CN102947100B - 单程喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

一种单程喷墨打印机（1）被指定了一个用于沿着运行方向（7）引导打印介质的运行路径（5）、并且被指定了多个打印头模块（4），这些打印头模块在横向方向（8）上延伸于该运行路径（5）上。在此提供的是，这些打印头模块（4）在各自的情况下被安排成使得它们可以用悬吊的并且自调整的方式、基本上在竖直方向上被引入一个打印位置中，在该打印位置中它们被固定到该单元上、并且可以在它们被固定到该单元上的这个打印位置中可逆地被移除。这种类型的单程喷墨打印机（1）提供了简单地手动更换打印头模块（4）的可能性，其结果是缩短了停机时间。

Description

单程喷墨打印机

本发明涉及一种单程喷墨打印机，该打印机具有用于沿着运行方向引导打印介质的一个运行轨道并且具有在横向方向上延伸于该运行轨道上的多个打印头模块。

然而，在一个常规的喷墨打印机中，安装在墨盒上的这些打印头将墨滴在横向方向上一行一行地喷洒到在运行方向上间断输送的介质上，在一个单程喷墨打印机中，这些打印头在横向方向上在该介质的整个宽度上被安装在打印头模块中。该打印介质可以在运行方向上连续地移动。然而，在一个常规的喷墨打印机中达到高达每分钟2米的打印速度，通过一个单程喷墨打印机可以实现超过每分钟50米的打印速度。对于彩色打印来说，多个打印头模块可以在运行方向上一个接一个地安装在单程喷墨打印机中。在此，这些打印头模块在各自的情况下被分配一个原色，具体来说是蓝绿色、品红色以及黄色，也可能是黑色。对于特殊的打印用途来说，可以添加具有一种特殊颜色的多个打印头模块。

一种单程喷墨打印机尤其适用于工业用途，这种用途中必须打印大量的商品并且因此高产出量是重要的。因为这种高打印速度，所以单程喷墨打印机同样适用于打印具有大表面积的对象。因此，单程喷墨打印机尤其适用于家具或陶瓷行业的工业应用，这些应用中楼面覆面层，例如层压板或瓷砖、案台、成型的带或类似物，将配备有一种装饰性图案。在此，使用了(例如)对于随后的一个保护性涂层等等具有抵抗力的非常广泛多种墨水。

与常规的打印过程，例如，凹版打印或类似过程相比，这种单程喷墨打印机在小批量生产的情况下也被精确地使用，在小批量生产中，生产压印滚筒是不值得的。与此相比，单程喷墨打印机也使得装饰性图案的个性化成为可能，并且也使得通过滚筒无法实现的不可能的装饰性图案成为可能。这种单程喷墨打印机并不限于如同旋转打印中的情况一样的一个印刷图案或重复图案的不断重复。

组合在一个打印头模块的打印杆中的这些单独的打印头可以具有高达几十厘米的宽度。在此，高达600x600dpi(点每英寸)的分辨率是可能的。在此，每个打印头都含有几千个喷嘴。打印宽度本身可以高达几米。

在一个打印出的图像中，几微米的位置偏差对于人眼是可见的。在上述分辨率的情况下，一个打印头的这些单独的喷嘴仅彼此分开几十微米。一个像点的大小本身在10μm的范围内。在具有多个打印头模块的一个单程喷墨打印机中，这些打印头模块被一个接一个地安排在运行方向上，可以看出的是，变得有必要在微米范围内对这些打印头进行调整，以便产生一个高质量的打印图像。因此，对单程喷墨打印机中的一个打印头模块的调整是复杂的。这些打印头的位置必须，例如，通过光学显微镜来检测，并且必须以复杂的方式手动设定。因此，单程喷墨打印机的配置是相对费时的。也必须为一个打印头模块的每次替换进行调整。这导致停机时间的不必要延长。

本发明的一个目的在于指明一种单程喷墨打印机，其中打印头模块的配置和更换可以尽可能迅速地进行。根据本发明，这个目的对于开篇提到的这种类型的单程喷墨打印机是通过以下事实实现的：在各自的情况下悬吊在竖直方向上的这些打印头模块能以自调整的方式移动到对于该单元固定的一个打印位置中并且被安排成使得它们能在对于该单元固定的这个打印位置中可逆地移除。

在此，本发明是出于以下考虑：这些打印头模块的悬挂紧固原则上使得在竖直位置中方便的安装和拆除这些打印头模块成为可能。一个悬挂的打印头模块可以很容易地(例如)从对于该单元固定的一个打印位置移除，具体来说，被从该位置提升出，并且可以被移动到该打印位置上方或下方的一个可接近的清洗或移除位置中。同时，该打印头模块的悬挂安排由于在质心处起作用的重力而允许自动定向。因此，在插入该打印头模块的过程中，已经相对于对该单元固定的后来的打印位置进行了粗略的定位。因此，这种悬挂紧固使得自调整到对于该单元固定的这个打印位置中成为可能，具体是无需复杂的机械辅助结构、随后的手动调整也变得不再需要。与复杂的强制引导相比，通过这些悬挂的打印头模块因重力导致的自动定位简化了任何机械引导元件的配置。

除了打印头模块的该连接装置外，提供了例如多个支撑物或引导元件，在竖直方向上的这种引入过程中这些支撑物或引导元件迫使该打印头模块进入所规定的打印位置中。具体来说，针对此目的提供的这些机械元件被配置的方式使得仅降下或提升该打印头模块就会导致到达该规定的打印位置。通过降下或提升该打印头模块，后者离开该打印位置并且可以用简单的方式可逆地再次回到所述打印位置。

本发明特别适合于简单安排大且重的打印头模块，其中除了这些打印头之外，同时容纳了控制电子器件以及任选地一个墨水储箱。然而，本发明并不以任何方式受限于此类型的应用。

这些打印头模块优选在各自的情况下是以直立状态紧固于对于该单元固定的这个打印位置中。这允许这些打印头模块的安排是稳定的、并且特别地相对于该打印机被精确地调整。特别地在一种直立安装中，这个或每个打印头模块的这种连接可以按简单方式被用作一个限定的定位或浮动支撑以便固定该最终位置。在悬吊地紧固这个或每个打印头模块的情况下，相应地质心是位于该连接装置的支撑点下方。相比之下，在所达到的对于该单元固定的打印位置中，在直立紧固的情况下，该打印头模块的质心被安排在因而产生的一个较低的支撑点上方。在自调整过程中，该打印模块从悬吊位置进入最终的直立位置。

这些打印头模块优选地在各自的情况下以摆动方式被紧固至一个抬升/降低设备上。通过该抬升/降低设备的致动，所连接的打印头模块被降低至该打印位置，具体是以自调整的方式，并且被抬离所述打印位置以便拆除。同样，相反的移动次序是有可能的。将打印头模块悬吊地紧固在该抬升/降低设备上允许了必要的自由度，这对于对打印头模块在其自由悬吊位置与对于该单元固定的打印位置之间进行定向是必需。原则上可以通过一个合适的机械连接装置来提供这种摆动安排。在此，刀刃支撑或球座支撑同样是可以想象的，就像经由柔性连接零件(例如，绳缆元件或类似物)的悬吊连接。

如所提到的，该打印头模块的该连接装置优选地用作一种用于固定该打印位置的支撑。在此，在一个有利的设计变体中，这些打印头模块在各自的情况下平行于横向方向而连接到该抬升/降低设备上，并且被安排成用于围绕一个极角摆动。平行于横向方向的定向通实现了打印头模块的重要的预定位。在横向方向上延伸的一个打印头模块的相对于运行方向而言的这种垂直定向对于可以实现的打印质量来说是至关重要的。如果相对于该运行方向的这种垂直角存在偏差的话，这会导致这些单独的打印点在横向方向上相对于像点的所希望的位置的偏置。为此，用于该打印头模块的连接装置被配置为例如浮动支撑，该浮动支撑允许横向方向上的位移，但不允许在行进方向上的任何自由度。这种类型的支撑可以具体地被配置成在横向方向上的滑动引导，该打印头模块被连接到该滑动引导上以便围绕该极角摆动。

在一个特别有利的改进方案中，这些打印头模块在各自的情况下是经由在该横向方向上偏置的至少两个球座支撑被连接至该抬升/降低设备上。由于这种在横向方向上偏置的至少双重的连接，必然实现了该打印头模块相对于运行方向垂直的预先定位。该座可以例如被配置成在一侧开放并且在横向方向上延伸的棱柱形或楔形凹陷或类似物。该打印头模块在各自的情况下通过一个具有例如锥形构型的对应的支撑元件而连接至所述座中。为了使得摆动移动成为可能，该锥体的开放角要小于该棱柱形或楔形凹陷的开放角。该座具体在横向方向上在一侧上是开放的，其结果是该打印头模块能以简单方式被连接到该抬升/降低设备上。对此，该抬升/降低设备被移动进入一种移除位置。从所述移除位置，于是就可以在横向方向上移除这些打印头模块。

被配置成在横向方向上为浮动支撑的该连接装置本身已经使得该打印头模块在横向方向上的位移成为可能，而无需改变其相对于运行方向的定向。这特别在打印头模块插入打印位置中的过程中、特别是在降低操作的情况下，有利于将所述打印头模块在横向方向上移动进入所规定的单元位置中。同时，该打印头模块的极角通过该连接装置被固定，通过该极角，该打印头模块在打印位置中相对于竖直位置是倾斜的。这种类型的倾斜特别在该打印介质不是在打印头模块下方以平坦状态、而是在弯曲轨道上通过时是必须的。这种类型的弯曲轨道具体使得对打印介质的更精确的引导成为可能。例如，该打印介质在打印区域中可以经由一个弯曲轨道而被张紧。

在此，在一个优选的改进方案中，这些打印头模块在各自的情况下在对应的打印位置中相对于该打印介质的轨道行程垂直地被调整。

这些打印头模块优选地另外被紧固至该抬升/降低设备上，使得它们可以在各自的情况下在横向方向上移位。具体地，这种类型的额外移位可以通过一个直线支撑并且具体地通过一个导轨调整系统来实现。通过一个被定向在横向方向上的直线支撑，所连接的打印头模块可以被侧向推出该单程喷墨打印机并且随后可以从其悬吊位置中移除。一个打印头模块的安装具有这种程度的非常简单的设计并且可以极其快速地进行。因此，该打印头模块被安装在该直线支撑或该导轨调整系统的可移位的部分上。该打印头模块被引入那里的机械连接装置中(其中该直线支撑或导轨调整系统被侧向拉出)，并且随后被推入该单程喷墨打印机的外壳内。从这里，该打印头模块通过该抬升/降低设备而向下移动进入对于该单元固定的这个打印位置中。这种移除以相反的顺序进行。

原则上，可以对每个打印头模块提供一个单独的抬升/降低设备。然而，适宜的是所有打印头模块有一个共用的抬升/降低设备。与这多种的实施方案相比，这种类型的共用的抬升/降低设备需要的机械零件的数目少。还简化了控制。一个共用的抬升/降低设备特别地使之有可能将所有打印头模块都从它们对应的对于该单元固定的打印位置中移除并且将它们共同地移入一个清洁位置中。其结果是，该单程喷墨打印机的维护被大大简化。

为了将该打印头模块调整进入对应的打印位置中，优选地提供抓持装置以用于对这些进入、特别是落下的打印头模块进行粗略定位。具体以摆动方式连接的一个打印头模块将在插入过程中由于重力而将其质心定向。于是该抓持装置的配置方式是使得它们能够在该打印头模块的移动过程中、特别是在降低过程中、以及在将所述打印头模块相对于打印位置进行重新定位的过程中将该打印头模块的任何可能的定位元件抓住。

在一个有利的改进方案中，该抓持装置是由一个抓持楔形物和一个楔形杆形成的，其中一个抓持装置零件被安装成使得它被固定至该单元上，并且另一个被安装成使得它被固定至该模块上。例如，如果该抓持楔形物被安装成使得它被固定至该单元上，则被安装在该打印头模块上的这个楔形杆在逐渐的移动过程中、特别是在降低到打印位置中的过程中首先接收该楔形物的尖端并且随后接收整个楔形物，其结果是该打印头模块就其仍有可能的自由度而言进一步受到限制，例如在横向方向上的偏置或围绕极角的摆动移动。因此，该打印头模块被该抓持装置以有目标的方式强制引导至随后的所规定的打印位置。

在一个特别优选的改进方案中，该抓持楔形物在各自的情况下被配置成定向在运行方向中的一个抓持肘，对应的楔形杆与该抓持肘形成了一种基本上竖直的滑动引导，并且该楔形杆在各自的情况下在其插入侧上包括以定向在运行方向中的一个槽状凹陷。这个改进方案尤其涉及打印头模块的连接装置，该连接装置是平行于横向方向的。通过定向在运行方向中的这个抓持楔形物，在打印头模块移动进入打印位置的过程中这个极角被逐渐固定。该打印头模块在横向方向上通过定向在运行方向中的这个槽状凹陷而固定。

此外，在对于该单元固定的这个打印位置中，这些打印头模块在各自的情况下被定位在至少两个开放的支撑物中，这些开放的支撑物是在该竖直方向上自调整的并且是在该横向方向上偏置的。具体而言，如果提供了抓持装置，这些在竖直方向上是自调整的支撑不需要具有复杂的构造。仅仅必须的是，实现支撑作用的这两个支撑元件在该打印头模块的逐渐引入过程中自动聚到一起，其结果是最终固定了这个最后的位置。适当的支撑是例如球座支撑、刀刃支撑或锥形支撑。

该打印头模块在打印位置中相对于横向方向的这种平行定向是通过这两个支撑在横向方向上的偏置而最终固定的。通过该连接装置以及在横向方向上偏置的这两个支撑，该打印头模块于是被最终固定在对于该单元固定的这个打印位置中。于是这些自由度被减到零。

在一个优选的改进方案中，在各自的情况下，在横向方向上偏置的这些支撑之一被配置成一种定位支撑并且这些支撑中的另一个被配置成一种浮动支撑。例如，打印头模块在横向方向上的膨胀可以通过该浮动支撑被吸收。在一个适宜的改进方案中，在各自的情况下这种定位支撑被配置成球枢轴支撑，并且该浮动支撑是由一个棱柱滑动导轨该横向方向上提供的。该球枢轴支撑有利地配备有一个用于点式旋转安装的一个球座，在打印头模块的竖直引入过程中该枢轴的球形末端被接收并定位在该球座中，该棱柱滑动导轨具体地同样被配置成一个球枢轴支撑，然而该座被配置成具有沿着横向方向的一个棱柱形截面。该棱柱滑动导轨固定了该打印头模块相对于横向方向的平行位置。一种线性偏置本身也可能作为横向方向的自由度。

进一步优选的是，在对于该单元固定的这个打印位置中，这些打印头模块在各自的情况下被定位在一个自调整的开放式停止件中。该停止件例如调整该打印头模块围绕极角的倾斜度，只要该连接装置没有完全限制在运行方向上的自由度即可。

该停止件特别有利的是由一个球枢轴和一个停止面形成的，该停止面在运行方向上被预压靠在该球枢轴上。在悬吊的打印头模块移动进入打印位置中的情况下，例如被固定至模块上的该球枢轴逐渐与该停止面相接触，该停止面最终将该球枢轴在运行方向上定位。对此，该停止面可以具有例如球形的构型并且可以侧向地作用在该球枢轴上。在打印位置中，对应的打印头模块于是例如通过这两个开放的支撑(即一个作为定位支撑的球枢轴支撑以及一个作为浮动支撑的棱柱滑动导轨)以及通过该停止件而被精确地固定。

如果提供一个停止件，则该打印头模块具体还可以在最终的打印位置中被抬离该连接装置。于是该打印头模块在该抬高的连接装置中不是精确定位在运行方向上的。该停止件则仅呈现这种引导。然后通过这两个自调整的开放支撑并且通过该停止件来精确固定打印头模块在打印位置中的位置。

为了使得彩色或装饰性图案的打印成为可能，在一个有利的改进方案中在运行方向上一个接一个地安排多个打印头模块。在此，为了进一步改进打印质量，这些打印头模块可以沿着竖直弯曲的弧形来在对应打印位置中进行调整。这允许将打印介质更拉紧地引导通过该打印区域。

进一步有利的是，在横向方向上彼此相邻地安排多个打印头模块。通过这种类型的模块化改进，可以增大打印宽度而无需大的花费。这种改进的另一个结果是单程打印机的静力学的改进。对此，这些单独的打印头模块例如被连接到在横向方向上延伸一个承载件上，每个模块另外被安排成在打印位置中远离该承载件。

在该单程喷墨打印机的一个适宜的改进方案中，提供了一个清洁模块用于清洁这些打印头模块，该清洁模块能在该运行方向上移动到被抬高的打印头模块下方。在此，为了清洁目的，这些模块以简单方式大致竖直地被抬离其对应的打印位置，这特别有利地是具体如所提到的通过一个共用的抬升/降低设备进行的。在被抬高的清洁位置中，该清洁模块在运行方向上被移动到这些打印头模块下方。随后，所述这些打印头模块可以被降低到该清洁模块上。作为替代方案，这些打印头模块也可以被降低而离开该打印位置并且可以被抬高而进入该打印位置中。然后打印头的这些单独的喷嘴被清洁。然后以相反的次序进行该清洁模块的移除和这些打印头模块的重新定位。

为了使得该单程喷墨打印机的特别简单的构造以及相应使用的打印头模块的更换成为可能，对于所有打印头模块都精确调整该打印机的支撑点。于是这些打印头模块的打印头已经相对于预定的打印位置提前得到调整。这种类型的位置调整是例如通过提供一个工具而进行的，该工具再现了该单程喷墨打印机的支撑点。每个有待交付的打印头模块都被插入所述工具中。该打印头模块上的这些打印头随后相对于该工具并且因此相对于该单程喷墨打印机被精确定向。这是例如通过光学显微镜进行的。

由于将这些打印头模块的打印头预先调整到后来的打印位置中，使得在该单程喷墨打印机的使用地点对打印机本身的极其简单且节约时间的组装以及打印头模块的同样简单且节约时间的更换成为可能。

将用附图来更详细地解释本发明的示例性实施方案，在附图中：

图1示出了一种单程喷墨打印机的图示，该图示展示了多个必要零件，

图2示出了来自图1的第一详细视图，

图3示出了来自图1的第二详细视图，

图4示出了来自图1的第三详细视图，

图5示出了来自图1的第四详细视图，

图6示出了根据图1的单程喷墨打印机，其中一个打印头模块已经移动至移除位置，并且

图7示出了从下面彼此相邻地安排的两个打印头模块。

图1示出了一种单程喷墨打印机1省略了不必要的零件的三维图示。该单程喷墨打印机包括一个外壳2，其中在对于该单元固定的一个打印位置中安排了多个打印头模块4。此外，提供了一个运行轨道5以用于沿着一个运行方向7引导一种打印介质。这些打印头模块4是在该运行方向上一个接一个地安排的并且在横向方向8上延伸越过了该运行轨道5的宽度。单程打印机1的这些所示出的单独元件在各自的情况下被紧固到多个框架元件10上。为清楚起见，仅示出了这些框架元件10的一小部分。

总计五个打印头模块4被一个接一个地安排在运行方向7上并且在对应地示出的、对于该单元固定的打印位置中以悬吊的方式被紧固至一个抬升/降低设备12上。该抬升/降低设备12可以沿着这些框架元件10在竖直方向16上整体移动。

每个打印头模块4被提供用于打印一种颜色。在当前情况下，这五个打印头模块4实现了蓝绿色、红紫色、黄色和黑色以及一种特殊颜色。每个打印头模块4经由一个导轨调整系统14被连接至该抬升/降低设备12上，使得它可以在横向方向8上移位。产生延伸过打印介质的整个宽度的一个打印区的多个打印头安装在每个打印头模块4的下侧17。在此，这些单独的打印头是在运行方向7上相互交替偏置的，其结果是各个打印头的喷嘴确保了在横向方向8上的一个连续打印区域。这种安排可以从例如图6中看出。

为了打印一种打印介质，由箭头19所展示的该打印介质在这些单独的打印头模块4下方沿着该运行轨道5以运行方向7被连续地移动。通过这些打印头模块4的安装(将在下文中更详细地解释)，这些打印头的单独的喷嘴被相对于外壳2在几微米的范围内进行调整。

除了这些打印头之外，每个打印头模块4包含对应的电子致动装置以及任选地一个用于墨水的存储储箱。每个打印头模块4的这些单独的打印头的致动是通过一个中央控制器发生的。在此，该中央控制器经由一个中央电源线连接到每个打印头模块4上，该中央电源线是看不见的并且从其分支出多个对应的线23。除了供电线之外，墨水供应线也具体地被包含在所述线路内，这些墨水供应线对打印头模块4中的中间储箱补供墨水。此外，存在一个空气导管24，通向对应的打印头模块4的空气管线25从该空气导管分支出。通过这些空气管线25，在这些打印头模块4中引起了空气循环，以便驱散灰尘。特别地，在这些打印头模块4的内部通过这些空气管线产生了一个正压。

每个打印头模块4以摆动的方式经由第一和第二球座支撑30和31连接到该导轨调整系统14上，该导轨调整系统可以在横向方向8上伸展。在此，该第一和第二球座支撑30和31被安排成在横向方向8上彼此偏置。这两个球座支撑30、31的座在各自的情况下被配置成棱柱形座，这些棱柱形座向底部是开放的并且在横向方向8上延伸。为了连接这些打印头模块4，这两个棱柱形座均在各自的情况下另外在一个移除侧上是开放的。这些打印头模块4在各自的情况下经由被配置为锥体33的一个支撑元件以摆动的方式连接到这两个球座支撑30、31的棱柱形座中。每个打印头模块4被一个关闭杠杆34固定以免无意被推出。

这两个球座支撑30、31(它们在各自的情况下被紧固到该导轨调整系统14的可调部分上)在横向方向8上偏置的这种安排已经导致了这些打印头模块4平行于横向方向8的留有某些自由度的基本固定。每个打印头模块4本身在横向方向8上是可移位的。每个打印头模块4可以通过被配置为开放式球座支撑30或31的连接装置围绕一个极角进行摆动。其结果是，首先实现了这些打印头模块4被简单定位到对于该单元固定的这个打印位置中。其次，这种摆动连接允许设置一个打印头模块4相对于运行方向7的倾斜度，如在弧形引导(如图所示)该打印介质穿过打印区域的情况下变得必要的。

所有打印头模块4可以通过该抬升/降低设备12在竖直方向16上从所展示的打印位置共同被抬高，在该抬升/降低设备上平行于横向方向8安装了这些对应的导轨调整系统14。在抬高的位置中，这些打印头模块4可以通过该导轨调整系统14移出至根据图1的右前方。这种类型的位置在例如图6中示出。在对应的关闭杠杆34被打开之后，将对应的打印头模块4从球座支撑30、31中简单地移除则是有可能的。将一个打印头模块4插入单程喷墨打印机1中是以相反的次序进行。

多个定位块40和41在各自的情况下被安排在单程喷墨打印机1的外壳2的运行轨道5的两侧上，以用于将这些打印头模块4以自调整的方式引入所示的对于该单元固定的对应位置中。这些定位块40被制成实心的。这些定位块体41包括两个线性平台，这些线性平台被安排成一个在另一个上方并且可以在横向方向8或运行方向7上被设定或调整。通过所述这些可调平台可以实现用于该打印位置的对应的固定的对这些定位块41的一次性设置。其结果是，特别地可以对制造引起的尺寸公差进行补偿。这些定位块40、41在各自的情况下是沿着向上弯曲的弧形43安排的。其结果是，可以提及对该打印介质进行对应的弧形引导以穿过该打印区域。这种类型的弧形引导允许更精确地固定该打印位置。

抓持装置45在各自的情况下被安装在对应的定位块40、41中以用于对这些落下的打印头模块4进行粗略定位以便逐渐固定最终的打印位置。在此，抓持装置45在各自的情况下包括一个抓持楔形物46和47，该抓持楔形物被固定地安装在该单元上并且与一个对应的楔形杆48和49相通，该楔形杆被安装在该打印头模块4上。在此，这些抓持楔形物46和47在各自的情况下被配置成抓持肘，这些抓持肘是平行于运行方向7定向的并且具有向上逐渐变细的尖端。在此，这些楔形杆48和49以及抓持楔形物46和47在各自的情况下在竖直方向16上形成了一种滑动引导50。

在该抬升/降低设备12的抬高的位置中，所连接的一个打印头模块4围绕一个极角进行摆动。在此，该打印头模块4由于重力作用而是基本上竖直定向的。此外，每个打印头模块4通过以这两个球座支撑30和31的这种连接而是基本上平行于横向方向8定向的。在进一步降低的过程中，一个打印头模块4的两侧上的这些楔形杆48和49首先在对应的抓持楔形物46和47上滑动。在此，这个落下的打印头模块4通过在每个楔形杆48和49下侧上的、作在运行方向7上的这些槽状凹槽51而首先被粗略地定向在横向方向8上。然后，每个楔形杆48和49可以滑动到对应的抓持楔形物46和47上。在此，通过这种对应的滑动引导50，由于这些抓持楔形物46、47的棱角形状，也发生了对打印头模块4的所需倾斜度的逐步设定。

由于通过抓持装置45所实现的对一个落下的打印头模块4的这种粗略定位，该打印头模块在进一步降低的过程中最终移动至对于该单元固定的这个精确的打印位置中。为此，在各自的情况下，在顶部开放的多个球枢轴支撑53被配置在每个打印头模块4的一侧上，并且在顶部开放的多个棱柱滑动导轨54被配置在另一侧上。在此，在各自的情况下，在每个打印头模块4的两侧上配置了在末端处具有向下指向的球的多个球枢轴。在一个打印头模块4的最后降低的过程中，这些球被最终固定在该球枢轴支撑53的一个球座中以及在棱柱滑动导轨54的定向在横向方向8上的一个棱柱形座59中。在此，这些锥体33被抬高而离开这些球座支撑30、31。

在每个打印头模块4的右手侧(根据图1)上的这些球枢轴支撑53在最终的打印位置中形成了一个三维的固定枢转点。在这些打印头模块4的另一侧上的这些棱柱滑动导轨54精确地固定了这些打印头模块4相对于横向方向8的平行性。其次，这些棱柱滑动导轨54仍允许了作为一个自由度的平行于横向方向8。这种机械连接装置的这两个球枢轴支撑30和31至少粗略地固定了这些打印头模块4在抬高的位置中的倾斜度或极角。

此外，在对应的打印头模块4的上端处提供了在一侧附接的一个停止件70。在降低对应的打印头模块4的过程中，一个被固定在该模块上的球枢轴与一个被固定在该打印机上的球形停止面相接触并且在运行方向7上被预应力。当到达最终的打印位置时，每个打印头模块4的倾斜角度是精确定向的。总之，因此每个打印头模块4在对于该单元固定的这个打印位置中是精确地被定向、固定以及调整的。

停止件70原则上是不必要的。任选地除了连接装置之外或作为其替代物，它辅助并且限定了这些打印头模块4的上端在运行方向7上的这种固定。例如，在刀刃支撑作为连接装置的情况下，这些打印头模块4的倾斜角度已经被这种支撑精确地固定，尽管存在该摆动连接。

由于所提供的这些对应支撑点的设计，每个打印头模块4可以通过在竖直方向上被抬高而以简单方式被抬离该固定的打印位置。其次，打印位置的精确固定是仅通过这些悬吊的打印头模块4的逐步降低而发生的。因此该单程喷墨打印机1允许对这些打印头模块4进行极快的重新对齐以及极快且简单的更换。无需对调整所更换的打印头模块4花费很长时间，在此所示的单程喷墨打印机1的情况下排他地并且自动地通过降低就达到了精确的打印位置，这是由于这些自调整的支撑以及这些打印头模块4的所展示的连接。可以完全省去对所更换的打印头模块4的手动的重新调整。与常规的单程喷墨打印机相比可观地缩短了该单程喷墨打印机1的停机时间。

图2示出了根据图1的球枢轴支撑53的详细视图，该球枢轴支撑53被配置为定位支撑55。现在可以清楚地看到被紧固至打印头模块4上的楔形杆48，该楔形杆48在其下侧上具有一个棱柱形凹陷51，该棱柱形凹陷被定向在运行方向7上。同样可以看到被牢固地安装至该单元上的锥形座56，在降低打印头模块4的过程中球枢轴57的球形末端最终被固定在该锥形座56中。球枢轴57被安装成使得其高度可以在微米范围内被调整，其结果是在单程喷墨打印机1上可以对尺寸公差等进行补偿。

图3示出了根据图1的棱柱滑动导轨54的详细视图，该棱柱滑动导轨54被配置为浮动支撑58。再次可以清楚地看到抓持楔形物47和楔形杆49。也可以看到一个定位块41的两个线性平台。可以看到棱柱形座59，其楔形的缺口是平行于横向方向8定向的。在降低打印头模块4的过程中，球枢轴57的球形末端落入所述棱柱形座59内。其结果是，在运行方向7上最终固定了一个精确的位置。在横向方向8上的线性偏置仍是可能的。再次，球枢轴57被安装成使得其高度可以被调整。

图4示出了根据图1的停止件70的详细视图，但是被示出为相对于其是镜面反转的。可以看到被固定至该模块上的球枢轴72，该球枢轴72在打印头模块的打印位置中支撑在一个被固定至该打印机上的球形停止面73上、并且在运行方向上被预应力。为了更清楚，在图4中移除了阻挡看见该球枢轴73的那些零件。该停止面被配置成使得它在运行方向7上可以被调整。

从图5中能以更详细的视图看到来自图1的打印头模块4的这种连接。对此，一个导轨调整系统14被在横向方向8上安装在一个抬升/降低设备12上。一个第一开放式球座支撑30和一个第二开放式球座支撑31被在横向方向8上偏置的两个点处安装在该导轨调整系统14的可调导轨上。这两个球座支撑30和31的座被配置成在底部开放的棱柱形座61。这两个棱柱形座61在各自的情况下在一侧上是在横向方向8上开放的。打印头模块4可以通过该抬升/降低设备12的多个支撑元件(被配置成锥体33)经由所述开口而在横向方向8上被连接。一个关闭杠杆34被安装在第一球座支撑30上以便防止无意的推出或拉出。

打印头模块4通过这两个球座支撑30和31被基本上定向在横向方向8上。沿着横向方向8的偏置是可能的。所示的这两种机械连接允许该打印头模块4围绕一个极角进行摆动运动。该自由悬吊的打印头模块4在重力作用下可以自由定向。

图6示出了根据图1的单程喷墨打印机1的一个打印头模块4处于拉出的移除位置中。在图5中可以完全看到这些框架元件10。也容易看到这些定位块40，其中这些锥形座56和抓持楔形物46被安装在所述这些定位块40上。

导轨调整系统14被整体安装在该抬升/降低设备12上。该抬升/降低设备如所示是位于抬高的移除位置中。在这个位置中，一个打印头模块4的导轨调整系统14被侧向拉出。打印头模块4通过两个球座支撑30和31以悬吊方式被紧固在该可调导轨上。在所示的侧向移出的位置中容易地移除该打印头模块4是有可能的。

完全可以看到，单程喷墨打印机1使得对这些打印头模块4进行简单的模块式更换成为可能。由于这种简单的手动可移除性或者可重新插入性并且由于这些打印头模块4在降低过程中的上述自调整，该单程喷墨打印机1的停机时间在极大程度上被缩短。

在该抬升/降低设备12的抬高的移除位置中(该移除位置可以从图6中看到)，对应的打印头模块4的下侧是位于距离该运行轨道5的一个用于打印介质的间隔处。这允许沿着该运行轨道5来移入一个清洁模块(未示出)。通过重新降低该抬升/降低设备12，导致被附接至这些打印头模块4的下侧上的这些打印头与该清洁模块相接触。随后进行这些单独的喷嘴的清洁。最后，该抬升/降低设备12再次被抬高并且该清洁模块在运行方向7上被移除。

图7图解地示出了在横向方向8上彼此相邻安排的两个打印头模块4的下侧。在各自的情况下，在这些打印头模块4的两侧上可以看到被提供用于自调整的这些球枢轴57。沿着横向方向8延伸的多个打印头62被安装在下侧上。在此，这些打印头是在运行方向7上相对于彼此而偏置的。所产生的重叠确保了多个喷嘴在该打印头模块4的整个宽度上的均匀安排。在此，参照以下事实：每个打印头62包括某种框架结构，在该框架结构中没有安排喷嘴。

这两个打印头模块4类似地被安排成在横向方向8上重叠，其结果是在打印介质的整个宽度8上喷嘴的安排是均匀的，即使包括这两个打印头模块4也是如此。通过这些打印头模块4的这种彼此相邻的安排，可以简单地以模块化方式延长该打印介质的宽度。

标记清单

1单程打印机

2外壳

4打印头模块

5运行轨道

7运行方向

8横向方向

10框架元件

12抬升/降低设备

16竖直方向

14导轨调整系统

17下侧

19箭头

23线

24空气导管

25空气管线

30球座支撑

31球座支撑

33锥体

34关闭杠杆

40定位块

41定位块

43弧形件

45抓持装置

46抓持楔形物

47抓持楔形物

48楔形杆

49楔形杆

50滑动引导

51槽状凹陷

53球枢轴支撑

54棱柱滑动导轨

55定位支撑

56锥形座

57球枢轴

58浮动支撑

59棱柱形座

61开放式棱柱形座

62打印头

70停止件

72球枢轴

73停止面

Claims (19)

1.一种单程喷墨打印机(1)，具有用于沿着一个运行方向(7)引导一种打印介质的一个运行轨道(5)并且具有在该运行轨道(5)上以横向方向(8)延伸的多个打印头模块(4)，其特征在于，在各自的情况下在竖直方向(16)上悬吊的这些打印头模块(4)是能以自调整的方式移动到对于该打印机固定的一个打印位置中的、并且是被安排成使得它们能在对于该打印机固定的该打印位置中可逆地被移除的，其中，所述打印头模块包括多个打印头，并且所述打印头中的每个包括多个喷嘴，并且其中，所述打印头模块为了自动调整而由重力定向地悬吊在竖直方向上。

2.根据权利要求1所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，这些打印头模块(4)在各自的情况下是以直立状态被紧固在对于该打印机固定的该打印位置中的。

3.根据权利要求1或2所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，这些打印头模块(4)在各自的情况下是以摆动方式被紧固至一个抬升/降低设备(12)上。

4.根据权利要求3所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，这些打印头模块(4)在各自的情况下是平行于该横向方向(8)地被连接到该抬升/降低设备(12)上的、并且是被安排成围绕一个极角进行摆动的。

5.根据权利要求3所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，这些打印头模块(4)在各自的情况下是经由在该横向方向(8)上偏置的至少两个球座支撑(30，31)而连接至该抬升/降低设备(12)上的。

6.根据权利要求3所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，这些打印头模块(4)被紧固至该抬升/降低设备(12)上，使得它们在各自的情况下能在该横向方向(8)上移位。

7.根据权利要求3所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，对所有打印头模块(4)提供了一个共用的抬升/降低设备(12)。

8.根据权利要求1或2所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，提供了抓持装置(45)以用于对这些打印头模块(4)进行粗略定位，这些打印头模块在各自的情况下进入、具体是落入对于该打印机固定的该打印位置中。

9.根据权利要求8所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，抓持装置(45)是由一个抓持楔形物(46，47)和一个楔形杆(48，49)形成的，并且一个抓持装置零件被安装成使得它被固定至该打印机上，并且另一个零件被安装成使得它被固定至该模块上。

10.如权利要求9所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，该抓持楔形物(46，47)被配置成以该运行方向(7)定向的一个抓持肘，该楔形杆(48，49)与该抓持肘形成了一种竖直的滑动引导(50)，并且，该楔形杆(48，49)在各自的情况下在其插入侧上包括以该运行方向(7)定向的一个槽状凹陷(51)。

11.根据权利要求1或2所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，在对于该打印机固定的该打印位置中，这些打印头模块(4)在各自的情况下被定位在至少两个开放式支撑上，这些开放式支撑是在该竖直方向上自调整的并且是在该横向方向(8)上偏置的。

12.根据权利要求11所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，在各自的情况下这些支撑中的一个被配置成一种定位支撑(55)而另一个支撑被配置成一种浮动支撑(58)。

13.根据权利要求12所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，在各自的情况下该定位支撑(55)被配置成一个球枢轴支撑(53)并且该浮动支撑(58)是由在该横向方向(8)上的一个棱柱滑动导轨(54)来提供的。

14.根据权利要求1或2所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，在对于该打印机固定的该打印位置中，这些打印头模块(4)在各自的情况下被定位在一个自调整的开放式停止件(70)中。

15.根据权利要求14所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，该停止件(70)包括一个球枢轴(72)和一个停止面(73)，该停止面在该运行方向(7)上被预压靠在该球枢轴(72)上。

16.根据权利要求1或2所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，在该运行方向(7)上一个接一个地安排了多个打印头模块(4)，这些打印头模块(4)在各自的情况下在对应的打印位置中相对于该打印介质的轨道行程垂直地被调整。

17.根据权利要求1或2所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，在该横向方向(8)上彼此相邻地安排了多个打印头模块(4)。

18.根据权利要求1或2所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，提供了一个清洁模块以用于清洁这些打印头模块(4)，该清洁模块能在该运行方向(7)上移动到被抬高的打印头模块(4)下方。

19.根据权利要求1或2所述的单程喷墨打印机(1)，其特征在于，这些打印头模块(4)在各自的情况下具有多个打印头(62)，这些打印头相对于该打印位置在位置上被调整。