JP2016514557A - 枢動可能なシェービングユニットを持つシェービングヘッド - Google Patents

Abstract

シェービング装置のためのシェービングヘッド（３）は：シェービングヘッドをシェービング装置（１）の主ハウジング（２）に結合する結合構造（２９）を含む支持構造（３３）と；シェービングユニットフレーム（２７）、皮膚接触面（１２）、及びそれぞれが外部切断部材（１６）と外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材（２０）を有する少なくとも２つの切断ユニット（１０）を有するシェービングユニット（８）と；シェービングユニットが支持構造に対して枢動することを可能にする枢動構造（４４、４６）と；シェービングヘッドが主ハウジングに結合されるときモータ（６）によって駆動されるように配置される中心駆動部材（２４）と；を有する。各内部切断部材は、異なるカッタ駆動部材（２６）を介して中心駆動部材によって回転可能であり、中心駆動部材は、伝達位置Ｌにおいて各カッタ駆動部材に駆動力を伝達する。枢動構造は、皮膚接触面、カッタ駆動部材及び中心駆動部材の伝達位置の間に位置するシェービングヘッドの内部領域に配置される。中心駆動部材及びカッタ駆動部材はそれぞれ、中心駆動部材及びカッタ駆動部材が、支持構造に対してシェービングユニットと一緒に枢動することを可能にするように、シェービングユニットフレームに接続される軸受（４８、２６１）を有する。

Description

本発明は、回転式のシェービング装置のためのシェービングヘッド、特に枢動可能なシェービングユニットを有するシェービングヘッドに関する。本発明はまた、このようなシェービングヘッドを組み込むシェービング装置に関する。

電気シェーバは、頻繁に利用される消費者向けアイテムであり、一般に、ユーザの皮膚の表面において毛を切断するように相互作用する可動要素及び固定要素のアセンブリを有する。回転電気シェーバの場合、それぞれが回転カッタ及びキャップを有する１又は複数の切断ユニットが毛を切るために協働する。キャップは皮膚に接触し、カッタはシェーバのボディ内に配置されたモータによって駆動される。より大きい快適性及び効果的なシェービングのために、ユーザの皮膚に接触するシェーバの部分は、皮膚表面に追従するようにシェーバのボディに対して動ける又は枢動できるべきである。これは、モータとカッタとの間のドライブトレーンのある程度の柔軟性を必要とする。一般的に、シェービングキャップが皮膚とより多く接触するほど、ひげをそることはより短く且つより速くなる。したがって、大抵のシェーバは、シェーバのボディに対するキャップの運動の多少の自由を許容するので、キャップはユーザの皮膚の輪郭に追従することができる。

現在の回転シェーバでは、上記運動又は柔軟性は、幾つかの可能な場所で達成される。第１に、キャップ自体は、キャップキャリア内で上下に動くように及び傾動するように弾性的に取り付けられ得る。第２に、キャップキャリアは、シェーバのボディに対して浮動又は傾動するように取り付けられ得る。運動の第３の場所は、シェービングユニットとシェーバのハンドル又はボディとの間に見つけられ得る。幾つかのモデルでは、シェーバのシェービングユニット又はヘッドは、前方及び後方に並びに／又は左右に枢動することができる首部において、ボディに取り付けられ得る。ある与えられたシェーバの設計は、これらの可能な自由度の幾つか又は全てを組み込み得る。シェービング装置は、特許文献１から知られており、この文献では、シェービングヘッドは外側カッタフレームに取り付けられた３つの切断ユニットを担持する。駆動機構が、シェーバボディ内に設けられ、３つの伝達ギアと噛合されるメインギアを有する。シェービングヘッドは、シェーバボディ及び伝達ギアに対してシェービングヘッド支持部材周りに枢動するように取り付けられる。

米国特許第５５７７３２４号

既存の設計は、ユーザにかなりの柔軟性を提供するが、単純且つ堅牢な構造を可能にしながら皮膚の輪郭に追従する能力をさらに高めるシェービングヘッド構造を提供することが望ましい。

本発明によれば、モータを収容する主ハウジングを有するシェービング装置のためのシェービングヘッドが提供され、シェービングヘッドは：シェービングヘッドをシェービング装置の主ハウジングに結合する結合構造を含む支持構造と；シェービングユニットフレーム、皮膚接触面、及びそれぞれが外部切断部材と外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材を有する少なくとも２つの切断ユニットを有するシェービングユニットと；シェービングユニットが支持構造に対して枢動することを可能にする枢動構造と；シェービングヘッドが主ハウジングに結合されるときモータによって駆動されるように配置される中心駆動部材と；を有し、各内部切断部材は、異なるカッタ駆動部材を介して中心駆動部材によって回転可能であり、中心駆動部材は、伝達位置において各カッタ駆動部材に駆動力を伝達し；枢動構造は、皮膚接触面、カッタ駆動部材及び中心駆動部材の伝達位置の間に位置するシェービングヘッドの内部領域に配置される。中心駆動部材及びカッタ駆動部材はそれぞれ、中心駆動部材及びカッタ駆動部材が、支持構造に対してシェービングユニットと一緒に枢動することを可能にするように、シェービングユニットフレームに接続される軸受を有する。

中心駆動部材及びカッタ駆動部材をこのような方法で構成することによって、それらは、それらをシェービングユニットに対して枢動することを可能にする方法でシェービングユニットに接続される必要が無い。中心駆動部材のみが、主ハウジングに対するシェービングユニットの相対的な枢動を補償するように、主ハウジングに対して中心駆動部材の枢動を可能にする、モータへの接続部を有する必要がある。この枢動接続は、中心駆動部材とモータとの間のフレキシブルカップリング（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）によって提供され得る。このような方法で、主ハウジングに対するシェービングユニットの枢動の自由、特に主ハウジングに対するシェービングユニットの許容可能な最大枢動角度は、中心駆動部材及びカッタ駆動部材のモータへの必要な接続によって、影響されにくい。さらに、枢動構造を、中心駆動部材の上且つシェービングユニットの皮膚接触面の近くの位置に設けることによって、改良されたジオメトリ（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）が達成され、望ましくない傾動なしにシェービング中に皮膚の輪郭に追従するためのシェービングヘッドのより良い枢動を可能にする。従来のシェーバでは、シェービングヘッド又はシェービングユニットの枢動は通常、中心駆動部材にある又は中心駆動部材の下にある、すなわちモータの近くに、枢動点又は軸周りに生じる。本発明によれば、枢動点又は軸は、皮膚接触面により近づけられ、例えば、中心駆動部材と皮膚接触面との間の中間に、又はさらに皮膚接触面の近くに配置され得る。いくつかの構成では、シェービングユニットの皮膚接触面は平らでない場合があることが理解されるであろう。規定する目的で、皮膚接触面は、皮膚接触面が平らな表面に押し付けられるとき、係合面として見なされ得る。単一の枢動軸の場合、枢動軸は好ましくは、皮膚接触面と平行に位置する。より好適な実施形態では、シェービングユニットは、２つの軸、好ましくは直交軸周りに枢動することができ、この２つの軸の両方は、皮膚接触面と平行に位置する。代替的には、シェービングユニットは、面に平行に位置する複数軸周りに広く枢動し得る。

好適な実施形態では、中心駆動部材の軸受は、皮膚接触面から離れる方向にシェービングユニットフレームから延びる軸を有し、中心駆動部材はこの軸での回転のために取り付けられる。概して、軸は、枢動軸に対して垂直な軸と、又は２つの枢動軸の場合、それらに直交する軸と整列（位置合わせ）される。

好ましくは、枢動構造は、１２ｍｍ未満だけ、好ましくは１０ｍｍ未満だけ、最も好ましくは８ｍｍ未満だけ皮膚接触面から離される支持構造に対するシェービングユニットのための枢動点又は枢動軸を定める。一般的なルールとして、枢動軸又は枢動点からシェーバの皮膚接触面の先端までの距離と枢動軸又は枢動点が皮膚接触面の下に置かれる距離との間に関係が存在することが見出されている。安定的なジオメトリのために、３：１の比が、皮膚の上を動くとき皮膚と切断ユニットとの間の摩擦力の影響下で枢動可能なシェービングユニットの傾斜（ｔｉｐｐｉｎｇ）を防ぐために、これらの距離の間で維持されるべきである。枢動軸と皮膚接触面との間の距離を減少させることによって、前記２つの距離の間の前記比は増加する。加えて、他の設計上の選択が可能であり、例えば、シェービング装置のシェービングヘッドの枢動剛性の減少を含む。現在のところ、２つの切断ユニットを有するシェービングヘッドの枢動は、通常、長さ方向に制限されている、すなわち、枢動軸は、２つの外部切断部材の間に横方向に配置されている。本発明のシェービングヘッドの改良された枢動特性の結果として、２つの切断ユニットを有するシェービングヘッドでさえ、２つの軸周りに枢動することが可能にされ得る。

枢動軸又は枢動点から皮膚接触面への距離は、絶対的な条件で決定され得るが、それを相対的な条件で定めることも便利であり得る。上述のように、最適な構成は、この距離の皮膚の上のシェービングヘッド動作の方向における皮膚接触面の端部への横方向の距離に対する比が１：３未満であるとき、達成される。前記比が１：２未満であるとき、顕著な利点が達成され得る。より正確には、距離は、内部切断部材の作用直径との関連で決定されることができ、これはしばしば皮膚接触面のジオメトリを定める。好ましくは、枢動点又は枢動軸から皮膚接触面への距離は、内部切断部材の直径より小さく、より好ましくは、この直径の半分より小さい。

本発明のさらなる実施形態では、シェービングヘッドはさらに、シェービングユニットを中立位置に枢動させるようにシェービングユニットに作用する付勢装置を備える。中立位置は、シェービングユニットがその端部枢動位置の間の中間にある中心位置であり得る。これはまた、中心駆動部材が支持構造及び／又はモータ駆動シャフトと軸方向に整列される位置に対応し得る。好ましくは、付勢装置は、支持構造を取り囲むとともにシェービングユニットと支持構造との間に作用するベローズ構造を有する。ベローズは、概して円錐状であることができ、円錐状ベローズの最も広い端部がシェービングユニットフレームと係合し且つ円錐状ベローズの最も狭い端部が支持構造の周りに係合する。他の付勢装置が、様々な枢動部のたるみ（ｓｌａｃｋ）を取るために設けられ得る。

本発明のさらなる実施形態では、枢動点又は枢動軸の位置は、枢動可能なシェービングユニットの重心と皮膚接触面との間の距離の観点から定められ得る。好ましくは、枢動点又は枢動軸は、前記重心と皮膚接触面との間の距離以下である皮膚接触面からのある距離に配置される。このような構成は、シェービングユニットが、シェービング中により安定な位置を取ることを可能にし、このような構成では、より少ない付勢力が、シェービングユニットを中立位置に保つために必要とされる。実際、従来のジオメトリで使用されるより４倍小さい付勢力が、シェービングユニットを中立位置に保つのに十分であり得ることが決定されている。

本発明のさらなる実施形態では、枢動構造は、シェービングユニットの上且つ支持構造の上に設けられるとともにシェービングユニットの皮膚接触面と平行な任意の軸周りのシェービングユニットの枢動を可能にするようにシェービングヘッドの前記内部領域に配置される協働球状軸受面を有する。協働球状軸受面は、軸受玉の上及び軸受ソケットの上に設けられることができ、軸受玉又は軸受ソケットのいずれかが支持構造に設けられる。軸受面は、完全に球状である必要はないが、球の一部を形成する表面部分を有し得ることが理解されるであろう。

さらなる実施形態では、枢動構造は、シェービングユニット又は支持構造のいずれかに設けられるとともにシェービングヘッドの前記内部領域に配置されるいわゆるヴィスマン（Ｖｉｓｍａｎ）結合要素を有する。このようなヴィスマン結合要素は一般的に、例えば、回転シェーバの駆動スピンドルと切断ユニットとの間のフレキシブルカップリングで使用するために、良く知られており、ここではさらに説明される必要はない。それらは、第１の軸に沿ってトルクの伝達を可能にする一方、前記第１の軸に直交する２つの他の軸周りにボスと空洞との間の枢動運動を可能にする全てのボス空洞タイプ接続を包含することが理解される。このようなヴィスマン結合要素は、米国特許第６７２２０３８号に開示されるようなジオメトリを有することができ、この米国特許第６７２２０３８号の内容は、それらの全体が本明細書に参照により援用される。この構成は、３つの切断ユニットを有するシェービングユニットに好適に適用可能であるが、他の数の切断ユニットを有するシェービングユニットにも適合されることができることが理解されるであろう。ヴィスマン結合要素は、支持構造に対するシェービングユニットの回転を防ぐ三角形断面又は任意の他の非円形断面を有し得る。

他の実施形態では、枢動構造は、シェービングユニットと支持構造との間に形成されるとともに、シェービングヘッドの前記内部領域に配置されるリビングヒンジを有する。より具体的には、リビングヒンジは、シェービングユニットフレームと支持構造の中心部分との間を係合し得る。シェービングユニット及び支持構造は、互いから分離可能であり得るが、リビングヒンジは、これらの構成要素の一方又は他方と接続されたままであり得る。本文脈では、リビングヒンジは、第１の又は第１及び第２の軸周りの枢動を可能にする一方、第３の垂直軸に沿ったトルク及び力の伝達を可能にする任意のフレキシブル要素を含むことが意図される。リビングヒンジは、従来からプラスチック材料で形成されているが、可撓性ワイヤ、ケーブル又はストリップもまたこの機能を満たし得ることが理解される。

代替実施形態では、シェービングユニットは、２つの切断ユニットを有し、枢動構造は、シェービングユニットの上及び支持構造の上に設けられるとともに、ただ１つの軸周りにシェービングユニットの枢動を可能にするようにシェービングヘッドの前記内部領域に配置された、協働円筒状軸受面を有する。

さらなる実施形態では、枢動構造は、２つの直交枢動軸を有するカルダン型ジョイントを有する。この実施形態では、カルダン型ジョイントはまた、中心駆動部材が取付けられる軸を支持することができ、軸はジョイントの枢動軸に直交して配向される。

さらなる実施形態では、シェービングユニット及び支持構造は、皮膚接触面に垂直に延びる支持構造の軸周りのシェービングユニットの回転を防ぐためのガイドを有する。ガイドは、枢動構造と一体であり得る。これは、ヴィスマン結合要素を使用することによって実現されることができ、このヴィスマン結合要素は、２つの軸周りの枢動を可能にする一方、２つの枢動軸に垂直に延びる第３の軸周りの回転を妨げる。より好ましくは、ガイドは、例えばシェービングユニットの中心及び支持構造の中心軸に対して半径方向外側位置に、枢動構造から離れて配置される。枢動軸周りの枢動動作の間の摩擦を減少させるために、枢動構造の軸受面は枢動軸に近い半径方向位置にあるべきであることが当業者には理解されるであろう。支持構造の軸周りのシェービングユニットの回転を防ぐ目的のために、ガイドは、摩耗を防ぐために枢動軸から半径方向により大きい距離にあるべきである。

本発明のさらなる実施形態では、シェービングユニット及び支持構造は、与えられた枢動角度を越えた支持構造に対するシェービングユニットの枢動を防止するために当接部を有する。好ましくは、これらの当接部は、例えば、シェービング装置を落とすことによってもたらされる、衝撃を吸収することができる堅牢な要素に設けられる。それらは好ましくは、できる限り枢動構造から離れて配置されるべきである。実施形態では、シェービングユニットは、支持構造を取り囲み且つ支持構造の適合外側表面部分と係合する球状内面を有する下方ハウジング部分を有する。この実施形態では、シェービングユニットの下方ハウジング部分の球状内面及び支持構造の適合外側表面部分は、シェービングヘッドの相互に枢動する部分を相互に係合して保つように協働する。下方ハウジング部分は、支持構造の通過を可能にするための開口を有し得るとともに、協働当接部は、支持構造の上及び下方ハウジング部分の上に、特に、下方ハウジング部分の開口の端部分の上に形成され得る。シェービングユニットの皮膚接触面に近い枢動点又は枢動軸の位置の結果として、枢動点又は枢動軸の当接部への距離は、比較的大きく、堅牢な当接部をもたらす。代替的には又は追加的に、当接部は、支持構造の当接部と協働するために、シェービング装置の主ハウジングの一部の上に設けられ得る。

本発明の最も好適な実施形態では、支持構造は、結合構造を担持する支持チューブ、及び支持チューブに取り付けられ且つ枢動構造の静止部分を担持する枢動フレームを有する。この実施形態では、中心駆動部材は、支持チューブに配置された駆動スピンドルを介してモータによって、好ましくは中心駆動部材と駆動スピンドルとの間のフレキシブルカップリングを介して、駆動され得る。さらなる実施形態では、横方向開口部が支持チューブと枢動フレームとの間に形成され、中心駆動部材が、横方向開口部のそれぞれの１つを通じて各カッタ駆動部材と動作可能に係合する。３つの切断ユニットを持つシェービングヘッドの実施形態では、少なくとも３つのこのような横方向開口部が必要とされ、中心駆動部材の３つの内部切断部材のカッタ駆動部材との係合を提供する。一般的に、横方向開口部は、支持チューブの内部空間へのアクセスを提供する。

さらなる実施形態では、枢動フレームは、枢動構造の静止部分を担持する中心部分を有し、前記中心部分は横方向アームを介して支持チューブに接続され、横方向開口部は横方向アームの間に存在する。枢動フレーム及び支持チューブは、例えば、その後枢動フレーム及び支持チューブの簡単な組み立てが続く中心駆動部材の支持チューブの内部空間への簡単な設置を可能にするスナップコネクタの使用によって、機械的に相互に係合し得る。枢動フレームは、シェービングユニットに取り付けられる枢動構造の可動部分と枢動可能に係合するために枢動構造の静止部分を形成する中心部分を有し得る。３つの切断ユニットを持つシェービングユニットに関して、３つのこのような横方向アームが提供され、それらの間で３つの切断ユニットの駆動部材のそれぞれと中心駆動部材の係合を可能にする３つの横方向開口を定める。横方向アームは、皮膚接触面と垂直に延びる支持チューブの軸周りのシェービングユニットの回転を防ぐために上述のガイドを形成し得る。この目的のために、横方向アームは、シェービングユニットの対応する形状のチャンネルに収容され得る。支持チューブ及び枢動フレームはまた一体の単一の要素として形成され得る。

シェービングヘッドの上述の枢動構造は、シェービングヘッドに全ての必要な枢動自由度を提供し得る。しかし、より好ましくは、枢動自由度の数のただ１つが、シェービングヘッド内に含まれる。最も好ましくは、各切断ユニットは、その中に外部切断部材が取り付けられるキャリアを有し、キャリアはシェービングユニットに枢動可能に取り付けられる。キャリアは、切断ユニットの周りに配置された皮膚支持リムを構成し得る。キャリアは、スタブ軸に、これらの中心線周りに１つの軸を横切って枢動するように、取り付けられ得る。外部切断部材自体はまた、キャリアに対して、又はそうでなければ、従来技術のように、皮膚接触面に対して、押し下げ可能及び枢動可能であるように弾性的に取り付けられ得る。

本発明はさらに、前述及び後述のように、主ハウジング及びシェービングヘッドを有するシェービング装置に関する。シェービングヘッドは、好ましくは、結合構造によって主ハウジングに取り外し可能に取り付けられる。シェービングユニットはしたがって、主ハウジングに対して枢動することができる。結合構造は、シェービングヘッドが他のアクセサリのために交換されることを可能にする。

本発明のさらなる特徴及び利点は、幾つかの例示的な実施形態の以下の図面を参照して理解されるであろう。
本発明によるシェービング装置の斜視図を示す。 従来のジオメトリを示す、シェービングヘッドの概略図を示す。 本発明によるシェービングヘッドのジオメトリを示す概略図を示す。 本発明によるシェービングヘッドの第１の実施形態の部分断面斜視図を示す。 図３の矢印ＶＩの方向における、図３のシェービングユニットの下側の図である。 本発明によるシェービングヘッドの第２の実施形態の部分断面斜視図を示す。 本発明によるシェービングヘッドの第３の実施形態の部分断面斜視図を示す。 図６の矢印ＶＩＩの方向における、図６のシェービングユニットフレームの下側の図を示す。 構成要素の全てを含む図６のシェービングヘッドの分解斜視図を示す。

図１は、本発明によるシェービング装置１の斜視図を示す。シェービング装置１は、首部４によって一緒に接続される、主ハウジング２及びシェービングヘッド３を有する。ハウジング２は、モータ６と、駆動シャフト７と、電源、制御エレクトロニクス等を含むさらなる構成要素を収容し、これらはそうでなければ従来のものでさらに記載されない。シェービングヘッド３は、その皮膚接触面１２の上に３つの切断ユニット１０を支持するシェービングユニット８を有する。切断ユニット１０は、それぞれキャリア１４内で支持される。一般的に従来通りであるように、切断ユニット１０はそれぞれ、毛が通過することを可能にするためのスロット１８を持つ外部切断部材１６を有する。外部切断部材１６の内部には、スロット１８を通過する毛を切断するように回転する内部切断部材２０が配置される。この場合もまた一般的に従来通りであるように、キャリア１４はそれぞれ、横方向軸Ｔ周りにシェービングユニット８に対して枢動するように取り付けられる。外部切断部材１６は、キャリア１４に対して弾性的に取り付けられる。さらに、シェービングユニット８はまた、皮膚接触面１２の主平面にあるＸ及びＹ軸両方の周りに枢動するように配置される。シェービングユニット８は、Ｚ軸周りに回転することが防がれる。

図２Ａは、シェービングヘッド３の概略図を示し、ドライブトレーン及び構成要素の従来のジオメトリを示す。同様の要素は、図１のものに対応する参照番号で示される。モータからの駆動シャフト７は、内部切断部材２０のそれぞれを駆動するための３つのカッタ駆動部材２６と係合する中心駆動部材２４と係合する。その周りをシェービングユニット８が回転することができる枢動点Ｐは、駆動シャフト７が中心駆動部材２４と係合する位置に位置する。この位置は、中心駆動部材２４がその駆動力を各カッタ駆動部材２６に伝達する伝達位置Ｌの下にある。枢動点Ｐはまた、シェービングユニット８の重心ＣＧより下に位置する。図２Ａに見ることができるように、方向Ａのシェービング動作中、シェービングユニット８の皮膚接触面１２の摩擦力Ｆは、枢動点Ｐから距離Ｄ１において作用し、それによって、反時計方向に作用するモーメントＭ１を引き起こす。このモーメントＭ１が枢動点Ｐから距離Ｄ２における皮膚上の反力Ｒに起因するモーメントＭ２を超える場合、シェービングユニット８は、傾動し得るとともに、皮膚輪郭に適切に従動することができない場合がある。距離Ｄ２は、シェーバユニット８の構成によって決定され、一般的に、枢動点Ｐとシェービング動作の方向Ａにおける皮膚接触面１２の端部との間の距離に対応する。枢動点Ｐの描かれた位置は、シェービングユニット８の重心ＣＧより下であり、シェービングユニット８は、他の支持要素が無いときは傾動する傾向があることも理解される。

図２Ｂは、本発明によるシェービングヘッド３の実施形態を示し、そこでは、シェービングヘッド３のジオメトリが、望まれない傾動の恐れを減少させるとともに皮膚輪郭に従動するようシェービングユニット８の能力を高めるように適合される。本発明によれば、シェービングヘッド３がシェービング装置の主ハウジング２に結合されるとき、駆動シャフト７は、中心駆動部材２４と係合し、この中心駆動部材は、図２Ｂに示される伝達位置Ｌで２つのカッタ駆動部材２６と係合する。しかし、このジオメトリでは、シェービングヘッド３の枢動点Ｐは、皮膚接触面１２の近く且つシェービングユニット８の重心ＣＧより上の上昇した位置に位置する。特に、枢動点Ｐは今や皮膚接触面１２と中心駆動部材２４との間の位置に、より具体的には、皮膚接触面１２、カッタ駆動部材２６及び中心駆動部材２４の伝達位置Ｌの間に位置するシェービングヘッド３の内部領域に、位置する。この実施形態では、枢動点Ｐの位置は、皮膚接触面１２から距離Ｄ１にあり。この距離は外部切断部材１６の深さ寸法より小さい。言い換えると、枢動点Ｐは、外部切断部材１６を止める皮膚接触面１２と平行な面にある。このジオメトリの結果として、方向Ａのシェービング動作中のシェービングユニット８の皮膚接触面１２上の摩擦力は、図２Ａの従来のジオメトリより枢動点Ｐからはるかに小さい距離で作用する。したがって、皮膚接触面１２のジオメトリが同じままであることを考えると、摩擦力ＦによってもたらされるモーメントＭ１は、著しく小さく、シェービングユニット８は、傾動しにくい。シェービングユニット８は、傾動しにくいだけでなく、使用中、反力Ｒは、枢動点Ｐに近いままにすることができ、皮膚への摩擦力をより良く分散させる。加えて、枢動点Ｐは、今やシェービングユニット８の重心ＣＧより上にあるので、シェービングユニット８は、より良くバランスされる。図２Ａ及び２Ｂでは、シェービングユニット８の皮膚接触面１２は平らに示されている。実際には、外部切断部材１６及びキャリア１４の中立位置は、皮膚接触面１２が平ら以外であることをもたらす場合があり、外部切断部材１６の全て及び／又はキャリア１４が整列されるときのみ、例えば、皮膚接触面１２を平らな面に押し付けるときのみ、平らになり得る、ことが理解されるであろう。一般的なルールとして、枢動点Ｐからシェービング運動の方向Ａにおける皮膚接触面１２の端部への距離Ｄ２と皮膚接触面１２より下の枢動点Ｐの距離Ｄ１との間の３：１の比が、通常の使用下においてシェービング装置の傾斜（ｔｉｐｐｉｎｇ）を防ぐために維持されるべきであることが見出されている。この理由のために、２つの切断ユニットを有するシェービングヘッドの枢動は通常長さ方向に制限される。本発明の改良されたジオメトリの結果として、２つの切断ユニットを有するシェービングヘッドでさえ２つの軸周りに枢動することが可能にされ得る。

図３は、本発明によるシェービングヘッド３の第１の実施形態を示し、幾つかの構成要素が明確さのために取り除かれているシェービングユニット３の部分断面斜視図を示す。シェービングヘッド３は、シェービングユニットフレーム２７及び支持チューブ３０を有する。支持チューブ３０は、シェービング装置１の首部４に位置し、結合構造２９のスナップフィット構成で主ハウジング２に接続する。フレキシブルベローズ３１が支持チューブ３０を覆う。フレキシブルベローズ３１は、弾力性があり、図示されるように中立位置にシェービングユニット８を付勢する傾向がある。支持チューブ３０の上方端部では、横方向開口３２が、支持チューブ３０の横方向支持チューブアーム３４の間に形成される。横方向支持チューブアーム３４に取り付けられるのは、スナップ接続部４０で横方向支持チューブアーム３４と係合する横方向アーム３８を有する枢動フレーム３６である。支持チューブ３０及び枢動フレーム３６は共に、内部空洞４２を有するシェービングヘッド３の支持構造３３を形成する。

枢動フレーム３６は、概して三角形開口４４を持つ中心部分４１を有する。三角形開口４４は、三角形のメス型軸受面（ｂｅａｒｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ）、所謂ヴィスマン結合要素を形成する。ヴィスマン結合要素のオス型軸受面は、シェービングユニットフレーム２７の中心に依存して、三角形ボス４６によって提供される。ボス４６及び三角形開口４４は、シェービングユニット８が支持構造３３に対して枢動することを可能にする枢動構造を形成する。前記枢動構造は、Ｚ軸周りのシェービングユニットフレーム２７及び支持構造３３の相対回転を防ぐが、Ｘ及びＹ軸周りの支持構造３３に対するシェービングユニットフレーム２７の相対枢動運動を可能にする。

シェービングユニットフレーム２７の下には、それに取り付けられる、皮膚接触面１２から離れる方向にシェービングユニットフレーム２７から延び、それによって支持構造３３の空洞４２の中に突出する軸４８がある。軸４８は、シェービングユニットフレーム２７の溝４９に係合するとともに、枢動フレーム３６をボス４６に対するＺ方向の軸方向位置に保持する。軸４８と枢動フレーム３６の中心部分４１との間のディスクバネ４７、この接続における遊びを減少させるのに役立つ。軸４８はまた、中心駆動部材２４のための軸受としても働き、この中心駆動部材は横方向開口３２を通ってカッタ駆動部材２６と係合する。結果として、中心駆動部材２４は、シェービングユニットフレーム２７に接続される軸受を有するので、中心駆動部材２４は、支持構造３３に対してシェービングユニット８とともに枢動することを可能にされる。カッタ駆動部材２６は、キャリア１４によって担持される外部切断部材１６内の内部切断部材２０と係合するように、シェービングユニットフレーム２７を通って上方に延びる。カッタ駆動部材２６はまた、シェービングユニットフレーム２７に接続された軸受を有し、それらが支持構造に対して中心駆動部材２４及びシェービングユニット８とともに枢動することを可能にする。これらの軸受は、図３では明確さのために省略されている。図３に見ることができるように、キャリア１４は、シェービングユニットフレーム２７の上面に形成された凹所５０に配置される。凹所５０は、３つのリッジ部５２によって隔てられている。シェービングユニットフレーム２７の下側には、リッジ部５２の下に、３つのチャンネル５４が形成されその中に横方向アーム３８が収容されている。チャンネル５４は、ボス４６の位置においてシェービングユニットフレーム２７の中心で交差する。チャンネル５４は、シェービングユニットフレーム２７の皮膚接触面と概して平行である一方、横方向アーム３８は、中心部分４１から僅かに下方に傾斜している。チャンネル５４と横方向アーム３８との間の拡がる隙間は、シェービングユニットフレーム２７が支持構造３３に対して角度αまで枢動することを可能にする。

図４は、ボス４６の下の位置で枢動フレーム３６と交差する面上の、図３の矢印ＶＩの方向の、図３のシェービングユニットフレーム２７の下側の図である。図に示すように、三角形ボス４６は、三角形開口４４に対してしまりばめであり、横方向アーム３８は概して形状がチャンネル５４に対応する。これらの形状の結果として、ボス４６及び三角形開口４４は、Ｚ軸周りのシェービングユニットフレーム２７及び支持構造３３の相対回転を防ぐ。しかし、それらは、図１に示されたＸ及びＹ軸周りの支持構造３３に対するシェービングユニットフレーム２７の相対枢動動作を可能にする。同じことが横方向アーム３８及びチャンネル５４に当てはまる。

本発明の第２の実施形態によるシェービングヘッド１０３が、図５の部分断面斜視図に示される。第１の実施形態と同様の要素は、１００だけ増加された同様の参照数字を備える。図５によれば、シェービングヘッド１０３は、シェービングユニットフレーム１２７並びに、支持チューブ１３０及び枢動フレーム１３６を有する支持構造１３３を有する。この実施形態では、枢動フレーム１３６は、軸受ボール１４４を持つ中心部分１４１を有する。シェービングユニットフレーム１２７は、概して第１の実施形態と同一であり、軸受ソケット１４６はチャンネル１５４が交差する位置でシェービングユニットフレーム１２７の下側の中心に設けられることのみ異なる。軸受ボール１４４及び軸受ソケット１４６は、シェービングユニットフレーム１２７が支持構造１３３に対して、皮膚接触面１１２の平面と平行に位置する任意の軸周りに枢動することを可能にする、枢動構造を形成するように相互に係合する。

第１の実施形態の場合のように、横方向アーム１３８は、チャンネル１５４内に位置している。この形状適合構造の結果として、Ｚ軸周りの支持構造１３３に対するシェービングユニットフレーム１２７の回転は防がれる。さらに、軸受ボール１４４の周りのシェービングユニットフレーム１２７の揺れ又は枢動は、横方向アーム１３８とチャンネル１５４の間の角度隙間に対応する角度αに制限される。シェービングユニットフレーム１２７は、軸受ボール１４４の下に下方に延びる、軸１４８を含み、この軸は、その上に中心駆動部材（図示せず）が回転のために取り付けられる軸受として機能する。

当業者は、多くの代替構成が枢動構造に関して予想され得ることに気づくであろう。特に、軸受ボール１４４及び軸受ソケット１４６は、シェービングユニットフレーム１２７と枢動フレーム１３６との間に結合される、直交軸を有するカルダンタイプのユニバーサルカップリングと交換され得る。代替的には、リビングヒンジ又は適切なフレキシブル要素が、シェービングユニットフレーム１２７を枢動フレーム１３６にこの点において結合することができる。ちょうど２つの切断ユニットを持つヘッドの場合、１つの枢動方向のみが必要とされ得るとともに、円筒又はたる形表面が、軸受ボール１４４及び軸受ソケット１４６の球形軸受面の代わりに使用され得る。

図６は、本発明の第３の且つ最も好適な実施形態によるシェービングヘッド２０３を部分断面斜視図で示す。第１の実施形態と同様の要素は、２００だけ増加された同様の参照数字を備える。本発明の理解に関連しない要素は、この図では省略されている。

図６によれば、シェービングヘッド２０３は、そこに切断ユニット２１０が位置しているシェービングユニット２０８に枢動可能に接続される支持構造２３３を有する。各切断ユニット２１０は、外部切断部材２１６及び枢動可能キャリア２１４に担持される内部切断部材２２０を有し、内部切断部材２２０はカッタ駆動部材２２６によって係合されている。支持構造２３３は、支持チューブ２３０及び上方を向く球形ソケット２４４を持つ中心部分２４１を有する枢動フレーム２３６を有する。球形ソケット２４４は、支持構造２３３の内部空洞２４２を向く基部を通る開口２４５を有する。開口２４５は、以下にさらに詳細に説明されるように、その下方の先端で、外側に広がる。

シェービングユニット２０８は、シェービングユニットフレーム２２７を有し、このシェービングユニットフレームはまた、第１の実施形態と、球形ボス２４６が、チャンネル２５４が交差する位置においてその下側の中心に設けられるという点で異なる。球形ボス２４６は、下方の先端から延びる軸２４８を担持する。組み立てられた位置において、球形ボス２４６は、球形ソケット２４４の中に据え付けられ、シェービングユニット２０８が支持構造２３３に対して枢動することを可能にする枢動構造を形成し、軸２４８はシェービングユニットフレーム２２７から下方に開口２４５及び中心部分２４１を通って延びる。中心駆動部材２２４は、回転のために、内部空洞２４２内で軸２４８に取り付けられ、伝達位置Ｌにおいて横方向アーム２３８の間で横方向開口２３２を通ってカッタ駆動部材２２６と係合する。カッタ駆動部材２２６はそれぞれ、シェービングユニットフレーム２２７によって担持されるカッタ軸受２６１を有する。図６の実施形態では、シェービングユニットフレーム２２７は、シェービングユニット下方ハウジング部分２５５及びシェービングユニット上方ハウジング部分２５７を含む。シェービングユニット下方ハウジング部分２５５は、球形内部表面２６３及び下方リム２５６を有する。支持チューブ２３０は、滑りばめになるように下方リム２５６の球形内側表面２６３と係合する適合外側表面部分２６５を持つ上方リム２５８を有する。

前述の実施形態と同様に、横方向アーム２３８は、チャンネル２５４内に位置する。この形状適合構造の結果として、Ｚ軸周りの支持構造２３３に対するシェービングユニットフレーム２２７の回転は防がれる。球形ソケット２４４内の球形ボス２４６の揺れ又は枢動は、横方向アーム２３８とチャンネル２５４の間の角度隙間のために並びにまた軸２４８と開口２４５との間の隙間のために、許容される。

第３の実施形態の利点によれば、下方リム２５６は、シェービングユニットフレーム２２７の枢動運動が、この場合中立位置から下方リム２５６と支持チューブ２３０との間の当接が生じる点までの角度距離によって定義される角度αに制限されるように、支持チューブ２３０からある距離に配置される。これらの構成要素は、軸２４８及び横方向アーム２３８に比べて、堅牢に製造され得る。シェービング装置が落とされた場合、シェービングヘッド２０３への打撃の影響は、シェービングユニット２０８を、支持構造２３３周りに最大限に枢動させる可能性がある。この回転は、支持チューブ２３０との下方リム２５６の当接によって止められ、それによって横方向アーム２３８に対する損傷が防がれ得る。

図６によれば、シェービングユニット２０８が支持チューブ２３０に対して枢動されるとき、中心駆動部材２２４を担持する軸２４８は、支持チューブ２３０の内部空洞２４２内で、Ｚ軸に対して横方向に変位されることが理解されるであろう。中心結合スピンドル２６０は、上述のヴィスマン結合によって駆動シャフト２０７と係合するようになり、またトルクを伝達しながら、それに対して枢動することができる。中心結合スピンドル２６０は、中心駆動部材２２４に押し付ける中心結合バネ２６２の付勢の下で弾性的に取り付けられる。中心結合バネ２６２はまた、シェービング装置のハウジング及び支持チューブ２３０に対して上方にシェービングユニット２０８を付勢する。これは、球形下方リム２５６を、支持チューブ２３０の上方リム２５８に対して係合させる。

使用中、皮膚に対するユーザによって提供される反力Ｒは、中心結合バネ２６２の付勢に抗し、球形内部表面２６３及び適合外側表面部分２６５を分離させ、したがって、これらの表面の間の摩擦を減少させる。シェービングユニット２０８の枢動運動は、球形ソケット２４４内で摩擦によってのみ抵抗される。枢動点Ｐの最適化された位置及び減少した摩擦のために、ベローズ２３１の著しく減少された剛性が、使用されることができ、非常に軽いシェービング動作を可能にすることが見出されている。

図７は、そこから支持チューブ２３０及び下方ハウジング部分２５５が取り除かれているシェービングユニットフレーム２２７の下側の図を示す。この図から見ることが出来るように、枢動フレーム２３６は、シェービングユニットフレーム２２７のチャンネル２５４内にぴったりと位置している。中心部分２４２はまた、三角形状を有し、軸２４８がそこを通って延びる。

図８は、全ての構成要素を含む、第３の実施形態によるシェービングヘッド２０３の分解斜視図を示す。上部から底部に、これらは、切断ユニット２１０を形成する外部切断部材２１６、内部切断部材２２０及びキャリア２１４、カッタ駆動部材２２６、シェービングユニット上方ハウジング部分２５７、シェービングユニットフレーム２２７、シェービングユニット下方ハウジング部分２５５、カッタ軸受２６１を含む枢動フレーム２３６、支持チューブ２３０、ベローズ２３１、中心駆動部材２２４、中心結合バネ２６２並びに中心結合スピンドル２６０を含む。

このように、本発明は、上述の幾つかの実施形態を参照して記載されている。これらの実施形態は、当業者に良く知られている様々な変更及び代替形態が可能であることが認識されるであろう。特に、３ユニットシェービングヘッドは、２つの切断ユニット又は３より多い切断ユニットを持つシェービングヘッドによって置換され得る。

上述のものに加えて多くの変更が、本発明の精神及び範囲から逸脱することなしにここに記載された構造及び技術に対してなされ得る。したがって、特定の実施形態が記載されているが、これらは単なる例示であり、本発明の範囲を限定するものではない。

Claims (16)

1. モータを収容する主ハウジングを有するシェービング装置のためのシェービングヘッドであって：
   − 前記シェービングヘッドを前記シェービング装置の主ハウジングに結合する結合構造を含む支持構造と；
   − シェービングユニットフレーム、皮膚接触面、及びそれぞれが外部切断部材と前記外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材を有する少なくとも２つの切断ユニットを有する、シェービングユニットと；
   − 前記シェービングユニットが前記支持構造に対して枢動することを可能にする枢動構造と；
   − 前記シェービングヘッドが前記主ハウジングに結合されるとき前記モータによって駆動されるように配置される中心駆動部材と；を有し、
   各前記内部切断部材は、異なるカッタ駆動部材を介して前記中心駆動部材によって回転可能であり、前記中心駆動部材は、伝達位置において各前記カッタ駆動部材に駆動力を伝達し；
   前記枢動構造は、前記皮膚接触面、前記カッタ駆動部材及び前記中心駆動部材の前記伝達位置の間に位置する前記シェービングヘッドの内部領域に配置され、
   前記中心駆動部材及び前記カッタ駆動部材はそれぞれ、前記中心駆動部材及び前記カッタ駆動部材が、前記支持構造に対して前記シェービングユニットと一緒に枢動することを可能にするように、前記シェービングユニットフレームに接続される軸受を有する、
   シェービングヘッド。
2. 前記中心駆動部材の前記軸受は、前記皮膚接触面から離れる方向に前記シェービングユニットフレームから延びる軸を有し、前記中心駆動部材は前記軸での回転のために取り付けられる、
   請求項１に記載のシェービングヘッド。
3. 前記シェービングヘッドは枢動点周りに前記支持構造に対して枢動可能であり、
   前記枢動点は、皮膚接触面から、１２ｍｍ未満、好ましくは１０ｍｍ未満、最も好ましくは８ｍｍ未満離される、
   請求項１に記載のシェービングヘッド。
4. 前記シェービングユニットを中立位置に枢動させるように前記シェービングユニットに作用する付勢装置をさらに有し、好ましくは、前記支持構造を取り囲むとともに前記シェービングユニットと前記支持構造との間に作用するベローズ構造を有する、
   請求項１に記載のシェービングヘッド。
5. 前記枢動構造は、前記シェービングユニットの上且つ前記支持構造の上に設けられるとともに前記皮膚接触面と平行な任意の軸周りの前記シェービングユニットの枢動を可能にするように前記シェービングヘッドの前記内部領域に配置される協働球状軸受面を有する、
   請求項１に記載のシェービングヘッド。
6. 前記枢動構造は、前記シェービングユニット又は前記支持構造のいずれかに設けられるとともに前記シェービングヘッドの前記内部領域に配置されるヴィスマン結合要素を有する、
   請求項１に記載のシェービングヘッド。
7. 前記枢動構造は、前記シェービングユニットと前記支持構造との間に形成されるとともに、前記シェービングヘッドの前記内部領域に配置されるリビングヒンジを有する、
   請求項１に記載のシェービングヘッド。
8. 前記シェービングユニットは、２つの切断ユニットを有し、前記枢動構造は、前記シェービングユニットの上且つ前記支持構造の上に設けられるとともに、ただ１つの軸周りに前記シェービングユニットの枢動を可能にするように前記シェービングヘッドの前記内部領域に配置される、協働円筒状軸受面を有する、
   請求項１に記載のシェービングヘッド。
9. 前記シェービングユニット及び前記支持構造は、前記皮膚接触面に垂直に延びる前記支持構造の軸周りの前記シェービングユニットの回転を防ぐためのガイドを有する、
   請求項１に記載のシェービングヘッド。
10. 前記支持構造は、前記結合構造を担持する支持チューブ、及び前記支持チューブに取り付けられ且つ前記枢動構造の静止部分を担持する枢動フレームを有する、
    請求項１に記載のシェービングヘッド。
11. 横方向開口部が前記支持チューブと前記枢動フレームとの間に形成され、前記中心駆動部材は、前記横方向開口部のそれぞれの１つを通じて各前記カッタ駆動部材と動作可能に係合する、
    請求項１０に記載のシェービングヘッド。
12. 前記枢動フレームは、前記枢動構造の前記静止部分を担持する中心部分を有し、前記中心部分は横方向アームを介して前記支持チューブに接続され、前記横方向開口部は前記横方向アームの間に存在する、
    請求項１０又は１１に記載のシェービングヘッド。
13. 前記中心駆動部材の前記軸受は、前記シェービングユニットフレームから且つ前記枢動フレームの前記中心部分を通って前記皮膚接触面から離れる方向に延びる軸を有し、前記中心駆動部材は前記軸での回転のために取り付けられる、
    請求項１２に記載のシェービングヘッド。
14. 前記シェービングユニットは、前記支持構造を取り囲み且つ前記支持構造の適合外側表面部分と係合する球状内面を有する下方ハウジング部分を有する、
    請求項１に記載のシェービングヘッド。
15. 前記シェービングユニットの前記下方ハウジング部分は、与えられた角度を越えた前記支持構造に対する前記シェービングユニットの枢動を防ぐように前記支持構造に設けられた当接部と係合する当接部を有する、
    請求項１４に記載のシェービングヘッド。
16. 主ハウジング及び請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシェービングヘッドを有するシェービング装置。

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