CN206460244U - 避障装置及具有其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避障装置，包括两摄像头、中空的本体及风扇，其中，所述两摄像头安装于所述本体，所述本体和所述两摄像头中的至少一个摄像头之间具有缝隙，所述本体上开设有开口，所述开口经由所述中空的本体连通所述缝隙本实用新型的避障装置及无人机，空气可经由开口、中空的本体，从缝隙流出，能为摄像头除尘，从而能提高所述两摄像头获取的图像的质量。本实用新型还公开了一种无人机。

Description

避障装置及具有其的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种避障装置及无人机。

背景技术

相关技术中，无人机的避障装置的摄像头上容易沾上灰尘。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能主动除尘的避障装置及无人机。

一种避障装置，包括：两摄像头、中空的本体及风扇，其中，所述两摄像头安装于所述本体，所述本体和所述两摄像头中的至少一个摄像头之间具有缝隙，所述本体上开设有开口，所述开口经由所述中空的本体连通所述缝隙。

进一步地，还包括光源，所述光源安装于所述本体，所述光源的光线覆盖范围至少覆盖所述两摄像头的摄像范围的一部分。

进一步地，所述光源位于所述两摄像头之间。

进一步地，所述本体包括本体部和分别连接于所述本体部的两端的两安装部，所述本体部包括第一侧，所述光源安装于所述本体部的第一侧，所述两摄像头分别安装于所述两安装部并邻近所述第一侧，每一摄像头和对应的安装部之间设有所述缝隙，所述开口设于所述本体部。

进一步地，所述第一侧的中央设有镜片，所述光源安装于所述本体部内，所述光源正对所述镜片。

进一步地，所述第一侧相对所述两安装部向外突出。

进一步地，所述第一侧的顶部和/或底部设有散热槽。

进一步地，所述摄像头包括外壳和镜片，所述外壳安装于对应的安装部并邻近所述第一侧，所述摄像头的镜片安装于所述外壳的远离所述安装部的一端，所述外壳连通所述安装部，所述外壳和所述摄像头的镜片之间设有所述缝隙。

进一步地，所述外壳的外径在沿逐渐远离所述安装部的方向上递减。

进一步地，所述本体为铝合金材料制成。

进一步地，所述避障装置还包括送风装置，所述送风装置安装于所述本体之内、之上、之下、之前、之后、左侧或者右侧，所述送风装置正对所述开口。

进一步地，所述送风装置为风扇。

进一步地，所述光源位于所述两摄像头之上、之下、之前、之后、左侧或右侧。

一种无人机，所述无人机包括机体和上述的避障装置，其中，所述避障装置安装于所述机体的前部。

本实用新型的避障装置及无人机，空气可经由开口、中空的本体，从缝隙流出，能为摄像头除尘，从而能提高所述两摄像头获取的图像的质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例一的避障装置的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

实施例一

下面，参考附图1，描述根据本实用新型实施例一的避障装置1的结构组成。

如图1所示，所述避障装置1包括：本体10、两摄像头20、光源30和风扇(图未示)。本实施例中，所述本体10可以是铝合金等兼顾结构强度和导热性能的材料；所述两摄像头20可以是黑白摄像头，也可以是彩色摄像头，或其他摄像头；所述光源30是可见光源、近红外光源、红外光源或其他光源。

所述本体10大致呈中空的长条的方形，包括位于中央的本体部100和分别连接于所述本体部100的两端的两安装部102。所述本体部100的顶部具有开口108，所述本体部100具有相对于所述两安装部102向外突出的第一侧104。所述第一侧104的中央设有镜片105。所述第一侧104的顶部和底部分别设有若干散热槽106。

每一摄像头20安装于对应的安装部102，并邻近于所述本体部100的第一侧104。所述摄像头20包括外壳200和镜片202。每一外壳200安装于对应的安装部102，并连通所述对应的安装部102。所述镜片202安装于所述外壳200的远离所述安装部102的一端。所述外壳200和所述镜片202之间形成缝隙204。所述外壳200大致呈锥形，所述外壳的外径在沿逐渐远离所述安装部102的方向上递减。

所述光源30安装于所述本体部100内。所述光源30正对所述镜片105。所述光源30的光线覆盖范围能覆盖所述两摄像头20的摄像范围。

所述风扇安装于所述本体部100之上。所述风扇能从所述开口108向所述本体部100内输送空气，所述空气流经所述本体部100和所述两安装部102，从所述两缝隙204流出。

本实施例中，在光线较弱的地方，所述光源30可以为所述两摄像头20提供足够范围的光线，从而能提高所述两摄像头20获取的图像的质量，进而能提升基于所述两摄像头20的双目视觉的效果。其中，基于所述两摄像头20的双目视觉的原理，在现有技术中有较多的揭示，此处不再赘述。并且，由于所述风扇输送的气流能经过所述开口108、所述本体部100、所述安装部102和所述缝隙204，在所述两摄像头20的镜片202的前方形成风帘，从而能对所述镜片202进行主动防尘。

实施例二

与实施例一不同的是，所述风扇可以省去，空气可直接从流经所述本体部100和所述两安装部102，从所述两缝隙204流出。当然，也可以设置其他送风部件或引风部件等送风装置，将空气送入所述开口108，流经所述本体部100和所述两安装部102，从所述两缝隙204流出。

实施例三

与实施例一不同的是，所述风扇也可以安装于所述本体部100之内、之下、之前、之后、左侧或右侧，对应的，所述开口108的位置也随之变化，从而在能对所述镜片202进行主动防尘的同时，可以根据需要调整所述风扇的安装位置。

实施例四

与实施例一不同的是，所述光源30可以位于所述两摄像头20的前方、后方、上方、下方、左侧或右侧。所述光源30可以是点光源、线光源或面光源。从而使得，所述光源30的光线覆盖范围至少能覆盖所述两摄像头20的摄像范围的一部分。

实施例五

与实施例一不同的是，所述本体10也可以是塑料等具有一定的结构强度和一般的导热性能的其他材料，可以节省资源，降低成本。

实施例六

本实施例提供一种无人机，所述无人机包括机体和实施例一至六中任意一种避障装置。所述避障装置安装于所述无人机的前方。

本实施例中，在光线较弱的地方，所述光源30可以为所述两摄像头20提供足够范围的光线，从而能提高所述两摄像头20获取的图像的质量，进而能提升基于所述两摄像头20的双目视觉的性能。由于所述风扇能在所述两摄像头20的镜片202的前方形成风帘，从而能对所述镜片202进行主动防尘。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种避障装置，其特征在于，包括：

两摄像头及中空的本体，其中，所述两摄像头安装于所述本体，所述本体和所述两摄像头中的至少一个摄像头之间具有缝隙，所述本体上开设有开口，所述开口经由所述中空的本体连通所述缝隙。

2.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于，还包括光源，所述光源安装于所述本体，所述光源的光线覆盖范围至少覆盖所述两摄像头的摄像范围的一部分。

3.根据权利要求2所述的避障装置，其特征在于，所述光源位于所述两摄像头之间。

4.根据权利要求3所述的避障装置，其特征在于，所述本体包括本体部和分别连接于所述本体部的两端的两安装部，所述本体部包括第一侧，所述光源安装于所述本体部的第一侧，所述两摄像头分别安装于所述两安装部并邻近所述第一侧，每一摄像头和对应的安装部之间设有所述缝隙，所述开口设于所述本体部。

5.根据权利要求4所述的避障装置，其特征在于，所述第一侧的中央设有镜片，所述光源安装于所述本体部内，所述光源正对所述镜片。

6.根据权利要求5所述的避障装置，其特征在于，所述第一侧相对所述两安装部向外突出。

7.根据权利要求4所述的避障装置，其特征在于，所述第一侧的顶部和/或底部设有散热槽。

8.根据权利要求4所述的避障装置，其特征在于，所述摄像头包括外壳和镜片，所述外壳安装于对应的安装部并邻近所述第一侧，所述摄像头的镜片安装于所述外壳的远离所述安装部的一端，所述外壳连通所述安装部，所述外壳和所述摄像头的镜片之间设有所述缝隙。

9.根据权利要求8所述的避障装置，其特征在于，所述外壳的外径在沿逐渐远离所述安装部的方向上递减。

10.根据权利要求4所述的避障装置，其特征在于，所述本体为铝合金材料制成。

11.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于，还包括：送风装置，所述送风装置安装于所述本体之内、之上、之下、之前、之后、左侧或者右侧，所述送风装置正对所述开口。

12.根据权利要求11所述的避障装置，其特征在于，所述送风装置为风扇。

13.根据权利要求2所述的避障装置，其特征在于，所述光源位于所述两摄像头之上、之下、之前、之后、左侧或右侧。

14.一种无人机，所述无人机包括机体和如权利要求1-13任一项所述的避障装置，其中，所述避障装置安装于所述机体的前部。