ES2639799T3

ES2639799T3 - Sistema de freno electrónico-neumático, por ejemplo para un camión o un camión con remolque

Info

Publication number: ES2639799T3
Application number: ES14750144.9T
Authority: ES
Inventors: Ulrich Couppee; Bernd-Joachim Kiel
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2017-10-30
Anticipated expiration: 2034-07-31
Also published as: BR112016006701A2; PL3049294T3; DE102013015972A1; EP3049294B1; EP3049294A1; US9796365B2; US20160214588A1; WO2015043695A1; BR112016006701A8; BR112016006701B1

Abstract

Sistema de freno electrónico-neumático para un vehículo, por ejemplo para un camión o para un camión con remolque, con un modulador ASR/ESC (1) por medio del cual se pueden realizar funciones de control para un sistema de control de tracción (ASR) y un control de estabilidad del vehículo (ESC), presentando el modulador ASR/ESC (1) una válvula de relé neumática (2), una válvula magnética (7) y un dispositivo de válvulas de conmutación (11), caracterizado por que la válvula de relé (2) presenta una cámara de control (3) conectada a una salida (14) del dispositivo de válvulas de conmutación (11), una primera conexión (4) como entrada neumática para una presión de reserva de un sistema de suministro de presión, una segunda salida (5) como salida neumática a un freno de rueda y una tercera saluda (6) como salida de ventilación para el freno de rueda, por que la válvula magnética (7) presenta una primera conexión (8) como entrada neumática para la presión de reserva de un sistema de reserva de presión, una segunda conexión (9) como salida neumática para la presión de reserva y una tercera conexión (10) como salida de ventilación neumática, por que el dispositivo de válvulas de conmutación (11) presenta una primera conexión (12) como entrada neumática a la que se puede aplicar una presión de control de un freno de servicio del sistema de freno electrónico-neumático, una segunda conexión (13) como entrada neumática, a la que se puede aplicar la presión de reserva de un sistema de suministro de presión, y una tercera conexión (14) como salida neumática a través de la cual se aporta a la cámara de control (3) de la válvula de relé (2) la presión de control para la generación de una presión de freno de rueda neumática regulada electrónicamente y la presión de reserva, por que el dispositivo de válvulas de conmutación (11) puede adoptar dos posiciones de conmutación de las que la primera posición de conmutación une la primera conexión (12) del dispositivo de válvulas de conmutación (11), a la que se aplica la presión de control, y la tercera conexión (14) del dispositivo de válvulas de conmutación (11), y de las que la segunda posición de conmutación une la segunda conexión (13) del dispositivo de válvulas de conmutación (11), a la que se puede aplicar a través de la válvula magnética (7) la presión de reserva, y la tercera conexión (14) del dispositivo de válvulas de conmutación (11), por que la válvula magnética (7) se configura de manera que para la ejecución de la función ASR/ESC se cambia de su posición de reposo a una posición de activación y por que la segunda posición de conmutación del dispositivo de válvulas de conmutación (11) provoca, a menos temporalmente, que la válvula de relé neumática (2) sometida a la presión de reserva genere en la primera posición de conmutación del dispositivo de válvulas de conmutación (11) la presión de freno de rueda neumática regulada electrónicamente o controlada reumáticamente por una válvula de freno de pedal proporcional a la presión de freno de rueda , transmitiendo la presión de reserva en la segunda posición de conmutación del dispositivo de válvulas de conmutación (11) como presión de freno de rueda, y por que se une una primera cámara de control (15) del dispositivo de válvulas de conmutación (11) a la segunda conexión (13) del dispositivo de válvulas de conmutación (11), por que una segunda cámara de control (16) del dispositivo de válvulas de conmutación (11) se una a la tercera conexión (14) del dispositivo de válvulas de conmutación (11) y por que entre la segunda conexión (13) y la tercera conexión (14) del dispositivo de válvulas de conmutación (11) se dispone respectivamente una válvula de retención (17) como bloqueo frente a la segunda conexión (13) del sistema de freno electróniconeumático dispositivo de válvulas de conmutación (11).

Description

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DESCRIPCION

Sistema de freno electronico-neumatico, por ejemplo para un camion o un camion con remolque

La invencion se refiere a un sistema de freno electronico-neumatico segun el preambulo de la reivindicacion 1.

En la publicacion n° 815 020 194 3, version 002/02.11, “El sistema anti-bloqueo (ABS) y el sistema de control de traccion (ASR)” de la solicitante, disponible en Internet bajo httpV/inform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/01/94/ 8150201943.pdf, se describe en la pagina 4 el funcionamiento de un sistema de control de traccion (ASR) y, en la pagina 5, el funcionamiento de un sistema electronico de control de la estabilidad (ESC). En la pagina 16 se representan esquematicamente la estructura de un sistema de freno de aire comprimido con un sistema anti-bloqueo (ABS), un sistema de control de traccion (ASR) y un sistema electronico de control de la estabilidad (ESC) con los componentes mas importantes. En dicha representacion se puede ver que para las funciones ABS, ASR y ESC mencionadas se disponen, respectivamente en el eje delantero y en el eje de traccion del vehuculo tractor, dos valvulas de regulacion magneticas ABS, una valvula neumatica de dos vfas, una valvula de rele neumatica y una valvula magnetica de 3/2 vfas. Sobre todo la valvula magnetica de 3/2 vfas debe presentar un diametro nominal que permita el paso libre de la presion de reserva procedente de un deposito de aire a la valvula neumatica de dos vfas y, desde allf, a la valvula de rele neumatica. Esto es necesario dado que en caso de un frenado ASR/ESC, o sea, no en el caso de un frenado de servicio normal iniciado y controlado a traves de una valvula de frenado del vehiculo tractor 4, algunas de las ruedas del vehuculo han de frenarse y liberarse despues nuevamente de forma muy rapida. Las valvulas mencionadas se construyen como elementos de valvula independientes y requieren, por lo tanto, un mayor esfuerzo de construccion vinculado a costes mas elevados.

Ante esta situacion la invencion tiene por objeto reducir los amplios diametros nominales de una o varias valvulas del modulador ASR/ESC inicialmente descrito, a fin de conseguir una reduccion del tamano y, por consiguiente, un ahorro de costes sin influir negativamente en las funciones de los sistemas ASR y ESC explicadas.

Esta tarea se resuelve por medio de un sistema de freno electronico-neumatico segun las caractensticas de la reivindicacion principal, mientras que en las reivindicaciones dependientes se proponen otras formas de realizacion ventajosas.

La invencion parte de un sistema de freno electronico-neumatico para un vehuculo, por ejemplo para un camion o un camion con remolque, con un modulador ASR/ESC, por medio del cual se pueden llevar a cabo funciones de control para un sistema de control de traccion (ASR) y un sistema de control de estabilidad del vehuculo (ESC), presentando el modulador ASR/ESC una valvula de rele neumatica, una valvula magnetica y un dispositivo de valvulas de conmutacion.

Segun la invencion se prove que la valvula de rele presente una camara de control conectada a una salida de un dispositivo de valvulas de conmutacion, una primera conexion como entrada neumatica para una presion de reserva de un sistema de suministro de presion, una segunda conexion como salida neumatica hacia un freno de rueda y una tercera conexion como salida de ventilacion para el freno de rueda, que la valvula magnetica presente una primera conexion como entrada neumatica para la presion de reserva de un deposito de reserva de presion, una segunda conexion como salida neumatica para la presion de reserva y una tercera conexion como salida de ventilacion neumatica, que el dispositivo de valvulas de conmutacion presente una primera conexion como entrada neumatica, a la que se puede aplicar una presion de control de un freno de servicio del sistema de frenado electronico-neumatico, una segunda conexion como entrada neumatica, a la que se puede aplicar la presion de reserva de un sistema de suministro de presion, y una tercera conexion como salida neumatica a traves de la cual se aporta a la camara de control de la valvula de rele la presion de control para la generacion de una presion de freno de rueda neumatica controlada de forma electronica o la presion de reserva, que el dispositivo de valvulas de conmutacion pueda adoptar dos posiciones de conmutacion, de las que la primera posicion de conmutacion une la primera conexion sometida a presion de control del dispositivo de valvulas de conmutacion a la tercera conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion, y de las que la segunda posicion de conmutacion une la segunda conexion, sometida a traves de la valvula magnetica a presion de reserva del dispositivo de valvulas de conmutacion, a la tercera conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion, que la valvula magnetica se configure de manera que, para la ejecucion de una funcion ASR/ESC, se cambie de su posicion de reposo a su posicion de accionamiento, provocando de este modo, al menos en parte, la segunda posicion de conmutacion del dispositivo de valvulas de conmutacion, que la valvula de rele neumatica sometida a la presion de reserva genere en la primera posicion de conmutacion del dispositivo de valvulas de conmutacion la presion de freno de rueda neumatica, proporcional a la presion de control, regulada electronicamente o controlada por una valvula de freno de pie, y que en la segunda posicion de conmutacion del dispositivo de valvulas de conmutacion la presion de reserva como presion de freno de rueda, y que una primera camara de control se conecte a la segunda conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion, que una segunda camara de control del dispositivo de valvulas de conmutacion se conecte a la tercera conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion y que entre la segunda conexion y la tercera conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion se disponga respectivamente una valvula de retencion que provoque el bloqueo hacia la segunda conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion.

La valvula magnetica sirve, por lo tanto, exclusivamente para la activacion neumatica del dispositivo de valvulas de conmutacion asf como para la solicitacion del embolo de la valvula de rele, lo que solo conlleva un consumo reducido de aire comprimido y no exige diametros nominales grandes en la valvula magnetica. La valvula magnetica

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se puede fabricar, por consiguiente, con un tamano mas reducido en comparacion con las valvulas magneticas conocidas para moduladores ASR/ESC y, por lo tanto, a un coste mas bajo. El dispositivo de valvulas de conmutacion sirve ademas unicamente para la activacion de la camara de control de la valvula de rele neumatica que modula el caudal de la presion de reserva proporcionalmente respecto a la presion de control y transmite la presion de reserva, en la funcion ASR/ESC, al respectivo freno de rueda, por lo que solo se necesitan los diametros nominales correspondientemente grandes en la valvula de rele neumatica. Esto permite unir estructuralmente el dispositivo de valvulas de conmutacion y un modulador ASR/ESC regulado electronicamente para el control de las funciones ASR/ESC.

Desde el punto de vista estructural, el dispositivo de valvulas de conmutacion se puede configurar en comparacion de manera sencilla, si presenta un cuerpo de conmutacion de valvulas en forma de vaso realizado como componente de elastomero con refuerzo metalico o refuerzo de plastico, con un fondo fundamentalmente plano que presenta un refuerzo metalico o un refuerzo de plastico en forma de disco y una falda obturadora que forma una pared lateral cilmdrica, rodeando la falda obturadora de manera desplazable una superficie de deslizamiento en un apendice cilmdrico de una carcasa cilmdrica y limitando la misma una camara de presion sometida a traves de la segunda conexion a presion de reserva, pudiendose aplicar a la superficie de fondo opuesta a la camara de presion la presion de control a traves de la primera conexion y desembocando la tercera conexion en una camara anular que rodea al cuerpo de conmutacion de valvulas y que, en funcion de la posicion del cuerpo de conmutacion de valvulas, se puede unir a la primera conexion o a la segunda conexion.

Un dispositivo de valvulas de conmutacion similar se revela en el documento DE 101 58 065 A1 de la solicitante, pero en este caso sirve de valvula de conmutacion de la presion de redundancia e interactua, por lo tanto, con otros componentes de un sistema de freno electronico-neumatico.

La invencion se explica a continuacion mas detalladamente a la vista de un ejemplo de realizacion representado en el dibujo. El dibujo muestra en la

Figura 1 un diagrama de bloques de un modulador de presion de frenado realizado en forma de modulador ASR/ESC en la posicion de un frenado de servicio normal;

Figura 2 el diagrama de bloques del modulador de presion de frenado realizado en forma de modulador ASR/ESC en la posicion de un frenado ASR/ESC;

Figura 3 una imagen seccionada del dispositivo de valvulas de conmutacion unido estructuralmente a la valvula magnetica y

Figura 4 una imagen seccionada ampliada del dispositivo de valvulas de conmutacion en otro ejemplo de aplicacion.

Los diagramas de bloques de un modulador ASR/ESC 1, representados en las figuras 1 y 2, forman parte de un sistema de freno electronico-neumatico no representado en detalle, por ejemplo como el que se describe en la publicacion de la empresa antes mencionada. El modulador ASR/ESC 1 comprende una valvula de rele neumatica 2 montada generalmente en sistemas de freno electronico-neumaticos con una primera conexion 4 como entrada para una presion de reserva aportada a traves de un conducto de presion de reserva 19 desde un dispositivo de presion, una segunda conexion 5 como salida para un conducto de presion de freno de rueda 20 que conduce a un freno de rueda, y una tercera conexion 6 que sirve de salida de ventilacion de un freno de rueda asignado y que se alimenta a traves del conducto de presion de freno de rueda 20. Por medio de su camara de control 3 la valvula de rele neumatica 2 se puede activar para el paso de la presion de reserva de forma modulada o no modulada desde la primera conexion 4 a la segunda conexion 5 o, para la ventilacion del conducto de presion de freno de rueda 20, desde la segunda conexion 5 a la tercera conexion 6. Esta activacion de la valvula de rele 2 se produce de forma neumatica por medio de una valvula magnetica 7 o de la presion modulada de una valvula de freno de pedal asf como por medio de un dispositivo de valvulas de conmutacion 11.

La valvula magnetica 7 se activa electricamente y de manera conocida por medio de una unidad de control 32. La misma presenta una primera conexion 8 como entrada para la presion de reserva y esta unida al conducto de presion de reserva 19 en la primera posicion de conmutacion mostrada en la figura 1 de la valvula magnetica 7. Una segunda conexion 9 de la valvula magnetica 7 sirve de salida para la presion de reserva y, en la primera posicion de conmutacion mostrada en la figura 1, esta unida a una segunda conexion 13 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 asf como, a traves de un conducto 34, a una primera camara de control 15 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11. Una primera conexion 12 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 sirve, en la primera posicion de conmutacion mostrada en la figura 1, de entrada para una presion de control aportada por una valvula de freno del vehmulo no representada a traves de un conducto de presion de control 18, mientras que una tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 sirve de salida para la presion de control o para la presion de reserva y conduce a la camara de control 3 de la valvula de rele 2. La tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 se conecta a traves de un conducto 33 igualmente a una segunda camara de control 16 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11.

En la posicion de conmutacion del modulador ASR/ESC 1 representada en la figura 1, que corresponde a un frenado de servicio normal, la valvula magnetica 7 no recibe corriente, por lo que su primera conexion 8 esta bloqueada y la primera camara de control 15 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 se ventila a traves de la segunda conexion 9 de la valvula magnetica 7 asf como a traves de una conexion de ventilacion 10 de la valvula magnetica 7.

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Dado que entre la camara de control 3 de la valvula de rele 2 y la tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 se registra la presion de control del conducto de presion de control 18 a traves de la primera conexion 12 y de la tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 o, como se representa en la figura 2, la presion de reserva del conducto de presion de reserva 19 a traves de la conexion 8 y de la conexion 9 de la valvula magnetica 7 asf como a traves de la conexion 13 y de la conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 de la camara de control 3, que tampoco se reduce en la posicion mostrada en la figura 1 de la valvula magnetica 7, el dispositivo de valvulas de conmutacion 11 se encuentra siempre en la posicion representada en la figura 1 cuando la valvula magnetica 7 no recibe corriente. Por consiguiente, se puede aplicar a la camara de control 3 de la valvula de rele neumatica 2 la presion de control a traves del conducto de presion de control 18 asf como del dispositivo de valvulas de conmutacion 11, en cuyo caso la valvula de rele 2 se modula de forma conocida, a traves de la presion de reserva aportada por el conducto de presion de reserva 19 proporcionalmente respecto a la presion de control en la camara de control 3 y conduce dicha presion a traves del conducto de presion de freno de rueda 20 a uno o varios frenos de rueda.

Durante la ejecucion de la funcion ASR/ESC la valvula magnetica 7 se alimenta con corriente y llega, como consecuencia, a la posicion de conmutacion representada en la figura 2, en la que la presion de reserva del conducto de presion de reserva 19 pasa a traves de la conexion 8 y de la conexion 9 de la valvula magnetica 7 a la segunda conexion 13 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11. Al mismo tiempo, en la primera camara de control 15 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 la conexion 9 de la valvula magnetica 7 se somete a presion de reserva a traves del conducto 34, por lo que el dispositivo de valvulas de conmutacion 11 pasa a la posicion representada en la figura 2, en la que la primera conexion 12 esta bloqueada, existiendo a traves de la valvula de retencion 17 una union entre la segunda conexion 13 y la tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11.

Por lo tanto, la presion de reserva llega a traves de la tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 a la camara de control 3 de la valvula de rele neumatica 2, con lo que la union entre la primera conexion 4 y la segunda conexion 5 de la valvula de rele neumatica 2 se abre, de modo que la presion de reserva se aporta en su totalidad, a traves del conducto de presion de freno de rueda 20, a uno o varios frenos de rueda. El conducto de presion de control 18 esta bloqueado en la posicion de conmutacion del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 mostrada en la figura 2.

Entre la tercera conexion 14 y una segunda camara de control 16 opuesta a la primera camara de control 15 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 existe, a traves del conducto 33, una conexion, por lo que en la posicion de conmutacion de la figura 2 la presion de reserva sigue llegando a la segunda camara de control 16 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11, pero sin provocar ningun cambio en el dispositivo de valvulas de conmutacion 11, si las superficies activas de la primera camara de control 15 y de la segunda camara de control 16 tienen el mismo tamano o si la superficie activa de la segunda camara de control 16 es mas grande que la de la primera camara de control 15.

Dado que durante la ejecucion de una funcion ASR/ESC la presion de reserva actua siempre por poco tiempo sobre uno o varios frenos, teniendose que ventilar el conducto de presion de freno de rueda 20 inmediatamente despues, es preciso que la valvula magnetica 7 y la presion de control en el conducto de presion de control 18 se activen y cambien debidamente a traves de la unidad de control 32, de modo que se produzca una aplicacion alternativa de presion de reserva a uno o varios frenos de rueda y una posterior ventilacion. La unidad de control electronica del sistema de freno electronico-neumatico mencionado en la publicacion inicialmente citada se encarga de forma conocida de la regulacion.

En las figuras 1 y 2 se pueden ver que solo la valvula de rele neumatica 2 tiene que presentar el diametro nominal completo para el paso de la presion de reserva, mientras que la valvula magnetica 7 y el dispositivo de valvulas de conmutacion 11 unicamente tienen que presentar diametros nominales para las presiones de control aplicadas. Como consecuencia, el tamano de la valvula magnetica 7 y del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 se puede reducir considerablemente frente a las soluciones tecnicas conocidas e unir en una unidad estructural. Esto se representa en la figura 3.

En una carcasa no representada por completo, formada por una parte inferior de carcasa 30 y una parte superior de carcasa 31, la valvula magnetica 7 y el dispositivo de valvulas de conmutacion 11 se han unido estructuralmente. La primera conexion 8 de la valvula magnetica 7 esta unida al conducto de presion de reserva 19, la segunda conexion 9 de la valvula magnetica 7 esta unida a la segunda conexion 13 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 y la tercer conexion 10 del dispositivo de la valvula magnetica 7 consiste en una salida de ventilacion. La primera conexion 12 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 esta unida al conducto de presion de control 18 y la tercera conexion 14 esta unida, de manera no representada, a la camara de control 3 de la valvula de rele neumatica 2.

Segun la figura 4, el dispositivo de valvulas de conmutacion 11 comprende una carcasa cilmdrica 21 que se enrosca en la parte superior de carcasa 31. Entre la primera conexion 12 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 de la parte superior de carcasa 31 y un apendice cilmdrico 21a de la carcasa cilmdrica 21 se configura un espacio anular 29 en el que se dispone, de forma axialmente movil, un cuerpo de conmutacion de valvulas 23 realizado en forma de vaso. El cuerpo de conmutacion de valvulas 23 se compone de un fondo 23a con una superficie de fondo 23b y de una pared lateral cilmdrica hueca en forma de una falda obturadora elastica perimetral 24, que rodea al apendice

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cilmdrico 21a de la carcasa cilmdrica 21. En el fondo 23a del cuerpo de conmutacion de valvulas 23 se preve, en este ejemplo de realizacion, un refuerzo metalico 25 en forma de disco metalico.

La obturacion frente a la primera conexion 12 se produce por medio de una falda obturadora 26 moldeada en la superficie de fondo 23b del cuerpo de conmutacion de valvulas 23 de forma circular y por todo el penmetro, mientras que por el lado axialmente opuesto de la superficie de fondo 23b se disponen varios distanciadores 27 orientados axialmente que impiden que el fondo 23a cierre la segunda conexion 13.

En la posicion representada del cuerpo de conmutacion de valvulas 23 la primera conexion 12 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 esta cerrada. Al aplicar presion de reserva a la segunda conexion 13 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 segun la figura 2, esta presion de reserva provoca un ensanchamiento radial de la falda obturadora perimetral 24, y la presion de reserva llega, en primer lugar, al espacio anular 29 y desde allf, a traves de la tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11, a la camara de control 3 de la valvula de rele neumatica 2.

Si se aplica en cambio a la primera conexion 12 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 presion de control, el cuerpo de conmutacion de valvulas 23 se desplaza axialmente en direccion a la segunda conexion 13 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 y la presion de control llega a traves de la primera conexion 12 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 al espacio anular 29 y desde allf, a traves de la tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11, a la camara de control 3 de la valvula de rele neumatica 2, conforme a la ilustracion de la figura 1.

Por lo tanto, la camara de presion 28 entre el cuerpo de conmutacion de valvulas 23 y el apendice cilmdrico 21a corresponde a la primera camara de control 15 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11, asf como la superficie de fondo 23b del cuerpo de conmutacion de valvulas 23 a la segunda camara de control 16 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11. Como consecuencia, durante la reduccion de la presion en la camara de presion 28 la presion remanente en el espacio anular 29 provoca un desplazamiento del cuerpo de conmutacion de valvulas 23 en direccion a la segunda conexion 13 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11, desbloqueando la union entre al primera conexion 12 y la tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11. Esto significa que la posicion del dispositivo de valvulas de conmutacion 11, como la que se representa en la figura 1, siempre se adopta cuando la valvula magnetica 7 no recibe corriente, sin necesidad de que la presion de control de aplique a traves del conducto de presion de control 18 a la primera conexion 12 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11.

La falda obturadora perimetral 24 ajustada a una superficie de deslizamiento 22 del apendice cilmdrico 21a actua a modo de la valvula de retencion 17 representada en las figuras 1 y 2, dado que permite un paso de la presion de reserva de la segunda conexion 13 a la tercera conexion 14 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 gracias al ensanchamiento radial correspondiente, evitando sin embargo un retroceso desde la tercera conexion 14 a la conexion 13 sin sobrepresion del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 al mantenerse una presion en el espacio anular 29.

En el caso del dispositivo de valvulas de conmutacion 11 se trata, por lo tanto, de un elemento de conmutacion biestable que, con la valvula 7 bajo corriente segun la figura 2, adopta y mantiene la posicion mostrada en la figura 4, y que en la situacion sin corriente de la valvula magnetica 7 representada en la figura 1, adopta una posicion de conmutacion en la que el cuerpo de conmutacion de valvulas 23 se desplaza axialmente en direccion de la segunda conexion 13 del dispositivo de valvulas de conmutacion 11, desbloqueando la union entre la primera conexion 12 y la tercera conexion 14 a traves del espacio anular 29.

Todas las caractensticas indicadas en la descripcion de las figuras que antecede, en las reivindicaciones y en la introduccion se pueden emplear tanto individualmente como en cualquier combinacion. Por consiguiente, la invencion no se limita a las combinaciones de caractensticas descritas y reivindicadas, sino que mas bien se han de considerar como reveladas todas las combinaciones de caractensticas.

Lista de referencias

1 Modulador ASR/ESC

2 Valvula de rele neumatica

3 Camara de control de la valvula de rele

4 Primera conexion de la valvula de rele

5 Segunda conexion de la valvula de rele

6 Tercera conexion de la valvula de rele

7 Valvula magnetica

8 Primera conexion de la valvula magnetica

9 Segunda conexion de la valvula magnetica

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Conexion de ventilacion 10 de la valvula magnetica

Dispositivo de conmutacion de valvulas

Primera conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion

Segunda conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion

Tercera conexion del dispositivo de valvulas de conmutacion

Primera camara de control del dispositivo de valvulas de conmutacion

Segunda camara de control del dispositivo de valvulas de conmutacion

Valvula de retencion

Conducto de presion de control

Conducto de presion de reserva

Conducto de presion de freno de rueda

Carcasa cilmdrica

Apendice cilmdrico

Superficie de deslizamiento

Cuerpo de conmutacion de valvulas

Fondo

Superficie de fondo

Falda obturadora perimetral

Refuerzo metalico

Reborde obturador perimetral

Distanciadores

Camara de presion

Espacio anular

Parte inferior de carcasa

Parte superior de carcasa

Unidad de control

Conducto a la camara de control 16 Conducto a la camara de control 15

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de freno electronico-neumatico para un vefuculo, por ejemplo para un camion o para un camion con remolque, con un modulador ASR/ESC (1) por medio del cual se pueden realizar funciones de control para un sistema de control de traccion (ASR) y un control de estabilidad del vehmulo (ESC), presentando el modulador ASR/ESC (1) una valvula de rele neumatica (2), una valvula magnetica (7) y un dispositivo de valvulas de conmutacion (11), caracterizado por que la valvula de rele (2) presenta una camara de control (3) conectada a una salida (14) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11), una primera conexion (4) como entrada neumatica para una presion de reserva de un sistema de suministro de presion, una segunda salida (5) como salida neumatica a un freno de rueda y una tercera saluda (6) como salida de ventilacion para el freno de rueda, por que la valvula magnetica (7) presenta una primera conexion (8) como entrada neumatica para la presion de reserva de un sistema de reserva de presion, una segunda conexion (9) como salida neumatica para la presion de reserva y una tercera conexion (10) como salida de ventilacion neumatica, por que el dispositivo de valvulas de conmutacion (11) presenta una primera conexion (12) como entrada neumatica a la que se puede aplicar una presion de control de un freno de servicio del sistema de freno electronico-neumatico, una segunda conexion (13) como entrada neumatica, a la que se puede aplicar la presion de reserva de un sistema de suministro de presion, y una tercera conexion (14) como salida neumatica a traves de la cual se aporta a la camara de control (3) de la valvula de rele (2) la presion de control para la generacion de una presion de freno de rueda neumatica regulada electronicamente y la presion de reserva, por que el dispositivo de valvulas de conmutacion (11) puede adoptar dos posiciones de conmutacion de las que la primera posicion de conmutacion une la primera conexion (12) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11), a la que se aplica la presion de control, y la tercera conexion (14) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11), y de las que la segunda posicion de conmutacion une la segunda conexion (13) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11), a la que se puede aplicar a traves de la valvula magnetica (7) la presion de reserva, y la tercera conexion (14) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11), por que la valvula magnetica (7) se configura de manera que para la ejecucion de la funcion ASR/ESC se cambia de su posicion de reposo a una posicion de activacion y por que la segunda posicion de conmutacion del dispositivo de valvulas de conmutacion (11) provoca, a menos temporalmente, que la valvula de rele neumatica (2) sometida a la presion de reserva genere en la primera posicion de conmutacion del dispositivo de valvulas de conmutacion (11) la presion de freno de rueda neumatica regulada electronicamente o controlada reumaticamente por una valvula de freno de pedal proporcional a la presion de freno de rueda , transmitiendo la presion de reserva en la segunda posicion de conmutacion del dispositivo de valvulas de conmutacion (11) como presion de freno de rueda, y por que se une una primera camara de control (15) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11) a la segunda conexion (13) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11), por que una segunda camara de control (16) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11) se una a la tercera conexion (14) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11) y por que entre la segunda conexion

(13) y la tercera conexion (14) del dispositivo de valvulas de conmutacion (11) se dispone respectivamente una valvula de retencion (17) como bloqueo frente a la segunda conexion (13) del sistema de freno electronico- neumatico dispositivo de valvulas de conmutacion (11).
2. Sistema de freno segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de valvulas de conmutacion (11) se une estructuralmente a un modulador ASR/ESC (1) previsto para la realizacion de las funciones ASR/ESC.
3. Sistema de freno segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el dispositivo de valvulas de conmutacion (11) presenta un cuerpo de conmutacion de valvulas (23) configurado como componente de elastomero con refuerzo de metal con un fondo (23a) fundamentalmente plano insertado en un refuerzo metalico (25) en forma de disco metalico, y una falda obturadora (24) que forma una pared lateral cilmdrica, por que la falda obturadora (24) rodea, de forma desplazable, una superficie de deslizamiento (22) de un apendice cilmdrico (21a) de una carcasa cilmdrica (21) y limita una camara de presion (28) a la que se puede aplicar, a traves de la segunda conexion (13), la presion de reserva, por que a una superficie de fondo (23b) opuesta a la camara de presion (28) del cuerpo de conmutacion de valvulas (23) se puede aplicar, a traves de la primera conexion (12), presion de control y por que la tercera conexion (14) desemboca en un espacio anular (29) que rodea al cuerpo de conmutacion de valvulas (23), que en funcion de la posicion del cuerpo de conmutacion de valvulas (23) se puede unir a la primera conexion (12) o a la segunda conexion (13).
4. Sistema de freno segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el dispositivo de valvulas de conmutacion (11) presenta un cuerpo de conmutacion de valvulas (23) configurado como componente de elastomero reforzado de plastico con un fondo (23a) fundamentalmente plano insertado en un refuerzo de plastico (25) en forma de disco y una falda obturadora (24) que forma una pared lateral cilmdrica, por que la falda obturadora (24) rodea, de forma desplazable, una superficie de deslizamiento (22) de un apendice cilmdrico (21a) de una carcasa cilmdrica (21) y limita una camara de presion (28) a la que se puede aplicar, a traves de la segunda conexion (13), la presion de reserva, por que a una superficie de fondo (23b) opuesta a la camara de presion (28) del cuerpo de conmutacion de valvulas (23) se puede aplicar, a traves de la primera conexion (12), presion de control y por que la tercera conexion

(14) desemboca en un espacio anular (29) que rodea al cuerpo de conmutacion de valvulas (23), que en funcion de la posicion del cuerpo de conmutacion de valvulas (23) se puede unir a la primera conexion (12) o a la segunda conexion (13).