ES2253277T3 - Metodo y aparato para cargar y descargar horinzontalmente un cartucho de impresion por chorro de tinta de un carro. - Google Patents

Metodo y aparato para cargar y descargar horinzontalmente un cartucho de impresion por chorro de tinta de un carro.

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ES2253277T3
ES2253277T3 ES00983811T ES00983811T ES2253277T3 ES 2253277 T3 ES2253277 T3 ES 2253277T3 ES 00983811 T ES00983811 T ES 00983811T ES 00983811 T ES00983811 T ES 00983811T ES 2253277 T3 ES2253277 T3 ES 2253277T3
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Ram Santhanam
Junji Yamamoto
Chee Meng Chen
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Abstract

Aparato para permitir la carga horizontal de un cartucho de impresión (11) en un carro (119), comprendiendo dicho aparato: dicho cartucho de impresión (11), que tiene: un cuerpo (12) en general rectangular del cartucho de impresión, que tiene paredes laterales primera y segunda (25, 26) espaciadas horizontalmente y verticales en general, paredes superior e inferior (31, 14) espaciadas verticalmente y horizontales en general, y paredes frontal y posterior (24, 27) espaciadas horizontalmente y verticales en general; teniendo dicha pared inferior (14) de dicho cartucho de impresión (11) una superficie inferior que está provista de una cabeza impresora (15) plana que se extiende horizontalmente en general, teniendo dicha cabeza impresora (15) una serie de orificios de impresión que se extienden verticalmente y de dimensiones de precisión, por los que se lanzan gotas de tinta verticalmente hacia abajo durante el funcionamiento de dicho cartucho de impresión, y teniendo dicha pared superior (31)una superficie exterior plana; un labio alargado de soporte (29) situado en dicha primera pared lateral (25, 26) y que se extiende horizontalmente en general y de modo paralelo a dicha superficie exterior plana de dicha pared superior; dicho carro, que tiene: un carro principal (119); una pieza guía (131) que se extiende en general horizontalmente montada sobre dicho carro principal (119) para recibir en general horizontalmente dicho cartucho de impresión (11), teniendo dicha pieza guía (131) paredes laterales primera y segunda (133, 134) espaciadas horizontalmente y verticales en general y una pared extrema (135) vertical en general; y un raíl (140) que se extiende en general horizontalmente situado en dicha primera pared lateral de dicha pieza guía (131) para ajustar con dicho labio alargado de soporte (29) de dicho cartucho de impresión (11) y para guiar en general horizontalmente dicho cartucho de impresión hacia el interior de dicho carro.

Description

Método y aparato para cargar horizontalmente y descargar un cartucho de impresión por chorro de tinta de un carro.
Referencias a solicitudes relacionadas
La presente solicitud se refiere en general a impresoras de chorro de tinta y, más particularmente, a componentes y subsistemas de las mismas.
Esta solicitud está relacionada con las siguientes solicitudes de patente de modelos de utilidad en tramitación con la presente, presentadas simultáneamente el 5 de Enero del año 2.000:
n.º de serie: 09/477.644, de Junji Yamamoto et al., titulada "Carro cargable horizontalmente para una impresora de chorro de tinta" ("Horizontally Loadable Carriage For An Ink-Jet Printer");
n.º de serie: 09/477.645, de Ram Santhanam et al., titulada "Orificio de ventilación para un cartucho de impresión por chorro de tinta" ("Vent For An Ink-Jet Print Cartridge");
n.º de serie: 09/477.646, de Ram Santhanam et al., titulada "Cartucho de impresión por chorro de tinta que tiene un perfil reducido" ("Ink-Jet Print Cartridge Having A Low Profile"), emitida en la actualidad como patente norteamericana n.º 6.227.663;
n.º de serie: 09/477.648, de Matt Shepherd et al., titulada "Nuevo método de impulsar un carro de impresora de chorro de tinta" ("New Method of Propelling An InkJet Printer Carriage");
n.º de serie: 09/477.649, de Junji Yamamoto et al., titulada "Método y aparato para cargar horizontalmente y descargar un cartucho de impresión por chorro de tinta de un carro" ("Method And Apparatus For Horizontally Loading And Unloading An Ink-Jet Print Cartridge From A Carriage");
n.º de serie: 09/477.843, de Ram Santhanam et al., titulada "Técnicas para adaptar un cartucho de chorro de tinta de factor de forma reducido, para su utilización en un carro dimensionado para un cartucho de gran factor de forma" ("Techniques For Adapting A Small Form Factor Ink-Jet Cartridge For Use In A Carriage Sized For A Large Form Factor Cartridge");
n.º de serie: 09/477.860, de Keng Leong Ng, titulada "Estación de servicio de chorro de tinta de altura reducida" ("Low Height InkJet Service Station");
n.º de serie: 09/477.940, de Ram Santhanam et al., titulada "Configuración matricial de bits múltiple para cabezas de impresión con enganche por asiento" ("Multiple Bit Matrix Configuration For Key-Latched Printheads");
n.º de serie: 09/478.148, de Richard A. Becker et al., titulada "Técnicas para producir cartuchos de chorro de tinta con una estructura principal universal" ("Techniques For Providing Ink-Jet Cartridges With A Universal Body Structure");
n.º de serie: 09/478.190, de James M. Osmus, titulada "Impresora con un sistema de alimentación de papel de dos rodillos y dos motores" ("Printer With A Two Roller, Two Motor Paper Delivery System"); y
n.º de serie: 29/116.564, de Ram Santhanam et al., titulada "Cartucho de impresión de chorro de tinta" ("Ink Jet Print Cartridge").
Antecedentes de la invención
En la patente norteamericana n.º 4.771.295 titulada "Estructura del cuerpo de un depósito térmico de chorro de tinta con depósito de tinta y capacidad de alimentación mejorados" ("Thermal Ink Jet Pen Body Construction Having Improved Ink Storage and Feed Capacity"), de Baker et al., emitida el 13 de Septiembre del año 1.988, se describe la estructura general y el funcionamiento de un cartucho de impresión por chorro de tinta que usa espuma de poliuretano reticulado.
Son muy conocidos el diseño y la estructura general de carros de impresora que contienen y alinean cartuchos de impresión por chorro de tinta y que barren con esos cartuchos de impresión las zonas de impresión. Como ejemplos de las patentes que han sido emitidas en este ámbito de tecnología se incluyen:
la patente norteamericana n.º 4.755.836 titulada "Cartuchos de cabezas de impresión y montaje del carro" ("Printhead Cartridges and Carriage Assembly"), de Ta et al., emitida el 5 de Julio del año 1.988;
la patente norteamericana n.º 4.872.026 titulada "Impresora de chorro de tinta con mecanismo de alineación del carro de la cabeza de impresión" ("Ink-jet Printer with Printhead Carriage Alignment Mechanism"), de Rasmussen et al., emitida el 3 de Octubre del año 1.989;
la patente norteamericana n.º 4.907.018 titulada "Mecanismos sincronizados de alineación del carro de la cabeza de impresión y de interconexión eléctrica" ("Printhead Carriage Alignment and Electrical Interconnect Lock-in Mechanisms"), de Pinkerpell, emitida el 6 de Marzo del año 1.990; y
la patente norteamericana n.º 5.392.063 titulada "Abrazadera elástica de cartuchos para carro de impresora de chorro de tinta" ("Spring Cartridge Clamp for InkJet Printer Carriage"), de Rhodes, emitida el 21 de Febrero del año 1.995.
Además, se considera que la patente norteamericana n.º 5.815.183 describe un aparato para cargar en un carro un cartucho de impresión y en el que el cartucho de impresión es rectangular en general.
Asimismo, se considera que la publicación de patente europea EP A - 0 519 457 describe un mecanismo de impresora en el que el mecanismo puede emplearse en una diversidad de orientaciones distintas respecto a las direcciones horizontal y vertical.
Los cartuchos de impresión anteriores han sido diseñados de modo que se carguen y descarguen verticalmente o con un movimiento perpendicular, inclinado y arqueado. Tales cartuchos son satisfactorios siempre que la impresora esté provista de acceso vertical. No obstante, eso quiere decir que no puede ponerse nada de modo permanente sobre la impresora.
Además, los diseños previos de impresoras de chorro de tinta con carga superior han experimentado un incremento progresivo de la altura de la impresora, de modo que con cada nuevo diseño de impresora se ha incrementado cada vez más el alzado del producto.
Adicionalmente, se considera que los usuarios finales desean una impresora de uso doméstico que pueda apilarse en un lugar de ocio o usarse en salas de estar. Es decir, una impresora que tenga planas las paredes superior e inferior, es decir, carga frontal, con todos los controles e indicadores de estado en la pared frontal, y aproximadamente el mismo tamaño que un amplificador estéreo o una grabadora de videocasete (VCR) convencional. En otros términos, una impresora de chorro de tinta, cargable horizontalmente y con una altura total menor de 102 mm (cuatro pulgadas, 4'').
Tales requisitos se traducen en numerosos retos de diseño. En primer lugar, casi todas las estructuras de referencia existentes al día de hoy de cartuchos de impresión por chorro de tinta están diseñadas de modo que su instalación sea vertical o casi vertical. Hasta ahora no se ha considerado la carga frontal u horizontal, de manera que, si se ha de utilizar una estructura de referencia existente, el cartucho de impresión debe colocarse de una forma totalmente nueva. En segundo lugar, en una impresora de carga frontal el área de visión del usuario durante la instalación de un cartucho es bastante restringida. El usuario casi no ve el carro, ni el proceso de carga. En tercer lugar, el acceso físico al carro es más limitado. En cuarto lugar, si se utilizan múltiples cartuchos de impresión deben colocarse tan juntos que no pueden utilizarse sus superficies de agarre para descargar de la impresora el cartucho de impresión.
Por lo tanto, según lo anterior es evidente que, aunque existen muchos diseños de carro distintos, diseñar una impresora de chorro de tinta, apilable, de poca altura y de carga frontal, presenta muchos desafíos.
Sumario de la invención
Brevemente y en términos generales, un aparato según la invención incluye un cartucho de impresión rectangular en general, un labio alargado de soporte situado en una pared lateral del cartucho de impresión, un carro principal, una pieza guía montada en el carro y destinada a recibir el cartucho de impresión, y un raíl en general horizontal situado en una pared lateral de la pieza guía y destinado a guiar el cartucho de impresión hacia el interior del carro.
En funcionamiento, el aparato carga horizontalmente en un carro un cartucho de impresión trasladando horizontalmente el cartucho de impresión hacia el interior de un carro, ajustando un labio del cartucho de impresión con un raíl guía del carro, deslizando el cartucho de impresión hacia arriba por el raíl guía y sobre una superficie de referencia del carro y enganchando el cartucho de impresión en el carro. El aparato descarga de un carro un cartucho de impresión girando el cartucho de impresión alrededor de una superficie de referencia del carro, desenganchando el cartucho de impresión del carro y trasladando horizontalmente fuera del carro el cartucho de impresión.
Otros aspectos y ventajas de la invención resultarán evidentes con la siguiente descripción detallada, considerada junto con los dibujos anejos y que ilustra a modo de ejemplo los principios de la invención.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva, en sección y parcialmente recortada, de una impresora de chorro de tinta que incorpora los principios de la invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva del cartucho de impresión por chorro de tinta de la figura 1.
La figura 3 es una vista de alzado lateral derecho del cartucho de impresión de la figura 2.
La figura 4 es una vista de alzado posterior del cartucho de impresión de la figura 2.
La figura 5 es una vista de alzado frontal del cartucho de impresión de la figura 2.
La figura 6 es una vista de alzado lateral izquierdo del cartucho de impresión de la figura 2.
La figura 7 es una vista inferior del cartucho de impresión de la figura 2.
La figura 8 es una vista superior del cartucho de impresión de la figura 2.
La figura 9 es una vista en perspectiva, en sección y parcialmente recortada, del carro y de los cartuchos de impresión por chorro de tinta de la impresora de chorro de tinta de la figura 1.
La figura 10 es una vista de alzado lateral de una sección tomada a lo largo de la línea 10-10 del carro de la figura 9, con los cartuchos de impresión retirados.
La figura 11 es una vista en perspectiva del resorte de enganche del carro de la figura 9.
Las figuras 12 y 13 son vistas frontales en perspectiva del carro de la figura 9, con los cartuchos de impresión retirados.
La figura 14 es una vista posterior en perspectiva del carro de la figura 9, con los cartuchos de impresión retirados.
Las figuras 15 a 21, inclusive, son vistas de alzado laterales, parcialmente recortadas y en sección, tomada a lo largo de la línea 10-10 del carro de la figura 9, que ilustran la secuencia a seguir para cargar horizontalmente y descargar del carro el cartucho de impresión por chorro de tinta de la figura 2.
Descripción detallada de la realización preferida
Como se muestra en los dibujos a efectos ilustrativos, la invención se incorpora en una impresora de chorro de tinta, de carga frontal, apilable y de poca altura.
El aparato ofrece una solución simple y barata, de manejo fácil y evidente, y aprovecha la estructura de referencia de un cartucho de impresión actualmente en producción.
Impresora
Con referencia a la figura 1, la referencia numérica 114 indica en general una impresora de chorro de tinta, con la carcasa parcialmente recortada y con su tapa de carga frontal retirada. La impresora incluye una parte de carcasa 115 y un motor de accionamiento 116 de c.c. montado en un chasis. En el eje del motor 116 está montada una polea 117 que acciona una correa 118 con un movimiento de vaivén a medida que el motor de accionamiento invierte su sentido de giro. La correa de accionamiento 118 está sujeta a un carro 119 que barre lateralmente con movimiento de vaivén de izquierda a derecha y de derecha a izquierda. El carro 119 contiene dos cartuchos de impresión térmica por chorro de tinta 11, 11' situados uno al lado del otro. El cartucho de impresión 11 contiene tinta negra y el cartucho de impresión 11' tiene tres cámaras de tinta que contienen tintas magenta, amarilla y cian. El movimiento de barrido horizontal del carro está guiado por una barra de deslizamiento 121. En la parte posterior del carro 119 está situado un codificador, no mostrado, que lee una banda codificadora 122 que permite que los circuitos electrónicos de la impresora sitúen el carro 119 a lo largo de su trayectoria de barrido. Después de que la impresora 114 imprime una hoja de un soporte, se expulsa el soporte hacia la bandeja de salida en la que está montada un asa 123.
Cartucho de impresión
Con referencia a las figuras 2 a 8, la referencia numérica 11 indica en general un cartucho de impresión por chorro de tinta y de perfil reducido para una impresora. El cartucho de perfil reducido 11 de la presente invención permite que la impresora 114 sea relativamente más corta y más estrecha que sus predecesoras, aun cuando conserva una capacidad relativamente alta de contención de tinta en el cartucho 11. El cartucho 11 y la impresora 114 están adaptados conjuntamente de modo que permitan la carga horizontal del cartucho 11. Esto permite apilar encima de la impresora 114 aparatos electrónicos y otros elementos, incluso cuando se esté sustituyendo el cartucho 11. Disponiendo de sistemas de impresión apilables y más cortos se pueden introducir nuevas aplicaciones en tales sistemas de impresión tales como los dispositivos domésticos de impresión que tengan restricciones críticas de espacio y de apilabilidad.
En una realización particularmente preferida de la invención, el cartucho de impresión tiene unos cuarenta y siete milímetros (47 mm) de alto, la impresora tiene menos de ciento dos milímetros (102 mm; cuatro pulgadas, 4'') de altura, y el cartucho contiene al menos diecisiete centímetros cúbicos (17 cm^{3}) de tinta.
El cartucho de impresión incluye un cuerpo 12 del cartucho de impresión, que tiene forma rectangular en general, con una pared frontal 24, una pared lateral izquierda 25, una pared lateral derecha 26 y una pared posterior 27. Las paredes 25, 26 están espaciadas horizontalmente y se extienden tanto horizontal como verticalmente. La pared frontal 24 y la pared posterior 27 también están espaciadas horizontalmente y se extienden tanto horizontal como verticalmente. El cuerpo de perfil reducido 12 tiene tres ejes ortogonales, cuya orientación respecto a las direcciones vertical y horizontal se explica con detalle más adelante y que están definidos por las paredes, incluyendo un eje principal o eje de extensión (profundidad) entre las paredes frontal y posterior 24, 27. Esta dimensión de extensión permite que el cartucho contenga más tinta, pero sin que afecte a la altura del sistema de impresión (condicionada por la altura del cartucho) o a la anchura del sistema (condicionada por la separación existente entre las paredes laterales izquierda y
derecha).
El cartucho 11 tiene una parte de la pared posterior, indicada en general con la referencia numérica 28, véase la figura 2, cuya parte 28 de la pared posterior incluye una “parte del usuario”, o "elementos del usuario", que incluye una pared posterior 27 (que puede verse mejor en las figuras 3 y 4), y cuyos elementos del usuario están configurados particularmente para que un usuario maneje o agarre el cartucho 11 durante su instalación en una impresora. La "parte del usuario", o "elementos del usuario", incluye particularmente características ergonómicas agradables (tal como las formas de sujeción 35) que se tratan con mayor detalle más abajo.
El cartucho 11 incluye una conexión eléctrica o parte frontal, figuras 2, 5 y 7, que incluye la pared frontal 24 que incluye una pluralidad de contactos eléctricos dispuestos sobre un circuito 33 que transmite señales eléctricas procedentes del sistema de impresión para energizar el cartucho 11. Estos contactos están situados preferentemente lo más lejos posible de la parte 28 del usuario para evitar que un usuario contamine los contactos del circuito 33 con, por ejemplo, huellas dactilares. Disponiendo el eje de extensión entre las paredes frontal y posterior se mejora este aspecto.
El cartucho 11 incluye una pared superior 31 situada en relación de conexión entre la pared posterior 27 y la pared frontal 24. En una realización preferida la pared superior 31 es una tapa 31. La pared superior 31 une las paredes laterales, frontal y posterior a lo largo de los bordes laterales, frontal y posterior, respectivamente. Sobre la pared superior se incluye un dispositivo 50 de enganche que está espaciado del borde frontal.
El cuerpo 12 del cartucho de impresión también incluye una pieza tope 14 que está soldada al cuerpo por ultrasonidos. Se observará que la pieza tope 14 forma una pared inferior del cuerpo 12 del cartucho. La pared superior 31 y la pared inferior 14 están espaciadas verticalmente y se extienden horizontalmente. Dado que la cabeza impresora 15 (véase la figura 7) necesita extenderse generalmente en un plano horizontal de modo que durante el funcionamiento de la impresora 114 las boquillas 16 puedan eyectar gotas de tinta generalmente de modo vertical hacia abajo sobre el soporte de impresión en una zona de impresión dispuesta debajo de los cartuchos 11, 11' (véase la figura 1), la orientación de la cabeza impresora 15 establece las direcciones de los ejes X, Y y Z respecto a las direcciones vertical y horizontal (véase la figura 2). La pieza tope contiene tres canales, cada uno de los cuales conecta con un tubo vertical de una de las cámaras de tinta. Los canales dirigen la tinta desde las cámaras hacia una de las tres series de boquillas 16, figura 7, de la cabeza impresora 15. En la pieza tope 14, figuras 3 y 6, están situadas una superficie de referencia 18 del eje X y una superficie de referencia 20 del eje Z. Estas superficies de referencia son zonas de sujeción y están adaptadas a partir de un cartucho de impresión actualmente en producción. La superficie de referencia 19 del eje Y, figura 2, la proporciona la pared frontal 24 del cartucho de impresión y representa un punto o zona de tope del cartucho durante su inserción hacia el interior del carro 119. Las superficies de referencia X y Z 18, 20 casan con superficies de referencia 152, 154 correspondientes, figuras 12 y 13, del carro 119, figura 9, y alinean el cartucho de impresión 11 en el carro, como se explica con detalle más abajo.
Con referencia a las figuras 2, 3 y 6, la referencia numérica 22 indica en general dos nervios que sirven de superficies de agarre cuando se quita de la impresora el cartucho de impresión 11. Cada nervio está situado verticalmente sobre una de las paredes laterales 25, 26, a lo largo de los bordes comunes existentes entre las paredes laterales 25 y 26 y la pared posterior 27 del cuerpo 12 del cartucho de impresión.
Con referencia a las figuras 2, 3, 4, 5 y 6, la referencia numérica 29 indica en general un labio alargado de soporte situado en las dos paredes laterales 25, 26 y en la pared posterior 27 del cuerpo 12 del cartucho de impresión. El labio está situado a lo largo del borde existente entre el cuerpo 12 del cartucho de impresión y la tapa 31, según se describe con detalle más abajo. Las partes del labio 29 situadas en las paredes laterales 25, 26, figuras 4 y 5, soportan y guían al cartucho de impresión durante su carga en y descarga de una impresora. Estas partes del labio ajustan con un par de raíles guía 140, figuras 10, 12 y 13, o rampas de carga, correspondientes del carro 119 de la impresora.
En el cuerpo 12 del cartucho de impresión, figuras 2 y 5, también está situado un circuito flexible 33 de construcción convencional. El circuito flexible proporciona la interconexión eléctrica necesaria entre la impresora y la cabeza impresora 15, figura 7, y envía energía eléctrica durante la impresión a los resistores apropiados de caldeo.
Con referencia a las figuras 2 y 8, la referencia numérica 35 indica una pluralidad de muescas de sujeción situadas a lo largo del borde existente entre la tapa 31, según se describe con detalle más abajo, y las paredes laterales 25, 26 del cuerpo 12 del cartucho de impresión. Las formas de las muescas 35 están definidas de manera cooperativa con los nervios 22 descritos anteriormente. Las muescas de sujeción sirven de superficie de agarre del cartucho de impresión 11 para extraer el cartucho de impresión de una impresora una vez que el cartucho de impresión haya sido desenganchado del carro. Las muescas de sujeción también sirven de indicación visual, respecto a cualesquiera otros cartuchos de impresión adyacentes, del cartucho de impresión asociado que haya sido desenganchado del carro.
Con referencia a las figuras 2, 3, 4, 5 y 6, la referencia numérica 31 indica en general una tapa que tiene una superficie exterior plana. El plano de la superficie exterior de la tapa también es paralelo al labio de soporte 29. La tapa 31 está soldada por ultrasonidos al cuerpo del cartucho de impresión 12 a lo largo del borde de las paredes laterales 25 y 26, de la pared frontal 24 y de la pared posterior 27. La tapa cierra herméticamente la tinta contenida en las cámaras de los depósitos de tinta del cuerpo 12 del cartucho de impresión. La tapa también tiene tres orificios de ventilación 40, figuras 2 y 8, que permiten que entre aire a presión atmosférica en cada una de las cámaras de los depósitos.
En la tapa 31, figuras 2 y 8, y cerca del borde de la pared posterior 27 y de la tapa, está situada una estructura 42 similar a un botón. En la vista superior del cartucho de impresión 11, figura 8, esta estructura tiene forma elíptica. En la vista de alzado posterior, figura 4, esta estructura tiene una forma circular, abierta hacia fuera. En las vistas de alzado laterales, figuras 3 y 6, esta estructura tiene la forma de un segmento circular. El centro de esta estructura enrasa con la superficie exterior de la tapa 31 y contiene una pluralidad de acanaladuras 44. Las acanaladuras sirven de superficie de agarre del usuario. Esta estructura tiene esta forma especial para indicar al usuario dónde debe apretar hacia abajo el cartucho de impresión para desenganchar el cartucho del carro de una impresora. Tal movimiento hacia abajo libera al cartucho de impresión del resorte 148 de enganche, figura 11, situado en el carro 119, figura 9.
Con referencia a las figuras 2 y 8, la referencia numérica 48 indica en general un elemento aislado situado sobre la superficie superior de la tapa 31 y separado del borde de la tapa 31 y de la pared frontal 24 del cuerpo 12 del cartucho de impresión. El elemento aislado 48 incluye un enganche 50 que sirve para fijar el cartucho de impresión 11 dentro de un carro de impresora. Con referencia a las figuras 2, 3 y 6, el enganche 50 está situado sobre la tapa 31 y no sobre la pared frontal 24 para que el cartucho de impresión pueda fabricarse con los equipos existentes y sin que se necesite nuevo utillaje. Como se ilustra en las figuras 2, 3 y 6, el enganche tiene una sección transversal triangular formada por una rampa 51 de enganche y una pared 52 de enganche. La rampa 51 de enganche tiene tres funciones: aumentar gradualmente la fuerza de instalación o enganche que debe ejercer el usuario al instalar el cartucho de impresión 11 en una impresora; facilitar la apertura del resorte de enganche durante la instalación; e impulsar continuamente el cartucho de impresión 11 hacia fuera de la impresora hasta que el cartucho de impresión esté perfectamente afianzado en el carro. Esta última característica evita un "enganche falso" del cartucho de impresión. La pared 52 de enganche está situada de manera perpendicular respecto a la superficie exterior de la tapa 31 y es la superficie que ajusta con el resorte de enganche cuando el cartucho de impresión está perfectamente afianzado en el carro de la impresora.
El elemento aislado 48, figura 8, incluye además una cavidad 54 de enganche situada detrás de la pared 52 de enganche. La cavidad de enganche es una zona rebajada de la tapa 31 que permite que el resorte 148 de enganche, figura 11, se desplace por debajo de la superficie exterior de la tapa, según se necesite para mantener una fuerza constante de enganche durante la vida de la impresora. El elemento aislado 48 también tiene dos conjuntos de asientos 56 situados a cada lado del enganche 50 que identifican el cartucho de impresión 11 respecto a la impresora.
Aunque el cartucho de impresión descrito anteriormente contiene tres depósitos de tinta y tres orificios de ventilación 40, figuras 2 y 8, se considera que también puede utilizarse un cartucho de impresión con uno o más depósitos y con uno o más orificios de ventilación. En la impresora 114, figura 1, que esté prevista para este cartucho de impresión se instalará un cartucho de impresión 11 que tenga un depósito que sólo contenga tinta negra, adyacente a un segundo cartucho de impresión 11' que tenga tres depósitos que contengan los tres tonos primarios.
Además, se considera que puede utilizarse un cartucho de impresión que no necesite una tapa 31 como la descrita anteriormente. Un cartucho de este tipo sólo necesitaría una pared superior con el orificio u orificios de ventilación apropiados que obture u obturen uno o más depósitos.
Carro
En la figura 9 el eje "X" es paralelo al eje longitudinal de la barra de deslizamiento 121, figura 1. El eje "Y" apunta a la parte posterior y hacia el interior de la impresora 114, figura 1, y está orientado en sentido inverso al del recorrido del papel por la zona de impresión. El eje "Z" apunta hacia arriba verticalmente.
Con referencia ahora particularmente a las figuras 9 y 14, el carro 119 incluye un carro base 126 que soporta la estructura. El carro base tiene dos soportes arqueados 128 con forma de "C" situados en sus extremos. Estos soportes arqueados proporcionan soporte de cojinete y ajustan con la barra de deslizamiento 121, figura 1.
Con referencia a las figuras 9, 12 y 13, el carro 119 también incluye dos piezas guía 131 cada una de las cuales recibe, sujeta y alinea el cartucho de impresión por chorro de tinta 11, como se ilustra en la figura 9. Ambas piezas guía están construidas y funcionan de la misma manera; por lo que por brevedad se describirá sólo la pieza guía de la izquierda. La pieza guía 131 tiene una pared lateral izquierda 133, una pared lateral derecha 134 y una pared posterior o extrema 135. En la pared posterior 135 de la pieza guía está situado un adaptador alveolado de contacto 137. El adaptador de contacto tiene un forro elastomérico y contiene contactos eléctricos que quedan impulsados contra contactos correspondientes del circuito flexible 33, figura 2, situado en el cartucho de impresión 11. De este modo se establece el contacto eléctrico de la impresora 114 con el cartucho de impresión y se suministra energía eléctrica durante la impresión a los resistores de caldeo.
En la patente norteamericana n.º 4.706.097 titulada "Estructura elástica de conexión cuasilineal para circuitos flexibles de interconexión" ("Near-Linear Spring Connect Structure for Flexible Interconnect Circuits"), de Harmon, emitida el 10 de Noviembre del año 1.987, se describen almohadillas o adaptadores alveolados de contacto para carros y cartuchos de impresión térmica por chorro de tinta.
Los adaptadores alveolados de contacto 137, figuras 10, 12 y 13, se mantienen en su lugar apoyados contra la pared posterior 135 de cada pieza guía 131 mediante seis pasadores 142, 143 situados en el carro base 126. El pasador 142 sitúa horizontal y verticalmente en el carro 119 el adaptador alveolado de contacto. Los otros cinco pasadores impiden que el adaptador de contacto gire alrededor del pasador central 142 y que se produzca alguna tensión en el adaptador de contacto.
Con referencia a las figuras 10, 12 y 13, en cada pared lateral 133, 134 de la pieza guía 131 está situado un raíl guía 140. Los raíles guía tienen la función de guiado de los cartuchos de impresión de la impresora 114 durante su instalación y su retirada. Con referencia a la figura 10 en particular, cada raíl guía es horizontal en general y está curvado, arqueado e inclinado ligeramente hacia arriba en el sentido positivo del eje "Y", según se ilustra en la figura 9. Los raíles guía 140 ajustan con la parte inferior de los labios 29, figuras 2 y 3, situados en los costados laterales 25, 26 del cartucho de impresión 11, figura 2.
Además, los raíles guía 140 de las piezas guía 131, figuras 12 y 13, tienen muchas funciones. En primer lugar sirven de referencia para el usuario al instalar inicialmente un cartucho de impresión. Ayudan a situar el cartucho de impresión 11 en el carro 119, figura 1, el cual sólo es parcialmente visible por el usuario.
En segundo lugar, una vez que el cartucho de impresión esté apoyando sobre los raíles guía y que el usuario empuje horizontalmente hacia delante el cartucho de impresión, los raíles conducen al cartucho de impresión hacia arriba y sobre las superficies de referencia 152, 154 primarias y secundarias del carro, figuras 12, 13 y 14, según se describe con detalle más abajo. En tercer lugar, cuando el usuario esté desenganchando del carro un cartucho de impresión, los raíles guía limitan la rotación o cabeceo del cartucho de impresión, como se ilustra en la figura 20, de modo que ni caiga hacia adelante, ni hacia atrás fuera de la impresora 114.
Con referencia a las figuras 10 y 12, en la pared lateral derecha 134 de cada pieza guía 131 está situado un resorte en voladizo 146. El resorte 146 tiene un eje principal que es horizontal. El resorte en voladizo solicita o impulsa al cartucho de impresión horizontalmente en el sentido negativo del eje "X", según se ilustra en la figura 9, contra las superficies de referencia primarias 152, figuras 13 y 14, del carro, como se describe con detalle más abajo.
En las figuras 9, 10, 11, 12 y 13, la referencia numérica 148 indica un resorte de enganche que tiene una lengüeta horizontal que apunta hacia la parte posterior de una impresora de chorro de tinta 114, figura 1, a lo largo del eje "Y", según se ilustra en la figura 9. El resorte está dirigido de esta manera para conseguir el objetivo de diseño de poca altura de la impresora. El resorte de enganche ajusta con un enganche 50, figura 2, que está moldeado en la tapa 31 del cartucho de impresión, como se ilustra en la figura 9. Hay un resorte de enganche por cada pieza guía 131 y ambos están fabricados en un solo componente de lámina metálica, como se ilustra en la figura 11. El componente está fijado a las formas moldeadas de las paredes exteriores de las piezas guía 131. El componente también está fijado en un dedo de tope 150 situado sobre la pared lateral central del carro 119. El dedo de tope tiene la forma de una "L" y evita que la deformación mecánica, producida por la instalación de un cartucho de impresión en una pieza guía, afecte al cartucho de impresión de la pieza guía adyacente.
Con referencia a las figuras 12, 13 y 14, en la parte inferior de la parte interior de la pared lateral izquierda 133 de la pieza guía 131 están situadas las superficies de referencia primarias 152 del carro 119. Las superficies de referencia 18, 20 correspondientes del cartucho de impresión, ilustradas en la figura 6, están impulsadas contra las superficies de referencia primarias 152 de la pieza guía por medio del resorte en voladizo 146 de la pared lateral derecha 134 de la pieza guía 131. Las superficies de referencia secundarias 154 del carro 119 están situadas en la parte inferior de la parte interior de la pared lateral derecha 134 de la pieza guía 131 y de modo opuesto directamente a las superficies de referencia primarias 152. Las superficies de referencia secundarias 154, figuras 12 y 14, ajustan con las superficies de referencia 18, 20 correspondientes del cartucho de impresión, ilustradas en la figura 3. Existe una sola superficie terciaria de referencia 156 situada en la pared posterior 135 de la pieza guía 131 encima del adaptador alveolado de contacto 137. La superficie terciaria de referencia determina la rotación o cabeceo del cartucho de impresión alrededor del eje "X" respecto a un punto
conocido.
Discusión general - interfaz del carro y del cartucho de impresión
Con referencia a las figuras y en particular a las figuras 15 a 21, el cartucho de impresión 11 tiene un cuerpo de perfil reducido con elementos de interfaz mecánica que permiten la instalación del cartucho 11 en una cavidad receptora o pieza guía de un carro de un sistema de impresión con un movimiento predominantemente horizontal.
El aspecto de perfil reducido del cuerpo del cartucho de impresión indica que el cuerpo tiene un eje principal alineado esencialmente con la dirección de instalación 158 (o a lo largo del eje y de la figura 9). Esto permite minimizar la altura total (a lo largo del eje z de la figura 9) del cuerpo del cartucho de impresión, minimizando de este modo la altura total del carro 119 y por tanto la de la impresora 114. En particular, la altura del cartucho de impresión se mantiene por debajo de unos 47 milímetros. El aspecto de perfil reducido también ayuda a minimizar la anchura (a lo largo del eje x de la figura 9) del carro 119, lo cual reduce la anchura total de la impresora 114.
Los elementos de interfaz mecánica permiten instalar el cartucho de impresión en piezas guía o cavidades receptoras 131 a lo largo de una dirección indicada por la referencia numérica 158 de la figura 15. Esto permite la "apilabilidad" de la impresora 114 - permite colocar encima de la impresora 114 otros dispositivos, por ejemplo dispositivos electrónicos complementarios. Lo cual, a su vez, permite usar el sistema de impresión 114 en muchas más aplicaciones domésticas que las impresoras o sistemas de impresión convencionales. Los elementos mecánicos incluyen el enganche 50, las superficies de referencia 18 y 20, los labios 29 y/u otros elementos que ajusten con elementos correspondientes de las piezas guía 131 receptoras. A continuación, en las secciones tituladas "carga horizontal" y "descarga" se considerarán más detalles de los elementos de interfaz mecánica.
Carga horizontal
Con referencia a la figura 15, para cargar un cartucho de impresión 11 en un carro 119, el usuario final traslada horizontalmente el cartucho de impresión hacia el interior del carro, como se indica con la flecha de movimiento 158. Los raíles guía 140, como se ilustra en las figuras 12 y 13, sirven de referencias para el usuario final porque la visibilidad del carro es reducida debido a la presencia de la carcasa de la impresora.
El cartucho de impresión 11, figura 16, tiene un labio 29 en cada una de sus paredes laterales 25, 26. La parte inferior de estos labios toca en primer lugar con los raíles guía 140 en el punto de contacto 160, figura 16. El usuario final coloca los labios de cada lado sobre los raíles guía de la pieza guía 131 y a continuación los raíles guía soportan el cartucho verticalmente. En este momento no existe ningún contacto entre las paredes verticales del carro 119 y las paredes verticales del cartucho 11. El usuario final continúa trasladando horizontalmente hacia delante el cartucho, como se indica con la flecha de movimiento 159.
Con referencia al cartucho de impresión 11 ilustrado en la figura 9, toda rotación positiva o a derechas del cartucho de impresión alrededor del eje "X" se define como "cabeceo hacia arriba", de acuerdo con la convención normal náutica y aeronáutica de describir el movimiento de un objeto. De igual modo, toda rotación negativa o a izquierdas del cartucho de impresión alrededor del eje "X" se define como "cabeceo hacia abajo".
Cada raíl guía 140, con referencia a la figura 10 en particular, es generalmente horizontal, está curvado, arqueado e inclinado ligeramente hacia arriba en el sentido positivo del eje "Y", como se ilustra en la figura 9.
Con referencia a la figura 17, la forma de los raíles guía y la traslación horizontal adicional del cartucho de impresión 11 efectuada por el usuario final, indicada por la flecha de movimiento 162, hace que el cartucho de impresión 11 cabecee hacia arriba, según se indica con la flecha de movimiento 164, y que también se traslade verticalmente hacia arriba, según se indica con la flecha de movimiento 163. A medida que el cartucho de impresión 11 se desliza hacia delante a lo largo de los raíles guía, la combinación de estos tres movimientos, según se indica con la flechas de movimiento 162, 163 y 164, hace que las superficies de referencia 18, 20 del cartucho de impresión 11 lleguen hasta y se coloquen sobre las superficies de referencia primarias y secundarias 152, 154 de la parte inferior del carro 119.
El movimiento del cartucho de impresión 11, ilustrado en la figura 17, continúa hasta que el enganche 50 situado sobre la pared superior 31 del cartucho de impresión se pone en contacto con el resorte de enganche 148 del carro 119, en el punto de contacto indicado con la referencia numérica 166. El resorte de enganche hace que el cartucho de impresión se traslade verticalmente hacia abajo, según se indica con la flecha de movimiento 168. A continuación, las superficies de referencia 18, 20 del cartucho de impresión 11 se ponen en contacto con las superficies de referencia primarias y secundarias 152, 154 del carro 119. En este momento las superficies de referencia aún no están ajustadas, sólo en contacto. El cartucho de impresión 11 cabecea después hacia abajo, según se indica con la flecha de movimiento 167, debido al contacto existente entre las superficies de referencia y a la forma del enganche 50 y del resorte 148 de
enganche.
El movimiento del cartucho de impresión, ilustrado en la figura 18, continúa hasta que las superficies de referencia 18, 20 del cartucho de impresión 11 y las superficies de referencia 152, 154, del carro 119 se ajustan entre sí en su lugar, acoplándose por salto elástico, y el resorte 148 de enganche ajusta con el enganche 50. El cabeceo hacia abajo del cartucho de impresión queda detenido por la pared posterior 135 de la pieza guía 131, por el elastómero situado detrás del adaptador alveolado de contacto 137, y por la superficie terciaria de referencia 156, figura 12. El cartucho de impresión 11 queda perfectamente recibido en el carro 119 en este momento, como se ilustra en la figura 19. Ha de observarse que el resorte de enganche 148 empuja continuamente al cartucho de impresión hacia fuera de la impresora hasta que se llega a ese momento o punto de enganche o ajuste. Esta característica es binaria y evita un enganche falso.
Descarga
Con referencia a la figura 20, para descargar un cartucho de impresión 11 de un carro 119, el usuario final aplica una fuerza hacia abajo en la parte posterior de la pared o tapa superior 31 del cartucho de impresión. El cartucho de impresión se extiende fuera del carro 119, como se ilustra en la figura 9, y esta fuerza hacia abajo puede aplicarse en la estructura similar a un botón 42 de la tapa. La fuerza hacia abajo provoca el movimiento descendente indicado por la flecha de movimiento 171 y el cartucho de impresión cabecea hacia arriba, según se indica con la flecha de movimiento 172, a medida que las superficies de referencia 18, 20 del cartucho de impresión 11 pivotan alrededor de las superficies de referencia primarias y secundarias 152, 154 del carro 119. El movimiento descendente, indicado por la flecha de movimiento 171, y el movimiento de cabeceo hacia arriba, indicado por la flecha de movimiento 172, continúan hasta que el enganche 50 se suelta del resorte 148 de enganche, como se ilustra en la figura 20. Los raíles guía 140 ajustan con los labios 29 del cartucho de impresión 11 y limitan el movimiento de cabeceo hacia arriba 172 para que el cartucho de impresión ni gire ni caiga hacia fuera de la impresora.
Comparando las figuras 9, 19 y 20 ha de observarse que cuando un cartucho de impresión está desenganchado, la esquina trasera superior 174 del cartucho de impresión desenganchado, sobresale por fuera de la pared posterior 27 del cartucho de impresión enganchado adyacente. El cartucho desenganchado permanece ladeado, comparado con el cartucho de impresión enganchado. Esta característica proporciona al usuario final una indicación visual de desenganche y también proporciona al usuario final una superficie de agarre.
Con referencia a la figura 21, una vez que el cartucho de impresión 119 está desenganchado pero todavía permanece en el carro 119, el usuario final agarra por la superficie de agarre 174 y traslada horizontalmente fuera del carro el cartucho de impresión, como se indica con la flecha de movimiento 176.
Aunque se han descrito e ilustrado realizaciones específicas de la invención, la invención no se limita a las formas específicas ni a las disposiciones de las partes que se han descrito e ilustrado. La invención sólo queda limitada por las reivindicaciones.

Claims (14)

1. Aparato para permitir la carga horizontal de un cartucho de impresión (11) en un carro (119), comprendiendo dicho aparato:
dicho cartucho de impresión (11), que tiene:
un cuerpo (12) en general rectangular del cartucho de impresión, que tiene paredes laterales primera y segunda (25, 26) espaciadas horizontalmente y verticales en general, paredes superior e inferior (31, 14) espaciadas verticalmente y horizontales en general, y paredes frontal y posterior (24, 27) espaciadas horizontalmente y verticales en general;
teniendo dicha pared inferior (14) de dicho cartucho de impresión (11) una superficie inferior que está provista de una cabeza impresora (15) plana que se extiende horizontalmente en general, teniendo dicha cabeza impresora (15) una serie de orificios de impresión que se extienden verticalmente y de dimensiones de precisión, por los que se lanzan gotas de tinta verticalmente hacia abajo durante el funcionamiento de dicho cartucho de impresión, y teniendo dicha pared superior (31) una superficie exterior plana;
un labio alargado de soporte (29) situado en dicha primera pared lateral (25, 26) y que se extiende horizontalmente en general y de modo paralelo a dicha superficie exterior plana de dicha pared superior;
dicho carro, que tiene:
un carro principal (119);
una pieza guía (131) que se extiende en general horizontalmente montada sobre dicho carro principal (119) para recibir en general horizontalmente dicho cartucho de impresión (11), teniendo dicha pieza guía (131) paredes laterales primera y segunda (133, 134) espaciadas horizontalmente y verticales en general y una pared extrema (135) vertical en general; y
un raíl (140) que se extiende en general horizontalmente situado en dicha primera pared lateral de dicha pieza guía (131) para ajustar con dicho labio alargado de soporte (29) de dicho cartucho de impresión (11) y para guiar en general horizontalmente dicho cartucho de impresión hacia el interior de dicho carro.
2. El carro de la reivindicación 1, en el que dicho raíl (140) que se extiende en general horizontalmente está arqueado.
3. El carro de la reivindicación 1, en el que dicho raíl (140) que se extiende en general horizontalmente está inclinado ligeramente hacia arriba.
4. El aparato de la reivindicación 1, que incluye además un segundo labio alargado de soporte (29) situado en dicha segunda pared lateral de dicho cuerpo (12) del cartucho, siendo dicho segundo labio alargado de soporte (29) también paralelo a dicha superficie exterior plana de dicha pared superior (31), e incluyendo dicho aparato además un segundo raíl (140) en general horizontal situado en dicha segunda pared lateral de dicha pieza guía (131) para ajustar con dicho segundo labio alargado de soporte (29) de dicho cartucho de impresión y para guiar en general horizontalmente dicho cartucho de impresión hacia el interior de dicho carro (119).
5. El aparato de la reivindicación 1, que incluye además un enganche (50) situado sobre la pared superior (31) del cartucho de impresión (11) y un resorte de enganche en voladizo (148) que está montado en el carro (119) y que tiene una lengüeta horizontal en general, de modo que, cuando el cartucho de impresión está totalmente recibido en el carro, el enganche está enganchado mecánicamente por el resorte de enganche.
6. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicha pared superior (31) tiene una superficie exterior plana, un enganche (50) que incluye una rampa de enganche (51) que termina en una pared de enganche (52), y estando dicha pared de enganche dispuesta perpendicularmente respecto a la superficie exterior de la pared superior (31).
7. Un método de cargar horizontalmente un cartucho de impresión (11) en un carro (119), que comprende las etapas de:
a) trasladar horizontalmente un cartucho de impresión (11) hacia el interior de un carro (119), teniendo tanto dicho cartucho de impresión como dicho carro superficies de referencia (18, 19, 152, 154) correspondientes para alinearlos entre sí;
b) ajustar un labio alargado (29) que se extiende horizontalmente de dicho cartucho de impresión con un raíl guía (140) alargado que se extiende en general horizontalmente de dicho carro;
c) deslizar dicho cartucho de impresión (11) ajustando con dichas superficies de referencia de dicho carro con un movimiento deslizante substancialmente horizontal de dicho labio del cartucho de impresión a lo largo de dicho raíl guía de dicho carro; y
d) enganchar dicho cartucho de impresión (11) en dicho carro (119).
8. El método de la reivindicación 7, en el que la etapa de trasladar horizontalmente dicho cartucho de impresión (11) hacia el interior de dicho carro (119) incluye además la etapa de hacer cabecear hacia arriba un extremo frontal de dicho cartucho de impresión proporcionando una forma angular ascendente a dicho raíl guía (140).
9. El método de la reivindicación 7, en el que la etapa de trasladar horizontalmente dicho cartucho de impresión (11) hacia el interior de dicho carro (119) incluye además la etapa de hacer cabecear hacia abajo un extremo frontal de dicho cartucho de impresión aplicando una fuerza dirigida verticalmente hacia abajo mediante un resorte de enganche (148).
10. El método de la reivindicación 9, en el que la etapa de hacer cabecear hacia abajo dicho extremo frontal de dicho cartucho de impresión (11) se realiza después de la etapa de hacer cabecear hacia arriba dicho extremo frontal de dicho cartucho de impresión (11).
11. Aparato de impresión por chorro de tinta, que comprende:
al menos dos aparatos según la reivindicación 1, en el que el carro (119) tiene una pluralidad de piezas guía (131, 131') que se extienden horizontalmente en general, en el que cada pieza guía tiene paredes laterales interiores (133, 134) que incluyen un raíl guía (140);
un miembro de resorte de enganche (148) que está fijado a través de una parte superior de cada pieza guía; y
un resorte de empuje (146) que está situado en una de dichas paredes laterales interiores de cada pieza guía; y
en el que los al menos dos cartuchos de impresión (11, 11') tienen partes exteriores de las paredes (25, 26) que facilitan su montaje de modo retirable en dichas piezas guía, respectivamente, por traslación inicial del cartucho de impresión horizontalmente hacia una posición de cabeceo hacia arriba y por traslación posterior del cartucho de impresión horizontalmente hacia una posición de cabeceo hacia abajo hasta que el cartucho de impresión esté afianzado en la pieza guía (131, 131') de modo que el miembro de resorte de enganche (148) esté enganchado con una pared de enganche (52) situada en la parte superior del cartucho de impresión (11, 11'), y en el que dichos raíles guía (140) y dicho resorte de empuje (146) están en contacto deslizante con dichas partes exteriores de las paredes (25, 26) del cartucho de impresión durante dicha traslación inicial y dicha traslación posterior del cartucho de impresión, además de cuando el cartucho de impresión está afianzado en la pieza guía, y es apropiado para llevar a cabo los métodos de las reivindicaciones 7 a 10.
12. El aparato de la reivindicación 11, en el que dichos al menos dos cartuchos de impresión (11, 11') incluyen un cartucho de impresión que tiene múltiples compartimentos de tinta destinados a contener tipos de tinta distintos.
13. El aparato de la reivindicación 11, en el que dichos al menos dos cartuchos de impresión (11, 11') incluyen un cartucho de impresión que tiene un solo compartimento de tinta destinado a contener un tipo de tinta determinado.
14. El aparato de la reivindicación 11, en el que dicho miembro de resorte de enganche (148) es un resorte unitario que tiene una sujeción (150) al carro (119) en una posición situada entre piezas guía adyacentes (131) para facilitar el enganche independiente de dichos al menos dos cartuchos de impresión.
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