ES2618331A1 - Mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos - Google Patents

Mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos Download PDF

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Abstract

Mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos, que consiste en una conexión intermedia oscilante que efectúa la unión entre los árboles de transmisión cardán (3) determinando su movimiento en sincronía con el movimiento de la máquina o sus brazos (5), comprendiendo un eje rígido intermedio (11) con respectivas uniones cardán (12) en ambos extremos, y alojado en una carcasa que lo vincula, con una pieza oscilante (13), a la estructura de enganche (2) de la máquina. La pieza oscilante (13) tiene uniones articuladas (14, 15) que la dotan de movimiento de giro en dos direcciones y se encuentra unida a los brazos (5) de desplazamiento en paralelogramo de la máquina con medios de empuje (7) tales como bielas.

Description

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MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDAN EN MAQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS
PARALELOS
D E S C R I P C I O N
OBJETO DE LA INVENCION
La invencion, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un mecanismo de alineado de transmisiones cardan en maquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos que aporta, a la funcion a que se destina, ventajas y caracterlsticas, que se describiran en detalle mas adelante, que suponen una mejora en el estado actual de la tecnica.
Mas concretamente, el objeto de la invencion se centra en un mecanismo que constituye un sistema de auto alineado de transmisiones cardan para trituradoras conectadas a tractor, en particular consistentes en maquinas de desplazamiento lateral de brazos paralelos, cuya finalidad es mantener un alineado correcto de los arboles de transmision del cardan entre la maquina tractora y la trituradora en las diferentes posiciones de la misma.
CAMPO DE APLICACION DE LA INVENCION
El campo de aplicacion de la presente invencion se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabrication de maquinaria agricola, forestal y obra publica, centrandose particularmente en la de tipo suspendida a tractor mediante tripuntal y con conexion mediante toma de fuerza.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Como es sabido, las trituradoras suelen ser maquinas arrastradas o suspendidas por un vehlculo tractor, estando generalmente constituidas por una estructura portante y una cadena cinematica que acciona el rotor o rotores.
La estructura portante de las maquinas de desplazamiento lateral posee la particularidad de desplazarse mediante uno o varios brazos posicionados en paralelogramo que, accionados
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por un cilindro hidraulico, permiten al triturador alcanzar diferentes posiciones en horizontal y en vertical mediante un giro del propio cabezal de enganche.
La cadena cinematica primaria tiene que unir dos puntos. Por un lado y punto inicial, el arbol de toma de fuerza del tractor, y del lado de la maquina trituradora, el eje del grupo conico.
Para la conexion entre el tractor y la trituradora se utiliza un arbol de transmision de tipo cardan que se caracteriza por disponer de unos nudos de conexion que permiten desalineaciones entre los ejes de los dos puntos de conexion pero con ciertas limitaciones en los angulos.
Estas desalineaciones se dan cuando la maquina suspendida adopta diferentes posiciones durante el trabajo.
Dichas alineaciones pueden ser consecuencia del movimiento fundamental, cuyo origen esta en el cabezal de enganche tripuntal del tractor, y/o los cilindros de desplazamiento de los brazos en paralelogramo.
El cabezal de enganche tripuntal, como su nombre indica, tiene tres puntos de conexion que forman un triangulo con dos puntos inferiores y uno superior. En los puntos inferiores se conectan los brazos que aportan la elevacion y bajada de la maquina y el tercer punto sirve para mantener la inclinacion correcta con respecto al suelo.
En las maquinas de desplazamiento lateral, aparte de estos movimientos generados por los brazos de elevacion del tractor, se anaden los desplazamientos generados por los brazos en paralelogramo, y el giro del cabezal.
Estos brazos permiten desplazar el cabezal de trabajo hasta 2m al exterior del tractor y colocar el cabezal en posicion vertical.
Para conseguir esto, los brazos de paralelogramo son de un largo determinado, acorde a las medidas objetivo, y debido a esto el grupo conico se encuentra muy desplazado del tractor.
Como consecuencia de ello, las maquinas existentes en el mercado poseen unas caracterlsticas comunes y en todas ellas aparecen una serie de inconvenientes que se
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describen a continuation:
- La distancia entre los dos puntos de conexion en lado tractor y lado maquina es elevada debido a la longitud de los brazos de desplazamiento. Por ello la transmision cardan posee una longitud elevada, siendo necesario, en muchos casos, el uso de una transmision especial con un equilibrado para evitar flexion y asl vibraciones.
- La transmision cardan es la que limita el desplazamiento total del cabezal debido a que, pasada una posicion en el desplazamiento horizontal y giro vertical, la transmision cardan llega a tocar con la estructura del cabezal de enganche tripuntal. Por tanto, este sistema limita el desplazamiento.
- En ciertas posiciones, donde no llegue a tocar la transmision con la estructura de la maquina, el desplazamiento esta limitado por los angulos alcanzados en los nudos de la transmision cardan.
- El desplazamiento, esta ligado tambien a la geometrla del enganche tripuntal de tractor, debido a que la longitud de los brazos o position del arbol de toma de fuerza del tractor va a condicionar el desplazamiento de la maquina trituradora.
Ademas, cuando se superan los angulos llmites entre los dos puntos de conexion se producen vibraciones que provocan la fatiga prematura de los arboles de conexion y de los propios nudos del cardan.
Por ello, dado que en el mercado no hay sistemas que intenten solventar estas limitaciones en esta tipologla de maquinas, el objetivo de la presente invention se centra en desarrollar un mecanismo que solventa en gran medida todas las limitaciones anteriormente citadas, debiendo senalarse que, como referencia al estado de la tecnica, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningun otro mecanismo o invention que presente unas caracterlsticas tecnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aqul se preconiza, segun se reivindica.
Como referencia al estado actual de la tecnica, cabe senalar que, si bien se conocen en el mercado multiples tipos y modelos de maquinas niveladoras del tipo que aqul concierne, incluyendo entre ellas maquinas con sistema laser para determinar la nivelacion de la pala,
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al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna que presente unas caracterlsticas tecnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que concretamente presenta la que aqul se preconiza, segun se reivindica.
EXPLICACION DE LA INVENCION
Asl, el mecanismo de alineado de transmisiones cardan en maquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos que la invencion propone se configura como una novedad dentro de su campo de aplicacion, ya que a tenor de su implementacion y de forma taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente senalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompanan a la presente descripcion.
De manera concreta, lo que la invencion propone, como se ha apuntado anteriormente, es un mecanismo que constituye un sistema de auto alineado de transmisiones cardan para trituradoras conectadas a tractor, en particular consistentes en maquinas de desplazamiento lateral de brazos paralelos, que permite mantener un alineado correcto de los arboles o cardan de transmision entre la maquina tractora y la trituradora en las diferentes posiciones de la misma.
Mas concretamente, el mecanismo de la invencion constituye un nuevo sistema de alineado de transmisiones cardan entre tractor y grupo conico de la trituradora que consigue las siguientes ventajas:
- Reducir los angulos en los nudos de las transmisiones.
- Reducir la longitud total de la transmision cardan, que en muchos casos limita la velocidad de giro por efectos relacionados con la flexion durante el giro.
- Aumentar los desplazamientos maximos en esta tipologla de maquinas, que siempre estaban limitadas por la posicion y los angulos en las transmisiones.
- Dar polivalencia a todo tipo de tractores y asl evitar problemas de impacto de transmisiones en estructura de maquina en tractores con diferentes geometrlas de tripuntal
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Para todo ello, y de manera concreta, el mecanismo de la invention se basa en una conexion intermedia oscilante para las transmisiones cardan desde el tractor al grupo conico.
Asl, en un punto de la llnea de transmision de la maquina, se incorpora un eje rlgido o eje intermedio de conexion, el cual esta dotado con doble salida de uniones cardan para conectar las transmisiones cardan a ambos lados del mismo.
Dicho eje intermedio gira sobre doble rodamiento y va alojado en una carcasa. Dicha carcasa, a su vez, esta suspendida de la estructura de la maquina, y posee diferentes puntos de regulation para hacer el ajuste lo mas correcto posible en cada caso.
Concretamente la carcasa esta suspendida del cabezal de enganche mediante una pieza oscilante con doble movimiento de giro que permite orientar el eje en dos direcciones perpendiculares.
El objetivo de estos dos movimientos es poder orientar el eje intermedio del mecanismo en la misma direction que el brazo de la propia maquina de triturado y, a la vez, permitir que en todo momento acompane al brazo de desplazamiento lateral en la position en la que las transmisiones queden con los angulos mas uniformes posibles.
La orientation del descrito eje intermedio en la direccion del brazo se efectua, preferentemente, mediante un sistema combinado de bielas, aunque tambien puede ser gestionado mediante un sistema hidraulico con lectura automatica de la posicion del brazo de desplazamiento.
Con este sistema se dan solution a las limitaciones y problematicas existentes de la siguiente forma.
- Se pasa de utilizar, en lugar de una transmision cardan muy larga, dos mas cortas, lo que evita problemas a altas revoluciones de vibraciones.
- Al disponer de un eje intermedio de conexion, permite aislar las transmisiones de los posibles impactos con la estructura de la maquina y de esa forma incrementar mucho el desplazamiento del triturador tanto en horizontal como en vertical.
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El descrito mecanismo de alineado de transmisiones cardan en maquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos representa, pues, una innovation de caracterlsticas estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que unidas a su utilidad practica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la description que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterlsticas de la invention, se acompana a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura numero 1.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo del mecanismo de alineado de transmisiones cardan en maquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos, objeto de la invencion, representado en disposition de uso incorporado entre los arboles de la transmision cardan que une la maquina al tractor, apreciandose las principales partes y elementos que comprende, asl como la configuration y disposicion de las mismas.
Y la figura numero 2.- Muestra una vista en perspectiva del mismo ejemplo del mecanismo, segun la invencion, mostrado en la figura 1, en este caso mostrando el conjunto desde otro angulo.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeration adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo no limitativo del mecanismo de alineado de transmisiones cardan en maquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos preconizado, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuation.
Asl, atendiendo a dichas figuras, se puede apreciar como el mecanismo (1) en cuestion es aplicable a una maquina trituradora del tipo que va conectada a la parte trasera del tractor para ser transportada y accionada mediante un cabezal de enganche (2) de tres puntos,
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mostrado con mayor detalle en la figura 2, y mediante una transmision cardan (3) compuesta de dos arboles para aplicar el movimiento al grupo conico (4) de la maquina y este al rotor, estando dicho mecanismo (1) constituido por una conexion intermedia oscilante que efectua la union entre dichos arboles, uno (no representado en las figuras) que transmite el giro desde del tractor y se unirla desde el tractor al mecanismo (1) por uno de sus extremos, y otro ( referenciado como 32) que transmite el giro al grupo conico (4) de la maquina trituradora, uniendose a ella desde el otro extremo del mecanismo (1), posibilitando su alineacion segun las diferentes posiciones de dicha maquina al desplazarse enganchada al tractor.
Para ello, el mecanismo (1) que une los citados dos arboles de la transmision cardan (3) en la parte central, comprende un eje rlgido intermedio (11) que presenta respectivas uniones cardan (12) en ambos extremos del mismo, mediante las que se une a ellos, y que se dispone alojado en una carcasa tubular a traves de la cual se vincula, con una pieza oscilante (13), a la estructura de la maquina. Concretamente al cabezal de enganche (2), constituyendo dicha pieza oscilante (13) una conexion tipo pendulo con uniones articuladas (14, 15) que la dotan de movimiento de giro en dos direcciones.
Asl, como se aprecia en la figura 2, la pieza oscilante (13) de conexion se une superiormente al cabezal de enganche (2), mediante una primera union articulada (14) que permite su giro en el plano horizontal y, consecuentemente, el movimiento en dicho plano del eje rlgido intermedio (11), y se une inferiormente al eje rlgido intermedio (11), a traves de su carcasa tubular, asl como, mediante segundas uniones articuladas (15), a unos medios que permiten su giro en el plano vertical y, consecuentemente, el movimiento en dicho plano vertical del eje rlgido intermedio (11).
La maquina trituradora, ademas, tiene la caracterlstica principal de poder desplazarse lateralmente en paralelogramo mediante unos brazos (5) accionados por un cilindro hidraulico (6). Pues bien, al realizar este desplazamiento, el mecanismo (1) tambien se desplaza, ya que la pieza oscilante (13) se encuentra unida a los brazos (5) de desplazamiento en paralelogramo mediante unos medios de empuje (7), preferentemente consistentes en bielas, que se encargan de orientar el eje rlgido intermedio (11) que une los dos arboles de la transmision cardan (3) de tal modo que estos vayan haciendo una correccion del angulo en cada movimiento.
Como se observa en la figura 1, preferentemente, las segundas uniones articuladas (15) de la pieza oscilante (13) son las que la unen a los medios de empuje (7) de los brazos (5).
De esta forma para cada posicion de los brazos (5) la pieza oscilante (13) adoptara la 5 posicion adecuada mediante las bielas y asl hacer una correction de los angulos en los arboles de la transmision cardan (3).
Alternativamente, los medios de empuje (7) que unen la pieza oscilante (13) con los brazos (5) pueden ser cilindros de un sistema hidraulico con lectura automatica de la posicion del 10 brazo de desplazamiento.
En definitiva, pues, el mecanismo (1) de la invention constituye una conexion intermedia oscilante que efectua la union entre los arboles (31, 32) de la transmision cardan (3) determinando su movimiento en sincronla con el movimiento de la maquina o de sus brazos 15 (5).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invencion, asl como la manera de ponerla en practica, no se considera necesario hacer mas extensa su explication para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, 20 haciendose constar que, dentro de su esencialidad, podra ser llevada a la practica en otras formas de realization que difieran en detalle de la indicada a tltulo de ejemplo, y a las cuales alcanzara igualmente la protection que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (6)

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    1. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDAN EN MAQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS PARALELOS, en particular, aplicable a una maquina trituradora conectada a tractor para ser transportada y accionada mediante cabezal de enganche (2) de tres puntos, y una transmision cardan (3) compuesta de dos arboles, uno (31) que transmite el giro desde del tractor y otro (32) que transmite el giro al grupo conico (4) de la maquina trituradora, la cual, ademas, se desplaza lateralmente en paralelogramo mediante brazos (5) accionados por un cilindro hidraulico (6), caracterizado por consistir en una conexion intermedia oscilante que, comprendiendo un eje rlgido intermedio (11) con respectivas uniones cardan (12) en ambos extremos del mismo, une dichos arboles (31, 32) de la transmision cardan (3) y se dispone alojado en una carcasa tubular a traves de la cual se vincula, con una pieza oscilante (13), a la estructura de la maquina, determinando su movimiento en sincronla con el movimiento de la maquina o sus brazos (5).
  2. 2. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDAN EN MAQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS PARALELOS, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la pieza oscilante (13) se une al cabezal de enganche (2).
  3. 3. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDAN EN MAQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS PARALELOS, segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado porque la pieza oscilante (13) constituye una conexion con uniones articuladas (14, 15) que la dotan de movimiento de giro en dos direcciones.
  4. 4. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDAN EN MAQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS PARALELOS, segun la reivindicacion 3, caracterizado porque la pieza oscilante (13) se une superiormente al cabezal de enganche (2) mediante una primera union articulada (14) que permite su giro en el plano horizontal, y se une inferiormente mediante segundas uniones articuladas (15) a medios que permiten su giro en el plano vertical.
  5. 5. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDAN EN MAQUINAS
    CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS
    PARALELOS, segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la pieza oscilante (13) se encuentra unida a los brazos (5) de desplazamiento en paralelogramo mediante unos medios de empuje (7), que se encargan de orientar el eje rlgido intermedio 5 (11) que une los dos arboles de la transmision cardan (3).
  6. 6.- MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDAN EN MAQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS
    PARALELOS, segun la reivindicacion 5, caracterizado porque los medios de empuje (7) 10 que unen la pieza oscilante (13) con los brazos (5) son bielas.
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