ES2592569A1 - Dispositivo amortiguador - Google Patents
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Abstract
Dispositivo amortiguador de vibraciones de tipo radial para un depósito de lavado de una máquina lavadora con tres articulaciones que giran en sus correspondientes ejes de giro y al menos una de las articulaciones ofrece resistencia al giro por fricción. La distancia entre el primer eje de giro y el segundo eje de giro y/o la distancia entre el segundo eje de giro y el tercer eje de giro es variable mientras la o las articulaciones que ofrecen resistencia al giro por fricción no ejercen fuerza de fricción. De esta forma, se puede reducir el ruido en movimiento de la máquina al tener movimiento libre.
Description
a la capacidad de torsión de al menos una de sus piezas de articulación. Esto es una gran ventaja además para alargar la vida útil del dispositivo amortiguador. De esta manera se evita que las fuerzas sufridas por el dispositivo amortiguador en el resto de direcciones que no son la de trabajo pueda dañarlo o provocar cambios en una de sus propiedades principales como es la fuerza de fricción. Esta realización puede ser independiente de la realización de un amortiguador rotacional con la distancia entre ejes de giro variable en una pieza de articulación pero entonces sería un amortiguador sin recorrido libre.
En una realización particular el dispositivo amortiguador de vibraciones comprende la primera pieza de articulación con un primer extremo y un segundo extremo previsto para unirse de manera articulada al depósito de lavado por medio de la primera articulación, la segunda pieza de articulación, con un primer extremo y un segundo extremo, estando el primer extremo de la segunda pieza de articulación unido de manera articulada al primer extremo de la primera pieza de articulación, por medio de la segunda articulación y estando el segundo extremo de la segunda pieza de articulación previsto para unirse a la carcasa de manera articulada por medio de la tercera articulación donde el primer extremo y el segundo extremo de al menos una de las piezas de articulación variable están unidos con capacidad de movimiento longitudinal limitado uno respecto del otro entre dos limitadores.
Pieza de articulación variable es aquella que puede extender o comprimir su longitud. La longitud de la pieza de articulación ha de entenderse como la distancia entre los ejes de giro que une la pieza de articulación.
La ventaja de que un dispositivo amortiguador tenga limitadores en una de las piezas de articulación es que los limitadores permiten controlar de forma sencilla y precisa cuando el amortiguador no ejerce fuerza de fricción y cuando sí la ejerce. Los limitadores ayudan a definir cuál es la longitud de libre recorrido en la que no han de ejercer fuerza de fricción, que es la distancia que existe entre los limitadores. De esta manera el limitador ejerce de dispositivo que determina el inicio de la fuerza de fricción.
De manera preferente los limitadores pueden estar integrados en la propia pieza de articulación o se pueden fijar a la pieza de articulación de diferentes maneras como por ejemplo, por arrastre de forma, por clip, soldadura, usando medios adhesivos, usando elementos adicionales de fijación o cualquier otro sistema de fijación equivalente. La longitud de libre recorrido entre los limitadores es de 1 mm a 30 mm, preferiblemente de 3 mm a 20
perfectamente en el amortiguador de recorrido libre de la invención.
En una realización particular la pieza de articulación variable se une a al menos una articulación por medio de un perno dispuesto en el eje de giro con capacidad de rotación y el perno es solidario a un extremo de la pieza de articulación variable formando una pieza de conexión.
Esta realización tiene la ventaja de reducir tanto el número de piezas como el coste del dispositivo amortiguador. También se facilita y abarata su proceso de fabricación.
En una realización particular la segunda pieza de articulación comprende adicionalmente en su primer extremo dos orejetas en forma de U que comprenden cada una de ellas un orificio y que están dispuestas separadas entre sí, y porque el primer extremo de la primera pieza de articulación variable es la pieza de conexión que se conecta a los orificios de las orejetas y donde el vástago dispuesto en el segundo extremo de la primera pieza de articulación variable está introducido en el agujero de la pieza de conexión.
En el caso de la unión comprendida entre la segunda pieza de articulación y la pieza de conexión, el tamaño relativo de los orificios de las orejetas y de los extremos de la pieza de conexión insertados en ellos es tal que la unión entre la pieza de conexión y la segunda pieza de articulación tiene la holgura suficiente para permitir el giro de la pieza de conexión en el eje de giro de la articulación.
Las orejetas en forma de U pueden estar en cualquier extremo de ambas piezas de articulación y/o en el depósito de lavado y/o en la carcasa. Igualmente la pieza de conexión puede estar situada en la primera articulación y/o segunda articulación y/o tercera articulación.
En una realización particular el vástago comprende los limitadores y la pieza de conexión está dispuesta entre ambos.
De esta manera se consigue tener una longitud de libre recorrido para el dispositivo amortiguador que es la distancia existente entre los limitadores. Mientras el desplazamiento del depósito de lavado es menor que la distancia entre limitadores, la pieza de articulación variable varía su longitud mientras la pieza de conexión rota por el eje de giro de la
El hecho de tener la misma geometría en el perímetro del vástago y el perímetro del agujero facilita el montaje del vástago en el agujero y facilita la posibilidad de giro sobre el eje de torsión de la pieza de articulación con posibilidad de giro sobre su eje de torsión. Por supuesto la dimensión del perímetro del agujero ha de ser mayor que la dimensión del perímetro del vástago para facilitar el giro de la pieza de articulación sobre su eje de torsión.
En una realización particular la pieza de conexión tiene una región central donde se encuentra el agujero, además uno de los orificios de las orejetas es de tamaño mayor que la región central, y al menos un extremo de la pieza de conexión tiene una protuberancia que limita el desplazamiento de la pieza de conexión en el eje de giro.
La ventaja de este diseño de pieza de conexión es que se integran en la misma varias funciones como la de agujero de la pieza de articulación variable y la de definir la posición de la pieza de conexión en el eje de giro lo que hace que se minimicen el número de piezas del dispositivo amortiguador para reducir los costes del mismos así como hacer más sencillo el proceso del fabricación.
En esta realización particular uno de los orificios de una de las orejetas del primer extremo de la segunda pieza de articulación comprende una ranura. Ventajosamente, la ranura está adaptada para facilitar la inserción de la pieza de conexión reduciendo los costes del montaje.
En esta realización particular, el primer extremo de la pieza de conexión comprende una punta con una protuberancia adecuada para insertarse en la ranura. Ventajosamente, la punta está adaptada para facilitar la inserción de la pieza de conexión en los orificios de las orejetas de la segunda pieza de articulación reduciendo los costes del montaje y la protuberancia hace de elemento anti retorno y evita que la pieza de conexión se desenganche en el caso de sufrir una vibración o fuerza en la dirección del eje, asegurando el óptimo funcionamiento del amortiguador.
De esta manera la pieza de conexión tiene dos topes, que corresponden al segundo extremo de la pieza de conexión contra una de las orejetas y la región central contra la otra orejeta, en el sentido de montaje o introducción de la pieza de conexión en los orificios de las orejetas del primer extremo de la segunda pieza de articulación. También tiene dos elementos anti retorno en el sentido de desmontaje de la pieza de conexión que
Figura 5 En esta figura se muestra un ejemplo de realización de la pieza de conexión según la invención. Figura 6 En esta figura se muestra la pieza de conexión conectada con la segunda pieza de articulación en un ejemplo de realización de la invención.
Figura 7 En esta figura se muestra un ejemplo de realización del dispositivo amortiguador según la invención con la pieza de articulación variable unida a la carcasa de una máquina lavadora.
Figura 8 En esta figura se muestra un ejemplo de realización del dispositivo según la invención.
Figura 9 En esta figura se muestra una posible configuración de maquina lavadora o secadora conteniendo al menos un dispositivo amortiguador de vibraciones de acuerdo con la invención.
En la figura 1 se muestra un ejemplo de realización del dispositivo amortiguador 1 según la invención. Se observa la primera pieza de articulación 2, que es la pieza de articulación variable en este caso, que comprende un segundo extremo 22, preparado para conectarse de forma articulada al depósito de lavado de una máquina lavadora a través del eje de giro 10, perteneciendo el eje de giro 10 a la primera articulación 4 que une el dispositivo amortiguador al depósito de lavado 36, el segundo extremo 22 finaliza en un vástago 21 preparado para insertarse en el agujero 16 de la pieza de conexión 7. La pieza de conexión 7 es además el primer extremo de la primera pieza de articulación 2. Se observa además la segunda pieza de articulación 3 que comprende, un primer extremo 31 unido de forma articulada al primer extremo 7 de la primera pieza de articulación 2 por medio del eje de giro 20, perteneciendo el eje de giro 20 a la segunda articulación 5 y un segundo extremo 32 previsto para unirse de manera articulada a la carcasa de una maquina lavadora a través del eje de giro 30, perteneciendo el eje de giro 30 a la tercera articulación 6.
Se observan además en la primera articulación 2 los limitadores 34 y 35 para delimitar la longitud de libre recorrido del dispositivo amortiguador. Los limitadores 34 y 35 se encuentran en el vástago 21 y contienen entre ambos a la pieza de conexión 7. El vástago 21 es en este caso de perímetro circular al igual que el perímetro del agujero pasante 16 de la región central 15 de la pieza de conexión 7, lo que permite el giro de la primera pieza de articulación 2 a través de su eje de torsión 26, lo que capacita a esta pieza a absorber las vibraciones que se producen en el depósito de lavado en el resto de direcciones que no son la de amortiguación.
El primer extremo 31 de la segunda pieza de articulación 3 contiene dos orejetas 8 y 9 que cada una de ellas contiene un orificio 11 y 12 por donde se inserta el primer extremo 7 de la primera pieza de articulación 2 El segundo extremo de la segunda pieza de articulación 3 está preparado para contener un elemento de fricción en la tercera articulación 6 siendo en este caso la articulación 6 la articulación de fricción.
En la figura 2 se muestra una vista parcialmente en explosión de una realización de la primera pieza de articulación 2 del dispositivo amortiguador 1 de la invención. En esta realización, la pieza de articulación 2 es la pieza de articulación variable. El primer extremo 7 de la primera pieza de articulación 2 está desacoplado del segundo extremo 22 de la primera pieza de articulación 2 para mejor apreciación de la misma. En dicha figura se aprecia el vástago 21 de la primera pieza de articulación 2 dispuesto para alojarse en el agujero 16, pasante en este caso, situado en la región central 15 de la pieza de conexión 7, de manera que se permita que el vástago se deslice a través del agujero 16 facilitando la extensión y compresión de la primera pieza de articulación 2, así como el giro de la primera pieza de articulación 2 sobre su eje de torsión 26. En este caso, tanto el vástago 21 de la primera pieza de articulación 2 como el agujero pasante 16 de la pieza de conexión 7 tienen forma cilíndrica. El vástago 21 finaliza en un extremo en el limitador 34 y en el otro extremo en el limitador 35. La distancia existente entre los limitadores 34 y 35 es la distancia que puede extenderse o comprimirse la pieza de articulación variable y es la distancia que define el libre recorrido del dispositivo amortiguador 1.
Gracias a dicha unión entre la pieza de conexión 7 y el segundo extremo de la primera pieza de articulación 22 el dispositivo amortiguador 1 puede compensar todos los desplazamientos con su variación de longitud en dirección axial así como absorber las fuerzas en el resto de direcciones debido a la capacidad de giro que tiene la primera pieza de articulación 2 sobre su eje de torsión 26 resolviendo los problemas vistos en relación con el estado de la técnica. El eje de torsión 26 es la distancia más corta que une a los ejes de giro 10 y 20 que son los que una la pieza de articulación 2.
Se observa además que el segundo extremo de la primera pieza de articulación 2 comprende un vástago 21 de forma sustancialmente cilíndrica, y una parte central 23, además de estar preparado para acoplarse de manera articulada al depósito de lavado de una máquina lavadora o una secadora.
En otras realizaciones, el vástago 21 al igual que la parte central 23 de la primera pieza de articulación 2 puede tener una forma diferente, tal como un prisma, con una sección transversal poligonal regular o irregular, con un prisma estrellado con una pluralidad de puntas, con una sección transversal en forma de cruz.
En la figura 3 se muestra una realización particular de una segunda pieza de articulación 3 según la invención. En esta realización la segunda pieza de articulación 3 comprende un primer extremo 31 que comprende dos orejetas 8, 9 que comprenden cada una un orificio 11, 12, y un segundo extremo 32 adaptado para unirse a una carcasa de una máquina lavadora mediante una unión articulada que permite el giro alrededor de un tercer eje de giro 30 que formará la tercera articulación 6.
En esta realización las orejetas 8, 9 son sustancialmente planas, están separadas una distancia d y están dispuestas de forma sustancialmente paralela una respecto a la otra, con los orificios 11, 12 situados en un mismo eje de giro 20 sustancialmente perpendicular a los planos imaginarios que contienen a las orejetas 8, 9. En una realización particular la distancia (d) entre las dos orejetas 8, 9 está en el intervalo de 1 a 6 cm. Este eje de giro 20 forma parte de la segunda articulación 5.
La forma de los orificios 11, 12 de las orejetas 8, 9 del primer extremo 31 de la segunda pieza de articulación 3 está adaptada para permitir el alojamiento de los extremos de la pieza de conexión 7.En esta realización particular, el orificio 12 del primer extremo 31 de la segunda pieza de articulación 3 posee una ranura 18 que está adaptada para facilitar el montaje de la pieza de conexión 7 permitiendo que la región central 15 de la pieza de conexión 7 se aloje entre las orejetas 8, 9 según se mostrará más adelante en la figura 6.
En la figura 4 se muestra una vista en perfil de la segunda pieza de articulación 3 mostrada en la figura 3. En esta figura el segundo eje de giro 20 y el tercer eje de giro 30 sobre los que puede girar la segunda pieza de articulación 3 son perpendiculares al plano de la figura. Por una lado, el eje de giro 20 de la segunda articulación 5, sobre el que gira la primera pieza de articulación 2 conectada a la segunda pieza de articulación 3 mediante la pieza de conexión 7 que está alojada en los orificios 11, 12 de las orejetas 8, 9 del primer extremo 31
retroceso de la pieza de conexión 7 para que no se desenganche en el caso de sufrir una vibración o fuerza F1 en la dirección del eje longitudinal 20 y en el sentido del primer extremo 13 al segundo extremo 14 de la pieza de conexión 7, asegurando la correcta posición de la pieza de conexión y el óptimo funcionamiento del amortiguador.
La región central 15 de la pieza de conexión 7 es de menor tamaño que el orificio 12 en la zona de la ranura 18 y de mayor tamaño que el orificio 12 en la zona sin ranura. De esta manera la región central 15 puede pasar a través de la ranura 18 del orificio 12 de la orejeta 9 en la posición de montaje para a continuación girarla 90º en cualquiera de los dos sentidos de giro (horario o anti horario) sobre el eje 20 haciendo la región central 15 de elemento anti retorno contra la orejeta 9. De esta manera se permite el paso de la pieza de conexión 7 a través del orificio que presenta la ranura 18, al tiempo que se impide el retroceso de la pieza de conexión 7 para que no se desenganche en el caso de sufrir una vibración o fuerza F1 en la dirección del eje longitudinal 20 y en el sentido del primer extremo 13 al segundo extremo 14 de la pieza de conexión 7, asegurando la correcta posición de la pieza de conexión y el óptimo funcionamiento del amortiguador.
El tamaño de la región central 15 es mayor que el tamaño del orificio 11 de la orejeta 8. De esta manera se impide el paso de la región central 15 a través del orificio 11 evitando que la pieza de conexión 7 se desenganche en el caso de sufrir una vibración o fuerza F2 en la dirección del eje longitudinal 20 y en el sentido del segundo extremo 14 al primer extremo 13 de la pieza de conexión 7, asegurando la correcta posición de la pieza de conexión y el óptimo funcionamiento de la segunda unión articulada.
El segundo extremo 14 de la pieza de conexión 7 comprende adicionalmente una porción final 24 de tamaño mayor que el tamaño del, orificio 12 de la orejeta 9 de la segunda pieza de articulación 3. La porción final 24 está adaptada para asegurar la unión entre la segunda pieza de articulación 3 y el segundo extremo 14 de la pieza de conexión 7, evitando que la pieza de conexión 7 se desenganche en el caso de sufrir una vibración o fuerza F2 en la dirección del eje longitudinal 20 y en el sentido del segundo extremo 14 al primer extremo 13 de la pieza de conexión 7, asegurando la correcta posición de la pieza de conexión y el óptimo funcionamiento de la segunda unión articulada.
De esta manera la pieza de conexión tiene hasta dos elementos anti retorno en el caso de sufrir fuerza o vibración F1 en la dirección del eje de giro 20 en el sentido del primer extremo
Una realización preferente comprende tres dispositivos de amortiguación situados preferentemente dos de ellos en un lateral del depósito de lavado y un tercero en el otro lateral de dicho depósito de lavado.
5 En el caso por ejemplo de una maquina lavadora con un grupo oscilante cuyo peso es de alrededor de 50 Kg es típico tener tres amortiguadores, dos de ellos en el lado izquierdo y uno de ellos en el lado derecho del depósito de lavado en el que las fuerzas de fricción nominales de los amortiguadores radiales son de entre 30 N y 60 N.
10 También se pueden disponer cuatro dispositivos de amortiguación situados preferentemente dos en cada lateral del depósito de lavado.
- 1.
- Dispositivo amortiguador
- 2.
- Primera pieza de articulación
- 3.
- Segunda pieza de articulación
- 4.
- Primera articulación 5.- Segunda articulación
- 6.
- Tercera articulación
- 7.
- Pieza de conexión
- 8.
- Orejeta
- 9.
- Orejeta
- 10.
- Eje de giro
- 11.
- Orificio de orejeta
- 12.
- Orificio de orejeta
- 13.
- Primer extremo pieza de conexión
- 14.
- Segundo extremo pieza de conexión
- 15.
- Región central pieza de conexión
- 16.
- Agujero pasante región central
- 17.
- Elemento anti ruido o primer silentblock
- 18.
- Ranura
- 19.
- Protuberancia
- 20.
- Eje de giro
- 21.
- Vástago
- 22.
- Segundo extremo primera pieza de articulación
- 23.
- Parte central primera pieza de articulación
- 24.
- Porción final pieza de conexión
- 25.
- Punta pieza de conexión
- 26.
- Eje de torsión primera pieza de articulación
- 27.
- Perno
- 29.
- Carcasa
- 30.
- Eje de giro
- 31.
- Primer extremo segunda pieza de articulación
- 32.
- Segundo extremo segunda pieza de articulación
- 33.
- Segundo Silentblock
- 34.
- Primer limitador
- 35.
- Segundo limitador
- 36.
- Depósito de lavado
- 37.
- Tambor
- 38.
- Motor
- 39.
- Mecanismo de polea
- 40.
- Correa
- 41.
- Elementos de suspensión
- 42.
- Elemento de fricción
- 43.
- Casquillo
- 44.
- Maquina lavadora o secadora
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