ES2339827T3 - Procedimiento para calibrar una mesa de sujecion. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para calibrar una máquina herramienta con una mesa (1) de sujeción y un cabezal portaherramientas (62) que se puede desplazar mediante un control numérico sobre todos los elementos (3) de sujeción de la mesa de sujeción en un plano definido, caracterizado porque cada elemento (3) de sujeción se mueve hacia el cabezal portaherramientas (62) o un calibre de tapón alojado aquí y en el control se almacena respectivamente la cantidad de pasos de un motor paso a paso (12) necesarios para la formación de un plano de apoyo de la pieza de trabajo en paralelo al plano definido.
Description
Procedimiento para calibrar una mesa de
sujeción.
La invención se refiere a un procedimiento para
calibrar una mesa de sujeción de piezas de trabajo en una máquina
herramienta con una pluralidad de elementos de sujeción, dispuestos
uno al lado de otro, que presentan respectivamente una unidad de
tubo telescópico con un plato de aspiración en el lado superior,
pudiéndose desplazar relativamente entre si los tubos concéntricos
de la unidad de tubo telescópico mediante un accionamiento
posicionador.
Del documento DE-GM20107746 se
conoce una llamada mesa matriz de este tipo que sirve especialmente
para formatear planchas de materiales derivados de la madera. Una
mesa de sujeción de este tipo forma parte a menudo de un centro de
mecanizado y se cubre mediante un brazo desplazable en dirección
longitudinal (dirección x) de la mesa, en el que está dispuesto un
cabezal portaherramientas desplazable en sentido transversal
(dirección y) y vertical (dirección z) respecto a la mesa y que
soporta un husillo de accionamiento, con el que se pueden acoplar
distintas unidades de mecanizado, como fresas y taladros, pero
también pequeñas hojas de sierra circular.
En el caso del elemento de sujeción conocido del
documento DE-GM20107746, un motor paso a paso está
dispuesto como accionamiento posicionador en el extremo superior
del tubo telescópico estacionario y, por tanto, de manera
concéntrica a éste, así como al tubo telescópico desplazable con un
accionamiento de husillo que está fijado aquí en el centro y
atraviesa el motor paso a paso. Las líneas eléctricas de
alimentación del motor paso a paso discurren a través del tubo
telescópico estacionario en paralelo al accionamiento de husillo,
mientras que el tubo telescópico desplazable solapa el tubo
telescópico estacionario en el lado externo. Como esta forma de
construcción permite poner en práctica sólo un diámetro
relativamente grande de los elementos de sujeción, se obtiene, por
tanto, una graduación aproximada de la mesa matriz. Además, se
dificultan los trabajos de mantenimiento y reparación.
La invención supera estas desventajas del estado
de la técnica mediante un procedimiento para calibrar una máquina
herramienta con una mesa de sujeción y un cabezal portaherramientas
que se puede desplazar mediante un control numérico sobre todos los
elementos de sujeción de la mesa de sujeción en un plano definido,
moviéndose cada elemento de sujeción hacia el cabezal
portaherramientas o un calibre de tapón alojado aquí y almacenándose
respectivamente en el control la cantidad de pasos de un motor paso
a paso necesarios para la formación de un plano de apoyo de la
pieza de trabajo en paralelo al plano definido.
Según un aspecto complementario en este sentido,
el accionamiento posicionador está dispuesto de manera coaxial
respecto a la unidad de tubo telescópico y acoplado de manera
separable con el tubo telescópico desplazable mediante un
acoplamiento enchufable por arrastre de forma. Esto posibilita una
configuración más delgada del elemento de sujeción, resultando
ventajoso guiar el tubo telescópico desplazable en el interior del
tubo telescópico estacionario externo. A la vez se puede sustituir
sin problemas el elemento de sujeción completo, sin el accionamiento
instalado fijamente ni conectado por electricidad o de otra forma,
en caso de producirse problemas en la guía mecánica o fugas
relacionadas con el aire aspirado.
Según otro aspecto, el accionamiento
posicionador está dispuesto asimismo de manera coaxial en la unidad
de tubo telescópico, pero acoplado permanentemente con el tubo
telescópico desplazable, así como conectado por electricidad a un
suministro de corriente mediante una unión enchufable separable. En
este caso, el accionamiento posicionador forma parte del elemento
de sujeción sujetado de manera separable en la mesa, por lo que no
es necesario un acoplamiento mecánico entre el accionamiento y el
tubo telescópico desplazable, pero si una unión enchufable
eléctrica entre la mesa y cada elemento de sujeción. Esta unión
enchufable puede formar a la vez un centrado mecánico.
Tanto en un caso como en el otro, el
accionamiento posicionador es preferentemente, como ya se conoce, un
motor paso a paso e interactúa con un accionamiento central de
husillo en la unidad de tubo telescópico. Esto permite obtener
distintas alturas de extensión del tubo telescópico desplazable (y,
por tanto, del plato de aspiración) con una graduación muy exacta y
de este modo varias alturas diferentes de la pieza sujetada de
trabajo de manera reproducible y unificada respecto a los elementos
activos de sujeción.
Resulta especialmente ventajoso disponer las
unidades telescópicas y los accionamientos posicionadores en
travesaños que cubren la mesa, estando creado simultáneamente el
acoplamiento mecánico o eléctrico con el accionamiento motor o su
suministro de corriente mediante la inserción de fijación de los
elementos de sujeción en los travesaños respectivos. La conexión
con el conducto de aire se puede llevar a cabo así también de forma
simple y elegante.
Una variante del elemento de sujeción prevé que
una vía de aire aspirado esté guiada desde un taladro de acceso en
el tubo telescópico externo, pasando a través del espacio anular
entre los tubos, hasta un taladro de entrada en el tubo telescópico
interno, cuyo espacio interno se encuentra unido con el plato de
aspiración, estando dispuesta con desplazamiento axial hacia el
acoplamiento en la pared interna del tubo telescópico externo una
junta respecto al tubo telescópico interno, que se encuentra entre
el taladro de entrada y el taladro de acceso sólo en el estado
completamente recogido del tubo telescópico interno y una pequeña
zona de extensión situada a continuación. Con estos elementos de
sujeción se puede manejar la mesa de sujeción según la invención de
manera que la pieza de trabajo, que se va a sujetar, se coloca con
una orientación lateral sobre soportes fijos que definen un plano
de alimentación de la pieza de trabajo y sobrepasan los elementos de
sujeción completamente recogidos, a continuación los elementos de
sujeción seleccionados por programa se extienden hacia la pieza de
trabajo y la levantan más allá de la pequeña zona de extensión, de
modo que a través de la vía de aire aspirado llega una presión
negativa a los platos de aspiración que forman la superficie
interrumpida de apoyo de la pieza de trabajo y se sujeta fijamente
la pieza de trabajo, y finalmente estos elementos activados de
sujeción se siguen extendiendo hacia una posición de trabajo de las
varias posiciones de trabajo posibles.
Otra variante del elemento de sujeción, no
limitada necesariamente a su configuración descrita arriba, prevé
que en el tubo telescópico estacionario (externo) de la unidad de
tubo telescópico esté fijado un manguito anular cerca de su extremo
alejado del acoplamiento, pudiéndose someter el espacio existente
entre éste y la pared interna del tubo telescópico estacionario a
aire comprimido para bloquear de forma apretada el tubo telescópico
móvil (interno) mediante la compresión del manguito contra éste. El
manguito de paredes delgadas está hecho especialmente de plástico
en forma de una sola pieza con anillos separados de fijación y
obturación. De este modo, los tubos telescópicos móviles de los
elementos activos de sujeción se pueden reforzar en esta posición,
si han llegado a una posición extendida de trabajo, por lo que
durante el mecanizado siguiente de la pieza de trabajo sujetada,
los elementos de sujeción no oscilan debido a las fuerzas originadas
aquí, lo que afectarla la exactitud del mecanizado.
En este caso resulta además ventajoso que las
unidades telescópicas estén fijadas respectivamente con su plato de
aspiración y sus elementos asociados de acoplamiento o elementos
eléctricos asociados de unión en los travesaños, que cubren la
mesa, mediante la inserción del tubo telescópico externo y que el
acoplamiento enchufable o unión esté cerrado en la posición de
trabajo.
En este caso resulta también ventajoso que los
accionamientos posicionadores respectivamente junto con los
elementos asociados de acoplamiento o elementos eléctricos asociados
de unión estén dispuestos asimismo en travesaños que discurren en
paralelo a los travesaños de las unidades telescópicas.
En este caso resulta además ventajoso que los
travesaños de las unidades telescópicas estén hechos de perfiles
huecos con varias paredes paralelas que forman los canales
conductores de aire y están atravesadas por taladros escalonados
para el alojamiento de las unidades telescópicas. Las juntas
anulares dispuestas en éstas obturan contra las paredes las
secciones desplazadas axialmente del tubo telescópico externo, en
las que están previstos taladros radiales de acceso.
En este caso resulta además ventajoso que el
acoplamiento enchufable esté compuesto de al menos una ranura
transversal central en un elemento asociado de acoplamiento y de una
cuchilla, que engrana en ésta, en el otro elemento asociado de
acoplamiento, estando situada la cuchilla en un manguito guiado en
un elemento de base del otro elemento asociado de acoplamiento de
manera desplazable en vertical a la cuchilla.
En este caso resulta además ventajoso que en un
elemento asociado de acoplamiento estén dispuestas dos ranuras
transversales en vertical entre sí.
En este caso resulta además ventajoso que los
bordes de la ranura transversal o las ranuras transversales estén
provistos de chaflanes de guía.
El elemento de sujeción de una mesa de sujeción
según la descripción precedente puede presentar ventajosamente una
vía de aire aspirado que está guiada desde un taladro de acceso en
el tubo telescópico externo, pasando a través del espacio anular
entre los tubos, hasta un taladro de entrada en el tubo telescópico
interno, cuyo espacio interno se encuentra unido con el plato de
aspiración, estando dispuesta con desplazamiento axial hacia el
acoplamiento en la pared interna del tubo telescópico externo una
junta respecto al tubo telescópico interno, que se encuentra entre
el taladro de acceso y el taladro de entrada sólo en el estado
completamente recogido del tubo telescópico interno y una pequeña
zona de extensión situada a continuación.
En este caso resulta además ventajoso que un
plano de alimentación de la pieza de trabajo, definido por las
superficies de los soportes, esté situado en el estado completamente
recogido del tubo telescópico interno por encima de los lados
superiores del plato de aspiración, pero dentro de la pequeña zona
de extensión del tubo telescópico interno.
En este caso resulta además ventajoso que las
superficies de los soportes estén formadas por esferas giratorias
por todos lados.
En este caso resulta además ventajoso que en el
tubo telescópico estacionario (externo) de la unidad de tubo
telescópico esté fijado un manguito anular cerca de su extremo
alejado del acoplamiento, pudiéndose someter el espacio existente
entre éste y la pared interna del tubo telescópico estacionario a
aire comprimido para bloquear de forma apretada el tubo telescópico
móvil (interno) mediante la compresión del manguito contra éste.
En este caso resulta además ventajoso que el
manguito de paredes delgadas esté hecho de plástico en forma de una
sola pieza con anillos separados de fijación y obturación.
La mesa de sujeción según la invención,
explicada arriba, se puede manejar según un procedimiento, en el que
la pieza de trabajo, que se va a sujetar, se coloca con una
orientación lateral sobre soportes, a continuación los elementos de
sujeción seleccionados por programa se extienden hacia la pieza de
trabajo y la levantan más allá de la pequeña zona de extensión, de
modo que a través de la vía de aire aspirado llega una presión
negativa a los platos de aspiración que forman la superficie
interrumpida de apoyo de la pieza de trabajo y se sujeta fijamente
la pieza de trabajo, y finalmente estos elementos activados de
sujeción se siguen extendiendo hacia una posición de trabajo.
Las representaciones gráficas de ejemplos de
realización y su descripción siguiente explican todo en detalle.
Los dibujos muestran:
Fig. 1 una vista en planta desde arriba de la
mesa de sujeción según la invención,
Fig. 2 un corte vertical a través de dos
elementos de sujeción en su posición de reposo, que están situados
de forma contigua en dirección x y pertenecen al mismo juego de
travesaños,
Fig. 3 la sección circular III de la figura 2 a
escala ampliada,
Fig. 4 la sección circular IV de la figura 2 a
escala ampliada,
Fig. 5 la sección circular V de la figura 2 a
escala ampliada,
Fig. 6 un corte vertical similar a la figura 2 a
través de dos elementos de sujeción de otra forma de realización,
contiguos en dirección transversal (dirección y) de la mesa de
sujeción,
Fig. 7 un corte longitudinal esquemático a
través de la mesa de sujeción en la figura 7 con la representación
de un brazo correspondiente, que soporta el cabezal de mecanizado
junto con la unidad de mecanizado, en dos situaciones distintas de
mecanizado y posiciones distintas de trabajo de los elementos de
sujeción seleccionados,
Fig. 8 la sección circular VIII de la figura 7 a
escala ampliada,
Fig. 9 la sección circular IX de la figura 7 a
escala ampliada,
Fig. 10 en representación en perspectiva, un
motor paso a paso junto con el elemento asociado de acoplamiento de
un elemento de sujeción según la figura 2,
Fig. 11 una vista lateral del motor paso a paso
junto con el elemento asociado de acoplamiento de la figura 10 a
escala ampliada y
Fig. 12 una vista en planta desde arriba del
motor paso a paso junto con el elemento asociado de acoplamiento de
las figuras 10 y 11.
La mesa 1 de sujeción, que se puede observar
esencialmente en su totalidad en las figuras 1 y 7, se compone de
una pluralidad de travesaños 2 que discurren en sentido transversal
(dirección y) y soportan en cada caso una pluralidad de pares de
elementos 3 de sujeción insertados uno al lado de otro (figuras 2 y
7). Los elementos 3 de sujeción están montados por su extremo
inferior en otros travesaños 4 que discurren en paralelo a los
travesaños 2 y en los que los elementos 3 de sujeción están
sujetados de un modo que se abordará más adelante (esto se omitió
en la representación esquemática de la figura 7). Los travesaños 2,
4 están fijados en una base o bastidor no representados en los
dibujos.
Entre cuatro elementos 3 de sujeción contiguos
en el cuadrado respectivamente están previstos soportes 5 (figuras
1 y 7) que soportan en cada caso en el lado superior una esfera 6 de
apoyo giratoria en todos lados. Sobre las esferas 6 se coloca una
pieza de trabajo, que se va a mecanizar, en la posición de reposo o
posición inicial de los elementos 3 de sujeción y ésta se desplaza
en el plano superficial de la mesa 1 de sujeción antes de iniciarse
el proceso de sujeción (figura 8). Los topes 7 sirven para orientar
(en ángulo recto) una pieza 8 de trabajo en forma de plancha sobre
la mesa 1 de sujeción (figuras 7, 8).
Cada elemento 3 de sujeción del ejemplo de
realización representado en las figuras 2 a 5 se compone
esencialmente de una unidad 10 de tubo telescópico, un plato 11 de
aspiración y un accionamiento posicionador 12 en forma de un motor
paso a paso (figura 2). Cada unidad 10 de tubo telescópico se
compone de un tubo telescópico estacionario externo 13 y de un tubo
telescópico interno 14 móvil en vertical. En el elemento 15 de base
del elemento 3 de sujeción está fijado el tubo telescópico externo
13 y en su interior está montado un árbol 16 que se prolonga en
forma de un husillo 17. Una tuerca 18 de husillo, guiada sobre el
husillo 17, está fijada en el tubo telescópico interno 14, de
manera que un giro del husillo 17 con el árbol 16 provoca un
movimiento lineal (hacia arriba) del tubo telescópico interno 14.
Un tubo 19 de protección, cerrado en el lado superior, sirve para
mantener limpio el accionamiento 17, 18 de husillo.
El motor paso a paso 12 está fijado en el
travesaño 4 del modo representado en la figura 2. En el árbol 20 de
accionamiento del motor paso a paso 12 está fijado un elemento
asociado 21 de acoplamiento de un acoplamiento enchufable mecánico
por arrastre de forma que presenta dos ranuras transversales 22 que
discurren en vertical entre sí, véase también las representaciones
a escala ampliada de las figuras 4, 5 que muestran el acoplamiento
en cortes girados entre sí en 90º. Los bordes de las ranuras
transversales 22 están provistos de chaflanes 23 de guía mediante
redondeado. En una de las ranuras transversales 22 engrana en el
estado ensamblado (figura 2) una cuchilla 24 del otro elemento
asociado 25 de acoplamiento fijado por arrastre de forma en el árbol
16. A fin de excluir compresiones debido a una excentricidad entre
el árbol 20 de accionamiento del motor paso a paso 12 (y, por
tanto, del elemento asociado 21 de acoplamiento) respecto al árbol
16 del accionamiento 17, 18 de husillo, el árbol 16 presenta un
resalto en forma de T invertida, cuyo nervio transversal 26 está
guiado en una ranura 27 del elemento asociado 25 de acoplamiento,
que tiene convenientemente una forma de C y discurre en vertical a
la extensión longitudinal de la cuchilla 24 (figuras 4, 5) y puede
realizar así movimientos laterales de compensación en vertical a la
extensión transversal de la cuchilla 24. Las conexiones eléctricas
de los motores paso a paso 12 no están representadas en la figura
2.
La sección superior 13a del tubo telescópico
externo (estacionario) 13 está enroscada con la sección inferior
13b y soporta una junta 30 respecto al tubo telescópico interno
(móvil) 14. Otra junta 31 entre los dos tubos telescópicos 13, 14
está prevista en el extremo superior de la sección 13a de tubo
telescópico. El soporte de la junta 31 está configurado como anillo
32 que en la sección 13a de tubo telescópico sujeta un manguito
anular 33 hecho de paredes delgadas de plástico con anillos
separados 34 de fijación y obturación. Los anillos 34 forman entre
sí, el manguito anular 33 y la sección 13a de tubo telescópico un
espacio anular 35 que se puede abastecer de aire comprimido a
través de un taladro 36 de acceso en la sección 13a de tubo
telescópico para comprimir el manguito anular contra el tubo
telescópico interno 14 y de este modo bloquearlo cuando está
extendido.
Los travesaños 2 forman con ayuda de las paredes
intermedias paralelas 40 y 41 canales conductores 42, 43 de aire. A
tal efecto, para el alojamiento de los elementos 3 de sujeción están
previstos taladros de diámetro escalonado en las paredes externas
de los travesaños 2 y las paredes 40, 41 que obturan en cada caso
con juntas anulares 44 en forma de O contra la sección 13a de tubo
telescópico, escalonada convenientemente en el diámetro externo,
del tubo telescópico estacionario 13. La fijación de la sección 13a
de tubo telescópico y, por tanto, de todo el elemento 3 de sujeción
se realiza mediante el atornillado de una sección de diámetro
ampliado de la sección 13a de tubo telescópico en la pared externa
superior del travesaño 2, lo que se identifica con el número 45
(figura 3). Mediante el canal conductor 42 de aire se conduce aire
comprimido a través del taladro 36 de acceso hacia el espacio
anular 35, si después de extenderse el tubo telescópico interno 14,
éste se debe bloquear respecto al tubo telescópico externo 13. El
canal conductor 43 de aire se somete a una presión negativa que se
sitúa a través del taladro 48 de entrada en el espacio intermedio
entre el tubo telescópico interno 14 y la sección externa de tubo
telescópico. Mientras el tubo telescópico interno 14 se encuentra
en su posición de reposo representada en la figura 2, la presión
negativa, en contacto constantemente, no puede llegar al espacio
interno del tubo telescópico interno 14 ni activarse en el plato 11
de aspiración a través del taladro central 47. Sin embargo, si el
tubo telescópico interno 14 se extiende (hacia arriba), el taladro
48 de entrada en el tubo telescópico interno 14 pasa por la junta 30
y se encuentra unido a continuación con el espacio situado entre el
tubo telescópico interno 14 y la sección tubular 13a del tubo
telescópico externo 13, de modo que la presión negativa entra en
contacto con el plato 11 de aspiración.
La figura 6 muestra otro ejemplo de realización
del elemento 3 de sujeción. En este caso, el elemento 15a de base
contiene el accionamiento posicionador en forma de un motor paso a
paso 12a como elemento constructivo integrado. Éste se encuentra
unido directamente con el husillo 17 que, por lo demás, actúa del
mismo modo que en el caso del primer ejemplo de realización. Un
pivote coaxial 50 en el motor paso a paso 12a crea tanto el
centrado mecánico del elemento de sujeción en la placa 51 de fondo
(que aparece en lugar del travesaño 4 del primer ejemplo de
realización) y simultáneamente la conexión eléctrica 52 con la línea
53 de alimentación. Por lo demás, la configuración del elemento de
sujeción está en correspondencia con la del primer ejemplo de
realización.
Por medio de las figuras 7 a 9 se debe explicar
a continuación el funcionamiento de la mesa de sujeción según la
invención. Si una pieza de trabajo en forma de plancha se coloca
sobre la mesa de sujeción, todos los elementos de sujeción se
encuentran con sus platos 11 de aspiración en el estado
completamente recogido (bajado), como se puede observar mejor en la
figura 8. La pieza 8 de trabajo descansa sobre esferas 11 de los
soportes 5 y de este modo se puede orientar, en especial desplazar
contra los topes 7. A continuación se activan aquellas unidades 3
de sujeción que no impedirían con su extensión el mecanizado
posterior de la pieza de trabajo. Éstas se seleccionan en general
de forma controlada por programa. Esto se lleva a cabo mediante el
control de los respectivos motores paso a paso 12. Los tubos
telescópicos internos 14 de los elementos correspondientes 3 de
sujeción se extienden así con ayuda del accionamiento 17, 18 de
husillo y levantan de manera uniforme la pieza 8 de trabajo de los
soportes 5. Tan pronto el taladro 48 de entrada pasa por la junta
30, se aplica una presión negativa sobre los platos 11 de sujeción,
de modo que estos sujetan fijamente la pieza de trabajo. En este
estado, sólo parcialmente extendido, del tubo telescópico interno 14
se puede cortar (formatear), por ejemplo, la pieza sujetada 8a con
ayuda de una unidad de mecanizado que presenta una hoja 60 de sierra
circular, como está representado en el centro de la figura 7. La
unidad 61 de mecanizado está sujetada en un cabezal
portaherramientas 62 que en el ejemplo presenta 5 ejes y se puede
desplazar, por su parte, con ayuda de un brazo 63 en dirección
\hbox{longitudinal (dirección x) de la mesa 1 de sujeción. Los
detalles al respecto se han omitido.}
Además de la disposición recién explicada, la
figura 7 muestra el taladrado lateral de una pieza 8b de trabajo
con ayuda del mismo cabezal portaherramientas 62, pero con otra
unidad 61a de mecanizado con un taladro 64. A tal efecto, los tubos
telescópicos 14 de los elementos activos 3 de sujeción están
completamente extendidos.
La orientación casi continua de los platos 11 de
aspiración de todos los elementos 3 de sujeción de la mesa de
sujeción respecto al plano que se determina mediante el cabezal
portaherramientas, desplazable tanto en dirección x como y, de una
máquina herramienta equipada con la mesa de sujeción, permite un
tipo de "calibración" partiendo de que en relación con el
cabezal portaherramientas 62 o un calibre de tapón insertado en su
alojamiento de herramienta (en caso de un giro de 180º del cabezal
portaherramientas respecto a sus posiciones representadas en la
figura 7) se comprueba una posición cero de cada elemento de
sujeción, por ejemplo, al determinarse los números de pasos
necesarios para esto y almacenarse en el control.
Claims (7)
1. Procedimiento para calibrar una máquina
herramienta con una mesa (1) de sujeción y un cabezal
portaherramientas (62) que se puede desplazar mediante un control
numérico sobre todos los elementos (3) de sujeción de la mesa de
sujeción en un plano definido, caracterizado porque cada
elemento (3) de sujeción se mueve hacia el cabezal
portaherramientas (62) o un calibre de tapón alojado aquí y en el
control se almacena respectivamente la cantidad de pasos de un
motor paso a paso (12) necesarios para la formación de un plano de
apoyo de la pieza de trabajo en paralelo al plano definido.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la mesa (1) de sujeción de piezas (8) de
trabajo está configurada en una máquina herramienta y tiene una
pluralidad de elementos (3) de sujeción, dispuestos uno al lado de
otro, que presentan respectivamente una unidad (10) de tubo
telescópico con un plato (11) de aspiración en el lado superior,
pudiéndose desplazar relativamente entre sí los tubos concéntricos
(13, 14) de la unidad (10) de tubo telescópico mediante un
accionamiento posicionador (12).
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque el accionamiento posicionador (12) está
dispuesto de manera coaxial respecto a la unidad (10) de tubo
telescópico y acoplado de manera separable con el tubo telescópico
desplazable (13) mediante un acoplamiento enchufable por arrastre de
forma (21, 25).
4. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque el accionamiento posicionador (12) está
dispuesto de manera coaxial en la unidad (10) de tubo telescópico y
acoplado permanentemente con el tubo telescópico desplazable (13),
así como conectado por electricidad a un suministro (53) de
corriente mediante una unión enchufable separable (50, 52).
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la unión enchufable (50, 52) forma
también un centrado mecánico.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
accionamiento posicionador (12) es un motor paso que interactúa con
un accionamiento central (17, 18) de husillo en la unidad
telescópica (10).
7. Procedimiento para calibrar una máquina
herramienta con una mesa (1) de sujeción con una pluralidad de
elementos (3) de sujeción, dispuestos uno al lado de otro, que
presentan respectivamente una unidad (10) de tubo telescópico con
un plato (11) de aspiración en el lado superior, pudiéndose
desplazar relativamente entre si los tubos concéntricos (13, 14) de
la unidad (10) de tubo telescópico mediante un motor paso a paso
(12) que interactúa con un accionamiento central (17, 18) de
husillo en la unidad (10) de tubo telescópico, y con un cabezal
portaherramientas (62) que se puede desplazar mediante un control
numérico sobre todos los elementos (3) de sujeción de la mesa de
sujeción en un plano definido, caracterizado porque cada
elemento (3) de sujeción se mueve hacia el cabezal
portaherramientas (62) o un calibre de tapón alojado aquí y en el
control se almacena respectivamente la cantidad de pasos de un
motor paso a paso (12) necesarios para la formación de un plano de
apoyo de la pieza de trabajo en paralelo al plano definido.
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