KR20060096065A

KR20060096065A - 텔레스코픽 튜브 유닛을 포함하는 클램핑 테이블 및흡입기를 갖는 클램핑 구성 요소

Info

Publication number: KR20060096065A
Application number: KR1020067008118A
Authority: KR
Inventors: 볼프강 차르스케
Original assignee: 빌헬름 알텐도르프 게엠베하 ＆ 코. 카게
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2006-09-05
Also published as: EP1997582A1; DK1677943T3; EP1997582B1; ATE401163T1; DE502004007629D1; WO2005042204A2; WO2005042204A3; AU2004285680A1; ES2339827T3; ES2307057T3; DE10350572A1; PL1997582T3; EP1677943B1; DE502004011014D1; BRPI0415929A; ZA200602407B; ATE463324T1; CN1871097A; EP1677943A2

Abstract

기계 가공에서 워크피스(8)용 클램핑 테이블(1)에 있어서, 클램핑 테이블이 다수의 상호 병치된 클램핑 구성 요소(3)를 포함하는데, 구성 요소는 최상단에 흡입판(11)을 갖는 각각의 텔레스코픽 튜브 유닛(10)을 각각 가지며, 텔레스코픽 튜브 유닛(10)의 동심 이중관 튜브(13,14)가 위치지정 구동유닛(12)에 의해서 서로에 대해 변위 가능하고, 위치지정 구동유닛(12)이 텔레스코픽 유닛(10)에 대해 동축으로 배열되고, 단단한 로킹 플러그 커플링(21,25)에 의해서 변위 가능한 텔레스코픽 튜브(13)에 해제 가능하게 연결되거나 변위 가능한 텔레스코픽 튜브(13)에 영구적으로 연결되고 해제 가능한 플러그 연결(50,52)에 의해서 전원 공급장치(53)에 전기적으로 연결된다.

클램핑 테이블, 클램핑 구성 요소, 흡입판, 텔레스코픽 튜브 유닛

Description

텔레스코픽 튜브 유닛을 포함하는 클램핑 테이블 및 흡입기를 갖는 클램핑 구성 요소{CLAMPING TABLE COMPRISING A TELESCOPIC TUBE UNIT AND A CLAMPING ELEMENT THAT IS PROVIDED WITH SUCTION CUPS}

본 발명은 다수의 상호 병치된 클램핑 구성 요소를 포함하는 공작 기계 내의 워크피스용 클램핑 테이블에 관한 것인데, 상기 구성 요소 각각은 최상단에 흡입판을 갖는 각각의 텔레스코픽 튜브 유닛을 가지며, 텔레스코픽 튜브 유닛의 동심 이중관(concentric tube)은 위치지정 구동 장치(positioning drive)에 의해서 서로에 대해 변위할 수 있다.

독일 실용 신안 제 201 07 746호는 특히 나무 재료의 패널을 포맷팅(formatting)하기 위해 알맞은, 상기 유형의 소위 매트릭 테이블을 개시한다. 종종 이와 같은 클램핑 테이블은 기계 가공의 주요소이고 테이블 위에는 외연부 팔(extension arm)이 신장하는데, 상기 외연부 팔은 테이블의 종방향(x-방향)으로 변위 가능하고, 테이블의 횡방향(y-방향) 및 수직(z-방향)으로 변위 가능한 툴 헤드가 배열되고 더 특별하게는 밀링(milling) 및 보어링 툴뿐만 아니라 작은 원형 톱날과 같은 다양한 기계 가공 어셈블리들이 연결될 수 있는 구동 축을 이동 시킨다.

독일 실용 신안 제 201 07 746호에 공지된 클램핑 구성 요소의 경우에, 스테핑 모터는 고정된 텔레스코픽 튜브의 상단에 배열되므로 이에 동축으로 연결되고, 변위 가능한 텔레스코픽 튜브는 이의 중앙에 고정된 축 트랜스미션(spindle transmission)을 가지며 위치지정 구동 장치로서, 스테핑 모터를 통과한다. 스테핑 모터에 전기적인 급전선이 축 트랜스미션에 평행하게 고정된 텔레스코픽 튜브를 통과하는 한편, 변위 가능한 텔레스코픽 튜브가 외측에 고정된 튜브에 걸쳐 맞물려진다. 클램핑 구성 요소에 대해서 단지 상대적으로 큰 직경이 상기 구조로 구현될 수 있기 때문에, 이는 매트릭스가 피치 디비전으로 구성되는 것을 의미하는데, 이것이 이로 인해 코스 등급으로 구성되는 것을 의미한다. 유지 및 수리 동작이 또한 지연된다.

제 1 양상에 따라서 본 발명은 위치지정 구동 장치가 텔레스코픽 튜브 유닛에 대해 동축으로 배열되고, 단단한 로킹 플러그 커플링(locking plug coupling)에 의해서 변위 가능한 텔레스코픽 튜브에 해제 가능하게 연결되기 때문에 상술된 기술의 상기 단점을 제거한다. 상기 방법으로 클램핑 구성 요소가 더 가느다란 형태로 구성되는 것이 가능한데 이런 점에서 변위 가능한 텔레스코픽 튜브가 고정된 외부 텔레스코픽 튜브의 내부로 유도되는 것이 유용하다. 동시에 전체 클램핑 구성 요소는 전기적으로 연결되거나 다른 방법으로 연결되는 고정 설치된 구동 장치없이, 기계적인 유도에 관한 문제 또는 흡입 공기의 누출이 발생하는 경우에 아무런 문제없이 교체될 수 있다.

본 발명의 제 2 양상을 따르면, 위치지정 구동 장치는 또한 텔레스코픽 튜브에 동축으로 배열되지만 변위 가능한 텔레스코픽 튜브에 영구적으로 연결되지 않고, 해제 가능한 플러그 연결에 의해서 전원 공급 장치와 전기적으로 연결된다. 그러므로 이런 경우에 위치지정 구동 장치는 테이블 내에서 해제 가능하게 유지되는 클램핑 구성 요소의 일부여서, 일반적으로 구동 장치 및 변위 가능한 텔레스코픽 튜브 사이의 기계적인 커플링이 필요 없지만, 테이블 및 각각의 클램핑 구성 요소 사이의 전기적인 플러그 연결은 필요로 된다. 상기 플러그 연결은 동시에 기계적인 센터링 수단을 형성할 수 있다.

이런 두 가지 경우에, 위치지정 구동 장치는 공지된 바와 같이 스테핑 모터이고 텔레스코픽 튜브 유닛 내의 중앙 축 트랜스미션와 함께 동작한다. 상기 방법으로, 다양한 높이의 변위 가능한 텔레스코픽 튜브(및 이와 더불어 흡입판)가 매우 미세하게 등급이 매겨진 방식으로 구현될 수 있고 이 방법으로 다양한 높이 위치의 다수의 클램핑된 워크피스의 다양한 높이 위치가 재현되도록 성취될 수 있고 포함된 각각의 클램핑 구성 요소에 대해 동일한 방식으로 성취될 수 있다.

이는 테이블 위로 신장하는 횡단 부재(transverse member)에 배열될 위치지정 구동 장치 및 텔레스코픽 유닛이 특히 유용한데, 관련된 횡단 부재 안으로 클램핑 구성 요소를 고정되게 플러깅하면은 동시에 모터 구동 장치 및 그의 전원 공급 장치에 기계적이고 전기적인 커플링을 제공한다. 공기 공급장치 수단으로의 연결은 상기 방법에 의해서 단순하게 구현될 수 있다.

이런 점에서 클램핑 구성 요소의 개발은 흡입 공기 경로가 외부 텔레스코픽 튜브 내의 접근 보어로부터 튜브의 환상 공간을 통해 내부 텔레스코픽 튜브 내의 입구 보어로 신장하도록 하는데, 이것의 내부 공간은 흡입판과 연결되어 있고, 내부 텔레스코픽 튜브에 대한 실(seal)이 외부 텔레스코픽 튜브의 내부 벽의 커플링을 향해 축 변위(axial displacement) 상태로 배열되며, 이는 내부 텔레스코픽 튜브가 완전히 들어간 상태 및 약간 신장된 영역에서만 입구 보어 및 공급 보어 사이에 있다. 상기 종류의 클램핑 구성 요소로 인해, 본 발명을 따르는 클램핑 테이블은 클램핑될 워크피스가 측 정렬(lateral alignment)되어 고정된 지지체 위에 배치되도록 하는 방식으로 동작될 수 있는데, 이 지지체는 워크피스 공급 평면을 한정하고 완전히 들어간 클램핑 구성 요소를 넘어서 돌출하며, 프로그래밍된 모드로 선택된 클램핑 구성 요소는 워크피스를 향해 신장되고 이 워크피스를 약간 신장된 영역 위로 들어올려서 그 결과 감소된 압력이 흡입 공기 경로를 통해 중단된 워크피스 지지 표면을 형성하는 흡입판으로 통과하고 상기 워크피스가 신속히 클램핑되며, 마침내 이들 활성화된 클램핑 구성 요소가 다수의 가능한 동작 위치들 중 어느 한 동작 위치 내로 더 신장된다.

상술된 클램핑 테이블 구성에 반드시 제한되지 않게 달리 개발된 클램핑 구성 요소는 환상 커프(annular cuff)가 커플링에서 먼 단부에 인접하여 텔레스코픽 튜브 유닛의 고정된 (외부) 텔레스코픽 튜브에 고정되도록 하고, 고정된 텔레스코픽 튜브의 환상 커프 및 내벽 사이의 공간은 압축 공기와 함께 이에 대한 커프를 가압하여 이동가능한 (내부) 텔레스코픽 튜브를 클램핑하게 붙들기 위해서 작동될 수 있다. 특히 얇은-벽 커프는 플라스틱 재료를 포함하는데, 이는 통합적으로 이격되어 고정하고 실링(sealing)하는 링을 갖는다. 상기 방법으로, 클램핑 구성 요소에 포함된 이동가능한 텔레스코픽 튜브가 신장된 작업 위치에 도달할 때, 이런 이동 가능한 텔레스코픽 튜브가 상기 위치에 지탱될 수 있어서, 다음에 클램핑되는 워크피스의 기계 가공 시에, 클램핑 구성 요소가 기계 가공 프로세스의 정확도에 불리한 영향을 미치는 상황에 발생하는 힘에 의한 진동 또는 발진을 야기하지 않는다.

본 발명에 따르는 클램핑 테이블의 부가적인 구성 및 세부사항 및 이의 클램핑 구성 요소가 부가적인 청구항의 주제인데: 상기 청구항은 또한 클램핑 구성 요소의 흡입판에 의해 한정된 평면을 캘리브레이팅하는 방법에 적용된다.

부가적인 세부 사항은 실시예의 도면에 도시됨으로써 다음의 방법의 예 및 설명에 의해 나타내진다.

도 1은 본 발명에 따르는 클램핑 테이블의 평면도,

도 2는 클램핑 구성 요소의 나머지 위치에서, x-방향에 인접하고 동일한 세트의 횡단 부재를 갖는 두 개의 클램핑 구성 요소를 관통하는 종단면도,

도 3은 확대된 비율의 도 2의 원형 부분(Ⅲ),

도 4는 확대된 비율의 도 2의 원형 부분(Ⅳ),

도 5는 확대된 비율의 도 2의 원형 부분(Ⅴ),

도 6은 도 2와 유사한 다른 실시예의 클램핑 테이블의 횡방향(y-방향)에 인접한 두 개의 클램핑 구성 요소를 관통하는 종단면도,

도 7은 두 개의 상이한 기계 가공 상태 및 선택된 클램핑 구성 요소의 상이한 작동 위치에서, 기계 가공 어셈블리와 함께 기계 가공 헤드를 나르는 관련된 외연부 팔을 도시하는 도 7의 클램핑 테이블을 관통하는 종단면도,

도 8은 확대된 비율의 도 7의 원형 부분(Ⅷ),

도 9는 확대된 비율의 도 7의 원형 부분(Ⅸ),

도 10은 도 2에 도시된 바와 같은 클램핑 구성 요소에 대한 커플링 파트너(coupling partner)를 갖는 스테핑 모터의 개략도,

도 11은 확대된 비율의 도 10의 커플링 파트너를 갖는 스테핑 모터의 측면도,

도 12는 도 10 및 도 11의 커플링 파트너를 갖는 스테핑 모터의 평면도.

도 1 및 도 7에서 클램핑 테이블의 실질적인 전체를 볼 수 있는 클램핑 테이블(1)은 횡방향(y-방향)으로 신장하는 다수의 횡단 부재(2)를 포함하고, 이것의 각각은 이를 통해 상호 병치된 관계로 밀어 넣어진 다수의 클램핑 구성 요소(3) 쌍(도 2 및 도 7에 보여짐)을 잡고 있다. 그들의 더 낮은 단부에서, 클램핑 구성 요소(3)는 부가적인 횡단 부재(4)에 장착되는데, 상기 클램핑 구성 요소는 횡단 부재(2)에 평행하게 신장하고, 다음에 더 상세히 설명되는 방식으로 잡혀 있다(이는 도 7의 도면에 생략되어 있음). 횡단 부재(2,4)는 베드(bed) 또는 프레임(도면에 도시되지 않음)에 고정된다.

각각의 지지체(5)(도 1 및 도 7에 도시됨)는 사각형으로 배열된 각각의 네 개의 클램핑 구성 요소(3) 사이에 제공되는데, 상기 지지체는 모든 방향으로 회전 가능한 지지 볼(6)을 자신의 최상단에 각각 갖는다. 클램핑 동작이 시작하기 전에, 기계로 가공될 워크피스는 클램핑 구성 요소(3)의 나머지 또는 시작 위치 내의 볼(6) 위에 배치되고 클램핑 테이블(1)의 표면의 평면에 변위된다(도8). 받침대(abutment)(7)는 클램핑 테이블(1) 상에, 판 또는 패널 형상의 워크피스(8)를 (수직으로) 정렬하는 기능을 한다(도 7 및 도 8).

도 2에서 도 5에 도시된 실시예의 클램핑 구성 요소(3) 각각은 실질적으로 텔레스코픽 튜브 유닛(10), 흡입판(11) 및 스테핑 모터의 형태로 위치지정 구동 장치(12)를 포함한다. 각각의 텔레스코픽 튜브 유닛(10)은 외부에 고정된 텔레스코픽 튜브(13) 및 종방향으로 이동가능한 내부 텔레스코픽 튜브(14)를 포함한다. 외부 텔레스코픽 튜브(13)는 클램핑 구성 요소(3)의 기반부(base portion)에 고정되고 축(17)에 신장된 샤프트(16)는 상기 기반부의 내부에 장착된다. 축(17)에서 움직이는 축 너트(18)는 내부 텔레스코픽 튜브(14)에 고정되어서 샤프트(16)와 함께 축(17) 회전 운동이 내부 텔레스코픽 튜브(14)의 내부 (위쪽을 향하는) 운동을 야기하고; 최상부가 닫혀있는 보호 튜브(19)는 축 트랜스미션(17,18)을 청결하게 유지하는 기능을 한다.

스테핑 모터(12)는 도 2에서 보여지는 방법으로 횡단 부재(4)에 고정된다. 상호 병렬 관계로 신장하는 두 개의 횡단 홈(22)을 갖는 기계적인, 단단한 록킹 플러그 커플링의 커플링 파트너(21)는 스테핑 모터(12)의 출력 샤프트(20)에 고정되고; 또한 서로에 대해 90°회전한 부분에서의 커플링을 도시하는 도 4 및 도 5가 확대도로 보여진다. 횡단 홈(22)의 에지는 삽입 면에 기울어져서 둥글게 되어 제공된다. 샤프트(16)에 단단히 로킹되어 고정된 다른 커플링 파트너(25)의 블레이드(blade)(24)는 횡단 홈(22) 중 하나에 조립된 상태(도2)로 맞물린다. 축 트랜스미션(17,18)의 샤프트(16)에 대한 스테핑 모터(12)(및 그 밖에 커플링 파트너(21))의 구동 장치 출력 샤프트(20) 사이의 편심에 의한 제약 및 압력을 피하기 위해서, 샤프트(16)는 반전된 T-형상의 형태인 돌출부를 갖고, 이것의 횡단 웹 부분(26)은 커플링 파트너(25)에 대응하여 C-형상으로 된, 블레이드(24)의 종방향 수직으로 신장하는 홈(27)에서 움직여져서(도 4 및 도 5에 도시됨), 횡단 웹 부분(26)이 블레이드(24)의 횡단 신장에 수직으로 측보정 운동을 수행할 수 있다. 스테핑 모터(12)의 전기적인 연결은 도 2에서 도시되지 않는다.

외부에 (고정된) 텔레스코픽 튜브(13)의 상부(13a)는 하부(13b)에 나사로 고정되고, 내부 (이동가능한) 텔레스코픽 튜브(14)에 관한 실(30)을 갖는다. 두 개의 텔레스코픽 튜브(13,14) 사이의 부가적인 실(31)이 텔레스코픽 튜브의 상단(13a)에 제공된다. 실(31)을 갖기 위한 수단은 텔레스코픽 튜브의 일부(13a)의 상단에 환상 패킹 커프(33)를 잡고 있는 고리(32)의 형태이다. 커프(33)는 얇은-벽 게이지의 플라스틱 재료를 포함하는데, 이는 이격되어 고정 실링하는 링(34)을 갖는다. 링(34)은 환상 커프(33) 및 텔레스코픽 튜브의 일부(13a) 사이에 환상 공간을 형성한다. 상기 방법으로 내부 텔레스코픽 튜브가 신장될 때, 내부 텔레스코픽 튜브(14)에 대한 환상 커프를 가압하여 이를 붙들기 위해서 압축 공기가 텔레스코픽 튜브의 일부(13a) 내의 접근 보어(36)를 지나서 환상 공간(35)에 공급될 수 있다.

횡단 부재(2)는 평행한 중앙 벽(40,41)에 의해 공기 유도 통로(42,43)를 형성한다. 상기 목적을 위해서, 클램핑 구성 요소(3)를 포함하기 위한 직경으로 스텝되는 보어가 고정된 텔레스코픽 튜브(13)의, 외부 직경에 대응하여 스텝된 텔레스코픽 튜브의 일부(13a)에 대해 O-링 실(44)로 각각 실링한, 횡단 부재(2)의 외벽 및 벽(40,41)에 제공된다. 텔레스코픽 튜브 일부(13a) 및 이를 갖는 전체 클램핑 구성 요소(3)를 고정하는 것은 45에서 횡단 부재(2)의 상단 외벽 안으로 텔레스코픽 튜브 일부(13a)의 넓은-직경을 나사로 고정함으로써 달성된다(도3). 내부 텔레스코픽 튜브가 신장한 이후에, 내부 텔레스코픽 튜브가 외부 텔레스코픽 튜브에 대해 붙잡혀질 때, 압축 공기는 접근 보어(36)를 지나서 공기 유도 통로(42)를 통해서 환상 공간(35) 안으로 통과된다. 내부 텔레스코픽 튜브(14) 및 외부 텔레스코픽 튜브 일부 사이의 중앙 공간에서 입구 보어(48)를 통해 발생하는 감소된 압력은 공기 유도 통로(43)에 사용된다. 내부 텔레스코픽 튜브(14)가 도 2에 도시된 나머지 위치에 있는 한, 지속적으로 사용되는 감소된 압력이 내부 텔레스코픽 튜브(14)의 내부 공간 내로 통과할 수 없고, 중앙 보어(47)를 통해 흡입판(11)에 영향을 미칠 수 없다. 그러나 내부 텔레스코픽 튜브(14)가 (위로) 신장된다면, 내부 텔레스코픽 튜브(14)의 입구 보어(48)가 실(30)을 지나서 이동하여 그 결과 내부 텔레스코픽 튜브(14) 및 외부 텔레스코픽 튜브(13)의 튜브 일부(13a) 사이의 공간과 연결되어 감소된 압력이 흡입판(11)에 사용된다.

도 6은 클램핑 구성 요소(3)의 다른 실시예를 도시한다. 이 클램핑 구성 요소에서, 기반부(15a)는 통합한 구성부로서, 스테핑 모터(12a)의 형태로 위치지정 구동 장치를 포함한다. 기반부는 다른 면에서 제 1 실시예의 경우와 동일한 방법으로 동작하는 축(17)에 직접 연결된다. 스테핑 모터(12a) 상의 동축 돌출부(50)는 최하단 판(51)(제 1 실시예 횡단 부재(4)의 위치임)에 클램핑 구성 요소의 기계적인 센터링을 제공할 뿐만 아니라 급전선(53)과 전기적으로 연결(52)된다. 다른 면에서, 클램핑 구성 요소의 구성은 제 1 실시예의 그것에 대응된다.

이제 본 발명에 따르는 클램핑 테이블의 동작을 설명하기 위해서 도 7에서 도 9를 참조할 것이다. 판 또는 패널 형태의 워크피스가 클램핑 테이블에 배치될 때, 클램핑 구성 요소의 흡입판(11)을 갖는 모든 클램핑 구성 요소는 도 8에서 최상으로 보여질 수 있는 바와 같이, 완전히 들어간 (포맷된) 상태이다. 워크피스는 지지체(5)의 볼(6) 위에 배치되고, 상기 방법으로 중심이 맞춰질 수 있고, 특히 받침대(7)에 대해 밀어 넣어질 수 있다. 그리고 신장되어 이후의 워크피스의 기계 가공을 방해하지 않는 이런 클램핑 유닛(3)이 동작된다. 이들은 통상 프로그램 제어하에 선택되는데; 이는 관련된 스테핑 모터(12)를 동작하여 달성된다. 이로써 본 클램핑 구성 요소(3)의 내부 텔레스코픽 튜브(14)는 축 트랜스미션(17,18)에 의해 신장되고, 워크피스(8)를 지지체(5)에서 동일하게 들어올린다. 이 경우에 입구 보어(48)가 실(30)을 통과하자마자, 감소된 압력은 클램핑 판(11)에 사용되어 그들이 워크피스를 급속히 클램핑한다. 내부 텔레스코픽 튜브(14)가 단지 부분적으로 신장되는 상기 조건일 때, 예를 들어, 클램핑된 워크피스(8a)가 도 7의 중앙 부분에 도시된 바와 같이, 원형 톱날(60)을 갖는 기계 가공 어셈블리에 의해 톱질될(구성될) 수 있다. 기계 가공 어셈블리(61)는 도시된 5-축 툴 헤드 예에서 툴 헤드에 유지되 고, 이는 차례로 클램핑 테이블(1)의 외연부 팔(63)에 의해 방향(x-방향)으로 변위되는데; 이것의 세부 사항은 생략되어 왔다.

도 7은 상술된 배열의 오른쪽 및 옆에 이것의 툴 헤드(62)로 워크피스(8b)의 측부를 드릴링 하거나 구멍을 내는 것을 도시하지만, 다른 기계 가공 어셈블리(61a)는 드릴(64)을 갖는다. 상기 목적을 위해서, 포함된 클램핑 구성 요소(3)의 텔레스코픽 튜브(14)는 완전히 신장된다.

클램핑 테이블에 장착된 공작기계의, x-방향 및 y-방향으로 변위할 수 있는, 툴 헤드에 의해 한정된 평면에 대하여 클램핑 테이블의 모든 클램핑 구성 요소(3)의 흡입판(11)의 대부분의 무단 정렬(stepless alignment)은, 예컨대 상기 목적을 위해 요구된 단계의 수를 확인하여 제어 시스템에 제공되는 방법으로, 각각의 클램핑 구성 요소에 관한 영 위치가 그것의 툴 수용 수단(도 7에 도시된 그것의 위치에 대해 180° 회전된 툴 헤드를 가짐)에 잡혀있는 툴 헤드(62) 또는 측정 바 또는 주축에 설정되는 효과에 하나의 "캘리브레이션(calibration)"을 허용한다.

Claims

최상단 흡입판(11)을 갖는 각각의 텔레스코픽 튜브 유닛(10)을 각각 갖는 다수의 상호 병치된 클램핑 구성 요소(3)를 포함하는, 공작 기계 내의 워크피스(8)용 클램핑 테이블(1)에 있어서,

상기 텔레스코픽 유닛(10)의 동심 이중관(13,14)이 위치지정 구동 장치(12)에 의해 서로에 대해 변위될 수 있으며,

상기 위치지정 구동 장치(12)가 상기 텔레스코픽 튜브 유닛(10)에 대해 동축으로 배열되고, 단단한 로킹 플러그 커플링(21,25)으로 변위 가능한 텔레스코픽 튜브(13)와 해제 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 공작 기계 내의 워크피스용 클램핑 테이블.
상단 흡입판(11)을 갖는 각각의 텔레스코픽 튜브 유닛(10)을 각각 갖는 다수의 상호 병치된 클램핑 구성 요소(3)를 포함하는, 공작 기계 내의 워크피스(8)용 클램핑 테이블(1)에 있어서,

상기 텔레스코픽 유닛(10)의 동심 이중관(13,14)이 위치지정 구동 장치(12)에 의해 서로에 관해 변위될 수 있으며,

상기 위치지정 구동 장치(12)가 텔레스코픽 튜브 유닛(10) 상에 동축으로 배열되고, 영구적으로 변위 가능한 텔레스코픽 튜브(13)와 연결되며 해제 가능한 플러그 연결(50,52)에 의해 전원 장치와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 공 작 기계 내의 워크피스용 클램핑 테이블.
제 2항에 있어서,

상기 플러그 연결(50,52)이 또한 기계적인 센터링 수단을 형성하는 것을 특징으로 하는 공작 기계 내의 워크피스용 클램핑 테이블.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 위치지정 구동 장치(12)가 상기 텔레스코픽 유닛(10) 내의 중앙 축 트랜스미션(17,18)와 함께 동작하는 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는 공작 기계 내의 워크피스용 클램핑 테이블.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 텔레스코픽 유닛(10) 각각은 상기 외부 텔레스코픽 튜브(13) 내의 플러깅에 의해서 테이블 위로 신장하는 횡단 부재(2)에서 그들의 흡입판(11) 및 그들의 커플링 또는 전기적인 연결 파트너(25;50)에 고정되고 상기 연결(50,52)은 각각 고정 위치에 근접한 것을 특징으로 하는 공작 기계 내의 워크피스용 클램핑 테이블.
제 5항에 있어서,

상기 각각의 커플링 파트너(25) 및 전기적인 연결 파트너(50) 외에도 위치지정 구동 장치(12) 각각이 상기 텔레스코픽 유닛(10)의 횡단 부재(2)에 평행하게 신 장하는 횡단 부재(4;51)에 또한 배열되는 것을 특징으로 하는 공작 기계 내의 워크피스용 클램핑 테이블.
제 5항에 있어서,

상기 텔레스코픽 유닛(10)의 상기 횡단 부재(2)가 공기 유도 통로(42,43)를 형성하고 상기 텔레스코픽 유닛(10)을 수용하기 위한 계단형 보어에 의해 관통되는 다수의 평행한 벽(40,41)을 갖는 중공 프로파일 부재를 포함하는데, 방사형 접근 보어(36;46)가 제공되는 상기 외부 텔레스코픽 튜브(13)의 일부가 축 방향으로 변위된 부분을 이 위에 배열된 환상 실(44)이 벽(40,41)에 대해 실 오프(seal off)하는 것을 특징으로 하는 공작 기계 내의 워크피스용 클램핑 테이블.
제 1항에 있어서,

상기 플러그 커플링(21,25)이 상기 하나의 커플링 파트너(21)에 적어도 하나의 중앙 횡단 홈(22) 및 이에 결합하는 상기 다른 커플링 파트너 상의 블레이드(24)를 포함하는데, 상기 블레이드가 상기 다른 커플링 파트너(25) 기반부 내의 상기 블레이드와 수직으로 변위 가능하게 유도되는 커프 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블용 클램핑 구성 요소.
제 8항에 있어서,

상기 두 개의 횡단 홈(22)이 커플링 파트너(21)에 상호 수직 관계로 배열되 는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블용 클램핑 구성 요소.
제 8항 또는 제 9항에 있어서,

상기 횡단 홈의 에지 또는 홈(22)이 기울어진 삽입면(23)을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블용 클램핑 구성 요소.
제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 흡입 공기 경로가 상기 외부 텔레스코픽 튜브(13) 내의 접근 보어(46)로부터 튜브(13,14) 사이의 상기 환상 공간을 통해 상기 내부 텔레스코픽 튜브(14) 내의 입구 보어(48)까지 통과하는데, 이것의 내부 공간은 흡입판(11)과 연결되고, 상기 내부 텔레스코픽 튜브(14)에 관련된 실(30)이 상기 외부 텔레스코픽 튜브(13)의 상기 내벽 내의 상기 커플링(21,25)을 향해 축 변위 상태로 배열되고, 이는 상기 내부 텔레스코픽 튜브가 완전히 들어간 상태 및 약간 신장된 영역에서만 접근 보어(46) 및 입구 보어(48) 사이에 존재하는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블용 클램핑 구성 요소.
제 11항에 따르는 클램핑 구성 요소를 갖는 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

워크피스 공급 평면이 상기 지지체(5)의 표면에 의해 한정되고, 상기 내부 텔레스코픽 튜브(14)의 완전히 들어간 상태에서 상기 흡입판 상부 측면 위에 있지 만 상기 내부 텔레스코픽 튜브(14)의 약간 신장된 영역 내에 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블.
제 12항에 있어서,

상기 지지 표면이 모든 방향에서 회전 가능한 볼(6)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블.
제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,

환상 커프(33)가 고정된 (외부) 텔레스코픽 튜브(13)에 고정되는데, 상기 커플링에서 먼 자신의 단부에 인접하여 상기 텔레스코픽 튜브 유닛(10)의 고정된 (외부) 텔레스코픽 튜브(13)에 고정되는데, 상기 커프 및 상기 고정된 텔레스코픽 튜브(13)의 상기 내벽 사이의 상기 공간(35)이 상기 이동가능한 텔레스코픽 튜브에 대한 상기 커프(33)를 가압하여 상기 이동가능한 (내부) 텔레스코픽 튜브(14)를 클램핑하게 붙들기 위해서 압축 공기와 함께 작용될 수 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블용 클램핑 구성 요소.
제 14항에 있어서,

상기 얇은-벽 커프(33)가 이격되어 고정하고 실링하는 링(34)을 절대적으로 갖는 플라스틱 재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블용 클램핑 구성 요소.
제 12항에 있어서,

클램핑될 상기 워크피스(8)가 상기 지지체(5) 상에 측정렬되어 배치되고, 그 결과 프로그래밍된 방식으로 선택된 상기 클램핑 구성 요소(3)가 상기 워크피스에 대해 신장되고 상기 약간 신장된 영역 위로 워크피스를 들어올려서 감소된 압력이 상기 흡입 공기 경로(46,48)를 상기 중단된 워크피스 지지체 표면을 형성하는 상기 흡입판(3)으로 통과하며, 상기 워크피스(8)가 신속히 클램핑되고, 마침내 상기 활성화된 클램핑 구성 요소(3)가 동작 위치 내에 더 신장되는 것을 특징으로 하는 클램핑 테이블 동작 방법.
제 1항 또는 제 2항에 따르는 클램핑 테이블(1) 및 한정된 평면에서 모든 클램핑 구성 요소(3)에 걸쳐 NC 제어하에 변위 가능한 툴 헤드(62)를 갖는 공작 기계를 캘리브레이팅하는 방법에 있어서,

클램핑 구성 요소(3) 각각이 상기 툴 헤드(62) 또는 이에 포함된 측정 바를 향해 이동되고, 상기 한정된 평면과 평행하게 워크피스 지지판을 형성하기 위해서 필요로 되는 상기 스테핑 모터(12) 각 스텝 수가 상기 제어 시스템에 제공되는 것을 특징으로 하는 공작 기계를 캘리브레팅하는 방법.