ES2244269B1 - PERFECTED UNIVERSAL BOARD. - Google Patents
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Abstract
Junta universal perfeccionada. Está adaptada para la transmisión del movimiento de rotación de dos ejes orientables en direcciones distintas provistos de una horquilla en cada extremo, una de las cuales se prolonga en un bloque de deslizamiento con una zona de menor sección que se prolonga longitudinalmente en otra de mayor sección dotada de unos orificios para el paso con posibilidad de deslizamiento de unas varillas unidas por un extremo a una zona de soporte solidaria de la otra horquilla del otro eje, quedando unidas por el otro extremo a una placa de tope. Dicha zona de soporte, dicho bloque de deslizamiento y la placa de tope con las respectivas varillas forman un dispositivo de desplazamiento axial para absorber solicitaciones externas. Los orificios del tramo de mayor sección pueden incluir casquillos elásticos de baja fricción para el paso controlado a través de los mismos de las varillas.Universal board perfected. It is adapted for the transmission of the rotation movement of two orientable axes in different directions provided with a fork at each end, one of which extends in a sliding block with an area of smaller section that extends longitudinally in another of greater section provided with holes for the passage with the possibility of sliding of rods connected by one end to a supportive area of the other fork of the other axis, being connected at the other end to a stop plate. Said support zone, said sliding block and the stop plate with the respective rods form an axial displacement device to absorb external solicitations. The holes of the section of greater section may include low friction elastic bushings for the controlled passage through them of the rods.
Description
Junta universal perfeccionada.Universal board perfected.
La presente solicitud de Patente de Invención consiste, conforme indica su enunciado, en una "Junta Universal Perfeccionada", cuyas nuevas características de construcción, conformación, y diseño cumplen el objetivo para el cual específicamente ha sido proyectado, con una seguridad y eficacia máximas.The present invention patent application consists, as indicated in its statement, in a "Universal Board Improved ", whose new construction features, conformation, and design fulfill the objective for which specifically it has been projected, with a safety and effectiveness maximum.
La invención pertenece al sector técnico del automóvil y más concretamente al mecanismo de dirección de vehículos.The invention belongs to the technical sector of the automobile and more specifically to the steering mechanism of vehicles.
La transmisión de par que ejerce el conductor en el volante en su giro es transmitida a la columna de dirección por medio de juntas universales adaptadas para transmitir un movimiento de rotación de dos ejes dispuestos en direcciones relativas distintas con el fin de permitir el desplazamiento angular entre uno y otro eje. Dichos dispositivos se utilizan típicamente para transmitir el movimiento de rotación a las ruedas cuando éstas son motrices y directrices a la vez, así como en las columnas de dirección de los automóviles donde no es posible transmitir el movimiento mediante un árbol longitudinal de una sola pieza por la particular geometría del interior del vehículo donde deben montarse y funcionar los distintos elementos mecánicos que intervienen en el conjunto de dirección.The torque transmission exercised by the driver in the steering wheel in its turn is transmitted to the steering column by universal joint means adapted to transmit a movement of rotation of two axes arranged in relative directions different in order to allow angular displacement between one and another axis. Such devices are typically used for transmit the rotation movement to the wheels when they are engines and guidelines at the same time, as well as in the columns of address of the cars where it is not possible to transmit the movement by a longitudinal tree of a single piece by the particular geometry of the interior of the vehicle where they must be mounted and operate the different mechanical elements involved in the address set.
Existen en la técnica multitud de soluciones destinadas a la transmisión de un movimiento de rotación de dos ejes con capacidad de orientación en direcciones distintas. Un extremo de dichos ejes está provisto convencionalmente de una primera horquilla la cual presenta unos orificios destinados a alojar los extremos de los brazos de una cruceta. Dicha cruceta une entre sí de manera articulada la citada primera horquilla con los extremos de una segunda horquilla.There are many solutions in the art intended for the transmission of a rotation movement of two axes with orientation capability in different directions. A end of said axes is conventionally provided with a first fork which has holes for accommodate the ends of the arms of a crosshead. This crosshead joins each other in an articulated manner the aforementioned first fork with the ends of a second fork.
Una solución particularmente eficaz es la que planteaba el presente titular en su solicitud de patente de invención ES2.169.676, en la que se describe una junta universal con un diseño particular que le ha proporcionado actualmente una gran eficacia en funcionamiento. Este diseño se basa en que las citadas segundas horquillas de los ejes quedan unidas mecánicamente entre sí mediante un dispositivo de desplazamiento axial diseñado adecuadamente para absorber los efectos de un impacto externo que podría dar lugar a interferencias en el funcionamiento del sistema mecánico e incluso a roturas o averías de graves consecuencias. En una aplicación específica para columnas de dirección de automóviles, el dispositivo de desplazamiento axial de dicha patente, el cual se montaba intercalado en la junta universal de la columna de dirección del vehículo, permitía evitar ventajosamente la transmisión de movimientos de la cremallera a la columna de dirección del automóvil aislando así la columna del conjunto de dirección. Además, esta particular configuración permitía también modificar la separación de las horquillas de los ejes para facilitar el montaje de los mismos gracias al juego establecido entre ellos.A particularly effective solution is that raised the present holder in his patent application for invention ES2.169.676, in which a universal joint is described with a particular design that has currently provided a Great efficiency in operation. This design is based on the fact that cited second axle forks are mechanically joined each other by an axial displacement device designed adequately to absorb the effects of an external impact that could lead to interference in the operation of the system mechanical and even breakage or breakdown of serious consequences. In a specific application for address columns of automobiles, the axial displacement device of said patent, which was mounted interspersed in the universal joint of the steering column of the vehicle, allowed to advantageously avoid the transmission of movements from the rack to the column direction of the car thus isolating the column from the set of address. In addition, this particular configuration also allowed modify the spacing of the axle forks to facilitate the assembly of them thanks to the established game among them.
El titular de la presente invención ha encontrado una nueva configuración de junta universal que está basada, en líneas generales, en la junta descrita anteriormente pero con una importante mejora en cuanto a simplificación del conjunto. Se ha encontrado que la junta universal de la patente ES2.169.676 podía simplificarse considerablemente adoptando una nueva configuración sin perder eficacia. En la patente ES2.169.676, el dispositivo de desplazamiento axial comprendía básicamente tres placas de soporte: una primera placa de soporte solidaria de la segunda horquilla de uno de los ejes, una placa de soporte intermedia y una segunda placa de soporte. La primera placa de soporte estaba dotada preferiblemente de tres varillas de guía y sujeción fijadas, por uno de sus extremos, a la primera placa de soporte y, por el otro de sus extremos, a la segunda placa de soporte. La placa intermedia presentaba unos orificios pasantes adaptados para el paso a través de ellos de las citadas varillas e incorporaba también una columna solidaria a la misma por un extremo y solidaria, por el otro extremo, a la segunda horquilla del otro eje.The holder of the present invention has found a new universal joint configuration that is based on general lines, in the board described above but with a significant improvement in terms of simplification of the whole. It has been found that the universal joint of patent ES2.169.676 could simplify considerably by adopting a new configuration Without losing efficiency. In patent ES2.169.676, the device for axial displacement basically comprised three support plates: a first supporting support plate of the second fork of one of the axes, an intermediate support plate and a second support plate The first support plate was equipped preferably of three guide and clamping rods fixed, by one of its ends, to the first support plate and, on the other from its ends, to the second support plate. Intermediate plate it had through holes adapted for passage through of them from the aforementioned rods and also incorporated a column solidarity to it on one end and solidarity, on the other end, to the second fork of the other axis.
Aunque se trataba de un mecanismo muy eficaz, se ha encontrado que el diseño descrito implica un número elevado de piezas lo cual influye negativamente en el precio final del conjunto.Although it was a very effective mechanism, it has found that the design described implies a high number of pieces which negatively influences the final price of set.
Gracias a la presente invención, este el número de elementos que intervienen en la configuración de la junta universal puede ser ventajosamente simplificado manteniendo la misma eficacia en la amortiguación y compensación de movimientos en el sistema de dirección, y particularmente en la transmisión de éstos de la cremallera a la columna de dirección del automóvil aislando la columna del conjunto de dirección. La junta de la invención permite igualmente modificar la separación de las horquillas de los ejes para facilitar su montaje en el vehículo reduciendo así los costes de instalación.Thanks to the present invention, this is the number of elements involved in the configuration of the board universal can be advantageously simplified by maintaining the same efficiency in damping and compensation of movements in the steering system, and particularly in the transmission of these from the zipper to the steering column of the car isolating the column from the steering assembly. The board of the invention also allows to modify the separation of axle forks for easy mounting on the vehicle thus reducing installation costs.
La invención propone, por lo tanto, una nueva junta universal destinada a la transmisión del movimiento de rotación de dos ejes orientables en direcciones distintas los cuales incluyen en sus extremos una horquilla. La junta universal que se describe de acuerdo con la invención comprende respectivas horquillas extremas acopladas de manera articulada a las citadas horquillas de los ejes orientables citadas anteriormente.The invention therefore proposes a new universal joint intended for the transmission of the movement of rotation of two orientable axes in different directions the which include a fork at its ends. Universal joint described in accordance with the invention comprises respective extreme forks articulated to those mentioned adjustable axle forks mentioned above.
La mejora que presenta la invención en la simplificación del conjunto de junta universal consiste en que una de las citadas horquillas extremas se prolonga en un bloque de deslizamiento formando una pieza con ésta. Este bloque de deslizamiento presenta una zona de menor sección que se prolonga longitudinalmente en una zona de mayor sección. Esta zona de mayor sección del bloque de deslizamiento dispone unos orificios interiores pasantes por donde discurren unas varillas de guía. Estas varillas quedan unidas por uno de sus extremos a una zona de soporte que es solidaria de la otra horquilla opuesta. Por el extremo opuesto, las citadas varillas quedan unidas a una placa de tope. Con esta configuración, el citado bloque de deslizamiento puede desplazarse axialmente respecto a las varillas definiéndose un dispositivo de desplazamiento axial que permite absorber impactos externos compensándolos eficazmente con un número muy reducido de piezas. Se obtiene así una junta universal dotada de un dispositivo intermedio de desplazamiento axial que define un sistema compacto y muy rígido puesto que las piezas de desplazamiento relativo, es decir, el bloque de deslizamiento y la zona de soporte, forman parte de las propias horquillas.The improvement presented by the invention in the simplification of the universal joint assembly is that a of the aforementioned extreme forks extends in a block of sliding forming a piece with it. This block of sliding has an area of smaller section that extends longitudinally in an area of greater section. This area of greatest section of the sliding block has holes through interiors where guide rods run. These rods are joined by one of their ends to an area of support that is integral with the other opposite fork. For him opposite end, said rods are attached to a plate of stop, top, maximum as a noun, top as an adverb. With this configuration, the said sliding block can move axially with respect to the rods being defined an axial displacement device that can absorb external impacts effectively offsetting them with a very number reduced parts A universal joint is thus provided with a intermediate axial displacement device defining a compact and very rigid system since the pieces of relative displacement, that is, the sliding block and the support area, are part of the forks themselves.
El dispositivo de desplazamiento axial funciona de manera que cuando existe una solicitación externa al automóvil, por ejemplo un impacto, dicho dispositivo reacciona compensando este esfuerzo al desplazarse longitudinalmente el citado bloque de deslizamiento respecto a las varillas solidarias de la zona de soporte de la horquilla opuesta. El dispositivo de desplazamiento axial permite, por lo tanto, un determinado movimiento relativo entre horquillas que permite compensar con eficacia cualquier movimiento externo al sistema de transmisión del vehículo pero permitiendo, a la vez, una buena transmisión de par dad su rigidez torsional.The axial displacement device works so that when there is an external solicitation to the car, for example an impact, said device reacts by compensating this effort to move the aforementioned block of longitudinally sliding with respect to the solidarity rods of the zone of opposite fork support. Displacement device axial therefore allows a certain relative movement between forks that effectively compensates for any external movement to the vehicle transmission system but allowing, at the same time, a good transmission of parity its rigidity torsional
El comportamiento del conjunto en la citada función de absorción de cargas en el colapso puede mejorarse incorporando medios elásticos de tracción que tiendan a mantener la separación entre las horquillas de los respectivos ejes ante una fuerza exterior.The behavior of the set in the aforementioned load absorption function in the collapse can be improved incorporating elastic traction means that tend to maintain the separation between the forks of the respective shafts before a outside force
En una realización, el citado dispositivo de desplazamiento axial comprende tres varillas que, como se ha indicado anteriormente, son solidarias, por uno de sus extremos, de la placa de tope pasando a través del tramo de mayor sección del bloque de deslizamiento y quedando fijadas por el otro extremo a la citada zona de soporte de la horquilla.In one embodiment, said device of axial displacement comprises three rods that, as has been indicated above, they are in solidarity, by one of their extremes, of the stop plate passing through the section of greater section of the sliding block and being fixed at the other end to the cited fork support area.
La invención prevé también la disposición de unos casquillos elásticos de baja fricción en el interior de los orificios del tramo de mayor sección del bloque de deslizamiento. Estos casquillos de baja fricción tienen la misión de permitir el paso controlado a través de los mismos de las citadas varillas. Con ello se consigue una transmisión de par sin holgura y con muy bajo esfuerzo de deslizamiento. Si no se disponen dichos casquillos elásticos puede aplicarse un acabado superficial interior en los orificios pasantes de la zona de mayor sección del bloque de deslizamiento para permitir el paso ajustado de las citadas varillas. Estas varillas pueden ser barras macizas o bien pueden ser huecas interiormente para reducir el peso del conjunto.The invention also provides for the provision of low friction elastic bushings inside the holes in the section with the largest section of the sliding block. These low friction bushings have the mission of allowing the controlled passage through them of the aforementioned rods. With this achieves a torque transmission without slack and with very low sliding effort. If these caps are not available elastic interior surface finish can be applied to the through holes in the area with the largest section of the block sliding to allow the adjusted passage of those mentioned rods These rods can be solid bars or they can be be hollow inside to reduce the weight of the whole.
De acuerdo con la invención, la zona de soporte que sobresale de una de las horquillas, el bloque de deslizamiento que sale de la otra horquilla y/o la placa de tope pueden presentar un perfil cilíndrico o bien substancialmente poligonal (triangular, triangular con los vértices redondeados, cuadrado, etc.) o cualquier otro perfil adecuado. Del mismo modo, el número de varillas del dispositivo de desplazamiento axial puede ser mayor que tres.According to the invention, the support zone protruding from one of the forks, the sliding block coming out of the other fork and / or the stop plate may present a cylindrical or substantially polygonal profile (triangular, triangular with rounded vertices, square, etc.) or Any other suitable profile. Similarly, the number of rods of the axial displacement device can be larger That three.
Se prevé también que el dispositivo de desplazamiento axial incluya un elemento protector flexible que lo cubra con el fin de aislar los elementos mecánicos del polvo, la suciedad y otros agentes exteriores que puedan influir en el comportamiento dinámico de la junta. Este elemento protector puede ser, a modo de ejemplo, un tubo de goma que rodee el dispositivo y que, a su vez, permita el movimiento de los elementos de una manera adecuada.It is also expected that the device axial displacement includes a flexible protective element that cover in order to insulate the mechanical elements from dust, the dirt and other external agents that may influence the dynamic behavior of the board. This protective element can be, by way of example, a rubber tube that surrounds the device and which, in turn, allows the movement of the elements in a way adequate.
Las características y las ventajas de la junta universal objeto de la presente invención serán más claras en la descripción detallada de una realización preferida del mismo. Dicha descripción se dará, de aquí en adelante, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:The characteristics and advantages of the board universal object of the present invention will be clearer in the detailed description of a preferred embodiment thereof. Bliss description will be given, from now on, by way of example no limiting, with reference to the accompanying drawings, in the which:
La figura nº 1 es una vista en perspectiva de la junta universal de la presente invención;Figure 1 is a perspective view of the universal joint of the present invention;
La figura nº 2 es una vista en perspectiva en despiece de la junta universal de la figura nº 1;Figure 2 is a perspective view in exploded view of the universal joint of figure 1;
La figura nº 3 es una vista longitudinal en alzado de la junta universal de la figura nº 1; yFigure 3 is a longitudinal view in elevation of the universal joint of figure 1; Y
La figura nº 4 es una vista longitudinal en alzado de la junta universal seccionada por el plano AA' de la figura nº 3.Figure 4 is a longitudinal view in elevation of the universal joint sectioned by plane AA 'of the figure nº 3.
Los elementos que aparecen en las figuras que se adjuntan son los siguientes:The elements that appear in the figures that are Attached are the following:
La junta universal que se ha ilustrado en las figuras y que se describe a continuación a modo de ejemplo no limitativo de acuerdo con la invención comprende una primera horquilla (1) adaptada para alojar un primer eje, por ejemplo el eje conductor de la columna de dirección de un vehículo, cuyo eje no ha sido ilustrado en los dibujos por motivos de claridad. El extremo del citado eje conductor va alojado en dicha primera horquilla (1) en un alojamiento (3) adaptado convenientemente para ello.The universal joint illustrated in the figures and described below by way of example no limiting according to the invention comprises a first fork (1) adapted to accommodate a first axle, for example the driving axle of the steering column of a vehicle, whose axle It has not been illustrated in the drawings for reasons of clarity. He end of said driving shaft is housed in said first fork (1) in a housing (3) conveniently adapted for it.
En el extremo opuesto del conjunto se dispone análogamente otra horquilla (4) que, de manera similar, aloja un segundo eje, o eje conducido, el cual tampoco ha sido ilustrado en los dibujos por motivos de claridad. El extremo de dicho eje conducido va alojado de manera similar en una dicha horquilla (4) en un alojamiento (6) adaptado igualmente para ello.At the opposite end of the set is arranged similarly another fork (4) that similarly houses a second axis, or driven axis, which has not been illustrated in the drawings for reasons of clarity. The end of said axis driven is similarly housed in a said fork (4) in an accommodation (6) also adapted for this.
Las horquillas (1, 4) de los ejes de la columna de dirección se prolongan en correspondientes brazos (2, 5) provistos de unos orificios (7, 8) donde se alojan los extremos (9, 10) de los brazos de respectivas crucetas (11, 12). Estas crucetas (11, 12) unen entre sí de manera articulada las citadas horquillas (1, 4) con las horquillas (13, 14) de los respectivos ejes de la columna de dirección del vehículo.The forks (1, 4) of the column shafts steering extend in corresponding arms (2, 5) provided with holes (7, 8) where the ends (9, 10) of the arms of respective crossarms (11, 12). These crossheads (11, 12) jointly join the aforementioned forks (1, 4) with the forks (13, 14) of the respective axes of the steering column of the vehicle.
La horquilla (14) se prolonga en un bloque de deslizamiento cilíndrico (17) que presente dos zonas de distinto diámetro: una primera zona (B) de menor diámetro que se prolonga longitudinalmente en una zona de mayor diámetro (A). Esta zona de mayor diámetro (A) del bloque de deslizamiento (17) está provista de tres orificios (25, 26, 27) por el interior de los cuales pueden deslizar longitudinalmente respectivas varillas de guía (19, 20, 21). Uno de los extremos de dichas varillas de guía (19, 20, 21) están unidos a una zona de soporte (16) que es solidaria de la otra horquilla opuesta (13). El otro extremo de dichas varillas de guía (19, 20, 21) queda unido a una placa circular de tope (18) a través de respectivos orificios (22, 23, 24).The fork (14) is extended in a block of cylindrical slide (17) that has two different zones diameter: a first zone (B) of smaller diameter that extends longitudinally in an area of greater diameter (A). This area of larger diameter (A) of the sliding block (17) is provided of three holes (25, 26, 27) inside of which they can longitudinally slide respective guide rods (19, 20, twenty-one). One of the ends of said guide rods (19, 20, 21) are attached to a support zone (16) that is integral with the other opposite fork (13). The other end of said guide rods (19, 20, 21) is attached to a circular stop plate (18) through of respective holes (22, 23, 24).
La zona de soporte (16) de la horquilla (13) con sus varillas (19, 20, 21) unidas a la citada placa de tope (18), junto con el bloque de deslizamiento (17), definen un dispositivo de desplazamiento axial (15) destinado a compensar los efectos de un impacto externo en el sistema de dirección del vehículo desplazándose dicho bloque (17) variando la separación relativa (s) entre la citada zona de soporte (16) y dicho bloque de deslizamiento (17) la cual se ha representado en las figuras nº 1, 3 y 4. La movilidad del dispositivo de desplazamiento axial (15) y consecuentemente de las horquillas (1, 4, 13, 14) facilita enormemente el montaje de los ejes. Valores típicos de la magnitud de la separación relativa (s) que definen el juego eficaz de una columna de dirección de un automóvil son del orden de 30-40 mm aproximadamente, si bien la separación (S) puede presentar cualquier valor en función de los requerimientos mecánicos de la junta y de la aplicación a la que vaya ser destinada, pudiendo llegar a valores de 100 mm en algunos casos, o incluso más.The support area (16) of the fork (13) with its rods (19, 20, 21) attached to said stop plate (18), together with the sliding block (17), they define a device axial displacement (15) intended to compensate for the effects of an external impact on the vehicle steering system said block (17) moving varying the relative separation (s) between said support area (16) and said block of sliding (17) which has been represented in figures 1, 3 and 4. The mobility of the axial displacement device (15) and consequently of the forks (1, 4, 13, 14) facilitates enormously the assembly of the axles. Typical values of magnitude of the relative separation (s) that define the effective play of a steering column of a car are of the order of 30-40 mm approximately, although the separation (S) can present any value depending on the requirements mechanical of the joint and of the application to which it will be destined, being able to reach values of 100 mm in some cases, or even more.
La sujeción de los extremos de las varillas (19, 20 21) puede ser, por ejemplo, por roscado (o bien por cualquier otro medio adecuado), disponiéndose a tal efecto, en la placa de tope (18), los citados orificios (22, 23, 24) para el acoplamiento de las varillas (19, 20 21), tal como puede apreciarse en la figura nº 2 de los dibujos. Las varillas (19, 20, 21) pueden ser barras macizas o bien huecas para reducir el peso del conjunto.The fastening of the rod ends (19, 20 21) can be, for example, by threading (or by any other suitable means), provided for that purpose, on the plate stop (18), said holes (22, 23, 24) for coupling of the rods (19, 20 21), as can be seen in the figure nº 2 of the drawings. The rods (19, 20, 21) can be bars solid or hollow to reduce the weight of the whole.
Aunque no se ha ilustrado en las figuras, puede disponerse un elemento protector flexible que cubra el dispositivo de desplazamiento axial (15) con el fin de aislar los elementos mecánicos en movimiento del polvo, la suciedad y otros agentes exteriores. Por otra parte, podría disponerse también medios elásticos en forma de muelle de compresión para mantener la separación relativa (s) entre la zona de soporte (16) y el bloque de deslizamiento (17) ante esfuerzos de colapso, absorbiéndolos de una manera eficaz dado que el movimiento que experimenta el bloque de deslizamiento (17) respecto a las varillas (19, 20, 21) puede controlarse entonces de una manera adecuada.Although it has not been illustrated in the figures, it can provide a flexible protective element that covers the device axial displacement (15) in order to isolate the elements moving mechanics of dust, dirt and other agents outside On the other hand, means could also be provided compression spring-shaped elastics to maintain the relative separation (s) between the support area (16) and the block of sliding (17) before collapsing efforts, absorbing them from an effective way since the movement experienced by the block of sliding (17) with respect to the rods (19, 20, 21) can then be controlled in an appropriate manner.
El deslizamiento de las columnas de guía y sujeción (19, 20, 21) a través de la zona de mayor diámetro (A) del bloque de deslizamiento (17) se realiza mediante unos casquillos elásticos de baja fricción (28) alojados en los orificios pasantes (25, 26, 27) de la zona de mayor diámetro (A) del citado bloque de deslizamiento (17). Alternativamente, dichos orificios pasantes (25, 26, 27) del bloque de deslizamiento (17) pueden presentar un acabado superficial interior adecuado para permitir el paso ajustado de las tres varillas (19, 20, 21) y conseguir así una transmisión de par sin holgura evitando la utilización de dichos casquillos de baja fricción (28).The sliding of the guide columns and clamping (19, 20, 21) through the area of greatest diameter (A) of the sliding block (17) is made by means of bushings low friction elastics (28) housed in through holes (25, 26, 27) of the area of greatest diameter (A) of said block of sliding (17). Alternatively, said through holes (25, 26, 27) of the sliding block (17) may have a Interior surface finish suitable to allow passage adjusted of the three rods (19, 20, 21) and thus get a torque transmission without clearance avoiding the use of such low friction bushings (28).
Aunque los elementos (16, 17, 18, 19, 20, 21) que definen el dispositivo de desplazamiento axial (15) de la junta universal objeto de la presente invención se han ilustrado, en la realización que se ha descrito aquí, presentando una configuración substancialmente cilíndrica, es evidente que éstos pueden presentar otras geometrías técnicamente apropiadas, tales como un perfil triangular de vértices redondeados, o cualquier otra geometría. Del mismo modo, los materiales de los elementos que componen la junta universal descrita de acuerdo con la invención, así como las dimensiones y demás características podrán ser convenientemente reemplazadas por otras técnicamente equivalentes, siempre y cuando no se aparten de la esencialidad de la presente invención ni del concepto inventivo de la misma definido en las reivindicaciones que se incluyen a continuación.Although the elements (16, 17, 18, 19, 20, 21) defining the axial displacement device (15) of the joint universal object of the present invention have been illustrated, in the embodiment described here, presenting a configuration substantially cylindrical, it is evident that these can present other technically appropriate geometries, such as a profile triangular rounded vertices, or any other geometry. Of the same way, the materials of the elements that make up the board universal described in accordance with the invention, as well as the dimensions and other features may be conveniently replaced by technically equivalent ones, as long as do not depart from the essentiality of the present invention or the inventive concept thereof defined in the claims that They are included below.
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