ES2631079T3 - Especificación de un dispositivo de soporte para paneles fotovoltaicos en sistemas de seguimiento fotovoltaico - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de soporte (100) para paneles fotovoltaicos (10) en sistemas de seguimiento fotovoltaico que comprende: · al menos un montante de soporte (1) de extensión sustancialmente longitudinal y que se extiende desde una superficie (S) en la que está montado el sistema; · una placa de fijación (2) para el panel fotovoltaico (10); · un miembro de conexión (3) entre el montante (1) y la placa (2); en el que el miembro de conexión (3): · comprende un miembro rodante (31) capaz de conectar la placa de fijación (2) en de una manera giratoria alrededor del eje de seguimiento (X) alrededor del cual gira el panel (10) durante las etapas de seguimiento; y en el que el elemento rodante (31) además permite a la placa de fijación (2) girar al menos de una manera limitada alrededor de un primer eje de ajuste (Y) sustancialmente ortogonal al eje de seguimiento (X) y la dirección de extensión longitudinal (I) del montante (1); caracterizado por que el miembro de conexión (3) comprende una placa de conexión (35) sobre la que se puede asegurar una pestaña (5) y se puede orientar con respecto al primer eje de ajuste (Y), dicha pestaña (5) que está diseñada para soportar de una manera giratoria un actuador accionado por motor (4), conectado a la placa de fijación (2), con el fin de moverla alrededor del eje de seguimiento (X), en donde la placa de conexión (35) y la pestaña (5) comprende unos primeros agujeros (36, 52) respectivos dentro de los cuales se aloja un primer miembro de bloqueo (6) con juego para permitir rotaciones relativas entre la pestaña (5) y el miembro de conexión (3) alrededor del primer eje de ajuste (Y), dicho miembro de bloqueo (6) que está diseñado para bloquear la pestaña (5) y el miembro de conexión (3) en una posición relativa determinada.

Description

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DESCRIPCION

Especificacion de un dispositivo de soporte para paneles fotovoltaicos en sistemas de seguimiento fotovoltaico

La presente invencion se refiere a un dispositivo de soporte para paneles fotovoltaicos en sistemas de seguimiento fotovoltaico, segun el preambulo de la invencion.

Tlpicamente, un sistema de seguimiento fotovoltaico comprende una pluralidad de paneles fotovoltaicos alineados para formar una de una pluralidad de filas que pueden girar alrededor de un eje de rotacion en el caso de sistemas de seguimiento de eje unico, o alrededor de dos ejes en el caso de sistemas de seguimiento de eje doble.

Este movimiento de rotacion se pretende que permita al panel ser orientado optimamente con respecto a los rayos solares durante todo el dla, con el fin de maximizar la produccion de energla.

El panel solar se puede girar por medio de motores electricos o actuadores hidraulicos o electricos accionados por motor que mueven el panel como una funcion de algoritmos de optimizacion predeterminados. Un ejemplo de la aplicacion de estos algoritmos en sistemas de eje unico se trata en la Solicitud de Patente Europea EP 2 204 853 en la que la posicion angular de los paneles se define como una funcion de la fecha, hora y posicion geografica del sistema, cuyos parametros hacen posible identificar con precision la posicion actual del sol con respecto al sistema.

Se apreciara por lo tanto que el sistema tiene que ser colocado correctamente y con precision con el fin de asegurar el funcionamiento correcto de estos algoritmos que regulan su capacidad de seguimiento.

Ademas, como estos sistemas estan formados tlpicamente por una pluralidad de filas formadas por una pluralidad de paneles adyacentes que se hacen girar rlgidamente entre si, los centros de rotacion de los paneles tienen que estar alineados unos con otros. Por lo tanto, es necesario alinear los soportes de modo que todas las articulaciones a las que estan conectados los paneles esten alineadas a lo largo de la misma llnea. Se apreciara facilmente que estos problemas de alineamiento llegan a ser mas crlticos en el caso de superficies en las cuales estan instalados sistemas que no son planos, por ejemplo, una superficie con un gradiente.

Estos problemas suponen que las estructuras de soporte para los paneles no son siempre capaces de asegurar una instalacion del sistema que sea suficientemente estable y precisa para los propositos mencionados anteriormente.

Por ejemplo, la Especificacion de Patente de EE.UU. 5 228 924 o la Solicitud de Patente Internacional WO 2007/128401 describe un sistema de seguimiento fotovoltaico de eje unico en el que los paneles estan soportados por una serie de soportes que simplemente se apoyan sobre una superficie. Se apreciara que esta solucion es incapaz de asegurar una colocacion correcta del sistema a menos que la superficie de instalacion se prepare de una forma muy precisa y cada soporte se instale con extremo cuidado.

Ademas, la solucion descrita en estas patentes tambien requiere una gran cantidad de material, en particular acero, para construir la estructura de soporte. Ademas, estas estructuras de soporte estan formadas tlpicamente por una serie de vigas conectadas mediante soldadura, cuya operacion tiene que tener lugar remotamente, aumentando por ello los costes de transporte y de mano de obra requeridos.

Una solucion alternativa se representa por estructuras de soporte de eje unico que estan aseguradas al suelo sobre cimientos. Ejemplos de estas estructuras se describen en la Solicitud de Patente Internacional WO 2011/163563 o la Solicitud de Patente Europea EP 2 031 323.

Estas soluciones, sin embargo, requieren unos cimientos de cemento adecuados, cuyo uso esta, no obstante, prohibido por muchas regulaciones locales y nacionales.

Ademas, los sistemas fotovoltaicos tlpicamente tienen una vida de servicio limitada y tienen que ser eliminados y posiblemente sustituidos despues de unos pocos anos. El uso de cimientos de cemento de esta manera tiene el inconveniente adicional de que hace la eliminacion de los sistemas muy problematica.

Como alternativa a los cimientos de cemento, se conoce, de esta manera, usar postes fijados al suelo que hacen al sistema muy estable y no conlleva los problemas tratados anteriormente.

No obstante, esta solucion tambien puede tener inconvenientes sustanciales como que no permite la colocacion precisa de los postes y conduce inevitablemente, por lo tanto, a errores en la instalacion del sistema.

Como resultado, despues de que se ha instalado la estructura de soporte, el mecanismo de seguimiento tiene que ser ajustado para tener en cuenta la colocacion real del sistema y, en particular, los errores en el alineamiento o verticalidad de los postes de soporte. Como se ha explicado anteriormente, los sistemas de seguimiento requieren un alineamiento preciso de los centros de rotacion de los paneles dispuestos en la misma fila.

Aunque son conocidas estructuras de soporte para paneles solares que ofrecen alguna posibilidad de ajuste, estas estructuras no son capaces de ser usadas en sistemas de grandes dimensiones que comprenden muchos postes dispuestos en una fila con el fin de soportar una superficie fotovoltaica de grandes dimensiones. Los sistemas de

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ajuste conocidos son tambien relativamente complejos desde un punto de vista estructural y que tiene un impacto no despreciable en los costes de produccion del sistema.

Ejemplos de estructuras de soporte se describen en particular en el Modelo de Utilidad Aleman DE 8 222 977, en la Solicitud de Patente Alemana DE 10 2010 004905 o en la Solicitud de Patente Europea EP 2 128 540, que describe un dispositivo de soporte para paneles fotovoltaicos segun el preambulo de la reivindicacion 1.

El problema tecnico que, por lo tanto, busca resolver la presente invencion es uno de proporcionar un sistema para la instalacion de sistemas de seguimiento fotovoltaico que hace posible remediar los inconvenientes mencionados anteriormente de la tecnica anterior.

Ese problema se resuelve por el dispositivo de soporte segun la reivindicacion 1.

Las caracterlsticas preferidas de la presente invencion se describen en las reivindicaciones dependientes correspondientes.

La presente invencion tiene una serie de ventajas significativas. Su ventaja principal es que el dispositivo de la presente invencion permite, sin requerir cimientos de cemento, una instalacion simple y precisa de sistemas fotovoltaicos de grandes dimensiones que de esta manera requieren muchos soportes en una fila, incluso sobre superficies que no son completamente planas, evitando por ello la necesidad de etapas complejas de ajuste y regulacion para permitir al sistema funcionar correctamente.

El dispositivo de la presente invencion tambien tiene una configuracion estructural particular simple que no requiere operaciones de procesamiento complejas o que no incluye muchos componentes soldados. Al mismo tiempo, la cantidad de material necesario, en particular acero, es muy pequena en comparacion con las soluciones conocidas de igual robustez y facilidad de instalacion.

Por ultimo, la elimination del sistema, una vez que ha llegado a su fin su vida de servicio, se puede llevar a cabo de una manera relativamente simple.

Otras ventajas, caracterlsticas y metodos de uso de la presente invencion se exponen en la siguiente description detallada de las realizaciones de la misma, dada a modo de ejemplo no limitante. Se hace referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

- Las Fig. 1A y 1B son ambas vistas laterales, en dos configuraciones de operation diferentes, del dispositivo de soporte de la presente invencion usado en un sistema de seguimiento fotovoltaico de eje unico;

- Las Fig. 2A y 2B son ambas vistas parciales frontales del dispositivo de la presente invencion en las configuraciones de operacion de la Fig. 1A y la Fig. 1B respectivamente;

- Las Fig. 3A y 3B son ambas vistas frontales de un miembro de conexion, proporcionado con un actuador relativo, del dispositivo de la presente invencion en las configuraciones de operacion de la Fig. 2A y la Fig. 2B respectivamente;

- Las Fig. 3C y 3D son detalles ambas del miembro de conexion de la Fig. 3B;

- La Fig. 4 es una vista parcial frontal del dispositivo de la presente invencion;

- Las Fig. 5 y 5A son una vista parcial lateral y una vista en section transversal de un montante de soporte que forma parte del dispositivo de la presente invencion;

- La Fig. 6 es una vista lateral del miembro de conexion de la Fig. 2A;

- Las Fig. 7 y 7A son una vista frontal y un detalle relativo al miembro de conexion de la Fig. 6;

- La Fig. 8 es una vista lateral que muestra esquematicamente la capacidad de movimiento del dispositivo de la presente invencion;

- La Fig. 9 es una vista lateral de una segunda realization del miembro de conexion de la presente invencion;

- Las Fig. 10 y 10A son una vista frontal y un detalle relativo del miembro de conexion de la Fig. 9.

Con referencia primero a la Fig. 1, un dispositivo soporte para paneles fotovoltaicos en sistemas de seguimiento fotovoltaico se muestra en general mediante la referencia numerica 100.

El dispositivo 100 hace posible montar y soportar uno o una pluralidad de paneles 10 de un sistema fotovoltaico, solamente los componentes esenciales del cual se muestran en los dibujos, de modo que los paneles pueden girar alrededor de un eje de seguimiento X y se pueden mantener elevados de una superficie de instalacion S tlpicamente formada por el suelo sobre el cual se instala el sistema.

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Los dibujos muestran solamente un dispositivo de soporte, pero se apreciara que se pueden usar una serie de dispositivos adyacentes para soportar una fila de paneles 10. En cualquier caso, la eleccion del numero de dispositivos a ser usados y sus dimensiones estan dentro de la competencia de un experto en la tecnica y, por lo tanto, no se describen con mayor detalle a continuacion.

El dispositivo 10 comprende un montante de soporte 1, mostrado mejor en las Fig. 2A y 5, de extension substancialmente longitudinal en una direccion I y de seccion transversal substancialmente en forma de C.

En otras palabras, como se puede ver a partir de las Fig. 2A y 5, el montante 1 comprende dos paredes laterales 11 y una pared base 12 que definen una cavidad asociada con la seccion transversal en forma de C.

El montante 1 se introduce en el suelo que, como se ha mencionado anteriormente, forma la superficie de instalacion S, perforando o mediante un metodo similar, a una profundidad suficiente para asegurar la colocacion estable del sistema.

Como se describira a continuacion, como resultado del dispositivo de la presente invencion, la colocacion de los montantes 1 en el suelo no requiere el uso de cimientos o miembros particulares previsto para asegurar que sean precisamente verticales.

Un miembro de conexion 3 se dispone entre las dos paredes laterales 11 y hace posible conectar el montante 1 a una placa de fijacion 2 sobre la que se fija el panel 10.

La placa 2 se conecta en una manera giratoria al miembro de conexion 3 en su extremo 32 por medio de un miembro rodante 31 cuyas caracterlsticas se describiran con mayor detalle a continuacion. De este modo, por medio de un actuador lineal accionado por motor, u otros medios de movimiento, se puede variar la inclinacion del panel 10 alrededor del eje X, por medio de metodos que se describiran con mas detalle a continuacion, para permitir el movimiento de seguimiento de radiacion solar. Los metodos de movimiento de la placa 2 se muestran esquematicamente en la Fig. 8. En la presente realizacion, se hace uso en particular de un actuador linear que esta articulado en un extremo fijo 40 en el extremo 33 de un miembro de conexion 3 opuesto al extremo 32 al cual esta conectada de manera giratoria la placa 2. El eje 41 del actuador 4 tambien esta articulado sobre la placa 2, y separado del miembro rodante 31, de manera que un desplazamiento lineal del eje 41 hace a la placa 2 girar, en otras palabras, generar un movimiento del tipo ciguenal. De nuevo con referencia a la Fig. 8, los numeros de referencia 2' y 4' muestran respectivamente la placa y el piston en la posicion limite asociada con la extension maxima del actuador.

Con referencia adicional a las Fig. 1A y 2A, el miembro de conexion 3 se puede conectar al montante de soporte 1 de una manera ajustable y, en particular, se puede disponer de manera que este desalineado en un angulo p con respecto a la direccion I de la extension longitudinal del montante 1, como se muestra en la Fig. 2B.

Para este fin, como se muestra en las Fig. 5 y 6, el miembro de conexion 3 y el montante 1 se conectan por medio de un tornillo 6', o cualquier medio de conexion similar, preferiblemente reversible, que pasa a traves de los agujeros 13, 34 respectivamente en las paredes laterales 11 del montante 1 y las placas conformadas 30 del miembro de conexion 3 que se enfrentan a ellos.

Los agujeros 13 y 34 son en particular de forma alargada y estan dispuestos de manera que las direcciones principales de extension de los agujeros 13 y 34 son substancialmente perpendiculares o, mas generalmente, incidentes una con respecto a la otra.

De esta forma es posible conectar el montante 1 y el miembro de conexion 3 en diferentes posiciones relativas, y los dos componentes se pueden bloquear en una determinada posicion apretando los tornillos 6'. En particular, el uso de agujeros de un diametro mayor que el diametro del vastago del tornillo proporciona de esta manera la conexion entre los agujeros y el tornillo con un cierto juego.

Se apreciara que, aunque los agujeros 13 y 34 en la presente realizacion tienen una forma alargada, tambien se podrlan usar diferentes formas para obtener esta capacidad de ajuste. Por ejemplo, podrla haber solamente un agujero, en el montante o en el miembro de conexion, de una forma capaz de permitir al miembro de conexion moverse en rotacion alrededor del eje X o, mas generalmente, alrededor de un eje de ajuste X' paralelo al mismo, y moverse en translacion al menos a lo largo del eje vertical. Como alternativa adicional, los agujeros podrlan ser de forma circular con un diametro mayor que los vastagos de los tornillos, asociados con arandelas de dimensiones suficientes de modo que el apriete de los tornillos actue sobre las paredes laterales 11 del montante 1 con el fin de bloquear el miembro de conexion 3 con la inclinacion p deseada, y alineado espacialmente con los otros dispositivos de soporte usados en una fila de paneles.

Es, por lo tanto, evidente que, de este modo, como se muestra en la Fig. 1B, cualesquiera errores en la naturaleza perpendicular o colocacion del montante 1 con respecto a la superficie S o, mas generalmente, errores con respecto a una posicion de instalacion deseada, se pueden corregir variando la posicion relativa entre el agujero 13 y el agujero 34.

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El uso de los agujeros 13 y 34 con una direccion principal de extension perpendicular uno con otro tambien supone que la colocacion relativa del miembro de conexion 3 con respecto al montante 1 se puede ajustar dentro de un plano, haciendo posible compensar los errores de colocacion por desplazamientos en la direccion vertical Av y en la direccion horizontal Ao y rotaciones de angulo p.

Con referencia a las Fig. 2A y 2B, el miembro de conexion 3 tambien permite al dispositivo de la presente invencion corregir errores de inclinacion del montante con respecto a un eje de ajuste Y adicional, perpendicular al eje X y a la direccion de extension longitudinal del montante 1.

Como se muestra en detalle en las Fig. 3A-D y 6, el miembro de conexion 3 comprende, en su extremo mas cercano a la superficie S, una placa de conexion 35 que esta conectada a una pestana 5 en la cual esta articulado el actuador 4.

La pestana 5 esta formada a su vez por una placa de soporte 50 y alas transversales 51, en las cuales se proporciona un asiento con el fin de alojar una clavija que permite una conexion giratoria con el actuador alrededor de un eje paralelo al eje X.

Como se muestra en detalle en la Fig. 3D, tanto la placa de conexion 35 como la placa de fijacion 50 comprenden agujeros 52, 36 respectivos tambien de forma alargada y que se extienden predominantemente en una direccion paralela al eje X en los que se situan los tornillos 6 respectivos, los cuales, de la misma forma que se ha descrito anteriormente con referencia a la conexion entre el miembro de conexion 3 y el montante 1, hacen posible bloquear las placas 35, 50 en una posicion relativa determinada.

En este caso tambien, los vastagos de los tornillos 6 se alojan con juego dentro de los agujeros 36, 52, para permitir al menos un movimiento de rotacion alrededor del eje de ajuste Y, perpendicular a la direccion de extension del montante y del eje de seguimiento X, entre el miembro de conexion 3 y el actuador 4.

Se deberla senalar que, en la siguiente descripcion, los agujeros 36 y 52 proporcionados en la conexion entre el miembro de conexion 3 y el actuador 4, tambien se describen como los primeros agujeros, mientras que los agujeros 13 y 34 proporcionados para la conexion entre el miembro de conexion 3 y el montante 1 tambien se describen como los segundos agujeros.

Este movimiento giratorio hace posible ajustar la orientacion de la placa de fijacion 2 y por lo tanto del panel fotovoltaico 10 tambien.

Como se puede ver a partir de las Fig. 2A, 2B y 8, el eje del actuador esta conectado a la placa mediante una clavija 42 que permite, aparte del inevitable juego presente, solamente rotaciones alrededor del eje de la clavija y por lo tanto perpendicular a la direccion de extension longitudinal del eje 41.

Por el contrario, como se muestra en las Fig. 3C y 4, el miembro rodante 31, usado en el extremo 32 del miembro de conexion 3 y la placa 2, comprende una articulacion esferica 31 que de esta manera permite rotaciones relativas entre un cojinete 22 sobre el cual esta soportada la placa de fijacion 2 y el miembro de conexion 3 substancialmente alrededor de tres ejes ortogonales.

Cualesquiera errores en la orientacion del montante 1 se pueden corregir de esta manera haciendo a la pestana 5, y por lo tanto al actuador 4, la placa 2 y el panel 10, girar en un angulo a que corresponde al error entre el montante 1 y el miembro de conexion 3. De este modo, el panel 10 y la superficie S se pueden hacer completamente paralelos o se pueden disponer en otra orientacion deseada.

De este modo, por medio de las rotaciones alrededor de los ejes de ajuste Y y X', que se describiran tambien a continuacion como el primer y segundo ejes de ajuste Y y X', es posible ajustar la inclinacion del panel 10 con respecto a la superficie S, requiriendo de esta manera menos precision en la instalacion del montante 1 que por lo tanto tambien se puede introducir facilmente en el suelo.

El dispositivo de la presente invencion tambien es particularmente ventajoso en que se puede formar por una serie de componentes que se pueden ensamblar simplemente directamente en el lugar de instalacion del sistema, reduciendo por ello los costes de produccion y almacenamiento para el fabricante del sistema.

En particular, con referencia a la Fig. 4, se puede ver que el miembro de conexion 3 esta formado ventajosamente por dos placas conformadas 30, separadas por miembros separadores 37 en una porcion central de las placas 30.

En los extremos 32 y 33, las placas 30 estan mas cerca unas a otras para permitir al miembro rodante 31 ser alojado en el extremo 32 y la placa 35 asegurada en el extremo 33.

Esta solucion hace posible asegurar la robustez y estabilidad necesaria para asegurar que el movimiento de seguimiento es completamente preciso y, al mismo tiempo, hace posible limitar el numero de componentes usados y la cantidad de material necesario.

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De nuevo con referenda a la Fig. 4, la placa 2 esta formada por dos flancos laterales 23, que pueden girar sobre el miembro rodante 31 y sobre la clavija 42 del eje 41, para permitir el movimiento de ciguenal descrito anteriormente, como se muestra en la Fig. 8.

Los flancos laterales 23 ensanchados en dos porciones extremas 23', sobre las cuales se asegura un cojinete 24 adicional mediante una conexion de tornillo y dentro del cual se aloja un travesano 7.

El cojinete 24 y el travesano 7 respectivo tiene una seccion transversal cuadrada, mas generalmente, no circular para ser capaz de definir una forma de acoplamiento entre ellos que permita que una rotacion del cojinete 24 alrededor del eje X sea transferida al travesano 7.

El travesano 7 se extiende entre todos los dispositivos de soporte de una fila de paneles fotovoltaicos 10 del sistema de modo que todos ellos giren rlgidamente unos con otros.

Se apreciara que, dependiendo de las dimensiones del sistema y por lo tanto del numero de paneles que forman cada fila, se podrla usar una pluralidad de dispositivos de soporte adyacentes y separados.

En cualquier caso, se apreciara que los dispositivos de la presente invencion hacen posible alinear todos los cojinetes 24 a lo largo del mismo eje, a pesar de cualesquiera errores en el accionamiento de los montantes.

Ademas, es suficiente proporcionar al actuador accionado por motor 4 uno o solamente parte de los dispositivos de soporte, mientras las placas 2 de los dispositivos restantes se accionan en rotacion por el travesano 7.

En este caso, el miembro de conexion 3', mostrado en Fig. 9, 10 y 10A, no esta dotado con la placa 35 y el extremo 33, permitiendo de esta manera el uso de las placas conformadas 30' de dimensiones menores que en la realizacion descrita anteriormente.

En otras palabras, los dispositivos de soporte no accionados por motor no se dotaran con la parte por debajo de los agujeros 34, obteniendo de esta manera un ahorro general de material.

Ademas, esta solucion hace posible ventajosamente simplificar la instalacion del sistema, usando componentes que son simples de producir.

De nuevo con vistas a simplificar la instalacion, el dispositivo de la presente invencion comprende ademas un dispositivo GPS que le permite ser localizado geograficamente y por lo tanto hace posible definir automaticamente los parametros que regulan su movimiento de seguimiento.

De esta forma, en vista de la precision de la instalacion ofrecida por el dispositivo de la presente invencion, el sistema puede estar operativo inmediatamente sin requerir largas etapas de preparacion.

La invencion resuelve de esta manera el problema propuesto, y al mismo tiempo proporciona una serie de ventajas, incluyendo la posibilidad de corregir cualesquiera errores de alineamiento o colocacion que ocurren cuando estan siendo instalados los montantes. De esta forma, los montantes se pueden instalar simplemente empujando. Ademas, el alineamiento mas preciso permitido por el dispositivo de la presente invencion hace posible producir sistemas de seguimiento fotovoltaico con un mayor numero de paneles en cada fila en la medida que es posible alinear un mayor numero de soportes que en los sistemas conocidos.

Ademas, la forma estructural del sistema de seguimiento requiere muy poca soldadura, el numero de piezas mecanicas es pequeno, y la mayorla del peso se concentra en secciones perfiladas producidas automaticamente. Esto tambien minimiza la mano de obra necesaria para producir las estructuras mecanicas.

Estas caracterlsticas hacen posible en general producir sistemas de seguimiento fotovoltaico con filas de una longitud mayor que en las soluciones conocidas, en la medida que es posible usar soluciones mas ligeras en las cuales los paneles se pueden girar, por lo tanto, mas facilmente, sin restricciones que surgen de los problemas de alineamiento entre los centros de rotacion de los paneles.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo de soporte (100) para paneles fotovoltaicos (10) en sistemas de seguimiento fotovoltaico que comprende:

   • al menos un montante de soporte (1) de extension sustancialmente longitudinal y que se extiende desde una superficie (S) en la que esta montado el sistema;

   • una placa de fijacion (2) para el panel fotovoltaico (10);

   • un miembro de conexion (3) entre el montante (1) y la placa (2); en el que el miembro de conexion (3):

   • comprende un miembro rodante (31) capaz de conectar la placa de fijacion (2) en de una manera giratoria alrededor del eje de seguimiento (X) alrededor del cual gira el panel (10) durante las etapas de seguimiento;

   y en el que el elemento rodante (31) ademas permite a la placa de fijacion (2) girar al menos de una manera limitada alrededor de un primer eje de ajuste (Y) sustancialmente ortogonal al eje de seguimiento (X) y la direccion de extension longitudinal (I) del montante (1);

   caracterizado por que el miembro de conexion (3) comprende una placa de conexion (35) sobre la que se puede asegurar una pestana (5) y se puede orientar con respecto al primer eje de ajuste (Y), dicha pestana (5) que esta disenada para soportar de una manera giratoria un actuador accionado por motor (4), conectado a la placa de fijacion (2), con el fin de moverla alrededor del eje de seguimiento (X), en donde la placa de conexion (35) y la pestana (5) comprende unos primeros agujeros (36, 52) respectivos dentro de los cuales se aloja un primer miembro de bloqueo (6) con juego para permitir rotaciones relativas entre la pestana (5) y el miembro de conexion (3) alrededor del primer eje de ajuste (Y), dicho miembro de bloqueo (6) que esta disenado para bloquear la pestana (5) y el miembro de conexion (3) en una posicion relativa determinada.
2. 2. Un dispositivo de soporte (100) segun la reivindicacion 1, en donde el miembro de conexion (3) esta unido al montante (1) de manera que se pueda ajustar alrededor de un segundo eje de ajuste (X') sustancialmente paralelo al eje de seguimiento (X) y en donde el miembro rodante (31) comprende una articulacion esferica.
3. 3. Un dispositivo de soporte (100) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el miembro de conexion (3) esta unido al montante (1) de una manera ajustable dentro de un plano paralelo a la direccion de la extension longitudinal (I) del montante y perpendicular al eje de seguimiento (X).
4. 4. Un dispositivo de soporte (100) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el miembro rodante comprende una articulacion esferica (31).
5. 5. Un dispositivo de soporte (100) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el miembro de conexion (3) esta soportado sobre el montante (1) de tal manera que se mantengan los paneles separados de la superficie de instalacion (S) durante la operacion del sistema.
6. 6. Un dispositivo de soporte (100) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el actuador accionado por motor es de tipo lineal, en donde un extremo fijo de dicho actuador (4) esta articulado en el miembro de conexion (3) y un eje en movimiento (41) del citado actuador (4) esta articulado en la placa (2) en una posicion separada con respecto al miembro rodante (31).
7. 7. Un dispositivo de soporte (100) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el primer miembro de cierre comprende un tornillo (6).
8. 8. Un dispositivo de soporte (100) segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en donde el montante (1) y el miembro de conexion (3) incluyen segundos agujeros (13, 34) respectivos dentro de los cuales esta alojado con juego un segundo miembro de bloqueo (6') con el fin de bloquear el montante (1) y el miembro de conexion (3) en una posicion relativa determinada de tal que se una el miembro de conexion (3) al montante (1) de modo que se puede ajustar alrededor del segundo eje de ajuste (X').
9. 9. Un dispositivo de soporte (100) segun la reivindicacion 8, en donde el segundo miembro de bloqueo comprende un tornillo (6').
10. 10. Un dispositivo de soporte (100) segun las reivindicaciones 8 o 9, en donde los agujeros (13, 34) son de forma alargada.
11. 11. Un dispositivo de soporte (100) segun las reivindicaciones 9 y 10, en donde los agujeros (36, 52) son de forma alargada y se extienden predominantemente en direcciones que son perpendiculares unas a otras.
12. 12. Un dispositivo de soporte (100) segun una de las reivindicaciones 7 a 11, en donde los agujeros (13) en el montante (1) estan hechos en las paredes laterales (11) del mismo, y el miembro de conexion (3) comprende placas conformadas (30) que se enfrentan a las paredes laterales y en las que estan hechos los agujeros (34) del miembro de conexion (3).

    5 13. Un dispositivo de soporte (100) segun la reivindicacion 12, en donde las placas conformadas (30) son mas

    cercanas una a otra en los extremos (32, 33) respectivos para permitir que miembro rodante (31) este alojado en un primer extremo (32) y que la placa de conexion (35) sea asegurada en un segundo extremo (33).