ES2612803T3

ES2612803T3 - Unidad de sujeción de piezas de trabajo para su instalación en centros de mecanizado para bielas

Info

Publication number: ES2612803T3
Application number: ES14003348.1T
Authority: ES
Inventors: Marco Massaia
Original assignee: Vigel SpA
Current assignee: Vigel SpA
Priority date: 2011-02-01
Filing date: 2012-01-24
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2032-01-24
Also published as: CN102646443B; US20120195095A1; CN102646443A; EP2482286A1; US8767436B2; ITTO20110181A1; CN202632781U

Abstract

Unidad de sujeción de piezas de trabajo para su instalación en centros de mecanizado para bielas, caracterizada por que comprende: - un travesaño (24), el cual está adaptado para ser sustentado giratoriamente con respecto a su eje delante de un cabezal (12) de mecanizado del centro (10) de mecanizado, y tiene conductos longitudinales hidráulicos, internos (M1 a M8), que se comunican con salidas hidráulicas respectivas (M1' a M8') en las caras principales (26, 28, 30, 32) del travesaño (24) y están conectados a medios de alimentación hidráulica (M), y - por lo menos una herramienta (260) de sujeción de piezas de trabajo, la cual es instalable en una de dichas caras principales del travesaño (24) y está provista de mecanismos (283a, 292, 306, 310) de posicionamiento y mecanismos (268, 324, 326) de inmovilización para por lo menos una biela, que se accionan hidráulicamente por medio de líneas hidráulicas respectivas (298 a 304, 320, 322 y 368, 370) que conducen en posiciones alineadas a dichas salidas hidráulicas (M1', M8'), por cada biela sustentada en el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo comprendiendo dichos mecanismos de posicionamiento un tope (283a) con forma de V y un primer tope lateral (306), contra los cuales son impulsados respectivamente el extremo pequeño y el extremo grande de la biela por un dispositivo empujador (284) accionado por un primer accionador hidráulico (290, 292), que se acopla al extremo grande en una dirección paralela, aunque desalineada, con respecto al eje de la biela, así como un segundo tope lateral (306), contra el cual es impulsado el extremo pequeño de la biela por un segundo accionador hidráulico (310), que se acopla lateralmente a la biela cerca de su extremo pequeño.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de sujecion de piezas de trabajo para su instalacion en centros de mecanizado para bielas

[0001] La presente invencion se refiere a una unidad de sujecion de piezas de trabajo para su instalacion en centros de mecanizado para bielas, particularmente, para bielas de motores de combustion interna.

[0002] Tal como es sabido, las bielas de motores, despues de su moldeado, se someten a una serie de mecanizados de desbaste/acabado con generacion de virutas, llevandose a cabo la mayor parte de dichos mecanizados sobre el extremo grande y el extremo pequeno de la biela. Estas operaciones se pueden llevar a cabo en centros de mecanizado, los cuales comprenden tipicamente un cabezal de mecanizado motorizado que es movible segun tres ejes y esta provisto, en general, de una pluralidad de mandriles, por ejemplo, cuatro mandriles, delante de los cuales se sustentan las bielas.

[0003] Durante el mecanizado, las bielas deben inmovilizarse en areas espedficas y con fuerzas de inmovilizacion calibradas, que pueden variar en funcion del mecanizado espedfico que se va a llevar a cabo, debido tanto a que los mecanismos de posicionamiento/inmovilizacion que se acoplan a la biela no debenan interferir con la herramienta de mecanizado, como a que las fuerzas de inmovilizacion, en ciertos casos, podnan deformar la biela y, consecuentemente, influir en la precision del mecanizado en caso de que se fuese a mecanizar el area deformada.

[0004] No obstante, cada centro de mecanizado esta provisto de un numero limitado de lmeas hidraulicas y lmeas neumaticas las cuales se pueden hacer funcionar de manera independientemente mutua, con el fin de controlar los mecanismos de posicionamiento/inmovilizacion (por ejemplo, como mucho hay disponibles habitualmente ocho lmeas hidraulicas y ocho lmeas neumaticas). Por lo tanto, hasta el momento, la necesidad antes mencionada de posicionar las bielas e inmovilizarlas en diferentes areas y con fuerzas diferentes, ha impedido que todos los mecanizados de desbaste/acabado se realizasen en un centro de mecanizado individual, y ha requerido la implementacion de lmeas con una pluralidad de estaciones, cada una de las cuales esta equipada espedficamente para llevar a cabo solamente una operacion (o unas pocas operaciones, como mucho) sobre bielas de un unico tipo.

[0005] Tal como entenderan inmediatamente aquellos versados en la materia, la circunstancia anterior no es deseable. De hecho, sena preferible disponer de centros de mecanizado que presentasen, cada uno de ellos, una mayor flexibilidad con relacion a la variedad de operaciones que se pueden llevar a cabo y a los diferentes tipos de bielas que se pueden mecanizar, de manera que el uso de los centros de mecanizado pueda optimizarse en funcion de los requisitos de produccion.

[0006] El documento US 6506143 B da a conocer una unidad de sujecion de piezas de trabajo para bielas, que comprende: un travesano, el cual esta adaptado para sustentarse giratoriamente en torno a su eje y tiene conductos hidraulicos internos que se comunican con mecanismos hidraulicos respectivos en las caras principales del travesano y que estan conectados a medios de alimentacion hidraulicos, y por lo menos una herramienta de sujecion de piezas de trabajo, la cual es instalable en una de dichas caras principales del travesano y esta provista de mecanismos de posicionamiento y mecanismos de inmovilizacion para por lo menos una biela, que se accionan hidraulicamente por medio de lmeas hidraulicas respectivas.

[0007] Por lo tanto, es un objetivo principal de la presente invencion proporcionar una unidad de sujecion de piezas de trabajo para su instalacion en centros de mecanizado para bielas de motores, que optimice el uso de las lmeas hidraulicas y lmeas neumaticas disponibles para posicionar las bielas, asf como para inmovilizarlas y controlar su posicion, de manera que todos los mecanizados de desbaste/acabado, para los cuales se requieren etapas de posicionamiento y etapas de inmovilizacion diferentes, se puedan llevar a cabo en un unico centro de mecanizado y sobre un numero elevado de bielas, incluso de tipos diferentes.

[0008] El objetivo anterior y otras ventajas, que se pondran de manifiesto mas claramente a partir de la siguiente descripcion, se logran por medio de la unidad de sujecion de piezas de trabajo que presenta las caractensticas mencionadas en la reivindicacion 1, mientras que las reivindicaciones dependientes establecen otras caractensticas ventajosas, aunque secundarias, de la invencion.

[0009] A continuacion se describira la invencion mas detalladamente en referencia a unas pocas realizaciones preferidas, no exclusivas, y que se muestran a tttulo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en donde:

las Figs. 1a y 1b son, respectivamente, una vista en alzado lateral y una vista en planta que muestran esquematicamente un centro de mecanizado para bielas, en el cual esta instalada una unidad de sujecion de piezas de trabajo de acuerdo con la invencion;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva de una unidad de sujecion de piezas de trabajo segun la invencion;

la Fig. 3 es una vista en alzado lateral de un primer componente separado de la unidad de sujecion de piezas de

trabajo de acuerdo con la invencion;

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la Fig. 4 es una vista frontal del primer componente de la unidad de sujecion de piezas de trabajo de la Fig. 1; la Fig. 5 es una vista en alzado lateral de un segundo componente separado de la unidad de sujecion de piezas de trabajo segun la invencion;

la Fig. 6 es una vista en alzado lateral de un tercer componente separado de la unidad de sujecion de piezas de trabajo de acuerdo con la invencion;

las Figs. 7 a 9 son tres vistas esquematicas, en seccion transversal, del segundo componente de la Fig. 5 segun planos axiales respectivos;

las Figs. 10 a 15 son seis vistas esquematicas, en seccion transversal, del tercer componente de la Fig. 6, tomadas segun planos axiales respectivos;

las Figs. 16 a 18 son tres vistas en perspectiva desde diferentes puntos de observacion, de un cuarto componente

de la unidad de sujecion de piezas de trabajo segun la invencion;

la Fig. 19 es una vista en planta del cuarto componente de las Figs. 16 a 18;

la Fig. 20 es una vista en seccion transversal de la Fig. 19 segun el eje XX-XX;

la Fig. 21 es una vista en seccion transversal de la Fig. 19 segun el eje XXI-XXI;

la Fig. 22 es una vista en seccion transversal de la Fig. 19 segun el eje XXII-XXII;

la Fig. 23 es una vista en seccion transversal de la Fig. 19 segun el eje XXIII-XXIII;

la Fig. 24 es una vista en seccion transversal de la Fig. 19 segun el eje XXIV-XXIV;

la Fig. 25 es una vista en seccion transversal de la Fig. 21 segun el eje XXV-XXV;

las Figs. 26 y 27 son dos vistas en perspectiva desde diferentes puntos de observacion, de un quinto componente de la unidad de sujecion de piezas de trabajo segun la invencion;

la Fig. 28 es una vista en planta desde arriba, del quinto componente de las Figs. 26 y 27;

la Fig. 29 es una vista en planta desde abajo, del quinto componente de las Figs. 26 y 27;

la Fig. 30 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XXX-XXX;

la Fig. 31 es una vista en seccion transversal de la Fig. 30 segun el eje XXXI-XXXI;

la Fig. 32 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XXXII-XXXN;

la Fig. 33 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XXXNI-XXXNI;

la Fig. 34 es una vista en seccion transversal de la Fig. 30 segun el eje XXXIV-XXXIV;

la Fig. 35 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XXXV-XXXV;

la Fig. 36 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XXXVI-XXXVI;

la Fig. 37 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XXXVII-XXXVN;

la Fig. 38 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XXXVIII-XXXVIN;

la Fig. 39 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XXXIX-XXXIX;

la Fig. 40 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28 segun el eje XL-XL.

[0010] Haciendo referencia inicialmente a las Figs. 1a y 1b, a un centro de mecanizado convencional para bielas de motores se le hace referencia con el numeral 10. El centro 10 de mecanizado esta provisto de un cabezal 12 de mecanizado, motorizado, que es movible segun tres ejes dispuestos en angulo recto uno con respecto al otro, y sustenta cuatro mandriles 14. Delante del cabezal 12 de mecanizado, esta dispuesto un tambor portaherramientas 16 en una posicion superior, a la cual tiene acceso el cabezal de mecanizado para operaciones de cambio de herramienta, asf como un tambor 18 de sujecion de piezas de trabajo, en una posicion inferior, el cual sustenta dos unidades 22 de sujecion de piezas de trabajo de un tipo acorde a la invencion en posiciones diametralmente opuestas. Tal como se describira mas detalladamente a continuacion, cada unidad de sujecion de piezas de trabajo puede sustentar hasta dieciseis bielas. Mientras que una de las unidades de sujecion de piezas de trabajo queda encarada a los mandriles y sus bielas se someten a las mecanizaciones requeridas, la otra unidad queda encarada al operario U de manera que sus bielas (que ya han sido mecanizadas) se pueden sustituir manualmente.

[0011] El centro de mecanizado esta provisto convencionalmente de una unidad de alimentacion hidraulica M y una unidad de alimentacion neumatica P, estando conectadas, tanto una como la otra, a la unidad 22 de sujecion de piezas de trabajo con el fin de accionar mecanismos de posicionamiento, mecanismos de inmovilizacion y mecanismos de control de la unidad de sujecion de piezas de trabajo, tal como se clarificara posteriormente. La unidad de alimentacion hidraulica y la unidad de alimentacion neumatica tienen la capacidad, cada una de ellas, de trabajar con ocho lmeas independientes por cada travesano.

[0012] En referencia a las Figs. 2 a 4, cada unidad 22 de sujecion de piezas de trabajo comprende un travesano horizontal 24 que tiene una seccion cuadrada, el cual esta sustentado por sus extremos opuestos por un tambor 18 de sujecion de piezas de trabajo, de tal manera que puede girar por pasos de un cuarto de vuelta con respecto a su eje. Cada una de las cuatro caras principales 26, 28, 30, 32 del travesano 24 puede soportar cuatro herramientas de sujecion de piezas de trabajo WH instaladas en ella (las cuales pueden ser de tipos diferentes, aun cuando todas las herramientas de sujecion de piezas de trabajo que se muestran en la Fig. 2 sean del mismo tipo), lo cual se describira de forma mas detallada posteriormente. A su vez, cada herramienta de sujecion de piezas de trabajo WH puede sujetar un par de bielas CR dispuestas lado con lado en angulo recto con respecto al travesano 24. Tal como se describira de manera detallada posteriormente, por cada ciclo de mecanizado se pueden montar como mucho dieciseis bielas en dos caras adyacentes de cada travesano; las herramientas de sujecion de piezas de trabajo instaladas en las dos caras restantes deben permanecer sin ninguna carga.

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[0013] Tal como se muestra detalladamente en las Figs. 3 y 4, el travesano 24 tiene una pluralidad de conductos pasantes longitudinales en comunicacion con salidas respectivas formadas en sus cuatro caras principales. Tal como se describira de manera mas detallada posteriormente, veinticuatro de estos conductos estan conectados a la unidad de alimentacion hidraulica del centro de mecanizado, con el fin de accionar los mecanismos de posicionamiento y los mecanismos de inmovilizacion que se proporcionan en las herramientas de sujecion de piezas de trabajo; los ocho conductos restantes estan conectados a la unidad de alimentacion neumatica del centro de mecanizado, y conducen a sensores neumaticos proporcionados en las herramientas de sujecion de piezas de trabajo, con el fin de identificar el tipo, la orientacion y el posicionamiento correcto de las bielas.

[0014] En referencia particularmente a la Fig. 4, cada una de las cuatro caras principales del travesano 24 tiene una fila de cuatro conductos exteriores que discurren justo por debajo de la superficie, asf como una fila de cuatro conductos interiores que estan dispuestos de manera alternada con respecto a los conductos exteriores en una posicion ligeramente interior. Los tres primeros conductos (sentido de las agujas del reloj en la Fig. 4) de las filas tanto exteriores como interiores son conductos hidraulicos, mientras que el ultimo conducto de cada fila es un conducto neumatico.

[0015] Los extremos opuestos del travesano 24 tienen distribuidores respectivos 38 y 40 (Figs. 5 y 6) conectados a ellos. Los distribuidores 38 y 40 tienen cauces internos formados en planos transversales escalonados, segun se muestra en las Figs. 7 a 9 y 10 a 15, respectivamente, por medio de los cuales algunos de los conductos del travesano se situan en comunicacion mutua, tal como se describira a continuacion.

[0016] Los primeros conductos (sentido de las agujas del reloj en la Fig. 4) de la totalidad de las cuatro filas exteriores estan en comunicacion mutua y, por lo tanto, se remite a ellos con el mismo numero de referencia M2, asf como los segundos conductos de la totalidad de las cuatro filas exteriores, M4, los primeros conductos de la totalidad de las cuatro filas interiores, M1, y los segundos conductos de la totalidad de los cuatro conductos interiores, M3. El tercer conducto de cada fila exterior se comunica solamente con el tercer conducto de la fila exterior opuesta. Nuevamente, se remite a los conductos que se comunican entre sf con los mismos numeros de referencia M6 y M8, respectivamente. De manera similar, el tercer conducto de cada fila interior se comunica unicamente con el tercer conducto de la fila interior opuesta, y tambien en este caso, se remite a los conductos que se comunican entre ellos con los mismos numeros de referencia M5 y M7, respectivamente. Los restantes ocho conductos neumaticos P1 a P8 son mutuamente independientes.

[0017] Tal como se describira mas detalladamente a continuacion, los primeros conductos de las filas tanto interiores como exteriores, M1 y M2, respectivamente, alimentan hidraulicamente mecanismos de posicionamiento axial que se proporcionan en las herramientas de sujecion de piezas de trabajo, con el fin de posicionar correctamente la biela en el direccion axial (en lo sucesivo en la presente, a la "direccion axial" para la biela se le hace referencia como direccion que discurre entre el centro del extremo grande y el centro del extremo pequeno); los segundos conductos de las filas tanto interiores como exteriores, M3 y M4, respectivamente, alimentan hidraulicamente mecanismos de posicionamiento lateral; los terceros conductos de las filas tanto interiores como exteriores, M5 y M6 para la primera cara y la tercera cara, M7 y M8 para la segunda cara y la cuarta cara, alimentan hidraulicamente mecanismos de inmovilizacion.

[0018] Cada cara del travesano esta dividida idealmente en cuatro areas consecutivas A1, A2, A3, A4, las cuales estan delimitadas por lmeas centrales en la Fig. 3. A cada area se le puede acoplar una herramienta respectiva de sujecion de piezas de trabajo y, tal como se ha mencionado anteriormente, la misma dispone de salidas que estan en comunicacion con los conductos de las filas tanto interiores como exteriores que discurren justo por debajo de la cara respectiva. Las salidas tienen la misma disposicion en cada area. En particular, cada area tiene:

- una primera salida hidraulica M1' y una segunda salida hidraulica M1", que estan alineadas longitudinalmente, y en comunicacion, con el primer conducto de la fila interior M1,

- una tercera salida hidraulica M2' y una cuarta salida hidraulica M2", las cuales estan alineadas longitudinalmente, y en comunicacion, con el primer conducto de la fila exterior M2,

- una quinta salida hidraulica M3' que esta alineada, y en comunicacion, con el primer conducto de la fila interior M3,

- una sexta salida hidraulica M4' que esta alineada, y en comunicacion, con el primer conducto de la fila exterior M4,

- una septima salida hidraulica M5' o M7', que esta alineada, y en comunicacion, con el tercer conducto de la fila interior, M5 o M7, en funcion de la cara en cuestion,

- una octava salida hidraulica M6' o M8', que esta alineada, y en comunicacion, con el tercer conducto de la fila exterior, M6 o M8, en funcion de la cara en cuestion,

- una primera salida neumatica P1' o P3' o P5' o P7', que esta alineada, y en comunicacion, con el conducto neumatico de la fila interior, P1 o P3 o P5 o P7, en funcion de la cara en cuestion, y

- una segunda salida neumatica P2' o P4' o P6' o P8', que esta alineada, y en comunicacion, con el conducto neumatico de la fila exterior, P2 o P4 o P6 o P8, en funcion de la cara en cuestion.

[0019] Ademas, cada area tiene de dos ranuras de referencia alineadas, longitudinalmente alargadas 42a, 44a, que estan formadas cerca de uno de los bordes longitudinales de la cara, asf como una ranura de referencia

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transversalmente alargada 46a, que discurre desde el borde opuesto en una posicion intermedia entre las dos ranuras de referencia longitudinalmente alargadas. Las ranuras del travesano estan adaptadas para cooperar con ranuras correspondientes formadas en las peanas de las herramientas de sujecion de piezas de trabajo, con interposicion de chavetas respectivas 48, 50, 52, para garantizar el posicionamiento correcto de las herramientas de sujecion de piezas de trabajo con respecto al travesano.

[0020] Las Figs. 16 a 25 muestran un primer ejemplo de una herramienta 60 de sujecion de piezas de trabajo instalable en el travesano 24. La herramienta 60 de sujecion de piezas de trabajo comprende una peana 62, en cuya superficie inferior se forman las ranuras correspondientes antes citadas 42b, 44b, 46b. La peana sustenta:

- dos conjuntos de soporte/control (que incluyen los mecanismos de control antes citados) dispuestos lado con lado, cada uno de los cuales esta adaptado para sustentar una biela respectiva B1, B2 (para mayor claridad, las bielas se representan unicamente con lmeas discontinuas en las figuras),

- dos conjuntos de posicionamiento (que incluyen los mecanismos de posicionamiento citados anteriormente), cada uno de los cuales esta adaptado para posicionar correctamente una biela respectiva B1, B2, en la direccion tanto axial como lateral, y

- el mecanismo de inmovilizacion anteriormente citado, el cual esta adaptado para sujetar ambas bielas en la direccion vertical despues del posicionamiento.

[0021] A continuacion se describira uno de los dos conjuntos de soporte/control. El otro conjunto es sustancialmente identico, a excepcion de partes menores que, si es necesario, seran identificadas.

[0022] Los conjuntos de soporte/control comprenden, cada uno de ellos, una primera base 70, que sustenta la biela cerca de su extremo pequeno, y una segunda base 72, que sustenta la biela por su extremo grande.

[0023] La primera base 70 tiene un perfil tronco-piramidal que se alza desde una parte inferior poligonal a una primera superficie 70a de soporte (Fig. 21), que sustenta la biela cerca de su extremo pequeno. En la primera base se ha formado un primer canal neumatico 74 (Fig. 21) que conduce a la primera superficie 70a de soporte, y el mismo se comunica con una primera lmea neumatica (Figs. 21, 25), 76 o 78 en funcion del conjunto de soporte/control en cuestion, que esta formada en la peana 62 y conduce a la superficie inferior de esta ultimo en una posicion alineada con las salidas P1', P3', P5', P7' o P2', P4', P6', P8', respectivamente, por medio de aberturas a las que, en la Fig. 16, se les hace referencia como P3'* (P1'*, P5'*, P7'*) y P4'* (P6'*, P8'*, P2'*).

[0024] La segunda base 72 tiene dos superficies 72a, 72b de soporte para sustentar el extremo grande de la biela en dos areas de tipo especular con respecto al eje de la biela. En la base estan formados dos canales neumaticos 80, 82 (que en la Fig. 20 se muestran solo esquematicamente) que conducen a las superficies 72a, 72b de soporte, respectivamente, y los mismos tambien se comunican con la primera lmea neumatica, 76 o 78 en funcion del conjunto de soporte/control en cuestion.

[0025] Se describira solamente uno de los conjuntos de posicionamiento, siendo sustancialmente identico el otro conjunto, excepto por partes menores que, si fuera necesario, seran identificadas.

[0026] Para el posicionamiento axial de la biela, cada conjunto de posicionamiento comprende un tope 83a con forma de V, que esta fijado a la peana cerca de la primera base 70 por medio de un soporte 83b, y contra el cual es impulsado el extremo pequeno de la biela por un dispositivo empujador accionado hidraulicamente que se acopla al extremo grande. En referencia particularmente a las Figs. 21 a 23 y 25, el dispositivo empujador comprende un balancm 84, el cual esta articulado por un punto intermedio con respecto a la peana 62, y tiene un extremo 84a de contacto conformado adecuadamente para apoyarse contra el exterior del extremo grande en una direccion alineada con el eje de la biela, asf como un extremo opuesto 84b que esta conectado operativamente, por medio de una biela 85, a una varilla 86 de accionamiento de un cilindro hidraulico horizontal, de doble efecto, insertado en la peana 62. En la presente exposicion, la expresion "horizontal" define la direccion paralela al plano definido por la superficie inferior de la peana 62, mientras que la expresion "vertical" define una direccion en angulo recto con respecto a este plano.

[0027] A continuacion, haciendo referencia particularmente a las Figs. 20, 21 y 25, el cilindro hidraulico horizontal comprende una camara cilmdrica 90 formada en la peana. Un piston 92, al que esta conectada coaxialmente la varilla 86 de accionamiento, es deslizable hermeticamente dentro de la camara cilmdrica 90. La camara cilmdrica conduce a la superficie exterior de la peana, donde queda cerrada hermeticamente por una tapa 96 a la cual atraviesa de manera hermetica y deslizante la varilla 86 de accionamiento. La parte de la camara en el lado de la varilla de accionamiento se comunica con una primera lmea hidraulica 98 o 100 (Fig. 25), en funcion del conjunto de posicionamiento en cuestion, que esta formada en la peana 62 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con las salidas M2' o M2", por medio de aberturas a las que, en la Fig. 16, se les hace referencia como M2'* y M2"* respectivamente. La parte de la camara en el lado que queda encarado separadamente de la varilla de accionamiento se comunica con una segunda lmea hidraulica 102 o 104, en funcion del conjunto de posicionamiento en cuestion, que

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esta formada en la peana 62 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con las salidas M1' o M1", por medio de aberturas a las que, en la Fig. 16, se les hace referencia como M1'* y M1"* respectivamente.

[0028] A continuacion, haciendo referencia particularmente a las Figs. 20, 24, para el posicionamiento lateral de la biela, cada conjunto de posicionamiento comprende un tope lateral 106 fijado a la peana, contra el cual es impulsado el extremo grande de la biela por el piston 108 de un accionador hidraulico 110 de doble efecto. El piston 108 se acopla radialmente al extremo grande de la biela en angulo recto con el eje de la biela, y actua en contraposicion con el tope lateral 106. El accionador hidraulico 110 comprende un alojamiento prismatico 112, el cual es atravesado horizontalmente por un orificio 114 en el que el piston 108 es deslizable de forma hermetica. Un extremo del orificio 114 esta cerrado por un tapon 116, mientras que el extremo opuesto es atravesado hermeticamente por el piston 108 y, para esta finalidad, esta provisto de juntas hermeticas, tales como la 118, que se acoplan a la superficie exterior del piston 108. El piston 108 divide el orificio 114 en dos camaras. La camara en el lado del vastago del piston se comunica con una tercera lmea hidraulica 120 que alimenta los accionadores hidraulicos de ambos conjuntos de posicionamiento y conduce a la superficie inferior de la peana en una posicion alineada con la salida M4', por medio de una abertura a la que, en la Fig. 16, se le hace referencia como M4'* La camara en el lado encarado separadamente con respecto a la varilla de accionamiento se comunica con una cuarta lmea hidraulica 122, la cual tambien alimenta los accionadores hidraulicos de ambos conjuntos de posicionamiento y conduce a la superficie inferior de la peana en una posicion alineada con la salida M3', por medio de una abertura a la que, en la Fig. 16, se le hace referencia como M3'* (Figs. 20, 24 y 25).

[0029] A continuacion, haciendo referencia particularmente a las Figs. 17, 18, 21 a 23, el mecanismo 68 de inmovilizacion comprende un soporte 124 con forma de barra horizontal, que esta sustentado por su punto central por una varilla 126 de accionamiento de un cilindro hidraulico vertical de doble efecto, el cual esta insertado dentro de la peana 62 con su varilla de accionamiento dirigida hacia arriba. Los extremos opuestos del soporte 124 con forma de barra tienen elementos respectivos 130, 132 de inmovilizacion, identicos, anclados a los mismos, estando adaptado cada uno de ellos para empujar de forma contenida una biela respectiva contra sus bases 70, 72. En particular, cada uno de los elementos 130, 132 de inmovilizacion tiene un extremo 134 de contacto (Figs. 21, 23) contrapuesto a la superficie 70a de soporte de la primera base 70, que sujeta la biela cerca de su extremo pequeno, asf como dos brazos 136a, 136b de contacto que tienen proyecciones inferiores respectivas 138a, 138b contrapuestas a las superficies 72a, 72b de soporte de la segunda base 72, que sujetan la biela por su extremo grande.

[0030] Cada uno de los elementos de inmovilizacion esta anclado al soporte 124 con forma de barra horizontal mediante un tornillo 140, con interposicion de una articulacion esferica circundada por una junta hermetica 142 (Figs. 21, 22). La articulacion esferica consta de un anillo macho 144 que tiene un perfil exterior esferico, el cual esta alojado en un asiento 146 del elemento de empuje (Fig. 21) y esta acoplado a un anillo hembra 148 que tiene un perfil interior tronco- conico, el cual esta alojado en un asiento 150 del soporte 124 con forma de barra (Fig. 21).

[0031] La barra 124 esta conectada a la varilla 126 de accionamiento del cilindro hidraulico vertical 128 por un pasador 152 que atraviesa diametralmente la varilla de accionamiento y se acopla a un orificio transversal 154 formado en el soporte con forma de barra (Fig. 23). El pasador 152 esta anclado axialmente al soporte 124 con forma de barra por medio de una arandela 156, que se fija al soporte 124 con forma de barra mediante un tornillo 157 y se acopla a una muesca transversal 158 formada en el pasador 152 (Figs. 17, 23).

[0032] El cilindro hidraulico vertical (Figs. 22, 23) comprende un taladro vertical 160 formado en la peana 62 y que conduce a la superficie superior de la misma. La varilla 126 de accionamiento esta conectada coaxialmente a un piston 162 que es deslizable de forma hermetica dentro del taladro vertical 160 y divide esta ultima en dos camaras. El extremo superior del taladro vertical 160 esta hermeticamente cerrado por una tapa 164 que es atravesada hermeticamente por la varilla 126 de accionamiento. La camara en el lado de la varilla de accionamiento se comunica con una quinta lmea hidraulica 168 (Fig. 22), que se extiende en la peana 62 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con la salida M6' o M8', en funcion de la cara del travesano en cuestion, por medio de una abertura a la que, en la Fig. 16, se hace referencia como M8'* (M6'*). La camara en el lado encarado separadamente con respecto a la varilla de accionamiento se comunica con una sexta lmea hidraulica 170 (Fig. 22), que esta formada en la peana 62 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con las salidas M5' o M7', en funcion de la cara del travesano en cuestion, por medio de una abertura a la que, en la Fig. 16, se hace referencia como M7'* (M5'*).

[0033] Las Figs. 26 a 40 muestran un segundo ejemplo de herramienta 260 de sujecion de piezas de trabajo instalable en el travesano 24. La herramienta 260 comprende una peana 262 que sustenta:

- dos conjuntos de soporte/control dispuestos lado con lado, cada uno de los cuales esta adaptado para sustentar una biela respectiva B1', B2' (para mayor claridad, las bielas se muestran solo esquematicamente con lmeas discontinuas en las figuras),

- dos conjuntos de posicionamiento dispuestos lado con lado, cada uno de los cuales esta adaptado para posicionar apropiadamente una biela respectiva, en la direccion tanto lateral como axial, y

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- un mecanismo de inmovilizacion adaptado para sujetar ambas bielas en la direccion vertical despues del posicionamiento.

[0034] A continuacion se describira uno de los dos conjuntos de soporte/control. El otro conjunto es sustancialmente identico, a excepcion de partes menores que, si es necesario, seran identificadas.

[0035] Los conjuntos de soporte/control comprenden, cada uno de ellos, una primera base 270, que sustenta la biela cerca de su extremo pequeno, y una segunda base 272, que sustenta la biela por su extremo grande.

[0036] A continuacion, haciendo referencia particularmente a la Fig. 32, la primera base 270 tiene un perfil tronco-

piramidal que termina con una primera superficie 270a de soporte, que sustenta la biela cerca de su extremo pequeno. Un primer canal neumatico 274 que conduce a una primera superficie 270a de soporte esta formado en la primera base y se comunica con una primera lmea neumatica, 276 o 278 en funcion de la cara del conjunto de soporte/control del travesano en cuestion, que esta formada en la peana 262 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con las salidas P1', P3', P5', P7' o P2', P4', P6', P8', respectivamente, por medio de aberturas a las que, en la Fig. 29, se les hace referencia como P3'** (P1'**, P5'**, P7'**) y P4'** (P6'**, P8'**, P2'**).

[0037] A continuacion, haciendo referencia particularmente a las Figs. 38 y 40, la segunda base 272 tiene dos

superficies 272a, 272b de soporte para sustentar el extremo grande de la biela en dos areas de tipo especular con respecto al eje de la biela. Dos canales neumaticos 280, 282 que conducen a las superficies 272a, 272b de soporte, respectivamente, estan formados en la base y tambien se comunican con la primera lmea neumatica 276 o 278.

[0038] Se describira solamente uno de los conjuntos de posicionamiento, siendo sustancialmente identico el otro conjunto, excepto por partes menores que, si fuera necesario, seran identificadas.

[0039] Para el posicionamiento axial de la biela, cada conjunto de posicionamiento comprende un tope 283a con forma

de V, que esta fijado a la peana 262 cerca de la primera base 270 por un soporte 283b, y un primer tope lateral 285

(Figs. 26, 27, 34) que esta dispuesto por el lado de la segunda base 272. Un dispositivo empujador accionado

hidraulicamente que se acopla al extremo grande en una direccion paralela, aunque desalineada, con respecto al eje de la biela, impulsa tanto el extremo pequeno contra el tope 283a con forma de V como el extremo grande contra el primer tope lateral 285.

[0040] En referencia particularmente a las Figs. 30 a 31 y 37, el dispositivo empujador comprende un balancm 284, el cual esta articulado por un punto intermedio con respecto a la peana 262. Un extremo del balancm 284 lleva un pasador 284a provisto de una punta biselada que esta adaptada para apoyarse contra el exterior del extremo grande. El extremo opuesto 284b esta conectado operativamente, por medio de bielas 288, a una varilla 286 de accionamiento de un cilindro hidraulico horizontal, de doble efecto, insertado en la peana 262.

[0041] El cilindro hidraulico comprende una camara cilmdrica 290 formada en la peana. Un piston 292, al que la varilla 286 de accionamiento esta conectada coaxialmente, es deslizable hermeticamente dentro de la camara cilmdrica. La camara cilmdrica conduce a la superficie exterior de la peana, donde queda cerrada hermeticamente por una tapa 296 que es atravesada de manera hermetica y deslizante por la varilla 286 de accionamiento. La parte de la camara en el lado de la varilla de accionamiento se comunica con una primera lmea hidraulica 298 o 300 (Figs. 30, 31), en funcion del conjunto de posicionamiento en cuestion, que esta formada en la peana 262 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con las salidas M2' o M2", por medio de aberturas a las que, en la Fig. 29, se les hace referencia como M2'** y M2"** respectivamente. La parte de la camara en el lado encarado separadamente con respecto a la varilla de accionamiento se comunica con una segunda lmea hidraulica 302 o 304, en funcion del conjunto de posicionamiento en cuestion, que esta formada en la peana 262 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con las salidas M1' o M1", por medio de aberturas a las que, en la Fig. 29, se les hace referencia como M1'** y M1"**.

[0042] A continuacion, haciendo referencia particularmente a las Figs. 26, 27 y 39, para el posicionamiento lateral de las bielas, cada conjunto de posicionamiento comprende, para cada biela, un segundo tope lateral 306 fijado a la peana 262, contra el cual es impulsado el extremo pequeno de la biela por el piston 308 de un accionador hidraulico respectivo 310 de doble accionamiento, que actua radialmente en contraposicion al tope lateral 306. Los accionadores hidraulicos de los dos conjuntos de posicionamiento estan fijados a la peana de tal manera que actuan en direcciones opuestas entre las dos bielas. Cada accionador hidraulico comprende un alojamiento prismatico 312 que es atravesado horizontalmente por un orificio 314 en el que el piston 308 es deslizable de forma hermetica. Los orificios de los dos accionadores, en el lado encarado separadamente con respecto al vastago de piston, se comunican entre sf a traves de un anillo separador 316 que esta interpuesto de forma hermetica entre los dos alojamientos. El extremo opuesto del orificio 314 es atravesado hermeticamente por el piston 308 y, para esta finalidad, esta provisto de juntas hermeticas, tales como la 318, que se acoplan a la superficie exterior del piston. El orificio 314, en el lado del vastago del piston, se comunica con una tercera lmea hidraulica 320 que alimenta los accionadores hidraulicos de ambos conjuntos de posicionamiento. La tercera lmea hidraulica atraviesa la peana 262 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en

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una posicion alineada con la salida M4', por medio de una abertura a la que, en la Fig. 29, se le hace referencia como M4'**. El orificio 314, en el lado encarado separadamente con respecto al vastago del piston, se comunica con una cuarta lmea hidraulica 322 que atraviesa la peana 262 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con la salida M3', por medio de una abertura la que, en la Fig. 29, se hace le referencia como M3'**.

[0043] A continuacion, haciendo referencia particularmente a las Figs. 35, 36, 38, y 40, el mecanismo 268 de inmovilizacion comprende un soporte horizontal 324 con forma de T, que se sustenta en la interseccion de la forma de T por medio de la varilla 326 de accionamiento de un cilindro hidraulico vertical, de doble efecto, que esta insertado dentro de la peana 362 con su varilla de accionamiento dirigida hacia arriba. Los extremos opuestos de los brazos laterales del soporte 324 con forma de T sustentan empujadores basculantes respectivos 330, 332, los cuales son recibidos en asientos respectivos 330a, 330b formados en el soporte y estan adaptados para empujar el extremo grande de una biela respectiva contra la segunda base 272. En particular, cada uno de los elementos 330, 332 de empuje esta articulado por su punto central con respecto al soporte con forma de T, y esta provisto, en sus extremos opuestos, de proyecciones inferiores respectivas 338a, 338b (Fig. 40) contrapuestas para sustentar las superficies 272a, 272b de la segunda base 722, con el fin de sujetar la biela contra las superficies de soporte al mismo tiempo que se compensa toda tolerancia de posicionamiento o fabricacion.

[0044] A continuacion, haciendo referencia particularmente a la Fig. 33, el extremo libre del brazo central del soporte 324 con forma de T se situa, por medio de un receptaculo 340 con reborde, en una cabeza esferica 342a de un poste 342 que se atornilla verticalmente a la peana 262.

[0045] El soporte 324 con forma de T esta conectado a la varilla 326 de accionamiento del cilindro hidraulico vertical 328 de una manera basculante. De forma mas detallada, haciendo referencia, a continuacion, particularmente a las Figs. 33, 36, la varilla 326 de accionamiento tiene una parte extrema 326a que es de menor diametro, definiendo asf un tope anular 326b (Fig. 33). La parte extrema 326a de la varilla 326 de accionamiento se inserta en un orificio 345 (Fig. 33) del soporte 324 con forma de T, y termina con una parte roscada 326c, en la que se atornilla una tuerca 346.

[0046] Una articulacion esferica circundada por una junta hermetica 349 esta interpuesta entre la tuerca 346 y el soporte 324 con forma de T. La articulacion esferica 348 consta de un anillo macho 350 que tiene un perfil exterior esferico, el cual rodea la parte extrema 326a de la varilla 326 de accionamiento, esta alojado en un asiento 352 (Fig. 36) del soporte con forma de T, y esta acoplado a un anillo hembra 354 que tiene un perfil interior troncoconico, el cual se aloja en un asiento 356 de la tuerca 346 (Fig.36). El anillo macho 350 es impulsado elasticamente contra el anillo hembra 354 por una arandela Belleville 358 que se aloja en un asiento 345a (Fig. 36) formado en el extremo opuesto del orificio 345. La arandela Belleville 358 es empujada entre la parte inferior del asiento 345a y un anillo 359, que esta montado en la parte extrema 326a de la varilla 326 de accionamiento y se acopla al tope anular 326b.

[0047] A continuacion, haciendo referencia a las Figs. 33, 35, 36, el cilindro hidraulico vertical comprende un taladro vertical 360 formado en la peana 262 y que conduce a la superficie superior de la misma. La varilla 326 de accionamiento esta conectada coaxialmente a un piston 362 el cual es deslizable de forma hermetica dentro del taladro vertical 360 y divide este ultimo en dos camaras. El extremo superior del taladro vertical 360 esta cerrado hermeticamente por una tapa 364 a la cual atraviesa hermeticamente la varilla 326 de accionamiento. La camara en el lado de la varilla de accionamiento se comunica con una quinta lmea hidraulica 368 (Fig. 35), la cual se extiende en la peana 362 y conduce a la superficie inferior de esta ultima en una posicion alineada con la salida M6' o M8', en funcion de la cara del travesano en cuestion, por medio de una abertura a la que, en la Fig. 29, se hace referencia como M8'** (M6'**). La camara en el lado encarado separadamente con respecto a la varilla de accionamiento se comunica con un cauce 370 (Fig. 36) que conduce a las salidas M5' o M7', en funcion de la cara del travesano en cuestion, por medio de una abertura a la que, en la Fig. 29, se hace referencia como M7'** (M5'**).

[0048] Durante el funcionamiento, el conjunto de sujecion de piezas de trabajo de acuerdo con la invencion se puede ensamblar instalando o bien dieciseis herramientas de un mismo tipo en el travesano, por ejemplo, dieciseis herramientas del segundo tipo segun se muestra en la Fig. 2, o bien cuatro herramientas del primer tipo en una/dos caras del travesano, y herramientas del segundo tipo en las caras restantes. Tal como apreciara facilmente una persona versada en la materia, las entradas hidraulicas y las entradas neumaticas estan dispuestas en las mismas posiciones en los dos tipos de herramientas y llevan a cabo funciones compatibles, segun se clarificara posteriormente, de manera que se puede instalar libremente cualquier herramienta en cualquiera de las cuatro caras del travesano. Esta circunstancia proporciona una alta versatilidad a la unidad de sujecion de piezas de trabajo segun la invencion, en concordancia con los objetivos declarados.

[0049] Una vez que el operario ha cargado las ocho primeras bielas en las herramientas de sujecion de piezas de trabajo instaladas en una primera cara del travesano, las bielas son impulsadas axialmente por los balancines contra los topes con forma de V respectivos mediante la aportacion de aceite a diferentes presiones en las lmeas M1, M2, con una fuerza que se puede ajustar de modo que sea relativamente baja, por ejemplo, unas pocas decimas de Kg, por diferencia (positiva) entre la presion en la camara encarada en alejamiento con respecto a la varilla de accionamiento de los cilindros conectados a los balancines, y la presion en la camara del lado de la varilla de accionamiento. Esto evita

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que las bielas se deformen debido al esfuerzo excesivo, circunstancia esta que podna afectar a la precision del mecanizado. Mediante la aportacion de aceite a presion a diferentes presiones en las lmeas M3, M4, los extremos grandes de las bielas son impulsados lateralmente contra los topes laterales respectivos. Incluso en este caso, ajustando la diferencia de presion entre las dos camaras del accionador, la fuerza se puede ajustar de manera precisa para que resulte de un valor relativamente reducido. Finalmente, mediante la aportacion de aceite a diferentes presiones en las lmeas M5, M7 o M6, M8, en funcion de la cara del travesano en cuestion, las bielas se sujetan contra las bases respectivas. Despues de esto, la unidad se hace girar un cuarto de vuelta y se liberan los mecanismos de posicionamiento, de manera que el operario puede cargar otras ocho bielas en las herramientas de sujecion de piezas de trabajo instaladas en una segunda cara adyacente a la primera. A continuacion, las bielas primero se posicionan y seguidamente se inmovilizan llevando a cabo las mismas etapas descritas anteriormente en referencia a las ocho primeras bielas. Debe indicarse que, cuando se abren los mecanismos de inmovilizacion de las herramientas montadas en la segunda cara, segun se requiere para cargar las otras ocho bielas, las primeras ocho bielas permaneceran firmemente inmovilizadas debido a que las lmeas hidraulicas (M5, M7 o M6, M8) utilizadas para inmovilizar bielas en caras adyacentes son independientes entre sf

[0050] Las lmeas neumaticas que conducen a las superficies de soporte de las bases actuan como sensores neumaticos. De hecho, mediante la aportacion de aire a presion en las lmeas neumaticas y el control de la presion (por medio de equipos convencionales que no se describen en la presente) es posible verificar si las bielas estan orientadas y posicionadas correctamente. El sistema de la invencion tambien permite que las cuatro bielas en el lado izquierdo de las herramientas se comprueben de forma independiente con respecto a las cuatro bielas del lado derecho, en cada cara del travesano. Los orificios de las bases se situan de tal manera que estan ocultos cuando una biela esta posicionada y orientada correctamente; en este caso, se espera un aumento de la presion. Por otra parte, situando los orificios adecuadamente y, preventivamente, formando muescas en las bielas en posiciones apropiadas, tal como resultara evidente para aquellos versados en la materia, tambien sera posible usar las lmeas neumaticas para discriminar el tipo de biela.

[0051] En la presente se han descrito algunas realizaciones preferidas de la invencion, pero es evidente que aquellos versados en la materia pueden realizar muchos cambios dentro del alcance de las reivindicaciones. En particular, la forma y las posiciones de las salidas en el travesano y de las entradas en las herramientas de sujecion de piezas de trabajo, asf como las posiciones de las lmeas hidraulicas/neumaticas en el travesano, se pueden variar con respecto a los ejemplos descritos en la presente, aunque manteniendo las mismas funciones.

[0052] Por ejemplo, en ciertos casos, los mecanismos de inmovilizacion y los mecanismos de posicionamiento podnan integrarse en un unico mecanismo disenado adecuadamente tanto para posicionar como para inmovilizar la biela. Ademas, cada herramienta de sujecion de piezas de trabajo se podna disenar para sustentar un numero diferente de bielas.

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REIVINDICACIONES

1. Unidad de sujecion de piezas de trabajo para su instalacion en centros de mecanizado para bielas, caracterizada por que comprende:

- un travesano (24), el cual esta adaptado para ser sustentado giratoriamente con respecto a su eje delante de un cabezal (12) de mecanizado del centro (10) de mecanizado, y tiene conductos longitudinales hidraulicos, internos (M1 a M8), que se comunican con salidas hidraulicas respectivas (M1' a M8') en las caras principales (26, 28, 30, 32) del travesano (24) y estan conectados a medios de alimentacion hidraulica (M), y

- por lo menos una herramienta (260) de sujecion de piezas de trabajo, la cual es instalable en una de dichas caras principales del travesano (24) y esta provista de mecanismos (283a, 292, 306, 310) de posicionamiento y mecanismos (268, 324, 326) de inmovilizacion para por lo menos una biela, que se accionan hidraulicamente por medio de lmeas hidraulicas respectivas (298 a 304, 320, 322 y 368, 370) que conducen en posiciones alineadas a dichas salidas hidraulicas (M1', M8'), por cada biela sustentada en el dispositivo de sujecion de piezas de trabajo comprendiendo dichos mecanismos de posicionamiento un tope (283a) con forma de V y un primer tope lateral (306), contra los cuales son impulsados respectivamente el extremo pequeno y el extremo grande de la biela por un dispositivo empujador (284) accionado por un primer accionador hidraulico (290, 292), que se acopla al extremo grande en una direccion paralela, aunque desalineada, con respecto al eje de la biela, asf como un segundo tope lateral (306), contra el cual es impulsado el extremo pequeno de la biela por un segundo accionador hidraulico (310), que se acopla lateralmente a la biela cerca de su extremo pequeno.
2. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho travesano (24) tiene una seccion sustancialmente cuadrada con cuatro caras principales (26, 28, 30, 32), y por que las lmeas hidraulicas (M5, M6) que accionan los mecanismos (268, 324, 326) de inmovilizacion de las herramientas (260) de sujecion de piezas de trabajo montadas en una cara (26) esta conectadas a las lmeas hidraulicas (M7, M8) que accionan los mecanismos de inmovilizacion de las herramientas (260) de sujecion de piezas de trabajo montadas en la cara opuesta (30) y son independientes con respecto a las lmeas hidraulicas (M5, M6) que accionan los mecanismos de inmovilizacion de las herramientas (260) de sujecion de piezas de trabajo montadas en las caras adyacentes (28, 32).
3. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que las lmeas hidraulicas (M1, M2, M3, M4) que accionan los mecanismos (283a, 292, 306, 310) de posicionamiento de las herramientas (260) de sujecion de piezas de trabajo montadas en todas las caras principales (26, 28, 30, 32) estan conectadas entre sf
4. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que dicho travesano (24) tiene tambien conductos longitudinales neumaticos, internos (P1 a P8) que se comunican con salidas neumaticas respectivas (P1' a P8') en las caras principales (26, 28, 30, 32) del travesano (24) y estan conectados a medios de alimentacion neumatica (P), y dicha por lo menos una herramienta (260) de sujecion de piezas de trabajo esta provista de sensores neumaticos (274, 280, 282), que se accionan neumaticamente por medio de lmeas neumaticas respectivas (276, 278) que conducen en posiciones alineadas a dichas salidas neumaticas (P1', P8').
5. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de la reivindicacion 4, caracterizada por que dichos conductos longitudinales neumaticos (P1 a P8) son, todos ellos, independientes entre sf
6. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que cada una de dichas herramientas (260) de sujecion de piezas de trabajo esta adaptada para sustentar dos bielas dispuestas lado con lado en bases respectivas (270, 272), y dichos mecanismos de inmovilizacion comprenden un soporte (324) provisto de dos elementos (330, 332) de inmovilizacion contrapuestos a dichas bases (270, 272) y conectados operativamente a un cilindro hidraulico (326, 360, 362) para sujetar dichas bielas entre dichos elementos (330, 332) de inmovilizacion y dichas bases (270, 272).
7. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de la reivindicacion 6, caracterizada por que una primera de dichas bases (270) tiene una primera superficie (270a) de soporte dispuesta para sustentar una biela respectiva cerca de su extremo pequeno, y una segunda de dichas bases (272) tiene dos superficies (272a, 272b) de soporte dispuestas para sustentar la biela por su extremo grande en lados diametralmente opuestos, y por que cada uno de dichos elementos (330, 332) de inmovilizacion esta articulado por una posicion central con respecto al soporte (324) y esta provisto, en sus extremos opuestos, de proyecciones inferiores respectivas (338a, 338b) contrapuestas a superficies (272a, 272b) de soporte de la segunda base (272).
8. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de la reivindicacion 7, caracterizada por que dicho soporte (324) esta conectado a la varilla (326) de accionamiento de dicho cilindro hidraulico (328) por medio de una articulacion esferica (348).

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9. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de la reivindicacion 8, caracterizada por que dicho soporte de sujecion de piezas de trabajo esta provisto de una primera base (270) que tiene una primera superficie (270a) de soporte dispuesta para sustentar una biela respectiva cerca de su extremo pequeno, y una segunda base (272) que tiene dos superficies (272a, 272b) de soporte dispuestas para sustentar la biela por su extremo grande en lados diametralmente opuestos, y por que dichos sensores neumaticos comprenden un primer canal neumatico (274) que conduce a dicha primera superficie (270a) de soporte y que se comunica con una primera de dichas lmeas neumaticas (276 o 278), y dos canales neumaticos (280, 282) que conducen a superficies (272a, 272b) de soporte y que se comunican tambien con dicha primera lmea neumatica (276 o 278).
10. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada por que dicho cilindro hidraulico es un cilindro hidraulico de doble efecto, accionado por medio de dos lmeas contrarrestantes de entre dichas lmeas hidraulicas (368, 370).
11. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de la reivindicacion 1, caracterizada por que por lo menos uno de entre dicho primer accionador hidraulico (290, 292) o dicho segundo accionador hidraulico (310) es un accionador hidraulico de doble efecto, accionado por medio de dos lmeas contrarrestantes de entre dichas lmeas hidraulicas (298 a 304, 320, 322).
12. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho dispositivo empujador comprende un balancm (284), el cual esta articulado por un punto intermedio con respecto a una peana (262) de la herramienta de sujecion de piezas de trabajo y tiene un extremo (284a) de contacto adaptado para apoyarse contra el exterior del extremo grande y un extremo opuesto (284b) conectado operativamente a dicho primer accionador hidraulico (290, 292).
13. Unidad de sujecion de piezas de trabajo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que cada una de dichas por lo menos una herramienta de sujecion de piezas de trabajo esta adaptada para sustentar dos bielas, y dicho travesano (24) tiene una fila de cuatro conductos exteriores (M2, M4, M6, M8, P2, P4, P6, P8) que discurren justo por debajo de cada una de dichas caras principales (26, 28, 30, 32), asf como una fila de cuatro conductos interiores (M1, M3, M5, M7, P1, P3, P5, P7) que estan dispuestos de manera alternada a los conductos exteriores en una posicion ligeramente interior, y por que cada una de dichas caras principales (26, 28, 30, 32) tiene una serie de areas consecutivas (A1, A2, A3, A4), siendo acoplable cada una de ellas por una herramienta respectiva de sujecion de piezas de trabajo y presentando salidas (M1', M1'', M2', M2'', M3' a M8', P1' a P8'), en comunicacion con conductos respectivos (m1, M3, M5, M7, P1, P3, P5, P7) de los mencionados, teniendo dichas salidas la misma disposicion en cada area.