ES2244269B1 - Junta universal perfeccionada. - Google Patents

Junta universal perfeccionada.

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ES2244269B1 ES200300111A ES200300111A ES2244269B1 ES 2244269 B1 ES2244269 B1 ES 2244269B1 ES 200300111 A ES200300111 A ES 200300111A ES 200300111 A ES200300111 A ES 200300111A ES 2244269 B1 ES2244269 B1 ES 2244269B1
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Abstract

Junta universal perfeccionada. Está adaptada para la transmisión del movimiento de rotación de dos ejes orientables en direcciones distintas provistos de una horquilla en cada extremo, una de las cuales se prolonga en un bloque de deslizamiento con una zona de menor sección que se prolonga longitudinalmente en otra de mayor sección dotada de unos orificios para el paso con posibilidad de deslizamiento de unas varillas unidas por un extremo a una zona de soporte solidaria de la otra horquilla del otro eje, quedando unidas por el otro extremo a una placa de tope. Dicha zona de soporte, dicho bloque de deslizamiento y la placa de tope con las respectivas varillas forman un dispositivo de desplazamiento axial para absorber solicitaciones externas. Los orificios del tramo de mayor sección pueden incluir casquillos elásticos de baja fricción para el paso controlado a través de los mismos de las varillas.

Description

Junta universal perfeccionada.
La presente solicitud de Patente de Invención consiste, conforme indica su enunciado, en una "Junta Universal Perfeccionada", cuyas nuevas características de construcción, conformación, y diseño cumplen el objetivo para el cual específicamente ha sido proyectado, con una seguridad y eficacia máximas.
La invención pertenece al sector técnico del automóvil y más concretamente al mecanismo de dirección de vehículos.
La transmisión de par que ejerce el conductor en el volante en su giro es transmitida a la columna de dirección por medio de juntas universales adaptadas para transmitir un movimiento de rotación de dos ejes dispuestos en direcciones relativas distintas con el fin de permitir el desplazamiento angular entre uno y otro eje. Dichos dispositivos se utilizan típicamente para transmitir el movimiento de rotación a las ruedas cuando éstas son motrices y directrices a la vez, así como en las columnas de dirección de los automóviles donde no es posible transmitir el movimiento mediante un árbol longitudinal de una sola pieza por la particular geometría del interior del vehículo donde deben montarse y funcionar los distintos elementos mecánicos que intervienen en el conjunto de dirección.
Existen en la técnica multitud de soluciones destinadas a la transmisión de un movimiento de rotación de dos ejes con capacidad de orientación en direcciones distintas. Un extremo de dichos ejes está provisto convencionalmente de una primera horquilla la cual presenta unos orificios destinados a alojar los extremos de los brazos de una cruceta. Dicha cruceta une entre sí de manera articulada la citada primera horquilla con los extremos de una segunda horquilla.
Una solución particularmente eficaz es la que planteaba el presente titular en su solicitud de patente de invención ES2.169.676, en la que se describe una junta universal con un diseño particular que le ha proporcionado actualmente una gran eficacia en funcionamiento. Este diseño se basa en que las citadas segundas horquillas de los ejes quedan unidas mecánicamente entre sí mediante un dispositivo de desplazamiento axial diseñado adecuadamente para absorber los efectos de un impacto externo que podría dar lugar a interferencias en el funcionamiento del sistema mecánico e incluso a roturas o averías de graves consecuencias. En una aplicación específica para columnas de dirección de automóviles, el dispositivo de desplazamiento axial de dicha patente, el cual se montaba intercalado en la junta universal de la columna de dirección del vehículo, permitía evitar ventajosamente la transmisión de movimientos de la cremallera a la columna de dirección del automóvil aislando así la columna del conjunto de dirección. Además, esta particular configuración permitía también modificar la separación de las horquillas de los ejes para facilitar el montaje de los mismos gracias al juego establecido entre ellos.
El titular de la presente invención ha encontrado una nueva configuración de junta universal que está basada, en líneas generales, en la junta descrita anteriormente pero con una importante mejora en cuanto a simplificación del conjunto. Se ha encontrado que la junta universal de la patente ES2.169.676 podía simplificarse considerablemente adoptando una nueva configuración sin perder eficacia. En la patente ES2.169.676, el dispositivo de desplazamiento axial comprendía básicamente tres placas de soporte: una primera placa de soporte solidaria de la segunda horquilla de uno de los ejes, una placa de soporte intermedia y una segunda placa de soporte. La primera placa de soporte estaba dotada preferiblemente de tres varillas de guía y sujeción fijadas, por uno de sus extremos, a la primera placa de soporte y, por el otro de sus extremos, a la segunda placa de soporte. La placa intermedia presentaba unos orificios pasantes adaptados para el paso a través de ellos de las citadas varillas e incorporaba también una columna solidaria a la misma por un extremo y solidaria, por el otro extremo, a la segunda horquilla del otro eje.
Aunque se trataba de un mecanismo muy eficaz, se ha encontrado que el diseño descrito implica un número elevado de piezas lo cual influye negativamente en el precio final del conjunto.
Gracias a la presente invención, este el número de elementos que intervienen en la configuración de la junta universal puede ser ventajosamente simplificado manteniendo la misma eficacia en la amortiguación y compensación de movimientos en el sistema de dirección, y particularmente en la transmisión de éstos de la cremallera a la columna de dirección del automóvil aislando la columna del conjunto de dirección. La junta de la invención permite igualmente modificar la separación de las horquillas de los ejes para facilitar su montaje en el vehículo reduciendo así los costes de instalación.
La invención propone, por lo tanto, una nueva junta universal destinada a la transmisión del movimiento de rotación de dos ejes orientables en direcciones distintas los cuales incluyen en sus extremos una horquilla. La junta universal que se describe de acuerdo con la invención comprende respectivas horquillas extremas acopladas de manera articulada a las citadas horquillas de los ejes orientables citadas anteriormente.
La mejora que presenta la invención en la simplificación del conjunto de junta universal consiste en que una de las citadas horquillas extremas se prolonga en un bloque de deslizamiento formando una pieza con ésta. Este bloque de deslizamiento presenta una zona de menor sección que se prolonga longitudinalmente en una zona de mayor sección. Esta zona de mayor sección del bloque de deslizamiento dispone unos orificios interiores pasantes por donde discurren unas varillas de guía. Estas varillas quedan unidas por uno de sus extremos a una zona de soporte que es solidaria de la otra horquilla opuesta. Por el extremo opuesto, las citadas varillas quedan unidas a una placa de tope. Con esta configuración, el citado bloque de deslizamiento puede desplazarse axialmente respecto a las varillas definiéndose un dispositivo de desplazamiento axial que permite absorber impactos externos compensándolos eficazmente con un número muy reducido de piezas. Se obtiene así una junta universal dotada de un dispositivo intermedio de desplazamiento axial que define un sistema compacto y muy rígido puesto que las piezas de desplazamiento relativo, es decir, el bloque de deslizamiento y la zona de soporte, forman parte de las propias horquillas.
El dispositivo de desplazamiento axial funciona de manera que cuando existe una solicitación externa al automóvil, por ejemplo un impacto, dicho dispositivo reacciona compensando este esfuerzo al desplazarse longitudinalmente el citado bloque de deslizamiento respecto a las varillas solidarias de la zona de soporte de la horquilla opuesta. El dispositivo de desplazamiento axial permite, por lo tanto, un determinado movimiento relativo entre horquillas que permite compensar con eficacia cualquier movimiento externo al sistema de transmisión del vehículo pero permitiendo, a la vez, una buena transmisión de par dad su rigidez torsional.
El comportamiento del conjunto en la citada función de absorción de cargas en el colapso puede mejorarse incorporando medios elásticos de tracción que tiendan a mantener la separación entre las horquillas de los respectivos ejes ante una fuerza exterior.
En una realización, el citado dispositivo de desplazamiento axial comprende tres varillas que, como se ha indicado anteriormente, son solidarias, por uno de sus extremos, de la placa de tope pasando a través del tramo de mayor sección del bloque de deslizamiento y quedando fijadas por el otro extremo a la citada zona de soporte de la horquilla.
La invención prevé también la disposición de unos casquillos elásticos de baja fricción en el interior de los orificios del tramo de mayor sección del bloque de deslizamiento. Estos casquillos de baja fricción tienen la misión de permitir el paso controlado a través de los mismos de las citadas varillas. Con ello se consigue una transmisión de par sin holgura y con muy bajo esfuerzo de deslizamiento. Si no se disponen dichos casquillos elásticos puede aplicarse un acabado superficial interior en los orificios pasantes de la zona de mayor sección del bloque de deslizamiento para permitir el paso ajustado de las citadas varillas. Estas varillas pueden ser barras macizas o bien pueden ser huecas interiormente para reducir el peso del conjunto.
De acuerdo con la invención, la zona de soporte que sobresale de una de las horquillas, el bloque de deslizamiento que sale de la otra horquilla y/o la placa de tope pueden presentar un perfil cilíndrico o bien substancialmente poligonal (triangular, triangular con los vértices redondeados, cuadrado, etc.) o cualquier otro perfil adecuado. Del mismo modo, el número de varillas del dispositivo de desplazamiento axial puede ser mayor que tres.
Se prevé también que el dispositivo de desplazamiento axial incluya un elemento protector flexible que lo cubra con el fin de aislar los elementos mecánicos del polvo, la suciedad y otros agentes exteriores que puedan influir en el comportamiento dinámico de la junta. Este elemento protector puede ser, a modo de ejemplo, un tubo de goma que rodee el dispositivo y que, a su vez, permita el movimiento de los elementos de una manera adecuada.
Las características y las ventajas de la junta universal objeto de la presente invención serán más claras en la descripción detallada de una realización preferida del mismo. Dicha descripción se dará, de aquí en adelante, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura nº 1 es una vista en perspectiva de la junta universal de la presente invención;
La figura nº 2 es una vista en perspectiva en despiece de la junta universal de la figura nº 1;
La figura nº 3 es una vista longitudinal en alzado de la junta universal de la figura nº 1; y
La figura nº 4 es una vista longitudinal en alzado de la junta universal seccionada por el plano AA' de la figura nº 3.
Los elementos que aparecen en las figuras que se adjuntan son los siguientes:
(s) separación relativa entre la zona de soporte (16) y el bloque de deslizamiento (17).
(A) zona de mayor sección del bloque de desplazamiento;
(B) zona de menor sección del bloque de desplazamiento;
(1) primera horquilla de uno de los ejes;
(2) brazos de la primera horquilla;
(3) alojamiento de la primera horquilla;
(4) primera horquilla del otro eje;
(5) brazos de la primera horquilla del otro eje;
(6) alojamiento de la primera horquilla del otro eje;
(7) orificios de las horquillas del eje;
(8) orificios de las horquillas del otro eje;
(9) extremos de los brazos de la cruceta de las horquillas del eje;
(10) extremos de los brazos de la cruceta de las horquillas del otro eje;
(11, 12) crucetas de las horquillas;
(13) segunda horquilla del eje;
(14) segunda horquilla del otro eje;
(15) dispositivo de desplazamiento axial;
(16) zona de soporte de la horquilla (13);
(17) bloque de desplazamiento de la horquilla opuesta (14);
(18) placa de tope;
(19, 20, 21) varillas de guía y sujeción;
(22, 23, 24) orificios de la placa de tope;
(25, 26, 27) orificios de la zona de mayor diámetro del bloque de deslizamiento; y
(28) \begin{minipage}[t]{130mm} casquillos elásticos de baja fricción de la placa intermedia para el paso de las columnas de guía y sujeción.\end{minipage}
La junta universal que se ha ilustrado en las figuras y que se describe a continuación a modo de ejemplo no limitativo de acuerdo con la invención comprende una primera horquilla (1) adaptada para alojar un primer eje, por ejemplo el eje conductor de la columna de dirección de un vehículo, cuyo eje no ha sido ilustrado en los dibujos por motivos de claridad. El extremo del citado eje conductor va alojado en dicha primera horquilla (1) en un alojamiento (3) adaptado convenientemente para ello.
En el extremo opuesto del conjunto se dispone análogamente otra horquilla (4) que, de manera similar, aloja un segundo eje, o eje conducido, el cual tampoco ha sido ilustrado en los dibujos por motivos de claridad. El extremo de dicho eje conducido va alojado de manera similar en una dicha horquilla (4) en un alojamiento (6) adaptado igualmente para ello.
Las horquillas (1, 4) de los ejes de la columna de dirección se prolongan en correspondientes brazos (2, 5) provistos de unos orificios (7, 8) donde se alojan los extremos (9, 10) de los brazos de respectivas crucetas (11, 12). Estas crucetas (11, 12) unen entre sí de manera articulada las citadas horquillas (1, 4) con las horquillas (13, 14) de los respectivos ejes de la columna de dirección del vehículo.
La horquilla (14) se prolonga en un bloque de deslizamiento cilíndrico (17) que presente dos zonas de distinto diámetro: una primera zona (B) de menor diámetro que se prolonga longitudinalmente en una zona de mayor diámetro (A). Esta zona de mayor diámetro (A) del bloque de deslizamiento (17) está provista de tres orificios (25, 26, 27) por el interior de los cuales pueden deslizar longitudinalmente respectivas varillas de guía (19, 20, 21). Uno de los extremos de dichas varillas de guía (19, 20, 21) están unidos a una zona de soporte (16) que es solidaria de la otra horquilla opuesta (13). El otro extremo de dichas varillas de guía (19, 20, 21) queda unido a una placa circular de tope (18) a través de respectivos orificios (22, 23, 24).
La zona de soporte (16) de la horquilla (13) con sus varillas (19, 20, 21) unidas a la citada placa de tope (18), junto con el bloque de deslizamiento (17), definen un dispositivo de desplazamiento axial (15) destinado a compensar los efectos de un impacto externo en el sistema de dirección del vehículo desplazándose dicho bloque (17) variando la separación relativa (s) entre la citada zona de soporte (16) y dicho bloque de deslizamiento (17) la cual se ha representado en las figuras nº 1, 3 y 4. La movilidad del dispositivo de desplazamiento axial (15) y consecuentemente de las horquillas (1, 4, 13, 14) facilita enormemente el montaje de los ejes. Valores típicos de la magnitud de la separación relativa (s) que definen el juego eficaz de una columna de dirección de un automóvil son del orden de 30-40 mm aproximadamente, si bien la separación (S) puede presentar cualquier valor en función de los requerimientos mecánicos de la junta y de la aplicación a la que vaya ser destinada, pudiendo llegar a valores de 100 mm en algunos casos, o incluso más.
La sujeción de los extremos de las varillas (19, 20 21) puede ser, por ejemplo, por roscado (o bien por cualquier otro medio adecuado), disponiéndose a tal efecto, en la placa de tope (18), los citados orificios (22, 23, 24) para el acoplamiento de las varillas (19, 20 21), tal como puede apreciarse en la figura nº 2 de los dibujos. Las varillas (19, 20, 21) pueden ser barras macizas o bien huecas para reducir el peso del conjunto.
Aunque no se ha ilustrado en las figuras, puede disponerse un elemento protector flexible que cubra el dispositivo de desplazamiento axial (15) con el fin de aislar los elementos mecánicos en movimiento del polvo, la suciedad y otros agentes exteriores. Por otra parte, podría disponerse también medios elásticos en forma de muelle de compresión para mantener la separación relativa (s) entre la zona de soporte (16) y el bloque de deslizamiento (17) ante esfuerzos de colapso, absorbiéndolos de una manera eficaz dado que el movimiento que experimenta el bloque de deslizamiento (17) respecto a las varillas (19, 20, 21) puede controlarse entonces de una manera adecuada.
El deslizamiento de las columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) a través de la zona de mayor diámetro (A) del bloque de deslizamiento (17) se realiza mediante unos casquillos elásticos de baja fricción (28) alojados en los orificios pasantes (25, 26, 27) de la zona de mayor diámetro (A) del citado bloque de deslizamiento (17). Alternativamente, dichos orificios pasantes (25, 26, 27) del bloque de deslizamiento (17) pueden presentar un acabado superficial interior adecuado para permitir el paso ajustado de las tres varillas (19, 20, 21) y conseguir así una transmisión de par sin holgura evitando la utilización de dichos casquillos de baja fricción (28).
Aunque los elementos (16, 17, 18, 19, 20, 21) que definen el dispositivo de desplazamiento axial (15) de la junta universal objeto de la presente invención se han ilustrado, en la realización que se ha descrito aquí, presentando una configuración substancialmente cilíndrica, es evidente que éstos pueden presentar otras geometrías técnicamente apropiadas, tales como un perfil triangular de vértices redondeados, o cualquier otra geometría. Del mismo modo, los materiales de los elementos que componen la junta universal descrita de acuerdo con la invención, así como las dimensiones y demás características podrán ser convenientemente reemplazadas por otras técnicamente equivalentes, siempre y cuando no se aparten de la esencialidad de la presente invención ni del concepto inventivo de la misma definido en las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims (7)

1. Junta Universal Perfeccionada para la transmisión del movimiento de rotación de dos ejes orientables en direcciones distintas provistos cada uno en uno de sus extremos de respectivas horquillas (1, 4), comprendiendo dicha junta universal otras horquillas (13, 14) acopladas articuladas a las citadas horquillas (1, 4) de los ejes, caracterizada en que una de las citadas horquillas (14) de uno de los ejes se prolonga en un bloque de deslizamiento (17) que presenta una zona de menor sección (B) la cual se prolonga longitudinalmente en una zona de mayor sección (A), estando provista dicha zona de mayor sección (A) de unos orificios (25, 26, 27) adaptados para el paso con posibilidad de deslizamiento de unas varillas (19, 20, 21) las cuales se encuentran unidas por uno de sus extremos a una zona de soporte (16) solidaria de la otra horquilla (13) del otro eje, y quedando unidas dichas varillas (19, 20, 21) por el otro de sus extremos a una placa de tope (18) formando dicha zona de soporte (16), dicho bloque de deslizamiento (17) y la citada placa de tope (18) con las respectivas varillas (19, 20, 21) un dispositivo de desplazamiento axial (15) destinado a absorber solicitaciones externas, definiendo la separación relativa (s) entre la zona de soporte (16) y dicho bloque de deslizamiento (17) el desplazamiento entre las horquillas (1, 4) de los respectivos ejes ante dichas solicitaciones externas.
2. Junta Universal Perfeccionada según la 1ª reivindicación, caracterizada en que por el interior de la zona de mayor sección (A) de dicho bloque de deslizamiento (17) de la horquilla (14) pasan tres varillas (19, 20, 21) formadas solidarias de dicha placa de tope (18) por uno de sus extremos y quedando fijadas por el otro de sus extremos a la zona de soporte (16) de la otra horquilla (13).
3. Junta Universal Perfeccionada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada en que dichas varillas (19, 20, 21) son huecas interiormente.
4. Junta Universal Perfeccionada según la 1ª reivindicación, caracterizada en que los orificios (25, 26, 27) del tramo de mayor sección (A) del bloque de deslizamiento (17) presentan respectivos casquillos elásticos de baja fricción (28) para permitir el paso controlado a través de los mismos de las varillas (19, 20, 21).
5. Junta Universal Perfeccionada según la 1ª reivindicación, caracterizada en que los citados orificios pasantes (25, 26, 27) del bloque de deslizamiento (17) presentan un acabado superficial interior para permitir el paso ajustado de las citadas varillas (19, 20, 21).
6. Junta Universal Perfeccionada según la 1ª reivindicación, caracterizada en que por lo menos alguna de la zona de soporte (16), el bloque de deslizamiento (17) y la placa de tope (18) presenta un perfil cilíndrico.
7. Junta Universal Perfeccionada según la 1ª reivindicación, caracterizada en que por lo menos alguna de la zona de soporte (16), el bloque de deslizamiento (17) y la placa de tope (18) presenta un perfil substancialmente poligonal.
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