ES2949989T3

ES2949989T3 - Sistema de transportador en espiral

Info

Publication number: ES2949989T3
Application number: ES16831113T
Authority: ES
Inventors: Darroll Neely; Bryan Hobbs
Original assignee: Ashworth Bros Inc
Current assignee: Ashworth Bros Inc
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2016-07-22
Publication date: 2023-10-04
Anticipated expiration: 2036-07-22
Also published as: EP4234449A1; NZ781633A; DK3325378T3; EP3325378B1; EP3325378A1; AU2019201420A1; BR112018001513A2; US20170022012A1; US20180290833A1; CN108025874B; US20190308817A1; KR102071968B1; JP6793181B2; KR20230165393A; US20220267098A1; BR122019014984B1; AU2016297781B2; AU2019201420B2; AU2020256307B2; ZA201800775B

Abstract

Un sistema transportador en espiral con un sistema de accionamiento positivo incluye un tambor giratorio con al menos una nervadura que está unida al tambor. La nervadura incluye una cara impulsora para acoplarse a una cinta transportadora. La altura de la nervadura por encima de la superficie del tambor varía a lo largo del elemento impulsor. La nervadura puede estar unida directamente al tambor o puede ser parte de un elemento de accionamiento unido al tambor. La cinta transportadora incluye al menos una superficie de la cinta configurada para acoplarse con al menos una cara impulsora, tal como una lengüeta sobresaliente con una superficie plana. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de transportador en espiral

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de transportador en espiral según el preámbulo de la reivindicación 1. Tales sistemas de transportador en espiral incluyen sistemas de accionamiento positivo para cintas transportadoras en espiral y, en particular, un tambor con nervaduras, donde la cara de accionamiento para enganchar la cinta transportadora está sobre la nervadura y donde varía la altura de nervadura por encima de la superficie de tambor. El documento US 2015/047952 A1, que constituye la técnica anterior más cercana, da a conocer un sistema de transportador en espiral según el preámbulo de la reivindicación 1.

Además, se hace referencia a los documentos US 2015/090560 A1, US 2011/056806 A1, US 4036352 A y CN 102 910414 A.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de transportador en espiral mejorado.

Este objeto se resuelve mediante un sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1.

Realizaciones preferidas se exponen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones pueden entenderse mejor con referencia a los siguientes dibujos y descripción. Los componentes en las figuras no están necesariamente a escala, aunque la escala mostrada puede considerarse una realización, en cambio, se hace hincapié en ilustrar los principios de las realizaciones. Además, en las figuras, los números de referencia similares designan partes correspondientes a lo largo de las diferentes vistas.

La figura 1 muestra un diagrama esquemático de un sistema de transportador en espiral;

la figura 2 es una vista en perspectiva parcial ampliada de una parte de un sistema de transportador en espiral que muestra el enganche de una cinta transportadora con elementos de accionamiento del sistema;

la figura 3 es una vista en planta parcial ampliada de una parte de un sistema de transportador en espiral que muestra el enganche de una cinta transportadora con elementos de accionamiento;

la figura 3A es una vista en planta ampliada de una parte de un sistema de transportador en espiral que muestra una parte de un tambor y el enganche de diferentes niveles de una cinta transportadora con el tambor;

la figura 4 es una vista en perspectiva ampliada de una parte superior de un sistema de transportador en espiral que muestra el enganche de una cinta transportadora con elementos de accionamiento del sistema;

la figura 4A es una vista en sección transversal de un elemento de accionamiento del sistema de la figura 4, tomada a lo largo de la línea 4A-4A;

la figura 5 es una vista en planta ampliada de una parte de un sistema de transportador en espiral que muestra el enganche de una cinta transportadora con elementos de accionamiento que incluyen tapas;

la figura 6 es una vista en perspectiva parcial de una parte de un sistema de transportador en espiral que muestra dos niveles de cinta y el enganche de la cinta transportadora con elementos de accionamiento;

la figura 7 es una vista en perspectiva parcial de una parte de un sistema de transportador en espiral que muestra dos niveles de cinta y el enganche de la cinta transportadora con elementos de accionamiento;

la figura 8 es una vista en perspectiva ampliada de un sistema de transportador en espiral que muestra elementos de accionamiento con tapas de barra de jaula que tienen cada una una nervadura saliente que tiene una cara de accionamiento para el enganche con la cinta transportadora;

la figura 9 es una vista en perspectiva de una tapa de barra de jaula que tiene una nervadura saliente;

la figura 9A es una vista en sección transversal de la tapa de barra de jaula de la figura 9, tomada a lo largo de la línea 9A-9A;

la figura 10 es una vista en perspectiva de otra realización de una tapa de barra de jaula que tiene una nervadura saliente;

la figura 10A es una vista en sección transversal de la tapa de barra de jaula de la figura 10, tomada a lo largo de la línea 10A-10A;

la figura 11 es una vista en perspectiva ampliada de un sistema de transportador en espiral que muestra elementos de accionamiento con nervaduras salientes integradas;

la figura 12 es una vista en perspectiva de una tapa de barra de jaula que tiene una nervadura achaflanada y desplazada;

la figura 12A es una vista en sección transversal de la tapa de barra de jaula de la figura 12, tomada a lo largo de 12A-12A;

la figura 13 es una vista en planta parcial ampliada de una cinta transportadora enganchada con una nervadura de una tapa de barra de jaula;

la figura 14 es una vista en planta parcial ampliada de una cinta transportadora enganchada con una nervadura alargada de una tapa de barra de jaula;

la figura 15 es una vista en planta parcial ampliada de una cinta transportadora enganchada con una nervadura alargada de una tapa de barra de jaula y una superficie de soporte;

la figura 16 es una vista en perspectiva ampliada del sistema mostrado en la figura 15, una cinta transportadora enganchada con una nervadura alargada de una tapa de barra de jaula y una superficie de soporte;

la figura 17 es una vista en planta parcial de una parte de una realización de un sistema de transportador en espiral con elementos de accionamiento con barras de jaula y tapas de barra de jaula, en donde las tapas de barra de jaula incluyen nervaduras salientes;

la figura 18 es una vista ampliada de otra realización de un elemento de accionamiento enganchado con una cinta transportadora;

la figura 19 es una vista ampliada de una realización de un elemento de accionamiento enganchado con una cinta transportadora que muestra el espacio libre entre la nervadura y la cinta;

la figura 20 es una vista ampliada de una realización de un elemento de accionamiento enganchado con una cinta transportadora que muestra el espacio libre entre la nervadura y un cabeza en forma de botón de la cinta;

la figura 21 es una vista en planta ampliada de una realización de un sistema de accionamiento para una cinta transportadora que muestra un elemento de accionamiento enganchado y un elemento de accionamiento desenganchado;

la figura 22 es una vista en perspectiva ampliada de una parte inferior de un sistema de transportador en espiral que muestra elementos de accionamiento con tapas de barra de jaula que tienen cada una nervadura saliente que tiene una cara de accionamiento para el enganche con la cinta transportadora y una superficie de entrada de cinta lisa; la figura 23 es una vista en perspectiva de una realización de una parte inferior de un transportador en espiral que muestra la cinta que se engancha con los elementos de accionamiento que tienen una superficie de entrada de cinta lisa;

la figura 24 es una vista en perspectiva ampliada de una realización de un enganche de un elemento de enlace de borde de una cinta transportadora con un elemento de accionamiento que tiene una nervadura saliente y una superficie de soporte;

la figura 25 es una vista en perspectiva de una realización de una parte inferior de un transportador en espiral que muestra la cinta que se engancha con un anillo que tiene una superficie de entrada de cinta lisa; y

la figura 26 es una vista en perspectiva de una realización de una parte superior de un transportador en espiral que muestra una cinta desenganchada de un tambor.

Descripción detallada

El sistema de transportador en espiral comentado a continuación es generalmente un sistema de accionamiento positivo, donde un elemento de accionamiento entra en contacto directo con la cinta transportadora para impulsar la cinta transportadora en una dirección de desplazamiento. En los sistemas comentados a continuación, un tambor de rotación central incluye elementos de accionamiento que incluyen una cara de accionamiento para el enganche con la cinta transportadora. La cara de accionamiento en el elemento de accionamiento es adyacente a una superficie contorneada del elemento de accionamiento, concretamente, una nervadura que sobresale del tambor o una superficie del elemento de accionamiento. La nervadura puede proporcionar una geometría mejorada para la cara de accionamiento y también puede hacer suave el desplazamiento de la cinta transportadora hacia arriba o hacia debajo de la espiral, cuando la nervadura misma tiene una altura variable por encima de la superficie de tambor. La cinta transportadora también incluye una provisión para mejorar el enganche con la nervadura, concretamente, un saliente o una lengüeta con una superficie plana para un mejor contacto con la cara de accionamiento.

La figura 1 muestra una realización de un sistema de transportador en espiral 1 que utiliza al menos un sistema de accionamiento de elemento de accionamiento contorneado. Los sistemas de transportador en espiral tales como el sistema de transportador en espiral 1 son bien conocidos en la técnica. El sistema de transportador en espiral 1 puede incluir una cinta transportadora 15 que está configurada para desplazar una columna en espiral 5 alrededor de un tambor de accionamiento 10. En algunas realizaciones, el tambor de accionamiento 10 puede incluir uno o más elementos de accionamiento 20 que se enganchan con la cinta transportadora 15 para un sistema de accionamiento positivo, donde el enganche por fricción y/o geométrico de los elementos de accionamiento 20 con la cinta transportadora 15 imparte movimiento hacia delante a la cinta transportadora 15. En algunas realizaciones, el tambor de accionamiento 10 y el borde de la cinta transportadora 15 pueden incluir disposiciones que se enganchan entre sí para transferir la fuerza de accionamiento desde el tambor de giro a la cinta transportadora.

El tambor 10 puede configurarse para rotar a diversas RPM (revoluciones por minuto), pero puede configurarse para girar a bajas RPM. La velocidad precisa puede depender de factores tales como la altura de la columna en espiral 5, la longitud de la cinta 15, y el uso previsto del sistema, tal como para establecer un tiempo de cocción, horneado o congelación particular. En algunas realizaciones, el tambor 10 puede girar a 15 ^rP^mo menos. En algunas realizaciones, el tambor 10 puede girar a 10 RPM o menos. En algunas realizaciones, el tambor 10 puede girar a 4 RPM o menos. En algunas realizaciones, el tambor 10 puede girar a una velocidad entre 0,1 RPM y 10 RPM, incluidos.

El tambor 10 puede hacerse rotar usando cualquier método conocido en la técnica, tal como con un motor (no mostrado) colocado próximo a una base 103 del sistema de transportador en espiral 1. El motor puede transferir la potencia que genera al tambor 10 usando cualquier mecanismo conocido en la técnica. En algunas realizaciones, tal como la realización mostrada en la figura 1, puede proporcionarse sistemas conocidos, tales como cadenas y cajas de engranajes para controlar la transferencia de potencia desde el motor al árbol 106. El árbol 106 puede ser cualquier tipo de árbol de accionamiento conocido en la técnica, tal como un poste metálico alargado que se extiende desde la base 103 hasta la parte superior de la columna en espiral 5 a lo largo del eje central de tambor 3. Uno o más postes tales como el poste 109 pueden unir el árbol 106 al tambor 10 para transferir la fuerza de rotación del árbol 106 al tambor 10. El tambor 10 puede ser generalmente de forma cilíndrica y puede, en algunas realizaciones, incluir una superficie cilíndrica 11 como se muestra en la figura 6. La superficie cilíndrica puede ser una superficie de tambor cilíndrica continua formada de lámina metálica, o puede tener una superficie discontinua formada por elementos de accionamiento verticales individuales que se extienden entre y que conectan bandas de soporte circulares dispuestas alrededor del eje central del tambor, o puede ser una combinación de lámina metálica y barras verticales como se muestra en la figura 1. Se contempla otra construcción para proporcionar una superficie cilíndrica adecuada para guiar un borde interior de la cinta 15 a través de la columna en espiral 5. Los elementos de accionamiento 20 pueden comprender una nervadura contorneada unida a la superficie de lámina metálica del tambor, tal como en las realizaciones mostradas en las figuras 2-7, o a una barra de jaula, como se muestra en las figuras 8-26 donde la nervadura se extiende desde una superficie de una tapa de barra de jaula, o puede comprender una combinación de una barra de jaula y una nervadura contorneada. Los elementos de accionamiento 20 también pueden comprender una tapa o cubierta, tal como para proporcionar la superficie contorneada y/o para propiedades de desgaste mejoradas, tal como se muestra en las figuras 4 y 4A.

Puede proporcionarse un cojinete inferior 101 en, sobre o asociado con un motor, caja de engranajes, y/o un armazón de transportador. Como se conoce en la técnica, se proporciona un cojinete inferior 101 para reducir la fricción rotacional entre el motor y/o la base 103 y el árbol 106 mientras se soportan cargas radiales y axiales. Los cojinetes y su funcionalidad son generalmente bien conocidos y entendidos en la técnica.

La cinta transportadora 15 puede ser modular e incluir elementos de enlace 25 y varillas de conexión 26 como se muestra en la figura 2. La cinta transportadora 15 puede ser cualquier tipo de cinta sin fin conocido en la técnica. La cinta transportadora 15 puede estar hecha de metal, plástico, materiales compuestos, cerámicas, combinaciones de estos materiales, o cualquier otro tipo de material de cinta transportadora conocido en la técnica. El material particular puede seleccionarse basándose en factores tales como la exposición a temperatura (horneado, congelación, transporte a temperatura ambiente), tensión requerida, longitud de la cinta, capacidad para limpiar y/o desinfectar la cinta, etc. En algunas realizaciones, tal como la realización mostrada en la figura 1, la cinta 15 puede ser una cinta ascendente, donde la cinta 15 se desplaza desde una parte inferior 64 de la columna en espiral 5 hasta una parte superior 63 de la columna en espiral 5. En otras realizaciones, la dirección de desplazamiento puede ser descendente, donde la cinta 15 se desplaza desde la parte superior 63 hasta la parte inferior 64. Las trayectorias de cinta en la parte superior 63 y la parte inferior 64 pueden estar alineadas como se muestra o dispuestas en un ángulo entre sí alrededor de un eje central 3 del tambor 10.

En uso, una cinta transportadora 15 entra en un extremo del tambor 10, típicamente la parte inferior 64. La cinta transportadora 15 puede alimentarse al sistema 1 fuera de dos rodillos o ruedas dentadas posicionados en un eje. La cinta transportadora 15 se desplaza a través de niveles helicoidales apilados alrededor del tambor central 10. La cinta transportadora 15 sale entonces en el extremo opuesto del tambor 10, típicamente cerca de la parte superior 63. La cinta transportadora 15 puede ser una cinta sin fin 15, en cuyo caso la cinta transportadora 15 se retroalimenta al eje/rueda dentada en el otro extremo del tambor 10 (por ejemplo, en una realización, la cinta 15 vuelve a la parte inferior 64 del tambor 10 después de salir en la parte superior 63 del tambor 10). En cualquier realización, sin embargo, el sistema puede ser ascendente (desplazándose de parte inferior a parte superior) o descendente (desplazándose de parte superior a parte inferior). El conjunto de engranajes y la compensación de peso opcional de la cinta 15 en los puntos de entrada y/o salida de la espiral 5 pueden configurarse para ayudar a controlar la tensión en la cinta 15 a medida que la cinta 15 se mueve a través del sistema 1. Por ejemplo, el sistema 1 puede incluir una rueda dentada de recogida 115 configurada para sacar la cinta 15 de la columna en espiral 5. La rueda dentada de recogida 115 puede ubicarse en o después del primer rodillo terminal. La rueda dentada de recogida 115 puede accionarse independientemente, tal como con un motor 116. En algunas realizaciones, el motor puede ser un motor de par de fuerzas constante de modo que la tensión en la cinta 15 pueda controlarse dentro de un intervalo deseado. En algunas realizaciones, puede proporcionarse un rodillo de recogida de peso compensado 117 para ayudar a mantener la tensión de cinta a lo largo de la trayectoria de retorno 104 y para retirar la cinta floja del sistema. La tensión adecuada en la cinta 15 puede inhibir problemas operativos tales como el deslizamiento de la cinta 15 con respecto al tambor 10, volteo de cinta, o dificultad para alimentar la cinta 15 dentro o fuera del apilamiento helicoidal.

En algunas realizaciones, el primer nivel 80 de la cinta 15 en el extremo de entrada (por ejemplo, parte inferior 64) tiene un primer radio más grande y el último nivel de la cinta 15 en el extremo de salida tiene un segundo radio más pequeño. Por ejemplo, la figura 3A muestra dos niveles diferentes, el primer nivel 80 y el segundo nivel 90, de cinta 15 hecha de elementos de enlace 125 y varillas alargadas 126 que conectan los elementos de enlace entre sí. El tambor 10 puede tener un primer radio R1 que soporta el primer nivel 80 y un segundo radio más pequeño R2 que soporta el segundo nivel 90. El primer radio R1 puede estar en una posición más baja en el tambor 10 que el segundo radio R2. La cinta 15 se mantiene en cualquier radio mediante el enganche de las superficies de soporte circunferenciales de la cinta 15 con las superficies de soporte circunferenciales de los elementos de accionamiento 20, que se comentan con más detalle a continuación con respecto a otras realizaciones.

Según la invención, la cinta 15 tiene superficies de soporte circunferenciales y superficies de accionamiento en el borde interior de la cinta 15 configuradas para enganchar los elementos de accionamiento. Un ejemplo de configuración de cinta de este tipo se muestra en la figura 3 que muestra una vista en planta parcial de la realización del sistema en espiral mostrado en la figura 2. En la figura 3, se muestra claramente el enganche entre el elemento de enlace de borde 27 y el elemento de accionamiento. La cinta 15 incluye un saliente 14 configurado para enganchar la cara de accionamiento 45 del elemento de accionamiento 20 en el punto de enganche 22. En algunas realizaciones, el saliente 14 puede ser una lengüeta o pestaña que se extiende desde una superficie exterior del elemento de enlace de borde 27. En algunas realizaciones, el saliente 14 puede ser una parte de una varilla de conexión 26. En la realización de la figura 2, el elemento de accionamiento 20 comprende una nervadura contorneada que se extiende entre el anillo de soporte inferior 75 y el anillo de soporte superior 85 y está configurada para adaptarse entre los salientes de cinta adyacentes 14. El elemento de accionamiento 20 tiene una superficie de soporte circunferencial contorneada 23 y una cara de accionamiento 45 mostrada en la figura 3. Debido a la dirección de desplazamiento, la posición relativa del saliente 14 y el elemento de accionamiento 20 es de tal que el elemento de accionamiento 20 queda atrapado detrás del saliente 14. Por lo tanto, el elemento de accionamiento 20 puede empujar contra el saliente 14. La cinta 15 también puede incluir superficies de soporte circunferenciales en los elementos de enlace de borde 27 configurados para enganchar una superficie de soporte circunferencial de un elemento de accionamiento para mantener la cinta en un radio predeterminado.

Las figuras 4 y 4A muestran una parte de una parte superior del tambor 10, donde cada elemento de accionamiento 20 incluye una nervadura contorneada 31 y una cubierta de nervadura o tapa de desgaste 41. En la realización mostrada en la figura 4, la tapa de desgaste 41 sigue la superficie contorneada de la nervadura contorneada 31 y proporciona la cara de accionamiento 45 mostrada en la figura 3 para enganchar la cinta transportadora 15. En la realización mostrada en la figura 4, las tapas de barra de jaula 40 están separadas y son distintas de las nervaduras contorneadas 31 y están unidas a las nervaduras contorneadas 31. En algunas realizaciones, la unión puede ser fija y permanente, tal como mediante soldadura, usando adhesivos, o con remaches. En otras realizaciones, la unión puede ser retirable, tal como cuando se ajusta a presión, se ajusta por interferencia, con tornillos, clips, o similares.

La figura 4A, una sección transversal de un elemento de accionamiento de la figura 4, muestra que la nervadura contorneada 31 es distinta de la tapa de desgaste 41. Como se muestra en la figura 4A, la nervadura contorneada 31 es sólida en sección transversal y la tapa de desgaste 41 es una parte en forma de U, de tres lados, de material que está dimensionada y conformada para ajustarse sobre y rodear parcialmente la nervadura contorneada 31 de modo que la tapa de desgaste 41 esté orientada hacia fuera hacia la cinta 15. En otras realizaciones, la nervadura contorneada 31 puede ser hueca o tener cualquier otra forma de sección transversal. Como se muestra en la figura 4, la tapa de desgaste 41 está orientada sobre la nervadura contorneada 31 de modo que la tapa de desgaste 41 se orienta hacia la cinta transportadora 15. En esta realización, la tapa de desgaste 41 puede unirse a la nervadura contorneada 31 usando cualquiera de los métodos comentados anteriormente. En esta realización, la tapa de desgaste 41 puede actuar como una cubierta de menor coeficiente de fricción de la nervadura contorneada 31 y simplemente seguir los contornos de la nervadura contorneada 31. Aunque se muestra como generalmente paralelo al borde de cinta, la superficie contorneada 23 puede estar dispuesta en ángulo o tener un borde achaflanado, y la tapa de desgaste 41 puede estar en ángulo correspondiente con un borde achaflanado para mejorar el enganche con la cinta.

La nervadura contorneada 31 puede estar hecha de cualquier material, tal como metal, plástico, o material compuesto. La tapa de desgaste 41 puede estar hecha del mismo material que la nervadura contorneada 31 o un material diferente. Por ejemplo, en una realización típica, la nervadura contorneada 31 puede estar hecha de un metal, mientras que la tapa de desgaste 41 puede estar hecha de un material plástico. En otras realizaciones, la nervadura contorneada 31 puede estar hecha de un material plástico y la tapa de desgaste 41 puede estar hecha del mismo material plástico. En otras realizaciones, la nervadura contorneada 31 puede estar hecha de un material plástico mientras que la tapa de desgaste 41 puede estar hecha de un material plástico diferente. Cualquier combinación de materiales puede ser apropiada dependiendo del uso previsto. Por ejemplo, tanto la nervadura contorneada 31 como la tapa de desgaste 41 pueden estar hechas del mismo metal o metales que tienen propiedades de expansión térmica similares para realizaciones de horneado. De manera similar, tanto la nervadura contorneada 31 como la tapa de desgaste 41 pueden estar hechas del mismo material plástico o materiales plásticos que tienen propiedades de baja temperatura similares para realizaciones de congelación. Además, la tapa de desgaste 41 puede estar hecha de un material con un coeficiente de fricción más bajo y/o propiedades de desgaste más duraderas que la nervadura contorneada 31 para el enganche a largo plazo con la cinta transportadora 15. En algunas realizaciones, la tapa de desgaste 41 puede ser un componente de desgaste de sacrificio.

La figura 5 muestra una vista en planta parcial de la realización del sistema en espiral mostrado en la figura 4. En la figura 5, se muestra más claramente el enganche entre el elemento de enlace de borde 27 y la tapa de desgaste 41. La tapa de desgaste 41 sigue una superficie contorneada de la nervadura contorneada 31, creando una superficie de soporte circunferencial 46 en la tapa de desgaste 41 para entrar en contacto con la superficie de borde exterior 28 correspondiente del elemento de enlace de borde 27 de la cinta 15. La tapa de desgaste 41 también cubre una cara de accionamiento de la nervadura contorneada 31, creando una cara de accionamiento 45 en la tapa de desgaste 41 para enganchar el saliente 14 de la cinta 15. Debido a la dirección de desplazamiento, la posición relativa del saliente 14 y la tapa de desgaste 41 es tal que la tapa de desgaste 41 se atrapa detrás del saliente 14. La tapa de desgaste 41, y, por lo tanto, el elemento de accionamiento 20 puede empujar contra el saliente 14.

La superficie contorneada 23 mostrada en la figura 4 puede tener cualquier combinación de partes curvadas, reducidas en sección y planas. En algunas realizaciones, la superficie contorneada 23 varía la altura de la cara de accionamiento por encima de la superficie de tambor 11. Esta variación de altura permite un control de tensión mejorado a medida que la cinta 15 se desplaza a lo largo de la torre en espiral 5. En algunas realizaciones, la superficie contorneada 23 está dispuesta de modo que a medida que la cinta 15 sigue el contorno, la altura o bien permanece constante o bien disminuye, la altura no aumenta en la dirección del movimiento de la cinta. Esta altura constante o decreciente de la superficie contorneada 23 por encima de la superficie de tambor 11 sirve para evitar aumentos en la tensión de cinta que de otro modo resultarían de aumentar el radio de un nivel de cintas.

La figura 6 muestra dos niveles de un sistema accionado de bordes con elementos de accionamiento contorneados que muestran la posición relativa de los dos niveles a diferentes alturas en la torre en espiral 5. En esta realización, el elemento de accionamiento 20 es una nervadura contorneada unida al tambor 10, donde el elemento de accionamiento 20 incluye una superficie contorneada 23 que tiene tres secciones de altura variable por encima de la superficie de tambor 11: una sección más baja 91 que se extiende lo más alejada de la superficie de tambor 11, una sección superior 92 cuya superficie está más cerca de la superficie de tambor 11 que una superficie de la sección más baja 91, y una sección reducida en sección 93 que conecta la sección inferior 91 y la sección superior 92. En esta realización, la sección inferior 91 y la sección superior 92 son ambas planas, con una altura invariable por encima de la superficie de tambor 11 dentro de la sección discreta. En otras realizaciones, cualquier sección puede incluir subsecciones con altura variable y/o reducciones de sección continuas como la sección reducida en sección 93.

La superficie contorneada 23 posiciona la cinta 15 en diferentes radios dependiendo de la posición de la cinta 15 en el tambor 10. El primer nivel 80 se coloca próximo a una parte inferior 64 del tambor 10 en la sección inferior 91 del elemento de accionamiento 20. El segundo nivel 90 se coloca próximo a la parte superior 63 del tambor 10 en la sección superior 92 del elemento de accionamiento 20. La sección inferior 91 es la parte más alta de la superficie contorneada 23, mientras que la sección superior 92 está más cerca de la superficie de tambor 11 que la sección inferior 91. Por lo tanto, el primer nivel 80 se posiciona más lejos de la superficie de tambor 11 que el segundo nivel 90. El bucle del primer nivel 80 alrededor del tambor 10 tiene un radio más grande que el del segundo nivel 90. Como un rodillo de peso compensado a menudo ayuda en la recogida de la cinta 15 cuando sale de la espiral 5, como se muestra por el rodillo de peso compensado 117 en la figura 1, el radio más pequeño próximo a la salida en espiral puede ayudar a producir una tensión constante en la cinta 15 en todos los niveles de espiral 5. La figura 7 muestra una disposición similar del primer nivel 80 y el segundo nivel 90 pero en los elementos de accionamiento 20 que tienen una reducción en sección constante en la parte inferior que está más alejado de la superficie de tambor 11 en la parte inferior 64 y una altura constante en la parte superior más cercana a la superficie de tambor 11 en el punto de salida 67.

Las realizaciones mostradas anteriormente con respecto a las figuras 2-7 muestran realizaciones que pueden ser particularmente adecuadas para usos a alta temperatura, tal como cocción y horneado. Los hornos y/o los tambores de cocción generalmente se construyen como jaulas, tal como se muestra mejor en la figura 4, o como cilindros de lámina metálica continua, tal como se muestra mejor en las figuras 6 y 7. Aunque normalmente se tolera un desgaste rápido debido al contacto entre el tambor y la cinta, pueden usarse algunos plásticos caros de alta temperatura tales como PEEK (polieteretercetona) para aumentar la vida útil de las piezas. Sin embargo, los altos costes y las propiedades mecánicas más rígidas pueden hacer que la PEEK y materiales similares no sean deseables. Por lo tanto, mientras que cualquier material puede ser apropiado para los componentes de accionamiento, todos los componentes de accionamiento en las realizaciones mostradas en las figuras 2-7 pueden estar hechos de metales para ser rentables y relativamente fáciles de mecanizar/fabricar. Sin embargo, en una realización tal como la realización mostrada en la figura 4, se proporciona una tapa de desgaste relativamente pequeña 41. La tapa de desgaste 41 tiene un área de sección transversal mucho más pequeña que una tapa de barra de jaula estándar, tal como la tapa de barra de jaula 140 mostrada en las figuras 9 y 9A a continuación. Como tal, una pequeña tapa de desgaste como la tapa de desgaste 41 puede ser rentable de producir en PEEK o un material de alta temperatura similar.

Por el contrario, las realizaciones mostradas a continuación con respecto a las figuras 8-26 pueden fabricarse para sistemas de temperatura más baja, tal como para cualquier uso a menos de aproximadamente 100 grados C, por ejemplo, operaciones de transporte o congelación a temperatura ambiente. En tales realizaciones, puede usarse una variedad más amplia de materiales para las superficies de accionamiento. En muchas realizaciones, un tambor puede construirse en una configuración de jaula típica, con anillos superior e inferior conectados por barras de jaula verticales, tal como se muestra en la figura 8. En realizaciones de barra de jaula, las barras de jaula pueden estar cubiertas con tapas de barra de jaula hechas de materiales económicos para su uso como componentes de desgaste de sacrificio. Un material típico es UHMW (polietileno de peso molecular ultra alto). Tales materiales de desgaste económicos pueden no ser apropiados para aplicaciones de temperatura más alta debido a las temperaturas de transición vítrea y fusión. Sin embargo, para sistemas de temperatura más baja, UHMW y materiales similares se extruyen fácilmente, incluso cuando se incluye una nervadura saliente y, en algunas realizaciones, contorneada. El mecanizado de una nervadura de este tipo también se logra fácilmente. Estas capacidades de fabricación de menor coste hacen que tales fabricaciones sean incluso de menor coste que la formación de estructuras similares a partir de metales tales como el acero. Además, debido a que UHMW y materiales similares pueden ser algo blandos, las tapas de barra de jaula hechas de UHMW pueden manipularse fácilmente para encajar por presión en una barra de jaula. Finalmente, tales tapas de barra de jaula de UHMW pueden usarse para readaptar los sistemas existentes con tapas de barra de jaula con nervaduras simplemente reemplazando una tapa de barra de jaula sin nervaduras existente con una tapa de barra de jaula con nervaduras, particularmente cuando se instala la barra de jaula con nervaduras en un congelador u otro sistema de difícil acceso donde la barra de jaula puede doblarse para moverse a la posición adecuada.

En algunas realizaciones, la superficie contorneada 23 también puede incluir una geometría adicional para enganchar mejor la cinta 15. Las figuras 8-26 muestran diversas realizaciones de elementos de accionamiento 20 que incluyen una nervadura que sobresale de la superficie de los elementos de accionamiento 20 hacia la cinta 15. Estas nervaduras incluyen la superficie contorneada de altura variable 23 y también proporcionan una cara de accionamiento configurada para entrar en contacto con una parte de la cinta 15, tal como una lengüeta en un elemento de enlace de borde como se comentó anteriormente.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva parcial de un tambor 8010 que incluye elementos de accionamiento 8020. La nervadura 8021 es un saliente que se extiende en sentido contrario de una superficie de base 8032 de la tapa de barra de jaula 8040 hacia la cinta 8015 y establece una superficie contorneada 8023. De manera similar a la superficie contorneada 23 comentada anteriormente con respecto a la figura 6, la superficie de contorno 8023 incluye una sección inferior plana 8041 a una primera altura por encima de la superficie de base 8032, una sección superior 8043 en una segunda altura inferior por encima de la superficie de base 8032, y una sección reducida en sección 8047 que une de manera continua la sección inferior 8041 a la sección superior 8043. Un borde delantero 8046 de la nervadura 8021 puede incluir una cara de accionamiento 8045 que se engancha con la cinta 8015. En algunas realizaciones, la cinta 8015 puede enganchar la cara de accionamiento 8045 con la superficie de extremo 8028 de una pata de enlace 8018.

Las figuras 9 y 9A muestran otra realización de una tapa de barra de jaula 140 con una nervadura desplazada 121 que puede usarse en un sistema en espiral tal como el sistema mostrado en la figura 8. En esta realización, la tapa de barra de jaula 140 es una estructura configurada para encajar en la barra 8030 de jaula e incluye un cuerpo con cuatro paredes que definen una cavidad interior 143: una primera pared 130, una segunda pared frontal o delantera 132, una tercera pared 133 y una cuarta pared discontinua abierta que incluye una primera parte de cuarta pared 134 y una segunda parte de cuarta pared 135. La cavidad 143 está configurada para recibir una barra de jaula (no mostrada), de modo que la primera pared 130, la segunda pared 132, la tercera pared 133 y las partes de cuarta pared 134, 135 cubren la barra de jaula. Mientras que la primera pared 130, la segunda pared 132, la tercera pared 133 pueden cubrir completamente una pared de barra de jaula correspondiente, las partes de cuarta pared discontinua 134, 135 cubrirá solo una parte de una pared de barra de jaula correspondiente, como un espacio de separación 136 entre la primera parte de cuarta pared 134 y la segunda parte de cuarta pared 135, permite que se inserte una barra de jaula en la cavidad 143 o permite que algunas proporcionen la tapa de barra de jaula 140 para permitir que la tapa de barra de jaula 140 se deslice sobre una barra de jaula. La tapa de barra de jaula 140 puede estar hecha de cualquier material sintético o metálico.

La tapa de barra de jaula 140 puede orientarse en una barra de jaula de modo que la pared delantera 132 esté configurada para orientarse hacia una cinta transportadora (no mostrada) cuando la tapa de barra de jaula 140 está instalada en un sistema en espiral.

La tapa de barra de jaula 140 incluye una nervadura que se extiende en sentido contrario del cuerpo. En esta realización, la nervadura desplazada 121 sobresale en sentido contrario de una superficie de base 142 de la pared delantera 132 a una altura de nervadura, y una longitud de la nervadura desplazada 121 es coextensiva con una longitud de parte superior a parte inferior de la tapa de barra de jaula 140. En esta realización, la altura de nervadura varía a lo largo de la longitud de la nervadura desplazada 121. Similar a las realizaciones comentadas anteriormente, la nervadura desplazada 121 incluye tres partes continuas: una sección superior 110, una sección inferior 111, y una sección reducida en sección que conecta la sección superior 110 y la sección inferior 111. La sección superior 110 se extiende una primera altura 151 por encima de la superficie de tapa de barra de jaula 142, donde la primera altura 151 es constante; la sección reducida en sección 112 se extiende una segunda altura 152 por encima de la superficie de tapa de barra de jaula 142, donde la segunda altura varía a lo largo de la longitud de la sección reducida en sección 112; y la sección inferior 111 se extiende una tercera altura 150 por encima de la superficie de tapa de barra de jaula 142. En esta realización para una cinta ascendente, la tercera altura 150 es mayor que la primera altura 151, mientras que la segunda altura 152 se reduce en sección desde la tercera altura 150 hasta la primera altura 151. En otras realizaciones en las que la cinta es descendente, la nervadura desplazada 121 puede invertirse.

La tercera altura 150 puede basarse en varios factores, incluyendo el tamaño del tambor, la tensión de la cinta entrante, y la elasticidad de la cinta. La tercera altura 150 puede elegirse para crear un aumento en la circunferencia de un primer nivel de cintas aproximadamente igual a o un porcentaje significativo de la cantidad de estiramiento en la cinta. De esta manera, cuando la cinta se mueve a una posición alrededor de la segunda altura de nervadura inferior, habrá muy poco estiramiento, y, por lo tanto, tensión, permaneciendo en la cinta.

La primera altura 151 puede determinarse por la altura de cualquier característica de borde para el enganche con la tapa de accionamiento, tales como los salientes 14 mostrados en la figura 5. En algunas realizaciones, la nervadura desplazada 121 puede estar diseñada de modo que un extremo de una característica de borde esté configurado para entrar en contacto con la cara 142 de la tapa de barra de jaula 140. En otras realizaciones, la nervadura desplazada 121 puede estar diseñada de modo que un extremo de una característica de borde no entre en contacto con la cara 142 de la tapa de barra de jaula 140. Esta elección se basa típicamente en consideraciones de desgaste. Por ejemplo, el extremo de una característica de borde en un elemento de enlace metálico puede ser rugoso o afilado como resultado de que el elemento de enlace se troquele a partir de material de lámina metálica. En este caso, puede ser ventajoso que la nervadura desplazada 121 soporte el elemento de enlace en sentido contrario de la cara 142 y evite que la superficie de extremo rugosa de una característica de borde desgaste la cara 142 de la tapa de barra de jaula 140. En el caso de un elemento de enlace de plástico moldeado, puede ser preferible diseñar una superficie de desgaste plana en el extremo del saliente específicamente para entrar en contacto con la cara 142 de la tapa de barra de jaula 140 para colocar un elemento de enlace o evitar el desgaste en una parte de soporte de tensión del elemento de enlace.

El ángulo de reducción en sección 125 puede estar restringido por factores tales como la tensión de la cinta, peso de la cinta, y coeficiente de fricción entre la cinta y la tapa de barra de jaula. El ángulo de reducción en sección 125 puede estar limitado de modo que se impida que la fuerza radial creada por la tensión de cinta provoque que un borde interior de la cinta se levante de los raíles de soporte y se mueva hacia arriba a lo largo de la reducción en sección hacia una parte del tambor con un radio más pequeño. A este respecto, un mayor peso de cinta y un mayor coeficiente de fricción también inhibirán tal movimiento. Una longitud mínima de la reducción en sección puede determinarse por la diferencia de altura entre la primera altura 151 y la segunda altura 150 y el ángulo de reducción en sección máximo 125 que impedirá levantar el borde interior de la cinta. Sin embargo, la longitud de la sección reducida en sección 112 puede ser tan larga como se desee y puede ser tan larga en la propia nervadura desplazada 121, por ejemplo, la nervadura desplazada 121 puede tener una reducción en sección continua a lo largo de una longitud de nervadura desplazada 121 de modo que la nervadura desplazada 121 puede tener una altura variable de manera continua.

En algunas realizaciones, la tercera altura 150 puede ser entre de 12,7 mm (media (1/2) pulgada) a 50,8 mm (dos (2) pulgadas). La primera altura puede ser entre 6,35 mm (1/4 de pulgada) a 9,525 mm (3/8 de pulgada). La sección reducida en sección 112 puede reducirse en sección en un ángulo 125 que es de 30 grados o menos desde la tercera altura 150 hasta la primera altura 151. En otras realizaciones, cualquiera de estas alturas puede ser mayor o menor que estos intervalos.

La nervadura desplazada 121 tiene un grosor 147. En esta realización, el grosor 147 es constante a lo largo de la totalidad de la nervadura desplazada 121. El grosor 147 puede seleccionarse basándose en un número de factores, pero generalmente es proporcional a la altura de nervadura; cuando aumenta la altura de nervadura desplazada 121, de modo que lo hace el grosor 147. En tales realizaciones, la proporción de grosor con respecto a altura puede seleccionarse basándose en la altura de nervadura más alta, tal como la tercera altura 150 en la realización mostrada en la figura 9. En algunas realizaciones, la nervadura desplazada 121 es estructuralmente lo suficientemente rígida como para accionar la cinta sin una desviación significativa, que puede considerarse que es más de aproximadamente 5° desde la superficie de base 142, es decir, permaneciendo en un ángulo que es de 90° a 95° con respecto a la cara de la tapa de barra de jaula). Sin embargo, en algunas realizaciones, un sistema de accionamiento positivo puede funcionar con una cara de accionamiento que no es perpendicular y está dispuesta en ángulo de hasta 45° con respecto a la cara de la tapa de barra de jaula (es decir, que varía de 45 grados a 135 grados con respecto a la tapa de barra de jaula), dependiendo de la tensión de la cinta, fricción, etc. En tales realizaciones, cualquier cara de accionamiento puede estar dispuesta en ángulo correspondiente (como se conoce en la técnica, las caras de rueda dentada y de engranaje están generalmente dispuestas en ángulo o curvadas de esta manera). En aquellas realizaciones en las que una cinta transportadora incluye características de borde para el enganche con la tapa de accionamiento, tales como los salientes 14 mostrados en la figura 5, el grosor 147 puede estar limitado por cualquier separación entre esas características de borde de cinta, de modo que el grosor 147 no exceda esa separación intersticial. Esta separación puede variar ya que la cinta puede ser plegable para adaptarse a las curvas de la espiral. En tales casos, el grosor 147 puede seleccionarse para adaptarse a la separación mínima, la separación entre las características de borde cuando la cinta está completamente plegada. Se pueden imponer restricciones de grosor similares a cualquier nervadura comentada en el presente documento, incluyendo el elemento de accionamiento 20 comentado anteriormente con respecto a las figuras 2-7.

En la realización mostrada en las figuras 9 y 9A, la nervadura desplazada 121 está colocada próxima a la tercera pared 133. Como tal, la nervadura desplazada 121 está desplazada en sentido contrario de un eje central 100 de la tapa de barra de jaula 140 y un desplazamiento D2 y está colocada a una primera distancia D1 en sentido contrario de la cara delantera 130. Este desplazamiento puede ser beneficioso para reforzar la nervadura desplazada 121 debido al soporte adicional de la tercera pared 133. Adicionalmente, debido a que la nervadura desplazada 121 es esencialmente una extensión uniforme de la tercera pared 133, se elimina una grieta, lo que puede inhibir una acumulación de residuos en la tapa de barra de jaula 140 y/o puede hacer que la tapa de barra de jaula 140 sea más fácil de limpiar. También puede ser más fácil mecanizar el contorno de la nervadura desplazada 121 colocando la tercera pared 133 plana sobre una superficie de mecanizado.

Las figuras 10 y 10A muestran una tapa de barra de jaula 240 que es esencialmente la misma que la tapa de barra de jaula 140, excepto porque la nervadura central 221 está alineada con el eje central 200. En tales realizaciones simétricas, la simetría de la tapa de barra de jaula 40 reduce la orientación necesaria durante la fabricación, tal como una mecanización o extrusión de la tapa de barra de jaula 140 y una nervadura central 221. La simetría también reduce el inventario de piezas ya que las piezas premecanizadas pueden usarse en sistemas rotatorios en sentido horario o antihorario.

Una ventaja común a las realizaciones mostradas en las figuras 9-10a es que estas realizaciones pueden fabricarse de manera fácil y económica, tal como extruyendo perfiles correspondientes a las áreas de sección transversal de las figuras 9A y 10A. Los perfiles extruidos pueden cortarse a la longitud y las nervaduras mecanizadas para producir las superficies contorneadas deseadas.

En algunas realizaciones, la propia barra de jaula puede incluir una nervadura en lugar de barras de jaula y tapas de barra de jaula separadas. Por ejemplo, la figura 11 muestra una realización de un sistema de transportador en espiral de accionamiento positivo 301 que incluye una nervadura desplazada 321 que tiene una superficie de contorno de altura variable 323 que es similar a la nervadura desplazada 121 mostrada en la figura 9. Sin embargo, a diferencia de la figura 9, la nervadura desplazada 321 se extiende en sentido contrario desde una superficie 342 de la barra de jaula 330 en lugar de desde una tapa de barra de jaula. La barra de jaula 330 se destapa y se une al tambor 310. En esta realización, la barra de jaula 330 y la nervadura desplazada 321 forman una única estructura monolítica. El sistema 301 de otro modo es similar o igual a cualquiera de los sistemas comentados anteriormente.

Las figuras 12 y 12A muestran otra realización de una tapa de barra de jaula 440 configurada para proporcionar una superficie contorneada 423. Al igual que la realización de la tapa de barra de jaula 140 mostrada en la figura 9 en la mayoría de los aspectos, la tapa de barra de jaula 440 está configurada para cubrir una barra de jaula (no mostrada). Sin embargo, en esta realización, la tapa de barra de jaula 440 tiene algunas variaciones geométricas. La tapa de barra de jaula 440 incluye una nervadura desplazada corta 421. La nervadura desplazada corta 421 es similar a la nervadura desplazada 121, ya que la nervadura desplazada corta 421 se extiende en sentido contrario de una superficie 442 de la tapa de barra de jaula 440 se desplaza hacia atrás desde un eje central 400 a una distancia 452 y una segunda distancia 450 de la cara delantera 430. La nervadura desplazada corta 421 también varía en altura a lo largo de una altura de la tapa de barra de jaula 440.

A diferencia de la nervadura desplazada 121, la nervadura desplazada corta 421 no es coextensiva con la tapa de barra de jaula 440. La nervadura desplazada corta 421 se extiende desde una parte superior 463 de la tapa de barra de jaula 440 hasta un extremo terminal 424. El extremo terminal 424 está separado de una parte inferior 464 de la tapa de barra de jaula 440 por una distancia 410 de modo que la nervadura desplazada corta 421 termina antes de la posición en la que la cinta transportadora 415 entra en la espiral. Esto permite que la tapa de barra de jaula 440 tenga una parte inferior lisa 497. La parte inferior lisa 497 puede ser beneficiosa para guiar una cinta transportadora sobre la superficie contorneada 423 después de permitir que los elementos de enlace de la cinta se plieguen. La distancia 410 puede ser cualquier distancia deseada, pero puede ser inferior al 25 % de la longitud de la tapa de barra de jaula 440. La parte inferior lisa 497 puede ser más ancha que el resto de la tapa de barra de jaula 440. En tales realizaciones, una parte de transición dispuesta en ángulo 498 conecta la parte inferior lisa 497 con la superficie 442 para evitar un posible movimiento lateral de sacudida de la cinta a medida que la cinta se engancha a la nervadura desplazada corta 421 y también para eliminar un posible espacio que podría ser difícil de limpiar.

También a diferencia de la nervadura desplazada 121, la nervadura desplazada corta 421 incluye un borde achaflanado 432. El borde achaflanado 432 está colocado en un lado opuesto de la nervadura desplazada corta 421 con respecto a una cara de accionamiento 445. El borde achaflanado 432 puede proporcionarse para facilitar el movimiento de la cinta a lo largo de la nervadura desplazada corta 421 y/o para facilitar la fabricación. El borde achaflanado 432 se extiende en sentido contrario de la cara trasera 433 de la tapa de barra de jaula 440 en un ángulo 430. El ángulo 430 puede ser cualquier ángulo deseado, pero en algunas realizaciones puede ser de entre 20 grados y 90 grados.

Las figuras 13 y 14 muestran una realización de cómo una tapa de barra de jaula 540 en una barra de jaula 530 puede engancharse con una cinta transportadora 515. Para mayor claridad, no se muestra el tambor, aunque la barra de jaula 530 estaría unida a un tambor. La barra de jaula 530 y la tapa de barra de jaula 540 son similares a cualquier tapa de barra de jaula comentada anteriormente, aunque en esta realización, la nervadura central 521 está ubicada de manera central en una cara delantera 532 de la tapa de barra de jaula 540. La nervadura central 521 incluye una cara de accionamiento 545 configurada para engancharse con una parte de un elemento de enlace de borde 527 de una cinta metálica 515.

En la figura 13, la cinta metálica 515 puede incluir una pluralidad de elementos de enlace generalmente en forma de U 525 conectados por varillas 526 de cualquier manera conocida que permita que la cinta metálica 515 se expanda y se pliegue a medida que se mueve a través de una espiral. En esta realización, todos los elementos de enlace 525 son elementos de enlace de borde que forman las superficies más exteriores de la cinta metálica 515. En esta realización, los elementos de enlace de borde 527 incluyen lengüetas 514 configuradas para engancharse con la cara de accionamiento 545. Como se muestra, la cara de accionamiento 545 se pone a tope en la lengüeta 514 para engancharse de manera firme y aún retirable a la cinta metálica 515 mientras que la lengüeta 514 puede tocar o estar separada de la superficie 532. Como se comentó anteriormente con respecto a la figura 9, un grosor de la nervadura central 521 puede estar limitado por una separación intersticial 555 entre lengüetas adyacentes de elementos de enlace de borde adyacentes 527, ya que la nervadura central 521 está diseñada para encajar fácilmente en la separación intersticial 555. La nervadura central 521 se extiende hasta el elemento de enlace de borde 527.

La lengüeta 514 se extiende en sentido contrario de la pata exterior 518 de un elemento de enlace de borde 527 en un ángulo de lengüeta 516. El ángulo de lengüeta 516 puede ser cualquier ángulo deseado, pero puede ser de entre 20 grados y 130 grados. La lengüeta 514 puede incluir una cara plana para proporcionar un área de superficie más grande para el enganche de la cara de accionamiento 545 con la lengüeta 514. En tales realizaciones, el ángulo de lengüeta 516 puede ser de aproximadamente 90 grados. En esta realización, los elementos de enlace de borde 527 están hechos de un material metálico. Como tal, la lengüeta 514 puede formarse en la pata exterior 518 doblando una longitud de la pata exterior al ángulo deseado. También se contemplan otros métodos de fabricación de tal característica de borde, tal como el elemento de enlace de borde de estampación 527 en la forma deseada.

La figura 14 muestra la realización de la figura 13, pero en una parte diferente de la nervadura donde la parte de nervadura 621 está a una altura mayor por encima de la superficie 532 de la tapa de barra de jaula 540 en una barra de jaula 530 de un elemento de accionamiento 520 puede engancharse con una cinta transportadora 515. Para mayor claridad, no se muestra el tambor, aunque la barra de jaula 530 estaría unida a un tambor. La barra de jaula 530 y la tapa de barra de jaula 540 son similares a cualquier tapa de barra de jaula comentada anteriormente, aunque en esta realización, la parte de nervadura central extendida 621 está ubicada de manera centrada en una cara delantera 532 de la tapa de barra de jaula 640. La parte de nervadura central 621 incluye una cara de accionamiento 645 configurada para engancharse con una parte de un elemento de enlace de borde 527 de una cinta metálica 515.

La parte de nervadura central extendida 621 tiene una altura de nervadura 650 que es más alta que una altura de nervadura de la nervadura central 521 y la longitud de la lengüeta 514. Esta mayor altura permite un mayor espacio libre entre la lengüeta 514 y la cara delantera 532 ya que el contacto entre la lengüeta 514 y la cara delantera 532 no se desea cuando, por ejemplo, la lengüeta 514 puede tener un borde afilado que aumentaría el desgaste de la parte delantera 532 y potencialmente limitaría la vida útil de la tapa de barra de jaula 540.

En algunas realizaciones, tal como la realización mostrada en las figuras 15 y 16, se proporciona una estructura de soporte 773 adyacente a una nervadura de guía 721. En esta realización, una barra de jaula 730 y una tapa de barra de jaula 740 de un elemento de accionamiento 720 son iguales o similares a cualquier barra de jaula o tapa de barra de jaula comentada anteriormente, particularmente aquellas con nervaduras colocadas de manera centrada tales como la tapa de barra de jaula 540. En esta realización, una cinta con lengüeta 715 es similar a la cinta metálica 615 como se comentó anteriormente, con elementos de enlace de borde 727 que tienen lengüetas de accionamiento 714.

La estructura de soporte 773 está dimensionada y colocada de modo que cuando una cara de accionamiento 745 está enganchada con una primera superficie de la lengüeta de accionamiento 714 de un elemento de enlace de borde 727, la estructura de soporte 773 entra en contacto con una segunda superficie de la lengüeta de accionamiento 714 en un punto de enganche 742 en la estructura de soporte 773. En la realización mostrada en las figuras 15 y 16, la primera superficie es sustancialmente perpendicular con respecto a la segunda superficie de la lengüeta de accionamiento 714. Este enganche puede proporcionar estabilidad adicional a la cinta con lengüeta 715 a medida que la cinta con lengüeta 715 se desplaza a través de la espiral.

Como se muestra en la figura 16, la estructura de soporte 773 puede seguir la geometría de la nervadura de guía 721 aunque la estructura de soporte 773 no se extienda tan lejos por encima de la superficie de barra de jaula 732 como lo hace la nervadura de guía 721. Esta configuración es tal que la lengüeta de enganche 714 puede anidarse dentro de la forma de L formada por la nervadura de guía 721 y la estructura de soporte 773. Por ejemplo, en aquellas realizaciones donde la nervadura de guía 721 incluye una parte reducida en sección 747, la estructura de soporte 773 también incluye una reducción en sección.

Como se muestra en la figura 17, las estructuras de guía con nervaduras no se limitan a las realizaciones con cintas metálicas. La figura 17 muestra una cinta de elementos de enlace de plástico 815 que está formada por una pluralidad de elementos de enlace de plástico 825 unidos por varillas alargadas 826. Las varillas alargadas 826 pueden estar hechas de metal o plástico. En esta realización, una barra de jaula 830 y una tapa de barra de jaula 840 de un elemento de accionamiento 820 son iguales a o similares a cualquier barra de jaula o tapa de barra de jaula comentada anteriormente, particularmente aquellas tapas de barra de jaula con nervaduras colocadas de manera centrada tales como la tapa de barra de jaula 540.

En esta realización, cada paso incluye un elemento de enlace de borde 827 desde el cual una lengüeta 814 sobresale hacia una nervadura de enganche 821. La lengüeta 814 es similar al saliente 14 como se comentó anteriormente. La lengüeta 814 puede engancharse con la nervadura de enganche 821 de cualquier manera comentada anteriormente. Como se muestra en la figura 17, múltiples elementos de accionamiento 820 pueden engancharse con diferentes elementos de enlace de borde 827 correspondientes simultáneamente.

La figura 18 muestra cómo una nervadura achaflanada 1021 puede engancharse con una cinta metálica 1015. Para mayor claridad, no se muestra el tambor, aunque la barra de jaula 1030 estaría unida a un tambor. La barra de jaula 1030 y la tapa de barra de jaula 1040 son similares a cualquier barra de jaula y tapa de barra de jaula, respectivamente, comentadas anteriormente. En esta realización, la nervadura achaflanada 1021 está ubicada de manera centrada en una cara delantera 1032 de la tapa de barra de jaula 1040. La nervadura achaflanada 1021 incluye una cara de accionamiento 1045 configurada para engancharse con una parte de un elemento de enlace de borde 1027 de una cinta metálica 1015.

En esta realización, la cinta metálica 1015 puede incluir una pluralidad de elementos de enlace generalmente en forma de U 1025 conectados por varillas 1026 de cualquier manera conocida que permita que la cinta metálica 1015 se expanda y se pliegue a medida que se mueve a través de una espiral. En esta realización, todos los elementos de enlace 1025 son elementos de enlace de borde 1027 que forman las superficies más exteriores de la cinta metálica 1015. En esta realización, los elementos de enlace de borde 1027 incluyen lengüetas 1014 configuradas para extenderse en sentido contrario desde un elemento de enlace de borde 1027 y engancharse con la cara de accionamiento 1045. Como se muestra, la cara de accionamiento 1045 se pone a tope con la lengüeta 1014 para enganchar firmemente y aún de forma retirable la cinta metálica 1015.

La lengüeta 1014 puede incluir una cara plana para proporcionar un área de superficie más grande para el enganche de la cara de accionamiento 1045 con la lengüeta 1014. En esta realización, los elementos de enlace de borde 1027 están hechos de un material metálico. Como tal, la lengüeta 1014 puede formarse doblando una longitud de una pata exterior del elemento de enlace de borde 1027 a un ángulo deseado. También se contemplan otros métodos de fabricación de una característica de borde de este tipo, tal como el elemento de enlace de borde de estampación 1027 para dar la forma deseada.

Debido a que la nervadura achaflanada 1021 tiene una superficie achaflanada 1075, la nervadura achaflanada 1021 termina esencialmente en un punto 1044. El punto 1044 es lo suficientemente delgado como para deslizarse más allá de la lengüeta 1014 y dentro de un hueco 1029 entre la lengüeta 1014 y un elemento de enlace de borde adyacente 1027A cuando la lengüeta 1014 se engancha con la cara de accionamiento 1045. Un enganche de este tipo puede ser más estable y firme que las nervaduras que carecen de un borde achaflanado u otros extremos terminales de tipo punto. La superficie achaflanada 1075 puede estar dispuesta en ángulo para corresponder a una parte dispuesta en ángulo 1090 del elemento de enlace de borde 1027. La superficie achaflanada 1075 puede permitir la separación de los elementos de enlace de borde 1027 y 1027A de manera que el punto 1044 pueda entrar en contacto con la superficie de enlace 1091. Como reconocerán los expertos en la técnica, cualquier superficie achaflanada de cualquier realización dada a conocer en el presente documento o adaptada para tener una superficie achaflanada también puede servir como la superficie contorneada o una parte de la superficie contorneada.

En algunas realizaciones, las cintas transportadoras pueden incluir características de borde distintas de las características de borde para engancharse con un sistema de accionamiento positivo. Por ejemplo, como se muestra en la figura 19, una cinta sin botones 1115 puede incluir soldaduras 1192 que cubren los extremos de las varillas alargadas 1126. Aunque las soldaduras 1192 pueden ser lisas, las soldaduras 1192 pueden sobresalir en sentido contrario de una pata exterior 1118 de un elemento de enlace de borde 1127. El elemento de enlace de borde 1127 también puede incluir una lengüeta de enganche 1114 similar al saliente 14 o cualquier otra lengüeta descrita anteriormente, particularmente la lengüeta 114, una parte dispuesta en ángulo de una pata exterior de un elemento de enlace de borde.

Una nervadura achaflanada 1121 de la tapa de barra de jaula 1140 puede engancharse con la cinta sin botones 1115. La barra de jaula 1130 y la tapa de barra de jaula 1140 son similares a cualquier tapa de barra de jaula comentada anteriormente. En esta realización, la nervadura achaflanada 1121 es similar a la nervadura achaflanada 1021 comentada anteriormente y está ubicada de manera centrada en la tapa de barra de jaula 1140. En algunas realizaciones, la nervadura 1121 puede conformarse y dimensionarse de modo que la nervadura 1121 tenga un espacio de separación libre 1195 entre el borde achaflanado 1183 y las soldaduras 1192 a medida que la nervadura 1121 se mueve hacia una posición de enganche con una lengüeta de enganche 1114. Esta disposición puede evitar o inhibir el movimiento no deseado que de otro modo ocurriría si la nervadura 1121 entrara en contacto con la soldadura 1192. Esta disposición también puede evitar el enganche con la soldadura 1192, que puede desgastar indeseablemente una o ambas de la nervadura 1121 y la soldadura 1192.

La figura 20 muestra un espacio libre similar cuando una nervadura achaflanada 1283 se engancha con una cinta de cabeza en forma de botón 1215. La cinta de cabeza en forma de botón 1215 puede incluir cabezas en forma de botón 1293 que cubren los extremos de varillas alargadas 1226. Aunque las cabezas en forma de botón 1293 pueden ser lisos, las cabezas en forma de botón 1293 pueden sobresalir en sentido contrario de una pata exterior 1218 de un elemento de enlace de borde 1227. El elemento de enlace de borde 1227 también incluye una lengüeta de enganche 1214 similar al saliente 14 o cualquier otra lengüeta descrita anteriormente, particularmente la lengüeta 124, una parte dispuesta en ángulo de una pata exterior de un elemento de enlace de borde.

Una nervadura achaflanada 1221 de la tapa de barra de jaula 1240 puede engancharse con la cinta de cabeza en forma de botón 1215. La barra de jaula 1230 y la tapa de barra de jaula 1240 son similares a cualquier tapa de barra de jaula comentada anteriormente. En esta realización, la nervadura achaflanada 1221 es similar a la nervadura achaflanada 1021 comentada anteriormente y está ubicada de manera centrada en la tapa de barra de jaula 1240. En algunas realizaciones, la nervadura achaflanada 1221 puede conformarse y dimensionarse de modo que la nervadura 1221 tenga un espacio de separación libre 1295 entre el borde achaflanado 1283 y las cabezas en forma de botón 1293 a medida que la nervadura achaflanada 1221 se mueve hacia una posición de enganche con una lengüeta de enganche 1214. Esta disposición puede evitar o inhibir el movimiento no deseado que de otro modo ocurriría si la nervadura achaflanada 1221 entrara en contacto con la cabeza en forma de botón 1293. Esta disposición también puede evitar el enganche con la cabeza en forma de botón 1293, que puede desgastar indeseablemente uno o ambos de la nervadura achaflanada 1221 y la cabeza en forma de botón 1293.

La figura 21 muestra una realización de cómo los elementos de accionamiento 1320 que incluyen una barra de jaula 1330 y una tapa de barra de jaula 1340 en una barra de jaula 1330 pueden engancharse con una cinta transportadora 1315. La barra de jaula 1330 está unida a un tambor 1310. El tambor 1310, la barra de jaula 1330 y la tapa de barra de jaula 1340 son similares a cualquier tambor, barra de jaula, y tapa de barra de jaula, respectivamente, comentados anteriormente, aunque en esta realización, la nervadura 1321 está ubicada de manera centrada en una cara delantera de la tapa de barra de jaula 1340. La nervadura central achaflanada 1321 incluye una cara de accionamiento 1345 configurada para engancharse con una parte de un elemento de enlace de borde 1327 de una cinta metálica 1315.

En esta realización, la cinta metálica 1315 puede incluir una pluralidad de elementos de enlace generalmente en forma de U 1325 conectados por varillas 1326 de cualquier manera conocida que permita que la cinta metálica 1315 se expanda y se pliegue a medida que se mueve a través de una espiral. En esta realización, los elementos de enlace de borde 1327 incluyen lengüetas 1314 configuradas para engancharse con la cara de accionamiento 1345. Como se muestra, la nervadura 1321 se pone a tope con las lengüetas 1314 para engancharse de manera firme y aún retirable a la cinta metálica 1315. Las lengüetas 1314 se extienden en sentido contrario de la pata exterior 1318 de un elemento de enlace de borde 1327 y son similares a las lengüetas 514 comentadas anteriormente con respecto a la figura 13.

La figura 21 muestra cómo un nivel superior 1390 de una espiral puede salir de la espiral y dirigirse a una trayectoria de retorno, tal como la trayectoria de retorno 104 como se muestra en la figura 1. En la figura 21, el primer elemento de accionamiento 1320 está enganchado con una lengüeta 1314, mientras que el segundo elemento de accionamiento 1320A se desengancha de la lengüeta 1314A. En el punto de desenganche, los elementos de enlace 1325 se expanden desde un primer paso plegado P1 a un segundo paso expandido P2, dando como resultado el movimiento hacia delante de los elementos de enlace 1325 con respecto a las nervaduras 1321 y 1321A. El ángulo agudo del borde achaflanado 1383A no da como resultado ningún material de nervadura que bloquee o inhiba el movimiento de la lengüeta 1314B. En algunas realizaciones, la lengüeta 1314B puede incluso deslizarse a lo largo del borde achaflanado 1383 para un movimiento suave, no repentino de la lengüeta 1314B más allá de la nervadura 1321A. La captura y desenganche repentino de las lengüetas de los elementos de accionamiento puede dañar los elementos de accionamiento y dar lugar a fuerzas no deseadas sobre la cinta, lo que puede reducir la vida útil de la cinta. En algunos casos extremos, un desenganche repentino puede hacer descarrilar la cinta transportadora y/o sacudir el producto transportado de maneras indeseables.

De manera similar, una sacudida de enganche con el tambor en una entrada en espiral puede producir resultados indeseables. Las figuras 22-24 muestran cómo una parte inferior lisa 1497 puede ayudar a aflojar la cinta 1415 sobre una nervadura 1421. Un tambor 1410, que es similar a cualquier tambor comentado anteriormente, incluye múltiples elementos de accionamiento 1420 con superficies contorneadas 1423. La nervadura 1421 es un saliente que se extiende en sentido contrario de una superficie de base del elemento de accionamiento 1420 hacia la cinta 1415. De manera similar a la superficie contorneada 23 comentada anteriormente con respecto a la figura 6, la superficie de contorno 1423 incluye una sección inferior plana 1448 a una primera altura por encima de la superficie de base del elemento de accionamiento 1420, una sección superior 1446 a una segunda altura inferior por encima de la superficie de base del elemento de accionamiento 1420, y una sección reducida en sección 1447 que une de manera continua la sección inferior 1448 con la sección superior 1446.

En esta realización, el elemento de accionamiento 1420 puede tener una parte inferior lisa 1497 que es similar a la parte inferior lisa 497 comentada anteriormente. La parte inferior lisa 1497 puede ser beneficiosa para guiar una cinta transportadora sobre la superficie contorneada 1423 después de permitir que los elementos de enlace se plieguen. En algunas realizaciones, la parte inferior lisa 1497 puede ser más ancha que el resto del elemento de accionamiento 1420. En tales realizaciones, una parte de transición dispuesta en ángulo 1487 conecta la parte inferior lisa 1497 con una superficie más exterior de la sección inferior 1448 para evitar el posible movimiento de sacudida de la cinta a medida que la cinta se conecta con la nervadura 1421, ya que la cinta 1415 tiene la oportunidad de realizar la transición en primer lugar de accionarse por fricción por el elemento de accionamiento 1420 antes de comenzar el desplazamiento hacia arriba de la espiral en la nervadura 1421 desde la parte inferior en espiral 1464 a la parte superior en espiral 1463. En esta realización, esa transición se facilita aún más porque la parte inferior 1497 tiene un diámetro mayor que la sección inferior 1448, donde la tensión adicional en una cinta más expandida que se mantiene a un diámetro mayor puede liberarse sobre la nervadura de diámetro inferior 1421 a medida que la cinta 1415 se mueve desde una primera posición T1 hasta una segunda posición T2. En la figura 24, la parte inferior 1497 tiene esencialmente el mismo diámetro o un diámetro ligeramente más pequeño que la sección inferior plana 1448 de la nervadura 1421. Debido a la superposición de enganche de las lengüetas de enlace con la sección inferior 1448, la cinta 1415 en T2 puede tener el mismo diámetro o un diámetro ligeramente más pequeño que la cinta 1415 en T1. Una cámara en la parte inferior de la sección 1448 proporciona una transición suave desde la parte inferior 1497 a la sección inferior plana 1448. En tales realizaciones, el movimiento lateral se minimiza a medida que los elementos de enlace 1425 se enganchan a las nervaduras 1421.

En otra realización, mostrada en la figura 25, en lugar de una parte inferior plana de un elemento de accionamiento que proporciona la superficie lisa de diámetro más grande para incorporar una nervadura, el tambor 1510 incluye un anillo inferior 1598 que tiene aproximadamente el mismo diámetro que una parte inferior 1548 de una nervadura 1521. La nervadura 1521 está asociada con un elemento de accionamiento 1520 del tambor 1510. La nervadura 1521 incluye una sección inferior plana 1548 a una primera altura por encima de la superficie de base del elemento de accionamiento 1520, una sección superior 1546 a una segunda altura inferior por encima de la superficie de base del elemento de accionamiento 1520, y una sección reducida en sección 1547 que une de manera continua la sección inferior 1548 a la sección superior 1546. El tambor 1510, el elemento de accionamiento 1520 y la nervadura 1521 pueden tener las mismas características que cualquier tambor, elemento de accionamiento o nervadura, respectivamente, comentados anteriormente. El anillo 1598 realiza la misma función o una similar a la parte inferior 1497 comentada anteriormente al permitir que la cinta 1515 se pliegue sobre el anillo liso 1598, luego, el tambor 1510 hace avanzar la cinta 1515 hacia adelante para enganchar positivamente la nervadura 1521.

La figura 26 muestra una realización de un tambor 2010 que incluye una parte sin nervaduras similar 2041 de un elemento de accionamiento 2020 próximo a una parte superior 2063 del sistema 2001. En esta realización, el tambor 2010, el elemento de accionamiento 2020, la tapa de barra de jaula 2040 y la nervadura 2021 pueden ser similares o iguales a cualquier tambor, elemento de accionamiento, tapa de barra de jaula y nervadura comentados anteriormente. Similar a la nervadura 1521, la nervadura 2021 incluye una sección inferior plana 2048 a una primera altura por encima de la superficie de base de la tapa de barra de jaula 2040, una sección superior 2046 a una segunda altura inferior por encima de la superficie de base de la tapa de barra de jaula 2040, y una sección reducida en sección 2047 que une de manera continua la sección inferior 2048 a la sección superior 2046.

Próxima a la parte inferior 2064, la tapa de la barra de accionamiento 2040 incluye una parte inferior lisa 2097 que es similar en forma y función a la parte inferior lisa 1497 como se comentó anteriormente. La parte sin nervaduras 2041 realiza una función similar próxima a la parte superior 2063. En realizaciones donde la nervadura 2021 termina en un punto superior 2095 en la tapa de barra de jaula 2040. El punto superior 2095 se separa de una parte superior de barra de jaula 2042 de la tapa de barra de jaula 2040 de modo que la nervadura 2021 termina antes de la posición en la que la cinta transportadora 2015 sale de la espiral. La parte sin nervaduras 2041 permite que la cinta 2015 se expanda sin obstáculos. Esto puede permitir un mayor control de tensión de la cinta 2015 a medida que la cinta 2015 sale de la espiral y es arrastrada por un carrete de recogida tal como el rodillo de recogida 115 mostrado en la figura 1, lo que puede inhibir el deslizamiento de la cinta 2015.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de transportador en espiral (1, 301, 2001) que comprende:

un tambor (10, 310, 8010, 1310, 1410, 1510, 2010) asociado con un motor, en el que el tambor se extiende desde una parte inferior de tambor hasta una parte superior de tambor;

una cinta transportadora (15, 415, 515, 615, 715, 815, 8015, 1015, 1115, 1215, 1315, 1415, 1515, 2015) que se desplaza helicoidalmente alrededor del tambor desde un extremo de entrada hasta un extremo de salida; un elemento de accionamiento (20, 720, 820, 8020, 1320, 1420, 1520, 2020) para el enganche con la cinta transportadora;

en el que el elemento de accionamiento comprende una nervadura (31, 121, 221, 321, 421, 521, 621, 721, 821, 1021, 1121, 1221, 1321) asociada con el tambor, y configurada para adaptarse entre salientes (14, 514, 714, 814, 1014, 1114, 1214, 1314, 1414) de la cinta transportadora;

en el que la nervadura (31, 121, 221, 321, 421, 521, 621, 721, 821, 1021, 1121, 1221) se extiende desde el extremo de entrada de tambor hasta un extremo de salida;

al menos una cara de accionamiento (45, 145, 545, 645, 745, 8045, 1045, 1345) colocada sobre la nervadura; al menos una superficie contorneada (23, 323, 423, 8023,1423) sobre la nervadura en el que la superficie contorneada (23, 323, 423, 8023,1423) define una altura de la nervadura, y en el que la altura de la nervadura por encima de la superficie del tambor varía a lo largo de una longitud de la nervadura;

en el que los salientes de la cinta transportadora incluyen al menos una superficie de cinta configurada para enganchar la al menos una cara de accionamiento (45, 145, 545, 645, 745, 8045, 1045, 1345); caracterizado porque:

la cinta transportadora incluye al menos una superficie de cinta configurada para enganchar la al menos una superficie contorneada (23, 323, 432, 8023,1423) de la nervadura próxima al extremo de entrada del tambor, en el que la cinta transportadora próxima al extremo de entrada del tambor tiene un primer radio definido por la altura de la nervadura (31, 121,221, 321, 421, 521, 621, 721, 821, 1021, 1121, 1221, 1321);

en el que la cinta se mantiene en el primer radio mediante el enganche de las superficies de soporte circunferenciales de la cinta (15, 415, 515, 615, 715, 815, 8015, 1015, 1115, 1215, 1315, 1415, 1515, 2015) con las superficies de soporte circunferenciales del elemento de accionamiento (20, 720, 820, 8020, 1320, 1420, 1520, 2020); y

debido a la dirección de desplazamiento, la posición relativa del saliente (14, 514, 714, 814, 1014, 1114, 1214, 1314, 1414) y el elemento de accionamiento (20, 720, 820, 8020, 1320, 1420, 1520, 2020) es de tal manera que el elemento de accionamiento se atrapa detrás del saliente de modo que el elemento de accionamiento puede empujar contra el saliente.

2. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1, que comprende además:

un primer anillo (75) colocado próximo a una parte inferior de tambor;

un segundo anillo (85) colocado próximo a una parte superior de tambor;

al menos un elemento de accionamiento (20, 520) que se une a y se extiende entre el primer anillo (75) y el segundo anillo (85),

en el que el al menos un elemento de accionamiento (20) tiene una longitud de elemento de accionamiento que se extiende en una dirección entre el primer anillo (75) y el segundo anillo (85);

en el que la nervadura (31, 121,221, 321, 521,621, 1121, 1221) sobresale desde una superficie del elemento de accionamiento (20, 520),

en el que la nervadura (31, 121, 221, 321, 521, 621, 1121, 1221) se extiende a lo largo de la longitud del elemento de accionamiento (20, 520),

en el que una altura de la nervadura (31, 121, 221, 321, 521, 621, 1121, 1221) por encima de la superficie del elemento de accionamiento varía a lo largo de una longitud del elemento de accionamiento.

3. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 2, en el que el elemento de accionamiento (520) incluye una parte de base (530, 1130, 1230) y una tapa de accionamiento (140, 240, 540, 1140, 1240), en el que la nervadura (121, 221, 521, 621, 1121, 1221) sobresale desde una superficie de la tapa de accionamiento (140, 240, 540, 1140, 1240).

4. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 3, en el que la parte de base (530, 1130, 1230) y la tapa de accionamiento (140, 240, 540) están hechas de diferentes materiales,

en el que, preferiblemente, la parte de base (530, 1130, 1230) está hecha de un metal y la tapa de accionamiento (140, 240, 540, 1140, 1240) está hecha de un material sintético.

5. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 3, en el que la parte de base (530, 1130, 1230) y la tapa de accionamiento (140, 240, 540, 1140, 1240) están hechas del mismo material,

en el que el material es preferiblemente un metal o un material sintético.

6. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1, que comprende además una cubierta de nervadura (41), en el que la cubierta de nervadura (41) está colocada en la parte superior de la nervadura (31), y en el que la superficie de accionamiento (45) está colocada sobre la cubierta de nervadura (41), en el que la superficie contorneada (23) se coloca preferiblemente sobre la cubierta de nervadura (41), en el que al menos una de la nervadura (31) o la cubierta de nervadura (41) incluye preferiblemente un borde achaflanado a lo largo de al menos una parte de su longitud.

7. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 2, en el que la nervadura (31, 121, 221, 321, 521, 621, 1121, 1221) termina una distancia especificada por encima de una parte inferior del elemento de accionamiento (20, 520).

8. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 2, en el que el elemento de accionamiento (20, 520) incluye un eje central (200) que se extiende a través de un centro del elemento de accionamiento (20, 520); y

en el que la nervadura (31, 221, 521,621, 1121, 1221) se alinea con el eje central.

9. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 2, en el que el elemento de accionamiento incluye un eje central (100) que se extiende a través de un centro del elemento de accionamiento; y en el que la nervadura (121, 321) está desplazada del eje central (100), preferiblemente hacia el borde delantero o trasero del elemento de accionamiento.

10. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 2, en el que la cara de accionamiento (45, 145, 545, 645) sobre la nervadura (31, 121, 221, 321, 521, 621, 1121, 1221) está en un ángulo de cara de accionamiento con respecto a una cara del elemento de accionamiento (20, 520).

11. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 10, en el que el ángulo de cara de accionamiento es de 45 grados o más.

12. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1, en el que la nervadura (121) incluye una parte inferior (111), una parte reducida en sección (112), y una parte superior (110), en el que una altura de parte inferior (150) es preferiblemente más alta que una altura de parte reducida en sección (152) y una altura de parte superior (151), o en el que la parte reducida en sección (112) incluye preferiblemente una curvatura de superficie, o en el que la parte reducida en sección (112) incluye preferiblemente una primera parte dispuesta en ángulo y una segunda parte dispuesta en ángulo, en el que la primera parte dispuesta en ángulo se reduce en sección en un ángulo diferente, con respecto al elemento de accionamiento, a la segunda parte dispuesta en ángulo.

13. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1, en el que la nervadura se reduce en sección de manera continua a lo largo de una longitud de nervadura.

14. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1, en el que la cinta transportadora (15, 515, 1115, 1215) incluye un elemento de enlace de borde (27, 527, 1127, 1227) con una lengüeta de accionamiento (14, 514, 1114, 1214), en el que la lengüeta de accionamiento (14, 514, 1114, 1214) incluye preferiblemente una superficie plana para enganchar la cara de accionamiento (45, 145, 545, 645) de la nervadura (31, 321, 521, 621, 1121, 1221), o en el que la cinta transportadora (1115, 1215) preferiblemente incluye al menos una de una soldadura (1192) o una cabeza en forma de botón (1293), y en el que la lengüeta de accionamiento (1114, 1214) está configurada para evitar el enganche de la cabeza en forma de botón (1293) o la soldadura (1192) con la al menos una cara de accionamiento.

15. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1, en el que la nervadura (1121, 1221) incluye un borde achaflanado (1183, 1283), en el que el borde achaflanado preferiblemente facilita la separación de los elementos de enlace (1125, 1125) para el enganche de la al menos una superficie de cinta con la al menos una cara de accionamiento.

16. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1 que comprende además un primer anillo (75) colocado próximo al extremo de entrada del tambor (10, 310), en el que un primer radio de anillo (R1) es aproximadamente el mismo que un radio de nervadura, en el que el radio de nervadura es un radio del tambor (10, 310) añadido a una altura de la nervadura (31, 121, 221, 321, 521, 621, 1121, 1221), y en el que el anillo (75) está colocado a una altura de la cinta transportadora (15, 515, 1115, 1215) que entra en la espiral (5).

17. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1, en el que la nervadura (31, 321, 521, 621, 1121, 1221) termina antes de una posición en la que la cinta transportadora (15, 515, 1115, 1215) entra o sale de la espiral (5).

18. El sistema de transportador en espiral según la reivindicación 1, que comprende además un motor de recogida controlado por par de fuerzas configurado para retirar la cinta de la espiral (5) en el extremo de salida del tambor (10, 310).