ES2604610T3 - Cabezal de afeitado con unidad de afeitado pivotante - Google Patents

Cabezal de afeitado con unidad de afeitado pivotante Download PDF

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ES2604610T3 ES14726093.9T ES14726093T ES2604610T3 ES 2604610 T3 ES2604610 T3 ES 2604610T3 ES 14726093 T ES14726093 T ES 14726093T ES 2604610 T3 ES2604610 T3 ES 2604610T3
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Hans Oosterhoff
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Abstract

Un cabezal de afeitado (3) para un aparato de afeitado (1) que comprende una carcasa principal (2) que aloja un motor (6), comprendiendo el cabezal de afeitado: - una estructura de soporte (33) que incluye una estructura de acoplamiento (29) para acoplar el cabezal de afeitado a la carcasa principal del aparato de afeitado; - una unidad de afeitado (8) que comprende un bastidor de la unidad de afeitado (27) y una cara de contacto con la piel (12) y al menos dos unidades de corte (10), teniendo cada una un elemento de corte externo (16) y un elemento de corte interno (20), que es giratorio en relación con el elemento de corte externo; - una estructura de pivote (44, 46) para permitir que la unidad de afeitado pivote con relación a la estructura de soporte; - un elemento de accionamiento central (24) dispuesto para ser accionado por el motor cuando el cabezal de afeitado está acoplado a la carcasa principal; en el que cada elemento de corte interno es giratorio por el elemento de accionamiento central a través de un elemento de acoplamiento de corte (26) separado, transmitiendo el elemento de accionamiento central una fuerza de accionamiento a cada elemento de accionamiento de corte en una posición de transmisión (L); y en el que la estructura de pivote está situada en un área interna del cabezal de afeitado situada entre la cara de contacto con la piel, los elementos de accionamiento de corte y las posiciones de transmisión del elemento de accionamiento central; caracterizado por que el elemento de accionamiento central y los elementos de accionamiento tienen cada uno un cojinete (48, 261) que está conectado al bastidor de la unidad de afeitado para permitir que el elemento de accionamiento central y los elementos de accionamiento de corte pivoten junto con la unidad de afeitado con respecto a la estructura de soporte.

Description

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DESCRIPCION
Cabezal de afeitado con unidad de afeitado pivotante Antecedentes de la invencion
1. Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un cabezal de afeitado para un aparato de afeitado del tipo de rotacion y, en particular, a un cabezal de afeitado que tiene una unidad de afeitar pivotante. La invencion tambien se refiere a un aparato de afeitado que incorpora este cabezal de afeitado.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
Las afeitadoras electricas son artfculos de consumo que se utilizan con frecuencia, que comprenden generalmente un conjunto de movimiento y elementos de corte estacionarios que interaction para cortar los pelos en la superficie de la piel de un usuario. En el caso de afeitadoras electricas rotativas, una o mas unidades de corte, comprendiendo cada una cuchilla giratoria y una tapa, cooperan para cortar los pelos. La tapa contacta con la piel y el cortador es accionado por un motor situado dentro del cuerpo de la afeitadora. Para una mayor comodidad y un afeitado eficaz, las porciones de la afeitadora que contactan la piel del usuario deben ser capaces de moverse o pivotar con relacion al cuerpo de la afeitadora para seguir la superficie de la piel. Esto requiere un grado de flexibilidad de la cadena cinematica entre el motor y la cuchilla. En general, cuanto mas contacto con la tapa de afeitado con la piel, mas cerca y mas rapido es el afeitado. Por lo tanto, La mayona de las afeitadoras permiten cierta libertad de movimiento de las tapas con respecto al cuerpo de la afeitadora, por lo que las tapas pueden seguir los contornos de la piel del usuario.
En las afeitadoras rotativas actuales, el movimiento o la flexibilidad antes descrita se consigue en una serie de posibles posiciones. En primer lugar, las propias tapas pueden estar montadas elasticamente para moverse hacia arriba y hacia abajo e inclinandose con un portador de tapa. En segundo lugar, el soporte de tapa puede montarse para flotar o inclinarse con respecto al cuerpo de la afeitadora. Una tercera posicion de movimiento se puede encontrar entre la unidad de afeitado y el mango o el cuerpo de la afeitadora. En ciertos modelos, la unidad o cabezal de afeitado pueden estar montados en el cuerpo en un cuello que puede pivotar hacia adelante y hacia atras y/o de lado a lado. Un diseno de afeitadora dado puede incorporar algunos o todos estos posibles grados de libertad. Un dispositivo de afeitado se conoce a partir de la publicacion de patente US5577324, en la que un cabezal de afeitado lleva tres unidades de corte montadas en un bastidor de corte exterior. Un mecanismo de accionamiento se proporciona dentro del cuerpo de la afeitadora y comprende un engranaje principal acoplado con tres engranajes de transmision. El cabezal de afeitado esta montado para pivotar alrededor de un elemento de soporte del cabezal de afeitado con respecto al cuerpo de la afeitadora y los engranajes de transmision.
Aunque los disenos existentes ofrecen una considerable flexibilidad para el usuario, sena deseable proporcionar una construccion de cabezal de afeitado que todavfa mejore aun mas la capacidad de seguir los contornos de la piel, al tiempo que permita una construccion sencilla y robusta.
Segun la invencion, se proporciona un cabezal de afeitado para un aparato de afeitado que comprende una carcasa principal que aloja un motor, comprendiendo el cabezal de afeitado: una estructura de soporte que incluye una estructura de acoplamiento para acoplar el cabezal de afeitado a la carcasa principal del aparato de afeitado; una unidad de afeitado que comprende un bastidor de la unidad de afeitado y una cara en contacto con la piel y al menos dos unidades de corte, que tienen cada uno un elemento de corte externo y un elemento de corte interno que es giratorio con respecto al elemento de corte externo; una estructura de pivote para permitir que la unidad de afeitado pivote con relacion a la estructura de soporte; un elemento de accionamiento central dispuesto para ser accionado por el motor cuando el cabezal de afeitado esta acoplado a la carcasa principal; en el que cada elemento de corte interno es giratorio mediante el elemento de accionamiento central a traves de un elemento de accionamiento de corte separado, transmitiendo el elemento de accionamiento central una fuerza de accionamiento al elemento de accionamiento de corte en una posicion de transmision; y en el que la estructura de pivote se encuentra en una zona interior del cabezal de afeitado situada entre la cara de contacto con la piel, los elementos de accionamiento de corte y las posiciones de transmision del elemento de accionamiento central. El elemento de accionamiento central y los elementos de accionamiento tienen cada uno un cojinete que esta conectado al bastidor de la unidad de afeitado para permitir que el elemento de accionamiento central y los elementos de accionamiento de corte pivoten junto con la unidad de afeitado con respecto a la estructura de soporte.
Al colocar el elemento de accionamiento central y los elementos de accionamiento de corte de esta manera, no necesitan estar conectados a la unidad de afeitado de una manera que les permita pivotar con respecto a la unidad de afeitado. Solo el elemento de accionamiento central debe tener una conexion con el motor, permitiendo el giro del elemento de accionamiento central con respecto a la carcasa principal, para compensar el giro relativo de la unidad de afeitado con respecto a la carcasa principal. Esta conexion pivotante puede proporcionarse mediante un
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acoplamiento flexible entre el elemento de accionamiento central y el motor. De esta manera, la libertad de pivote de la unidad de afeitado con respecto a la carcasa principal, en particular, el angulo de pivote maximo admisible de la unidad de afeitado con respecto a la carcasa principal, esta menos afectada por la conexion necesaria del elemento de accionamiento central y los elementos de accionamiento de corte al motor. Ademas, al proporcionar la estructura de pivote a una posicion por encima del elemento de accionamiento central y cerca de la piel en contacto con la cara de la unidad de afeitado, se consigue una geometna mejorada que permite un mejor giro del cabezal de afeitado para seguir los contornos de la piel durante el afeitado sin inclinaciones indeseadas. En las afeitadoras convencionales, el giro de la unidad de afeitado o cabezal de afeitado usualmente se realiza alrededor de un punto o eje de pivote que esta en o por debajo del elemento de accionamiento central, es decir, mas cerca del motor. Segun la presente invencion, el punto o eje de pivote se mueve mas cerca de la cara de contacto con la piel y pueden, por ejemplo, estar situados a medio camino entre el elemento de accionamiento central y la cara de contacto de la piel o incluso mas cerca de la cara de contacto con la piel. Se entendera que, en algunas configuraciones, la cara de contacto con la piel de la unidad de afeitado puede no ser plana. A los efectos de determinacion, la cara de contacto con la piel puede considerarse como el plano de acoplamiento cuando la cara de contacto con la piel se presiona contra una superficie plana. En el caso de un solo eje de pivote, el eje de pivote se encuentra preferiblemente paralelo a la cara de contacto con la piel. En una realizacion mas preferida, la unidad de afeitado puede pivotar alrededor de dos ejes, preferentemente ejes ortogonales, los cuales se encuentran paralelos a la cara de contacto con la piel. Alternativamente, la unidad de afeitado puede pivotar universalmente alrededor de multiples ejes que se extienden paralelos a la cara.
En una realizacion preferida, el cojinete del elemento de accionamiento central comprende un eje que se extiende desde el bastidor de la unidad de afeitado en una direccion alejandose de la cara de contacto con la piel, y el elemento de accionamiento central esta montado para su rotacion sobre el eje. En general, el eje estara alineado con un eje normal al eje de pivote o, en el caso de dos ejes de pivote, de manera ortogonal a los mismos.
Preferiblemente, la estructura de pivote define un punto de pivote o eje de pivote para la unidad de afeitado con respecto a la estructura de soporte que esta separado de la cara de contacto con la piel en menos de 12 mm, mas preferiblemente menos de 10 mm, y lo mas preferiblemente menos de 8 mm. Como regla general, se ha encontrado que existe una relacion entre la distancia desde un eje de pivote o punto de pivote al borde delantero de la cara en contacto con la piel de una afeitadora y la distancia del punto de pivote o eje de pivote esta situada por debajo de la cara en contacto con la piel. Para una geometna estable, una proporcion de 3:1 se debe mantener entre estas distancias para evitar la inclinacion de la unidad de afeitado pivotante bajo la influencia de fuerzas de friccion entre la piel y las unidades de corte cuando se mueve sobre la piel. Al reducir la distancia entre el eje de pivote y la cara de contacto con la piel, dicha relacion entre dichas dos distancias se incrementa. Ademas, se habilitan otras opciones de diseno, incluyendo, por ejemplo, una reduccion de la rigidez de giro del cabezal de afeitado del aparato de afeitado. En la actualidad, el giro de un cabezal de afeitado que tiene dos unidades de corte usualmente se ha limitado a la direccion longitudinal, es decir, con el eje de pivote estando dispuesto transversalmente entre los dos elementos de corte externos. Como resultado de las caractensticas de giro mejoradas del cabezal de afeitado de la presente invencion, incluso cabezales de afeitado que tiene dos unidades de corte se puede permitir que pivoten alrededor de dos ejes.
Aunque la distancia desde el punto de pivote o eje de pivote a la cara de contacto con la piel puede determinarse en terminos absolutos, tambien puede ser conveniente definirla en terminos relativos. Como se menciono anteriormente, una configuracion optima se logra cuando la relacion de esta distancia con la distancia lateral hasta el borde de la cara de contacto con la piel en la direccion de movimiento del cabezal de afeitado sobre la piel es menor que 1:3. Ventajas significativas pueden lograrse cuando dicha relacion es menor que 1:2. Mas precisamente, la distancia puede determinarse en relacion con el diametro de trabajo de un elemento de corte interno, ya que a menudo define la geometna de la cara de contacto con la piel. Preferiblemente, la distancia desde el punto de pivote o eje de pivote a la cara de contacto con la piel es menor que el diametro de un elemento de corte interno, mas preferiblemente menos de la mitad de este diametro.
En una realizacion adicional de la invencion, el cabezal de afeitado esta provisto ademas de una disposicion de empuje que actua sobre la unidad de afeitado para hacer pivotar la unidad de afeitado a una posicion neutra. La posicion neutra puede ser una posicion central en la que la unidad de afeitado esta a medio camino entre sus posiciones pivotante finales. Esto tambien puede corresponder a una posicion en la que el elemento de accionamiento central esta alineado axialmente con la estructura de soporte y/o con el eje de accionamiento del motor. Preferiblemente, la disposicion de empuje comprende una estructura de fuelle que rodea la estructura de soporte y que actua entre la unidad de afeitado y la estructura de soporte. El fuelle puede ser generalmente conico, con un extremo mas ancho del fuelle comico que se acopla con el bastidor de la unidad de afeitado y un extremo mas estrecho del fuelle conico que se acopla alrededor de la estructura de soporte. Otras disposiciones de empuje pueden proporcionarse para eliminar la holgura de los diversos pivotes.
En una realizacion adicional de la invencion, la posicion del punto de pivote o eje de pivote se puede definir en terminos de la distancia entre el centro de gravedad de la unidad de afeitado pivotante y la cara de contacto con la piel. Preferiblemente, el punto de pivote o eje de pivote esta situado a una distancia desde la cara de contacto con la
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piel que es inferior o igual a la distancia entre dicho centro de gravedad y la cara de contacto con la piel. Esta configuracion permite que la unidad de afeitado adopte una posicion mas estable durante el afeitado, y con una configuracion tal que se requiere menos fuerza de carga para mantener la unidad de afeitado en una posicion neutra. De hecho, se ha determinado que una fuerza de empuje que es cuatro veces menor que la usada en geometnas convencionales puede ser suficiente para mantener la unidad de afeitado en la posicion neutra.
En una realizacion adicional de la invencion, la estructura de pivote comprende superficies de soporte esfericas cooperantes previstas en la unidad de afeitado y en la estructura de soporte y dispuestas en dicha zona interior del cabezal de afeitado para permitir el giro de la unidad de afeitado alrededor de cualquier eje paralelo a la cara de contacto con la piel de la unidad de afeitado. Las superficies de soporte esfericas se pueden proporcionar en un cojinete de bolas y en un casquillo de cojinete, donde el cojinete de bolas o el casquillo de cojinete se proporciona en la estructura de soporte. Se comprendera que las superficies de soporte no tienen que ser completamente esfericas, sino que pueden comprender secciones de superficie que forman parte de una esfera.
En una realizacion adicional, la estructura de pivote comprende un denominado elemento de acoplamiento Visman proporcionado en la unidad de afeitado o en la estructura de soporte y dispuesto en dicha zona interior del cabezal de afeitado. Estos elementos de acoplamiento Visman son generalmente bien conocidos, por ejemplo, para su uso en acoplamientos flexibles entre los vastagos de accionamiento y las unidades de corte de las afeitadoras rotativas, y no necesitan ser explicadas mas aqrn. Se entienden que incluyen todas las conexiones de tipo saliente y cavidad que permitan una transferencia de par a lo largo de un primer eje, al tiempo que permita el movimiento pivotante entre el saliente y la cavidad sobre otros dos ejes ortogonales a dicho primer eje. Este elemento de acoplamiento Visman puede tener una geometna como se divulga en el documento US6722038, cuyos contenidos se incorporan en su totalidad en el presente documento por referencia. Esta configuracion es preferiblemente aplicable a las unidades de afeitado que tienen tres unidades de corte, pero se entendera que tambien se puede aplicar a las unidades de afeitado que tengan otro numero de unidades de corte. El elemento de acoplamiento Visman puede tener una seccion transversal triangular o cualquier otra seccion transversal no circular que impida la rotacion de la unidad de afeitado con respecto a la estructura de soporte.
En otra realizacion, la estructura de pivote comprende una bisagra formada entre la unidad de afeitado y la estructura de soporte y dispuesta en dicha area interior del cabezal de afeitado. Mas particularmente, la bisagra puede acoplarse entre el bastidor de la unidad de afeitado y una porcion central de la estructura de soporte. La unidad de afeitado y la estructura de soporte pueden ser separables entre sf, pero la bisagra activa puede permanecer conectada a uno u otro de estos componentes. En el presente contexto, una bisagra activa esta disenada para incluir cualquier elemento flexible que permita pivotar alrededor de un primer eje o un primer y segundo ejes, mientras que permita la transmision de par y fuerza a lo largo de un tercer eje perpendicular. Las bisagras activas estan formadas convencionalmente de un material plastico, pero se entiende que un alambre flexible, cable o banda tambien podna cumplir esta funcion.
En una realizacion alternativa, la unidad de afeitado tiene dos unidades de corte y la estructura de pivote comprende superficies de soporte cilmdricas cooperantes proporcionadas en la unidad de afeitado y en la estructura de soporte y dispuestas en dicha area interior del cabezal de afeitado para permitir el giro de la unidad de afeitado sobre solamente un eje. La superficie de soporte cilmdrica puede estar alineada transversalmente entre las unidades de corte.
En una realizacion adicional, la estructura de pivote comprende una junta de tipo cardan que tiene dos ejes de pivote ortogonales. En esta realizacion, la junta de tipo cardan tambien puede llevar el eje en el que esta montado el elemento de accionamiento central, en el que el eje esta orientado ortogonalmente respecto a los ejes de pivote de la junta.
En una realizacion adicional, la unidad de afeitado y la estructura de soporte comprenden grnas para impedir la rotacion de la unidad de afeitado sobre un eje de la estructura de soporte que se extiende perpendicularmente respecto a la cara de contacto con la piel. Las grnas pueden ser integrales con la estructura de pivote. Esto puede realizarse mediante el uso de un elemento de acoplamiento Visman, que permite pivotar alrededor de dos ejes de pivote, mientras se bloquea la rotacion alrededor de un tercer eje que se extiende perpendicularmente a los dos ejes de pivote. Mas preferiblemente, las grnas estan situadas separadas de la estructura de pivote, por ejemplo, en posiciones radialmente hacia fuera con respecto al centro de la unidad de afeitado y un eje central de la estructura de soporte. Se entendera por parte del experto en la materia que, para reducir la friccion durante el movimiento de pivote alrededor del eje de pivote, las superficies de apoyo de la estructura de pivote deben estar en posiciones radiales cerca del eje de pivote. Para impedir la rotacion de la unidad de afeitado alrededor del eje de la estructura de soporte, las grnas deben estar a una distancia radial mayor desde el eje de pivote para reducir el desgaste.
En una realizacion adicional de la invencion, la unidad de afeitado y la estructura de soporte comprenden topes para impedir el giro de la unidad de afeitado con respecto a la estructura de soporte mas alla de un angulo de pivote determinado. Preferiblemente, estos topes se proporcionan en elementos robustos que pueden absorber los choques causados por cafdas, por ejemplo, de la afeitadora. Preferentemente, debenan colocarse lo mas lejos de la
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estructura de pivote como sea posible. En una realizacion, la unidad de afeitado comprende una porcion inferior de la carcasa que tiene una superficie interior esferica que rodea a la estructura de soporte y se acopla a una porcion de superficie exterior correspondiente de la estructura de soporte. En esta realizacion, la superficie interior esferica de la porcion de carcasa inferior de la unidad de afeitado y la porcion de superficie exterior coincidente de la estructura de soporte cooperan para mantener mutuamente las porciones de pivote del cabezal de afeitado en acoplamiento mutuo. La porcion inferior de la carcasa puede tener una abertura para permitir el paso de la estructura de soporte, y topes cooperantes pueden formarse sobre la estructura de soporte y en la porcion inferior de la carcasa, en particular, en una porcion de borde de la abertura de la porcion inferior de la carcasa. Como resultado de la posicion del punto de pivote o el eje de pivote cerca de la cara de contacto con la piel de la unidad de afeitado, la distancia del punto de pivote o eje de pivote respecto a los topes es relativamente grande, lo que conduce a topes robustos. Alternativa o adicionalmente, puede proporcionarse un tope en una parte de la carcasa principal del aparato de afeitado para cooperar con el tope en la estructura de soporte.
En una realizacion mas preferida de la invencion, la estructura de soporte comprende un tubo de soporte que lleva la estructura de acoplamiento, y un bastidor de pivote montado en el tubo de soporte y que lleva una parte estacionaria de la estructura de pivote. En esta realizacion, el elemento de accionamiento central puede ser accionado por el motor a traves de un eje de accionamiento dispuesto en el tubo de soporte, preferiblemente a traves de un acoplamiento flexible entre el elemento de accionamiento central y el eje de accionamiento. En una realizacion adicional, unas aberturas laterales se forman entre el tubo de soporte y el bastidor de pivote, y el elemento de accionamiento central esta operativamente en acoplamiento con cada elemento de accionamiento de corte a traves de una respectiva de las aberturas laterales. En una realizacion de un cabezal de afeitado con tres unidades de corte, se requieren al menos tres de tales aberturas laterales, proporcionando el acoplamiento del elemento de accionamiento central con los elementos de accionamiento de corte de los tres elementos de corte internos. En general, las aberturas laterales proporcionan acceso al espacio interior del tubo de soporte.
En una realizacion adicional, el bastidor de pivote comprende una porcion central que lleva la parte estacionaria de la estructura de pivote, en el que dicha porcion central esta conectada al tubo de soporte a traves de unos brazos laterales, y en el que las aberturas laterales estan presentes entre los brazos laterales. El bastidor de pivote y el tubo de soporte pueden acoplarse mecanicamente entre sf, por ejemplo, mediante el uso de conectores a presion que permiten una facil instalacion del elemento de accionamiento central en el espacio interior del tubo de soporte, seguido de un facil montaje del bastidor de pivote y el tubo de soporte. El bastidor de pivote puede comprender una porcion central que forma la parte estacionaria de la estructura de pivote para el acoplamiento pivotante con una parte movil de la estructura de pivote montada en la unidad de afeitado. El bastidor de pivote esta conectado al tubo de soporte a traves de los brazos laterales. Para una unidad de afeitado con tres unidades de corte, se pueden proporcionar tres de dichos brazos laterales, definiendo tres aberturas laterales entre los mismos para permitir el acoplamiento del elemento de accionamiento central con cada uno de los elementos de accionamiento de las tres unidades de corte. Los brazos laterales pueden formar las grnas mencionadas anteriormente para impedir la rotacion de la unidad de afeitado alrededor de un eje del tubo de soporte que se extiende perpendicularmente respecto a la cara de contacto con la piel. Con este fin, los brazos laterales pueden acomodarse dentro de canales en forma correspondientemente de la unidad de afeitado. El tubo de soporte y el bastidor de pivote tambien pueden formarse como un solo elemento integral.
La estructura de pivote descrita anteriormente del cabezal de afeitado puede proporcionar toda la libertad de giro necesaria para el cabezal de afeitado. Mas preferiblemente, sin embargo, solo uno de un numero de grados de libertad de pivote esta incluido en el cabezal de afeitado. Mas preferiblemente, cada unidad de corte comprende un portador en el que esta montado el elemento de corte externo, en el que los portadores se montan de forma pivotante respecto a la unidad de afeitado. Los portadores pueden constituir rebordes de soporte de la piel dispuestos alrededor de las unidades de corte. Los portadores pueden estar montados en ejes cortos para pivotar a traves de un solo eje sobre sus lmeas centrales. Los propios elementos de corte externos tambien pueden estar montados elasticamente para poder presionar y pivotar con relacion a los portadores o, como es, por otro lado, convencional en la tecnica, respecto a la cara de contacto con la piel.
La invencion ademas se refiere a una afeitadora que comprende una carcasa principal y un cabezal de afeitado como se describe anteriormente y a continuacion. El cabezal de afeitado esta preferiblemente unido de forma desmontable a la carcasa principal mediante la estructura de acoplamiento. La unidad de afeitado puede pivotar asf con respecto a la carcasa principal. La estructura de acoplamiento permite que el cabezal de afeitado sea intercambiado por otros accesorios.
Breve descripcion de los dibujos:
Otras caractensticas y ventajas de la invencion se apreciaran con referencia a los siguientes dibujos de varios modos de realizacion ejemplares, en los que:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de afeitado de acuerdo con la presente invencion;
La figura 2A muestra una vista esquematica de un cabezal de afeitado, que ilustra la geometna convencional;
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La figura 2 muestra una vista esquematica que ilustra la geometna de un aparato de afeitado de acuerdo con la presente invencion;
La figura 3 muestra una vista en perspectiva parcialmente en seccion de una primera realizacion de un cabezal de afeitado de acuerdo con la presente invencion;
La figura 4 es una vista de la parte inferior de la unidad de afeitado de la figura 3, en la direccion de las flechas VI en la figura 3;
La figura 5 muestra una vista en perspectiva parcialmente en seccion de una segunda realizacion de un cabezal de afeitado de acuerdo con la presente invencion;
La figura 6 muestra una vista en perspectiva parcialmente en seccion de una tercera realizacion de un cabezal de afeitado de acuerdo con la presente invencion;
La figura 7 muestra una vista de la parte inferior del bastidor de la unidad de afeitado de la figura 6, en la direccion de las flechas VII en la figura 6; y
La figura 8 muestra una vista en perspectiva en despiece del cabezal de afeitado de la figura 6 que incluye todos los componentes.
Descripcion de los modos de realizacion ilustrativos
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de afeitado 1 de acuerdo con la invencion. El aparato de afeitado 1 tiene una carcasa principal 2 y un cabezal de afeitado 3, conectados entre sf mediante un cuello 4. La carcasa 2 aloja un motor 6 y un arbol de accionamiento 7 y otros componentes, incluyendo una fuente de alimentacion, electronica de control y similares, que son, por otro lado, convencionales y no se describiran mas. El cabezal de afeitado 3 comprende una unidad de afeitado 8 que soporta tres unidades de corte 10 en su cara de contacto con la piel 12. Las unidades de corte 10 estan cada una soportada en un portador 14. Como es generalmente convencional, las unidades de corte 10 comprenden, cada una, un elemento de corte externo 16 con ranuras 18 para permitir que pasen los pelos. En el interior del elemento de corte externo 16 esta situado un elemento de corte interno 20 que gira para cortar los pelos que pasan a traves de las ranuras 18. Como tambien es generalmente convencional, los portadores 14 estan montados cada uno para pivotar con respecto a la unidad de afeitado 8 alrededor de un eje transversal T. Los elementos de corte externos 16 estan montados elasticamente con respecto a los portadores 14. Ademas, la unidad de afeitado 8 tambien esta dispuesta para pivotar alrededor de los ejes X e Y, que estan dispuestos en el plano general de la cara en contacto con la piel 12. La unidad de afeitado 8 no puede girar alrededor del eje Z.
La figura 2A muestra una vista esquematica de un cabezal de afeitado 3, que ilustra la geometna convencional del tren de accionamiento y los componentes. Elementos similares se designan con numeros de referencia correspondientes a los de la figura 1. El arbol de accionamiento 7 del motor se acopla a un elemento de accionamiento central 24 que se acopla con tres elementos de accionamiento de corte 26 para el accionamiento de cada uno de los elementos de corte internos 20. El punto de pivote P alrededor del cual la unidad de afeitado 8 puede girar esta situado en una posicion donde el arbol de accionamiento 7 se acopla con el elemento de accionamiento central 24. Esta posicion esta por debajo de unas posiciones de transmision L en las que el elemento de accionamiento central 24 transmite su fuerza de accionamiento a cada elemento de accionamiento de corte 26. El punto de pivote P tambien esta situado por debajo de un centro de gravedad CG de la unidad de afeitado 8. Como puede verse en la figura 2A, durante un movimiento de afeitado en una direccion A, una fuerza de friccion F en la cara de contacto con la piel 12 de la unidad de afeitado 8 actua a una distancia D1 desde el punto de pivote P, induciendo de este modo un momento M1 que actua en un sentido contrario a las agujas del reloj. Si este momento M1 excede un momento M2 debido a la fuerza de reaccion R sobre la piel a una distancia D2 desde el punto de pivote P, entonces, la unidad de afeitado 8 puede inclinarse y ser incapaz de seguir adecuadamente los contornos de la piel. La distancia D2 se determina por la configuracion de la unidad de afeitado 8 y generalmente se corresponde a la distancia entre el punto de pivote P y el borde de la cara de contacto con la piel 12 en la direccion A del movimiento de afeitado. Tambien se entendera que en la posicion representada del punto de pivote P, que esta por debajo del centro de gravedad CG de la unidad de afeitado 8, la unidad de afeitado 8 tendera a inclinarse en ausencia de otros elementos de soporte.
La figura 2B muestra el cabezal de afeitado 3 de acuerdo con la presente invencion, en el que la geometna del cabezal de afeitado 3 esta adaptada para reducir el riesgo de inclinacion no deseada y aumentar la capacidad de la unidad de afeitado 8 a seguir los contornos de la piel. De acuerdo con la invencion, cuando el cabezal de afeitado 3 esta acoplado a la carcasa principal 2 del aparato de afeitado, el arbol de accionamiento 7 se acopla con el elemento de accionamiento central 24, que a su vez se acopla con los tres elementos de accionamiento de corte 26 en las posiciones de transmision L, como se muestra en la figura 2A. En esta geometna, sin embargo, el punto de pivote P para el cabezal de afeitado 3 esta situado en una posicion elevada cerca de la cara de contacto con la piel 12 y por encima del centro de gravedad CG de la unidad de afeitado 8. En particular, el punto de pivote P esta ahora situado en una posicion entre la cara de contacto con la piel 12 y el elemento de accionamiento central 24, mas concretamente en un area interna del cabezal de afeitado 3 situada entre la cara de contacto con la piel 12, los elementos de accionamiento de corte 26 y las posiciones de transmision L del elemento de accionamiento central 24. En esta realizacion se puede ver que la posicion del punto de pivote P esta a una distancia D1 de la cara de contacto con la piel 12, que es menor que la dimension de profundidad de los elementos de corte externos 16. En
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otras palabras, el punto de pivote P esta en un plano paralelo a la cara de contacto con la piel 12 que intercepta los elementos de corte externos 16. Como resultado de esta geometna, la fuerza de friccion F en la cara de contacto con la piel 12 de la unidad de afeitado 8 durante un movimiento de afeitado en la direccion A actua a una distancia mucho mas pequena desde el punto de pivote P que en la geometna convencional de la figura 2A. Por consiguiente, el momento M1 inducido por la fuerza de friccion F es significativamente menor y la unidad de afeitado 8 es menos probable que se incline, dado que la geometna de la cara de contacto con la piel 12 sigue siendo la misma. No solo es la unidad de afeitado 8 menos probable que se incline, sino tambien, durante el uso, la fuerza de reaccion R puede permanecer mas cerca del punto de pivote P, haciendo que la fuerza sobre la piel este mejor distribuida. Ademas, puesto que el punto de pivote P esta ahora por encima del centro de gravedad CG de la unidad de afeitado 8, la unidad de afeitado 8 esta mejor equilibrada. En las figuras 2A y 2B, la cara de contacto con la piel 12 de la unidad de afeitado 8 se muestra como plana. Se entendera que, en realidad, la posicion neutra de los elementos de corte externos 16 y los portadores 14 pueden hacer que la cara de contacto con la piel 12 no sea plana y que solo puede ser plana cuando todos los elementos de corte externos 16 y/o portadores 14 estan alineados, por ejemplo, al presionar la cara de contacto con la piel 12 contra una superficie plana. Como regla general, se ha encontrado que una proporcion de 3:1 entre la distancia D2 desde el punto de pivote P en el borde de la cara de contacto con la piel 12 en la direccion A del movimiento de afeitado y la distancia D1 del punto de pivote P por debajo de la cara de contacto con la piel 12 debe mantenerse para evitar la inclinacion del aparato de afeitado en condiciones de uso normal. Por esta razon, el giro de un cabezal de afeitado que tiene dos unidades de corte se limita generalmente a la direccion longitudinal. Como resultado de la geometna mejorada del cabezal de afeitado de la presente invencion, incluso cabezales de afeitado que tiene dos unidades de corte se puede permitir que pivoten alrededor de dos ejes.
La figura 3 muestra una primera realizacion de un cabezal de afeitado 3 de acuerdo con la invencion, que ilustra una vista en perspectiva parcialmente seccionada del cabezal de afeitado 3, en la que ciertos componentes se han eliminado por motivos de claridad. El cabezal de afeitado 3 comprende un bastidor de la unidad de afeitado 27 y un tubo de soporte 30. El tubo de soporte 30 esta situado en el cuello 4 del aparato de afeitado 1 y se conecta a la carcasa principal 2 en una disposicion de ajuste a presion en una estructura de acoplamiento 29. Un fuelle flexible 31 cubre el tubo de soporte 30. El fuelle flexible 31 es elastico y tiende a presionar la unidad de afeitado 8 a la posicion neutra, como se ilustra. En el extremo superior del tubo de soporte 30, unas aberturas laterales 32 estan formadas entre los brazos laterales 34 del tubo de soporte 30. Montado en los brazos laterales 34 del tubo de soporte hay un bastidor de pivote 36 que tiene unos brazos laterales 38 que se acoplan con los brazos laterales 34 del tubo de soporte en una conexion a presion 40. El tubo de soporte 30 y el bastidor de pivote 36 forman juntos una estructura de soporte 33 del cabezal de afeitado 3, que tiene una cavidad interior 42.
El bastidor de pivote 36 tiene una porcion central 41 con una abertura generalmente triangular 44. La abertura triangular 44 forma la superficie de soporte hembra de un elemento de acoplamiento triangular, llamada Visman. La superficie de soporte macho de un elemento de acoplamiento Visman esta proporcionada por un saliente triangular 46 en funcion del centro del bastidor de la unidad de afeitado 27. El saliente 46 y la abertura triangular 44 forman una estructura de pivote para permitir que la unidad de afeitado 8 pivote con relacion a la estructura de soporte 33. Dicha estructura de pivote evita la rotacion relativa del bastidor de la unidad de afeitado 27 y la estructura de soporte 33 alrededor del eje Z, pero permite el movimiento pivotante respecto al bastidor de la unidad de afeitado 27 con respecto a la estructura de soporte 33 alrededor de los ejes X e Y.
Debajo del bastidor de la unidad de afeitado 27, y unido al mismo, hay un eje 48 que se extiende desde el bastidor de la unidad de afeitado 27 en una direccion alejada de la cara en contacto con la piel 12, que sobresale de este modo en la cavidad 42 de la estructura de soporte 33. El eje 48 se acopla en una ranura 49 del bastidor de la unidad de afeitado 27 y retiene el bastidor de pivote 36 en una posicion axial en la direccion Z en relacion con el saliente 46. Un resorte de disco 47 entre el eje 48 y la porcion central 41 del bastidor de pivote 36 sirve para reducir el juego en esta conexion. El eje 48 tambien sirve como un cojinete para el elemento de accionamiento central 24, que se acopla con los elementos de accionamiento de corte 26 a traves de las aberturas laterales 32. Como resultado, el elemento de accionamiento central 24 tiene un cojinete que esta conectado al bastidor de la unidad de afeitado 27, de modo que el elemento de accionamiento central 24 puede girar junto con la unidad de afeitado 8 con relacion a la estructura de soporte 33. Los elementos de accionamiento de corte 26 se extienden hacia arriba a traves del bastidor de la unidad de afeitado 27 para acoplarse con los elementos de corte internos 20 dentro de los elementos de corte externos 16 llevados por los portadores 14. Los elementos de accionamiento de corte 26 tambien tienen cojinetes conectados al bastidor de la unidad de afeitado 27, lo que les permite pivotar junto con el elemento de accionamiento central 24 y la unidad de afeitado 8 con relacion a la estructura de soporte 33. Estos cojinetes se han omitido por motivos de claridad en la figura 3. Como puede verse en la figura 3, los portadores 14 estan dispuestos en cavidades 50 formadas en la superficie superior del bastidor de la unidad de afeitado 27. Las cavidades 50 estan separadas por tres nervios 52. En la parte inferior del bastidor de la unidad de afeitado 27, por debajo de los nervios 52, se forman tres canales 54 en los que se alojan los brazos laterales 38. Los canales 54 se cruzan en el centro del bastidor de la unidad de afeitado 27 en la posicion del saliente 46. Los canales 54 son generalmente paralelos a la cara de contacto con la piel 12 del bastidor de la unidad de afeitado 27, mientras que los brazos laterales 38 estan en angulo ligeramente hacia abajo desde la porcion central 41. Una separacion divergente entre los canales 54 y los brazos laterales 38 permite que el bastidor de la unidad de afeitado 27 pivote a traves de un angulo a con respecto a la estructura de soporte 33.
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La figura 4 es una vista de la parte inferior del bastidor de la unidad de afeitado 27 de la figura 3, en la direccion de las flechas VI en la figura 3, en un plano que corta el bastidor de pivote 36 en una posicion por debajo del saliente 46. Como puede verse, el saliente triangular 46 es un ajuste cerca de la abertura triangular 44 y los brazos laterales 38 generalmente corresponden en forma a los canales 54. Como resultado de su forma, el saliente 46 y la abertura triangular 44 evitan la rotacion relativa del bastidor de la unidad de afeitado 27 y la estructura de soporte 33 alrededor del eje Z. Sin embargo, permiten un movimiento de giro relativo del bastidor de la unidad de afeitado 27 con respecto a la estructura de soporte 33 alrededor de los ejes X e Y que se muestran en la figura 1. Lo mismo se aplica a los brazos laterales 38 y a los canales 54.
Un cabezal de afeitado 103 de acuerdo con una segunda realizacion de la invencion se muestra en una vista en perspectiva parcialmente en seccion en la figura 5. Los elementos similares a la primera realizacion se proporcionan con numeros de referencia similares aumentados en 100. De acuerdo con la figura 5, el cabezal de afeitado 103 comprende un bastidor de la unidad de afeitado 127 y una estructura de soporte 133 que comprende un tubo de soporte 130 y un bastidor de pivote 136. En esta realizacion, el bastidor de pivote 136 tiene una porcion central 141 con un cojinete de bolas 144. El bastidor de la unidad de afeitado 127 es generalmente identico a la primera realizacion, y solo difiere en que un casquillo de cojinete 146 se proporciona en el centro de la parte inferior del bastidor de la unidad de afeitado 127 en la posicion donde los canales 154 se cruzan. El cojinete de bolas 144 y el casquillo de cojinete 146 se acoplan entre sf para formar una estructura de pivote que permite al bastidor de la unidad de afeitado 127 pivotar con respecto a la estructura de soporte 133 alrededor de cualquier eje situado paralelo respecto al plano de la cara en contacto con la piel 112.
Como en el caso de la primera realizacion, los brazos laterales 138 estan situados dentro de los canales 154. Como consecuencia de esta estructura de ajuste de forma, se impide la rotacion del bastidor de la unidad de afeitado 127 con respecto a la estructura de soporte 133 alrededor del eje Z. Ademas, la oscilacion o giro de la estructura de la unidad de afeitado 127 alrededor del cojinete de bolas 144 esta limitada al angulo a correspondiente a la distancia angular entre los brazos laterales 138 y los canales 154. El bastidor de la unidad de afeitado 127 incluye un eje 148, se extiende hacia abajo por debajo del cojinete de bolas 144, que actua como un cojinete en el que esta montado un elemento de accionamiento central (no mostrado) para su rotacion.
El experto sera consciente de que muchas configuraciones alternativas se pueden prever para la estructura de pivote. En particular, el cojinete de bolas 144 y el casquillo de cojinete 146 pueden intercambiarse por un acoplamiento universal de tipo cardan que tienen ejes ortogonales, acoplado entre el bastidor de la unidad de afeitado 127 y el bastidor de pivote 136. Alternativamente, una bisagra o un elemento flexible adecuado podnan unirse al bastidor de la unidad de afeitado 127 al bastidor de pivote 136 en este punto. En el caso de un cabezal con solo dos unidades de corte, solo una unica direccion de pivote puede ser necesaria y una superficie cilmdrica o cilindro puede utilizarse en lugar de las superficies de soporte esfericas del cojinete de bolas 144 y el casquillo de cojinete 146.
La figura 6 muestra un cabezal de afeitado 203 de acuerdo con la tercera realizacion, y mas preferida, de la invencion en una vista en perspectiva parcialmente seccionada. Los elementos similares a la primera realizacion se proporcionan con numeros de referencia similares aumentados en 200. Los elementos no necesarios para la comprension de la invencion han sido omitidos en esta vista.
De acuerdo con la figura 6, el cabezal de afeitado 203 tiene una estructura de soporte 233 conectada de manera pivotante a una unidad de afeitado 208 en la que estan situadas las unidades de corte 210. Cada unidad de corte 210 comprende un elemento de corte externo 216 y un elemento de corte interno 220 llevados en un portador pivotante 214, con el elemento de corte interno 220 acoplado mediante un elemento de accionamiento de corte 226. La estructura de soporte 233 comprende un tubo de soporte 230 y un bastidor de pivote 236 que tiene una porcion central 241 con una rotula esferica 244 orientada hacia arriba. La rotula esferica 244 tiene una abertura 245 a traves de su base hacia la cavidad interior 242 de la estructura de soporte 233. La abertura 245 sobresale hacia el exterior en su extremo inferior, como se explicara en mas detalle a continuacion.
La unidad de afeitado 208 tiene un bastidor de la unidad de afeitado 227, que tambien difiere de la primera realizacion en que un saliente esferico 246 se proporciona en el centro de su parte inferior en la posicion donde los canales 254 se cruzan. El saliente esferico 246 lleva un eje 248 que se extiende desde su extremo inferior. En la posicion montada, el saliente esferico 246 se asienta en la rotula esferica 244, formando una estructura de pivote que permite que la unidad de afeitado 208 pivote con relacion a la estructura de soporte 233, con el eje 248 que se extiende desde el bastidor de la unidad de afeitado 227 hacia abajo a traves de la abertura 245 y la porcion central 241. Un elemento de accionamiento central 224 esta montado para su rotacion en el eje 248 dentro de la cavidad interior 242 y se acopla con los elementos de accionamiento de corte 226 a traves de unas aberturas laterales 232 entre los brazos laterales 238 en unas posiciones de transmision L. Los elementos de accionamiento de corte 226 tienen cada uno un cojinete de corte 261 llevado por el bastidor de la unidad de afeitado 227. En la realizacion de la figura 6, el bastidor de la unidad de afeitado 227 incluye una porcion de carcasa inferior 255 de la unidad de afeitado y una porcion de carcasa superior 257 de la unidad de afeitado. La porcion de carcasa inferior 255 de la unidad de afeitado tiene una superficie interior esferica 263 y un reborde inferior 256. El tubo de soporte 230 tiene un reborde
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superior 258 con una porcion de superficie exterior 265 coincidente que se acopla con la superficie interior esferica 263 del reborde inferior 256, para ser un ajuste deslizante.
Al igual que en las realizaciones anteriores, los brazos laterales 238 estan situados dentro de los canales 254. Como consecuencia de esta estructura de ajuste de forma, se impide la rotacion del bastidor de la unidad de afeitado 227 con respecto a la estructura de soporte 233 alrededor del eje Z. La oscilacion o giro del saliente esferico 246 en el casquillo esferico 244 se permite debido a la distancia angular entre los brazos laterales 238 y los canales 254, y tambien debido a la separacion entre el eje 248 y la abertura 245.
De acuerdo con una ventaja de la tercera realizacion, el reborde inferior 256 esta dispuesto a una distancia del tubo de soporte 230, de tal manera que el movimiento de pivote del bastidor de la unidad de afeitado 227 se limita a un angulo a, que en este caso esta definido por la distancia angular desde la posicion neutra a un punto en el que se produce el tope entre el reborde inferior 256 y el tubo de soporte 230. Estos componentes pueden ser fabricados robustamente en comparacion con el eje 248 y los brazos laterales 238. En el caso de que el aparato de afeitado se caiga, el impacto de un golpe sobre el cabezal de afeitado 203 es probable que haga que la unidad de afeitado 208 pivote alrededor de la estructura de soporte 233 en su maxima extension posible. Esta rotacion es detenida por el tope del reborde inferior 256 con el tubo de soporte 230, con lo que se pueden evitar danos a los brazos laterales 238.
De acuerdo con la figura 6, se entendera que cuando la unidad de afeitado 208 se hace pivotar con respecto al tubo de soporte 230, el eje 248 que lleva el elemento de accionamiento central de 224 se desplaza lateralmente con respecto al eje Z, dentro de la cavidad interior 242 del tubo de soporte 230. Un vastago de acoplamiento central 260 se pone en acoplamiento con el eje de accionamiento 207 mediante un acoplamiento Visman, como se ha descrito anteriormente, y puede tambien pivotar con respecto al mismo, mientras se transfiere el par de torsion. El vastago de acoplamiento central 260 esta montado elasticamente bajo la carga del resorte de acoplamiento central 262, que presiona sobre el elemento de accionamiento central 224. El resorte de acoplamiento central 262 tambien empuja la unidad de afeitado 208 hacia arriba con respecto a la carcasa del aparato de afeitado y el tubo de soporte 230. Esto hace que el reborde inferior de forma esferica 256 se acople contra el reborde superior 258 del tubo de soporte 230.
Durante el uso, la fuerza de reaccion R proporcionada por el usuario contra la piel actua contra el empuje del resorte de acoplamiento central 262, haciendo que la superficie interior esferica 263 y la parte de superficie exterior 265 coincidente se separen, lo que reduce la friccion entre estas superficies. El movimiento de giro de la unidad de afeitado 208 es resistida solo por la friccion dentro del casquillo esferico 244. Se ha encontrado que debido a la posicion optimizada del punto de pivote P y a la reduccion de la friccion, se puede usar una rigidez significativamente reducida del fuelle 231, lo que permite una accion de afeitado extremadamente ligera.
La figura 7 muestra una vista de la parte inferior del bastidor de la unidad de afeitado 227, de la que el tubo de soporte 230 y la porcion de alojamiento inferior 255 se han eliminado. Como puede verse en esta vista, el bastidor de pivote 236 se asienta comodamente dentro de los canales 254 del bastidor de la unidad de afeitado 227. La porcion central 242 tiene tambien una forma triangular, con el eje 248 que se extiende a traves de la misma.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva en despiece del cabezal de afeitado 203 de acuerdo con la tercera realizacion, incluyendo todos los componentes. De arriba a abajo, estas incluyen los elementos de corte externos 216, los elementos de corte internos 220 y los portadores 214 que forman las unidades de corte 210, elementos de accionamiento del corte 226, la porcion de carcasa superior de la unidad de afeitado 257, el bastidor de la unidad de afeitado 227, la porcion de carcasa inferior de la unidad de afeitado 255, el bastidor de pivote 236 incluyendo los cojinetes de corte 261, el tubo de soporte 230, el fuelle 231, el elemento de accionamiento central 224, el resorte de acoplamiento central 262 y el eje de acoplamiento central 260.
Asf, la presente invencion se ha descrito con referencia a ciertos modos de realizacion ejemplares de la misma. Se reconocera que estos modos de realizacion son susceptibles a varias modificaciones y formas alternativas bien conocidas por los expertos en la tecnica. En particular, los cabezales de afeitado de tres unidades podran ser sustituidos por conjuntos de corte con dos unidades de corte o mas de tres unidades de corte.
Muchas modificaciones, ademas de las descritas anteriormente se pueden hacer a las estructuras y a las tecnicas descritas en el presente documento sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
En consecuencia, aunque se han descrito modos de realizacion espedficos, estos son solo ejemplos y no limitan el alcance de las reivindicaciones.

Claims (16)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un cabezal de afeitado (3) para un aparato de afeitado (1) que comprende una carcasa principal (2) que aloja un motor (6), comprendiendo el cabezal de afeitado:
    - una estructura de soporte (33) que incluye una estructura de acoplamiento (29) para acoplar el cabezal de afeitado a la carcasa principal del aparato de afeitado;
    - una unidad de afeitado (8) que comprende un bastidor de la unidad de afeitado (27) y una cara de contacto con la piel (12) y al menos dos unidades de corte (10), teniendo cada una un elemento de corte externo (16) y un elemento de corte interno (20), que es giratorio en relacion con el elemento de corte externo;
    - una estructura de pivote (44, 46) para permitir que la unidad de afeitado pivote con relacion a la estructura de soporte;
    - un elemento de accionamiento central (24) dispuesto para ser accionado por el motor cuando el cabezal de afeitado esta acoplado a la carcasa principal;
    en el que cada elemento de corte interno es giratorio por el elemento de accionamiento central a traves de un elemento de acoplamiento de corte (26) separado, transmitiendo el elemento de accionamiento central una fuerza de accionamiento a cada elemento de accionamiento de corte en una posicion de transmision (L); y en el que la estructura de pivote esta situada en un area interna del cabezal de afeitado situada entre la cara de contacto con la piel, los elementos de accionamiento de corte y las posiciones de transmision del elemento de accionamiento central;
    caracterizado por que el elemento de accionamiento central y los elementos de accionamiento tienen cada uno un cojinete (48, 261) que esta conectado al bastidor de la unidad de afeitado para permitir que el elemento de accionamiento central y los elementos de accionamiento de corte pivoten junto con la unidad de afeitado con respecto a la estructura de soporte.
  2. 2. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el cojinete del elemento de accionamiento central comprende un eje que se extiende desde el bastidor de la unidad de afeitado en una direccion alejandose de la cara de contacto con la piel, y el elemento de accionamiento central esta montado para su rotacion sobre el eje.
  3. 3. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la unidad de afeitado es pivotante con relacion a la estructura de soporte alrededor de un punto de pivote (P), que esta separado de la cara de contacto con la piel de menos de 12 mm, preferiblemente menos de 10 mm, y lo mas preferiblemente menos de 8 mm.
  4. 4. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas una disposicion de empuje (31) que actua sobre la unidad de afeitado para hacer pivotar la unidad de afeitado hasta una posicion neutra, que comprende preferiblemente una estructura de fuelle que rodea la estructura de soporte y que actua entre la unidad de afeitado y la estructura de soporte.
  5. 5. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la estructura de pivote comprende superficies de soporte (144, 146) esfericas cooperantes previstas en la unidad de afeitado y en la estructura de soporte y dispuestas en dicha zona interior del cabezal de afeitado para permitir el giro de la unidad de afeitado alrededor de cualquier eje paralelo a la cara de contacto con la piel.
  6. 6. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la estructura de pivote comprende un elemento de acoplamiento Visman (44, 46) proporcionado en la unidad de afeitado o la estructura de soporte y dispuesto en dicha area interna del cabezal de afeitado.
  7. 7. El cabezal de afeita de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la estructura de pivote comprende una bisagra formada entre la unidad de afeitado y la estructura de soporte y dispuesta en dicha area interior del cabezal de afeitado.
  8. 8. El cabezal de afeita de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la unidad de afeitado tiene dos unidades de corte y la estructura de pivote comprende superficies de soporte cilmdricas cooperantes proporcionadas en la unidad de afeitado y en la estructura de soporte y dispuestas en dicha area interior del cabezal de afeitado para permitir el giro de la unidad de afeitado sobre solamente un eje.
  9. 9. El cabezal de afeita de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la unidad de afeitado y la estructura de soporte comprenden grnas (38, 54) para impedir la rotacion de la unidad de afeitado sobre un eje de la estructura de soporte que se extiende perpendicularmente respecto a la cara de contacto con la piel.
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  10. 10. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la estructura de soporte comprende un tubo de soporte (30) que lleva la estructura de acoplamiento, y un bastidor de pivote (36) montado en el tubo de soporte y que lleva una parte estacionaria de la estructura de pivote.
  11. 11. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que unas aberturas laterales (32) estan formadas entre el tubo de soporte y el bastidor de pivote, y el elemento de accionamiento central esta operativamente en acoplamiento con cada elemento de accionamiento de corte a traves de una respectiva de las aberturas laterales.
  12. 12. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 10 o la reivindicacion 11, en el que el bastidor de pivote comprende una porcion central que lleva la parte estacionaria de la estructura de pivote, en el que dicha porcion central esta conectada al tubo de soporte a traves de unos brazos laterales (38), y en el que las aberturas laterales estan presentes entre los brazos laterales.
  13. 13. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que el cojinete del elemento de accionamiento central comprende un eje que se extiende desde el bastidor de la unidad de afeitado y a traves de la porcion central del bastidor de pivote en una direccion alejandose de la cara de contacto con la piel, y el elemento de accionamiento central esta montado para su rotacion sobre el eje.
  14. 14. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la unidad de afeitado comprende una porcion de carcasa inferior (255) que tiene una superficie interior esferica (263) que rodea a la estructura de soporte y se acopla a una porcion de superficie exterior (265) correspondiente de la estructura de soporte.
  15. 15. El cabezal de afeitado de acuerdo con la reivindicacion 14, en el que la porcion de carcasa inferior de la unidad de afeitado comprende un tope (256) para acoplarse con un tope (230) previsto en la estructura de soporte para evitar el giro de la unidad de afeitado con respecto a la estructura de soporte mas alla de un angulo dado.
  16. 16. Un aparato de afeitado (1) que comprende una carcasa principal (2) y un cabezal de afeitado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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