ES2609814T3

ES2609814T3 - Transportador en espiral de desplazamiento positivo

Info

Publication number: ES2609814T3
Application number: ES14190114.0T
Authority: ES
Inventors: Casper Fedde Talsma; David W. Bogle
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2010-07-12
Filing date: 2011-07-08
Publication date: 2017-04-24
Anticipated expiration: 2031-07-08
Also published as: US20180297782A1; KR101873703B1; US20170043955A1; CA2804787C; US10766705B2; RU2571483C2; CN104261054B; DK2848560T3; US20240270500A1; KR101808364B1; CN102971237A; DK2593385T3; US10023388B2; SG186828A1; EP2848560B1; US9481523B2; KR20130043664A; EP2848560A1; AU2011279514A1; BR112013000581A2

Abstract

Un transportador en espiral que comprende: una torre (190) de accionamiento que se extiende desde una parte inferior hasta una parte superior y gira alrededor de un eje (186) vertical; una pluralidad de elementos (14) de accionamiento paralelos que se extienden en longitud desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre (190) de accionamiento; en donde cada uno de los elementos de accionamiento incluye un reborde que se proyecta hacia afuera cuya distancia desde el eje vertical varía desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre de accionamiento, en donde la torre de accionamiento tiene una porción (192) superior con un primer diámetro (d1) y una porción (194) de faldón ahusada hacia afuera desde el eje (186) vertical hacia la parte inferior de la torre de accionamiento; y caracterizado porque la porción (194) de faldón incluye una porción (196) de la parte inferior con un segundo diámetro (d2) mayor que el primer diámetro (d1) y una porción (197) ahusada que conecta la parte inferior (196) a la parte superior 192).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

DESCRIPCION

Transportador en espiral de desplazamiento positivo Antecedentes de la invencion

La invencion se refiere en general a transportadores accionados por motor y mas particularmente a transportadores en espiral en los que una banda transportadora es accionada positivamente en una trayectoria helicoidal alrededor de una torre de accionamiento giratorio.

Las bandas transportadoras son utilizadas a menudo para transportar artlculos, tales como productos alimenticios y otros materiales, a traves de ambientes refrigerados o calientes. Los transportadores en espiral, en los que una banda transportadora sigue una trayectoria helicoidal que se enrolla alrededor de una torre central, tambor, o jaula, son utilizados en congeladores y hornos para proporcionar una larga trayectoria de transporte con una pequena superficie ocupada.

Algunos transportadores helicoidales son construidos con una trayectoria helicoidal soportada sobre una torre central no giratoria. La banda transportadora es accionada alrededor de la trayectoria helicoidal por ruedas dentadas de accionamiento en una sola ubicacion fuera de la trayectoria helicoidal. La maxima tension en la banda, que tiene lugar justo delante de su acoplamiento con las ruedas dentadas de accionamiento, puede ser muy elevada para una banda tan larga. Para reducir la maxima tension de la banda, se utilizan sistemas transportadores en espiral multiplicadores de velocidad. En estos sistemas multiplicadores de velocidad, la banda transportadora es accionada por contacto de friccion entre el borde interior de la banda y la superficie exterior de giro mas rapido del tambor giratorio, alrededor del cual se enrollada en forma helicoidal la banda. Debido a que la banda es accionada a lo largo de toda la trayectoria helicoidal, disminuye la tension maxima de la banda. Pero aun es necesaria alguna tension para lograr un acoplamiento efectivo por friccion entre el tambor y el borde de la banda. Ademas, el acoplamiento por friccion provoca un desgaste en el borde de la banda y en las superficies exteriores del tambor. Debido a que una gran parte de la energla rotacional requerida para accionar el tambor se pierde por friccion, los requisitos de potencia y del motor pueden ser muy elevados. Y, debido a que los sistemas multiplicadores de velocidad son sensibles a la friccion entre el exterior del tambor y el borde interior de la banda, los ajustes apropiados de tension y multiplicacion de la velocidad varlan de una instalacion a otra.

Los sistemas en espiral accionados positivamente, en los que la estructura de accionamiento sobre el exterior de una jaula giratoria se acopla a la estructura en el interior de una banda transportadora, han sido utilizados para superar algunos de los inconvenientes de los sistemas multiplicadores de velocidad. Debido a que existe un acoplamiento positivo entre la estructura de accionamiento regularmente espaciada sobre la jaula y la estructura de borde regularmente espaciada en el borde interior de la banda, no hay deslizamiento como en los sistemas multiplicadores de velocidad. No es necesario un tensado adicional y las perdidas por friccion son menores. Pero un problema con los sistemas en espiral accionados positivamente esta en el acoplamiento limpio de la banda y su desacoplamiento de la estructura de accionamiento sobre la jaula.

La patente de los Estados Unidos 3348659 describe una torre de accionamiento para un transportador en espiral, teniendo la torre de accionamiento una porcion superior con un primer diametro y una porcion de faldon ahusada hacia afuera del eje vertical hacia el fondo de la torre de accionamiento, y de acuerdo con los preambulos de las reivindicaciones 1, 9 y 10.

Resumen

La presente invencion esta definida por las reivindicaciones, cualquier materia objeto aqul descrita que no caiga dentro del alcance de la invencion reivindicada se proporciona con fines meramente informativos.

Se describe aqul a tltulo informativo unicamente una banda transportadora que comprende una serie de filas de modulos de banda enlazados entre si entre filas consecutivas a lo largo de uniones articuladas que definen ejes de articulacion que se extienden en forma perpendicular a una direccion de transporte desde un primer borde lateral de las filas hasta un segundo borde lateral opuesto de las filas. Las uniones articuladas tienen libertad de movimiento en la direccion de transporte para permitir que las filas se plieguen juntas en el primer borde lateral cuando el primer borde lateral esta en el interior de una vuelta o giren una trayectoria de transporte. El primer borde lateral tiene una cara de accionamiento. Los dientes se proyectan hacia afuera desde los primeros bordes laterales de las filas hasta los extremos distales. Una superficie de gula en cada diente esta orientada para guiar un extremo de un elemento de accionamiento externo entre los dientes de modo que el elemento de accionamiento esta en contacto de accionamiento con la cara de accionamiento de la fila de una fila consecutiva para accionar la banda transportadora en la direccion de transporte.

Tambien se describe aqul para propositos solamente informativos un transportador en espiral que comprende una torre de accionamiento cillndrica giratoria que tiene una periferia exterior que se extiende desde una parte inferior hasta una parte superior. Un nivel de entrada de la banda esta proximo a la parte inferior para una espiral

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ascendente o proximo a la parte superior para una espiral descendente. Elementos de accionamiento paralelos se extienden en longitud sobre la periferia de la torre de accionamiento. Cada uno tiene un reborde que se extiende radialmente hacia afuera desde un extremo inferior hasta un extremo superior. Los extremos inferiores de los rebordes estan dentados una primera distancia hacia arriba desde el nivel de entrada de la banda para una espiral ascendente, o los extremos superiores de los rebordes estan dentados una primera distancia hacia abajo desde el nivel de entrada de la banda para una espiral descendente. Una banda transportadora avanza hacia arriba o hacia abajo en una direction de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte helicoidal alrededor de la periferia exterior de la torre de accionamiento cillndrica giratoria. La banda transportadora incluye una pluralidad de filas de modulos de banda que tienen un lado superior y un lado inferior y estan enlazadas de manera articulada entre si entre filas consecutivas a lo largo de uniones articuladas que definen ejes de articulation que se extienden en forma perpendicular a la direccion de transporte desde un primer borde lateral de las filas hasta un segundo borde lateral opuesto de las filas. Las uniones articuladas tienen libertad de movimiento en la direccion de transporte para permitir que las filas se plieguen juntas en el primer borde lateral cuando el primer borde lateral esta en el interior de la trayectoria de transporte helicoidal. El primer borde lateral de cada fila incluye una cara de accionamiento y una serie de dientes que se extienden hacia afuera con superficies de gula orientadas para guiar los extremos inferiores de los rebordes en una espiral ascendente o los extremos superiores de los rebordes en una espiral descendente entre los dientes de modo que los rebordes estan posicionados en contacto de accionamiento con las caras de accionamiento para accionar la banda transportadora en la direccion de transporte a lo largo del trayecto de transporte helicoidal.

La presente invention se describe con referencia a un transportador en espiral que comprende una torre de accionamiento que se extiende desde una parte inferior hasta una parte superior y gira alrededor de un eje vertical. Los elementos de accionamiento paralelos se extienden en longitud desde la parte inferior a la parte superior de la torre de accionamiento. Cada uno de los elementos de accionamiento tiene un reborde que se proyecta hacia afuera cuya distancia desde el eje vertical varla desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre de accionamiento. Una banda transportadora es accionada positivamente sobre una trayectoria helicoidal alrededor de la torre de accionamiento por los rebordes de los elementos de accionamiento que se acoplan al borde interior de la banda.

Breve description de los dibujos

Estas caracterlsticas de la invencion as! como sus ventajas, son mejor comprendidas haciendo referencia a la siguiente descripcion, a las reivindicaciones adjuntas, y a los dibujos acompanantes, en los que:

La fig. 1 es un alzado lateral esquematico de un sistema transportador en espiral que abarca las caracterlsticas de la invencion;

Las figs. 2A y 2B son vistas de perfil y de frente de un segmento inferior de los elementos de accionamiento de la torre de accionamiento de la fig. 1; y la fig. 2C es una vista en planta superior de la banda transportadora en espiral que entra en el segmento inferior de los elementos de accionamiento de la torre de accionamiento de la fig. 1;

Las figs. 3A y 3B son vistas de perfil y de frente de un segmento intermedio de los elementos de accionamiento de la torre de accionamiento de la fig. 1; y

Las figs. 4A y 4B son vistas de perfil y de frente de un segmento superior de los elementos de accionamiento de la torre de accionamiento de la fig. 1;

Las figs. 5A y 5B son vistas axonometricas superior e inferior de un borde interior de un modulo de banda transportadora de flexion lateral que abarca las caracterlsticas de la invencion;

La fig. 6 es una vista axonometrica del borde interior de otra version de un modulo de banda transportadora de flexion lateral que abarca las caracterlsticas de la invencion;

La fig. 7 es una vista axonometrica del borde interior de aun otra version de un modulo de banda transportadora de flexion lateral que abarca las caracterlsticas de la invencion;

La fig. 8 es una vista axonometrica del borde interior de aun otra version de un modulo de banda transportadora de flexion lateral que abarca las caracterlsticas de la invencion;

La fig. 9 es una vista en planta superior del borde interior de otra version de una banda transportadora de flexion lateral y la periferia de una torre de accionamiento que abarca las caracterlsticas de la invencion;

La fig. 10 es una vista axonometrica de una portion del borde interior de una banda transportadora construida de los modulos de las figs. 5A y 5B;

La fig. 11 es una vista en alzado lateral de otro transportador en espiral que utiliza una banda transportadora modular como en las figs. 5-8;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

La fig. 12 es una vista oblicua de una porcion de un elemento de accionamiento de un transportador en espiral como en la fig.11;

La fig. 13 es una seccion transversal del elemento de accionamiento de la fig. 12 tomada a lo largo de las llneas 1313;

La fig. 14 es una vista en alzado lateral de una porcion del transportador en espiral de la fig. 11 que muestra la torre de accionamiento al nivel de entrada de la banda;

La fig. 15 es una vista ampliada al nivel de la entrada de la banda del transportador en espiral de la fig. 11 que muestra el acoplamiento inicial de la banda transportadora con los elementos de accionamiento;

La fig. 16 es una vista en alzado lateral, con un diagrama de fuerzas superpuestas, de otra version de una torre de accionamiento en espiral con barrotes de accionamiento helicoidales sobre la periferia de la torre que pueden ser utilizados con bandas transportadoras elaboradas de modulos como en las figs. 5-8; y

Las figs. 17 y 18 son vistas oblicuas de otras dos versiones de torres de accionamiento con porciones del faldon inferior que se extienden hacia afuera que pueden ser utilizadas con bandas transportadoras elaboradas de modulos como en las figs. 5-8.

La torre de accionamiento de la Fig. 18 esta de acuerdo con la invencion como se reivindica.

Description detallada

Se muestra un transportador en espiral esquematicamente en la fig. 1. El transportador en espiral incluye una torre de accionamiento 10 en forma de un tambor o jaula cillndrica que es accionado para girar alrededor de un eje vertical 12. La torre giratoria tiene una pluralidad de elementos 14 de accionamiento paralelos, generalmente verticales 14 espaciados regularmente alrededor de su periferia 16. Cada elemento de accionamiento se extiende en longitud entre la parte inferior 18 y la parte superior 19 de la torre. La banda transportadora 20 sigue una trayectoria helicoidal de varios niveles alrededor de la torre. La trayectoria esta definida por una senda de transporte helicoidal o por una senda de transporte en la parte inferior y placas apiladoras montadas sobre la banda. El borde interior de la banda se acopla positivamente a los elementos de accionamiento, que accionan la banda hacia arriba de la torre a medida que gira. La banda se desplaza alrededor de distintas ruedas dentadas 22 alimentadoras, reguladoras de avance, de marcha lenta a medida que se desplaza desde la salida en la parte superior de la torre nuevamente hacia la entrada en la parte inferior. La torre 10 esta montada en su parte inferior en una base 24 y es girada por un motor y engranajes (no mostrados).

Cada uno de los elementos de accionamiento 14 comprende un riel 26 generalmente vertical, que esta fijado en la parte inferior 18 a un anillo inferior 27 de la torre de accionamiento 10, y un reborde 28 que sobresale hacia afuera del riel, como se muestra en las figs. 2A y 2B. El reborde se muestra formado sobre una capa superpuesta 32 que cubre la cara exterior 34 del riel a lo largo de casi toda su longitud. Como se muestra en la fig. 2C, lenguetas 36 sujetan la capa superpuesta al riel. En lugar de estar formado sobre una capa superpuesta, el reborde podrla ser soldado directamente sobre el riel o formado monollticamente con el.

En un segmento inferior 38 de cada elemento de accionamiento, el reborde 28 incluye una region de altura constante 40 y una region ahusada 42. Una region de altura constante comienza en la parte inferior del riel y se extiende hacia arriba hacia la region ahusada. La altura del reborde 28 aumenta desde una altura h2 en la region de altura constante hasta una altura maxima h1 en el extremo superior de la region ahusada. En otras palabras, la distancia del reborde 28 desde el eje vertical 12 (fig. 1) de la torre de accionamiento aumenta desde una distancia constante hasta una distancia mayor en el extremo superior de la region ahusada. La region de altura constante del segmento inferior 38 esta inclinada con relation a la vertical en un angulo a.

La orientation con relacion a la vertical y la baja altura h2 del reborde en la porcion inferior del segmento inferior de la torre de accionamiento facilitan la entrada de la banda transportadora 20 sobre la torre giratoria, como se muestra en las figs. 2B y 2C. La banda transportadora 20 es mostrada como una banda transportadora plastica modular construida a partir de una serie de filas de modulos de la banda 44 interconectados convencionalmente fila a fila por varillas de articulation (no mostradas). A medida que la banda avanza tangencialmente en la torre giratoria 10, uno de sus bordes interiores 46 puede hacer contacto con uno de los rebordes 28. A medida que la banda se acerca mas hacia la torre de accionamiento, el reborde se desliza eventualmente fuera del borde interior y dentro de un espacio 48 entre filas de banda adyacentes. La orientacion inclinada del reborde en el segmento inferior ayuda a guiar la banda en el acoplamiento apropiado a medida que se desliza a lo largo de su trayectoria helicoidal inclinada 50. Al momento en que la banda alcanza la region ahusada 42 del segmento inferior 38 de los elementos de accionamiento, el reborde ha asumido una position justo hacia arriba del borde interior de una fila de la banda. En esta posicion, el elemento de accionamiento se acopla con el borde interior de la banda para accionarla positivamente a lo largo de la trayectoria helicoidal 50 sin que se deslice. En la region ahusada 42, aumenta gradualmente en altura el reborde hasta su maxima altura h1. El incremento gradual ayuda ademas en la transition

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

de la banda en el acoplamiento positivo completo con la torre giratoria, como se indica por el elemento de accionamiento 14' de maxima altura.

El reborde 28 se extiende fuera de la maxima altura hi en un segmento intermedio 52 de cada elemento de accionamiento 14. En el segmento intermedio, la distancia del reborde desde el eje vertical 12 (fig. 1) es constante. El segmento intermedio esta dispuesto sobre la periferia de la torre de accionamiento justo por encima del segmento inferior 38, como se muestra en las figs. 3A y 38. El segmento intermedio constituye la mayor parte de la altura de la torre y, en consecuencia, proporciona la mayor parte del acoplamiento de accionamiento con la banda transportadora. El segmento intermedio puede ser vertical como se muestra o inclinado con respecto a la vertical. Justo por delante de la salida de la banda desde la parte superior 19 de la torre 10, la altura del reborde se estrecha desde la altura maxima h1 hasta cero en la parte superior, como se muestra en las figs. 4A y 4B. El estrechamiento tiene lugar en un segmento superior 54 de cada elemento de accionamiento 14. La parte superior de cada riel esta fijada a una pestana superior 56. La altura decreciente del reborde 28, o su distancia desde el eje vertical de la torre de accionamiento, en el segmento superior permite que la banda se desacople en forma gradual y completa de los elementos de accionamiento de la torre giratoria.

De este modo, el transportador en espiral de las figs. 1 - 4 acciona positivamente una banda transportadora sin multiplicador de velocidad a lo largo de una trayectoria helicoidal con elementos de accionamiento que se acoplan al borde interior de la banda con un reborde que varla de altura desde la parte inferior a la parte superior de la torre de accionamiento en espiral giratoria.

Un modulo del borde de la banda 60 mostrado en las figs. 5A y 5B puede ser utilizado para construir una banda transportadora de flexion lateral con diferente estructura de borde de aquella de la banda 20 de la fig. 2C. El modulo del borde 60 tiene un diente 62 en forma de tienda unido a una cavidad 64 en un borde lateral 66 de la banda. El diente es presionado dentro de la cavidad 64 desde el lado superior 68 del modulo. La cabeza de un tornillo 70 atornillado en una esquina de una proyeccion 72 que se extiende desde la base 74 del diente se sujeta al lado inferior 69 del modulo en una esquina interior de la cavidad para unir el diente al modulo. El diente puede ser separado del modulo retirando el tornillo. La proyeccion 72 tambien obstruye parcialmente el agujero 76 del vastago de giro del modulo para ayudar a retener el vastago de articulacion dentro de la banda. En esta version del modulo de borde, el diente podrla ser insertado mas bien desde el lado inferior 69 y retenido del mismo modo. De este modo, estos dientes pueden extenderse hacia arriba desde el lado superior 68 o hacia abajo desde el lado inferior 69. El diente en forma de tienda tiene un par de superficies de gula 78, 79 que convergen con la distancia desde el extremo distal 80 del diente.

Otra version de un diente que se extiende desde el borde interior de un modulo de la banda es mostrada en la fig. 6. En este modulo, un diente 82 en forma de prisma de diamante se extiende radialmente hacia afuera del borde interior 84 del modulo 86. El diente en forma de diamante esta moldeado de manera unitaria con el modulo y tiene cuatro superficies de gula 88A-D y dos caras de accionamiento verticales 89A, 89B. Debe ser claro que el diente 62 en forma de tienda de las figs. 5A y 5B podrla ser formado de manera unitaria con el modulo del borde y el diente en forma de diamante de la fig. 6 podrla ser elaborado como una pieza separada que puede ser unida al modulo. Otro modulo de la banda con un diente moldeado de manera unitaria es mostrado en la fig. 7. El modulo de banda 130 tiene un diente 132 en forma de un prisma triangular truncado que se proyecta radialmente hacia afuera desde un borde interior 134 del modulo. Las superficies de gula 136, 137 convergen desde las superficies superior e inferior del modulo. La base del prisma triangular actua como una cara de accionamiento 138. El modulo de la banda 140 de la fig. 8 tiene un diente 142 en forma de un ovalo cillndrico. El diente tiene superficies de gula 145, 146 redondeadas con caras de accionamiento opuestas146, 147 que se extienden entre ellas.

Una porcion de una banda transportadora 90 hecha de modulos que tienen un borde interior como en las figs. 5A y 5B es mostrada en la fig. 10. La porcion de la banda muestra los modulos enlazados juntos en las filas 92 mediante vastagos de articulacion 93 en uniones articuladas 94 que se extienden en forma perpendicular a la direccion de transporte 96. El paso de banda es la distancia entre articulaciones consecutivas. Las aberturas 98 del vastago de articulacion son alargadas en la direccion de transporte para proporcionar suficiente libertad de movimiento en la direccion de transporte para que el borde lateral 100 de la banda se pliegue en el interior de una vuelta mientras que el borde exterior opuesto se expande para seguir su trayectoria mas larga en un radio exterior. Debido a que la banda 90 puede estar en baja tension al entrar en una torre de accionamiento en espiral, las filas pueden plegarse entre si como se muestra en la fig. 10. Las superficies de gula posteriores 79 de los dientes 62 se inclinan desde sus extremos distales 80 hacia las caras de accionamiento 102 que dan frente a los modulos posteriores consecutivos. Las superficies de gula anteriores 78 de los dientes 62 se inclinan hacia abajo desde sus extremos distales 80 en direccion opuesta hacia las caras de accionamiento 102 que miran hacia atras en modulos anteriores consecutivos. Las caras opuestas 103 sobre los bordes de la banda pueden ser usadas como caras de accionamiento si la banda es accionada en sentido opuesto.

Una torre 104 de accionamiento en espiral es mostrada en la fig. 11 con la banda transportadora 90 siguiendo una trayectoria helicoidal 106 alrededor de la periferia de la torre. Los elementos de accionamiento verticales 112 se extienden en longitud desde la parte superior 114 hacia la parte inferior 115 de la torre. Los elementos de accionamiento esten posicionados preferiblemente a intervalos iguales a un multiplo entero del paso de banda para

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

obtener caracterlsticas operativas optimas. Pero podrlan tambien estar separados en multiplos no enteros del paso de banda o de manera no uniforme en multiplos enteros diferentes del paso de banda. Los rebordes 116 sobresalen radialmente hacia afuera de los elementos de accionamiento 112 espaciados desde los extremos superiores 118 de los rebordes hacia los extremos inferiores 119. En este ejemplo, el transportador es una espiral ascendente que gira en la direccion 108 con una direccion 110 de transporte que asciende en forma helicoidal. La banda se acopla inicialmente a la torre a un nivel de entrada 120 de la banda que esta por debajo de los extremes inferiores 119 de los rebordes. La banda asciende alrededor de la torre en una trayectoria ligeramente inclinada durante aproximadamente 90° o similar, o en cualquier longitud de arco circunferencial que sea necesaria para que el borde interior de la banda se pliegue, antes de ascender al nivel de los extremos inferiores 119 de los rebordes 116.

Como se muestra en las figs. 12 y 13, el extremo inferior 119 del reborde 116 esta ahusado. El elemento de accionamiento 112 es una tira plana con el reborde sobresaliendo hacia fuera a lo largo de la mayor parte de su longitud. Unas ranuras 121 en los bordes opuestos de la tira reciben los bordes de la estructura periferica 122 que forma la periferia de la torre.

El acoplamiento de la banda transportadora con una espiral ascendente es mostrado en las figs. 14 y 15. La fig. 14 muestra el nivel inferior de la banda transportadora que se acopla a la torre por debajo de los extremos inferiores 119 de los rebordes 116. Los extremos inferiores de los rebordes estan dentados en una distancia vertical 124 por encima del nivel de entrada 120 de la banda. En esta porcion dentada de la torre, el borde interior de la banda asciende a lo largo de la torre en contacto mediante friccion con la periferia de la torre para darle al borde interior de la banda una oportunidad para plegarse. Eventualmente la banda 90 asciende hacia los extremos inferiores 119 de los rebordes 116. El extremo distal 119 del reborde 116 hace contacto en primer lugar con el diente 62 que se extiende hacia arriba desde el lado superior 68 de una de las filas de la banda en uno de tres lugares: (a) la superficie gula anterior 78; (b) la superficie gula posterior 79; o (c) el extremo distal 80. Si el contacto inicial es sobre la superficie gula anterior 78, el extremo inferior 119 del reborde tiende a hacer descender la superficie gula anterior y empuja la fila hacia atras lejos de la fila anterior de manera que el reborde se encaja entre las filas en una posicion para accionar positivamente la fila anterior. Si el extremo inferior 119 del reborde 116 hace contacto en primer lugar con la superficie gula posterior 79, el extremo inferior se desliza hacia debajo de la superficie gula en el espacio entre la fila y la fila posterior consecutiva hasta una posicion para que el lado anterior 126 del reborde imparta una fuerza de accionamiento contra la cara de accionamiento 102 (fig. 10) de la fila. Si el extremo inferior del reborde hace contacto inicialmente con el extremo distal superior 80 del diente 62, el reborde podrla deslizar hacia abajo cualquier superficie gula, dependiendo de la friccion y de cualquier tension en la banda.

En una espiral descendente, la operation es analoga. El nivel de entrada de la banda esta por encima de los extremos superiores de los rebordes en la parte superior de la torre. Los rebordes estan dentados por debajo del nivel de entrada a una distancia vertical suficiente para permitir que el borde interior de la banda se pliegue contra la periferia de la torre. Los dientes para una banda en una espiral descendente se extienden hacia abajo desde el lado inferior de la banda para acoplarse a los extremos superiores de los rebordes. Una banda transportadora construida de modulos como en la fig. 6 con superficies de gula 88A-D, dirigidas tanto hacia arriba como hacia abajo y caras de accionamiento 89A, 89B o como en la fig. 8 con superficies de gula inferiores y redondeadas 144, 145 y caras de accionamiento 146, 147 podrla ser utilizada tanto en espirales ascendentes como descendentes y accionada en cualquier direccion. Los dientes en las figs. 6 y 8 son simetricos alrededor de sus llneas centrales vertical y horizontal. Las dos superficies de gula 136, 137 del diente triangular 132 en el modulo de la fig. 7 permiten que una banda transportadora construida a partir de tales modulos sea accionada contra su cara de accionamiento 147 ya sea en una espiral ascendente o descendente.

La fig. 9 muestra una banda transportadora de flexion lateral con modulos de borde 150 que tienen multiples dientes que se extienden radialmente hacia afuera de cada fila. Cada uno de los dientes 152, 153 tiene una superficie de gula 154 inclinada anterior y una cara de accionamiento posterior 156 que forma un diente de sierra. Cada elemento de accionamiento 158 sobre la periferia de la torre de accionamiento tiene una pluralidad de rebordes 160 en forma de diente de sierra con lados de accionamiento anteriores 162. Las superficies de gula 154 gulan los lados de accionamiento anteriores 162 de los rebordes en contacto de accionamiento con una cara de accionamiento anterior 156. Los rebordes sobre la torre son ligeramente mas delgados que los dientes sobre la banda de modo que se acoplan entre si mas facilmente. Y la mayor densidad de dientes le brinda a la torre de accionamiento mas puntos disponibles de acoplamiento.

Incluso aunque los elementos de accionamiento sobre las periferias de la torre de accionamiento mostrada en las figs. 1 - 4 y en la torre de accionamiento mostrada en las figs. 11 - 15 son generalmente verticales, los elementos de accionamiento podrlan estar inclinados con relation a la vertical como se muestra en la fig. 16. La torre de accionamiento 166 tiene rebordes 168 en sus elementos de accionamiento inclinados con relacion a la vertical sobre la periferia 170 de la torre para formar un arreglo en espiral. Se muestra una banda transportadora 172 operando como una espiral descendente a lo largo de una trayectoria helicoidal 174. La banda esta construida con modulos de borde que tienen dientes como en la fig. 7, es decir, dientes con una cara oblicua con respecto a la direccion de transporte, preferiblemente en el mismo angulo que la inclination de los rebordes de accionamiento con relacion a la vertical. La superficie de gula inferior 136 gula el extremo superior 176 de los elementos de accionamiento en contacto inicial con el borde de la banda. Los bordes anteriores 178 de los rebordes se acoplan a las superficies de

5

10

15

20

25

gula 137 superiores de los modulos del borde, que actuan mas bien como superficies de accionamiento. El diagrama de fuerzas superpuesto sobre la torre de la fig. 16 muestra que la fuerza total Ft aplicada por el lado anterior 178 del reborde inclinado 168 contra la cara del diente 137 inclinada de manera similar (mostrada aumentada) y que actua en una direccion normal con relacion a la cara tiene una componente vertical descendente Fv, que ayuda a mantener el borde interior de la banda transportadora hacia abajo. Esto obvia la necesidad de mantener adicionalmente hacia abajo la estructura que serla necesaria con una banda transportadora que entra en una torre de accionamiento en espiral con elementos de accionamiento verticales como en las versiones anteriores. Y con los rebordes inclinados hacia delante de la fig. 16, la banda transportadora se moverla mas rapido que la rotacion de la torre de accionamiento. Si los rebordes estuvieran inclinados a la inversa, la banda se moverla mas lentamente.

Otras dos versiones de torres de accionamiento son mostradas en las figs. 17 y 18. La torre de accionamiento 180 de la fig. 17 tiene una porcion superior cillndrica 182 y una porcion de faldon 184 que se ensancha hacia afuera alejandose del eje vertical 186 de la torre hacia la parte inferior 188 de la torre. La torre de accionamiento 190 de la fig. 18 tiene una porcion superior 192 con un primer diametro d1. Una parte de faldon 194 incluye una porcion inferior 196 que tiene un segundo diametro d2 que es mayor que el primer diametro d1 de la porcion superior 192. Una porcion ahusada 197 conecta la porcion inferior 196 a la porcion superior 192. (El grado de ahusamiento esta exagerado en los dibujos). Una banda transportadora que entra en cualquiera de las torres de accionamiento con faldon desde la parte inferior tiene una cierta cantidad de tension inicial en el borde exterior de la banda. A medida que el borde interior de la banda transportadora comienza a plegarse cuando asciende en espiral hacia la porcion del faldon de la torre, el diametro de la torre disminuye ligeramente en la porcion del faldon para ayudar a aliviar la tension en el borde exterior de la banda transportadora.

De este modo, los transportadores en espiral de las figs. 11-18 accionan positivamente una banda transportadora sin multiplicador de velocidad a lo largo de una trayectoria helicoidal con elementos de accionamiento que se acoplan al borde inferior de la banda con un reborde que es inicialmente guiado a una posicion de accionamiento contra una cara de accionamiento sobre la banda. Y el sistema transportador en espiral tambien permite el uso de bandas cuyo radio de giro interior no coincide con el radio de la torre de accionamiento.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Un transportador en espiral que comprende:

una torre (190) de accionamiento que se extiende desde una parte inferior hasta una parte superior y gira alrededor de un eje (186) vertical;

una pluralidad de elementos (14) de accionamiento paralelos que se extienden en longitud desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre (190) de accionamiento;

en donde cada uno de los elementos de accionamiento incluye un reborde que se proyecta hacia afuera cuya distancia desde el eje vertical varla desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre de accionamiento, en donde la torre de accionamiento tiene una porcion (192) superior con un primer diametro (d1) y una porcion (194) de faldon ahusada hacia afuera desde el eje (186) vertical hacia la parte inferior de la torre de accionamiento; y

caracterizado porque la porcion (194) de faldon incluye una porcion (196) de la parte inferior con un segundo diametro (d2) mayor que el primer diametro (d1) y una porcion (197) ahusada que conecta la parte inferior (196) a la parte superior 192).
2. Un transportador en espiral de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde la distancia del reborde respecto al eje (186) vertical es constante a lo largo de la mayor parte de la longitud del elemento (14) de accionamiento.
3. Un transportador en espiral de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde cada elemento (14) de accionamiento incluye un segmento superior en la parte superior de la torre (190) de accionamiento en donde el reborde en el segmento superior se estrecha hacia abajo hacia la parte superior de la torre de accionamiento.
4. Un transportador en espiral de acuerdo con la reivindicacion 3, en donde el reborde se estrecha de forma lineal en el segmento superior.
5. Un transportador en espiral de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde cada elemento (14) de accionamiento incluye un segmento inferior en la parte inferior de la torre (190) de accionamiento y en donde el reborde se extiende verticalmente a lo largo de la torre de accionamiento por encima del segmento inferior y esta inclinado verticalmente en el segmento inferior.
6. Un transportador en espiral de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde cada elemento (14) de accionamiento incluye un segmento inferior en la parte inferior de la torre (190) de accionamiento y en donde el reborde en el segmento inferior es ahusado a lo largo de una porcion de su longitud.
7. Un transportador en espiral de acuerdo con la reivindicacion 6, en donde la distancia del reborde desde el eje (186) vertical en el segmento inferior es constante por debajo de la porcion que esta ahusada.
8. Un transportador en espiral de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas una banda (20) transportadora accionada positivamente sobre una trayectoria helicoidal alrededor de la torre (190) de accionamiento por los rebordes de los elementos (14) de accionamiento que se acoplan con un borde interior de la cinta transportadora.
9. Una torre (190) de accionamiento para uso con un transportador en espiral, siendo la torre de accionamiento giratoria alrededor de un eje (186) vertical y que comprende:

una pluralidad de elementos (14) de accionamiento paralelos que se extienden en longitud desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre de accionamiento;

en done cada uno de los elementos de accionamiento incluye un reborde que se proyecta hacia afuera cuya distancia desde el eje vertical varla desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre de accionamiento;

comprendiendo ademas la torre de accionamiento una porcion (192) superior cillndrica y una porcion (194) de faldon, en donde la porcion (192) superior cillndrica tiene un primer diametro (d1) y en donde la porcion (194) de faldon comprende una porcion (197) ahusada; y

caracterizada porque la porcion (194) de faldon comprende ademas una porcion (196) inferior y la porcion (197) ahusada conecta la porcion (196) inferior de la porcion de faldon a la porcion (192) superior cillndrica de la torre de accionamiento y en donde la porcion (196) inferior de la porcion de faldon tiene un segundo diametro (d2) que es mayor que el primer diametro (d1) de la porcion superior cillndrica (192).
10. El uso de una torre (190) de accionamiento con un transportador en espiral, siendo la torre de accionamiento giratoria alrededor de un eje vertical y que comprende:

una pluralidad de elementos (14) de accionamiento paralelos que se extienden en longitud desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre de accionamiento;

en donde cada uno de los elementos de accionamiento incluye un reborde que se proyecta hacia afuera cuya distancia desde el eje vertical varla desde la parte inferior hasta la parte superior de la torre de accionamiento;

5 comprendiendo ademas la torre de accionamiento una porcion (192) superior cillndrica y una porcion (194) de faldon, en donde la porcion superior cillndrica tiene un primer diametro (d1) y en donde la porcion (194) de faldon comprende una porcion (197) ahusada; y

caracterizada porque la porcion (194) de faldon comprende ademas una porcion (196) inferior y la porcion (197) ahusada conecta la porcion (196) inferior de la porcion de faldon a la porcion (192) superior cillndrica de la torre de 10 accionamiento y en donde la porcion (196) inferior de la porcion de faldon tiene un segundo diametro (d2) que es mayor que el primer diametro (d1) de la porcion (192) superior cillndrica.