ES2709451T3 - Rodamiento lineal - Google Patents

Abstract

Un rodamiento lineal (1) que comprende un collar (2) dispuesto para recibir un asta (30) a través del mismo, en el que el rodamiento lineal (1) comprende un primer conjunto de resortes en voladizo (4) y un segundo conjunto de resortes en voladizo (4) que se intercalan entre sí y se montan dentro del collar (2) de modo que entran en contacto con el asta (30) en una primera posición y una segunda posición cuando el asta (30) se monta dentro del collar (2), en el que la primera y la segunda posición están espaciadas longitudinalmente entre sí, en el que los conjuntos primero y segundo de resortes en voladizo (4) están dispuestos para permitir el desplazamiento del collar (2) en relación con el asta (30), en una dirección sustancialmente perpendicular al eje principal del collar (2), y en el que el collar (2) y el primer y segundo conjunto de resortes en voladizo (4) comprenden partes discretas.

Description

DESCRIPCION

Rodamiento lineal

Esta invencion se refiere a rodamientos lineales para estructuras desplegables.

Las estructuras desplegables, como sillas de empuje, cunas de viaje, lmeas de secado rotativas, sillas de playa, cenadores, mastiles telescopicos, etc., se construyen a partir de una serie de elementos interconectados que se mueven de manera coordinada para erigir o contraer la estructura. Tales estructuras son propensas a atascarse cuando se erigen o contraen debido a su incapacidad para adaptarse a distorsiones locales en la estructura, y a la fabricacion, a menudo de baja precision, de ejes y juntas deslizantes, por ejemplo, que puede ser rugosos o no lineales. Estos motivos, entre otros factores, hacen que las estructuras desplegables sean diffciles o en algun momento imposibles de desplegar o guardar.

Las estructuras desplegables a menudo utilizan elementos deslizantes, por ejemplo, rodamientos lineales montados en ejes, para ayudar al movimiento coordinado durante el despliegue, pero comunmente estos elementos deslizantes son la causa del atasco. Un intento ingenuo de abordar este problema puede ser mejorar las tolerancias de fabricacion y ensamblaje de la estructura, pero esto solo sirve para reducir la tolerancia de la estructura a la distorsion, lo que a su vez aumenta su prevalencia de atascamiento. Por otro lado, si se usa una construccion menos precisa, esto resulta en una estructura suelta que podna no desplegarse de una manera predecible o poseer una buena integridad estructural, por ejemplo, la estructura no puede soportar cargas pesadas, es propensa a la distorsion y es indeseablemente flexible una vez erigida. Claramente, esto tiene un impacto negativo en la calidad percibida del producto, incluida la estructura desplegable. Otro enfoque para aliviar el potencial de atasco es usar rodamientos de bolas dentro de un rodamiento lineal, pero son costosos y solo son efectivos cuando se usan con ejes de material de superficie dura fabricados con precision.

El documento US 5.758.545 describe un dispositivo de grna para una columna de direccion en el que una funda flexible ayuda a amortiguar el juego radial del eje de la columna de direccion.

El objetivo de la presente invencion es proporcionar mejoras para tales estructuras desplegables.

Cuando se ve desde un primer aspecto, la invencion proporciona un rodamiento lineal segun la reivindicacion 1. Por lo tanto, la presente invencion proporciona un rodamiento lineal compatible que permite un grado de distorsion en la estructura en la ubicacion del rodamiento lineal. El miembro con resorte elastico, cuando se monta un eje dentro del collar, entra en contacto con el eje y se mueve en una direccion sustancialmente perpendicular al eje principal del collar, es decir, en una direccion sustancialmente perpendicular a la direccion del eje a traves del collar. Al permitir cierto desplazamiento relativo entre el rodamiento lineal y el eje montado en el, una estructura desplegable que incluye el rodamiento lineal es capaz de acomodar distorsiones y tolerancias en los puntos donde es necesario, es decir, donde anteriormente la estructura se atasco durante el despliegue. Tales distorsiones y tolerancias pueden resultar de uno o mas de los disenos de la estructura, la carga de la estructura durante el uso, las caractensticas de la superficie del material y el proceso de fabricacion y ensamblaje de la estructura. Por lo tanto, la elasticidad del rodamiento lineal ayuda al despliegue suave de la estructura al tiempo que permite que la estructura retenga su integridad estructural.

Como se apreciara, preferiblemente el rodamiento lineal es adecuado para su uso en una estructura desplegable y, por lo tanto, la invencion se extiende a una estructura desplegable que comprende al menos un rodamiento lineal como se describe en el presente documento y un eje, en el que el rodamiento lineal esta montado en el eje. El rodamiento lineal podna incorporarse en un tubo hueco, por ejemplo, como parte de un conjunto de tubos telescopicos probados, donde cada tubo actua como un collar con respecto a un tubo interno y un eje con respecto a un tubo externo.

El collar esta dispuesto para recibir un asta a traves del mismo y generalmente permitira el movimiento del asta a traves del collar, por ejemplo, un rango ilimitado de desplazamiento, en una direccion paralela al eje principal del collar y al eje del asta, es decir, la direccion en la que el asta se extiende longitudinalmente. Preferiblemente, el collar se extiende longitudinalmente en una direccion paralela al eje principal del collar, por ejemplo, siendo la longitud interna del collar (en una direccion paralela al eje principal del collar) mayor que el diametro interno del collar (en una direccion sustancialmente perpendicular al eje principal del collar). Esto mejora la capacidad del collar para guiar el asta a traves del collar y, por lo tanto, controlar su movimiento, asf como proporcionar una ubicacion de montaje de tamano razonable para otros componentes en la estructura desplegable.

La forma de la seccion transversal del collar, es decir, en el plano perpendicular al eje principal del collar, podna ser de cualquier forma adecuada o deseable, por ejemplo, elfptica o poligonal. En una realizacion preferida, la forma de la seccion transversal del collar es sustancialmente circular. Ademas, el collar puede comprender una ranura y/o saliente dispuestos para interactuar con una caractenstica correspondiente en el asta, para evitar la rotacion del asta con respecto al collar. Alternativamente, el collar puede estar dispuesto para permitir la rotacion del asta con respecto al collar.

El rodamiento lineal comprende una pluralidad de miembros con resorte elastico, que estan dispuestos juntos para permitir el desplazamiento del collar, con respecto al asta, en una direccion sustancialmente perpendicular al eje principal del collar. La provision de una pluralidad de miembros con resorte elastico ayuda a centrar el asta en el collar y a controlar con mayor precision el rango y la direccion de los desplazamientos del asta con respecto al collar, por ejemplo, como una funcion de la carga en el asta, para alinear y equilibrar el asta en el collar. Preferentemente, el rodamiento lineal comprende dos o mas miembros con resorte elastico, por ejemplo, cuatro o mas miembros con resorte elastico, por ejemplo, ocho o mas miembros con resorte elastico, por ejemplo, diez miembros con resorte elastico. Preferentemente, la pluralidad de miembros con resorte elastico esta espaciada por igual alrededor del penmetro interno del collar y, por lo tanto, estan dispuestos para entrar en contacto con el asta en puntos que estan igualmente espaciados alrededor del penmetro interno del collar.

El al menos un miembro con resorte elastico esta dispuesto para entrar en contacto con el asta en al menos una primera y una segunda posiciones longitudinales, en el que las al menos primera y segunda posiciones longitudinales estan espaciadas longitudinalmente entre sf (en una direccion paralela al eje principal del collar). Preferentemente, las posiciones longitudinales primera y segunda estan mas cerca de los extremos respectivos del collar que del punto medio del collar, en una direccion paralela al eje principal del collar. La provision de al menos dos posiciones espaciadas longitudinalmente en las cuales el al menos un miembro con resorte elastico entra en contacto con el asta proporciona un mayor control sobre el rango y la direccion de los desplazamientos del asta con respecto al collar que simplemente proporcionando el al menos un miembro con resorte elastico en una sola posicion longitudinal, ayudando asf a alinear y apoyar el asta dentro del collar.

Cada uno de los al menos un miembro con resorte elastico podna estar dispuesto para entrar en contacto con el asta en cada una de las al menos primera y segunda posiciones longitudinales. Sin embargo, en una realizacion preferida, el rodamiento lineal comprende un primer y segundo conjunto de miembros con resorte elastico, en el que el primer conjunto de miembros con resorte elastico esta dispuesto para entrar en contacto con el asta en la primera posicion longitudinal y el segundo conjunto de miembros con resorte elastico esta dispuesto para entrar en contacto con el asta en la segunda posicion longitudinal, es decir, diferentes miembros con resorte elastico estan dispuestos para entrar en contacto con el asta en cada una de las dos o mas posiciones espaciadas longitudinalmente. Preferentemente, cada uno de los primero y segundo conjuntos de miembros con resorte elastico comprende una pluralidad de miembros con resorte elastico, por ejemplo, dos o mas miembros con resorte elastico, por ejemplo, tres o mas miembros con resorte elastico, por ejemplo, cinco miembros con resorte elastico. Se entendera, en estas realizaciones, que, aunque multiples miembros con resorte elastico pueden estar dispuestos para entrar en contacto con el asta en la misma posicion longitudinal, generalmente estaran espaciados alrededor del penmetro interno del collar y, por lo tanto, estaran dispuestos para entrar en contacto con el asta en diferentes puntos alrededor del penmetro interior del collar. Preferiblemente, el primer conjunto de miembros con resorte elastico comprende el mismo numero de miembros con resorte elastico que el segundo conjunto de miembros con resorte elastico.

El al menos un miembro con resorte elastico podna tomar cualquier forma adecuada o deseable, por ejemplo, un resorte de hojas, un resorte de compresion, un resorte de torsion. Segun la invencion, el al menos un miembro de resorte elastico comprende al menos un resorte en voladizo, es decir, comprende un extremo libre y un extremo fijo. Preferentemente, el extremo libre de cada uno del al menos un resorte en voladizo esta dispuesto para entrar en contacto con el asta. En las realizaciones que comprenden una pluralidad de miembros con resorte elastico, preferiblemente cada uno de la pluralidad de miembros con resorte elastico comprende un resorte en voladizo. El/los extremo/s fijo/s podnan estar unidos al collar o a una parte separada del collar, por ejemplo, un anillo de seguridad. Un resorte en voladizo es particularmente adecuado para funcionar como el miembro con resorte elastico en el rodamiento lineal de la presente invencion ya que hay multiples variables, por ejemplo, la longitud, el area de seccion transversal, el material, el angulo conico, el area de contacto con el asta, que pueden ajustarse para proporcionar una respuesta confiable, por ejemplo, fuerza de resorte, entre el rodamiento lineal y el asta. Esto luego proporciona una desviacion predecible de al menos un resorte en voladizo para una carga dada sobre el mismo.

En las realizaciones en las que el al menos un miembro con resorte elastico comprende al menos un resorte en voladizo, estando dispuesto el extremo libre del resorte en voladizo para entrar en contacto con el eje, preferiblemente el extremo libre del resorte en voladizo comprende un saliente dispuesto para entrar en contacto con el asta. Proporcionar un saliente ayuda a controlar el area de la superficie, por ejemplo, del resorte en voladizo que entra en contacto con el asta y, por lo tanto, permite que la friccion entre el resorte en voladizo y el asta se controle y ajuste. Preferentemente, el saliente es la unica parte del resorte en voladizo que esta dispuesto para entrar en contacto con el asta durante el uso.

En un conjunto de realizaciones, cada uno del al menos un resorte en voladizo tiene un area transversal mayor en su extremo fijo que en su extremo libre, es decir, se estrecha a lo largo de su longitud. Esto ayuda a controlar y ajustar la desviacion del resorte en voladizo. Preferentemente, cada uno del al menos un resorte en voladizo comprende una primera parte proxima al extremo fijo que tiene una primera area de seccion transversal y una segunda parte proxima al extremo libre que tiene una segunda area de seccion transversal, en la que la primera area de seccion transversal es mayor que la segunda area de seccion transversal, por ejemplo, hay un cambio de escalon en el area de seccion transversal. Preferentemente, la primera porcion y la segunda porcion tienen una longitud sustancialmente igual, por ejemplo, el cambio de escalon en el area de seccion transversal se produce aproximadamente a la mitad de cada uno del al menos un resorte en voladizo.

El cambio en el area de seccion transversal podna efectuarse en cada lado del resorte en voladizo, es decir, en todo el penmetro de su seccion transversal. Sin embargo, preferentemente, la profundidad de la primera parte del al menos un resorte en voladizo (la dimension del resorte en voladizo en una direccion radial sustancialmente perpendicular al eje principal del collar) es mayor que la profundidad de la segunda parte del resorte en voladizo, es decir, la diferencia en el area de seccion transversal se debe a la diferencia de profundidad entre la primera y la segunda porcion del resorte en voladizo. Preferentemente, la superficie exterior (distal del centro del rodamiento lineal) de la primera parte del al menos un resorte en voladizo esta dispuesta para entrar en contacto con la superficie interior del collar y la superficie exterior de la segunda parte del al menos un resorte en voladizo esta dispuesto para estar separado de la superficie interna del collar. En otras palabras, preferentemente, la diferencia de profundidad entre las porciones primera y segunda del resorte en voladizo se debe a una diferencia de profundidad en la superficie exterior del resorte en voladizo entre las porciones primera y segunda. Esto permite la desviacion de la segunda parte del resorte en voladizo (el extremo libre) desde aproximadamente el punto medio del resorte en voladizo para proporcionar la fuerza de resorte necesaria.

Se vera a partir de lo anterior que uno o mas de los atributos de los resortes en voladizo, por ejemplo, la seccion transversal y la longitud del extremo libre del resorte en voladizo, el diametro interior relajado, el espacio entre el extremo libre del resorte en voladizo y la superficie interior del collar y la longitud del rodamiento (por ejemplo, la distancia entre los extremos de los dos conjuntos de resortes en voladizo), pueden controlarse (teniendo en cuenta las propiedades del material del resorte en voladizo) para ajustar la precarga (cuando esta relajada) y la fuerza (cuando se produce el desplazamiento) aplicada por el resorte en voladizo en su punto de contacto con el eje, y el maximo desplazamiento rotacional y traslacional del rodamiento lineal. Por lo tanto, al seleccionar adecuadamente el material para el resorte en voladizo, combinado con una precarga ajustable, se obtienen caractensticas predecibles y repetibles del rodamiento lineal, por ejemplo, su desviacion y friccion con el asta.

El primer conjunto de miembros con resorte elastico comprende un primer conjunto de resortes en voladizo y el segundo conjunto de miembros con resorte elastico comprende un segundo conjunto de resortes en voladizo, en el que el primer y segundo conjuntos de resortes en voladizo estan dispuestos para intercalarse entre sf, preferentemente en direcciones opuestas, es decir, con los extremos libres del primer conjunto de resortes en voladizo proximos a los extremos fijos del segundo conjunto de resortes en voladizo y viceversa. Esta es una manera conveniente de lograr dos puntos de contacto espaciados longitudinalmente con el asta y una pluralidad de miembros con resorte elastico. Preferentemente, el primer conjunto de resortes en voladizo es sustancialmente identico al segundo conjunto de resortes en voladizo, preferiblemente cada resorte en voladizo en cada conjunto de resortes en voladizo es sustancialmente identico, y preferentemente el primer y segundo conjunto de resortes en voladizo son partes discretas, lo que los hace faciles de fabricar ya que solo una parte necesita ser disenada y hecha. En una realizacion, cada resorte en voladizo comprende una seccion transversal cuadrilatera, por ejemplo, cada voladizo tiene un area de seccion transversal que comprende un sector de un anillo tal que cuando los conjuntos primero y segundo de resortes en voladizo se entrelazan entre sf tienen un area de seccion transversal que comprende un anillo.

El collar y el al menos un miembro con resorte elastico son partes discretas, por ejemplo, fabricadas por separado unas de otras. Esto permite que el collar y el al menos un miembro con resorte elastico esten hechos de diferentes materiales que son adecuados para su proposito funcional. Cada parte podna ser moldeada integralmente, por ejemplo, moldeada por inyeccion o fabricada usando un proceso de fabricacion de aditivos, por ejemplo, impresion 3D. El moldeo por inyeccion puede ser adecuado para la realizacion que comprende los conjuntos primero y segundo de resortes en voladizo intercalados, ya que hay espacios entre los resortes en voladizo individuales en cada conjunto para acomodar los resortes en voladizo en el otro conjunto. Preferentemente, cada pieza se mecaniza individualmente ya que esto ayuda a reducir las tolerancias de fabricacion. El collar es preferentemente ngido, ya que esto da soporte al resto de la estructura desplegable, por ejemplo, para que otros componentes de la estructura desplegable puedan montarse en el, por ejemplo, otras astas. Un material adecuado puede ser metal, por ejemplo, aleacion de aluminio. Para facilitar el montaje al collar de otros componentes en la estructura desplegable, preferentemente el collar comprende una abrazadera de montaje, por ejemplo, orejeras, que podnan formarse integralmente con el collar o proporcionarse por una parte discreta unida al collar.

El al menos un miembro con resorte elastico podna estar hecho de cualquier material adecuado o deseable que proporcione la rigidez del resorte necesaria, por ejemplo, tambien puede ser metal. Sin embargo, en una realizacion preferida, el al menos un miembro con resorte elastico comprende un plastico de baja friccion, por ejemplo, un termoplastico, por ejemplo, polioximetileno, tal como se vende bajo el nombre comercial Delrin (RTM). Estos (termo)plasticos proporcionan un coeficiente de friccion muy predecible con el asta, incluso cuando se usan con una gama de otros materiales. Ademas, no son higroscopicos, por lo que son muy estables en un rango de temperaturas y humedades, y generalmente no necesitan lubricacion.

En las realizaciones en las que el collar y el al menos un miembro con resorte elastico son partes discretas, y el al menos un miembro con resorte elastico comprende una pluralidad de miembros con resorte elastico, cada uno de los miembros con resorte elastico podna proporcionarse como una parte discreta. Sin embargo, preferentemente, la pluralidad de miembros con resorte elastico se forma integralmente en uno o mas conjuntos de miembros con resorte elastico (que podnan corresponder al primer y segundo conjuntos de miembros con resorte elastico descritos anteriormente), comprendiendo cada conjunto una pluralidad de miembros con resorte elastico. Esto simplifica esta fabricacion, montaje y alineacion del rodamiento lineal.

Ademas, preferentemente, el collar y el al menos un miembro con resorte elastico comprenden caractensticas complementarias dispuestas para retener el al menos un miembro con resorte elastico dentro del collar durante el uso normal, por ejemplo, un borde en el collar y una costilla en el al menos un miembro con resorte elastico. De forma alternativa o adicional, el rodamiento lineal puede comprender uno o mas anillos de seguridad, por ejemplo, uno en cada extremo del collar, nuevamente dispuestos para retener el al menos un miembro con resorte elastico dentro del collar durante el uso normal. El uno o mas anillos de seguridad podnan proporcionarse como una parte integral del collar o del al menos un miembro con resorte elastico, o podna proporcionarse como una parte discreta dispuesta para sostener el al menos un miembro con resorte elastico dentro del collar. Tales disposiciones permiten que los componentes del rodamiento lineal sean ensamblados, por ejemplo, debido a su ligera deformabilidad, de manera que el al menos un miembro con resorte elastico puede ser empujado dentro del collar, pero luego evitar que se separen durante el uso normal, por ejemplo, movimiento del asta dentro del rodamiento lineal.

El collar y el al menos un miembro con resorte elastico y/o uno o mas anillos de seguridad tambien podnan estar dispuestos para evitar el ingreso de residuos en el rodamiento lineal, o el rodamiento lineal podna comprender un componente adicional para este proposito, por ejemplo, funda protectora, junta torica o fuelle.

Como se ha debatido, el rodamiento lineal tfpicamente formara parte de una estructura desplegable, por ejemplo, que comprende uno o mas puntales, y estar dispuestos para ser desplegados desde un estado replegado y guardado a un estado erguido y desenrollado. La estructura desplegable puede estar dispuesta para ser desplegada a mano, por ejemplo, como en los carritos para bebe o cunas de viaje convencionales, o puede comprender un motor para impulsar el despliegue, pero en cualquier caso habra un movimiento del asta a traves del rodamiento lineal de la presente invencion durante el despliegue de la estructura. Para monitorear el despliegue de la estructura, en una realizacion, el rodamiento lineal comprende un sensor, por ejemplo, un medidor de tension tal como un medidor de tension resistivo tipo tira, dispuesto para proporcionar informacion a un sistema de control o sistema de monitoreo pasivo. El sensor permite, por ejemplo, tensiones en el rodamiento lineal, por ejemplo, en el collar y/o en el al menos un miembro con resorte elastico, para ser cuantificado. Esto permite que el despliegue de la estructura, es decir, su movimiento, sea regulado y tambien monitoreado durante el uso repetido, por ejemplo, para verificar el desgaste del rodamiento lineal, con el monitoreo predictivo utilizado para el mantenimiento, por ejemplo, para alertar de piezas desgastadas. Ademas, el control tambien podna conectarse operativamente al motor, donde este provisto, para regular el motor dependiendo de la/s medicion/es proporcionada/s desde el/los sensor/es. La/s medida/s del/los sensor/es podnan estar correlacionadas con una o mas de las variables operacionales del motor, por ejemplo, su consumo de energfa y/o par de torsion, para seguir analizando el funcionamiento del rodamiento lineal en la estructura desplegable.

El rodamiento lineal puede comprender una pluralidad de sensores, dispuestos en diferentes partes del rodamiento lineal, por ejemplo, el collar y en una pluralidad de los miembros con resorte elastico. Por ejemplo, se podnan proporcionar sensores en uno, o preferiblemente en cada uno, de los conjuntos de miembros con resorte elastico o incluso en cada uno de la pluralidad de los miembros con resorte elastico para dar un analisis detallado de la operacion del rodamiento lineal.

En una realizacion, los miembros con resorte elastico estan dispuestos para actuar como un pestillo en cooperacion con el asta que pasa a traves del rodamiento lineal. Preferentemente, la protuberancia en el extremo libre del resorte en voladizo esta dispuesta para cooperar con las correspondientes ranuras en el eje, por ejemplo, en forma de un trinquete. Permitir que los miembros con resorte elastico se utilicen como un cierre, por ejemplo, al final de, o durante, el despliegue de la estructura hace posible que la estructura se mantenga en su lugar en una posicion parcial o totalmente desplegada.

Ahora se describira una realizacion de la invencion, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Las figuras 1a, 1b, 1c y 1d muestran diferentes vistas de un rodamiento lineal segun una realizacion de la invencion; Las figuras 2a, 2b y 2c muestran diferentes vistas del collar del rodamiento lineal en las figuras 1a, 1b, 1c y 1d; Las figuras 3a, 3b y 3c muestran diferentes vistas de los resortes en voladizo del rodamiento lineal en las figuras 1a, 1b, 1c y 1d; y

las figuras 4a, 4b y 4c muestran diferentes vistas del rodamiento lineal en las figuras 1a, 1b, 1c y 1d con un asta que pasa a traves de los mismos.

Las figuras 1a y 1b muestran cada uno una vista en perspectiva de un rodamiento lineal 1 segun una realizacion de la invencion, con la figura 1b mostrando el collar exterior 2 como translucido. El rodamiento lineal 1 comprende un collar exterior 2 que es un cilindro hueco de seccion transversal circular, hecho de aleacion de aluminio. El collar exterior 2 tambien se muestra en detalle en la figura 2a, que muestra una vista en perspectiva del collar 2, la figura 2b, que muestra una vista en planta a lo largo del eje principal del collar 2, y la figura 2c, que muestra una vista lateral del collar 2. Dos pares de orejeras 3 estan formados en el exterior del collar 2 para proporcionar ubicaciones de montaje para otros componentes en una estructura desplegable.

El interior del rodamiento lineal 1 se puede ver con mas detalle en la vista en planta de la figura 1c a lo largo del eje principal del collar 2 y la vista en seccion transversal de la figura1d a lo largo de la lmea A-A en la figura 1c. En el interior del collar 2 se aloja un par de juegos de resortes en voladizo 4 que se retienen dentro del collar 2 mediante un par de anillos de seguridad 6. Un conjunto de resortes en voladizo 4 se muestra con mas detalle en la vista en perspectiva de la figura 3a, la vista en planta de la figura 3b y la vista lateral de la figura 3c.

La superficie interior 7 del collar 2 tiene una seccion transversal circular constante para la mayona de su longitud, pero se proporciona un par de monturas 8 hacia cada extremo del collar 2 para recibir el par de juegos de resortes en voladizo 4, y un par de ranuras 10 se proporciona entre el par de monturas 8 y cada extremo del collar 2 para recibir el par de anillos de seguridad 6. Los anillos de seguridad 6 encajan en la ranura 10, por lo que deben empujarse para que encajen en su lugar (deformando asf temporalmente los anillos de seguridad 6), de manera que retengan el par de juegos de resortes en voladizo intercalados 4 dentro del collar 2.

El par de conjuntos de resortes en voladizo 4 son identicos entre sf, y uno de los conjuntos se muestra con mas detalle en las figuras 3a, 3b y 3c. Cada conjunto de resortes en voladizo 4 comprende cinco resortes en voladizo individuales 12 que se fijan en un extremo a un anillo de montaje 14 y se liberan en el otro extremo. Cada resorte en voladizo 12 es identico y tiene un area de seccion transversal sustancialmente cuadrilatera para la mayona de su longitud, de manera que cuando el par de conjuntos de resortes en voladizo 4 se empujan juntos en direcciones opuestas, los resortes en voladizo 12 en cada conjunto de resortes en voladizo 4 se intercalan entre sf, como se puede ver en las figuras 1b, 1c y 1d.

Cada resorte 12 en voladizo tiene una primera parte 16 proxima al extremo fijo que tiene un area de seccion transversal que es mayor que el area de seccion transversal correspondiente de la segunda parte 18 proxima al extremo libre. Esta reduccion en el area de seccion transversal hacia el extremo libre del resorte en voladizo se produce aproximadamente a la mitad de cada resorte en voladizo 12 en un escalon 20 en la cara exterior 22 de cada resorte en voladizo 12. Cuando el par de juegos de resortes en voladizo 4 se ensamblan dentro del collar 2, la cara exterior 22 de cada resorte en voladizo 12 en la primera parte 16 esta al ras contra la superficie interior 7 del collar 2, pero la cara exterior 22 en la segunda la porcion 18 de cada resorte en voladizo 12 esta espaciada de la superficie interior 7 del collar 2, permitiendo asf la desviacion de la segunda porcion 18 de cada resorte en voladizo 12 hacia la superficie interior 7 del collar 2.

En el extremo libre de cada resorte en voladizo 12 se proporciona una protuberancia 24 que se proyecta hacia el centro del rodamiento lineal 1 desde el extremo del resorte en voladizo 12. Cuando el rodamiento lineal 1 se ensambla como parte de una estructura desplegable, es la superficie interior de la protuberancia 24 que entra en contacto con un asta que pasa a traves del rodamiento lineal.

Las figuras 4a, 4b y 4c muestran el rodamiento lineal 1 montado en un asta 30. La figura 4a muestra una vista en perspectiva, la figura 4b muestra una vista en seccion transversal en perspectiva y la figura 4c muestra una vista en seccion transversal lateral. El asta 30 pasa a traves del rodamiento lineal 1, de manera que la protuberancia 24 en cada resorte 12 de voladizo entra en contacto, y por lo tanto centra, el asta en el centro del rodamiento lineal 1. En funcionamiento, el asta 30 forma parte de una estructura desplegable mas grande, por ejemplo, el rodamiento lineal 1 se puede unir a otros ejes a traves de las orejeras 3 en el collar 2. A medida que la estructura se despliega o se guarda, los diversos componentes de la estructura se mueven uno respecto al otro de manera que el eje 30 se mueve a traves del rodamiento lineal 1. Debido a este movimiento, la estructura puede distorsionarse, de modo que el eje 30 se mueve en relacion con el rodamiento lineal 1, o el asta 30 puede no estar perfectamente recta o tener un area de seccion transversal constante debido a danos o bajas tolerancias de fabricacion.

Ambos de estos efectos hacen que el asta 30 ejerza una fuerza sobre, y, por lo tanto, desplace uno o mas de los resortes en voladizo 12, a traves de las protuberancias 24 en los extremos libres de los resortes en voladizo 12, de tal manera que se acomoda el movimiento relativo o la baja tolerancia del asta 30. Debido a su rigidez, los resortes en voladizo 12 ejerceran una fuerza reaccionaria en el asta 30, equilibrandola asf dentro del rodamiento lineal 1 y permitiendo que la estructura desplegable se despliegue o se guarde sin atascarse.

Se puede ver por lo que antecede que, en al menos realizaciones preferidas del rodamiento lineal, se proporciona un rodamiento lineal compatible que permite un grado de distorsion en la estructura en la ubicacion del rodamiento lineal. Al permitir un cierto desplazamiento relativo entre el rodamiento lineal y el asta montada en el, una estructura desplegable que incluye el rodamiento lineal tiene cierta distorsion en los puntos donde se necesita, es decir, donde anteriormente la estructura se atasco durante el despliegue. Por lo tanto, la elasticidad del rodamiento lineal ayuda al despliegue suave de la estructura al tiempo que permite que la estructura retenga su integridad estructural.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un rodamiento lineal (1) que comprende un collar (2) dispuesto para recibir un asta (30) a traves del mismo, en el que el rodamiento lineal (1) comprende un primer conjunto de resortes en voladizo (4) y un segundo conjunto de resortes en voladizo (4) que se intercalan entre sf y se montan dentro del collar (2) de modo que entran en contacto con el asta (30) en una primera posicion y una segunda posicion cuando el asta (30) se monta dentro del collar (2), en el que la primera y la segunda posicion estan espaciadas longitudinalmente entre sf, en el que los conjuntos primero y segundo de resortes en voladizo (4) estan dispuestos para permitir el desplazamiento del collar (2) en relacion con el asta (30), en una direccion sustancialmente perpendicular al eje principal del collar (2), y en el que el collar (2) y el primer y segundo conjunto de resortes en voladizo (4) comprenden partes discretas.

2. Un rodamiento lineal (1) segun la reivindicacion 1, en el que el collar (2) se extiende longitudinalmente en una direccion paralela al eje principal del collar (2).

3. Un rodamiento lineal (1) segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende una pluralidad de resortes en voladizo (12), por ejemplo, dos o mas resortes en voladizo (12), por ejemplo, cuatro o mas resortes en voladizo (12), por ejemplo, ocho o mas resortes en voladizo (12), por ejemplo, diez resortes en voladizo (12).

4. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el extremo libre de cada uno de los resortes en voladizo (12) comprende una protuberancia (24) dispuesta para entrar en contacto con el asta (30).

5. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de los resortes en voladizo (12) comprende una primera parte (16) proxima al extremo fijo del resorte en voladizo que tiene una primera area de seccion transversal y una segunda parte (18) proxima al extremo libre del resorte en voladizo que tiene una segunda area de seccion transversal, en el que la primera area de seccion transversal es mayor que la segunda area de seccion transversal.

6. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de los resortes en voladizo (12) comprende una primera parte (16) proxima al extremo fijo del resorte en voladizo que entra en contacto con la superficie interior del collar (2) y una segunda parte (18) proxima al extremo libre del resorte en voladizo que esta separada de la superficie interior del collar (2).

7. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer conjunto de resortes en voladizo (4) esta dispuesto para entrar en contacto con el eje en la primera posicion y el segundo conjunto de resortes en voladizo (4) esta dispuesto para entrar en contacto con el eje en la segunda posicion.

8. Un rodamiento lineal (1) segun la reivindicacion 7, en el que cada uno del primer y segundo conjunto de resortes en voladizo (4) comprende una pluralidad de resortes en voladizo (12), por ejemplo, dos o mas resortes en voladizo (12), por ejemplo, tres o mas resortes en voladizo (12), por ejemplo, cinco resortes en voladizo (12).

9. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el collar (2) comprende una abrazadera de montaje (3).

10. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer y segundo conjunto de resortes en voladizo (4) comprenden un plastico de baja friccion.

11. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el collar (2) y el primer y segundo conjunto de resortes en voladizo (4) comprenden caractensticas complementarias dispuestas para retener el primer y segundo conjunto de resortes en voladizo (4) dentro del collar (2) durante el uso normal.

12. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende uno o mas anillos de seguridad (6) dispuestos para retener el primer y segundo conjunto de resortes en voladizo (4) dentro del collar (2) durante el uso normal.

13. Un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un medidor de tension dispuesto para proporcionar informacion a un sistema de control o un sistema de monitoreo pasivo.

14. Una estructura desplegable que comprende al menos un rodamiento lineal (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes y un asta (30), en la que el rodamiento lineal (1) esta montado en el asta (30).