CN217171899U - 血库自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了血库自动分拣装置，用于代替人工在血库中进行自动分拣作业；分拣装置包括沿水平轨道移动的移动机器人，轨道的侧面设有分拣台以及与轨道同向排列的多组货架，分拣台设置有分拣机器人；移动机器人用于在分拣台和货架之间取送储血筐，分拣机器人用于从储血筐中分拣出指定血袋；本装置在分拣作业全过程中无需人员进入库内操作，并且分拣作业在库内完成，分拣温度与储存温度一致；另外本装置布置紧凑，具有很高的空间利用率。

Description

血库自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及血液制品储存技术领域，具体涉及血库自动分拣装置。

背景技术

根据卫生部发布的《血液储存要求》，各类血液制品具有严格的储存规范要求，例如红细胞类存放温度为2-6℃，血浆类为-18℃以下，因此血液制品通常储存于封闭的低温冷库中，血液分拣时的温度宜在同温度情况下进行。

长期在低温环境工作不利于人体健康，同时为了保证血液的信息安全和温度安全，血库需要无人值守的自动系统代替人工作业。

血液制品经过消毒、分离等处理后被封装在血袋中，根据类别，需要冷藏的血袋在液态下入库储存，需要冷冻的血袋冻结成块状入库储存；为了充分保护血袋，放入货架前血袋还会用硬质盒进行二次包装，被称为血液盒，血液盒按血型被分别装入储血筐中，储血筐被送入血库货架中保存。

为了保障输血病患的用血安全，血液盒及储血筐贴上编码，并通过系统对出入库全流程进行管控。

在上述背景下，需要一种适用于血库的分拣出库装置，能够在系统控制下自动进行出库分拣作业，并实现分拣过程中同时完成周转箱的归位、出库周转箱的临时存放等功能。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提出了血库自动分拣装置，用于代替人工在血库中进行自动分拣作业。

本实用新型所指血袋，包括用包装袋封装的血液制品以及经过二次包装的血液制品。

本实用新型提出了血库自动分拣装置，包括沿水平轨道移动的移动机器人，轨道的侧面设有分拣台以及与轨道同向排列的多组货架；

分拣台设置有分拣机器人；

移动机器人用于在分拣台和货架之间取送储血筐；

分拣机器人用于从储血筐中分拣出指定血袋。

优选的，货架为多层货架，移动机器人设有可升降高度的伸缩货叉。

优选的，分拣台设有至少两个筐位；

筐位包括第一筐位和第二筐位，待分拣的储血筐放置在第一筐位，装订单的储血筐放在第二筐位。

分拣机器人从位于第一筐位的储血筐中拣出指定血袋放入位于第二筐位的储血筐中。

优选的，筐位设有用于定位储血筐的定位作业坑，

优选的，筐位平行于轨道排列，分拣机器人滑动经过每个筐位。

优选的，血库自动分拣装置围蔽在冷库中；

还包括连接分拣台与冷库外部的传送带。

优选的，储血筐顶部开口，血袋竖向站立的存放在储血筐内，分拣机器人设有用于抓取血袋的抓取机构；或

储血筐顶部开口，血袋横向平躺的存放在储血筐内，分拣机器人设有用于吸附血袋的吸盘。

优选的，储血筐设有多个纵置的储物格，血袋竖向站立的存放在储物格内。

优选的，储血筐底部设有透孔；

分拣机器人还包括挺杆，分拣机器人从储血筐中取出血袋、或将血袋放入储血筐时，挺杆从透孔向上伸入储血筐托举血液盒。

优选的，轨道的一侧设有第一货架区，另一侧设有第二货架区和分拣台；

移动机器人的伸缩货叉用于向两侧货架放置或取出储血筐。

本实用新型的有益效果是：分拣全过程无需人员进入库内操作；分拣作业在库内完成，分拣温度与储存温度一致；布置紧凑，空间利用率高。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是血库自动分拣装置的平面布置图。

图2是血库自动分拣装置的剖面图。

图3是实施例1分拣结构俯视图。

图4是实施例2分拣结构侧视剖面图。

图5是分拣机器人的抓取机构与挺杆的配合示意图。

附图标记说明：

1-移动机器人，11-水平轨道，12-伸缩货叉，2-分拣台，21-定位作业坑，3-货架，4-分拣机器人，41-吸盘，42-挺杆，5-储血筐，51-储物格，52-透孔，6-传送带，7-血袋，8-冷库，9-升降台，100-第一货架区，200-第二货架区。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理进行详细说明。

本实用新型提出了血库自动分拣装置，该装置安装在恒温封闭的冷库8内，可以根据系统发布的订单指令自动取货、拣货及出库。

如图1-2所示，冷库8的中部沿长方向设有轨道11，轨道上设有移动机器人1；沿轨道11两侧联排设置有多个货架3，并以轨道11为界分为第一货架区100和第二货架区200，其中第二货架区200一侧还设有分拣台2，分拣台2布置在轨道11的旁侧，并设置有分拣机器人4。

货架3存放有多个储血筐5，血袋被分类储存在储血筐5的储物格内。收到订单指令后，移动机器人1从两侧的货架3上找到储存有订单血袋的的储血筐5，并将该储血筐5搬运到分拣台2上，再由分拣机器人4从筐内拣出订单血袋放置到一个空的储血筐5中。在冷库8一侧开设有出货口，分拣台2与出货口之间通过传送带6连接，订单完成分拣并装筐后，装有订单血袋的储血筐5经传送带6送出出货口。

订单的取货、拣货及出库全部在冷库8内通过系统完成，避免血袋长期暴露在常温下，并避免外部细菌感染血库内部。

为了充分利用空间，本实施例在轨道11两侧都布置了具有多个储物层的货架3，因此移动机器人1的两侧各自设有可升降的伸缩货叉12，货叉的伸缩方向与轨道11垂直。三维运动使伸缩货叉12可将储血筐5从货架3搬运到分拣台2，或者从分拣台2搬回货架3。

分拣台2至少包括两个筐位，待分拣的储血筐5放置在第一筐位，装订单的储血筐5放在第二筐位，分拣机器人4从位于第一筐位的储血筐5中拣出指定血袋放入位于第二筐位的储血筐5中。

为了提高分拣效率，可以设置多个筐位，筐位平行于轨道11排列，分拣机器人4滑动经过每个筐位；尤其是设置更多的第一筐位，本实施例设有两个第一筐位和一个第二筐位，比如订单为A型血5袋、B型血6袋、O型血3袋，移动机器人1依次将一件A型血储血筐、一件B型血储血筐和一件O型血储血筐送至分拣台2；分拣机器人4分五次逐件将5袋A型血拣入空筐，然后分六次逐件将6袋B型血拣入同一空筐，再分三次逐件将3袋O型血拣入同一空筐；分拣机器人4分拣期间，移动机器人1将不需要的储血筐5送回货架3；分拣完成后，空筐（装有订单的储物筐）通过传送带6送出库外。如果系统的订单指令是先分拣延期取货，移动机器人1会把完成分拣的订单储血筐送至货架3指定位置暂存。

图1中传送带6与轨道11同向布置，也可以根据需要改为向图中右侧方向延伸，同时改变出货口的位置。

如果出货口的高度与分拣台2不一致，可以在分拣台2和传送带6之间安装升降台9；传送带6与出货口等高设置，移动机器人1将分拣完的订单储血筐转移到升降台9上，升降台9改变高度与传送带6等高，再通过传送带6将储血筐送出出货口。

分拣机械人4需要储血筐5准确的放置在相应筐位上。本实施例中，筐位上设有定位作业坑21，移动机器人1将储血筐5放入定位作业坑21进行定位。

定位作业坑21为一透底的开口金属框，其立面的下部与底面呈直角，上部倾斜起导向作用，方便移动机器人将储血筐5放入定位作业坑21或从中取出。

定位作业坑21的数量主要取决于订单的复杂程度以及冷库8的空间，其数量至少应当设置两个，即一个放置待分拣的储血筐5，另一个放置装订单血袋的储血筐5。订单复杂时，由于分拣机器人4可能需多次从一个储血筐5中取货，移动机器人1可以先去搬运下一个储血筐5，同时将分拣完成的储血筐5先搬回货架3以提高效率，因此待分拣筐位的定位作业坑21需要较订单筐位的定位作业坑21更多；另一种提高分拣效率的方法是，一个待分拣的储血筐5对应多个放置装订单血袋的储血筐5，这种情况下，待分拣筐位的定位作业坑21较订单筐位的定位作业坑21要少，比如大型血站同时为多家小型血站分货，从一个待分拣储血筐中取出血袋分配给多个多个放置装订单血袋的储血筐5。

本实施例中，移动机器人1及轨道位于冷库8中轴线附近，分拣台2和货架3沿轨道11两侧布置，可以提高血库自动分拣装置的空间利用率；冷库8和血库自动分拣装置可以作为一种整体的血库产品进行制造，因此也提高了血库产品整体的空间利用率，同时也避免空间浪费所产生的多余的制冷能耗。

每个储血筐5设有多间储物格51，根据血袋在筐内的放置方式，分拣机器人2也分设有不同的取货结构，以下通过两个实施例具体说明。

实施例1

如图3所示，两个储血筐5排列放置在定位作业坑21上；储血筐5内部被分隔为多个纵置的储物格51，储血筐以及储物格的开口位于顶部。

血袋经硬质盒二次包装为方形的血盒，以站立姿态存放在储物格51中；

分拣机器人4沿储血筐5排列方向滑动设置在储血筐5的上方，分拣机器人4的机械臂上设有抓取机构（图中未画），用于抓取血盒。

实施例2

如图4所示，

两个储血筐5排列放置在定位作业坑21上；储血筐5内部被分隔为多个纵置的储物格51，储血筐以及储物格的开口位于顶部。

血袋以平躺姿态存放在储物格51中；

分拣机器人4沿储血筐5排列方向滑动设置在储血筐5的上方，分拣机器人4的机械臂上设有吸盘41，用于吸附血袋。

另外，本实施例还设计了一种非常安全的从储血筐5取出、放入血袋的技术方案：分拣机器人4还包括挺杆42，同时储血筐5的底部开设有透孔42；分拣机器人4从储血筐5中取出血袋时，挺杆42从透孔52向上伸入储血筐5托举血液盒，并随抓取机构或者吸盘同步上升，使抓取机构或者吸盘更容易从储血筐中取出血袋，并防止血袋上升时掉落；

分拣机器人4放入血袋时，挺杆42升至血袋底部托举血袋，然后与抓取机构或者吸盘同步下降，直至血袋安全放入储血筐5。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.血库自动分拣装置，其特征在于，包括沿水平轨道（11）移动的移动机器人（1），所述轨道（11）的侧面设有分拣台（2）以及与所述轨道（11）同向排列的多组货架（3）；

所述分拣台（2）设置有分拣机器人（4）；

所述移动机器人（1）用于在所述分拣台（2）和所述货架（3）之间取送储血筐（5）；

所述分拣机器人（4）用于从储血筐（5）中分拣出指定血袋。

2.如权利要求1所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述货架（3）为多层货架，所述移动机器人（1）设有可升降高度的伸缩货叉（12）。

3.如权利要求1所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述分拣台（2）设有至少两个筐位；

所述筐位包括第一筐位和第二筐位，待分拣的储血筐（5）放置在第一筐位，装订单的储血筐（5）放在第二筐位；

所述分拣机器人（4）从位于所述第一筐位的储血筐（5）中拣出指定血袋放入位于所述第二筐位的储血筐（5）中。

4.如权利要求3所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述筐位设有用于定位储血筐的定位作业坑（21）。

5.如权利要求3所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述筐位平行于所述轨道（11）排列，所述分拣机器人（4）滑动经过每个筐位。

6.如权利要求1所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述血库自动分拣装置围蔽在冷库中；

还包括连接分拣台（2）与冷库外部的传送带（6）。

7.如权利要求1所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述储血筐（5）顶部开口，血袋竖向站立的存放在所述储血筐（5）内，所述分拣机器人（4）设有用于抓取血袋的抓取机构；或

所述储血筐（5）顶部开口，血袋横向平躺的存放在所述储血筐（5）内，所述分拣机器人（4）设有用于吸附血袋的吸盘。

8.如权利要求7所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述储血筐（5）设有多个纵置的储物格（51），血袋竖向站立的存放在所述储物格（51）内。

9.如权利要求7所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述储血筐（5）底部设有透孔（52）；

所述分拣机器人（4）还包括挺杆（42），所述分拣机器人（4）从所述储血筐（5）中取出血袋、或将血袋放入所述储血筐（5）时，所述挺杆（42）从所述透孔（52）向上伸入所述储血筐（5）托举血液盒。

10.如权利要求2所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述轨道（11）的一侧设有第一货架区（100），另一侧设有第二货架区（200）和分拣台（2）；

所述移动机器人（1）的伸缩货叉（12）用于向两侧货架放置或取出所述储血筐（5）。

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