ES2928241T3 - Dispositivo transportador para maquinaria agrícola y maquinaria agrícola que comprende dicho dispositivo - Google Patents

Abstract

Un dispositivo transportador comprende un primer eje (2) equipado con al menos dos primeras poleas (5) que giran coaxialmente alrededor de un primer eje de rotación (A) y separados, un segundo eje (3) provisto de al menos dos segundas poleas (6) girando coaxialmente alrededor de un segundo eje de rotación (B) y separados, donde cada primera polea (5) está alineada con una segunda polea correspondiente (6) a lo largo de una dirección de movimiento (M) del dispositivo transportador. Una cinta transportadora (4) se extiende entre el primer (A) y el segundo eje (B) y se enrolla alrededor de dicha primera (5) y segunda polea (6). Dicha cinta transportadora comprende un cuerpo base sustancialmente plano (7) fabricado en tela cauchutada y que tiene una primera cara (7a), una segunda cara (7b) y un cuerpo de tracción (19) de una sola pieza con su zona lateral (10b), que sobresale de la primera cara (7a) y acoplable a una primera polea (5) y a la respectiva segunda polea (6) para el movimiento de la cinta transportadora (4), y una pluralidad de travesaños (14) que se extienden transversalmente a dicha dirección de movimiento (M) entre las zonas laterales (10b). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo transportador para maquinaria agrícola y maquinaria agrícola que comprende dicho dispositivo

La presente invención se refiere a un dispositivo transportador y a maquinaria agrícola que comprende dicho dispositivo.

Por lo tanto, la presente invención encuentra su principal aplicación en el sector del movimiento/manipulación, y en particular en la producción de sistemas de manipulación para maquinaria agrícola.

En este sector, se utilizan a menudo sistemas de manipulación de productos para transportar productos agrícolas recién cosechados a maquinaria específica o para descargarlos en áreas predeterminadas donde a continuación deben recogerse o procesarse nuevamente.

Ejemplos de tales aplicaciones son las hileradoras, es decir maquinaria agrícola que recoge del campo productos agrícolas ya cortados/segados y los dispone en filas ordenadas, denominadas hileras, para favorecer el secado y facilitar su recogida.

En la técnica anterior, esta maquinaria está equipada tanto con elementos de captura como con dispositivos transportadores dispuestos operativamente aguas abajo de los elementos de recogida y generalmente orientados para mover los productos de manera transversal a la dirección de movimiento y recogida.

Los dispositivos transportadores suelen ser de dos tipos, es decir, transportadores de cinta o de tornillo.

En este texto, la atención se centrará en los dispositivos de tipo cinta, ya que en la actualidad los dispositivos de tornillo rara vez se utilizan debido a su coste y poca flexibilidad.

Por otro lado, los dispositivos transportadores de cinta son los más ampliamente utilizados por su flexibilidad y ligereza, que facilitan su posicionamiento en la maquinaria.

Un primer ejemplo de una solución actualmente conocida se encuentra en las publicaciones de patente US4371580 y US7472533, que ilustran cintas transportadoras (modulares y no modulares) las cuales circulan entre dos rodillos que las proveen de tracción.

En al menos uno de los casos, la cinta es de tipo modular y tiene una pluralidad de barras transversales que se utilizan en parte para vincular los módulos entre sí.

Una de las desventajas es que el uso de un sistema de manipulación de rodillos conlleva algunos inconvenientes técnicos, especialmente en términos de adherencia, guiado y limpieza, lo cual en el sector agrícola suele ser un factor crítico en relación con la funcionalidad y la fiabilidad de la maquinaria.

De hecho, la necesidad de dejar la cinta sometida a tracción implica una complicación en el proceso de diseño y, en ocasiones, se traduce en una reducción de la eficiencia operativa debido a deslizamientos accidentales.

Se conoce una solución alternativa a partir del documento de patente EP2345312, que muestra el uso de una cinta transportadora que tiene un cuerpo de base plano y una pluralidad de barras transversales superiores, en donde el cuerpo de base plano está provisto de una zona central interpuesta entre dos zonas laterales dentadas de tracción. Sin embargo, una solución de este tipo no resuelve los problemas relacionados con la baja resistencia al desgaste y el tensado y rigidez reducidos de la cinta.

Para superar estos problemas, el solicitante ha estado utilizando durante mucho tiempo un dispositivo transportador de poleas, en el que dos pares de poleas mueven cintas dentadas respectivas a las que se atornillan tanto los módulos de cinta individuales como las barras transversales de rigidización.

Esto evita la necesidad de un sistema con una alta tensión/tracción pero introduce un gran número de componentes y tornillos/remaches que, con el tiempo, pueden deteriorarse, afectando negativamente a la fiabilidad del dispositivo. Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo transportador y una maquinaria agrícola que superen los inconvenientes de la técnica anterior mencionados más arriba.

En particular, es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo transportador que sea económico y fiable al mismo tiempo.

Además, es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo transportador que sea ligero pero que siga garantizando una gran rigidez estructural.

Otro objeto de la presente invención es también proporcionar maquinaria agrícola equipada con un sistema de manipulación/descarga altamente eficiente y económico.

Dichos objetos se logran por medio de un dispositivo transportador que tiene las características que se reivindican en una o más de las siguientes reivindicaciones de la 1 a la 11, así como por medio de maquinaria agrícola que tiene las características que se reivindican en la reivindicación 12.

En particular, el dispositivo transportador comprende una cinta transportadora que es movible continuamente entre dos ejes de rotación.

Un primer eje está preferentemente provisto de al menos dos primeras poleas que giran coaxialmente en torno a un primer eje de rotación.

Dichas primeras poleas están separadas entre sí a lo largo de dicho primer eje de rotación por una primera distancia (preferiblemente igual al ancho de la cinta).

Un segundo eje está preferentemente provisto de al menos dos segundas poleas que giran coaxialmente en torno a un segundo eje de rotación.

Dichas segundas poleas están separadas entre sí a lo largo de dicho segundo eje de rotación por una segunda distancia. La primera y la segunda distancias son iguales entre sí. Cada una de las primeras poleas está alineada con una segunda polea correspondiente a lo largo de una dirección de movimiento del dispositivo transportador. El dispositivo transportador comprende además una cinta transportadora que se extiende entre dichos primer y segundo ejes y rodea al menos dichas primeras y segundas poleas.

La cinta transportadora es por tanto movida por las poleas según un sentido de movimiento determinado por el sentido de rotación de las mismas.

Preferiblemente, la cinta transportadora es movible continuamente entre una sección de transporte, superior durante el uso, y una sección de retorno, inferior durante el uso.

De acuerdo con la invención, la cinta transportadora comprende un cuerpo de base sustancialmente plano realizado preferiblemente con tela cauchutada y que tiene una primera cara, interior durante el uso, y una segunda cara, exterior durante el uso.

Este cuerpo de base se extiende longitudinalmente a lo largo de la dirección de movimiento (rodeando el primer y segundo ejes) y está provisto de dos lados laterales. Los lados laterales delimitan el cuerpo de base transversalmente, con preferencia ortogonalmente a la dirección de movimiento.

Preferiblemente, el cuerpo de base comprende una zona central de soporte que se extiende según la dirección de movimiento e interpuesta entre dos zonas laterales de tracción. Las zonas laterales son, por lo tanto, adyacentes a (y están delimitadas por) lados laterales.

Preferiblemente, la zona central tiene un espesor menor que las dos zonas laterales.

Según un aspecto de la invención, al menos una zona lateral comprende al menos un cuerpo de tracción que sobresale de dicha primera cara y acoplable a una primera polea y a la segunda polea respectiva para desplazar la cinta transportadora.

Preferentemente, ambas zonas laterales comprenden un cuerpo de tracción respectivo.

El cuerpo de tracción está realizado en una sola pieza (preferiblemente vulcanizado) con la respectiva zona lateral. Ventajosamente, toda la sección de la cinta transportadora está realizada en una sola pieza, estando las zonas laterales acopladas a las poleas, sometidas a tracción y guiadas en ellas por el cuerpo de tracción, y estando únicamente destinada la zona central a soportar el material.

Preferiblemente, el cuerpo de tracción de al menos una zona lateral está definido por una pluralidad de dientes realizados en una sola pieza con el cuerpo de base.

Dichos dientes sobresalen de dicha primera cara (interior) y están dispuestos en sucesión a lo largo de la dirección de movimiento para acoplarse a por lo menos una primera polea y la respectiva segunda polea.

En otras palabras, el cuerpo de tracción define preferiblemente una cinta dentada realizada en una sola pieza (preferiblemente vulcanizada) con el cuerpo de base.

Preferiblemente, el cuerpo de tracción de la otra zona lateral también comprende una pluralidad de dientes dispuestos en sucesión a lo largo de ambos lados laterales, para acoplarse tanto a las primeras poleas como a las respectivas segundas poleas.

Por tanto, la pluralidad de dientes define preferentemente dos cintas laterales vulcanizadas con la respectiva zona lateral y provistas de filas/sucesiones respectivas de dientes que sobresalen de la primera cara y alineados con ranuras respectivas de las poleas.

Alternativamente, sin embargo, el cuerpo de base podría comprender una sola cinta dentada en una zona lateral, moviéndose la otra zona lateral únicamente por la fricción de las respectivas poleas.

Además, la cinta transportadora comprende una pluralidad de barras transversales que se extienden transversalmente a dicha dirección de movimiento entre las zonas laterales (en particular de una a otra).

Preferentemente, las barras transversales sobresalen de la segunda cara del cuerpo de base. Ventajosamente, de esta forma, la cinta transportadora también integra los dientes que permiten el uso de un sistema de manipulación por poleas dentro del mismo cuerpo de base aunque siendo a la vez fiable y ligero.

Preferiblemente, debe observarse que la primeras y segundas poleas tienen diámetros respectivos (preferiblemente iguales entre sí) y dichas barras transversales están separadas entre sí a lo largo de la dirección de movimiento por una distancia predeterminada "p".

Más preferiblemente, la distancia "p" es cuantitativamente inferior o igual a 2/3 n (d/2), en donde "d" se corresponde con el diámetro menor de las primeras y segundas poleas.

Ventajosamente, de esta forma, se garantiza que al menos dos barras transversales estén situadas en la región de la cinta que se “acopla” a la polea, evitando abombamientos o depresiones de la misma.

Preferiblemente, el dispositivo transportador comprende al menos una guía longitudinal que se extiende a lo largo de dicha dirección de movimiento y enfrentada a la primera cara del cuerpo de base en dicha primera sección.

Ventajosamente, por lo tanto, la guía proporciona soporte longitudinal a la cinta durante el movimiento en la sección de transporte.

Más preferentemente, el dispositivo comprende al menos dos guías longitudinales enfrentadas a la primera cara del cuerpo de base en dichas zonas laterales.

A este respecto, cada zona lateral tiene preferentemente una banda resistente externa (es decir, adyacente al lado lateral) donde se ubica el cuerpo de tracción, y una banda deslizante, que es interna y se une de forma deslizante a la guía longitudinal respectiva cuando se encuentra en la sección de transporte.

Estas y otras características y las ventajas inherentes resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción ilustrativa, por lo tanto no limitativa, de una realización preferida, y por ello no exclusiva, de un dispositivo transportador y maquinaria agrícola según se muestra en los dibujos adjuntos, en los que:

- la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de maquinaria agrícola provista de un dispositivo transportador según la presente invención;

- la Figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva del dispositivo transportador según la presente invención;

- la Figura 3 muestra la vista de la Figura 2, con algunas partes eliminadas para resaltar otras;

- la Figura 4 muestra una vista en sección transversal del dispositivo de la Figura 2;

- la Figura 4a muestra un detalle de la Figura 4;

- la Figura 5 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 2;

- la Figura 6 muestra una vista superior en perspectiva de un componente de un dispositivo transportador según una variante de la presente invención;

- las Figuras 7 y 7a muestran una vista lateral y un detalle del componente de la Figura 6;

- las Figuras 8 y 8a muestran una vista frontal y un detalle del componente de la Figura 6;

- la Figura 9 muestra una variante de un dispositivo transportador según la presente invención;

- las Figuras 10a y 10b muestran unas vistas respectivas superior e inferior en perspectiva del dispositivo transportador según una variante de la presente invención;

- la Figura 11 muestra una vista superior en perspectiva del dispositivo de la Figura 10a, con algunas partes eliminadas para resaltar otras;

- la Figura 12 muestra una vista en sección transversal del dispositivo de la Figura 10a;

- la Figura 12a muestra un detalle de la Figura 12.

Con referencia a las figuras adjuntas, el número 1 indica un dispositivo transportador según la presente invención. El dispositivo transportador 1 es, por tanto, un dispositivo de manipulación de productos de tipo cinta configurado para desplazar los productos sobre su propia superficie superior (es decir, expuesta) mediante la traslación de la cinta, que está controlada por una unidad de manipulación.

Más específicamente, el dispositivo transportador 1 comprende un primer 2 y un segundo eje 3 de rotación rodeados por una cinta transportadora 4.

El primer eje 2 está provisto de al menos dos primeras poleas 5 que giran coaxialmente en torno a un primer eje de rotación "A".

Dichas primeras poleas 5 están separadas entre sí a lo largo de dicho primer eje de rotación "A" por una primera distancia "D1".

El segundo eje 3 está provisto de al menos dos segundas poleas 6 que giran coaxialmente en torno a un segundo eje de rotación "B".

Dichas segundas poleas 6 están separadas entre sí a lo largo de dicho segundo eje de rotación "B" por una segunda distancia "D2".

Preferiblemente, la primera "D1" y la segunda distancia "D2" son iguales entre sí y se corresponden sustancialmente con el ancho de la cinta transportadora 4.

A este respecto, cabe señalar que cada primera polea 5 está alineada con una segunda polea 6 correspondiente a lo largo de una dirección de movimiento "M" del dispositivo transportador 1.

Además, preferiblemente, el primer eje de rotación "A" está, durante el uso, a la misma altura (es decir, la altura con respecto a una superficie de soporte) que el segundo eje de rotación "B".

Por lo tanto, ventajosamente, la cinta transportadora 4 tiene una dirección de movimiento "M" sustancialmente horizontal.

Cabe señalar que las poleas de cada primer 2 ó segundo eje 3 también podrían ser más de dos, dependiendo del tipo y tamaño del dispositivo transportador 1.

La cinta transportadora 4 se extiende entre el primer "A" y el segundo eje "B" y rodea (parcialmente) dichas primeras 5 y segundas poleas 6. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, la cinta transportadora 4 comprende un cuerpo 7 de base sustancialmente plano que se extiende entre los dos ejes 2, 3, y que es movible hacia delante y hacia atrás en torno a ellos.

Por lo tanto, la cinta transportadora 4, durante el uso, tiene una sección 11a de transporte superior y una sección 11b de retorno inferior.

Preferiblemente, el cuerpo 7 de base está realizado con tela cauchutada y tiene una primera cara 7a, interior durante el uso, y una segunda cara 7b, exterior durante el uso.

El término "tela cauchutada" se utiliza en la presente para definir un elemento que consiste esencialmente en una tela o género recubierto, por una o ambas caras, con una capa de caucho.

En otras palabras, el cuerpo de base tiene un núcleo de género de malla, preferiblemente de un material adecuado para soportar cargas pesadas tales como, por ejemplo, fibras de nailon, poliéster, poliamida u otro material.

En cambio el recubrimiento se realiza, preferiblemente pero no de forma necesaria en ambas caras, con un caucho, preferiblemente un copolímero de estireno-butadieno (o caucho de SBR).

En la realización preferida, el recubrimiento es asimétrico, es decir, mayor (más grueso) en la segunda cara (exterior) 7b, mientras que en la primera cara 7a es más delgado (si está presente), lo suficiente como para dejar la malla de género visible y sensible al tacto.

Ventajosamente, de esta manera, es posible garantizar unas excelentes características de fricción y resistencia mecánica sin afectar negativamente al peso de la cinta, lo que es extremadamente ventajoso tanto en términos de rendimiento mecánico como de coste.

Por lo tanto, el cuerpo 7 de base se extiende a lo largo de la dirección de movimiento (longitudinal) y está delimitado transversalmente por dos lados laterales 7c.

Por lo tanto, la distancia entre los dos lados laterales 7c se corresponde con el ancho de la cinta transportadora 4. Preferiblemente, por tanto, el cuerpo 7 de base comprende una zona central 10a de soporte que se extiende según la dirección de movimiento "M" e interpuesta entre dos zonas laterales 10b de tracción.

Las dos zonas laterales 10b son por lo tanto adyacentes a (y están delimitadas externamente por) los lados laterales 7c del cuerpo 7 de base. Las zonas central 10a y laterales 10b están realizadas en una sola pieza (es decir, de manera enteriza).

En una primera realización, la cinta transportadora 4 (en particular el cuerpo 7 de base) es de tipo modular y comprende una pluralidad de módulos 8 dispuestos en serie y unidos por respectivos bordes extremos 8a respectivos.

Ventajosamente, esto permite cambiar a voluntad la longitud de la cinta transportadora 4 modificando el número de módulos 8.

Cada módulo 8 se extiende por tanto de manera plana y está delimitado periféricamente por los dos bordes extremos 8a y por dos bordes laterales 8b, definiendo partes respectivas de los lados laterales 7c del cuerpo 7 de base.

En los bordes extremos 8a, los módulos 8 están conectados entre sí a través de uniones adecuadas.

Alternativamente, como se muestra en la Figura 3, la cinta transportadora 4 (en particular, el cuerpo 7 de base) podría ser sustancialmente monolítica, es decir, definida por una sola banda de material que se extiende entre dos extremos unidos entre sí para definir la trayectoria anular (o cerrada) de la cinta.

A este respecto, cabe señalar que los dos extremos del cuerpo 7 de base se unen entre sí preferentemente mediante un par de bisagras 20 por las zonas laterales 10b y con una pluralidad de puntos 21 de unión en la zona central 10a. Según un aspecto de la invención, al menos una zona lateral 10b comprende al menos un cuerpo 19 de tracción, el cual está realizado en una sola pieza con la zona lateral 10b respectiva, sobresale de dicha primera cara 7a y puede acoplarse a una primera polea 5 y a la segunda polea 6 respectiva para desplazar la cinta transportadora 4.

El término "cuerpo 19 de tracción" se utiliza en la presente para referirse a cualquier elemento que pueda acoplarse a las poleas para transmitir tracción/movimiento a la cinta. Preferiblemente, ambas zonas laterales 10b comprenden un cuerpo 19 de tracción respectivo. Preferiblemente, el cuerpo 19 de tracción de al menos una zona lateral 10a comprende una pluralidad de dientes 9 realizados en una sola pieza con la zona lateral 10a.

Más preferiblemente, dichos dientes 9 están vulcanizados con el cuerpo 7 de base.

Por lo tanto, el cuerpo 19 de tracción de al menos una zona lateral 10b está definido preferentemente por una sucesión de dientes 9 que sobresalen de la primera cara 7a y están dispuestos a lo largo del lado lateral 7c respectivo, para acoplarse a una primera polea 5 y a la respectiva segunda polea 6.

Más preferentemente, el cuerpo 19 de tracción de la otra zona lateral 10b también está definido por una sucesión de dientes 9 que sobresalen de la primera cara 7a y están dispuestos a lo largo del respectivo lado lateral 7c, para acoplarse a la otra primera polea 5 y a la respectiva segunda polea 6.

Preferiblemente, por lo tanto, a lo largo de los lados laterales 7c del cuerpo de base hay dos filas de dientes 9 alineados entre sí a lo largo de la dirección de movimiento "M".

Ventajosamente, esto hace que aumente la tracción y hace que el sistema sea más fiable.

Alternativamente, el cuerpo 7 de base (o la cinta transportadora 4) podría comprender una sucesión de dientes 9 en una zona lateral 10b sin ningún cuerpo de tracción más que sobresalga del otro; en este caso, la "segunda" zona lateral 10b se desplazaría por fricción mediante un par de poleas no ranuradas.

Cada fila tiene una sucesión ordenada de dientes 9 separados por una distancia constante.

Más preferiblemente, cada diente 9 de una fila está alineado, ortogonalmente a la dirección de movimiento, con un diente 9 de la otra fila.

Ventajosamente, esto permite que las poleas 5, 6 mantengan una tracción equilibrada sobre la cinta transportadora 4.

A este respecto, cabe señalar que las primeras 5 y/o las segundas poleas 6, a su vez, presentan una pluralidad de dientes (o ranuras) conformados para recibir los dientes 9 de la cinta transportadora 4 y ejercer tracción sobre los mismos.

En la realización preferida, las primeras poleas 5 están dentadas para acoplarse al cuerpo 9 de tracción de la cinta transportadora 4.

En esta realización, en cambio, las segundas poleas 6 están ranuradas, provistas de una ranura circunferencial 6a en la que se alojan los dientes 9 de la cinta transportadora 4.

Preferentemente, la distancia "pt" existente entre dos dientes 9 sucesivos está comprendida entre 20 y 60 mm, más preferentemente entre 25 y 35 mm. En la realización ilustrada, esta distancia es aproximadamente 31 mm.

Además, los dientes tienen preferentemente una altura menor que el ancho, donde "altura" se refiere a la dimensión del diente 9 calculada en alejamiento de la primera cara 7a del cuerpo 7 de base, y "ancho" se refiere a la dimensión del diente 9 calculada en paralelo a los ejes de giro "A", "B" del primer 2 y del segundo eje 3.

Ventajosamente, de esta forma, se distribuye bien el esfuerzo cortante comunicado por la tracción y se reduce el momento flector generado en la base del diente.

Además, para garantizar la máxima resistencia, la profundidad del diente 9, es decir, la dimensión del mismo calculada según la dirección de movimiento, también es mayor que la altura, aunque menor que el ancho, para no afectar negativamente a la flexibilidad de la cinta.

Preferiblemente, la relación entre la altura y el ancho del diente 9 está comprendida entre 1/20 y 1/5, con más preferencia aproximadamente 1/12, donde el término "aproximadamente" se entiende en la presente como una tolerancia de ± 15%.

Preferiblemente, además, la relación entre la altura y la profundidad del diente 9 está comprendida entre 1 y 0.2, con más preferencia aproximadamente 0.5, donde el término "aproximadamente" se entiende en la presente como una tolerancia de ± 15%.

Preferiblemente, cabe señalar que la zona central 10a del cuerpo 7 de base tiene un espesor reducido con respecto a las zonas laterales 10b. En otras palabras, la zona central 10a tiene un primer espesor "s1" y las zonas laterales 10b tienen un segundo espesor "s2", que es mayor que el primer espesor "s1".

A este respecto, cabe señalar que si bien las zonas laterales 10b están realizadas con tela cauchutada, también la zona central 10a podría realizarse únicamente con caucho, para provecho máximo de los costes de fabricación de la cinta transportadora 4.

Preferiblemente, en cualquier caso, tanto las zonas laterales 10b como la zona central 10a están realizadas con tela cauchutada.

Preferiblemente, las zonas laterales 10b tienen una capa de recubrimiento de poliuretano (o caucho) que es más gruesa, aunque ligeramente, que la zona central 10a, siendo por lo tanto más gruesa que la zona central 10a en una cantidad inferior o igual al 15%.

Como se ha dicho, el cuerpo de tracción está realizado en una sola pieza, preferentemente por vulcanización, con la respectiva zona lateral 10b, de forma que se garantice la resistencia a la tracción máxima.

Por el contrario, la zona central 10a es más ligera, por lo tanto menos costosa y exigente para la estructura.

En este sentido, para garantizar una mayor estanqueidad, las zonas laterales 10b, durante la etapa de vulcanización, se someten a una precarga de tracción (es decir, a lo largo de la dirección de movimiento "M"), preferentemente igual o superior a 450 N, más preferentemente igual o superior a 950 N, incluso más preferiblemente igual a la tensión de trabajo (en la realización aproximadamente 1000 N).

Cada zona lateral 10b tiene por tanto un ancho igual o superior al de los dientes 9 (o del cuerpo de tracción) que sobresalen de ella.

Preferiblemente, las zonas laterales 10b tienen un ancho mayor que el cuerpo 19 de tracción (en particular que los dientes 9), extendiéndose más con respecto al mismo hacia una línea central longitudinal (paralela a la dirección de movimiento "M") del cuerpo 7 de base.

En otras palabras, el cuerpo 19 de tracción comparte con la respectiva zona lateral 10b un borde lateral exterior (correspondiente al lado lateral 7c) pero tiene un borde lateral interior distal a la línea central longitudinal con respecto al borde lateral interior de la zona lateral 10b.

En la realización preferida, la zona lateral 10b tiene un ancho de al menos 1.5 veces el del respectivo cuerpo 19 de tracción, superior o igual a aproximadamente 2 veces su ancho.

Preferiblemente, debe observarse que el dispositivo transportador 1 comprende al menos una guía longitudinal 12 que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento "M" y diseñada para soportar la sección 11a de transporte de la cinta transportadora 4 durante el movimiento.

En la realización preferida, el dispositivo transportador 1 comprende al menos dos guías longitudinales 12 que se extienden a lo largo de la dirección de movimiento "M" y diseñadas para soportar la sección 11a de transporte de la cinta transportadora 4 durante el movimiento.

Las guías longitudinales 11 miran por tanto a la primera cara 7a del cuerpo 7 de base, en las zonas laterales 10b cuando se encuentran en la sección 11a de transporte. Preferiblemente, por lo tanto, cuando se encuentran en la sección 11a de transporte, cada zona lateral 10b está parcialmente unida de forma deslizable a una guía longitudinal 12 respectiva.

Con mayor detalle, cada zona lateral tiene preferentemente una banda resistente (o de tracción) 13a proximal al lado lateral 7c y donde se ubica el cuerpo 19 de tracción, y una banda deslizante (o tensora) 13b distal al lado lateral 7c y unida de forma deslizante a la guía longitudinal 12 respectiva (cuando se encuentra en la sección 11a de transporte). Ventajosamente, de esta forma, se utiliza una única zona lateral 10b por sus dos peculiaridades, es decir, para proporcionar una mayor resistencia a la tracción (banda resistente 13a) y una mayor resistencia al desgaste (banda deslizante 13b) en comparación con la zona central 10a del cuerpo 7 de base.

Preferiblemente, además, con referencia a la realización mostrada en las Figuras 10a a 12a, al menos las primeras poleas 5 tienen una extensión transversal, es decir, un ancho mayor que la banda resistente 13a.

En esta realización, cada una de las primeras poleas 5 tiene una pluralidad de dientes 5a que tienen un ancho mayor que el de la banda resistente 13a, para contactar también con la banda deslizante 13b y garantizar el tensado.

Más preferiblemente, como se muestra en la Figura 10b, las segundas poleas 6 son en cambio del tipo ranurado, es decir, tienen la ranura circunferencial 6a descrita anteriormente y ubicada en la banda resistente 13a de la cinta 4. En la realización preferida, dichas segundas poleas 6 también tienen una parte tensora 6b que tiene un diámetro mayor que la ranura 6a y se coloca en contacto con una banda deslizante 13b respectiva, para aumentar aún más el tensado.

En este sentido, por lo tanto, cada banda deslizante tiene:

- una sección tensora 22a distal a la línea central y acoplada a la parte tensora 6b de una segunda polea 6 respectiva y/o a los dientes 5a de una primera polea 5;

- una sección deslizante 22b proximal a la línea central y asociada de forma deslizante a una guía longitudinal 12. Según otro aspecto de la presente invención, complementario o alternativo a los descritos anteriormente, la cinta transportadora 4 comprende además una pluralidad de barras transversales 14.

Dichas barras transversales 14 se extienden transversalmente a dicha dirección de movimiento "M" entre las zonas laterales 10b (es decir, entre los lados laterales 7c). Preferiblemente, las barras transversales 14 son ortogonales a la dirección de movimiento "M" y paralelas a los ejes de rotación "A", "B" del primer 2 y del segundo eje 3.

Ventajosamente, la presencia de barras transversales posibilita la rigidización de la cinta transportadora 4, permitiendo que el cuerpo 19 de tracción se siga guiando dentro de las poleas 5, 6.

A este respecto, las barras transversales 14 están separadas entre sí a lo largo de la dirección de movimiento "M" por una distancia "p" predeterminada (y constante).

Preferiblemente, esta distancia "p" es inferior o igual a 2/3 n (d/2), en donde "d" se corresponde con el diámetro menor de las primeras 5 y las segundas poleas 6, que sin embargo es preferiblemente el mismo.

Ventajosamente, de esta forma, se disponen al menos dos barras transversales 14 a lo largo del arco de la polea 5, 6 en contacto con la cinta transportadora 4.

En la realización preferida, las barras transversales se colocan a una distancia "p" comprendida entre 60 y 130 mm, preferentemente entre 80 y 100 mm. También debe observarse que las barras transversales 14 tienen una extensión transversal que es inferior o igual al cuerpo 7 de base, es decir, inferior a la distancia entre los dos lados laterales 7c. De forma más precisa, las barras transversales 14 tienen una extensión transversal al menos igual a la distancia entre las zonas laterales 10b.

Preferiblemente, las barras transversales 14 sobresalen (o se elevan) desde la segunda cara 7b del cuerpo 7 de base, es decir, desde la cara exterior de la cinta transportadora 4. Preferiblemente, la pluralidad de barras transversales 14 comprende una pluralidad de barras 15 de rigidización y una pluralidad de barras 16 de transporte. Las barras 15 de rigidización tienen un espesor menor que las barras 16 de transporte, donde "espesor", también en este caso, indica la dimensión calculada en alejamiento desde la segunda cara 7b del cuerpo 7 de base.

En las realizaciones preferidas, el espesor de las barras 16 de transporte es al menos el doble del de las barras 15 de rigidización, con más preferencia aproximadamente tres veces el espesor.

Con mayor detalle, el espesor de las barras 15 de rigidización está preferentemente entre 10 y 15 mm.

Por otro lado, el espesor de las barras 16 de transporte está entre 30 y 40 mm.

Preferiblemente, las barras 15 de rigidización son más numerosas que las barras 16 de transporte.

En la realización preferida, la relación entre el número de barras 15 de rigidización y el número de barras 16 de transporte es al menos 2, más preferiblemente al menos 4.

Con mayor detalle, en la realización ilustrada, la distribución de las barras transversales 14 proporciona una barra 16 de transporte cada cuatro barras 15 de rigidización, estando separadas entre sí todas ellas por la distancia "p" descrita anteriormente.

Preferiblemente, las barras 16 de transporte tienen un borde extremo libre 16a (distal a la segunda cara 7b), en forma de diente de sierra o con muescas.

Más preferentemente, dicho borde extremo libre 16a tiene un perfil de diente de sierra; este perfil está dividido en dos mitades que tienen una orientación opuesta, alejándose una de la otra.

Ventajosamente, de esta manera, el material que llega transversalmente a la cinta es "invitado" a superar la cinta transportadora 4 en la primera mitad, y por el contrario, queda retenido sobre la cinta en la segunda mitad.

Según un aspecto de la invención, complementario o alternativo a los anteriores, las barras transversales 14 están realizadas en una sola pieza con el cuerpo 7 de base, preferiblemente vulcanizadas con el mismo.

En la realización preferida, las barras transversales 14 (al menos las barras 15 de rigidización) comprenden un núcleo de refuerzo (no mostrado) embebido en un recubrimiento de caucho vulcanizado sobre la segunda cara 7b del cuerpo 7 de base de la cinta transportadora 4.

El núcleo está realizado por tanto con un material capaz de dar rigidez transversal a la barra, por ejemplo, un material metálico (como acero, o similar) o, preferentemente, un material compuesto como, por ejemplo, fibra de vidrio. Ventajosamente, gracias a esta estructura, no es necesario conectar mecánicamente las barras transversales a la cinta, favoreciendo la ligereza y fiabilidad del producto.

Preferiblemente, además, en la segunda cara del cuerpo 7 de base, en los lados laterales 7c, hay una pluralidad de nervaduras transversales 17a, 17b dispuestas en sucesión longitudinal, preferiblemente a una distancia constante. En la realización preferida, dichas nervaduras comprenden primeras nervaduras 17a y segundas nervaduras 17b alternadas entre sí a lo largo de la dirección de movimiento "M", en donde cada una de las primeras nervaduras 17a está dispuesta en un diente 9 y sobresale de la cara opuesta del cuerpo 7 de base.

Cada una de las segundas nervaduras 17b está interpuesta entre dos primeras nervaduras 17a, equidistante de las mismas.

Preferentemente, las primeras nervaduras 17a tienen un espesor igual al de las segundas nervaduras 17b, pero una mayor profundidad (igual a la de los dientes 9).

En cualquier caso, las nervaduras 17a, 17b tiene un espesor menor que las barras transversales 14.

Esto ventajosamente hace que aumente aún más la resistencia de los dientes 9.

Cabe señalar que las nervaduras tienen un espesor menor que las barras transversales, y más preferiblemente también que los dientes 9.

Sin embargo, según otro aspecto de la invención, el dispositivo comprende una unidad loca 18 asociada a la sección 11b de retorno de la cinta transportadora 4.

Esta unidad loca 18 está configurada para desviar la trayectoria de la sección 11b de retorno cerca de las poleas 5, 6, con el fin de reducir la distancia entre la sección 11b de retorno y la sección 11a de transporte a un valor inferior al diámetro de las poleas 5, 6.

Preferiblemente, la unidad loca 18 comprende una pluralidad de rodillos/ruedas locas alrededor de los cuales se enrolla la segunda cara 7b del cuerpo 7 de base, en particular en las zonas laterales 10b.

Estos rodillos/ruedas locas están ubicados a una distancia de la sección 11a de transporte menor que el diámetro de las poleas, para reducir las dimensiones generales del dispositivo transportador 1 dentro de la maquinaria 100. De hecho, como ya se ha comentado, cabe señalar que el dispositivo transportador 1 objeto de la invención tiene su aplicación preferida (y principal) dentro de un sistema 101 de manipulación y/o descarga de maquinaria agrícola 100, ámbito en el que las ventajas técnicas relacionadas con la invención encuentran su máxima realización.

La maquinaria agrícola 100, preferentemente del tipo para cosechar productos agrícolas, comprende un bastidor 102 al que está asociado el sistema 101 de manipulación y/o descarga equipado con el dispositivo transportador 1. En la realización preferida, el bastidor de la maquinaria agrícola 100 comprende medios de movimiento de rodadura (o deslizamiento) configurados para permitir que el bastidor 1 sea accionado a lo largo de una dirección de marcha. También se prevén medios 103 de recogida en la parte delantera del bastidor 101, que están configurados para recoger productos agrícolas del suelo, preferentemente mediante dientes o pinzas distribuidos ortogonalmente a la dirección de marcha y que giran continuamente.

El sistema 101 de manipulación y/o descarga está posicionado operativamente aguas abajo de los medios 103 de recogida y comprende el dispositivo transportador 1 y un elemento para accionar el mismo (no mostrado).

Preferentemente, la cinta transportadora 4 se extiende horizontal y ortogonalmente con respecto a la dirección de marcha, sustancialmente a lo largo de toda la extensión transversal de los medios 103 de recogida, para recibir los productos agrícolas recogidos y trasladarlos a una zona de descarga adecuada situada cerca del primer 2 ó segundo eje 3.

La invención alcanza los objetos pretendidos y obtiene ventajas importantes.

De hecho, la provisión de un dispositivo transportador con una cinta de género cauchutado equipada con dientes laterales integrados permite combinar las ventajas de la cinta de caucho con las del sistema de manipulación de poleas.

Además, el uso de barras transversales distribuidas a una distancia adecuada y que tienen un núcleo de refuerzo permite maximizar la resistencia de la cinta sin afectar negativamente ni al ensamblaje ni al peso de la misma.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo transportador, que comprende:

- un primer eje (2) equipado con al menos dos primeras poleas (5) que giran coaxialmente en torno a un primer eje de rotación (A) y separadas entre sí a lo largo de dicho primer eje de rotación (A) por una primera distancia;

- un segundo eje (3) provisto de al menos dos segundas poleas (6) que giran coaxialmente en torno a un segundo eje de rotación (B) y separadas entre sí a lo largo de dicho segundo eje de rotación (B) por una segunda distancia, en donde cada una de las primeras poleas (5) está alineada con una segunda polea (6) correspondiente a lo largo de una dirección de movimiento (M) del dispositivo transportador;

- una cinta transportadora (4) que se extiende entre dicho primer (A) y segundo eje (B) y que rodea dichas primeras (5) y segundas poleas (6);

- al menos un par de guías longitudinales (12) que se extienden a lo largo de la dirección de movimiento (M) y diseñadas para soportar una sección (11 a) de transporte de la cinta transportadora (4) durante el movimiento; en el que dicha cinta transportadora (4) comprende:

- un cuerpo (7) de base sustancialmente plano realizado al menos en parte con tela cauchutada y que tiene una primera cara (7a), interior durante el uso, y una segunda cara (7b), exterior durante el uso; comprendiendo dicho cuerpo (7) de base una zona central (10a) de soporte, que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento (M) e interpuesta entre dos zonas laterales (10b) de tracción, en el que dichas zonas laterales (10b) comprenden al menos un cuerpo (19) de tracción realizado en una sola pieza con la zona lateral (10b) respectiva y comprenden una pluralidad de dientes (9) que sobresalen de la primera cara (7a) y dispuestos en sucesión a lo largo del cuerpo (7) de base para acoplarse a una primera polea (5) y a la segunda polea (6) respectiva, para desplazar la cinta transportadora (4);

- una pluralidad de barras transversales (14) que se extienden transversalmente a dicha dirección de movimiento (M) entre dichas zonas laterales (10b),

caracterizado por que:

- la zona central (10a) del cuerpo (7) de base de la cinta transportadora (4) tiene un primer espesor "s1" y las zonas laterales (10b) tienen un segundo espesor "s2", que es mayor que el primer espesor "s1";

- cada zona lateral (10b) tiene una banda resistente (13a), que es externa y donde se ubica el cuerpo (19) de tracción, y una banda deslizante (13b), que es interna y se une de manera deslizante a la guía longitudinal (12) respectiva cuando se encuentra en la sección (11 a) de transporte.

2. Dispositivo transportador según la reivindicación 1, en el que dichas primeras poleas (5) tienen un primer diámetro, dichas segundas poleas (6) tienen un segundo diámetro y dichas barras transversales (14) están separadas entre sí a lo largo de la dirección de movimiento (M) por una distancia predeterminada "p"; siendo dicha distancia "p" inferior o igual a [2/3 n (d/2)], en donde "d" se corresponde con el menor del diámetro o bien de dichas primeras poleas (5) o bien de dichas segundas poleas (6).

3. Dispositivo transportador según la reivindicación 1, en el que los dientes (9) están realizados en una sola pieza con las zonas laterales (10b), preferentemente por vulcanización.

4. Dispositivo transportador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas barras transversales (14) comprenden una pluralidad de barras (15) de rigidización, de un espesor menor, y una pluralidad de barras (16) de transporte, que sobresalen de dicha segunda cara (7b) y de un espesor mayor.

5. Dispositivo transportador según la reivindicación 4, en el que las barras (16) de transporte tienen un borde extremo libre (16a), distal a la segunda cara (7b), en forma de diente de sierra o con muescas.

6. Dispositivo transportador según la reivindicación 5, en el que dicho borde extremo libre (16a) tiene un perfil de diente de sierra dividido en dos mitades que tienen orientación opuesta, alejándose una de otra.

7. Dispositivo transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las primeras poleas (5) tienen cada una de ellas una extensión transversal mayor que la banda resistente (13a) respectiva.

8. Dispositivo transportador según la reivindicación 7, en el que cada una de las primeras poleas (5) tiene una pluralidad de dientes (5a) que tienen un ancho mayor que el de la banda resistente (13a), para contactar también con la banda deslizante (13b) y garantizar el tensado.

9. Dispositivo transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las segundas poleas (6) tienen:

- una ranura circunferencial (6a) alineada con la banda resistente (13a) de la cinta (4) a lo largo de la dirección de movimiento (M);

- una parte tensora (6b) que tiene un diámetro mayor que la ranura (6a) y colocada en contacto con una banda deslizante (13b) respectiva.

10. Dispositivo transportador según la reivindicación 9, en el que cada banda deslizante (13b) tiene:

- una sección tensora (22a) distal a una línea central longitudinal de la cinta transportadora (4) y acoplada a la parte tensora (6b) de una segunda polea (6) respectiva y/o a los dientes (5a) de una primera polea (5);

- una sección deslizante (22b) proximal a dicha línea central y asociada de forma deslizante a una guía longitudinal (12).

11. Dispositivo transportador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas barras transversales (14) comprenden un núcleo de refuerzo embebido en un recubrimiento de caucho vulcanizado en la segunda cara (7b) de la cinta transportadora (4).

12. Maquinaria agrícola para cosechar y/o mover productos agrícolas, que comprende:

- un bastidor (102) provisto de elementos (102a) de rodadura o deslizamiento diseñados para permitir que la maquinaria agrícola (1) se desplace en una dirección de marcha;

- un dispositivo transportador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 unido a dicho bastidor (102) y provisto de un dispositivo de accionamiento configurado para hacer girar dicho primer (2) y/o dicho segundo eje (3).