)

2) Carro de impresión (ya sea con el soporte auxiliar 20 instalado o desinstalado)

3) Puente

4) Estructura soporte

6) Dispositivo de desplazamiento vertical del carro

10) Módulo de impresión extraíble 25

11) Placa base [del módulo 10)]

12) Saliente de autoalineación [y de fijación] 120) Saliente receptor de autoalineación

13)Cabezal de impresión

130)Cabezal de impresión de una impresora del 30 estado de la técnica anterior (puede ser idéntico al cabezal de la referencia 13)

14) Tanque de tinta

15) Placa de alineación de los cabezales de impresión

150) Placa de alineación de los cabezales de impresión de una impresora del estado de la 5 técnica anterior (puede ser idéntico al de la referencia 15)

16) Dispositivo de recirculación de la tinta o recirculador de tinta

16’) Conexión flexible de alimentación de tinta 10 a los cabezales

17) Controlador electrónico de tipo PLC con tarjetas electrónicas diseñadas a medida y con una unidad de potencia autónoma (UPS) incorporada 15

18) Toma de alimentación eléctrica

19) Conexión flexible para el rellenado de tinta del tanque 14)

20) Cuadro de control solidario al carro de impresión 20

21) Elemento de fijación

22)Dispositivo unión carro-puente

30)Estación remota

31)Receptor

32)Medio de encaje 25

40) Soporte auxiliar

41)Placa auxiliar intermedia

42)Placa auxiliar soporte

43)Placa auxiliar de unión 30

50)Soporte principal

51) Placa intermedia

52) Placa soporte

100) Serie principal de módulos de impresión

101) Línea impresa sobre el vidrio (1) con los módulos de impresión de la serie (100)

100’) Serie auxiliar de módulos de impresión 5

102) Línea impresa sobre el vidrio (1) con los módulos de impresión de la serie (100’) y que puede ser de color diferente a la línea 101)

En las Figuras 1 y 2 se observa un carro de impresión 10 convencional en el estado de la técnica de máquinas de impresión digital sobre vidrio con varios cabezales (130) que van fijados mecánicamente a una placa de alineación (150).

15

En las figuras 3 a 6 se observa una primera realización del carro y máquina de impresión con una serie principal (100) de módulos de impresión extraíbles (10) objeto de la presente invención, y con los que se ejecuta el procedimiento de impresión con cambio de tinta objeto de 20 la presente invención.

En las figuras 7-A a 9 se observa una segunda realización del carro, y máquina de impresión, con una serie principal (100) y una serie auxiliar (100´) 25 perpendiculares entre si de módulos de impresión extraíbles (10) objeto de la presente invención, y con los que se ejecuta el procedimiento de impresión con cambio de tinta objeto de la presente invención e impresión optimizada de los bordes perimetrales de una 30 plancha de vidrio (1) rectangular.

En las figuras 3 y 5 se observa una máquina de impresión digital sobre vidrio con una realización del carro de impresión (2) objeto de la presente invención con una serie principal (100) con ocho módulos extraíbles de 5 impresión (10) dispuestos perpendicularmente al puente de impresión (3) y que (en esta realización) imprimen sobre una plancha de vidrio (1) (figuras 8 y 9) fijada estáticamente sobre la estructura soporte (4) al desplazarse el puente (3) en la dirección X y el carro 10 (10) en la dirección Y a lo largo del puente (3). La impresión y desplazamiento del carro (2) se controla desde el cuadro de control (20) eléctrico solidario al mismo. En este cuadro de control (20) residen los componentes eléctricos y electrónicos que es preferible 15 que estén próximos al carro, y por ello es una ventaja que el cuadro de control se desplace solidariamente con el carro a lo largo del puente (3).

En la figura 5 se ha dispuesto en un lateral de la 20 máquina de impresión una estación remota (30) que está soportando un módulo de impresión (10) que ha sido extraído mediante el desplazamiento del carro (1) en la dirección Y, siguiendo el procedimiento siguiendo el procedimiento descrito bajo la sección DESCRIPCION DE LA 25 INVENCIÓN más arriba relativo a la extracción, en un plano horizontal, del módulo de impresión extremo de la serie principal de módulos de impresión.

En las figuras 4-A, 4-B y 4-C se observa en detalle un 30 módulo de impresión (10) extraído con una placa base (11) soportando un tanque de tinta (14) y una placa de alineación (15) que soporta y fija ocho cabezales de

impresión (13). Los cabezales de impresión (13) presentan una tarjeta electrónica para comunican y control de los mismos (conocido en el estado de la técnica de cabezales de impresión digital). La tinta del 5 tanque (14) alimenta los cabezales (13) a través de un dispositivo recirculador (o sub-sistema de recirculación de tinta) (16) de tinta (que la mantiene en estado fluido al agitarla y recircularla en su interior) también fijado a dicha placa base (11) que está 10 conectando por su primer extremo a dicho tanque de tinta (14) y por su segundo extremo a los cabezales (13) de impresión a través de varias conexiones flexibles de alimentación de tinta a los cabezales (16’). La placa base (11) presenta en esta realización preferida, por un 15 lado del plano axial de la placa, tres salientes de autoalineación (12), y por el lado contrario, tres salientes receptores de autoalineación (120) que comparten cada uno la misma base y eje axial de uno de dichos salientes de autoalineación (12). 20

Cuando el módulo (10) está extraído (ver figura 5) el tanque (14) puede rellenarse de tinta a través de la conexión flexible (19) (figura 4-B). El controlador electrónico (17) con unidad de potencia autónoma 25 (figuras 4-A y 4-B) permite por un lado controlar determinados parámetros de la tinta como su temperatura, nivel de stock, flujo, presión, etc, y por otro lado permite que el dispositivo recirculador (16) de tinta siga funcionando sin necesidad de ser alimentado 30 eléctricamente a través de la toma de alimentación eléctrica (18) que proporciona alimentación eléctrica cuando el módulo de impresión (10) está instalado en la

máquina de impresión (figura 9) o en una estación remota (30) (figura 5).

En la figura 6 se observa una estación remota (30) con 5 dos receptores (31), un receptor soportando un módulo de impresión (10) extraído (no se ha representado la placa intermedia asociada a este módulo de impresión extraído para hacer más visuales los componentes del módulo extraído) y el otro receptor estando vacío y en el que 10 se pueden apreciar tres medios de encaje (32) configurados como aberturas en las que se pueden encajan los tres salientes de autoalineación (12) de un módulo de impresión (10) extraíble (ver figuras 4-A y 4-C).

15

En la segunda realización preferente, en las figuras 7-A a 9, se observa el carro de impresión digital objeto de la presente invención con:

• una serie principal (100) con dos módulos 20 extraíbles de impresión (10) dispuestos perpendicularmente al puente de impresión (3) (figuras 8 y 9) y que (en esta realización) imprimen sobre una plancha de vidrio (1) fijada estáticamente sobre la estructura soporte (4) al 25 desplazarse el carro (10) en la dirección Y a lo largo del puente (3) como se representa en la figura 9.

Se observa que el carro presenta un soporte (5) con 30 un soporte principal (50) con una placa soporte (52) a la que se unen perpendicularmente y de forma extraíble dos placas intermedias (51), cada una

asociada a cada uno de los dos módulo de impresión (10). Cada placa intermedia (51) presenta tres aberturas en las que se alojan los tres salientes receptor (120) de su módulo de impresión asociado. 5 Como se observa en las figuras 5 y 6, cada módulo de impresión extraído se extrae (o se monta) con su correspondiente placa intermedia (51).

El dispositivo de desplazamiento vertical del carro 10 (6) (servo-eje-vertical) (ver su parte inferior en la figura 1-A y una perspectiva lateral en la figura 1-B) se une al soporte principal (50) y a otras estructuras del carro (por ejemplo al dispositivo de unión carro-puente (22)) y permite 15 descender verticalmente el carro hacia la posición de impresión, o alzarlo verticalmente a una posición de reposo entre y durante operaciones de desplazamiento del puente de impresión (3) y/o del carro (2)] 20

• una serie auxiliar (100’) con dos módulos extraíbles de impresión (10) dispuestos paralelamente al puente de impresión (3) (ver figuras 8 y 9) y que (en esta realización) imprimen 25 sobre una plancha de vidrio (1) fijada estáticamente sobre la estructura soporte (4) al desplazarse el puente (3) en la dirección X como se representa en la figura 8. Los cabezales de impresión de la serie principal y auxiliar se 30 encuentran en el mismo plano de trabajo.

Se observa que el soporte (5) del carro presenta, además, un soporte auxiliar (40) que consta de placa auxiliar soporte (42) y dicha placa auxiliar de unión (43) formando ambas una única pieza con 5 sección trasversal en “L”.

El elemento de fijación (21) (ver figura 7-B) fija solidariamente dicho soporte auxiliar (40) a la placa la placa soporte (52) del soporte principal 10 (50).

Cada módulo de impresión (10) de la serie auxiliar (100’), al igual que los de la serie principal, tiene asociada una placa auxiliar intermedia (41) 15 que se fija perpendicularmente y extraíblemente a la placa auxiliar soporte (42). Cada placa auxiliar intermedia (41) presenta tres aberturas en las que se alojan los tres salientes receptor (120) de su módulo de impresión asociado. Al igual que los 20 módulos de impresión extraíbles de la serie principal, cada módulo de impresión extraído de la serie auxiliar se extrae (o se monta) con su correspondiente placa intermedia (41).

25

La máquina presenta un dispositivo de unión carro-puente (22) como se ve en las figuras 7-A y 7-B.

Se dispone una estación remota (30) (no representada) como en la figura 6 en el lado frontal de la máquina de 30 impresión con dos receptores (31) para la extracción y montaje de módulos de impresión extraíbles de la serie auxiliar (100’), siguiendo el procedimiento siguiendo el

procedimiento descrito bajo la sección DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN más arriba relativo a la extracción, en un plano horizontal, del módulo de impresión extremo de la serie auxiliar de módulos de impresión. 5

En la figura 8 se observa la impresión de una línea impresa (102) sobre el borde lateral en la dirección X de la plancha de vidrio (1) realizada por la serie auxiliar (100’) de módulos de impresión mientras el 10 puente (3) se desplaza en la dirección X; mientras que en la figura 9 se observa la impresión de una línea impresa (101) sobre el borde lateral en la dirección Y de la plancha de vidrio (1) realizada por la serie principal (100) de módulos de impresión mientras el 15 carro (2) se desplaza (en la dirección Y) sobre el puente (3). Dichas líneas pueden ser de diferente color para imprimir con diferentes colores sobre la misma plancha, o tener el mismo color, por ejemplo azul para imprimir los bordes perimetrales de una primera plancha 20 de vidrio y, por ejemplo, rojo para la siguiente (segunda) plancha de vidrio. En este último caso, se procedería rápidamente, entre la descarga de la primera plancha y la carga de la segunda plancha, a cambiar los cabezales de impresión de ambas series siguiendo el 25 procedimiento descrito bajo la sección DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN más arriba relativo a la extracción, en un plano horizontal, del módulo de impresión extremo de la serie auxiliar de módulos de impresión, y siguiendo el procedimiento descrito bajo la sección DESCRIPCION DE LA 30 INVENCIÓN más arriba relativo a la extracción, en un plano horizontal, del módulo de impresión extremo de la serie principal de módulos de impresión.

Claims (18)

1. REIVINDICACIONES

   1. Carro (2) de impresión digital sobre vidrio (1) del 5 tipo de comprende:

   - un soporte principal (50) de módulos de impresión,

   10

   - una serie principal (100) de módulos de impresión (10), cada módulo de impresión (100) comprendiendo: una placa base (11), al menos un cabezal (13) de impresión soportado por dicha placa base (11) de forma directa o indirecta, un 15 recirculador de tinta (16) de tinta fijado a dicha placa base (11), y un tanque (14) de tinta fijado a dicha placa base (11), o alternativamente un tanque (14) de tinta exterior al módulo de impresión (100), 20

   caracterizado por que dicha serie de módulos de impresión (10) y dicho soporte principal (50) están configurados para que cada módulo de impresión (10) sea montable y extraíble en dicho soporte principal 25 (50) y por que cada módulo de impresión (10) comprende, además, al menos un saliente de autoalineación (12) fijado en una cara de su placa base (11) y un saliente receptor de autoalineación (120) fijado en la cara contraria de su placa base 30 (11), y estando al menos un saliente de autoalineación (12) y el saliente receptor (120) de

   dos módulos de impresión adyacentes alineados y configurados para permitir una unión macho-hembra.
2. 2. Carro (2) de impresión digital sobre vidrio (1), 5 según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho soporte principal (50) comprende una placa intermedia (51) asociada a cada módulo de impresión (10) de la serie principal (100), dicha placa intermedia (51) siendo paralela a las placas base 10 (11) de los módulos de impresión (10) de la serie principal (100), dicha placa intermedia (51) comprendiendo una abertura configurada para alojar y soportar dicho saliente receptor (120), o alternativamente el saliente de autoalineación (12), 15 de dicho módulo de impresión al que se asocia.
3. 3. Carro (2) de impresión digital sobre vidrio (1), según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho soporte (5) comprende, además, una placa 20 soporte (52) a la que se unen perpendicularmente y de forma extraíble dichas placas intermedias (51) y/o dichas placas base (11).
4. 4. Carro (2) de impresión digital sobre vidrio (1), 25 según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por comprender, además:

   - un soporte auxiliar (40) de una serie auxiliar (100’) de módulos de impresión (10) configurado 30 para que cada módulo de impresión (10) sea montable y extraíble en dicho soporte auxiliar (40), y

   - un elemento de fijación (21) de dicho soporte auxiliar (40) a dicho soporte principal (50).

   y, por que dicha serie auxiliar (100’) de módulos de 5 impresión y dicha serie principal (100) se configuran en el mismo plano de trabajo, y dicha serie auxiliar (100’) de módulos de impresión se dispone perpendicularmente a la serie principal (100).

   10
5. 5. Carro (2) de impresión digital sobre vidrio (1), según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho soporte auxiliar (40) comprende:

   - una placa auxiliar intermedia (41) asociada a 15 cada módulo de impresión (10) de la serie auxiliar (100´), dicha placa auxiliar intermedia (41) siendo paralela a las placas base (11) de los módulos de impresión (10) de la serie auxiliar, dicha placa auxiliar intermedia (41) 20 comprendiendo una abertura auxiliar configurada para alojar y soportar dicho saliente receptor (120), o alternativamente el saliente de autoalineación (12), de dicho módulo de impresión al que se asocia, y 25

   - una placa auxiliar soporte (42) a la que se une perpendicularmente y de forma extraíble dichas placas auxiliares intermedias (41) y/o dichas placas base (11) de los módulos de impresión 30 (10) de la serie auxiliar (100´).
6. 6. Carro de impresión digital sobre vidrio (1), según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho soporte auxiliar (40) comprende, además, una placa auxiliar de unión (43) dispuesta 5 perpendicularmente a dicha placa auxiliar soporte (42), paralela a las placas base (11) de los módulos de impresión de la serie auxiliar (100´), y dejando la serie auxiliar (100´) a un lado de la misma.

   10
7. 7. Carro de impresión digital sobre vidrio (1), según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho elemento de fijación (21) se encuentra fijado a dicha placa auxiliar de unión (43).

   15
8. 8. Carro de impresión digital sobre vidrio (1), según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado por que dicha placa auxiliar soporte (42) y dicha placa auxiliar de unión (43) se configuran como una única pieza con sección 20 trasversal en “L”.
9. 9. Máquina de impresión digital del tipo que comprende una estructura de soporte (4) de la plancha de vidrio (1) durante su impresión, un puente de impresión (3) 25 sobre dicha estructura y un carro de impresión desplazable sobre dicho puente (3) caracterizada por que dicho carro de impresión es el carro de impresión (2) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

   30
10. 10. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada por comprender, además, un dispositivo

    de unión (20) entre el carro (2) y el puente de impresión (3).
11. 11. Máquina según la reivindicación anterior, 5 caracterizada por que dicho dispositivo de unión (20) se une a la placa soporte (52) del carro de impresión (3) y dicho dispositivo de unión (20) se configura para desplazarse linealmente a lo largo del eje axial del puente de impresión (3). 10
12. 12. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada por comprender, además, un dispositivo de desplazamiento vertical del carro (6) configurado para desplazar verticalmente el carro. 15
13. 13. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada por comprender, además, al menos una estación remota (30), dicha estación remota comprendiendo al menos un receptor (31) de módulo de 20 impresión (10), dicho receptor comprendiendo un medio de encaje (32) por cada saliente de autoalineación (12), o alternativamente un saliente de autoalineación (120), del módulo de impresión (10).

    25
14. 14. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada por que dicha estación remota (30) comprende medios configurados para mantener la recirculación de la tinta en el tanque (14) de dicho módulo de impresión recepcionado. 30
15. 15. Máquina de impresión digital, según la reivindicación anterior, caracterizada por que la

    máquina está configurada para que el carro de impresión se pueda desplazar, o ser desplazado, a posiciones en las que los salientes de autoalineación (12), o alternativamente un saliente de 5 autoalineación (120), de cada módulo de impresión extremo en una de dichas series de módulos de impresión estén alineados con los medios de encaje (2002) de un receptor libre de una de dichas estaciones remotas, y por comprender medios de 10 desplazamiento configurados para desplazar el carro de impresión hacia dicho receptor hasta que dichos salientes de autoalineación encajen y queden fijados en los medios de encaje del receptor.

    15
16. 16. Procedimiento de impresión digital con cualquiera de las máquinas objeto de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado por comprender las etapas de:

    20

    - impresión digital sobre plancha de vidrio con una primera tinta y preparación simultánea de un módulo de impresión extraído con una segunda tinta,

    25

    - desplazamiento del carro de impresión hasta una posición de extracción de un módulo de impresión con la primera tinta del carro,

    - extracción del módulo de impresión con la 30 primera tinta del carro,

    - instalación en el carro de impresión del módulo de impresión con la segunda tinta, e

    - impresión digital sobre plancha de vidrio con 5 dicha segunda tinta.
17. 17. Procedimiento de impresión digital según la reivindicación anterior, caracterizado por que:

    10

    - durante dicha etapa de desplazamiento del carro de impresión hasta una posición de extracción, el puente de impresión se desplaza en dirección X hasta dejar el carro en la coordenada Xi de alineamiento de su serie principal (100) de módulos 15 de impresión con un receptor vacío de una estación remota situada en un lateral de la estructura soporte en la coordenada Xi (Xi,0),

    - durante dicha etapa de extracción del módulo de 20 impresión con la primera tinta del carro, dicho carro se desplaza en la dirección Y sobre el puente hasta encajarse y fijarse su módulo de impresión extremo exterior de dicha serie principal (100) de módulos de impresión en dicho 25 receptor vacío junto a su placa intermedia (51) asociada, y

    - durante dicha etapa de instalación en el carro de impresión del módulo de impresión con la segunda 30 tinta en una posición de instalación, el puente de impresión se desplaza en dirección X hasta dejar

    el carro en la coordenada Xj de alineamiento de la series principal (100) de módulos de impresión con un receptor de una estación remota cargado con un módulo de impresión con la segunda tinta, y su 5 placa intermedia (51) asociada, y situado en un lateral de la estructura soporte en la coordenada Xj; y dicho carro se desplaza en la dirección Y sobre el puente hasta encajar y fijar dicho módulo de impresión y placa intermedia asociada en el 10 extremo de su serie principal (100) de módulos de impresión.
18. 18. Procedimiento de impresión digital según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 17, 15 caracterizado por que:

    - durante dicha etapa de desplazamiento del carro de impresión hasta una posición de extracción, el carro de impresión se desplaza sobre el puente en 20 dirección Y hasta situarse en la coordenada Yi de alineamiento de su serie auxiliar (100’) de módulos de impresión con un receptor vacío de una estación remota situada en la parte frontal de la estructura soporte en la coordenada Yi (0,Yi), 25

    - durante dicha etapa de extracción del módulo de impresión con la primera tinta del carro, dicho puente se desplaza en la dirección X hasta encajar y fijar el módulo de impresión extremo exterior de 30 dicha serie auxiliar (100’) de módulos de impresión en dicho receptor vacío junto a su placa intermedia (51) asociada, y

    - durante dicha etapa de instalación en el carro de impresión del módulo de impresión con la segunda tinta en una posición de instalación (Xj,Yj), el carro se desplaza en dirección Y hasta que el 5 carro queda en la coordenada Yj de alineamiento de su serie auxiliar (100’) de módulos de impresión con un receptor de una estación remota cargado con un módulo de impresión con la segunda tinta, y su placa intermedia (51) asociada, y situado en un 10 frontal de la estructura soporte en la coordenada Yj; y dicho puente se desplaza en la dirección X hasta encajar y fijar dicho módulo de impresión con la segunda tinta y placa intermedia asociada en el extremo de su serie auxiliar (100) de 15 módulos de impresión.