ES2618331B2 - Mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos - Google Patents

Mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos Download PDF

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Abstract

Mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos, que consiste en una conexión intermedia oscilante que efectúa la unión entre los árboles de transmisión cardán (3) determinando su movimiento en sincronía con el movimiento de la máquina o sus brazos (5), comprendiendo un eje rígido intermedio (11) con respectivas uniones cardán (12) en ambos extremos, y alojado en una carcasa que lo vincula, con una pieza oscilante (13), a la estructura de enganche (2) de la máquina. La pieza oscilante (13) tiene uniones articuladas (14, 15) que la dotan de movimiento de giro en dos direcciones y se encuentra unida a los brazos (5) de desplazamiento en paralelogramo de la máquina con medios de empuje (7) tales como bielas.

Description

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MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDÁN EN MÁQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS
PARALELOS
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una mejora en el estado actual de la técnica.
Más concretamente, el objeto de la invención se centra en un mecanismo que constituye un sistema de auto alineado de transmisiones cardán para trituradoras conectadas a tractor, en particular consistentes en máquinas de desplazamiento lateral de brazos paralelos, cuya finalidad es mantener un alineado correcto de los árboles de transmisión del cardán entre la máquina tractora y la trituradora en las diferentes posiciones de la misma.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria agrícola, forestal y obra pública, centrándose particularmente en la de tipo suspendida a tractor mediante tripuntal y con conexión mediante toma de fuerza.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como es sabido, las trituradoras suelen ser máquinas arrastradas o suspendidas por un vehículo tractor, estando generalmente constituidas por una estructura portante y una cadena cinemática que acciona el rotor o rotores.
La estructura portante de las máquinas de desplazamiento lateral posee la particularidad de desplazarse mediante uno o varios brazos posicionados en paralelogramo que, accionados
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por un cilindro hidráulico, permiten al triturador alcanzar diferentes posiciones en horizontal y en vertical mediante un giro del propio cabezal de enganche.
La cadena cinemática primaria tiene que unir dos puntos. Por un lado y punto inicial, el árbol de toma de fuerza del tractor, y del lado de la máquina trituradora, el eje del grupo cónico.
Para la conexión entre el tractor y la trituradora se utiliza un árbol de transmisión de tipo cardan que se caracteriza por disponer de unos nudos de conexión que permiten desalineaciones entre los ejes de los dos puntos de conexión pero con ciertas limitaciones en los ángulos.
Estas desalineaciones se dan cuando la máquina suspendida adopta diferentes posiciones durante el trabajo.
Dichas alineaciones pueden ser consecuencia del movimiento fundamental, cuyo origen está en el cabezal de enganche tripuntal del tractor, y/o los cilindros de desplazamiento de los brazos en paralelogramo.
El cabezal de enganche tripuntal, como su nombre indica, tiene tres puntos de conexión que forman un triángulo con dos puntos inferiores y uno superior. En los puntos inferiores se conectan los brazos que aportan la elevación y bajada de la máquina y el tercer punto sirve para mantener la inclinación correcta con respecto al suelo.
En las máquinas de desplazamiento lateral, aparte de estos movimientos generados por los brazos de elevación del tractor, se añaden los desplazamientos generados por los brazos en paralelogramo, y el giro del cabezal.
Estos brazos permiten desplazar el cabezal de trabajo hasta 2m al exterior del tractor y colocar el cabezal en posición vertical.
Para conseguir esto, los brazos de paralelogramo son de un largo determinado, acorde a las medidas objetivo, y debido a esto el grupo cónico se encuentra muy desplazado del tractor.
Como consecuencia de ello, las máquinas existentes en el mercado poseen unas características comunes y en todas ellas aparecen una serie de inconvenientes que se
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describen a continuación:
- La distancia entre los dos puntos de conexión en lado tractor y lado máquina es elevada debido a la longitud de los brazos de desplazamiento. Por ello la transmisión cardan posee una longitud elevada, siendo necesario, en muchos casos, el uso de una transmisión especial con un equilibrado para evitar flexión y así vibraciones.
- La transmisión cardan es la que limita el desplazamiento total del cabezal debido a que, pasada una posición en el desplazamiento horizontal y giro vertical, la transmisión cardan llega a tocar con la estructura del cabezal de enganche tripuntal. Por tanto, este sistema limita el desplazamiento.
- En ciertas posiciones, donde no llegue a tocar la transmisión con la estructura de la máquina, el desplazamiento está limitado por los ángulos alcanzados en los nudos de la transmisión cardan.
- El desplazamiento, está ligado también a la geometría del enganche tripuntal de tractor, debido a que la longitud de los brazos o posición del árbol de toma de fuerza del tractor va a condicionar el desplazamiento de la máquina trituradora.
Además, cuando se superan los ángulos límites entre los dos puntos de conexión se producen vibraciones que provocan la fatiga prematura de los árboles de conexión y de los propios nudos del cardan.
Por ello, dado que en el mercado no hay sistemas que intenten solventar estas limitaciones en esta tipología de máquinas, el objetivo de la presente invención se centra en desarrollar un mecanismo que solventa en gran medida todas las limitaciones anteriormente citadas, debiendo señalarse que, como referencia al estado de la técnica, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro mecanismo o invención que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza, según se reivindica.
Como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, si bien se conocen en el mercado múltiples tipos y modelos de máquinas niveladoras del tipo que aquí concierne, incluyendo entre ellas máquinas con sistema laser para determinar la nivelación de la pala,
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al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que concretamente presenta la que aquí se preconiza, según se reivindica.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Así, el mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos que la invención propone se configura como una novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de forma taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
De manera concreta, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un mecanismo que constituye un sistema de auto alineado de transmisiones cardán para trituradoras conectadas a tractor, en particular consistentes en máquinas de desplazamiento lateral de brazos paralelos, que permite mantener un alineado correcto de los árboles o cardan de transmisión entre la máquina tractora y la trituradora en las diferentes posiciones de la misma.
Más concretamente, el mecanismo de la invención constituye un nuevo sistema de alineado de transmisiones cardan entre tractor y grupo cónico de la trituradora que consigue las siguientes ventajas:
- Reducir los ángulos en los nudos de las transmisiones.
- Reducir la longitud total de la transmisión cardan, que en muchos casos limita la velocidad de giro por efectos relacionados con la flexión durante el giro.
- Aumentar los desplazamientos máximos en esta tipología de máquinas, que siempre estaban limitadas por la posición y los ángulos en las transmisiones.
- Dar polivalencia a todo tipo de tractores y así evitar problemas de impacto de transmisiones en estructura de máquina en tractores con diferentes geometrías de tripuntal
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Para todo ello, y de manera concreta, el mecanismo de la invención se basa en una conexión intermedia oscilante para las transmisiones cardan desde el tractor al grupo cónico.
Así, en un punto de la línea de transmisión de la máquina, se incorpora un eje rígido o eje intermedio de conexión, el cual está dotado con doble salida de uniones cardán para conectar las transmisiones cardan a ambos lados del mismo.
Dicho eje intermedio gira sobre doble rodamiento y va alojado en una carcasa. Dicha carcasa, a su vez, está suspendida de la estructura de la máquina, y posee diferentes puntos de regulación para hacer el ajuste lo más correcto posible en cada caso.
Concretamente la carcasa está suspendida del cabezal de enganche mediante una pieza oscilante con doble movimiento de giro que permite orientar el eje en dos direcciones perpendiculares.
El objetivo de estos dos movimientos es poder orientar el eje intermedio del mecanismo en la misma dirección que el brazo de la propia máquina de triturado y, a la vez, permitir que en todo momento acompañe al brazo de desplazamiento lateral en la posición en la que las transmisiones queden con los ángulos más uniformes posibles.
La orientación del descrito eje intermedio en la dirección del brazo se efectúa, preferentemente, mediante un sistema combinado de bielas, aunque también puede ser gestionado mediante un sistema hidráulico con lectura automática de la posición del brazo de desplazamiento.
Con este sistema se dan solución a las limitaciones y problemáticas existentes de la siguiente forma.
- Se pasa de utilizar, en lugar de una transmisión cardan muy larga, dos más cortas, lo que evita problemas a altas revoluciones de vibraciones.
- Al disponer de un eje intermedio de conexión, permite aislar las transmisiones de los posibles impactos con la estructura de la máquina y de esa forma incrementar mucho el desplazamiento del triturador tanto en horizontal como en vertical.
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El descrito mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos representa, pues, una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo del mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos, objeto de la invención, representado en disposición de uso incorporado entre los árboles de la transmisión cardán que une la máquina al tractor, apreciándose las principales partes y elementos que comprende, así como la configuración y disposición de las mismas.
Y la figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva del mismo ejemplo del mecanismo, según la invención, mostrado en la figura 1, en este caso mostrando el conjunto desde otro ángulo.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo no limitativo del mecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos preconizado, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, atendiendo a dichas figuras, se puede apreciar cómo el mecanismo (1) en cuestión es aplicable a una máquina trituradora del tipo que va conectada a la parte trasera del tractor para ser transportada y accionada mediante un cabezal de enganche (2) de tres puntos,
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mostrado con mayor detalle en la figura 2, y mediante una transmisión cardán (3) compuesta de dos árboles para aplicar el movimiento al grupo cónico (4) de la máquina y este al rotor, estando dicho mecanismo (1) constituido por una conexión intermedia oscilante que efectúa la unión entre dichos árboles, uno (no representado en las figuras) que transmite el giro desde del tractor y se uniría desde el tractor al mecanismo (1) por uno de sus extremos, y otro ( referenciado como 32) que transmite el giro al grupo cónico (4) de la máquina trituradora, uniéndose a ella desde el otro extremo del mecanismo (1), posibilitando su alineación según las diferentes posiciones de dicha máquina al desplazarse enganchada al tractor.
Para ello, el mecanismo (1) que une los citados dos árboles de la transmisión cardan (3) en la parte central, comprende un eje rígido intermedio (11) que presenta respectivas uniones cardán (12) en ambos extremos del mismo, mediante las que se une a ellos, y que se dispone alojado en una carcasa tubular a través de la cual se vincula, con una pieza oscilante (13), a la estructura de la máquina. Concretamente al cabezal de enganche (2), constituyendo dicha pieza oscilante (13) una conexión tipo péndulo con uniones articuladas (14, 15) que la dotan de movimiento de giro en dos direcciones.
Así, como se aprecia en la figura 2, la pieza oscilante (13) de conexión se une superiormente al cabezal de enganche (2), mediante una primera unión articulada (14) que permite su giro en el plano horizontal y, consecuentemente, el movimiento en dicho plano del eje rígido intermedio (11), y se une inferiormente al eje rígido intermedio (11), a través de su carcasa tubular, así como, mediante segundas uniones articuladas (15), a unos medios que permiten su giro en el plano vertical y, consecuentemente, el movimiento en dicho plano vertical del eje rígido intermedio (11).
La máquina trituradora, además, tiene la característica principal de poder desplazarse lateralmente en paralelogramo mediante unos brazos (5) accionados por un cilindro hidráulico (6). Pues bien, al realizar este desplazamiento, el mecanismo (1) también se desplaza, ya que la pieza oscilante (13) se encuentra unida a los brazos (5) de desplazamiento en paralelogramo mediante unos medios de empuje (7), preferentemente consistentes en bielas, que se encargan de orientar el eje rígido intermedio (11) que une los dos árboles de la transmisión cardan (3) de tal modo que estos vayan haciendo una corrección del ángulo en cada movimiento.
Como se observa en la figura 1, preferentemente, las segundas uniones articuladas (15) de la pieza oscilante (13) son las que la unen a los medios de empuje (7) de los brazos (5).
De esta forma para cada posición de los brazos (5) la pieza oscilante (13) adoptará la 5 posición adecuada mediante las bielas y así hacer una corrección de los ángulos en los árboles de la transmisión cardán (3).
Alternativamente, los medios de empuje (7) que unen la pieza oscilante (13) con los brazos (5) pueden ser cilindros de un sistema hidráulico con lectura automática de la posición del 10 brazo de desplazamiento.
En definitiva, pues, el mecanismo (1) de la invención constituye una conexión intermedia oscilante que efectúa la unión entre los árboles (31, 32) de la transmisión cardán (3) determinando su movimiento en sincronía con el movimiento de la máquina o de sus brazos 15 (5).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, 20 haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (6)

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    R E I V I N D I C A C I O N E S
    1. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDÁN EN MÁQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS PARALELOS, en particular, aplicable a una máquina trituradora conectada a tractor para ser transportada y accionada mediante cabezal de enganche (2) de tres puntos, y una transmisión cardán (3) compuesta de dos árboles, uno (31) que transmite el giro desde del tractor y otro (32) que transmite el giro al grupo cónico (4) de la máquina trituradora, la cual, además, se desplaza lateralmente en paralelogramo mediante brazos (5) accionados por un cilindro hidráulico (6), caracterizado por consistir en una conexión intermedia oscilante que, comprendiendo un eje rígido intermedio (11) con respectivas uniones cardán (12) en ambos extremos del mismo, une dichos árboles (31, 32) de la transmisión cardán (3) y se dispone alojado en una carcasa tubular a través de la cual se vincula, con una pieza oscilante (13), a la estructura de la máquina, determinando su movimiento en sincronía con el movimiento de la máquina o sus brazos (5).
  2. 2. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDÁN EN MÁQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS PARALELOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza oscilante (13) se une al cabezal de enganche (2).
  3. 3. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDÁN EN MÁQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS PARALELOS, según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la pieza oscilante (13) constituye una conexión con uniones articuladas (14, 15) que la dotan de movimiento de giro en dos direcciones.
  4. 4. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDÁN EN MÁQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS PARALELOS, según la reivindicación 3, caracterizado porque la pieza oscilante (13) se une superiormente al cabezal de enganche (2) mediante una primera unión articulada (14) que permite su giro en el plano horizontal, y se une inferiormente mediante segundas uniones articuladas (15) a medios que permiten su giro en el plano vertical.
  5. 5. - MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDÁN EN MÁQUINAS
    CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS
    PARALELOS, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la pieza oscilante (13) se encuentra unida a los brazos (5) de desplazamiento en paralelogramo mediante unos medios de empuje (7), que se encargan de orientar el eje rígido intermedio 5 (11) que une los dos árboles de la transmisión cardan (3).
  6. 6.- MECANISMO DE ALINEADO DE TRANSMISIONES CARDÁN EN MÁQUINAS CONECTADAS A TRACTOR DE DESPLAZAMIENTO LATERAL DE BRAZOS
    PARALELOS, según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de empuje (7) 10 que unen la pieza oscilante (13) con los brazos (5) son bielas.
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