ES2639466T3 - Máquina para la fabricación en continuo de cuerpos tubulares de cajas, en particular a base de cartón o similar - Google Patents

Máquina para la fabricación en continuo de cuerpos tubulares de cajas, en particular a base de cartón o similar Download PDF

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Abstract

Máquina (1) para la fabricación en continuo de cuerpos tubulares de cajas en particular a base de cartón o similar, comprendiendo esta máquina por lo menos un mandril de conformado (3) longitudinal cuya sección corresponde a la sección interior de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar y alrededor del cual se aplica y se dobla por lo menos una banda de material (2) desenrollada en el sentido longitudinal y previamente encolada por lo menos parcialmente para formar un perfil tubular (4) cerrado, comprendiendo esta máquina además unos medios de presión (20) dispuestos para laminar dicha por lo menos una banda de material (2) contra dicho mandril de conformado (3), y unos medios de tracción (10) dispuestos para desplazar en continuo dicho perfil tubular (4) a lo largo de dicho mandril de conformado (3), caracterizada por que dichos medios de presión (20) y dichos medios de tracción (10) son distintos, y por que dichos medios de presión (20) comprenden una pluralidad de rodillos prensadores (21, 21'), montados libres en rotación sobre su eje, siendo dichos rodillos prensadores deformables y estando distribuidos radialmente alrededor de dicho mandril de conformado (3) de manera que coincida con el perímetro de dicho mandril.

Description

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DESCRIPCION
Maquina para la fabricacion en continuo de cuerpos tubulares de cajas, en particular a base de carton o similar. Campo tecnico
La presente invencion se refiere a una maquina para la fabricacion en continuo de cuerpos tubulares de cajas, en particular a base de carton o similar, comprendiendo esta maquina por lo menos un mandril de conformado longitudinal cuya seccion corresponde a la seccion interior de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar y alrededor del cual se aplica y se pliega por lo menos una banda de material desenrollada en el sentido longitudinal y previamente encolada por lo menos parcialmente para formar un perfil tubular cerrado, comprendiendo esta maquina ademas unos medios de presion dispuestos para laminar dicha por lo menos una banda de material contra dicho mandril de conformado, y unos medios de traccion dispuestos para desplazar en continuo dicho perfil tubular a lo largo de dicho mandril de conformado.
Tecnica anterior
Una maquina de este tipo esta descrita en particular en la publicacion FR 2 702 414, cuyo procedimiento de fabricacion preve plegar contra el mandril de conformado las aletas laterales de cada banda de material de manera por lo menos parcialmente asimetrica, de modo que el plegado de una primera aleta de una banda de material se complete antes del plegado de la segunda aleta de esta banda de material, completandose este plegado antes del de la primera aleta de una banda de material siguiente. Este procedimiento de fabricacion permite obtener unos cuerpos tubulares de cajas de muy buena calidad, evitando los fenomenos de plisado entre las bandas de material y asegurando una geometrfa precisa de las juntas longitudinales de manera que se garantice la resistencia deseada de la pared del tubo en la o las zonas en las que se encuentran estas juntas.
En este tipo de maquina, el guiado y el plegado de las bandas de material contra el mandril de conformado estan asegurados por unas gufas fijas, por ejemplo en forma de chapa. Y despues, el laminado de estas bandas de material alrededor del mandril de conformado para asegurar su ensamblaje fntimo por encolado, asf como el desplazamiento longitudinal del perfil tubular formado por dichas bandas de material estan asegurados por unas correas de traccion accionadas y aplicadas bajo presion contra dicho mandril por unos rodillos prensadores rfgidos motorizados, estando estas correas de traccion distribuidas radialmente alrededor de dicho mandril de conformado.
El documento US n° 3.908.526 refleja tambien este tipo de maquinas.
El inconveniente de este tipo de diseno reside en las numerosas manipulaciones necesarias para la puesta en marcha de la maquina para ensartar las bandas de material entre las gufas fijas entre las correas de traccion, posicionar correctamente las bandas de material entre si y alrededor del mandril de conformado, regular la posicion de dichas gufas fijas, asf como la presion de dichos rodillos prensadores y la tension de dichas correas de traccion. Todas estas manipulaciones son delicadas de realizar, monopolizan a varios operarios simultaneamente y generan unas perdidas de materia prima no despreciables hasta la obtencion de la regulacion optima. Ademas, la utilizacion de gufas fijas induce una fuerte tension lineal debida a las fricciones entre las bandas de material en desplazamiento continuo y las gufas estaticas, que es preciso compensar mediante unos medios de traccion eficaces. Por otro lado, la utilizacion de correas de traccion combinadas con unos rodillos prensadores adolece del inconveniente de ofrecer una superficie de rodamiento relativamente extensa que perjudica a la presion local ejercida sobre las bandas de material y no permite obtener una presion uniforme en cualquier punto del perfmetro de dicho tubo, ni adaptarse a las variaciones de grosor de las bandas de material realizadas mayoritariamente a base de carton. A estos inconvenientes, se anaden el coste de dicha maquina, el espacio ocupado por la misma, la complejidad de las intervenciones para cambiar el formato de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar y para asegurar el mantenimiento de esta maquina y la sustitucion de las piezas de desgaste.
Descripcion de la invencion
La presente invencion tiene como objetivo paliar estos inconvenientes proponiendo una maquina para la fabricacion de cuerpos tubulares de cajas de diseno mas simple, que representa una inversion menor, para un espacio ocupado reducido, que facilita las operaciones de mantenimiento, que permite un cambio rapido de formato de cajas a fabricar, que permite una puesta en marcha automatizada, por lo tanto mas rapida con menos desechos de materias primas, que ofrece un mejor laminado de las bandas de material entre sf, lo cual permite mejorar considerablemente la calidad y la resistencia mecanica de los cuerpos de cajas obtenidos, reduciendo, incluso suprimiendo, las fricciones y las tensiones lineales, lo cual permite limitar la potencia de los medios de traccion. Otro objetivo de la invencion consiste en realizar unos cuerpos de cajas que ofrecen una estanqueidad optima para las cajas de acondicionamiento que necesitan esta propiedad.
Con este objetivo, la invencion se refiere a una maquina del tipo indicado en el preambulo, caracterizada por que
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dichos medios de presion y dichos medios de traccion son distintos, y por que dichos medios de presion comprenden una pluralidad de rodillos prensadores, montados libres en rotacion sobre su eje, siendo dichos rodillos prensadores deformables y estando distribuidos radialmente alrededor de dicho mandril de conformado de manera que coincidan con el perfmetro de dicho mandril.
Los rodillos prensadores estan distribuidos preferentemente de manera simetrica alrededor de dicho mandril de conformado, cubren cada uno un sector de dicho mandril, y estan desplazados longitudinalmente de modo que cubran el conjunto del perfmetro de dicho mandril.
Ventajosamente, cada rodillo prensador comprende un revestimiento realizado en material elastico y que presenta un perfil complementario al del sector del mandril de conformado contra el cual se aplica el rodillo prensador correspondiente.
El revestimiento elastico de dichos rodillos prensadores puede comprender unos vaciados interiores dispuestos para aumentar su poder de elasticidad. El material elastico de dicho revestimiento se puede seleccionar ademas de entre el grupo que comprende los cauchos naturales y los cauchos sinteticos a base de poliuretano.
En una forma de realizacion preferida, cada rodillo prensador esta soportado por un soporte que puede ser regulable en posicion radial con respecto a dicho mandril de conformado, y esta acoplado a un organo de puesta a presion embarcado sobre dicho soporte.
La maquina segun la invencion puede comprender ademas un mandril de centrado longitudinal dispuesto aguas arriba de dicho mandril de conformado y que presenta una seccion poligonal cuyo desarrollado es inferior al desarrollado interior de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar, estando dicho mandril de centrado dispuesto para guiar longitudinal y transversalmente dichas bandas de material sin deslizamiento.
Puede comprender asimismo un mandril provisional longitudinal dispuesto aguas abajo de dicho mandril de centrado y aguas arriba de dicho mandril de conformado y que presenta una seccion en forma de gota de agua cuyo desarrollado corresponde al desarrollado interior de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar.
En este caso, comprende preferentemente un puesto de soldadura adyacente a dicho mandril provisional para soldar los bordes longitudinales de por lo menos una banda de material que forma la capa interior de dichos cuerpos tubulares de cajas.
Finalmente, puede comprender una serie de rodillos prensadores alineados sobre un sector longitudinal de dicho mandril de conformado que corresponde a una zona en la que se reunen los bordes longitudinales de dicha por lo menos una banda de material para cerrar dicho perfil tubular por lo menos por una junta longitudinal.
Los medios de traccion pueden comprender por lo menos una correa de traccion llevada por unos rodillos de accionamiento y dispuesta aguas abajo de dichos medios de presion, y preferentemente por lo menos dos correas de traccion dispuestas simetricamente con respecto a dicho mandril de conformado.
Dicha maquina puede comprender ademas por lo menos una boquilla de encolado dispuesta para anadir pegamento sobre por lo menos algunos de los bordes longitudinales de dichas bandas de material.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion y sus ventajas apareceran mejor en la descripcion siguiente de un modo de realizacion dado a tftulo de ejemplo no limitativo, en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista parcial en perspectiva de una maquina de fabricacion segun la invencion que muestra unicamente una parte del mandril de conformado longitudinal, los rodillos prensadores y las correas de traccion correspondientes,
- la figura 2 es una vista en planta de un mandril de centrado seguido de un mandril provisional situados aguas arriba del mandril de conformado de la maquina segun la invencion 1,
- la figura 3 es una vista en planta del mandril de conformado de la maquina segun la figura 1,
- las figuras 4A a 4J son unas vistas en seccion transversal de los diferentes mandriles representados en las figuras 2 y 3 respectivamente segun los planos A a J,
- las figuras 5A y 5B son unas vistas en seccion transversal de uno de los rodillos prensadores respectivamente antes y despues del apoyo contra el mandril de conformado, y
- la figura 6 es una vista lateral del rodillo prensador solo de las figuras 5A y 5B.
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Ilustraciones de la invencion y mejor manera de realizarla
La maquina 1 segun la invencion se ilustra parcialmente en las figuras adjuntas para mostrar solo las partes afectadas por la presente invencion, sin chasis ni carenado para facilitar la comprension. Esta maquina permite la fabricacion de cuerpos tubulares de cajas, en particular a base de carton o similar, por ejemplo para el acondicionamiento de productos alimenticios o similares, por desenrollado en el sentido longitudinal de una o varias bandas de material 2 enrolladas en bobinas, estando dichas bandas encoladas, superpuestas en capas y ligeramente desplazadas lateralmente entre si antes de ser aplicadas contra un mandril de conformado 3 longitudinal alrededor del cual se pliegan, se prensan y se enrollan para formar un perfil tubular 4 cerrado por una o varias juntas longitudinales 5 desplazadas. Este perfil tubular 4 se corta despues para formar dichos cuerpos tubulares de cajas a las dimensiones deseadas. La junta longitudinal 5 se obtiene por encolado de los bordes longitudinales 6 superpuestos de cada banda de material 2, estando los bordes longitudinales de cada banda de material preferentemente desplazados lateralmente para que las juntas longitudinales de dichas bandas de material se solapen con el fin de no fragilizar la pared de los cuerpos tubulares de cajas en esta zona de union. Si los cuerpos tubulares de cajas se realizan a partir de una sola banda de material, entonces se trata de una banda de material complejo o compuesto, es decir formada por varias capas de materiales diferentes o no en funcion de las propiedades ffsicas que los cuerpos tubulares de cajas deben presentar.
La maquina 1 representada parcialmente en las figuras adjuntas comprende un mandril de conformado 3 longitudinal de seccion circular que corresponde a la seccion interna de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar, que son, en consecuencia, cilfndricos. Por supuesto, esta maquina 1 permite la fabricacion de cuerpos tubulares de cajas de cualquier seccion, tales como poligonales, ovoides u otros.
La maquina 1 segun la invencion se distingue de las maquinas conocidas por que la funcion “laminado” de las bandas de material alrededor del mandril de conformado 3 y la funcion “traccion” del perfil tubular formado de dichas bandas de material se disocian y se realizan mediante unos medios de traccion 10 y unos medios de presion 20 totalmente distintos.
Los medios de traccion 10 visibles en las figuras 1 y 3, estan dispuestos preferentemente aguas abajo de los medios de presion 20, es decir despues de la formacion y cierre del perfil tubular 4 obtenido por plegado y laminado de las bandas de material 2. Comprenden una, y preferentemente varias, correas de traccion 11 cerradas en bucle alrededor de por lo menos dos rodillos de accionamiento 12, de los cuales por lo menos uno es accionado en rotacion por un accionador adecuado tal como un motor o servomotor. Para asegurar un esfuerzo de traccion uniformemente repartido sobre el perfil tubular 4, se utiliza, como en el ejemplo representado, cuatro correas de traccion 11 repartidas simetricamente alrededor de dicho mandril de conformado 3. El perfil de las correas de traccion 11 y de los rodillos de accionamiento 12 esta adaptado y es complementario al sector del mandril de conformado 3 contra el cual se apoya. En el ejemplo representado, este perfil es cilfndrico. Por supuesto, el numero de correas de traccion 11 puede variar, asf como su disposicion, su diseno y su medio de accionamiento.
Los medios de presion 20 comprenden una pluralidad de rodillos prensadores 21 montados libres en rotacion alrededor de su eje, deformables y distribuidos radial y longitudinalmente alrededor del mandril de conformado 3 con el fin de coincidir perfectamente con el conjunto del perfmetro de este mandril de conformado 3 para asegurar un laminado uniforme y potente de la capa de bandas de material 2 contra el mandril de conformado 3 favoreciendo su cohesion y ensamblaje fntimos por encolado.
Las figuras 5 y 6 ilustran mas en detalle un ejemplo de estos rodillos prensadores 21. Cada rodillo prensador 21 comprende un cilindro 22 que lleva un revestimiento 23 realizado en un material elastico, tal como por ejemplo los cauchos naturales y los cauchos sinteticos a base de poliuretano, que presentan una dureza dada a tftulo no limitativo de aproximadamente 60 Shore. El perfil de este revestimiento 23 esta adaptado y es complementario al sector del mandril de conformado 3 contra el cual se aplica el rodillo prensador 21. En el ejemplo representado en las figuras 5 y 6, este perfil es cilfndrico y su radio es inferior o igual al del mandril de conformado 3. Segun las necesidades, los rodillos prensadores utilizados pueden ser unos rodillos prensadores 21 enteros, por lo tanto simetricos, como los ilustrados en las figuras 1, 4E, 4I, 5A, 5B y 6, o dos semi-rodillos o unos rodillos truncados 21', por lo tanto asimetricos, como los ilustrados en las figuras 4F, 4G y 4H. Su diseno y su funcionamiento siguen siendo, no obstante, identicos.
Cuando el rodillo prensador 21 no esta presurizado contra el mandril de conformado 3, este define un juego J entre su revestimiento 23 no tensado y el perfil tubular 4 soportado por el mandril de conformado 3 (vease la figura 5A). Cuando esta presurizado contra el mandril de conformado 3 por los medios descritos a continuacion, su revestimiento 23 se deforma para suprimir el juego J y coincidir perfectamente con el sector del perfil tubular 4 contra el cual se apoya, comportandose el sector del mandril de conformado 3 correspondiente como una contra- pieza de apoyo (vease la figura 5B). El rodillo prensador 21 tiene la ventaja de ofrecer una superficie de apoyo limitada a una generatriz, por lo tanto un contacto lineal, que permite asf ejercer una presion local mas elevada y mas uniforme que en el caso de una superficie de rodamiento. El revestimiento 23 puede comprender unos
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vaciados interiores 23' dispuestos para aumentar su poder de elasticidad.
Ademas, el rodillo prensador 21 esta montado libre en rotacion sobre su eje y no genera ninguna friccion ni deslizamiento sobre el perfil tubular 4. Para reducir, incluso suprimir, las velocidades diferenciales en las zonas de extremo del rodillo prensador 21, la dimension de estos rodillos prensadores 21 se reduce y su numero aumenta.
El cilindro 22 del rodillo prensador 21 esta montado libre en rotacion sobre un eje 24 por cojinetes 25 de bolas o similares, estando dicho eje 24 soportado por un soporte 26. Este soporte 26 comprende una placa 27 fijada sobre el chasis (no representado) de la maquina 1 con el fin de ser desmontable y regulable en posicion radial con respecto al mandril de conformado 3, facilitando asf las operaciones de mantenimiento y de regulacion. Este soporte 26 comprende una corredera 28 guiada en translacion en la placa 27 y en cuyo extremo esta fijado dicho eje 24 que lleva el rodillo prensador 21. Esta corredera 28 es desplazada en translacion radial con respecto al mandril de conformado 3 por un accionador lineal, tal como un cilindro (no representado), que permite aplicar el rodillo prensador 21 contra el mandril de conformado 3 con una presion definida y regulable. Esta corredera 28 comprende por lo menos dos columnas de guiado 29, situadas simetricamente con respecto a una varilla central 30 que prolonga el accionador lineal, estando las dos columnas 29 y la varilla central 30 dispuestas para deslizar en unos cojinetes correspondientes previstos en la placa 27. Por supuesto, se puede considerar cualquier otro medio equivalente de guiado y/o de presurizacion de los rodillos prensadores 21.
Posibilidades de aplicacion industrial
En el ejemplo ilustrado, en particular en las figuras 2 y 3, la maquina 1 comprende un mandril de centrado 40 (figuras 2 y 4B) longitudinal, dispuesto aguas arriba del mandril de conformado 3 contra el cual se dirigen las bandas de material 2 que se desvfan de sus bobinas, previamente encoladas, superpuestas en capas con un pequeno desplazamiento lateral como se ha explicado anteriormente, y desplazadas longitudinalmente por los medios de traccion 10 descritos anteriormente. Las bandas de material 2 se curvaran automaticamente sin gufa lateral (figura 4A) ya que son puestas en tension longitudinal por los medios de traccion 10 desde su zona de devanado hasta el mandril de conformado 3 en el que pasan de un estado abierto en plano a un estado cerrado enrollado en un perfil tubular 4. Para este proposito, el mandril de centrado 40 presenta una seccion poligonal cuyo desarrollado es inferior al desarrollado interior de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar, que tiene como funcion guiar longitudinal y transversalmente la capa de bandas de material 2 sin deslizamiento. Asf, se mantiene la desviacion lateral impuesta entre las bandas de material 2, lo cual permite garantizar la calidad de la zona de union longitudinal del perfil tubular 4 y de la resistencia mecanica de los cuerpos tubulares de cajas fabricadas. La forma del mandril de centrado 40 representada puede ser diferente, siendo lo esencial estabilizar la capa de bandas de material 2 que empieza a curvarse por lo menos por una zona angular longitudinal que bloquea transversalmente las bandas de material 2 entre si.
Se puede prever un mandril provisional 41 longitudinal dispuesto aguas abajo del mandril de centrado 40 y aguas arriba del mandril de conformado 3 cuando es necesario soldar una pelfcula barrera que forma una membrana o capa interior prevista en los cuerpos tubulares de cajas a fabricar para respetar unas restricciones de estanqueidad. Para facilitar esta operacion y garantizar una soldadura de calidad optima, este mandril provisional 41 presenta una seccion en forma de gota de agua cuyo desarrollado corresponde al desarrollado interior D de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar (figuras 2 y 4C). Estan previstos unos rodillos prensadores cilfndricos (no representados) apoyados sobre los lados inclinados y opuestos del mandril provisional 41 para presionar la pelfcula barrera alrededor de dicho mandril y estirarla hacia arriba para efectuar la operacion de soldadura por un puesto de soldadura 42 adyacente a dicho mandril y que utiliza, por ejemplo, ultrasonidos o similares. Si la pelfcula barrera debe ser encolada en lugar de soldada, el mandril provisional 41 no es util. Por el contrario, una boquilla de encolado (no representado) esta dispuesta a este nivel para depositar pegamento sobre uno por lo menos de los bordes longitudinales de dicha pelfcula barrera antes de plegarlos con las demas bandas de material 2. En otros casos, los cuerpos tubulares de cajas pueden estar desprovistos de pelfcula barrera.
A la salida del mandril provisional 41, si existe, o en la continuidad del mandril de centrado 40, y aguas arriba del mandril de conformado 3, la capa de bandas de material 2 se pliegan lateralmente mediante un rodillo de plegado 43 que ofrece un perfil complementario al semi-mandril provisional 41 o al mandril de centrado 40 (figuras 2 y 4D). Este rodillo de plegado 43 esta montado libre en rotacion sobre su eje para evitar cualquier friccion sobre la capa. A este nivel, la maquina 1 se puede complementar ventajosamente por una boquilla de encolado 44 dispuesta enfrente de los bordes longitudinales 6 desviados de las bandas de material 2 para anadir pegamento sobre estas zonas que tienden a secarse al aire. La adicion de esta boquilla de encolado 44 permite asf reducir sustancialmente la cantidad de pegamento entre las bandas de material 2, que se encolan previamente de manera individual en un puesto de encolado (no representado) antes de ser superpuestas en capas, y reducir por lo tanto la humedad residual de los cuerpos de caja fabricados. El hecho de anadir pegamento justo antes de plegar los bordes longitudinales 6 de las bandas de material 2 tiene la ventaja de permitir un encolado de calidad y uniforme sobre toda la longitud de dicha junta longitudinal 5. A lo largo del mandril de conformado 3 (figura 3), en el sentido de avance del perfil tubular 4, los rodillos prensadores 21 que forman los medios de presion 20 para poner en forma y laminar la capa de bandas de material 2 alrededor de
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dicho mandril, estan distribuidos simetricamente con respecto a dicho mandril, desde su parte inferior (figura 4E) contra la cual llega la capa, a su parte superior (figura 4I), contra la cual la capa se cierra para formar el perfil tubular 4.
En el ejemplo representado, los rodillos prensadores 21, 21' estan en numero de ocho:
- figura 4E, un primer rodillo prensador 21 simetrico y centrado sobre la parte inferior del mandril de conformado 3 que lamina la capa de bandas de material 2 sobre un primer sector que cubre aproximadamente 1/4 del perfmetro del mandril de conformado 3,
- figura 4F, un segundo y un tercer semi-rodillos prensadores 21' dispuestos simetricamente que doblan y laminan la capa de bandas de material 2 sobre los segundo y tercer sectores laterales inferiores, que cubren cada uno aproximadamente 1/8 del perfmetro del mandril de conformado 3,
- figura 4G, un cuarto y un quinto semi-rodillos prensadores 21' dispuestos simetricamente que doblan y laminan la capa de bandas de material 2 sobre los cuarto y quinto sectores laterales medianos, que cubren cada uno aproximadamente 1/8 del perfmetro del mandril de conformado 3,
- figura 4H, un sexto y un septimo semi-rodillos prensadores 21' dispuestos simetricamente que doblan y laminan la capa de bandas de material 2 sobre los sexto y septimo sectores laterales superiores, que cubren cada uno aproximadamente 1/8 del perfmetro del mandril de conformado 3, y
- figura 4I, un octavo rodillo prensador 21, o en el ejemplo representado una serie de cinco rodillos prensadores 21 alineados, simetricos y centrados sobre la parte superior del mandril de conformado 3 que laminan la zona de union de los bordes longitudinales de las bandas de material 2 sobre un octavo y ultimo sector que cubren aproximadamente 1/4 del perfmetro del mandril de conformado 3. La serie de rodillos prensadores 21 favorece la calidad del sellado de los bordes longitudinales entre sf.
Se desprende claramente de esta descripcion que la invencion permite alcanzar los objetivos fijados. En particular, este nuevo diseno permite secuenciar el cierre de los rodillos prensadores en la puesta en marcha de la maquina y automatizar asf el encendido, lo cual genera ganancias importantes. Asimismo, los cambios de formato de cuerpos tubulares de cajas a fabricar son mas rapidos, asf como las operaciones de mantenimiento. Ademas, los cuerpos de caja asf fabricados son de mejor calidad tanto a nivel de resistencia mecanica como a nivel de propiedades de barrera.
La presente invencion no esta limitada al ejemplo de realizacion descrito, sino que se extiende a cualquier modificacion y variante evidentes para un experto en la materia, permaneciendo al mismo tiempo en el ambito de la proteccion definida en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Maquina (1) para la fabricacion en continuo de cuerpos tubulares de cajas en particular a base de carton o similar, comprendiendo esta maquina por lo menos un mandril de conformado (3) longitudinal cuya seccion corresponde a la seccion interior de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar y alrededor del cual se aplica y se dobla por lo menos una banda de material (2) desenrollada en el sentido longitudinal y previamente encolada por lo menos parcialmente para formar un perfil tubular (4) cerrado, comprendiendo esta maquina ademas unos medios de presion (20) dispuestos para laminar dicha por lo menos una banda de material (2) contra dicho mandril de conformado (3), y unos medios de traccion (10) dispuestos para desplazar en continuo dicho perfil tubular (4) a lo largo de dicho mandril de conformado (3), caracterizada por que dichos medios de presion (20) y dichos medios de traccion (10) son distintos, y por que dichos medios de presion (20) comprenden una pluralidad de rodillos prensadores (21, 21'), montados libres en rotacion sobre su eje, siendo dichos rodillos prensadores deformables y estando distribuidos radialmente alrededor de dicho mandril de conformado (3) de manera que coincida con el perfmetro de dicho mandril.
  2. 2. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dichos rodillos prensadores (21, 21') estan distribuidos simetricamente alrededor de dicho mandril de conformado (3), cubren cada uno un sector de dicho mandril, y estan desplazados longitudinalmente de modo que cubran el conjunto del perfmetro de dicho mandril.
  3. 3. Maquina segun una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que cada rodillo prensador (21, 21') comprende un revestimiento (23) realizado en material elastico.
  4. 4. Maquina segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el revestimiento (23) elastico de cada rodillo prensador (21, 21') presenta un perfil complementario al del sector de dicho mandril de conformado (3) contra el cual se aplica el rodillo prensador correspondiente.
  5. 5. Maquina segun la reivindicacion 3, caracterizada por que dicho revestimiento (23) elastico comprende unos vaciados (23') interiores dispuestos para aumentar su poder de elasticidad.
  6. 6. Maquina segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el material elastico de dicho revestimiento se selecciona de entre el grupo que comprende los cauchos naturales y los cauchos sinteticos a base de poliuretano.
  7. 7. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que cada rodillo prensador (21, 21') esta soportado por un soporte (26) regulable en posicion radial con respecto a dicho mandril de conformado (3).
  8. 8. Maquina segun la reivindicacion 7, caracterizada por que cada rodillo prensador (21, 21') se acopla a un organo de puesta a presion embarcado en dicho soporte (26).
  9. 9. Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende ademas un mandril de centrado (40) longitudinal dispuesto aguas arriba de dicho mandril de conformado (3) y que presenta una seccion poligonal cuyo desarrollado es inferior al desarrollado interior de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar, estando dicho mandril de centrado (40) dispuesto para guiar longitudinal y transversalmente dichas bandas de material (2) sin deslizamiento.
  10. 10. Maquina segun la reivindicacion 9, caracterizada por que comprende ademas un mandril provisional (41) longitudinal dispuesto aguas abajo de dicho mandril de centrado (40) y aguas arriba de dicho mandril de conformado (3) y que presenta una seccion en forma de gota de agua cuyo desarrollado corresponde al desarrollado interior (D) de los cuerpos tubulares de cajas a fabricar.
  11. 11. Maquina segun la reivindicacion 10, caracterizada por que comprende un puesto de soldadura (42) adyacente a dicho mandril provisional (41) para soldar los bordes longitudinales de por lo menos una banda de material que forma la capa interior de dichos cuerpos tubulares de cajas.
  12. 12. Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende ademas una serie de rodillos prensadores (21) alineados sobre un sector longitudinal de dicho mandril de conformado (3) que corresponde a una zona en la que se reunen los bordes longitudinales de dicha por lo menos una banda de material (2) para cerrar dicho perfil tubular (4) por lo menos por una junta longitudinal.
  13. 13. Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios de traccion (10) comprenden por lo menos una correa de traccion (11) llevada por unos rodillos de accionamiento (12) y dispuesta aguas abajo de dichos medios de presion (20).
  14. 14. Maquina segun la reivindicacion 13, caracterizada por que dichos medios de traccion (10) comprenden por lo menos dos correas de traccion (11) dispuestas simetricamente con respecto a dicho mandril de conformado (3).
  15. 15. Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende por lo menos una boquilla de encolado (44) dispuesta para anadir pegamento sobre por lo menos algunos de los bordes longitudinales de dichas bandas de material (2).
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