CN107667193A - 减振装置 - Google Patents

Abstract

一种用于洗衣机(44)的桶(36)的径向式减振装置(1)，所述减振装置具有三个关节(4、5、6)，所述关节绕它们的对应的旋转轴线旋转，其中，所述关节中的至少一个对旋转提供摩擦阻力。在对旋转提供摩擦阻力的关节(4、5、6)不施加摩擦力时，第一旋转轴线与第二旋转轴线之间的距离和/或第二旋转轴线与第三旋转轴线之间的距离是可变的。以该方式，能够在机器(44)运行时减小噪声，因为减振装置(1)具有自由运动。

Description

减振装置

技术领域

本发明涉及一种用以抑制在振荡元件中产生的振荡的径向式减振装置，所述减振装置特别适于抑制洗衣或干燥机的桶的振动。

背景技术

具有以旋转的方式容纳在桶中的洗涤滚筒的洗衣和干燥机通常具有减振装置，所述减振装置将桶连接到壳体。借助于减振装置，抑制了通过滚筒的旋转运动产生的振动。

振动通过减振装置传递，从而避免了振荡组(装置组：桶、洗涤滚筒和电机)的运动直接传递到洗衣机的壳体并且在其中引起振动和噪声。为了吸收这些振动，已知线性减振系统，其包括例如在公开文献EP 1 754 908A2中描述的自由行程减振器这样的行程短而没有摩擦力的缸-活塞减振装置。这些减振器基本作用在如下阶段中：洗涤筒的转速通过机器的电机的作用而加速或减速，即，当由于惯性较大的因素而导致振荡组的振荡运动较长时，使得在没有减振器的摩擦的状态下超过自由行程的长度并且这执行了其制动作用。当洗涤滚筒中的载荷平衡并且达到了更高且更稳定的旋转状态时，振荡运动具有较低的幅度，并且活塞位移被减小，使得活塞在不被施加摩擦力的状态下在自由行程范围内运动。由此，力通过减振装置传递到壳体，并且因此能够消除或减小振动和噪声。然而，这种具有自由行程的线性振动减振器是昂贵的。

还已知径向减振装置，其设计与线性减振器不同。在径向减振装置、例如在公开文献WO 2011/070092 A1中描述的径向减振装置中，以径向的方式获得要求的摩擦力，并且因此，摩擦是由轴的旋转引起的，而轴又通过从桶延伸的刚性臂致动。这是枢转杆的示例，并且在轴线上且以径向方式发生摩擦，并且因此，其不直接冲撞壳体，并且从而，不传递振动。

另外，存在自由行程径向减振器，例如在公开文献WO 2013/175363 A1中所公开的自由行程径向减振器。然而，这些减振器是昂贵的，并且制造复杂。

因此，需要提供一种自由行程径向减振装置，其能够比现有技术的自由行程径向减振装置更简单地并且以更低成本地制造。

发明内容

本发明提供一种利用根据所附的相应的独立权利要求的减振装置和洗衣或干燥机来克服这些技术问题的解决方案。在从属权利要求、下面的说明书以及所附的附图中限定本发明的优选实施例。

本发明的第一发明性方面涉及一种用于洗衣或干燥机的桶的减振装置，所述洗衣或干燥机具有壳体，所述减振装置包括：第一铰接件，所述第一铰接件设置成能够借助于使得能够绕第一旋转轴线旋转的第一关节以铰接的方式连接到所述桶，并且借助于使得能够绕第二旋转轴线旋转的第二关节以铰接的方式连接到第二铰接件，所述第二铰接件设置成能够借助于使得能够绕第三旋转轴线旋转的第三关节以铰接的方式连接到壳体，其中，所述第一关节、所述第二关节和所述第三关节中的至少一个是对旋转提供摩擦阻力的关节，其中，在对旋转提供摩擦阻力的所述关节不施加摩擦力时，铰接件的旋转轴线之间的距离是可变的。

在径向式减振装置中，对旋转提供摩擦阻力的关节或者摩擦关节应理解为在关节旋转期间摩擦力值超过10N的关节，该值的范围优选为从20N至120N、更优选地从30N至60N。

为旋转提供摩擦阻力的关节包括衬套，所述衬套沿旋转轴线被固定地布置在至少一个凸耳处的螺栓横穿，使得摩擦元件布置成被限制在衬套与螺栓之间。在一优选的方式中，螺栓固定地连接到优选地布置成U形构造的两个凸耳，每个凸耳分别在衬套的一侧上，这使得关节的结构更具刚性。另一可能方案是对旋转提供摩擦阻力的关节包括衬套，所述衬套沿旋转轴线被连接到至少一个凸耳的螺栓横穿，使得摩擦元件布置成被限制在衬套与所述至少一个凸耳之间。在一优选的方式中，螺栓连接到优选地布置成U形构造的两个凸耳，每个凸耳分别在衬套的一侧上，这使得关节的结构更具刚性。两个凸耳能够牢固地夹持衬套并且在衬套之间具有摩擦元件。显然，对旋转提供摩擦阻力的关节可同时在衬套与螺栓之间以及衬套与至少一个凸耳之间具有摩擦元件。以该方式，在必要时增加摩擦面。

衬套可以布置在铰接件之一的一端处，然后，凸耳可以布置在另一铰接件的一端处和/或布置在桶和/或壳体中，或者衬套可以布置在桶中和/或壳体中而凸耳可以布置在铰接件之一的一端处。由此，能够在三个关节、即第一、第二和第三关节中的任意一个中布置对旋转提供阻力的关节。优选地，摩擦元件由高压缩材料、特别是例如来自的多孔聚氨酯海绵制成。

该减振装置的优点在于具有自由行程长度、即减振装置不施加摩擦力或减振力的工作区域。该自由行程区域以非常简单的方式通过伸展或收缩所述铰接件中的一个而实现，而在关节中不发生旋转运动，从而对旋转提供摩擦阻力。以该方式，实现了具有从近似0N到为装置限定的标称摩擦力的变化的摩擦力的减振装置。减振装置的标称摩擦力根据减振装置的使用要求而变化。

根据本发明的自由行程减振装置主要特征在于两个特性，即摩擦力或减振力和自由行程长度。这意味着减振装置特征在于达到60N的值的摩擦力和达到5mm的自由行程以这样的方式起作用，即在从减振装置的非工作位置起在拉伸和压缩的方向上的第一个5mm行程内不施加摩擦力，并且一旦覆盖了该5mm的距离，就总是在与位移方向相反的方向上施加60N的摩擦力。因此，本发明的减振装置的优点在于由其中不施加摩擦力的铰接件的旋转轴线之间的可变的距离限定自由行程长度。这减少了振动向壳体的传递，以及由该振动引起的噪声。以该方式，当铰接件中的一个的旋转轴线之间的距离的变化超过该自由行程长度时，减振装置施加摩擦力。这在桶的振荡很大时发生。相比之下，当旋转轴线之间的距离变化小于根据本发明的减振装置的自由行程长度时，减振装置不施加摩擦力。这在桶的振动小时发生，这使得根据洗衣或干燥程序的每个阶段中的需求具有适合于在洗衣或干燥机的情况下的摩擦力的可变的摩擦力的减振器成为可能。

例如，由于在振荡组中产生的惯性，这导致振荡组的大的位移，因此，在洗衣机的桶的洗涤滚筒的加速和减速阶段中所需的摩擦力非常高。相反，由于振荡组的位移非常小，所以洗衣机的滚筒恒速阶段中所需的摩擦力非常低。当进行最大转速的旋转周期时，所需的阻尼是最小的，并且因此，存在不施加任何摩擦力的自由行程减振装置，由此降低洗衣或干燥机的噪声水平。

保留不施加任何摩擦力的该自由行程距离的原因是，正如已经指出的那样，摩擦关节仅在桶的位移非常大并且如果没有阻尼则可能会在洗衣机内发生接触的阶段中起作用，所述接触可能损坏某些部件或导致洗衣或干燥机的移位或噪声干扰用户。当桶的位移小时，不施加摩擦力，从而降低了家用电器的噪声水平，从而得到用户的舒适感。

在减振装置的一个可选实施例中，在垂直于所述第一铰接件的扭转轴线的平面上由所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线的正交投影形成的角度，和/或在垂直于所述第二铰接件的扭转轴线的平面上由所述第二旋转轴线与所述第三旋转轴线的正交投影形成的角度是可变的。

铰接件的扭转轴线是由连接铰接件所连接的旋转轴线的最短线段所得到的轴线。在前述特定实施例中，使得铰接件中的至少一个能够绕其扭转轴线旋转。

在桶中产生的运动是全方向的，并且因此，在空间中的每个方向上发生。相反，减振器通常是线性的，只在空间的一个方向上减振。这使得减振器在不是减振器的工作方向的其余方向上受到的运动和力使减振器磨损和老化，可能改变减振器的特性，甚至损坏减振器。

因此，本发明的减振装置具有下述优点：适于借助于减振装置的铰接件中的至少一个的扭转能力来吸收在空间中的任意方向上可能产生的振动。这还具有使得减振装置的寿命更长的优点。以该方式，避免了减振装置在非工作方向的其余方向上受到的力可能损坏减振装置或者导致减振装置的主要特性之一、例如摩擦力发生变化。该实施例可以独立于旋转减振器的实施例，该旋转减振器具有铰接件中的旋转轴线之间的可变的距离，但是，所述旋转减振器将是没有自由行程的减振器。

在一可选实施例中，减振装置包括：具有第一端和设置成能够借助于第一关节以铰接的方式连接到所述桶的第二端的第一铰接件；以及具有第一端和第二端的第二铰接件，所述第二铰接件的第一端借助于第二关节以铰接的方式连接到所述第一铰接件的第一端，所述第二铰接件的第二端设置成能够借助于第三关节以铰接的方式连接到壳体，其中，可变的铰接件中的至少一个的第一端和第二端连接成在两个限制器之间具有相对于彼此的有限的纵向运动能力。

可变的铰接件应理解为可延伸或压缩长度的铰接件。铰接件的长度应理解为将铰接件连接在一起的旋转轴线之间的距离。

在铰接件中的一个中具有限制器的减振装置的优点是，当减振器不施加压力以及当减振器施加压力时，限制器使得能够以简单并且精确的方式进行控制。限制器有助于限定不需要施加摩擦力的自由行程长度，所述自由行程长度是限制器之间存在的距离。以该方式，限制器用作确定摩擦力开始的装置。

可选地，限制器可集成在各自的铰接件中，或者可以以不同的方式固定到铰接件，例如通过夹持、焊接、使用粘合器件、使用附加的固定元件或任何其它等同的固定系统以形状配合固定到铰接件。限制器之间的自由距离长度达到1mm至30mm、优选地3mm至20mm、更优选地5mm至10mm。

旋转轴线之间的距离的最大变化是在限制器之间形成的距离，即，如果两个旋转轴线之间的距离达到100mm并且限制器形成10mm距离，则旋转轴线之间的距离将不会小于90mm并且不会大于110mm。

这些限制器将确定何时开始施加减振装置的摩擦力。当铰接件的旋转轴线之间的位移等于非工作点与沿与在运动方向的相反方向上布置的限制器之间存在的长度时，限制器用作用于减振器的摩擦的触发装置，并且减振器开始施加与位移相反的摩擦力。当运动的方向变为反方向时，减振器将不作用，同时位移不等于限制器之间的长度。当位移超过限制器之间的长度时，减振器开始在与位移相反的方向上施加摩擦力。

该减振装置的目的是在限制器之间具有最大可能的长度，以尽可能减小噪声，只要保证该减振装置所安装在其中的装置(优选为洗衣或干燥机)正常运行。

在一可选的实施例中，减振装置包括：具有第一端和设置成能够借助于第一关节以铰接的方式连接到桶的第二端的第一铰接件，以及具有第一端和第二端的第二铰接件，所述第二铰接件的第一端借助于第二关节以铰接的方式连接到第一铰接件的第一端，所述第二铰接件的第二端设置成能够借助于第三关节以铰接的方式连接到壳体，其中，可变的铰接件中的至少一个的第一端和第二端连接成具有相对于彼此的扭转运动能力。

该实施例使得减振装置能够面向桶中产生的全方向的振动，这有利地延长了减振装置的寿命，并且避免由于在与工作方向不同的其余方向上受到的力所造成的减振装置的老化而导致的性能损失。以该方式，防止了由于减振装置的老化和性能损失而导致的家用电器的更换或干扰洗衣或干燥机的使用者的噪声。

在一可选的实施例中，至少一个可变的铰接件的第一端与第二端之间的连接结构包括位于一端处的孔和位于另一端处的轴，所述轴具有线性运动能力地嵌入孔中。孔优选为通孔。这是获得可变的铰接件的非常经济并且简单的方式。借助于轴在孔中具有的位移，获得了可变的铰接件的长度的变化，并且因此，所述长度能够延伸和收缩。此外，在该情况下限制器限界可变的铰接件能够延伸和收缩的长度。

轴可以位于可变的铰接件的任意一端处和/或位于桶中和/或位于壳体中。孔也可以位于可变的铰接件的两端的任意一端处和/或位于桶中和/或位于壳体中。

孔的周界需要比轴的周界大，以使得铰接件能够扭转。

在一可选的实施例中，铰接件的第一端与第二端之间的连接结构包括位于一端处的孔和位于另一端处的轴，所述轴具有扭转运动能力地嵌入孔中。该实施例的优点在于使得铰接件中的至少一个能够绕其扭转轴线旋转，从而吸收从空间中的各个方向到达减振装置的力，由此延长减振装置的使用寿命，并且由此在包括所述减振装置的器具的整个使用寿命期间避免减振装置的老化和对使用者的噪声干扰。如上所述，该实施例可以独立于自由行程减振器，但完全适合于本发明的自由行程减振器。

在一可选实施例中，可变的铰接件借助于具有旋转能力地布置在旋转轴线处的螺栓连接到至少一个关节，所述螺栓固定地布置在所述可变的铰接件的形成连接件的一端处。

该实施例具有减少部件数量和减振装置的成本的优点。还有助于减振装置的制造过程并且降低其价格。

在一可选实施例中，第二铰接件另外包括：位于第二铰接件的第一端处的两个U形的凸耳，每个凸耳均包括孔口，所述凸耳布置成彼此间隔开，可变的第一铰接件的第一端是连接件，所述连接件连接到所述凸耳的孔口，布置在可变的第一铰接件的第二端处的所述轴嵌入所述连接件的孔中。

在第二铰接件与连接件之间形成连接的情况下，凸耳的孔口与连接件的嵌入所述孔口中的端部的相对尺寸设置为使得连接件与第二铰接件之间的连接具有间隙，该间隙足以使得连接件能够绕关节的旋转轴线旋转。

U形凸耳可位于两个铰接件的任意一端处和/或位于桶中和/或位于壳体中。以相同的方式，连接件可以布置在第一关节和/或第二关节和/或第三关节处。

在一可选的实施例中，轴包括所述限制器，连接件布置在两个限制器之间。

以该方式，实现减振装置的自由行程长度，即限制器之间存在的距离。当桶的位移小于限制器之间的距离时，可变的铰接件在连接件围绕关节的旋转轴线旋转时改变铰接件的长度，而减振装置的摩擦关节不施加摩擦力。当位移等于限制器之间的距离时，限制器与连接件充当止动件，这使得另外的铰接件开始旋转，并且还使对旋转提供摩擦阻力的关节、在这种情况下为第三关节旋转。因此，这使得减振装置开始施加与由振荡元件产生的位移相反的摩擦力。

在一可选的实施例中，减振装置还包括耦接在所述限制器之间的防噪声元件。

防噪声元件或消声块的优点在于，其通过限制器与连接件或轴与连接件的孔之间的接触消除了在减振装置中产生的噪声。在一特定实施例中，防噪声元件由弹性材料制成。弹性材料特别适合以经济而简单的方式执行这种防噪声功能。执行这种防噪声或消声块功能的优选材料之一是橡胶，因此在该防噪声元件的优选实施例中，消声块由橡胶制成。

在一有利的方式中，防噪声元件具有包括第一垫圈和第二垫圈的形状，连接件布置在防噪声元件的两个垫圈之间。从而，在位移的两个方向上避免了噪声。

在一可选的实施例中，所述连接件的孔具有几何上与所述轴的周界一致的、优选为圆形的周界。

在第一铰接件的轴与连接件的孔之间形成连接的情况下，第一铰接件的第二端与连接件的孔之间的相对尺寸设置为使得连接件与第一铰接件之间的连接具有间隙，该间隙足以使得第一铰接件能够线性运动并且第一铰接件能够绕第一铰接件的扭转轴线旋转。

轴的周界与孔的周界具有相同的几何形状的事实有助于轴在孔中的组装，并且有助于铰接件绕铰接件的扭转轴线旋转的可行性。明显地，孔的周界尺寸必然大于轴的周界尺寸，以使铰接件易于绕其扭转轴线旋转。

在一可选实施例中，所述连接件具有中央区域，所述孔位于该中央区域中，凸耳的孔口中的一个的尺寸比所述中央区域的尺寸大，并且所述连接件的至少一端具有突起，所述突起限制所述连接件在所述旋转轴线的方向上的位移。

连接件的该设计的优点在于其中集成了多个功能，如作为可变的铰接件的孔的功能和限定连接件在旋旋转轴线上的位置的功能。从而，能够减少减振装置的部件数量，以减振装置的降低成本，并且使制造工艺变得容易。

在该可选实施例中，第二铰接件的第一端的凸耳中的一个的孔口中的一个包括槽。有利地，槽适于辅助连接件的嵌入，从而降低组装成本。

在该可选实施例中，连接件的第一端包括具有突起的顶端，所述突起适于嵌入槽中。有利地，顶端适于使连接件到第二铰接件的凸耳的孔口中的嵌入简单化，从而降低了组装成本。突起用作止回元件，并且避免在轴向方向上受到振动或力的情况下连接件脱开，从而保证了减振器的优化的运行。

以该方式，连接件在连接件到第二铰接件的第一端的凸耳的孔口中的安装或嵌入方向上具有两个止动件，所述止动件对应于连接件的抵靠凸耳中的一个的第二端和抵靠另一个凸耳的中央区域。连接件还在连接件的拆卸方向上具有两个止回元件，所述止回元件对应于连接件的抵靠具有槽的凸耳的中央区域以及连接件的第一端的抵靠另一凸耳的突起。

在第二发明性方面中，本发明涉及一种包括至少一个根据第一发明性方面的减振装置的洗衣或干燥机。

减振装置可以固定到壳体的侧部或者固定至壳体的下部或者与悬挂单元平行地固定在桶的上部或下部中。

所述洗衣或干燥机可以包括布置在桶的一侧或两侧上以及前部或顶部上的多个减振装置。

本说明(包括专利权利要求书、说明书和附图)中描述的方法的所有特征和/或步骤可以以除了这些特征的相互排斥的组合之外的任何组合的方式进行组合。

附图说明

现在通过以下对优选实施例的详细描述更详细地描述本发明的这些和另外的特征和优点。参照附图，该实施例应被理解为说明性和非限制性的示例。特别地：

图1示出减振装置的一实施例的示例；

图2示出减振装置的第一铰接件的一实施例的局部分解视图；

图3示出第二铰接件的一实施例的示例；

图4示出第二铰接件的一实施例的示例的侧视图；

图5示出连接件的一实施例的示例；

图6示出示例中的与第二铰接件连接的连接件；

图7示出具有连接到洗衣机的壳体的可变的铰接件的减振装置的一实施例的示例；

图8示出减振装置的一实施例的示例；以及

图9示出包括减振装置的洗衣或干燥机的可行构造。

具体实施方式

图1示出减振装置1的一实施例的示例。可以看到，在该情况下为可变的铰接件的第一铰接件2包括第二端22，所述第二端被制备成能够以铰接的方式借助于旋转轴线10连接到洗衣机的桶36。旋转轴线10属于第一关节4，所述第一关节将减振装置1连接到桶36，第二端22终止在轴21中，所述轴21制备成能够嵌入连接件7的孔16中。连接件7也是第一铰接件2的第一端7。此外，可以观察到包括第一端31的第二铰接件3，第一端31以铰接的方式借助于旋转轴线20连接到第一铰接件2的第一端7。旋转轴线20属于第二关节5，第二铰接件3的第二端32设置成能够以铰接的方式借助于旋转轴线30连接到洗衣机的壳体29，旋转轴线30属于第三关节6。

在第一铰接件2中，还可以看到限制器34和35，所述限制器34和35用于限界减振装置1的自由行程长度。限制器34和35布置在轴21处并且在所述限制器之间具有连接件7。在该情况下，轴21具有与连接件7的中央区域15的通孔16的周界相同的圆形周界。这使得第一铰接件2能够绕第一铰接件的扭转轴线26旋转，使得该铰接件能够在与减振方向不同的其余方向上吸收在桶36中产生的振动。

第二铰接件3的第一端31具有两个凸耳8和9，所述凸耳中的每一个都包括孔口11和12，第一铰接件2的第一端7通过所述孔口嵌入。第二铰接件3的第二端制备为能够在第三关节6中容纳摩擦元件。在该情况下，关节6是摩擦关节。

图2示出本文描述的减振装置1的第一铰接件2的一实施例的局部分解视图。在该实施例中，铰接件2是可变的铰接件。为了清楚起见，第一铰接件2的第一端7从第一铰接件2的第二端22脱开。在所述附图中，可以看到第一铰接件2的轴21布置为能够以轴21通过孔16滑动的方式容纳在孔16中，所述孔16在该情况下为布置在连接件7的中央区域15中的通孔，第一铰接件2的延伸和压缩以及第一铰接件2围绕其扭转轴线26的旋转由此变得容易。在该情况下，第一铰接件2的轴21和连接件7的通孔16均具有圆柱形形状。轴21在一端终止在限制器34处，在另一端终止在限制器35处。限制器34与35之间存在的距离是可变的铰接件2能够延伸或压缩的距离，并且是限定减振装置的自由行程的距离。

由于连接件7与第一铰接件2的第二端22之间的所述连接，减振装置1可通过其轴向长度的变化来补偿所有的位移，并且由于第一铰接件2围绕第一铰接件的扭转轴线26的旋转能力而可吸收其余方向上的力。以该方式，解决了与现有技术相关的问题。扭转轴线26是连接旋转轴线10与20的最短距离，旋转轴线10与20是与铰接件2结合在一起的旋转轴线。

此外，还可以观察到第一铰接件2的第二端22包括基本为圆柱形的轴21以及中央部23。第二端22制备成能够以铰接的方式耦接到洗衣或干燥机的桶36。

在另外的实施例中，第一铰接件2的轴21以及中央部23可以具有不同的形状，例如具有规则或不规则多边形横截面的棱柱、具有十字形横截面的、具有多个顶点的星形棱柱。

图3示出第二铰接件3的一特定实施例。在该实施例中，第二铰接件3包括：第一端31，其包括两个凸耳8、9，所述凸耳中的每一个都包括孔口11、12；以及第二端32，其适于借助于铰接接头连接到洗衣机的壳体29，所述铰接接头使得能够绕第三旋转轴线30旋转，这将形成第三关节6。

在该实施例中，凸耳8、9基本平坦，以距离d彼此间隔开，并且彼此基本平行地布置，孔口11、12布置在与包含凸耳8、9的假想平面基本垂直的同一旋转轴线20上。在一特定构造中，两个凸耳8、9之间的距离(d)的范围为从1到6cm。该旋转轴线20形成了第二关节5的一部分。

第二铰接件3的第一端31的凸耳8、9的孔口11、12的形状适于容纳连接件7的端部。在该特定构造中，第二铰接件3的第一端31的孔口12具有适于辅助组装连接件7的槽18，使得连接件7的中央区域15能够容纳在凸耳8、9之间，如下文在图6所示。

图4示出图3所示的第二铰接件3的轮廓图。在该附图中，第二铰接件3可围绕其旋转的第二旋转轴线20和第三旋转轴线30垂直于图面。一方面，第一铰接件2围绕第二关节5的旋转轴线20旋转，第一铰接件2借助于容纳在第二铰接件3的第一端31的凸耳8、9的孔口11、12中的连接件7连接到第二铰接件3。另一方面，第二铰接件3的第二端32绕第三关节6的旋转轴线30相对于洗衣机的壳体29旋转。

图5示出连接件7的一特定实施例。连接件7包括两端13、14，以及布置在所述端13、14之间的基本平坦的中央区域15。中央区域15包括与连接了连接件7的两端的旋转轴线20垂直的通孔16。

连接件17的端部13、14的尺寸基本等于或小于第二铰接件3的两个凸耳8、9的孔口11、12的尺寸。以该方式，连接件17的端部13、14能够穿过凸耳8、9的孔口11、12，并且使得连接件7能够绕旋转轴线20旋转。

还可以观察到连接件7的端部13、14具有圆筒状的至少一部分，如图5所示。在实施例的其它示例中，端部可以具有其他形状的横截面，只要在连接件7容纳在第二铰接件3的第一端31的两个凸耳8、9的孔口11、12中时所述端部的横截面和尺寸足以允许连接件7围绕所述连接件的纵向轴线20旋转即可。在一特定的构造中，连接件7的端部13、14可以具有呈多边形、星形多边形或十字形多边形形式的横截面。

在图5中，还可以看到连接件7的第一端13包括顶端形状的端部25。该顶端形状适于在将连接件7安装到第二铰接件3中时辅助将连接件7嵌入第二铰接件3的两个凸耳8、9的孔口11、12中。连接件7的第一端13的顶端25附加地包括突起19，所述突起适于用作止回元件，并且确保连接件7的第一端13与第二铰接件3的对应的凸耳8之间的正确定位。所述突起19适于穿过第二铰接件3的凸耳9中的槽18。所述突起19用作抵靠着凸耳8的止回元件并且避免连接件7向后运动，从而在从连接件7的第一端13到第二端14的方向上在纵向轴线20的方向上遭受振动或力F1的情况下连接件不会脱开。从而，确保了连接件7的正确位置和减振装置1的优化的运行。

连接件7的中央区域15小于槽18区域中的孔口12并且大于在不具有任何槽的区域中的孔口12。以该方式，中央区域15能够在组装位置穿过凸耳9的孔口12的槽18以使其在两个旋转方向(顺时针或逆时针)的任一方向上绕旋转轴线10旋转90°，中央区域15用作抵靠凸耳9的止回元件。以该方式，使得连接件7能够穿过槽18的孔口，同时避免了连接件7向后运动，从而在从连接件7的第一端13到第二端14的方向上在纵向轴线20的方向上遭受振动或力F1的情况下连接件不会脱开。从而，确保了连接件7的正确位置和减振装置1的优化运行。

中央区域15的尺寸大于凸耳8的孔口11的尺寸。所以，避免了中央区域15穿过孔口11，并且从而在从连接件7的第二端14到第一端13的方向上在纵向轴线20的方向上受到振动或力F2的情况下连接件7脱离。从而，确保了连接件7的正确位置和第二铰接关节的优化运行。

连接件7的第二端14另外包括端部部分24，所述端部部分24的尺寸比第二铰接件3的凸耳9的孔口12大。端部部分24适于确保第二铰接件3与连接件7的第二端14之间的连接。以该方式，避免了连接件7在从连接件7的第二端14到第一端13的方向上在纵向轴线20的方向上受到振动或力F2的情况下脱开。从而，确保了连接件7的正确位置和第二铰接关节的优化运行。

以该方式，连接件7在从连接件7的第一端13到第二端14的方向上在旋转轴线20的方向上受到力或振动F1的情况下具有多达两个止回元件，例如抵靠凸耳8的突起19和抵靠凸耳9的中央区域15。

同样地，连接件7从连接件7的第二端14到第一端13的方向上在旋转轴线20的方向上受到力或振动F2的情况下具有多达两个止回元件，例如抵靠凸耳9的端部部分24和抵靠凸耳8的中央区域15。

图6示出安装到第二铰接件3中的连接件7。在该附图中，可以观察到突起19的止回效果以及在中央区域15和端部部分24的旋转轴线20的两个方向上的相同的止回效果。在沿连接件7的旋转轴线20的方向施加振动或力F1、F2的特定情况下，连接件7将保持容纳在第二铰接件3的第一端31的凸耳8、9之间。

图7示出具有连接到洗衣机的壳体29的可变的铰接件的减振装置1的一实施例的示例。在该情况下，可变的铰接件是第二铰接件3。连接件7在该情况下在第三关节6中容纳在凸耳8、9之间，所述第三关节是铰接到壳体29的接头。在该情况下，连接件7是第二铰接件3的第二端32，而第二铰接件3的第一端31在该情况下以圆柱形周界的轴21终止。还可以观察到用作抵靠凸耳8的止回元件的突起19。轴21包括两个限制器34、35，所述两个限制器容纳连接件7的中央区域15。在该情况下，限制器34、35包括第二消声块33，使得所述第二消声块撞击第一防噪声元件或消声块17。由于互相撞击的两个部件由橡胶制成，所以减小了噪声，并且延长了两个部件的寿命。在该实施例中，减振装置1包括两个消声块17、33，从而当覆盖了第二铰接件3的自由行程时，消声块17撞击另一消声块33，第二消声块33是缓冲冲击并且延长第一消声块17的寿命的消声块。

图8示出包括可变的第一铰接件2和第二铰接件3的减振装置1的一特定实施例。在该情况下，摩擦关节是第三关节6，所述第三关节包括位于第二铰接件3的第二端32处的衬套43和螺栓27。摩擦元件42布置成被限制在衬套43与螺栓27之间。第二关节5包括用作第一铰接件2的第一端的连接件7。连接件7容纳在第二铰接件3的第一端31的凸耳8、9之间。连接件7在连接件的中央区域15中包括通孔16，使得属于第一铰接件2的轴21能够穿过所述通孔。可延伸或可压缩的可变的铰接件2还包括在连接件7的中央区域15的每侧上各一个的消声块17，以及在限制器34与35之间的围绕第一消声块17的第二消声块33。从而，将铰接件2的自由行程限定为第一消声块17与第二消声块33之间的距离。第一限制器34直接包括在轴21中。在该特定实施例中，第二限制器35(见图2)是形状配合地固定到轴21的止动件。

在图8中，能够很清楚地观察到优势效果，因为本文描述的减振装置1被示为在第一铰接件2中具有自由行程区域，并且使得第一铰接件2能够绕第一铰接件的扭转轴线26旋转，相比于现有技术中目前存在的减振装置，所述减振装置1能够以更简单并且更经济的方式制造。

图9示出包括至少一个根据本发明的减振装置1的洗衣或干燥机44的可行构造。在该特定示例中示出了桶36，所述桶包括由电机38致动的洗涤滚筒37，电机38借助于固定地布置在洗涤滚筒37处并且通过带40连接到电机元件38的带轮机构39将运动传递到滚筒37。所述桶36借助于悬挂元件41和两个根据本发明的减振装置1连接到壳体29。如图9所示，减振装置1固定到壳体29的侧部，但是减振装置1可固定到壳体29的下部，或者与悬挂元件41平行地固定在桶36的顶部或下部中。

一优选实施例包括三个减振装置1，所述三个减振装置中的两个优选地布置在桶36的一侧上，并且第三个布置在所述桶36的另一侧上。

在例如洗衣机具有重量为50kg的振荡组的情况下，通常具有三个减振器，其中的两个在桶的左侧并且其中的一个在桶的右侧，其中，径向减振器的标称摩擦力为30N至60N。

也可以布置四个减振装置1，优选地在桶36的每一侧上布置两个减振装置。

附图标记列表

1. 减振装置

2. 第一铰接件

3. 第二铰接件

4. 第一关节

5. 第二关节

6. 第三关节

7. 连接件

8. 凸耳

9. 凸耳

10. 旋转轴线

11. 凸耳孔口

12. 凸耳孔口

13. 连接件的第一端

14. 连接件的第二端

15. 连接件的中央区域

16. 中央区域的通孔

17. 防噪声元件或第一消声块

18. 槽

19. 突起

20. 旋转轴线

21. 轴

22. 第一铰接件的第二端

23. 第一铰接件的中央部

24. 连接件的端部部分

25. 连接件的顶端

26. 第一铰接件的扭转轴线

27. 螺栓

29. 壳体

30. 旋转轴线

31. 第二铰接件的第一端

32. 第二铰接件的第二端

33. 第二消声块

34. 第一限制器

35. 第二限制器

36. 桶

37. 洗涤滚筒

38. 电机

39. 带轮机构

40. 带

41. 悬挂元件

42. 摩擦元件

43. 衬套

44. 洗衣或干燥机

Claims (15)

1.一种用于洗衣或干燥机的桶(36)的减振装置(1)，所述洗衣或干燥机还包括壳体(29)，所述减振装置包括：

第一铰接件(2)，所述第一铰接件设置成能够借助于使得能够绕第一旋转轴线(10)旋转的第一关节(4)以铰接的方式连接到所述桶(36)，并且借助于使得能够绕第二旋转轴线(20)旋转的第二关节(5)以铰接的方式连接到第二铰接件(3)，所述第二铰接件(3)设置成能够借助于使得能够绕第三旋转轴线(30)旋转的第三关节(6)以铰接的方式连接到壳体(29)，其中，所述第一关节(4)、所述第二关节(5)和所述第三关节(6)中的至少一个是对旋转提供摩擦阻力的关节，其特征在于，在对旋转提供摩擦阻力的所述关节不施加摩擦力时，铰接件的旋转轴线之间的距离是可变的。

2.根据权利要求1所述的减振装置(1)，其特征在于，由所述第一旋转轴线(10)与所述第二旋转轴线(20)的在垂直于所述第一铰接件(2)的扭转轴线(26)的平面上的正交投影所形成的角度，和/或由所述第二旋转轴线(20)与所述第三旋转轴线(30)的在垂直于所述第二铰接件(3)的扭转轴线的平面上的正交投影所形成的角度是可变的。

3.根据权利要求1或2所述的减振装置(1)，其特征在于，所述第一铰接件(2)具有第一端(7)和第二端(22)，其设置成能够借助于所述第一关节(4)以铰接的方式连接到所述桶(36)，所述第二铰接件(3)具有第一端(31)和第二端(32)，所述第二铰接件(3)的第一端借助于所述第二关节(5)以铰接的方式连接到所述第一铰接件(2)的第一端(7)，所述第二铰接件(3)的第二端(32)设置成能够借助于所述第三关节(6)以铰接的方式连接到所述壳体(29)，其中，在所述铰接件(2、3)中的至少一个中，第一端和第二端以可变的铰接件的方式连接成具有相对于彼此的在两个限制器(34、35)之间的有限的纵向运动能力。

4.根据权利要求3所述的减振装置(3)，其特征在于，所述限制器(34、35)之间的纵向运动距离为1mm至30mm、优选地为3mm到20mm、更优选地为5mm到10mm。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的减振装置(1)，其特征在于，所述第一铰接件(2)具有第一端(7)和第二端(22)，其设置成能够借助于所述第一关节(4)以铰接的方式连接到所述桶(36)，所述第二铰接件(3)具有第一端(31)和第二端(32)，所述第二铰接件(3)的第一端(31)借助于第二关节(5)以铰接的方式连接到第一铰接件(2)的第一端(7)，所述第二铰接件(3)的第二端(32)设置成能够借助于第三关节(6)以铰接的方式连接到壳体(29)，其中，可变的铰接件(2、3)中的至少一个的第一端和第二端连接成具有相对于彼此的扭转运动能力。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的减振装置(1)，其特征在于，可变的铰接件(2)的第一端(7)与第二端(22)之间的连接结构包括位于一端处的孔(16)和位于另一端处的轴(21)，所述轴具有线性运动能力地嵌入孔(16)中。

7.根据权利要求6所述的减振装置(6)，其特征在于，所述可变的铰接件(2)的第一端(7)与第二端(22)之间的连接结构包括位于一端处的孔(16)和位于另一端处的轴(21)，所述轴具有扭转运动能力地嵌入孔(16)中。

8.根据权利要求6和7中任意一项所述的减振装置(1)，其特征在于，所述可变的铰接件(2)借助于具有旋转能力地布置在旋转轴线处的螺栓(27)被连接到至少一个关节(5)，所述螺栓(27)固定地布置在所述可变的铰接件(2)的形成连接件(7)的一端处。

9.根据权利要求8所述的减振装置(8)，其特征在于，第二铰接件(3)还包括：

位于第二铰接件的第一端(31)处的两个U形的凸耳(8、9)，所述凸耳中的每一个均包括孔口(11、12)，凸耳(8、9)布置成彼此间隔开，可变的第一铰接件(2)的第一端(7)是连接件(7)，所述连接件(7)连接到凸耳(8、9)的孔口(11、12)，其中，布置在可变的第一铰接件(2)的第二端(22)处的轴(21)嵌入连接件(7)的孔(16)中。

10.根据权利要求8和9中任意一项所述的减振装置(1)，其特征在于，轴(21)包括限制器(34、35)，连接件(7)布置在所述限制器之间。

11.根据权利要求3-10中任意一项所述的减振装置(1)，其特征在于，所述减振装置(1)还包括耦接在限制器(34、35)之间的防噪声元件(17)。

12.根据权利要求11所述的减振装置(1)，其特征在于，所述防噪声元件(17)由弹性材料、例如胶或橡胶制成。

13.根据权利要求6-12中任意一项所述的减振装置(1)，其特征在于，连接件(7)的孔(16)具有几何上与轴(21)的周界一致的、优选为圆形的周界。

14.根据权利要求8-13中任意一项所述的减振装置(1)，其特征在于，所述连接件(7)具有中央区域(15)，孔(16)位于所述中央区域中，凸耳(9)的孔口(12)中的一个的尺寸比中央区域(15)的尺寸大，连接件(7)的至少一端(13)具有突起(19)，所述突起限制所述连接件(7)在所述旋转轴线的方向上的位移。

15.一种的洗衣或干燥机，其具有根据前述权利要求中任意一项所述减振装置(1)。