ES2599661T3 - Procedimiento para el almacenaje y/o preparación/selección ("picking") de productos - Google Patents

Procedimiento para el almacenaje y/o preparación/selección ("picking") de productos Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el almacenaje y/o preparación/selección de productos y/o unidades de productos (14) y/o grupos de unidades de productos en una planta de almacenaje y/o preparación/selección (P1) con un almacén intermedio (6), en cuyo caso productos, unidades de productos (14) y/o grupos de unidades de productos serán cargadas sobre un vehículo de transporte (8), dentro de un dispositivo de carga (5), el cual sigue a continuación de un dispositivo de despaletado, con la ayuda de un medio de carga (8b) de un vehículo de transporte (8) y transportados en el circuito de transporte (8a) hacia un almacén intermedio (6), dentro del cual el vehículo de transporte cargado será elevado o bien bajado a diferentes niveles por medio de una unidad de elevación (6a), la cual está ubicada previamente al almacén intermedio (6), los productos y/o unidades de productos (14) y/o grupos de unidades de productos serán desplazados dentro del almacén intermedio (6) por al menos un vehículo de transporte (8) y desde la unidad de elevación (6a) hacia una unidad de reversión (6c) y de vuelta a la unidad de elevación (6a) y al menos temporalmente permanecen sobre el vehículo de transporte (8).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para el almacenaje y/o preparacion/seleccion (“picking”) de productos Ambito DEL INVENTO
El invento se refiere a un procedimiento para el almacenaje y/o preparacion/seleccion de productos y/o unidades de productos en una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion con un almacen.
ESTADO DE LA TECNICA
En muchos documentos se describen elementos individuales para almacenar y/o preparacion/seleccion de productos en una planta correspondiente. Asi, la WO 2005/077789 A1, por ejemplo, se dedica con una casa de almacenamiento automatico y un vehiculo automatico, con el fin de colocar productos dentro de esta casa de almacenamiento automatico. En este caso se muestra en la casa de almacenamiento una unidad elevadora, la cual esta colocada en la parte frontal. A parte de ello se describen los vehiculos con mayor detalle. La relacion a un sistema integral, con un dispositivo despaletizado y de paletizacion, no es detectable.
Hoy en dia, los sistemas completos de logistica para productos, o bien unidades de productos cada vez son mas importantes. En este caso, la tendencia conduce cada vez mas a una mayor automatizacion, con el fin de exonerar al personal de un trabajo monotono y poco saludable, de reducir gastos y tiempo, y para aumentar la rentabilidad de los sistemas. Determinadas unidades de productos del mismo tipo o de diferente tipo se introducen tipicamente en el sistema de logistica, lo que ocurre con cualquier unidad de transporte. En cada sistema logfstico se almacena entonces estas unidades de transporte, se dividen, se clasifican y se vuelve a confeccionar, segun el deseo del cliente, las unidades de transporte nuevamente.
Un sistema de logistica de este tipo esta descrito, por ejemplo, en la DE 103 13 576 B4. En este caso ocurre un almacenamiento de unidades de productos en un almacen con estanterias altas, como tambien la extraccion de las unidades del mismo. Este manejo se realiza con vehiculos de estanterias automatizados controlados por ordenadores. En el caso del almacen de estanterias altas se trata de un almacen tipico de pales, al cual esta unido un almacen de bandejas a traves de un dispositivo de transporte automatizado. En el almacen de bandejas se guardan las unidades de productos para la preparacion/seleccion de modo individual sobre las bandejas. De este modo, cada bandeja esta cargada con solamente una unica unidad de producto. Estas unicas unidades de producto seran tratadas entonces individualmente, para lo cual se requiere mucho tiempo, y seran necesarios un amplio dispositivo de equipos y mucho espacio.
Sin embargo, la WO 2007/134841 A1 describe una planta para la preparacion/seleccion con estanterias altas, con al menos un almacen de bandejas, al menos una estacion de empaquetado y al menos una estacion de envio. En este caso, se realiza el desmontaje de un pale por capas de unidades envueltas, las cuales forman una capa de pale, especialmente completa, desde un pale bajando la unidad a una bandeja con las correspondientes dimensiones. Esta bandeja con toda la capa de pale sera entonces transportada hacia un almacen de bandejas. Segun cada orden se llama entonces las correspondientes bandejas y se componen nuevas unidades de transporte a partir de las diferentes unidades de productos. Eso significa que una unidad relativamente grande tiene que ser transportada y almacenada, para lo cual se requiere un espacio considerable. Ademas, en muchas estaciones hay que manipular y mover soportes de productos no completamente vacios, lo que significa una complicacion considerable. Con el fin de aumentar la probabilidad de un vaciado completo de una bandeja se juntan varios ordenes de preparacion/seleccion (“Batch”), lo que tendra como consecuencia que mas tarde habra que volver a separar las unidades de productos mediante tecnologia y procedimientos complejos para la clasificacion de cada uno de los ordenes.
Ademas, en la US 2009/0074545 A1 se trata de un sistema de manejo de materiales para la seleccion y combinacion de productos partiendo desde un recipiente. En este caso estan previstos vehiculos autonomos de transportes, los cuales conduciran sobre una red de railes. Con estos vehiculos se transportan los mismos productos desde una estacion de carga hasta una estacion de destino, donde los productos se recomponen en un contenedor de inicio. El viaje de cada vehiculo sobre la red de railes esta supervisado mediante ordenador, y cada vehiculo incluye unos dispositivos para la carga y descarga automatica de los productos.
REVELACION DEL INVENTO
El objetivo del presente invento es crear un procedimiento y una planta de la manera anteriormente descrita, con el cual se pueda manejar y manipular unidades de productos de un modo rapido, automatizado, y reduciendo espacio y costes.
Para alcanzar el objetivo conlleva que, el producto, la unidad de productos y/o el grupo de unidades de productos, sean transportados en un dispositivo de carga, el cual se encuentre a continuacion del dispositivo que descarga el pale. Mediante la ayuda de un dispositivo de carga de un vehiculo (“shuttle”) de transporte se carga a un vehiculo de transporte y se conduce encima de un circuito hacia un almacen intermedio, donde se eleva o se baja el vehiculo de transporte a diferentes niveles mediante una unidad de elevacion, la cual debera estar ubicada, previamente, al almacen intermedio, que los productos y/o las unidades de productos y/o el grupo de unidades de productos, seran movidos dentro del almacen intermedio por medio de al menos un vehiculo de transporte desde la unidad de
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elevacion hacia una unidad de retroceso y de vuelta hacia la unidad de elevacion, y que al menos temporalmente permanezcan sobre el vehiculo de transporte.
Para alcanzar el objetivo conlleva ademas, un procedimiento para el almacenaje y/o preparacion/seleccion de productos y/o unidades de productos y/o grupos de unidades de productos, en una planta de almacenaje y/o de preparacion/seleccion con un almacen intermedio, en cuyo caso un vehiculo de transporte sera elevado o bien bajado a diferentes niveles mediante una unidad de elevacion, la cual se encuentra antes del almacen intermedio, los productos y/o las unidades de productos y/o grupos de unidades de productos dentro del almacen intermedio seran movidos por medio de un vehiculo de transporte desde la unidad de elevacion hacia una unidad de retroceso y de vuelta a la unidad de elevacion y permanecen al menos temporalmente sobre el vehiculo de transporte, los productos y/o unidades de productos y/o grupos de unidades de productos seran recogidos en el almacen intermedio por un vehiculo de transporte y conducidos hacia un dispositivo de empaletado a traves de una unidad de elevacion y un rail de transporte, o bien un circuito (“shuttle loop”).
Respecto al estado de la tecnica, el invento posee la ventaja que no se necesita bandejas como soportes, medios de transporte o de apoyo para el almacenaje. Con ello tampoco se requieren dispositivos de elevacion para el transporte, amontonar, desamontonar, y el almacenamiento intermedio de las bandejas. El vehiculo de transporte y un dispositivo de railes de transporte se encargan completamente del trabajo.
En el caso de un procedimiento conforme al invento para el almacenaje y/o preparacion/seleccion de productos y/o unidades de productos en una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion con un almacen intermedio los productos y/o las unidades de productos seran movidos dentro del almacen intermedio por al menos un vehiculo de transporte. Al menos dentro del almacen intermedio permanecen los productos y/o las unidades de productos preferiblemente encima de un vehiculo de transporte. En el caso de un procedimiento preferible se empuja y/o se tira hacia fuera los productos y/o unidades de productos preferiblemente por filas enteras dentro de un dispositivo de despaletado mediante una barra de despaletado.
En el caso de un procedimiento preferible se genera mediante una ventosa una union reversible, al menos durante un tiempo, entre una viga de despaletado y un producto y/o unidad de producto. Especialmente preferible se genera una union reversible de este tipo mediante numerosas ventosas.
En el caso de un procedimiento preferible se eleva el producto y/o unidad de producto de la viga de despaletado.
En el caso de un procedimiento especialmente preferible se introduce una cinta intermedia en forma de cuna en el dispositivo de despaletado justo por debajo del producto y/o unidad de producto.
Un procedimiento especialmente ventajoso se caracteriza porque el producto y/o unidad de producto sera empujado y/o tirado de el hasta que llegue desde la viga de despaletado hasta a cinta de transporte.
En un procedimiento preferible se comprueba el producto y/o unidad de producto despues del despaletado y encima de la cinta de transporte con un sistema visual por fallos, integridad y orientacion, y sera conducido entonces a la unidad de rotacion y/o girado dentro de la unidad de rotacion.
Otro sistema visual comprueba de un modo continuo el proceso de despaletado, reconoce el cuadro de las capas y transmite la informacion a la unidad de control desde la unidad del despaletado. Preferiblemente este sistema reconoce tambien si existe una capa intermedia. Correspondientemente, la unidad de control activa la extraccion de la capa intermedia, antes de que arranque el siguiente proceso de despaletado.
En la cinta de ensamblaje que sigue a continuacion se forman grupos de unidades de productos, siempre y cuando en el vehiculo de transporte haya sitio para varias unidades.
En un procedimiento conforme al invento se carga el producto y/o unidad de producto sobre el vehiculo de transporte mediante un medio de carga del vehiculo de transporte, preferiblemente un par de brazos telescopicos. El medio de carga es capaz de mover una unidad o varias unidades de producto al mismo tiempo.
Especialmente ventajoso seria si los productos y/o unidades de producto pudieran ser cargados en el dispositivo de carga con la ayuda de una cinta de transporte del vehiculo de transporte sobre el vehiculo de transporte.
Los productos y/o unidades de producto seran transportados por los vehiculos de transporte al almacen intermedio. En el caso de un procedimiento tipico los productos y/o unidades de producto seran transportados por los vehiculos de transporte sobre railes.
El transporte de los productos y/o unidades de productos juntos con los vehiculos de transporte ocurre dentro de una unidad de elevacion. En este caso, es especialmente ventajoso si se eleva o bien baja el vehiculo de transporte cargado por la unidad de elevacion hacia los diferentes niveles del almacen intermedio.
En el caso de un procedimiento especialmente ventajoso se optimiza la entrada del vehiculo de transporte, de tal modo que el vehiculo de transporte realice una descarga directamente despues del almacenaje en un lugar, cerca del lugar del almacenaje de la planta de almacen y/o preparacion/seleccion. Esto tiene la ventaja que el recorrido, el cual tiene que recorrer el vehiculo de transporte para cumplir sus ordenes, sera minimizado, lo que tiene como consecuencia, por ejemplo, un ahorro en tiempo y energia.
En el caso de un procedimiento ventajoso se recogen los productos y/o unidades de productos en el almacen intermedio por medio de un vehiculo de transporte y se conducen al dispositivo de paletizacion a traves de un rail de transporte. Es especialmente ventajoso si los productos y/o unidades de productos fueran conducidos al dispositivo de paletizacion juntos con el vehiculo de transporte a traves de un rail de transporte y/o la unidad de elevacion.
En el caso de sistemas con mucha potencia, varios carriles de transporte tienen un acceso a un dispositivo de paletizacion. De este modo se puede multiplicar la potencia del sistema de manera correspondiente al numero de los carriles de transporte.
El mantenimiento de la secuencia de las unidades de productos ocurre preferiblemente en varios escalones: a traves de la eleccion del momento optimo, en el cual un vehiculo de transporte recibe una orden de trabajo, a traves del
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orden correcto, con el cual los elevadores recogen los vehiculos de transporte en los niveles del almacen, a traves del momento adecuado, en el cual un vehiculo de transporte entra en el circuito de transporte y a traves de la eleccion de la cinta de transporte siguiente, desde la cual la unidad de giro/empuje recoge la unidad de producto y la conduce a la cinta telescopica.
Como una caracteristica adicional, la cinta de acceso puede estar equipada con una adicional unidad de secuenciacion. Esto tiene la ventaja que los productos y/o las unidades de productos no tienen que ser paletizados por el orden con el cual han llegado al dispositivo de paletizacion, sino que pueden esperar en una posicion de espera en el almacen de secuenciacion.
En el caso de tipicos procedimientos se conducen los productos y/o unidades de productos directamente al dispositivo de paletizacion a traves del dispositivo de giro/empuje, sin almacenaje intermedio dentro de un almacen de secuenciacion. El objetivo de la unidad de giro/empuje consiste en que, los productos y/o unidades de productos, pueden ser girados hacia una posicion mas ventajosa antes del paletizado. Para apoyar este objetivo se equipan las vias de transporte preferiblemente con un sistema de visualizacion, el cual comprueba una vez mas si hay fallos, la integridad y la orientacion de las unidades de productos.
En el caso de un tipico procedimiento se coloca en el palet los productos y/o unidades de productos con la ayuda de la cinta telescopica y de la cinta cabecera de manera correspondiente a la posicion previamente calculada por el sistema de administracion del almacen.
El procedimiento elegido, permite un flujo continuo de las cintas de transporte hacia la cinta cabecera del dispositivo del paletizacion. La colocacion de las unidades de productos ocurre preferiblemente en filas, empezando por la esquina opuesta al foso de paletizacion, en cuyo caso la elevacion telescopica se mueve de un modo sincronizado con la cinta telescopica y la cinta cabecera. Otro sistema de visualizacion comprueba continuadamente el proceso de paletizacion a fallos, registra desviaciones del procedimiento calculado y transmite las correspondientes correcciones de calibracion al sistema del control de la unidad de paletizacion.
Una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion, conforme al invento, para almacenar y/o preparacion/seleccion de productos y/o unidades de productos con un almacen intermedio, un dispositivo de despaletado y un dispositivo de paletizacion incluye tipicamente al menos un vehiculo de transporte para el transporte de productos y/o unidades de productos entre el dispositivo de despaletado y el dispositivo de paletizacion. Preferiblemente la planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion conforme al invento incluye al menos 10, preferiblemente al menos 20, especialmente preferiblemente al menos 50 vehiculos de transporte. Especialmente preferiblemente se maneja una planta de almacen y/o preparacion/seleccion con al menos 100 vehiculos de transporte.
En el caso de una forma de ejecucion ventajosa la planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion incluye al menos un rail de transporte para la guia del vehiculo de transporte. Especialmente preferible la planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion incluye numerosos railes de transporte y/o un sistema de railes de transporte.
Una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion conforme al invento incluye ventajosamente una unidad de elevacion para elevar y/o bajar el vehiculo de transporte. La unidad de elevacion esta colocada habitualmente al lado del almacen intermedio, o bien en su cercania inmediata.
Especialmente ventajoso es, si la planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion incluye un dispositivo de carga para cargar el vehiculo de transporte con productos y/o unidades de productos desde un deposito.
En el caso de formas de realizacion ventajosas, la planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion incluye un dispositivo de descarga para descargar los productos y/o unidades de productos del dispositivo de paletizacion.
En el caso de formas de ejecucion ventajosas, el dispositivo de despaletado incluye una barra de despaletado y una cinta de recogida en forma de cuna.
Es ventajoso si el dispositivo de despaletado incluye al menos dos, especialmente preferible al menos 4 barras de despaletado.
Especialmente ventajoso es si la barra de despaletado, o bien al menos una de las barras de despaletado, al menos una ventosa, preferiblemente al menos dos ventosas, especialmente preferible numerosas ventosas. La ventaja de una ventosa en la barra de despaletado consiste en que la ventosa pone la barra de despaletado en la situacion de poder estar unido, al menos temporalmente, con el producto o con una unidad de producto, especialmente de poder estar unido de un modo reversible. Eso es una ventaja al empujar y/o tirar de productos y/o unidades de productos. Una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion especialmente ventajosa se caracteriza en que el dispositivo de despaletado incluye una unidad rotativa para girar los productos y/o las unidades de productos en determinadas posiciones.
En formas de ejecucion tipicas, el almacen intermedio es adecuado para que el vehiculo de transporte lo vacie o lo llene con productos y/o unidades de productos para un almacenaje intermedio. Especialmente preferible es que el almacen intermedio sea capaz de acoger el vehiculo de transporte, o bien numerosos vehiculos de transporte junto con productos y/o unidades de productos. Para ello, permanecen los productos y/o unidades de productos tipicamente sobre el vehiculo de transporte. Tipicamente se guarda el vehiculo de transporte directamente dentro del almacen intermedio, eso quiere decir que tipicamente sin otras bandejas u otros medios de apoyo. Eso tiene la ventaja que a parte de los vehiculos de transporte, no se requiere ningun otro elemento de almacenaje, y que se facilita y acelera la carga y descarga de productos y/o unidades de productos del almacen intermedio.
En el caso de una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion el vehiculo de transporte incluye tipicamente un medio de recogida de carga, preferiblemente un par de brazos telescopicos, para la carga y descarga del vehiculo de transporte.
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El medio de recogida de carga con el par de brazos telescopicos es capaz de colocar sobre un lugar de almacenaje varias unidades de productos y de recoger al mismo tiempo varias unidades nuevamente. Sin embargo, ademas es capaz de extraer algunas de las unidades de productos o de anadir algunas.
En el caso de formas de ejecucion especialmente ventajosas, el vehiculo de transporte incluye una cinta de transporte para apoyar la carga y/o descarga del vehiculo de transporte y el centrado de la unidad de productos sobre el vehiculo. Ademas, un proceso de carga y descarga, en paralelo o al mismo tiempo, es posible, lo que aumenta la capacidad del vehiculo y por lo tanto del sistema.
En el caso de una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion especialmente ventajosa el dispositivo de paletizacion incluye un dispositivo de giro. Eso tiene la ventaja que productos y/o unidades de productos pueden ser colocados, antes de un proceso de paletizacion, en una posicion especialmente ventajosa por medio de la unidad de giro.
En formas de ejecucion tipicas la planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion incluye una embaladora de palets para envolver palets cuya carga haya terminado, especialmente palets que hayan sido cargados en el dispositivo de paletizacion con numerosos productos y/o unidades de productos. Preferiblemente la embaladora de palets es apta para envolver el palet con film y/o cinta y/o algun otro material adecuado para proteger, o bien fijar los productos y/o unidades de productos. Es ventajoso integrar la embaladora de palets en el dispositivo de paletizacion. De este modo el palet paletizado puede ser envuelto durante el proceso de paletizacion de un modo poco a poco durante el movimiento de bajarlo.
Una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion especialmente ventajosa incluye un flujo de palets para palets completos, con la ayuda del cual se puede conducir los palets cargados tipicamente directamente desde un deposito y/o una entrada hasta una salida de la planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion.
Un vehiculo de transporte para el transporte de productos y/o unidades de productos en una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion incluye tipicamente un medio de recogida de carga, preferiblemente un brazo telescopico, para la carga y/o descarga del vehiculo de transporte. Especialmente preferible son las formas de ejecucion con al menos un par de brazos telescopicos.
Un vehiculo de transporte especialmente ventajoso incluye al menos una cinta transportadora, preferiblemente al menos con dos cintas transportadoras, especialmente preferible al menos cuatro correas transportadoras, colocadas en dos parejas de correas, para la carga y/o descarga del vehiculo de transporte. Preferiblemente se puede colocar o retirar en un compartimento de almacenaje varias unidades de transporte al mismo tiempo como un grupo. Especialmente preferible son soluciones, en cuyo caso se puede retirar o anadir algunas unidades de productos despues de haber sido colocados como un grupo.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Otras ventajas, caracteristicas y detalles del invento resultan de la siguiente descripcion de ejemplos de ejecucion preferidos, como tambien de los dibujos que se muestran a continuacion:
Figura 1, una representacion esquematica de un procedimiento conforme al invento para el almacenaje y/o preparacion/seleccion de productos en una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion;
Figura 2, una vista lateral de una seccion representada con aumento de una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion;
Figura 3, una vista en planta sobre una seccion representada con aumento de una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion conforme al invento, en particular un dispositivo para el despaletado;
Figura 3a, una vista en planta sobre una seccion representada con aumento de un dispositivo conforme al invento para el despaletado, en particular una unidad de enganche para un despaletado en fila de unidades de productos; Figura 3b, una vista lateral sobre una seccion representada con aumento del dispositivo conforme al invento para el despaletado;
Figura 3c, una representacion basica de la unidad de enganche del dispositivo de despaletado con unidad de aspiracion y cinta de recogida;
Figura 4, una representacion basica de un vehiculo con una unidad telescopica para coger y depositar directamente las unidades de productos; en cuyo caso algunas unidades o grupos de unidades de productos pueden ser introducidos o extraidos;
Figura 4a, una reproduccion de un sistema de transporte de unidades de productos desde la recogida en los dispositivos de despaletado hasta el almacenaje en el almacen intermedio de unidades de productos, extraccion secuenciada hasta la entrega a un robot en los dispositivos de paletizacion;
Figura 5, una vista lateral de un dispositivo de paletetizacion con cintas de transporte, unidad giratoria y de empuje, cabezal de paletizacion, foso de paletizacion, elevador telescopico y embalador de palets;
Figura 5a, una vista en planta del dispositivo de paletizacion con cintas de transporte, unidad giratoria y de empuje, cabezal de paletizacion y foso de paletizacion;
Figura 5b, una vista lateral del cabezal de paletizacion con cinta telescopica, cinta cabecera y representacion esquematica del sistema de sensores.
DESCRIPCION DE UN EJEMPLO DE EJECUCION PREFERIDO (Almacenaje)
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Segun la figura 1, una planta (P1) de almacenaje y/o preparacion/seleccion conforme al invento presenta una entrada (2). En la entrada (2) llegan unidades de productos (14) encima de unidades de transporte (15), por ejemplo palets.
A continuacion de la entrada (2) sigue un deposito (3) para las unidades de transporte (15), las cuales soportan numerosos productos o unidades de productos (14), en cuyo caso estos productos y/o unidades de productos seran almacenados intermediariamente en este lugar. En este caso se trata, por ejemplo, de un almacen de estanterias altas.
El deposito (3) esta unido con un dispositivo de despaletado (4) para la separacion de las unidades de productos (14). El despaletado ocurre por filas mediante dos barras de despaletado (4c) (vease la figura 3), colocadas de forma simetrica, equipadas con una doble fila de ventosas, las cuales elevan ligeramente las diferentes unidades de productos (14), despues introducen por debajo una cinta de recogida ligeramente telescopica (4i) (vease la figura 3c) y las conducen a una cinta de recogida (4d).
El cuadro de las capas del palet sera comprobado constantemente mediante un sistema visual (10a) (vease figura 3b) y correspondientemente se regula de forma optima el dispositivo de despaletado. El mismo sistema visual (10a) reconoce tambien capas intermedias. De esta manera se activa el dispositivo de recogida (4g) (figura 3) para capas intermedias y se entrega la capa intermedia a un palet en espera con un marco de enrejado (4h).
A continuacion se comprueban las diferentes unidades de productos (14) encima de la cinta de recogida (4d) con el sistema visual (10b) acerca de fallos, integridad y orientacion, se las conduce a la unidad de rotacion (4f) y se gira a la posicion correcta.
Encima de la cinta de coleccion (4e), siempre si es posible, se forman grupos de unidades de productos, y se conducen a un dispositivo de carga (5) para vehiculos de transporte (8).
Durante la carga, el vehiculo de transporte (8) se ocupa de la parte activa, de tal modo que recoge la unidad de producto (14) o el grupo de unidades de producto con el brazo telescopico (8b) (vease figura 4) y los entrega a la cinta transportadora (8c) de apoyo.
Los vehiculos de transporte (8) transportan ahora unidades de productos (14) o grupos de unidades de producto de forma individual por encima de un rail de transporte (8a) a traves de la unidad elevadora (6a) hacia un almacen intermedio (6). Las unidades de productos (14) seran almacenadas temporalmente en el almacen intermedio (6) de manera individual o en grupos. Para ello no hacen falta bandejas, las unidades de productos seran colocadas directamente sobre la posicion en la estanteria (6b) por medio del vehiculo de transporte. Dentro del almacen intermedio tambien se ha previsto unidades reversibles (6c).
El vehiculo de transporte (8) es capaz de colocar unidades de productos sueltos o varias unidades como un grupo al mismo tiempo. Tambien es capaz recoger otra vez algunas unidades desde un grupo o anadir alguna a un grupo incompleto.
Las ordenes de transporte de los vehiculos de transporte (8) estan tan optimizadas que cada vehiculo de transporte (8) puede realizar la colocacion en el callejon y en el nivel, donde habia que realizar una recogida. De este modo el vehiculo de transporte (8) siempre puede realizar la doble funcion: realizar una colocacion y a continuacion una recogida.
(Recogida)
El sistema de administracion del almacen divide cada palet de una sucursal en diferentes palets mezclados (16), fija el orden de carga de cada palet mezclado (16) y las asigna a una estacion de paletizacion (9). Correspondientemente los vehiculos de transporte (8) reciben la orden de trabajo para recoger unidades de productos en el almacen intermedio (6) y conducirlas mediante las estaciones de elevacion (6a) y los railes de transporte (8a) a la estacion de paletizacion. Ahi esta previsto un dispositivo de descarga (7) para los vehiculos de transporte.
La formacion automatica de palets para una sucursal, requiere un previo calculo de la secuencia de carga; este calculo debe cumplirse absolutamente durante el proceso de recogida. Mediante la disposicion adecuada de los vehiculos de transporte (8), de las unidades de elevacion (6a), de la entrada en el circuito de railes de transporte y la seleccion de la cinta de recogida (9a) adecuada (vease figura 5) de la estacion de paletizacion (9) se alcanza la secuencia exigida. Como una posibilidad adicional se puede anadir a las cintas de recogida (9a) una funcion de secuencia. De este modo las unidades de productos (14) llegan a todos los dispositivos de paletizacion (9) con el orden previamente establecido.
Las cintas de transporte (9a) de las estaciones de paletizacion (9) tambien estan equipadas con un sistema visual (10c), el cual comprueba nuevamente las unidades de productos a fallos, integridad y orientacion. Correspondientemente se utiliza un dispositivo de giro/empuje (9b) para el giro y desplazamiento correcto.
El acceso al dispositivo de paletizacion (9) esta equipado con una unidad de giro (9b), con el fin de poder girar las unidades de productos (14) hacia una posicion previamente calculada. A continuacion se empujan las unidades de productos (14) sobre una cinta telescopica (9c) y empujadas sobre la cinta cabecera (9d) para la colocacion sobre el palet dependiente.
El paletizado ocurre desde una posicion opuesta a la posicion de un foso de paletizacion (9e). Debido a la colocacion de los elementos un flujo continuo con alta capacidad de mover unidades de productos con diferentes tamanos esta garantizado. El proceso de paletizado sera comprobado continuadamente mediante un sistema visual (10d), el cual detecta desviaciones del cuadro del palet previamente calculado y que el paletizador calibra constantemente de forma correspondiente.
En embalador de palet (9f) esta integrado en la estacion de paletizacion. De un modo correspondiente al avance de paletizado se baja el palet poco a poco a traves del foso de paletizacion (9e) a traves del elevador telescopico (9g) y se embobina. Los palets mezclados (16) estan preparados para un transporte estable hacia las sucursales.
A continuacion, los palets mezclados (16) seran conducidos hacia un area intermedia y desde ahi, conforme a su 5 numero de sucursal, debidamente colocados. A continuacion ocurre la salida (12) y la carga de los camiones y el transporte hacia las sucursales.
Desde el deposito (3) conduce ademas un flujo de palets (17) directo para unidades de transporte completas (15) directamente hacia un area intermedia (11). Ademas, tambien conduce un camino hacia un area manual (13), en el cual se puede realizar un tratamiento manual de las unidades de transporte, o bien de los productos.
10
Lista de numeros de referencia
P1
Planta de almacenaie y/o preparacion/seleccion 10c Sistema visual orientacion carton paletizacion
2
Entrada 10d Sistema visual cuadro de palet paletizacion
3
Deposito de palets 11 Zona intermedia
4
Dispositivo de despaletado 12 Salida
4a
Entrada palets llenos 13 Zona manual
4b
Salida palets vacios 14 Productos y/o unidades de productos
4c
Barra de despaletado 15 Unidad de transporte
4d
Cinta de salida para unidades de productos 15a Unidad de transporte vacia
4e
Cinta colectora para formacion de grupos 16 Palet mezclado
4f
Unidad de rotacion 17 Flujo de palets de palets completos
4g
Dispositivo de descarga para capas entremedios 20
4h
Palet con enrejado 21
4i
Cinta de recogida 22
5
Dispositivo de carga del vehiculo de transporte 23
6
Almacen intermedio para unidades de productos 24
6a
Unidad de elevacion 25
6b
Compartimento de almacenaje/posicion de estanteria 26
6c
Unidad revertidor 180° 27
7
Dispositivo de descarga del vehiculo de transporte 28
8
Vehiculo de transporte 29
8a
Rail de transporte 30
8b
Medio de recogida de carga 50
8c
Cinta transportadora
9
Estacion/dispositivo de paletizacion
9a
Cinta de transportealimentacion del rail de transporte
9b
Unidad de giro/empuie
9c
Cinta telescopica
9d
Cinta cabezal
9e
Foso de paletizacion
9f
Embaladora de palets integrada
9q
Elevador telescopico
10a
Sistema visual cuadro de capas despaletado
10b
Sistema visual orientacion carton despaletado

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para el almacenaje y/o preparacion/seleccion de productos y/o unidades de productos (14) y/o grupos de unidades de productos en una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1) con un almacen intermedio (6), en cuyo caso productos, unidades de productos (14) y/o grupos de unidades de productos seran cargadas sobre un vehiculo de transporte (8), dentro de un dispositivo de carga (5), el cual sigue a continuacion de un dispositivo de despaletado, con la ayuda de un medio de carga (8b) de un vehiculo de transporte (8) y transportados en el circuito de transporte (8a) hacia un almacen intermedio (6), dentro del cual el vehiculo de transporte cargado sera elevado o bien bajado a diferentes niveles por medio de una unidad de elevacion (6a), la cual esta ubicada previamente al almacen intermedio (6), los productos y/o unidades de productos (14) y/o grupos de unidades de productos seran desplazados dentro del almacen intermedio (6) por al menos un vehiculo de transporte (8) y desde la unidad de elevacion (6a) hacia una unidad de reversion (6c) y de vuelta a la unidad de elevacion (6a) y al menos temporalmente permanecen sobre el vehiculo de transporte (8).
  2. 2. Procedimiento para el almacenaje y/o preparacion/seleccion de productos y/o unidades de productos (14) y/o grupos de unidades de productos en una planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1) con un almacen intermedio (6), en cuyo caso un vehiculo de transporte (8) cargado sera elevado o bien bajado a diferentes niveles por medio de una unidad de elevacion (6a), la cual esta ubicada previamente al almacen intermedio (6), los productos y/o unidades de productos (14) y/o grupos de unidades de productos seran desplazados dentro del almacen intermedio (6) por al menos un vehiculo de transporte (8) y desde la unidad de elevacion (6a) hacia una unidad de reversion (6c) y de vuelta a la unidad de elevacion (6a) y al menos temporalmente permanecen sobre el vehiculo de transporte (8), los productos, unidades de productos y/o grupos de unidades de productos (14) seran recogidos por vehiculos de transporte (8), dentro del almacen intermedio (6), y conducidos hacia un dispositivo de paletizacion (9), a traves de la unidad de elevacion (6a) y un rail de transporte (8a), o bien un circuito de transporte.
  3. 3. Procedimiento conforme a las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado en que el circuito de los vehiculos de transporte (8a) es una vuelta sin fin, en cuyo caso los productos y/o unidades de productos (14) seran empujados y/o retirados por una barra de despaletado (4c) dentro del dispositivo de despaletado (4), en cuyo caso con la ayuda de al menos una ventosa se genera una union reversible al menos temporalmente entre la barra de despaletado (4c) y un producto y/o unidad de producto (14), en cuyo caso el producto y/o la unidad de producto (14) seran elevados por la barra de despaletado (4c), en cuyo caso el producto y/o la unidad de producto (14) seran empujado y/o retirado por la barra de despaletado (4c) hacia una cinta de recogida (4d), en cuyo caso la cinta de recogida (4d) del dispositivo de despaletado (4) esta equipado con un sistema visual (10b), el cual reconoce fallos, integridad y orientacion de los productos y/o unidades de productos, en cuyo caso el producto y/o unidad de producto (14) despues de un proceso de despaletado sera conducido hacia un sistema visual (10b) y a continuacion hacia una unidad de rotacion (4f) y/o girado dentro de la unidad de rotacion (4f), en cuyo caso algunos productos y/o unidades de productos (14) pueden ser agrupados a formar grupos encima de una cinta de coleccion (4e), en cuyo caso el producto, unidad de producto (14 y/o grupos de unidades de productos seran cargados sobre un vehiculo de transporte (8) dentro en el dispositivo de carga (5) con la ayuda de una cinta transportadora (8c) del vehiculo de transporte (8) y adicionalmente pueden ser centrados sobre el vehiculo de transporte, en cuyo caso los productos, unidades de productos y/o grupos de unidades de productos (14) seran transportados por medio del vehiculo de transporte (8) hacia el almacen intermedio (6), en cuyo caso los productos, unidades de productos y/o grupos de unidades de productos (14) seran transportados por el vehiculo de transporte (8) sobre un rail de transporte (8a), en cuyo caso los productos, unidades de productos y/o grupos de unidades de productos (14) seran transportados conjuntamente por el vehiculo de transporte (8) en una unidad de elevacion (6a), en cuyo caso un orden de transporte del vehiculo de transporte (8) sera optimizado, de tal modo que un vehiculo de transporte (8) se ocupa directamente despues de una colocacion en el almacen de una recogida en un lugar cerca a la colocacion en la planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1).
  4. 4. Procedimiento conforme a las reivindicaciones 1 o 3, caracterizado en que el dispositivo de despaletado (4) esta equipado con un sistema visual (10a), el cual reconoce patrones de capas y capas entremedias y que lo transmite al dispositivo de despaletado para optimizar los movimientos.
  5. 5. Procedimiento conforme a las reivindicaciones 1 o 4, caracterizado en que en el dispositivo de despaletado (4) se introduce una cinta de recogida (4i) por debajo del producto y/o de la unidad de producto (14).
  6. 6. Procedimiento conforme con alguna de las reivindicaciones anteriores en combinacion con la reivindicacion 2, caracterizado en que los productos, unidades de productos y/o grupos de unidades de productos (14) seran conducidos hasta un dispositivo de paletizacion (9) a traves de una cinta de transporte (9a) y una unidad de giro/empuje (9b), en cuyo caso los productos y/o unidades de productos durante del transporte de recogida reciben paso a paso la secuencia correcta, especialmente el momento del orden al vehiculo de transporte, la secuencia de los ordenes en las unidades de elevacion, liberacion de la entrada en el circuito de transporte y/o la secuencia de los ordenes en los dispositivos de giro /empuje.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
  7. 7. Procedimiento conforme con la reivindicacion 6, caracterizado en que los productos y/o unidades de productos (14) seran controlados en la cinta transportadora (9a) hacia el dispositivo de paletizacion (9) por medio de un sistema visual (10c), el cual tiene la funcion de comprobar a fallos, la integridad y la orientacion de los productos y/o unidades de productos que llegan.
  8. 8. Procedimiento conforme a las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado en que los productos y/o unidades de productos (14) seran movidos con la ayuda de un dispositivo de giro/empuje (9b), de una cinta telescopica (9c) y una cinta de cabecera (9d) en una secuencia predeterminada sobre un palet, en cuyo caso el proceso de carga del dispositivo de paletizacion sera comprobado constantemente con un sistema visual (10d), el cual reconoce desviaciones del cuadro de carga previamente calculado y el dispositivo de carga realiza los correspondientes movimientos corregidos.
  9. 9. Planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1) para la realizacion del procedimiento conforme a las reivindicaciones 1 y 2, incluyendo un almacen intermedio (6), un dispositivo de despaletado (4), un dispositivo de paletizacion (9), un vehiculo de transporte (8) para transportar los productos, unidades de productos y/o grupos de unidades de productos (14) entre el dispositivo de despaletado (4), el almacen intermedio (6) y el dispositivo de paletizacion (9).
  10. 10. Planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1) para la realizacion del procedimiento conforme a la reivindicacion 9, caracterizado en que al menos un rail de transporte (8a) para la guia del vehiculo de transporte (8), en cuyo caso una unidad de elevacion (6a) para elevar y bajar el vehiculo de transporte (8) en el almacen intermedio (6) esta prevista, en cuyo caso un dispositivo de carga (5) para cargar el vehiculo de transporte (8) con productos y/o unidades de productos (14) desde un deposito (3) esta previsto, en cuyo caso un dispositivo de descarga (7) para descargar los productos y/o unidades de productos (14) esta previsto previamente al dispositivo de paletizacion (9), en cuyo caso el dispositivo de despaletado (4) incluye una barra de despaletado (4c), en cuyo caso la barra de despaletado (4c) incluye al menos una ventosa, en cuyo caso el dispositivo de despaletado (4) incluye una unidad de rotacion (4f) para girar los productos y/o unidades de productos (14) hasta alcanzar determinadas posiciones, en cuyo caso el almacen intermedio (6) es adecuado para que el vehiculo de transporte (8) pueda colocar y recoger productos, unidades de productos y/o grupos de unidades de productos (14) para un almacenaje intermedio, en cuyo caso el vehiculo de transporte (8) incluye un medio de recogida de carga (8b), en cuyo caso el vehiculo de transporte (8) incluye una cinta de transporte (8c).
  11. 11. Planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1) conforme con uno de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado en que el dispositivo de paletizacion (9) incluye una unidad de giro/empuje (9b).
  12. 12. Planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1) conforme con uno de las reivindicaciones 9 hasta 11, caracterizado en que la cinta de transporte al dispositivo de paletizacion (9) puede ser equipada con un secuenciador.
  13. 13. Planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1) conforme con uno de las reivindicaciones 9 hasta 12, caracterizado en que el dispositivo de paletizacion (9) incluye una cinta telescopica (9c) y una cinta cabecera (9d).
  14. 14. Planta de almacenaje y/o preparacion/seleccion (P1) conforme con uno de las reivindicaciones 9 hasta 13, caracterizado en que una embaladora de palets (9f) esta integrada en el dispositivo de paletizacion (9), en cuyo caso un flujo de palets (17) para palets completos esta previsto.
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