PT2582527E - Impressora de jacto de tinta de passagem única - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "IMPRESSORA DE JACTO DE TINTA DE PASSAGEM ÚNICA" A presente invenção refere-se a uma impressora de jacto de tinta de passagem única, com uma faixa de deslizamento para a condução de um material a imprimir, ao longo de uma direcção de deslizamento, bem como com um certo número de módulos de cabeça de impressão, que se prolongam através da faixa de deslizamento, numa direcção transversal.

Enquanto que numa impressora convencional de jacto de tinta as cabeças de impressão montadas sobre um carro pulverizam na direcção transversal, linha-a-linha, gotas de tinta sobre o material a imprimir transportado descontinuamente na direcção de deslizamento, no caso de uma impressora de jacto de tinta de passagem única as cabeças de impressão estão montados em módulos de cabeça de impressão na direcção transversal, ao longo da totalidade da largura do material. 0 material a imprimir pode ser movido continuamente na direcção de deslizamento. Enquanto que numa impressora convencional de jacto de tinta são obtidas velocidades de impressão de até 2 m por minuto, com uma impressora de jacto de tinta de passagem única podem conseguir-se velocidades de impressão até superiores a 50 m por minuto. Para a impressão a cores, numa impressora de jacto de tinta de passagem única estão montados vários módulos de cabeça de impressão uns atrás dos outros, na direcção de deslizamento. Aos módulos de cabeça de impressão está associada, neste caso, respectivamente uma cor primária, em especial azul, magenta e amarelo, bem como eventualmente preto. Para utilizações especiais 1 de impressão podem ser acrescentados módulos de cabeça de impressão com uma cor especial.

Uma impressora de jacto de tinta de passagem única é adequada, em especial, para a utilização industrial, na qual têm de ser imprimidos produtos em quantidade e assim é importante uma cadência de produção elevada. Uma impressora de jacto de tinta de passagem única é igualmente adequada, em função das elevadas velocidades de impressão para a impressão de objectos de grande superfície. Uma impressora de jacto de tinta de passagem única é adequada, por conseguinte, em especial, para aplicações industriais da indústria de móveis ou de cerâmica, onde os revestimentos do pavimento, como laminados ou mosaicos cerâmicos, bancadas de trabalho, perfilados ou semelhantes devem ser providos de uma decoração. Neste caso têm utilização as tintas mais diversas, que sejam, por exemplo, capazes de resistir a um posterior revestimento de protecção, etc.

Em relação a processos convencionais de impressão, como por exemplo rotogravura ou semelhantes, a impressora de jacto de tinta de passagem única tem utilização até mesmo com lotes de pequena dimensão, onde o fabrico de um cilindro impressor não compensa. Uma impressora de jacto de tinta de passagem única torna possível, em contrapartida, também uma individualização da decoração, bem como decorações impossíveis, que não podem ser conseguidas com cilindros. A impressora de jacto de tinta de passagem única não está limitada a uma repetição contínua de um padrão de impressão ou motivos repetidos, como é o caso com uma impressão por cilindro.

As cabeças de impressão individuais reunidas na ponte de impressão de um módulo de cabeça de impressão podem apresentar 2 larguras até uns 10 cm. Neste caso são possíveis resoluções até 600 x 600 dpi (dots per inch) . Por cabeça de impressão estão aqui contidos vários milhares de pulverizadores. A própria largura de impressão pode alcançar até alguns metros.

Com a vista humana são visíveis num formato de impressão desvios de posição de poucos micrómetros. Com as resoluções acima referidas, os pulverizadores individuais de uma cabeça de impressão situam-se apenas a alguns 10 pm uns dos outros. A dimensão de um pixel move-se ela própria na gama de 10 pm. Torna-se evidente que, com uma impressora de jacto de tinta de passagem única, com vários módulos de cabeça de impressão colocados uns atrás dos outros na direcção de deslizamento é necessário um ajuste das cabeças de impressão na gama dos micrómetros, para produzir um formato de impressão qualitativamente de alto nível. O ajuste de um módulo de cabeça de impressão numa impressora de jacto de tinta de passagem única é, por conseguinte, trabalhoso. A posição das cabeças de impressão deve ser detectada, por exemplo, por processo fotomicroscópico e ajustada trabalhosamente de modo manual. Assim, a montagem de uma impressora de jacto de tinta de passagem única é relativamente demorada. Também para cada substituição de um módulo de cabeça de impressão tem de ser realizado um ajuste. Isto conduz a um prolongamento desnecessário dos tempos de imobilização.

Uma tal impressora de jacto de tinta de passagem única é conhecida a partir do documento WO 2005108094. É objectivo da invenção indicar uma impressora de jacto de tinta de passagem única, na qual a montagem, bem como uma substituição de um módulo de cabeça de impressão possa ser 3 realizada o mais rapidamente possível. Este objectivo é resolvido, de acordo com a invenção, para uma impressora de jacto de tinta de passagem única do género referido na introdução, por os módulos de cabeça de impressão poderem ser introduzidos, respectivamente, numa posição de impressão fixa em relação ao aparelho, com autocompensação, suspensos na direcção vertical, no essencial e por estarem colocados na posição de impressão fixa em relação ao aparelho, de modo a poderem ser removidos de forma reversível. A invenção parte, neste caso, da consideração de que uma fixação suspensa dos módulos de cabeça de impressão torna possível, em princípio, uma montagem e desmontagem facilitadas dos módulos de cabeça de impressão na direcção vertical. Um módulo suspenso de cabeça de impressão pode, por exemplo, ser facilmente removido, em especial levantado, da posição de impressão fixa em relação ao aparelho e ser levado para uma posição acessível de limpeza ou de remoção, por cima ou por baixo da posição de impressão. Ao mesmo tempo, uma disposição suspensa do módulo de cabeça de impressão permite uma orientação automática, em função da força da gravidade que incide no centro de gravidade. Aquando da inserção do módulo de cabeça de impressão é indicado deste modo já um posicionamento aproximativo para a futura posição de impressão fixa em relação ao aparelho. Deste modo a fixação suspensa torna possível, em especial sem dispendiosas construções mecânicas auxiliares, uma autocompensação na posição de impressão fixa em relação ao aparelho, sem que seja necessário um reajuste manual. A montagem de eventuais elementos mecânicos de guia é simplificada através do posicionamento automático do módulo suspenso de cabeça de impressão, por força da gravidade, em relação a trabalhosos guiamentos forçados. 4

Por exemplo, a par da suspensão de um módulo de cabeça de impressão estão previstas chumaceiras ou elementos de guia, os quais, com a introdução numa direcção vertical, forçam o módulo de cabeça de impressão para a posição de impressão definida. Os elementos mecânicos previstos para isso estão configurados, em especial, de modo que apenas uma descida ou elevação do módulo de cabeça de impressão conduz à obtenção da posição de impressão definida. Através de descida ou elevação do módulo de cabeça de impressão, este deixa a posição de impressão e pode ser reposto novamente nesta, de maneira simples e reversível. A invenção é adequada, em especial, para uma montagem simples de módulos grandes e pesados de cabeças de impressão, nos quais, a par das cabeças de impressão, estão alojados, ao mesmo tempo, a electrónica de controlo, bem como, eventualmente, um tinteiro. A invenção não está, no entanto, de modo nenhum restringida a tais aplicações.

De um modo preferido, os módulos de cabeça de impressão estão fixados na vertical, respectivamente, na posição de impressão fixa em relação ao aparelho. Isto permite uma disposição estável dos módulos de cabeça de impressão e, em especial, ajustada com exactidão em relação à impressora. Numa posição vertical, em especial a suspensão do ou de cada módulo de cabeça de impressão pode ser utilizada, de maneira simples, como um suporte definido fixo ou móvel para a fixação da posição final. Com a fixação suspensa do ou de cada módulo de cabeça de impressão, o centro de gravidade encontra-se, portanto, por baixo do ponto de apoio da suspensão. Na posição de impressão fixa obtida em relação ao aparelho com uma fixação vertical, em contrapartida, o centro de gravidade do módulo de cabeça de 5 impressão está situado por cima de um ponto de apoio inferior então resultante. Durante a autocompensação, o módulo de impressão passa da posição suspensa para a posição vertical final.

De um modo preferido, os módulos de cabeça de impressão estão fixados de modo oscilante, respectivamente, num dispositivo de elevação e descida. Através de um accionamento do dispositivo de elevação e descida, o módulo suspenso de cabeça de impressão é baixado para a posição de impressão, em especial com autocompensação e levantado desta posição de impressão para a desmontagem. É igualmente possível o ciclo de movimento inverso. Uma fixação oscilante do módulo de cabeça de impressão no dispositivo de elevação e descida permite os necessários graus de liberdade, que são necessários para o alinhamento do módulo de cabeça de impressão entre a sua posição livre de suspensão e a posição de impressão fixa em relação ao aparelho. A disposição oscilante, em princípio, pode ser dada através de uma suspensão mecânica adequada. Neste caso podem igualmente existir chumaceiras de suporte em corte ou de rótula, bem como uma ligação suspensa através de uma peça de ligação flexível, como um elemento de cabo ou semelhantes.

De um modo preferido, como referido, recorre-se à suspensão do módulo de cabeça de impressão como um suporte para a fixação da posição de impressão. Numa variante vantajosa de realização, neste caso, os módulos de cabeça de impressão estão colocados, respectivamente, suspensos no dispositivo de elevação e descida, paralelamente à direcção transversal e oscilantes em torno de um ângulo de inclinação. Através do alinhamento paralelamente à direcção transversal é obtido um importante posicionamento prévio do módulo de cabeça de impressão. 0 alinhamento vertical de um 6 módulo de cabeça de impressão que se prolonga na direcção transversal à direcção de deslizamento é essencial para a qualidade de impressão exequível. Se o ângulo vertical se desviar em relação à direcção de deslizamento, então isto conduz a um deslocamento dos pontos de impressão individuais em relação à posição desejada do pixel na direcção transversal. A suspensão para o módulo de cabeça de impressão está realizada para isso, por exemplo, como uma chumaceira móvel, a qual permite um deslizamento na direcção transversal, no entanto, não admite qualquer grau de liberdade na direcção de deslizamento. Uma tal chumaceira pode estar realizada, em especial, como uma guia de avanço na direcção transversal, na qual o módulo de cabeça de impressão está suspenso de modo oscilante em torno do ângulo de inclinação.

Numa configuração especialmente vantajosa, os módulos de cabeça de impressão estão suspensos, respectivamente, no dispositivo de elevação e descida, através de pelo menos duas chumaceiras abertas de rótula, deslocadas na direcção transversal. Através da suspensão no mínimo dupla, deslocada na direcção transversal, é obtido forçosamente um posicionamento prévio do módulo de cabeça de impressão, perpendicularmente à direcção de deslizamento. A rótula pode estar configurada, por exemplo como um rebaixo prismático ou de chaveta ou semelhantes, aberto de um lado, que se prolonga na direcção transversal. Nesta rótula o módulo de cabeça de impressão está suspenso, respectivamente, através de um elemento de suporte correspondente, que está realizado, por exemplo, de forma cónica. Para tornar possível o movimento de oscilação, o ângulo de abertura do cone é menor que o do rebaixo prismático ou de chaveta. A rótula, em especial, está aberta de um lado na direcção transversal, de modo que o módulo de cabeça de impressão 7 pode ser suspenso, de maneira simples, no dispositivo de elevação e descida. Para isso o dispositivo de elevação e descida é deslocado para uma posição de remoção. A partir desta posição de remoção, os módulos de cabeça de impressão podem então ser removidos na direcção transversal. A suspensão realizada como chumaceira móvel na direcção transversal, em si, torna possível já um deslocamento do módulo de cabeça de impressão na direcção transversal, sem que o seu alinhamento em relação à direcção de deslizamento seja alterado. Isto é vantajoso, em especial, na introdução do módulo de cabeça de impressão na posição de impressão, em especial no caso de uma descida, para mover este na direcção transversal para a posição fixa em relação ao aparelho. Através da suspensão é fixado, ao mesmo tempo, o ângulo de inclinação do módulo de cabeça de impressão, em torno do qual o módulo de cabeça de impressão está inclinado na posição de impressão em relação à direcção vertical. Uma tal inclinação é necessária, em especial, quando o material a imprimir não é movido em trajecto plano por baixo dos módulos de cabeça de impressão, mas antes num trajecto arqueado. Um tal trajecto arqueado torna possível, em especial, um guiamento mais exacto do material a imprimir. Por exemplo, o material a imprimir pode ser estendido através de um trajecto arqueado na zona de impressão.

Neste caso, numa configuração preferida, os módulos de cabeça de impressão são ajustados na respectiva posição de impressão, respectivamente, perpendicularmente à trajectória do material a imprimir.

De um modo preferido, os módulos de cabeça de impressão, respectivamente, estão fixados adicionalmente no dispositivo de 8 elevação e descida, de modo a poderem deslocar-se na direcção transversal. Em especial, um tal deslocamento adicional pode manifestar-se através de uma chumaceira linear e, em especial, através de um sistema ajustável de calha. Através de uma chumaceira linear orientada na direcção transversal, o módulo suspenso de cabeça de impressão pode ser extraído lateralmente da impressora de jacto de tinta de passagem única e, em seguida, removido da sua posição suspensa. A montagem de um módulo de cabeça de impressão concretiza-se, neste contexto, de modo muito simples e pode ser realizada de modo extremamente rápido. 0 módulo de cabeça de impressão é assim montado na parte móvel da chumaceira linear ou do sistema ajustável de calha. Na suspensão mecânica ali presente, o módulo de cabeça de impressão é introduzido com a chumaceira linear ou o sistema ajustável de calha extraído lateralmente e, em seguida, inserido na carcaça da impressora de jacto de tinta de passagem única. Dali o módulo de cabeça de impressão é movido para baixo, para a posição de impressão fixa em relação ao aparelho, por meio do dispositivo de elevação e descida. A remoção verifica-se por ordem inversa.

Em princípio, para cada módulo de cabeça de impressão pode estar previsto um dispositivo individual de elevação e descida. De um modo conveniente, no entanto, existe um dispositivo comum de elevação e descida para todos os módulos de cabeça de impressão. Um tal dispositivo comum de elevação e descida necessita, em relação à forma de realização múltipla, de um número reduzido de componentes mecânicos. Também o controlo se simplifica. Um dispositivo comum de elevação e descida torna possível, em especial, remover todos os módulos de cabeça de impressão conjuntamente da sua respectiva posição de impressão fixa em relação ao aparelho e levá-los conjuntamente para uma 9 posição de limpeza. Deste modo é simplificada substancialmente a manutenção da impressora de jacto de tinta de passagem única.

Para o ajuste do módulo de cabeça de impressão na respectiva posição de impressão estão previstos, de um modo preferido, elementos de retenção, para um posicionamento aproximativo dos módulos de cabeça de impressão ao entrar, em especial ao descer. Um módulo de cabeça de impressão, em especial suspenso de modo oscilante, irá alinhar o seu centro de gravidade, aquando da introdução, através da força da gravidade. Os elementos de retenção estão assim configurados de modo a estarem em condições de detectar eventuais elementos de posicionamento do módulo de cabeça de impressão aquando do seu movimento, em especial numa descida e posicionar previamente este último, em relação à posição de impressão.

Numa configuração vantajosa, os elementos de retenção são formados através de uma chaveta de retenção e um entalhe de chaveta, sendo que uma parte do elemento de retenção está fixa em relação ao aparelho e a outra está montada fixa em relação ao módulo. Se por exemplo a chaveta de retenção estiver montada fixa em relação ao aparelho, então o entalhe de chaveta montada no módulo de cabeça de impressão, com o progressivo movimento, em especial de descida, aloja primeiro a ponta da chaveta e, em seguida, a totalidade da chaveta na posição de impressão, pelo que o módulo de cabeça de impressão fica ainda mais limitado nos seus graus de liberdade ainda possíveis, por exemplo um deslocamento na direcção transversal ou um movimento oscilante em torno do ângulo de inclinação. Através dos elementos de retenção, o módulo de cabeça de impressão é assim conduzido de modo forçado, orientado para a posição de impressão fixada mais tarde. 10

Numa configuração especialmente preferida, a chaveta de retenção está realizada, respectivamente, como um ângulo de retenção orientado na direcção de deslizamento, sendo que o respectivo entalhe de chaveta forma com o ângulo de retenção uma guia de avanço, no essencial vertical e sendo que o entalhe de chaveta compreende no seu lado de introdução, respectivamente, um rebaixo de ranhura, orientado na direcção de deslizamento. Esta configuração tem como referência, em especial, a suspensão do módulo de cabeça de impressão paralela à direcção transversal. Através da chaveta de retenção orientada na direcção de deslizamento, com o movimento do módulo de cabeça de impressão o ângulo de inclinação é fixado progressivamente na posição de impressão. Através do rebaixo de ranhura orientado na direcção de deslizamento, o módulo de cabeça de impressão é fixado na direcção transversal.

De um modo vantajoso, os módulos de cabeça de impressão na posição de impressão fixa em relação ao aparelho estão ainda posicionados, respectivamente, em pelo menos duas chumaceiras abertas deslocadas na direcção transversal, com autocompensação na direcção vertical. Em especial quando estão previstos elementos de retenção, as chumaceiras com autocompensação na direcção vertical não necessitam de uma estrutura complicada. Apenas é necessário que os dois elementos de chumaceira que constituem a chumaceira, com a introdução progressiva do módulo de cabeça de impressão, se encontrem automaticamente um ao outro, pelo que fica finalmente fixada a posição final. Chumaceiras adequadas são, por exemplo, chumaceiras de rótula, de suporte em cunha ou de pontas.

Através do deslocamento das duas chumaceiras na direcção transversal é fixado definitivamente o alinhamento paralelo do 11 módulo de cabeça de impressão em relação à direcção transversal, na posição de impressão. Através da suspensão, bem como das duas chumaceiras deslocadas na direcção transversal, o módulo de cabeça de impressão é então fixado definitivamente na posição de impressão fixa em relação ao aparelho. Os graus de liberdade são então reduzidos a zero.

Numa configuração preferida, uma das chumaceiras deslocadas na direcção transversal, respectivamente, está realizada como uma chumaceira fixa e a outra das chumaceiras, como uma chumaceira móvel. Através da chumaceira móvel pode ser restringida, por exemplo, uma ampliação do módulo de cabeça de impressão na direcção transversal. Numa configuração conveniente, a chumaceira fixa está realizada, respectivamente, como uma chumaceira de moente esférico e a chumaceira móvel, realizada através de uma guia prismática de avanço, na direcção transversal. A chumaceira de moente esférico está equipada, de um modo vantajoso, para formar um suporte rotativo punctiforme com uma rótula cónica, na qual é alojada e posicionada a extremidade esférica do moente, aquando da introdução vertical do módulo de cabeça de impressão. A guia prismática de avanço está configurada, em especial, igualmente como uma chumaceira de moente esférico, sendo que, no entanto, a rótula está configurada com uma secção transversal de forma prismática ao longo da direcção transversal. A guia prismática de avanço fixa a posição paralela do módulo de cabeça de impressão em relação à direcção transversal. Na própria direcção transversal é possível ainda um deslocamento linear, como um grau de liberdade.

Além disso, de um modo preferido, os módulos de cabeça de impressão estão posicionados na posição de impressão fixa em relação ao aparelho, respectivamente, num batente aberto com 12 autocompensação. 0 batente alinha, por exemplo, a inclinação do módulo de cabeça de impressão em torno do ângulo de inclinação, contanto que a suspensão não restrinja completamente um grau de liberdade na direcção de deslizamento.

De um modo especialmente vantajoso, o batente é formado através de um moente de topo esférico e através de uma superfície de batente, sujeita a esforço prévio contra o moente de topo esférico, na direcção de deslizamento. Com um movimento do módulo suspenso de cabeça de impressão para a posição de impressão, o moente de topo esférico, por exemplo fixo em relação ao módulo, entra progressivamente em contacto com a superfície de batente, que posiciona definitivamente o moente de topo esférico na direcção de deslizamento. Para isso, a superfície de batente pode estar realizada convexa, por exemplo e actuar lateralmente contra o moente de topo esférico. Na posição de impressão, o respectivo módulo de cabeça de impressão é então fixado com exactidão, por exemplo, através das duas chumaceiras abertas, nomeadamente uma chumaceira de moente esférico, como chumaceira fixa e uma guia prismática de avanço, como chumaceira móvel, bem como através do batente.

Com previsão de um batente, o módulo de cabeça de impressão na posição de impressão definitiva, em especial, pode mesmo ser removido da suspensão. 0 módulo de cabeça de impressão, na suspensão removida, não é então posicionado com exactidão na direcção de deslizamento. Esta guia é assumida então exclusivamente pelo batente. A posição do módulo de cabeça de impressão na posição de impressão é então fixada com exactidão, através das duas chumaceiras abertas com autocompensação e através do batente. 13

Para tornar possível uma impressão colorida ou decorativa, numa configuração vantajosa estão colocados vários módulos de cabeça de impressão, uns atrás dos outros, na direcção de deslizamento. Neste caso, para melhoria adicional da qualidade de impressão, os módulos de cabeça de impressão são ajustados na respectiva posição de impressão, ao longo de um arco vertical em abóbada. Isto permite um guiamento mais rigoroso do material a imprimir através da zona de impressão.

Além disso, de um modo vantajoso, estão colocados vários módulos de cabeça de impressão uns junto dos outros, na direcção transversal. Através de uma tal configuração modular, a largura de impressão pode ser ampliada sem grande esforço. Além disso, através desta configuração resulta uma melhoria da estática da impressora de passagem única. Os módulos individuais de cabeça de impressão estão suspensos para isso, por exemplo, num suporte que corre na direcção transversal, sendo que cada módulo na posição de impressão está apoiado adicionalmente afastado do suporte.

Numa configuração conveniente da impressora de jacto de tinta de passagem única está previsto um módulo de limpeza para a limpeza dos módulos de cabeça de impressão, o qual pode ser inserido na direcção de deslizamento, sob os módulos de cabeça de impressão removidos. Para a limpeza os módulos são removidos da sua respectiva posição de impressão, neste caso, de maneira simples, aproximadamente na vertical, o que, em especial, como referido, acontece de modo especialmente vantajoso através de um dispositivo comum de elevação e descida. Na posição de removido para limpeza, o módulo de limpeza é deslocado sob os módulos de cabeça de impressão, na direcção de deslizamento. Em seguida, estes podem ser descidos sobre o módulo de limpeza. Em alternativa, os módulos de cabeça de impressão podem também ser 14 descidos da posição de impressão e levantados para esta. Os pulverizadores individuais das cabeças de impressão são então limpos. A remoção do módulo de limpeza e o reposicionamento dos módulos de cabeça de impressão ocorre então por ordem inversa.

Para tornar possivel uma montagem especialmente simples da impressora de jacto de tinta de passagem única e substituição dos módulos de cabeça de impressão respectivamente inseridos, os pontos de apoio da impressora são ajustados com exactidão para todos os módulos de cabeça de impressão. As cabeças de impressão dos módulos de cabeça de impressão são então ajustadas em posição já para a posição de impressão indicada previamente. Um tal ajuste de posição acontece, por exemplo, por existir uma ferramenta, a qual reproduz os pontos de apoio da impressora de jacto de tinta de passagem única. Nesta ferramenta é inserido cada módulo de cabeça de impressão a fornecer. Em seguida, as cabeças de impressão no módulo de cabeça de impressão são alinhadas com exactidão em relação à ferramenta e, assim, em relação à impressora de jacto de tinta de passagem única. Isto acontece, por exemplo, a nivel fotomicroscópico.

Através do ajuste prévio das cabeças de impressão dos módulos de cabeça de impressão para a futura posição de impressão, torna-se possivel no local de utilização da impressora de jacto de tinta de passagem única uma montagem extremamente simples e rápida da impressora propriamente dita e uma substituição igualmente simples e rápida de módulos de cabeça de impressão.

Alguns exemplos de realização da invenção são explicados em pormenor com base num desenho. Neste caso mostram: 15

Fig. 1 numa representação que mostra as partes essenciais, uma impressora de jacto de tinta de passagem única, Fig. 2 uma primeira vista de pormenor da Fig. 1, Fig. 3 uma segunda vista de pormenor da Fig. 1, Fig. 4 uma terceira vista de pormenor da Fig. 1, Fig. 5 uma quarta vista de pormenor da Fig. 1, Fig. 6 a impressora de jacto de tinta de passagem única de acordo com a Fig. 1, com um módulo de cabeça de impressão deslocado para a posição de remoção e Fig. 7 dois módulos de cabeça de impressão colocados um junto do outro, vistos a partir de baixo.

Na Fig. 1 está representada, numa representação tridimensional, com supressão de partes não essenciais, uma impressora 1 de jacto de tinta de passagem única. A impressora de jacto de tinta de passagem única compreende uma carcaça 2, na qual está colocado um certo número de módulos 4 de cabeça de impressão, numa posição de impressão fixa em relação ao aparelho. Além disso, está prevista uma faixa 5 de deslizamento para a condução de um material a imprimir, ao longo de uma direcção 7 de deslizamento. Os módulos 4 de cabeça de impressão estão situados uns atrás dos outros na direcção de deslizamento e prolongam-se ao longo da largura da faixa 5 de deslizamento, numa direcção 8 transversal. Os elementos individuais representados da impressora 1 de passagem única estão fixados, respectivamente, 16 em elementos 10 de armação. Por razões de clareza está representada apenas uma pequena parte dos elementos 10 de armação.

Os módulos 4 de cabeça de impressão, num total de cinco, estão situados uns atrás dos outros na direcção 7 de deslizamento e fixados suspensos num dispositivo 12 de elevação e descida, na posição de impressão respectivamente mostrada, fixa em relação ao aparelho. O dispositivo 12 de elevação e descida, no seu todo, pode ser movido na direcção 16 vertical, ao longo dos elementos 10 de armação.

Cada um dos módulos 4 de cabeça de impressão está previsto para a impressão de uma cor. No presente caso, através dos cinco módulos 4 de cabeça de impressão são realizadas as cores azul, magenta, amarelo e preto, bem como uma cor especial. Cada um dos módulos 4 de cabeça de impressão está suspenso no dispositivo 12 de elevação e descida, de modo a poder ser deslocado na direcção 8 transversal, através de um sistema 14 ajustável de calha. No lado 17 inferior de cada módulo 4 de cabeça de impressão estão montadas várias cabeças de impressão, que produzem uma zona de impressão que se prolonga ao longo da largura total do material a imprimir. Neste caso as cabeças de impressão individuais estão deslocadas alternadamente entre si, na direcção 7 de deslizamento, de modo que os pulverizadores de cada cabeça de impressão garantem uma zona de impressão continua na direcção 8 transversal. Esta disposição é evidente, por exemplo, na Fig. 6.

Para a impressão de um material a imprimir, este - como está representado através da seta 19 - é movido continuamente ao longo da faixa 5 de deslizamento na direcção 7 de deslizamento, 17 sob os módulos 4 individuais de cabeça de impressão. Através da chumaceira dos módulos 4 de cabeça de impressão, em seguida explicadas em pormenor, os pulverizadores individuais das cabeças de impressão são ajustados na gama de alguns micrómetros, em relação à carcaça 2.

Cada módulo 4 de cabeça de impressão contém, a par das cabeças de impressão, o correspondente comando electrónico, bem como eventualmente um depósito de reserva para tinta. 0 comando das cabeças de impressão individuais de cada módulo 4 de cabeça de impressão verifica-se através de um controlo central. 0 controlo central é, neste caso, através de uma linha central de alimentação, não visível, da qual derivam tubagens 23 correspondentes, ligados a cada módulo 4 de cabeça de impressão. Nestas tubagens, a par de alimentações eléctricas, estão contidas, em especial, também tubos de alimentação de tinta, que reabastecem com tinta reservatórios intermédios nos módulos 4 de cabeça de impressão. Além disso, existe uma conduta 24 de ar, a partir da qual derivam tubagens 25 de ar para os respectivos módulos 4 de cabeça de impressão. Através das tubagens 25 de ar é realizada nos módulos 4 de cabeça de impressão uma circulação de ar, para manter afastado o pó. Em especial, é produzida uma sobrepressão no interior dos módulos 4 de cabeça de impressão, através das tubagens de ar.

Cada um dos módulos 4 de cabeça de impressão está suspenso de modo oscilante no sistema 14 ajustável de calha, que pode ser deslocado na direcção 8 transversal, através de uma primeira e uma segunda chumaceira 30 ou 31 aberta de rótula. A primeira e a segunda chumaceira 30 ou 31 de rótula estão situadas, neste caso, deslocadas uma da outra na direcção 8 transversal. As rótulas das duas chumaceiras 30, 31 de rótula estão realizadas, 18 respectivamente, como rótulas prismáticas abertas para baixo, que correm na direcção 8 transversal. Para a suspensão dos módulos 4 de cabeça de impressão, ambos as rótulas prismáticas estão, além disso, abertas, respectivamente, para um lado de remoção. Nas rótulas prismáticas das duas chumaceiras 30, 31 de rótula, os módulos 4 de cabeça de impressão, respectivamente, estão suspensos de modo oscilante, através de um elemento de rolamento realizado como cone 33. Através de uma alavanca 34 de travamento, cada módulo 4 de cabeça de impressão está protegido de um deslizamento involuntário para fora.

Através da disposição das duas chumaceiras 30, 31 de rótula deslocadas na direcção 8 transversal, que estão fixadas, respectivamente, na parte ajustável do sistema 14 ajustável de calha, mantendo um certo grau de liberdade, resulta já uma fixação fundamental dos módulos 4 de cabeça de impressão paralelamente à direcção 8 transversal. Na própria direcção 8 transversal, cada módulo 4 de cabeça de impressão mantém-se deslocável. Através da suspensão realizada como chumaceira 30 ou 31 de rótula aberta, cada módulo 4 de cabeça de impressão pode oscilar em torno de um ângulo de inclinação. Deste modo é obtido, por um lado, um posicionamento simples dos módulos 4 de cabeça de impressão na posição de impressão fixa em relação ao aparelho. Por outro lado, esta suspensão oscilante permite o ajuste de uma inclinação de um módulo 4 de cabeça de impressão, em relação à direcção 7 de deslizamento, como é necessário com um guiamento representado em forma de arco do material a imprimir, através da zona de impressão.

Através do dispositivo 12 de elevação e descida, no qual estão montados os respectivos sistemas 14 ajustáveis de calha paralelamente à direcção 8 transversal, todos os módulos 4 de 19 cabeça de impressão podem ser retirados conjuntamente na direcção 16 vertical para cima, a partir da posição de impressão representada. Na posição levantada os módulos 4 de cabeça de impressão podem ser removidos para a frente e para a direita, por meio do sistema 14 ajustável de calha de acordo com a Fig. 1. Uma tal posição é mostrada, por exemplo, na Fig. 6. Após abertura da respectiva alavanca 34 de travamento é então possível uma remoção simples do respectivo módulo 4 de cabeça de impressão para fora das chumaceiras 30, 31 de rótula. A colocação de um módulo 4 de cabeça de impressão na impressora 1 de jacto de tinta de passagem única verifica-se por ordem inversa.

Para uma colocação com autocompensação dos módulos 4 de cabeça de impressão na respectiva posição de impressão representada, fixa em relação ao aparelho, na carcaça 2 da impressora 1 de jacto de tinta de passagem única estão colocados blocos 40 ou 41 de posicionamento, respectivamente, de ambos os lados da faixa 5 de deslizamento. Os blocos 40 de posicionamento estão produzidos maciços. Os blocos 41 de posicionamento compreendem duas mesas lineares situadas uma sobre a outra, que podem ser reguladas ou ajustadas na direcção 8 transversal ou na direcção 7 de deslizamento. Através destas mesas ajustáveis pode ser obtida uma única instalação dos blocos 41 de posicionamento, para a respectiva fixação da posição de impressão. Deste modo podem ser compensadas, em especial, tolerâncias dimensionais condicionadas pelo fabrico. Os blocos 40, 41 de posicionamento estão colocados, respectivamente, ao longo de um arco 43 curvado para cima. Deste modo é tomada como referência uma correspondente guia em forma de arco do material a imprimir, através da zona de impressão. Uma tal guia em forma de arco permite uma fixação mais exacta do material a imprimir. 20

Para um posicionamento aproximativo dos módulos 4 de cabeça de impressão, que baixam para a fixação progressiva da posição definitiva de impressão, estão montados sobre os respectivos blocos 40, 41 de posicionamento, respectivamente, elementos 45 de retenção. Os elementos 45 de retenção compreendem neste caso, respectivamente, uma chaveta 46 ou 47 de retenção, montada fixa em relação ao aparelho, que comunica com um respectivo entalhe 48 ou 49 de chaveta, montado no módulo 4 de cabeça de impressão. As chavetas 46 e 47 de retenção estão realizadas neste caso, respectivamente, como um ângulo de retenção, orientado paralelamente à direcção 7 de deslizamento, com o vértice terminando em ponta para cima. O entalhe 48 ou 49 de chaveta e chaveta 46 ou 47 de retenção formam, neste caso, respectivamente, uma guia 50 de avanço na direcção 16 vertical.

Na posição levantada do dispositivo 12 de elevação e descida, um módulo 4 suspenso de cabeça de impressão oscila em torno de um ângulo de inclinação. O módulo 4 de cabeça de impressão, neste caso, por influência da força da gravidade, está orientado na vertical, no essencial. Através da suspensão nas duas chumaceiras 3 0 e 31 de rótula, cada módulo 4 de cabeça de impressão está orientado, para além disso, no essencial, paralelamente à direcção 8 transversal. Com a continuação da descida, os entalhes 48 ou 49 de chaveta deslizam de ambos os lados de um módulo 4 de cabeça de impressão, em primeiro lugar para as correspondentes chavetas 46 ou 47 de retenção. Através dos rebaixos 51 de ranhura produzidos no lado inferior de cada entalhe 48 ou 49 de chaveta na direcção 7 de deslizamento, neste caso, o módulo 4 de cabeça de impressão em descida é orientado primeiro de modo aproximativo na direcção 8 transversal. Em seguida, cada entalhe 48 ou 49 de chaveta pode deslizar sobre a respectiva chaveta 46 ou 47 de retenção. Através da respectiva 21 guia 50 de avanço verifica-se, neste caso, em função da forma angular das chavetas 46, 47 de retenção, também um ajuste progressivo da inclinação desejada do módulo 4 de cabeça de impressão.

Em consequência do posicionamento aproximativo de um módulo 4 de cabeça de impressão que desce, obtido por meio dos elementos 45 de retenção, este, com uma descida continuada, é levado finalmente para a posição exacta de impressão, fixa em relação ao aparelho. Para isso, num dos lados de cada módulo 4 de cabeça de impressão, respectivamente, estão realizadas chumaceiras 53 de moente esférico, abertas para cima e, no outro lado, guias 54 prismáticas de avanço abertas para cima. Neste caso, de ambos os lados de cada módulo 4 de cabeça de impressão, respectivamente, estão realizados moentes de topo esférico, com esferas voltadas para baixo na extremidade. No final da descida de um módulo 4 de cabeça de impressão, as esferas são fixadas definitivamente nas chumaceiras 53 de moente esférico, numa rótula cónica e na guia 54 prismática de avanço, numa rótula 59 prismática, orientada na direcção 8 transversal. Neste caso os elementos 33 de chumaceira são levantados das chumaceiras 30, 31 de rótula.

As chumaceiras 53 de moente esférico no lado direito de cada um dos módulos 4 de cabeça de impressão, de acordo com a Fig. 1, formam na posição de impressão definitiva um centro de rotação fixado tridimensionalmente. As guias 54 prismáticas de avanço, no outro lado dos módulos 4 de cabeça de impressão, definem com exactidão o paralelismo dos módulos 4 de cabeça de impressão em relação à direcção 8 transversal. Por outro lado, as guias 54 prismáticas de avanço permitem ainda um deslizamento lateral paralelamente à direcção transversal 8, como um grau de 22 liberdade. As duas chumaceiras 30 ou 31 de rótula da suspensão mecânica definem, pelo menos de modo aproximativo, o ângulo de inclinação ou de amplitude dos módulos 4 de cabeça de impressão na posição levantada.

Adicionalmente, na extremidade superior dos respectivos módulos 4 de cabeça de impressão está previsto um batente 70, colocado num dos lados. Com a descida do respectivo módulo 4 de cabeça de impressão, um moente de topo esférico fixo em relação ao módulo entra em contacto com uma superfície convexa de batente, fixa em relação à impressora, sujeita a pré-esforço na direcção 7 de deslizamento. Ao alcançar a posição definitiva de impressão, cada módulo 4 de cabeça de impressão é orientado com exactidão no seu ângulo de inclinação. No seu conjunto, cada módulo 4 de cabeça de impressão é assim orientado com exactidão, fixado e ajustado na posição de impressão fixa em relação ao aparelho. 0 batente 70, em princípio, não é necessário. Suporta e define, eventualmente, de forma adicional ou alternativa à suspensão, a fixação da extremidade superior dos módulos 4 de cabeça de impressão na direcção 7 de deslizamento. Por exemplo, com uma cunha de suporte como suspensão, o ângulo de inclinação dos módulos 4 de cabeça de impressão é fixado já com exactidão através do suporte, apesar da suspensão oscilante.

Através da configuração prevista dos respectivos pontos de rolamento, cada módulo 4 de cabeça de impressão pode ser removido de maneira simples, através de elevação na direcção vertical, a partir da posição de impressão fixada. Por outro lado, uma fixação exacta da posição de impressão verifica-se exclusivamente através de uma descida progressiva dos módulos 4 suspensos de 23 cabeça de impressão. A impressora 1 de jacto de tinta de passagem única permite assim uma nova montagem extremamente rápida, bem como uma substituição extremamente rápida e simples dos módulos 4 de cabeça de impressão. Sem um prolongado dispêndio de tempo para o ajuste de um módulo 4 substituído de cabeça de impressão, com a impressora 1 de jacto de tinta de passagem única, aqui mostrada, a posição exacta de impressão, em consequência dos rolamentos com autocompensação e da suspensão mostrada dos módulos 4 de cabeça de impressão é obtida exclusivamente e automaticamente através de uma descida. Um reajuste manual dos módulos 4 substituídos de cabeça de impressão pode ser suprimido completamente. Os tempos de imobilização da impressora 1 de jacto de tinta de passagem única são nitidamente encurtados, em relação a impressoras convencionais de jacto de tinta de passagem única.

Na Fig. 2 está representada, numa vista de pormenor, a chumaceira 53 de moente esférico concebida como chumaceira 55 fixa, correspondente à Fig. 1. Reconhece-se agora nitidamente o entalhe 48 de chaveta fixado ao módulo 4 de cabeça de impressão, que apresenta no seu lado inferior um rebaixo 51 prismático, orientado na direcção 7 de deslizamento. Igualmente reconhecível é a rótula 56 cónica, montada fixa em relação ao aparelho, na qual é fixada por fim a extremidade esférica do moente 57 de topo esférico, com uma descida do módulo 4 de cabeça de impressão. 0 moente 57 de topo esférico é montado de modo ajustável em altura na gama dos micrómetros, de modo que podem ser compensadas na impressora 1 de jacto de tinta de passagem única as tolerâncias dimensionais, etc.

Na Fig. 3 está representada, numa vista de pormenor, a guia 54 prismática de avanço de acordo com a Fig. 1, que forma uma chumaceira 58 móvel. É nitidamente reconhecível, de novo, a chaveta 47 de retenção, bem como o entalhe 49 de chaveta. Também estão visíveis as duas mesas lineares de um bloco 41 de posicionamento. É reconhecível a rótula 59 prismática, cujo entalhe em forma de cunha está orientado paralelamente à direcção 8 transversal. Mergulha neste a extremidade esférica do moente 57 de topo esférico, aquando de uma descida do módulo 4 de cabeça de impressão. Deste modo é fixada finalmente uma posição exacta na direcção 7 de deslizamento. Na direcção 8 transversal é ainda possível um deslocamento linear. Por sua vez, o moente 57 de topo esférico está montado ajustável em altura.

Na Fig. 4 está representado, numa vista de pormenor, o batente 70 de acordo com a Fig. 1, no entanto, invertido em relação a esta. Reconhece-se o moente 72 de topo esférico, fixo em relação ao módulo, que encosta, na posição de impressão do módulo de cabeça de impressão, a uma superfície 73 convexa de batente, fixa em relação à impressora e sujeita a pré-esforço na direcção de deslizamento. Para melhor reconhecimento, na Fig. 4 estão removidas aquelas partes que impedem a vista sobre o moente 72 de topo esférico. A superfície de batente está realizada ajustável na direcção 7 de deslizamento. A partir da Fig. 5 é reconhecível, numa outra vista de pormenor da Fig. 1, a suspensão de um módulo 4 de cabeça de impressão. Para isso, na direcção 8 transversal está montado um sistema 14 ajustável de calha num dispositivo 12 de elevação e descida. Em dois pontos desfasados na direcção 8 transversal, na calha ajustável do sistema 14 ajustável de calha estão montadas uma primeira chumaceira 30 aberta de rótula e uma segunda chumaceira 31 aberta de rótula. As rótulas das duas 25 chumaceiras 30 e 31 de rótula estão realizadas como rótulas 61 prismáticas abertas em baixo. As duas rótulas 61 prismáticas estão abertas, respectivamente, num lado na direcção 8 transversal. Através desta abertura o módulo 4 de cabeça de impressão pode ser suspenso na direcção 8 transversal, por meio de elementos de suporte do dispositivo 12 de elevação e descida, realizados como cones 33. Contra um deslocamento ou arrastamento involuntário para fora está montada na primeira chumaceira 30 de rótula uma alavanca 34 de travamento.

Através das duas chumaceiras 30 e 31 de rótula, o módulo 4 de cabeça de impressão está orientado, no essencial, na direcção 8 transversal. Ao longo da direcção 8 transversal é possível um deslocamento. As duas suspensões mecânicas representadas permitem um movimento oscilante do módulo 4 de cabeça de impressão em torno de um ângulo de inclinação. O módulo 4 de cabeça de impressão livremente suspenso pode orientar-se livremente, sob a acção da força da gravidade.

Na Fig. 6 está representada a impressora 1 de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a Fig. 1, numa posição de remoção para um módulo 4 de cabeça de impressão. Na Fig. 6 são reconhecíveis os elementos 10 de armação na sua totalidade. Bem visíveis são também os blocos 40 de posicionamento, com as chavetas 46 de retenção e rótulas 56 cónicas neles montadas. O sistema 14 ajustável de calha está montado, na sua totalidade, no dispositivo 12 de elevação e descida. Este encontra-se representado numa posição levantada de remoção. Nesta posição o sistema 14 ajustável de calha de um módulo 4 de cabeça de impressão está removido lateralmente para fora. O módulo 4 de cabeça de impressão está fixado suspenso sobre a 26 calha ajustável, por meio de duas chumaceiras 30 e 31 de rótula. Na posição mostrada recuada lateralmente é possível uma fácil remoção do módulo 4 de cabeça de impressão.

Na sua totalidade, torna-se evidente que a impressora 1 de jacto de tinta de passagem única torna possível uma substituição modular simples dos módulos 4 de cabeça de impressão. Através da simples possibilidade de remoção ou de nova montagem manual, bem como através da autocompensação, descrita anteriormente, dos módulos 4 de cabeça de impressão, com uma descida, os tempos de imobilização da impressora 1 de jacto de tinta de passagem única são extremamente encurtados.

Na posição levantada de remoção do dispositivo 12 de elevação e descida, visível na Fig. 6, os lados inferiores dos respectivos módulos 4 de cabeça de impressão encontram-se a uma certa distância da faixa 5 de deslizamento para o material a imprimir. Isto permite uma introdução de um módulo de limpeza, não mostrado, ao longo da faixa 5 de deslizamento. Através de uma nova descida do dispositivo 12 de elevação e descida, as cabeças de impressão montadas no lado inferior dos módulos 4 de cabeça de impressão são colocadas em contacto com o módulo de limpeza. Em seguida, verifica-se a limpeza dos pulverizadores individuais. Finalmente, o dispositivo 12 de elevação e descida é levantado novamente e o módulo de limpeza removido na direcção 7 de deslizamento.

Na Fig. 7 é mostrado esquematicamente o lado inferior de dois módulos 4 de cabeça de impressão situados perto um do outro na direcção 8 transversal. Em ambos os lados dos módulos 4 de cabeça de impressão podem ser reconhecidos, respectivamente, os moentes 57 de topo esférico previstos para a autocompensação. 27

Sobre o lado inferior estão montadas cabeças 62 de impressão, que se prolongam ao longo da direcção 8 transversal. As cabeças de impressão, neste caso, estão deslocadas umas contra as outras na direcção 7 de deslizamento. Através da sobreposição resultante é assegurado que, ao longo da largura total do módulo 4 de cabeça de impressão, existe uma disposição uniforme de pulverizadores. É tomado como referência, neste caso, que cada cabeça 62 de impressão compreende uma certa estrutura de armação, na qual não estão situados quaisquer pulverizadores.

Os dois módulos 4 de cabeça de impressão estão igualmente colocados sobrepostos na direcção 8 transversal, de modo que, mesmo com inclusão de dois módulos 4 de cabeça de impressão, existe uma disposição uniforme de pulverizadores ao longo da largura 8 total do material a imprimir. Através da disposição dos módulos 4 de cabeça de impressão perto uns dos outros, a largura do material a imprimir pode ser ampliada modularmente, de maneira simples.

Lista de números de referência

Arco Elemento de retenção Chaveta de retenção Chaveta de retenção Entalhe de chaveta Entalhe de chaveta Guia de avanço Rebaixo de ranhura Chumaceira de moente esférico 1 Impressora de passagem única 43 2 Carcaça 45 4 Módulo de cabeça de impressão 46 5 Faixa de deslizamento 47 7 Direcção de deslizamento 48 8 Direcção transversal 49 10 Elementos de armação 50 12 Dispositivo de elevação e 51 descida 53 28

Sistema ajustável de calha 54 Guia prismática de avanço Direcção vertical 55 Chumaceira fixa Lado inferior 56 Rótula cónica Seta 57 Moente de topo esférico Tubagens 58 Chumaceira móvel Conduta de ar 59 Rótula prismática Tubagem de ar 61 Rótula prismática aberta Chumaceira de rótula 62 Cabeça de impressão Chumaceira de rótula 70 Batente Cone 72 Moente de topo esférico Alavanca de travamento 73 Superfície de batente Bloco de posicionamento Bloco de posicionamento

Lisboa, 1 de Abril de 2014 29

Claims (19)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, com uma faixa (5) de deslizamento para a condução de um material a imprimir, ao longo de uma direcção (7) de deslizamento, bem como com um certo número de módulos (4) de cabeça de impressão, que se prolongam através da faixa (5) de deslizamento, numa direcção (8) transversal, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão poderem ser introduzidos, respectivamente, numa posição de impressão fixa em relação ao aparelho, com autocompensação, suspensos na direcção (16) vertical, no essencial e por estarem colocados na posição de impressão fixa em relação ao aparelho, de modo a poderem ser removidos de forma reversível.
2. 2. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão estarem fixados na vertical, respectivamente, na posição de impressão fixa em relação ao aparelho.
3. 3. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão estarem fixados de modo oscilante, respectivamente, num dispositivo (12) de elevação e descida.
4. 4 . Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão estarem colocados, 1 respectivamente, suspensos no dispositivo (12) de elevação e descida, paralelamente à direcção (8) transversal e oscilantes em torno de um ângulo de inclinação.
5. 5. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão estarem suspensos, respectivamente, no dispositivo (12) de elevação e descida, através de pelo menos duas chumaceiras (30, 31) abertas de rótula, deslocadas na direcção (8) transversal.
6. 6. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão, respectivamente, estarem fixados no dispositivo (12) de elevação e descida, de modo a poderem deslocar-se na direcção (8) transversal.
7. 7. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizada por estar previsto um dispositivo (12) comum de elevação e descida para todos os módulos (4) de cabeça de impressão.
8. 8. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por estarem previstos elementos (45) de retenção para o posicionamento aproximativo dos módulos (4) de cabeça de impressão ao entrar, em especial ao descer, respectivamente, na posição de impressão fixa em relação ao aparelho. 2
9. 9. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por os elementos (45) de retenção serem formados através de uma chaveta (46, 47) de retenção e um entalhe (48, 49) de chaveta, sendo que uma parte (45) do elemento de retenção está fixa em relação ao aparelho e a outra está montada fixa em relação ao módulo.
10. 10. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por a chaveta (46, 47) de retenção estar realizada como um ângulo de retenção orientado na direcção (7) de deslizamento, por o entalhe (48, 49) de chaveta formar com o ângulo de retenção uma guia (50) de avanço, no essencial vertical e por o entalhe (48, 49) de chaveta compreender no seu lado de introdução, respectivamente, um rebaixo (51) de ranhura, orientado na direcção (7) de deslizamento.
11. 11. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão na posição de impressão fixa em relação ao aparelho estarem posicionados, respectivamente, em pelo menos duas chumaceiras abertas deslocadas na direcção (8) transversal, com autocompensação na direcção vertical.
12. 12. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por uma das chumaceiras, respectivamente, estar realizada como uma chumaceira (55) fixa e a outra chumaceira, como uma chumaceira (58) móvel. 3
13. 13. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por, respectivamente, a chumaceira (55) fixa estar realizada como uma chumaceira (53) de moente esférico e a chumaceira (58) móvel estar realizada através de uma guia (54) prismática de avanço, na direcção (8) transversal.
14. 14. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão estarem posicionados na posição de impressão fixa em relação ao aparelho, respectivamente, num batente (70) aberto com autocompensação.
15. 15. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada por o batente (70) compreender um moente (72) de topo esférico e uma superfície (73) de batente, sujeita a esforço prévio contra o moente (72) de topo esférico, na direcção (7) de deslizamento.
16. 16. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por estarem colocados vários módulos (4) de cabeça de impressão, uns atrás dos outros, na direcção (7) de deslizamento, sendo os módulos (4) de cabeça de impressão, respectivamente, ajustados na respectiva posição de impressão, perpendicularmente ao trajecto de deslizamento do material a imprimir.
17. 17. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, 4 caracterizada por estarem colocados vários módulos (4) de cabeça de impressão uns junto dos outros, na direcção (8) transversal.
18. 18. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por estar previsto um módulo de limpeza para a limpeza dos módulos (4) de cabeça de impressão, o qual pode ser inserido na direcção (7) de deslizamento, sob os módulos (4) de cabeça de impressão removidos.
19. 19. Impressora (1) de jacto de tinta de passagem única, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os módulos (4) de cabeça de impressão apresentarem, respectivamente, um certo número de cabeças (62) de impressão, que são ajustadas em posição para a posição de impressão. Lisboa, 1 de Abril de 2014 5