WO2002012744A1 - Junta universal perfeccionada - Google Patents

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WO2002012744A1
WO2002012744A1 PCT/ES2001/000246 ES0100246W WO0212744A1 WO 2002012744 A1 WO2002012744 A1 WO 2002012744A1 ES 0100246 W ES0100246 W ES 0100246W WO 0212744 A1 WO0212744 A1 WO 0212744A1
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support plate
intermediate plate
plate
fork
columns
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PCT/ES2001/000246
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Melchor Daumal Castellon
Original Assignee
Melchor Daumal Castellon
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    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
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    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D3/48—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part having pins arranged parallel to the axis and entering holes in the other coupling part

Definitions

  • Transmission devices known as universal joints are known, designed to transmit a rotational movement of two axes arranged in different relative directions in order to allow angular displacement between one axis and the other.
  • Such devices are typically used in the automotive field to transmit the rotational movement to the wheels when they are driving and steering at the same time, as well as in the steering columns of automobiles where it is not possible to transmit the movement through a longitudinal shaft. in a single piece, especially due to the particular geometry of the interior of the vehicle where the different mechanical elements involved in the steering assembly must be assembled and function.
  • the improved universal joint proposed by the present invention is intended for the transmission of a two-axis rotational movement with the ability to orient in different directions.
  • one end of said axes is provided with a first fork that incorporates holes intended to house the ends of the arms of a crosshead.
  • Said crosshead joins together said first fork with the ends of a second fork.
  • the main feature of the present invention resides in the fact that the second forks of the axles are mechanically connected to each other by means of an axial displacement device.
  • This axial displacement device is designed to absorb the effects of an external impact that could lead to interference in the operation of the mechanical system and even to breakages or breakdowns with serious consequences.
  • the use of a universal joint such as the one described advantageously avoids the transmission of rack movements to the steering column of the car, thus isolating the column from the steering assembly.
  • Another advantage derived from the present invention is that the possibility of varying the spacing of the forks from the axles greatly facilitates their assembly thanks to the clearance established between them, a fact that allows the mechanical assembly to be adapted in a more comfortable way, always guaranteeing a perfect transmission.
  • the axial displacement device of the universal joint object of the present invention consists of a first support plate that is formed integral with the second fork of one of the axles.
  • the axial displacement device also comprises an intermediate plate that is parallel to said first support plate.
  • a second support plate is provided that is parallel to both.
  • the first support plate of the axial displacement device is provided with guide and clamping columns. Said columns are formed in solidarity at one of their ends in the first support plate. In turn, these columns are also integral with said second support plate at their opposite ends. -
  • Said intermediate plate is provided " with through holes adapted for the passage through said guide and clamping columns.
  • Said intermediate plate also incorporates a column integral with it at one end and integral with the other end , to the second fork of the other axle.
  • the relative separation between said first support plate and said intermediate plate defines a displacement between the forks of the respective axes which provides the advantages mentioned above.
  • the system reacts by compensating it by moving the assembly formed by the column fixed to the intermediate plate with respect to the guide columns and fastening fixed to the two support plates. Therefore, there is a relative movement between the forks of the axles that allows to absorb any movement caused by an external agent to the transmission system itself, with low sliding load and great torsional rigidity.
  • the invention also contemplates the possibility of providing a flexible protective element that covers the axial displacement device surrounding it in order to isolate the mechanical elements from dust, dirt and other external agents that may influence the dynamic behavior of the universal joint.
  • This protective element may, for example, be a rubber tube that surrounds the device and, in turn, allows the elements to move in a suitable way.
  • the axial displacement device of the universal joint object of the present invention is equipped with elastic means that tend to maintain the separation between the forks of the respective axes before an external force, thus allowing the absorption of loads in collapse.
  • the first support plate of the displacement device comprises three cylindrical guide and support columns formed integrally therein at one of their ends. Their opposite ends are fixed by threading to said second support plate.
  • the guide and support columns can be hollow bars to reduce the weight of the assembly.
  • the intermediate plate is provided with friction bushings housed in the aforementioned holes bushings to allow controlled passage through them of the guide and clamping columns and to improve their sliding.
  • the through holes in the intermediate plate have a suitable internal surface finish to allow the tight passage of said columns. Thanks to these characteristics, torque transmission is achieved without play and with very low sliding effort.
  • the column integral with the intermediate plate is made up of a cylindrical element fixed to it that passes through a hole in said second support plate.
  • the first support plate, the intermediate plate or the second support plate may have a quadrilateral or triangular profile with rounded corners, although the possibility of including any suitable profile is also contemplated.
  • Figure 1 is a perspective view of a universal joint in accordance with the present invention.
  • Figure 2 is an elevation view of the universal joint of Figure 1.
  • Figures 3 and 4 are front views of the forks corresponding to the transmission shafts according to the view of the assembly illustrated in Figure 2.
  • figure 5 is a plan view of the universal joint of figure 1.
  • extension of the first fork corresponding to the driving axle (6) housing the extension of the first fork corresponding to the driving axle;
  • the assembly illustrated in the figures is constituted by a first fork (1) adapted to house a first axis, or driving axis, which has not been illustrated in the drawings for reasons of clarity.
  • the end of the driving shaft is housed in an extension (2) of said first fork (1) where there is a housing (3) suitably adapted for it.
  • first fork (4) that, similarly, houses a second axle, or driven axle, which has not been illustrated in the drawings either for reasons of clarity.
  • driven shaft is similarly housed in an extension (5) of the first fork (4) where there is a housing (6) adapted for it.
  • the first forks (1, 4) of both axles are equipped with holes (7, 8) where the ends (9, 10) of the arms of respective spreaders (11, 12) that articulately connect the corresponding first forks (1, 4) to each other with the ends of the second forks (13, 14) of the driving axles and conducted, respectively.
  • Both second forks (13, 14) are mechanically connected to each other by means of an axial displacement device designated as a whole by (15) in the figures attached hereto.
  • Said axial displacement device (15) has the mission of establishing a certain clearance between the separation of the second forks (13, 14) in order to absorb the effects of an external impact that could negatively affect the normal operation of the mechanical system, as well as to facilitate the assembly of the axles thanks to the aforementioned clearance established between them.
  • This axial displacement device (15) essentially consists of a first support plate (16) formed integral with the second fork (13) of the driving shaft, an intermediate plate (17) parallel to the first support plate (16) and a second support plate (18) parallel to both.
  • the first support plate (16) is provided with three guide and support columns (19, 20, 21) formed integrally by their ends (22, 23, 24) in said first support plate (16). Said guide and clamping columns (19, 20, 21) are also integral with the second support plate (18) at opposite ends (25, 26, 27). The clamping of the ends (25, 26, 27) can be by threading, while the guide and clamping columns (19, 20, 21) can be solid or hollow bars to reduce the weight of the assembly.
  • the intermediate plate (17) of the axial displacement device has through holes that allow the passage through the columns of guide and support (19, 20, 21).
  • the intermediate plate (17) is provided with a central cylindrical column (28) integral with it at one end (29) and integral, at the other end (30), with the second fork (14) of the driven shaft.
  • Said central column (28) passes through a hole that houses a bush (28a) in the second support plate (18) of the displacement device (15).
  • the relative separation (s) between the first support plate (16) and the intermediate plate (17) defines the relative displacement between the forks (13, 14) of the respective axes .
  • the effective clearance found for a typical automotive steering column application is approximately 34mm.
  • this maximum separation can take any value depending on the mechanical requirements of the joint and the application for which it is intended, and can reach values of 100 mm in some cases, or even more.
  • a flexible protective element (31) can be provided that covers the axial displacement device (15) surrounding it.
  • a rubber tube (31) can be mounted surrounding the support plates (16, 18) and the intermediate plate (17) so that relative movement of the same in a suitable manner is possible.
  • the movement of said elements can be controlled by mounting elastic means (32) in the form of a compression spring in order to maintain the separation (s) between the first support plate (16) and the intermediate plate (17) under collapse efforts, absorbing them in an effective way.
  • the first support plate (16), the intermediate plate (17) and the second support plate (18) have a triangular vertex profile rounded.
  • the mentioned guide and support columns (22, 23, 24) are located.
  • a universal joint such as that described allows stresses of external origin to be absorbed to the system, compensating it by displacing the assembly formed by the column (28) with the intermediate plate (17) with respect to the guide and clamping columns (19, 20, 21) and the plates. support (16,18).
  • This is due to the fact that, as indicated, the first support plate (16), the clamping columns (19, 20, 21) and the second fork (13) of the driving shaft are integral with each other, while the column central (28) is integral with the intermediate plate (17) and the other second fork (14). Therefore, there is a relative movement between the forks (13, 14) of both axles that advantageously allows to absorb any movement due to external agents to the transmission system.
  • the materials of the elements that make up a universal joint perfected in accordance with the present invention, as well as the shapes, dimensions and other accessory elements may be conveniently replaced by others that are technically equivalent, as long as they do not depart from the essential nature of the present invention nor from the inventive concept thereof defined in the claims that are included below. In this sense, the provision of any number of guide and clamping columns suitable for the needs of the joint will be included within the inventive concept of the present invention.
  • the profile of the first support plate, the intermediate plate or the second support plate may be any appropriate profile according to the requirements of the assembly.

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Abstract

Se disponen dos ejes orientables en direcciones distintas uno de cuyos extremos incluye una primera horquilla con una cruceta que la une con una segunda horquilla. Las segundas horquillas están unidas mecánicamente entre sí mediante un dispositivo de desplazamiento axial que comprende una primera placa de soporte solidaria a la segunda horquilla de uno de los ejes, una placa intermedia y una segunda placa de soporte. La primera placa de soporte incluye unas columnas solidarias a ésta y a la segunda placa de soporte. La placa intermedia presenta orificios pasantes a través de los cuales pasan las citadas columnas, y una columna solidaria a la misma y a la segunda horquilla del otro de los ejes. La separación entre la primera placa de soporte y la placa intermedia define el desplazamiento posible entre las horquillas de los respectivos ejes.

Description

"JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA"
Son conocidos dispositivos de transmisión denominados juntas universales destinados a transmitir un movimiento de rotación de dos ejes dispuestos en direcciones relativas distintas con el fin de permitir el desplazamiento angular entre uno y otro eje.
Dichos dispositivos se utilizan tipicamente en el campo del automóvil para transmitir el movimiento de rotación a las ruedas cuando éstas son motrices y directrices a la vez, asi como en las columnas de dirección de los automóviles donde no es posible transmitir el movimiento mediante un árbol longitudinal de una sola pieza, especialmente debido a la particular geometría del interior del vehículo donde deben montarse y funcionar los distintos elementos mecánicos que intervienen en el conjunto de dirección.
La junta universal perfeccionada que propone la presente invención está destinada a la transmisión de un movimiento de rotación de dos ejes con capacidad de orientación en direcciones distintas. Para ello, un extremo de dichos ejes está provisto de una primera horquilla que incorpora unos orificios destinados a alojar los extremos de los brazos de una cruceta. Dicha cruceta une entre sí de manera articulada la citada primera horquilla con los extremos de una segunda horquilla.
La principal característica de la presente invención reside en el hecho de que las segundas horquillas de los ejes están unidas mecánicamente entre sí mediante un dispositivo de desplazamiento axial. Este dispositivo de desplazamiento axial está diseñado para absorber los efectos de un impacto externo que podría dar lugar a interferencias en el funcionamiento del sistema mecánico e incluso a roturas o averías de graves consecuencias. En una aplicación específica para columnas de dirección, la utilización de una junta universal como la que se describe permite evitar ventajosamente que se transmitan movimientos de la cremallera a la columna de dirección del automóvil aislando, de este modo, la columna del conjunto de dirección.
Otra ventaja que se deriva de la presente invención es que la posibilidad de variar la separación de las horquillas de los ejes facilita notablemente el montaje de los mismos gracias al juego establecido entre ellos, hecho que permite adaptar el conjunto mecánico de una manera más cómoda, garantizando siempre una transmisión perfecta.
Más concretamente, el dispositivo de desplazamiento axial de la junta universal objeto de la presente invención está constituido por una primera placa de soporte que está formada solidaria a la segunda horquilla de uno de los ejes. El dispositivo de desplazamiento axial comprende también una placa intermedia que es paralela a la citada primera placa de soporte. Finalmente, se dispone una segunda placa de soporte que es paralela a ambas .
La primera placa de soporte del dispositivo de desplazamiento axial está provista de unas columnas de guía y sujeción. Dichas columnas están formadas solidarias por uno de sus extremos en la primera placa de soporte. A su vez, estas columnas son solidarias también a la citada segunda placa de soporte por sus extremos opuestos . -
La citada placa intermedia está dotada " de unos orificios pasantes adaptados para el paso a través de los mismos de las citadas columnas de guía y sujeción. Dicha placa intermedia incorpora también una columna solidaria a la misma por un extremo y solidaria, por el otro extremo, a la segunda horquilla del otro eje.
Con la configuración descrita, la separación relativa entre la citada primera placa de soporte y dicha placa intermedia define un desplazamiento entre las horquillas de los respectivos ejes el cual proporciona las ventajas citadas anteriormente. Así, ante un eventual esfuerzo externo, el sistema reacciona compensándolo desplazándose el conjunto formado por la columna fija a la placa intermedia respecto a las columnas de guía y sujeción fijas a las dos placas de soporte. Existe, por lo tanto, un movimiento relativo entre las horquillas de los ejes que permite absorber cualquier movimiento provocado por un agente externo al propio sistema de transmisión, con baja carga de deslizamiento y gran rigidez torsional.
La invención contempla también la posibilidad de disponer un elemento protector flexible que cubra el dispositivo de desplazamiento axial rodeándolo con el fin de aislar los elementos mecánicos del polvo, la suciedad y otros agentes exteriores que puedan influir en el comportamiento dinámico de la junta universal. Este, elemento protector puede ser, a modo de ejemplo, un tubo de goma que rodee el dispositivo y que, a su vez, permita el movimiento de los elementos de una manera adecuada.
Adicional ente, el dispositivo de desplazamiento axial de la junta universal objeto de la presente invención está equipado con medios elásticos que tienden a mantener la separación entre las horquillas de los respectivos ejes ante una fuerza exterior permitiendo, de este modo, la absorción de cargas en el colapso.
Preferiblemente, la primera placa de soporte del dispositivo de desplazamiento comprende tres columnas de guía y sujeción cilindricas formadas solidarias en la misma por uno de sus extremos . Sus extremos opuestos quedan fijados por roscado a la citada segunda placa de soporte. Las columnas de guía y sujeción pueden ser barras huecas para reducir el peso del conjunto.
La placa intermedia está provista de unos casquillos de fricción alojados en los citados orificios pasantes para permitir el paso controlado a través de los mismos de las columnas de guía y sujeción y para mejorar el deslizamiento de éstas. Alternativamente, los orificios pasantes de la placa intermedia presentan un acabado superficial interior adecuado para permitir el paso ajustado de las citadas columnas. Gracias a estas características, se consigue una transmisión de par sin holgura y con muy bajo esfuerzo de deslizamiento.
Por otra parte, la columna solidaria a la placa intermedia está constituida por un elemento cilindrico fijo a ésta que pasa a través de un orificio de dicha segunda placa de soporte.
La primera placa de soporte, la placa intermedia o la segunda placa de soporte pueden presentar un perfil cuadrilátero o triangular de vértices redondeados, si bien se contempla también la posibilidad de incluir cualquier perfil adecuado.
Con una junta como la descrita es posible obtener un medio eficaz de transmisión de gran sencillez y economía debido a las geometrías preferidas de las placas, tal como se ha indicado anteriormente.
Las características y las ventajas de la junta universal perfeccionada objeto de la presente invención serán más claras en la descripción detallada de una realización preferida del mismo. Dicha descripción se dará, de aquí en adelante, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura n° 1 es una vista en perspectiva de una junta universal de acuerdo con la presente invención. La figura n° 2 es una vista en alzado de la junta universal de la figura n° 1.
Las figuras n° 3 y 4 son vistas frontales de las horquillas correspondientes a los ejes de transmisión de acuerdo con la vista del conjunto ilustrada en la figura n° 2. Y la figura n° 5 es una vista en planta de la junta universal de la figura n° 1.
Los elementos que aparecen en las figuras que se adjuntan son los siguientes: (1) primera horquilla correspondiente al eje conductor;
( 2 ) prolongación de la primera horquilla correspondiente al eje conductor;
(3) alojamiento de la primera horquilla correspondiente al eje conductor;
(4) primera horquilla correspondiente al eje conducido;
(5) prolongación de la primera horquilla correspondiente al eje conductor; (6) alojamiento de la prolongación de la primera horquilla correspondiente al eje conductor;
(7) orificios de las horquillas del eje conductor;
(8) orificios de las horquillas del eje conducido;
( 9 ) extremos de los brazos de la cruceta de las horquillas del eje conductor;
(10) extremos de los brazos de la cruceta de las horquillas del eje conducido; (11) cruceta de las horquillas del eje conductor;
(12) cruceta de las horquillas del eje conducido;
(13) segunda horquilla correspondiente al eje conductor;
(14) segunda horquilla correspondiente al eje conducido;
(15) dispositivo de desplazamiento axial;
(16) primera placa de soporte;
(17) placa intermedia;
(18) segunda placa de soporte; (19, 20, 21) columnas de guía y sujeción; (22, 23, 24) extremos de las columnas de guía y sujeción;
(25, 26, 27) extremos opuestos de las columnas de guía y sujeción; (28) columna cilindrica central;
(28a) casquillo central de la segunda placa de soporte para el paso de la columna cilindrica central;
(29) extremo de la columna cilindrica central; (30) extremo opuesto de la columna cilindrica central;
(31) elemento protector del dispositivo de desplazamiento axial;
(32) medios elásticos; (33) casquillos de la placa intermedia para el paso de las columnas de guía y sujeción; (s) separación entre la primera placa de soporte y la placa intermedia.
El conjunto ilustrado en las figuras está constituido por una primera horquilla (1) adaptada para alojar un primer eje, o eje conductor, el cual no ha sido ilustrado en los dibujos por motivos de claridad. El extremo del eje conductor va alojado en una prolongación (2) de la citada primera horquilla (1) donde existe un alojamiento (3) adaptado convenientemente para ello.
En el extremo opuesto del conjunto se dispone otra primera horquilla (4) que, de manera similar, aloja un- segundo eje, o eje conducido, el cual tampoco ha sido ilustrado en los dibujos por motivos de claridad. El extremo de dicho eje conducido va alojado de manera similar en una prolongación (5) de la primera horquilla (4) donde existe un alojamiento (6) adaptado para ello.
Las primeras horquillas (1, 4) de ambos ejes están dotadas de orificios (7, 8) donde se alojan los extremos (9, 10) de los brazos de respectivas crucetas (11, 12) que unen entre sí de manera articulada las correspondientes primeras horquillas (1, 4) con los extremos de las segundas horquillas (13, 14) de los ejes conductor y conducido, respectivamente.
Ambas segundas horquillas (13, 14) se encuentran unidas mecánicamente entre sí mediante un dispositivo de desplazamiento axial designado en conjunto por (15) en las figuras que se adjuntan en la presente memoria. Dicho dispositivo de desplazamiento axial (15) tiene la misión de establecer un juego determinado entre la separación de las segundas horquillas (13, 14) con el fin de absorber los efectos de un impacto externo que pudiera afectar negativamente al funcionamiento normal del sistema mecánico, así como para facilitar el montaje de los ejes gracias al citado juego establecido entre los mismos .
Este dispositivo de desplazamiento axial (15) está constituido esencialmente por una primera placa de soporte (16) formada solidaria a la segunda horquilla (13) del eje conductor, una placa intermedia (17) paralela a la primera placa de soporte (16) y una segunda placa de soporte (18) paralela a ambas.
La primera placa de soporte (16) está provista de tres columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) formadas solidarias por sus extremos (22, 23, 24) en dicha primera placa de soporte (16). Dichas columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) son también solidarias a la segunda placa de soporte (18) por los extremos opuestos (25, 26, 27). La sujeción de los extremos (25, 26, 27) puede ser por roscado, mientras que las columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) pueden ser barras macizas o bien huecas para reducir el peso del conjunto.
La placa intermedia (17) del dispositivo de desplazamiento axial presenta unos orificios pasantes que permiten el paso a través de los mismos de las columnas de guía y sujeción (19, 20, 21). La placa intermedia (17) está dotada de una columna cilindrica central (28) solidaria a la misma por un extremo (29) y solidaria, por el otro extremo (30), a la segunda horquilla (14) del eje conducido. Dicha columna central (28) pasa a través de un orificio que aloja un casquillo (28a) en la segunda placa de soporte (18) del dispositivo de desplazamiento (15).
Con referencia a la figura n° 2 de los dibujos, la separación relativa (s) entre la primera placa de soporte (16) y la placa intermedia (17) define el desplazamiento relativo entre las horquillas (13, 14) de los respectivos ejes. A modo de ejemplo, el juego eficaz que se ha encontrado para una aplicación típica de una columna de dirección de un automóvil es de 34 mm aproximadamente. Sin embargo, esta separación máxima puede tomar cualquier valor en función de los requerimientos mecánicos de la junta y de la aplicación a la que vaya ser destinada, pudiendo llegar a valores de 100 mm en algunos casos, o incluso más. Para aislar los elementos mecánicos en movimiento del polvo, la suciedad y otros agentes exteriores, puede disponerse un elemento protector flexible (31) que cubra el dispositivo de desplazamiento axial (15) rodeándolo. A modo de ejemplo, puede montarse un tubo de goma (31) rodeando las placas de soporte (16, 18) y la placa intermedia (17) de manera que sea posible el movimiento relativo de las mismas de una manera adecuada.
El movimiento de dichos elementos puede controlarse montando medios elásticos (32) en forma de muelle de compresión con el fin de mantener la separación (s) entre la primera placa de soporte (16) y la placa intermedia (17) ante esfuerzos de colapso, absorbiéndolos de una manera eficaz .
El deslizamiento de las columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) a través de la placa intermedia (17) se realiza mediante unos casquillos (33) alojados en los orificios pasantes de dicha placa (17). Si no se disponen casquillos, los orificios pasantes de dicha placa intermedia (17) deben presentar un acabado superficial interior adecuado para permitir el paso ajustado de las tres columnas (19, 20, 21) y conseguir una transmisión de par sin holgura y con muy bajo esfuerzo de deslizamiento.
En la realización preferida de una junta universal perfeccionada de acuerdo con la presente invención ilustrada en las figuras, la primera placa de soporte (16), la placa intermedia (17) y la segunda placa de soporte (18) presentan un perfil triangular de vértices redondeados . En las proximidades de los vértices de dicha figura triangular que define las placas (16, 17, 18) se sitúan las citadas columnas de guía y soporte (22, 23, 24).
Una junta universal como la descrita permite absorber esfuerzos de origen externo al sistema compensándolo desplazándose el conjunto formado por la columna (28) con la placa intermedia (17) respecto a las columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) y las placas de soporte (16,18). Esto es debido a que, como se ha indicado, la primera placa de soporte (16), las columnas de sujeción (19, 20, 21) y la segunda horquilla (13) del eje conductor son solidarios entre sí, mientras que la columna central (28) es solidaria de la placa intermedia (17) y de la otra segunda horquilla (14). Existe, por lo tanto, un movimiento relativo entre las horquillas (13, 14) de ambos ejes que permite ventajosamente absorber cualquier movimiento debido a agentes externos al sistema de transmisión.
Los materiales de los elementos que componen una junta universal perfeccionada de acuerdo con la presente invención, así como las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios podrán ser convenientemente reemplazados por otros que sean técnicamente equivalentes, siempre y cuando no se aparten de la esencialidad de la presente invención ni del concepto inventivo de la misma definido en las reivindicaciones que se incluyen a continuación. En este sentido, se encontrarán comprendidas dentro del concepto inventivo de la presente invención la disposición de un número cualquiera de columnas de guía y sujeción adecuado a las necesidades de la junta. Por otra parte, el perfil de la primera placa de soporte, la placa intermedia o la segunda placa de soporte podrá ser cualquier perfil apropiado según los requerimientos del conjunto.

Claims

REIVINDICACIONES:
Ia - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" para la transmisión del movimiento de rotación de dos ejes orientables en direcciones distintas, estando provisto el extremo de dichos ejes de una primera horquilla (1, 4) provista de orificios (7, 8) para alojar los extremos (9, 10) de los brazos de una cruceta central (11, 12) que une entre sí de manera articulada cada primera horquilla (1, 4) con una segunda horquilla (13, 14), caracterizada en que dichas segundas horquillas (13, 14) de cada eje están unidas mecánicamente entre sí mediante un dispositivo de desplazamiento axial (15) que comprende una primera placa de soporte (16) solidaria a la segunda horquilla (13) de uno de los ejes, una placa intermedia (17) paralela a la citada primera placa de soporte (16) y una segunda placa de soporte (18), estando provista dicha primera placa de soporte (16) de unas columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) formadas solidarias en la misma por uno de sus extremos (22, 23, 24) y solidarias a la citada segunda placa de soporte (18) por los extremos opuestos (25, 26, 27), comprendiendo dicha placa intermedia (17) unos orificios pasantes adaptados para el paso a través de los mismos de las citadas columnas (19, 20, 21), y estando provista dicha placa intermedia (17) de una columna (28) solidaria a la misma por un extremo (29) y solidaria, por el otro extremo (30), a la segunda horquilla (14) del otro de los ejes, definiendo la separación relativa (s) entre la citada primera placa de soporte (16) y dicha placa intermedia (17) el desplazamiento entre las horquillas (1, 4, 13, 14) de los respectivos ejes.
2a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la Ia reivindicación, caracterizada en que dicho dispositivo de desplazamiento axial (15) está provisto de medios elásticos (32) que tienden a mantener la separación (s) entre la primera placa de soporte (16) y la placa intermedia (17) ante una fuerza exterior.
3a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la Ia reivindicación, caracterizada en que la primera placa de soporte (16) comprende tres columnas de guía y sujeción cilindricas (19, 20, 21) formadas solidarias en la misma por uno de sus extremos (22, 23, 24), quedando roscados sus extremos opuestos (25, 26, 27) a la citada segunda placa de soporte (18).
4a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la 3a reivindicación, caracterizada en que dichas tres columnas de guía y sujeción cilindricas (19, 20, 21) son huecas.
5a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la Ia reivindicación, caracterizada en que dicha placa intermedia (17) está provista de unos casquillos (33) alojados en los citados orificios pasantes para permitir el paso controlado a través de los mismos de las citadas columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) para obtener una mejora en el deslizamiento sin holgura y resistencia al desgaste. 6a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la Ia reivindicación, caracterizada en que los citados orificios pasantes de dicha placa intermedia presentan un acabado superficial interior para permitir el paso ajustado de las citadas columnas de guía y sujeción (19, 20, 21). 7a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la Ia reivindicación, caracterizada en que la columna (28) solidaria a dicha placa intermedia (17) está constituida por un elemento cilindrico fijo a ésta que pasa a - través de un orificio de dicha segunda placa de soporte (18). 8a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la Ia reivindicación, caracterizada en que por lo menos alguna de la primera placa de soporte (16), la placa intermedia (17) y la segunda placa de soporte (18) presenta un perfil cuadrilátero de vértices redondeados . 9a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la Ia reivindicación, caracterizada en que por lo menos alguna de la primera placa de soporte (16), la placa intermedia (17) y la segunda placa de soporte (18) presenta un perfil triangular de vértices redondeados .
10a - "JUNTA UNIVERSAL PERFECCIONADA" según la Ia reivindicación, caracterizada en que comprende un elemento protector flexible (31) que cubre el dispositivo de desplazamiento axial (15) rodeándolo.
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