CN108431323A

CN108431323A - 洗衣机

Info

Publication number: CN108431323A
Application number: CN201680075484.3A
Authority: CN
Inventors: 永井孝之; 广濑彻; 中本重阳
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Asia Co Ltd
Current assignee: Qingdao Jiaonan Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd; Haier Asia Co Ltd
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-08-21
Anticipated expiration: 2036-12-23
Also published as: EP3406783A4; WO2017107988A1; KR20180093075A; JP2017113310A; EP3406783A1; US20190003099A1; CN108431323B

Abstract

一种洗衣机，其不仅能适当地抑制外桶的振动，还能以简单的构造使组装变得容易，实现制造成本的降低。在具备将外桶(3)弹性支承于主体(2)的弹性支承单元(5)的洗衣机中，包括：多个拉伸弹簧(6)～(6)，配置于外桶(3)与主体(2)之间，由于被传递了外桶(3)的位移而对外桶(3)施加使其向原位返回的反作用力；以及位移传递单元(8)，仅在外桶(3)的位移大到规定值以上时，将外桶(3)的位移传递给拉伸弹簧(6)～(6)，拉伸弹簧(6)具有预先设定的初张力(Fp)。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种可抑制洗涤脱水桶旋转时的振动的洗衣机。

背景技术

以往，普遍已知有如下结构的洗衣机：在形成为箱状的主体的内部支承有底圆筒状的外桶，并在该外桶的内侧可旋转地支承作为内桶的洗涤脱水桶(例如，参照专利文献1)。

在这样的一般的洗衣机中，外桶经由包括了弹簧而构成的悬架、和将其吊挂的吊棒，弹性支承于主体的四个部位，由此抑制工作时的振动。

在采用这种结构的情况下，外桶绕洗涤脱水桶的旋转轴抖动的振动形态的低阶固有振动数在比洗涤脱水桶的旋转速度低的区域出现。具体而言，在洗涤脱水桶的底部设置有波轮(搅拌翼)，在脱水时在外桶的内部使洗涤脱水桶和波轮一体地高速旋转。在开始洗涤脱水桶的旋转并使其增速的过程中，当洗涤脱水桶的旋转速度与上述低阶固有振动数一致，则振动暂时增大。随着进一步提高洗涤脱水桶的旋转速度并脱离低阶固有振动数，振动减小，能在设定的旋转速度下稳定地工作。

但是，可以想到，在进入洗涤脱水桶的洗涤物存在偏倚，绕旋转轴的不平衡量大的情况下，外桶的振动增大，特别是在低阶固有振动数下，外桶大幅抖动并接触到主体的内部。而且，存在下述隐患：由于洗衣机整体产生大的噪音、振动，使得洗衣机的设置场所周围的环境变差，并且构成洗衣机的部件受到损伤。

为抑制上述的不良情况，通常可以考虑使外桶与主体之间具有一定以上的间隙来减少外桶与主体的碰撞。另外，还可以考虑在检测到过大的振动时停止旋转或进行纠正洗涤物的偏倚的控制。

但是，在使外桶与主体之间具有一定以上的间隙的情况下，与主体相比，不得不使外桶小型化，主体内部需要大的无用空间。另外，在通过控制来执行振动对策的情况下，需要振动检测单元以及复杂的控制，导致成本增大。

因此，为解决上述问题，可以考虑使用下述专利文献2所记载的技术。专利文献2公开了如下结构：在使洗衣机的外桶的外侧具有间隙的状态下同轴配置环，并在该环的外侧设置板簧(参照段落0094、0095以及图19D、19E)。该板簧在预先施加压力使其位移的状态下由止动件保持，在位移很多而止动件不再具有限制作用的情况下，可以作用包含施压量的大的弹力。

因此，专利文献2所记载的技术中，在洗涤脱水桶的旋转速度接近低阶固有振动数，外桶大幅抖动并接触到环时，外桶处于不仅由上述悬架所含的弹簧支承，而且还由设于环的板簧弹性支承的状态，通过使低阶固有振动数发生变化，可减弱振动。

但是，在上述专利文献2中，在将板簧的一端固定并施加压力使其压缩(位移)的状态下将另一端通过止动件卡定，并且将板簧的中央部附近与环抵接。像这样对板簧的两端赋予相对位移并赋予加压的同时，使中央部与环抵接是极其困难的，为了实现这一点需要结合实物进行细微的位置调整，因此制造成本增大。

进而，由于如上所述需要细微的位置调整，因此用于支承板簧的机构以及用于支承环的机构变得复杂，进一步增加了制造成本。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-240041号公报

专利文献2：日本特许第3984630号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于有效地解决这样的课题，具体而言，其目的在于提供一种洗衣机，其不仅能适当地抑制外桶的振动、缩小外桶与主体的间隙，还能以简单的构造使组装变得容易，实现制造成本的降低。

用于解决问题的方案

本发明为了实现该目的，采用了如下的方案。

即，本发明的洗衣机具备：主体，形成有内部空间；外桶，配置于所述主体的内部空间；内桶，配置于所述外桶的内部并被自由旋转地支承；电机，设置于所述外桶并使所述内桶旋转；以及弹性支承单元，将所述外桶弹性支承于所述主体，其特征在于，包括：多个拉伸弹簧，配置于所述外桶与所述主体之间，由于被传递了所述外桶的位移而对所述外桶施加使其向原位返回的反作用力；以及位移传递单元，仅在所述外桶的位移大到规定值以上时，将所述外桶的位移传递给所述拉伸弹簧，所述拉伸弹簧具有预先设定的初张力。

在这种情况下，所述拉伸弹簧包括以轴对称于所述内桶的旋转轴的方式配置的至少一组弹簧体，所述弹簧体分别由一对弹簧组件组合而成，所述弹簧组件包括具有预先设定的初张力的弹簧主体和至少一根构成所述位移传递单元的挠性绳索，所述弹簧体的各弹簧组件优选一端安装于主体的角部，另一端固定于外桶的互不相同的大致切线方向。

此外，本发明的洗衣机具备：主体，形成有内部空间；外桶，配置于所述主体的内部空间；内桶，配置于所述外桶的内部并被自由旋转地支承；电机，设置于所述外桶并使所述内桶旋转；以及弹性支承单元，将所述外桶弹性支承于所述主体，其特征在于，包括：多个拉伸弹簧，配置于所述外桶与所述主体之间，由于被传递了所述外桶的位移而对所述外桶施加使其向原位返回的反作用力；位移传递单元，仅在所述外桶的位移大到规定值以上时，将所述外桶的位移传递给所述拉伸弹簧；以及衰减装置，衰减由所述位移传递单元传递的位移，所述拉伸弹簧具有预先设定的初张力。

发明效果

根据以上所说明的本发明，在通过电机使内桶旋转时，当外桶因旋转速度接近外桶的固有振动数而大幅抖动时，通过设置于外桶的外周的弹性体与主体内部接触，从而能使固有振动数发生变化，减弱振动。

具体而言，外桶抖动的振动形态的固有振动数取决于支承外桶的弹性支承单元的弹性支承强度(弹簧常数)，外桶由于旋转速度接近该固有振动数而以大幅抖动的方式振动，在外桶的位移为规定值以上的情况下，由于外桶的位移经由位移传递单元被传递给拉伸弹簧，因此能通过拉伸弹簧产生反作用力并施加给外桶。此时，由于预先对拉伸弹簧赋予了初张力，因此会急剧地对外桶产生大的反作用力。因此，能通过使外桶的弹性支承强度急剧变化从而使固有振动数发生变化，抑制外桶的振动，能将内桶进一步加速到规定的旋转频率。

这样，由于可在振幅变得过大之前减弱因外桶的固有振动数而引起的振动，将内桶增速到规定的旋转速度，因此能防止噪音、振动，抑制设置场所的环境变差的情况。进而，由于使用多个拉伸弹簧作为用于使外桶的弹性支承强度发生变化的弹性体，因此能简单地实现赋予初张力的结构，并且容易进行调整，能实现制造成本的降低。

此外，根据由连接于外桶的切线方向的一对弹簧组件构成弹簧体，并隔着旋转轴设置至少一组该弹簧体的本发明，对于外桶的旋转方向的振动也能施加将其抵消的反作用力，能使内桶更稳妥地进行工作。

另一方面，根据使用了衰减装置的本发明，与仅使用具有初张力的拉伸弹簧的结构相比，可实现共振最大值的进一步缩小。

在这种情况下，根据由连接于外桶的切线方向的一对弹簧组件构成弹簧体，并隔着旋转轴设置至少一组该弹簧体的本发明，也能对于外桶的旋转方向的振动施加将其抵消的反作用力，能使内桶更稳妥地进行工作。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的洗衣机的纵剖图。

图2是图1的A-A剖面向视图。

图3是表示同一洗衣机的初张力的说明图。

图4是示意性地表示作用于同一洗衣机的外桶的力的说明图。

图5是用于说明作用于同一外桶的力和位移的关系的说明图。

图6是表示本发明的第二实施方式的洗衣机的纵剖图。

图7是表示外桶从图6的状态向水平方向位移后的状态的纵剖图。

图8是图6的A-A剖面向视图。

图9是表示在同一洗衣机中使用的弹簧组件的图。

图10是表示本发明的第三实施方式的洗衣机的纵剖图。

图11是图10的A-A剖面向视图。

图12是表示从图11的状态卸下带状体的一部分的简化后的状态的图。

图13是表示外桶从图12的状态向水平方向位移后的状态的图。

图14是表示本发明的第四实施方式的洗衣机的纵剖图。

图15是表示本发明的第五实施方式的洗衣机的纵剖图。

图16是图15的A-A剖面向视图。

图17是表示外桶从图16的状态向旋转方向位移后的状态的纵剖图。

图18是表示用于赋予初张力的加压设定单元的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的第一实施方式的洗衣机1的纵剖图，图2的(a)是图1中记载的A-A位置处的剖面向视图。其中，图1表示图2的(a)的B-B位置即对角位置处的剖面。此外，图2的(b)如后所述，表示外桶3位移后的状态。图1、2这两个图中记载的洗衣机1示出了大致结构，省略了与本发明无关的部分。进而，图2中，省略了图1中记载的后述的弹性支承单元5。

该洗衣机1具备：主体2、外桶3、作为内桶的洗涤脱水桶4、以及弹性支承单元5～5。

主体2具备内部空间2a，该内部空间由俯视时大致正方形的下板22、从下板22的缘部立起的形成四面的侧板21～21、以及与侧板21～21的上部连接的上板23一体构成为大致长方体状，并具有由这些板包围而形成为大致长方体状的内部空间2a。

侧板21以及下板22由金属板形成，上板23由树脂形成。下板22在其下表面的四角附近具有可将主体2设置于地面的脚22a～22a。在上述上板23，设有可使洗涤物出入于洗涤脱水桶4的大致圆形的开口23a。另外，上板23可从侧板21拆装，由此可容易地将外桶3装入主体2的内部空间2a。此外，上板 23可以与用于进行洗衣机1的操作的操作面板一体构成。

外桶3由具备耐热性的合成树脂成型，是具有俯视时大致圆形的底板31和从底板31的缘部立起的侧板32的有底圆筒状的部件。外桶3由弹性支承单元5吊挂在主体2的内部空间2a，在侧板32的下部的四个部位具备用于安装弹性支承单元5的卡合部33。

洗涤脱水桶4由金属形成，是具有俯视时大致圆形的底板41和从底板41的缘部立起的侧板42的有底圆筒状的部件。洗涤脱水桶4在外桶3的内部与该外桶3同轴配置，并且由外桶3自由旋转地支承。在侧板42以及底板41，设有未图示的多个开口，通过该开口能排出洗涤脱水桶4内的水。

洗涤脱水桶4通过电机34使朝向底板31的上表面侧延伸的驱动轴35旋转而进行旋转。另外，电机34经由未图示的传递单元，对设于洗涤脱水桶4的底板41中央的波轮(搅拌翼)43也赋予驱动力，使波轮43旋转。因此，洗衣机1能在洗涤时主要仅使波轮43旋转，在脱水时使洗涤脱水桶4和波轮43一体高速旋转。

波轮43的旋转中心和洗涤脱水桶4的旋转中心设定为沿铅直方向配置的同一旋转轴Ra。需要说明的是，旋转轴Ra也穿过洗涤脱水桶4的底板41的中心、以及外桶3的底板31的中心。

弹性支承单元5～5吊挂外桶3。在本实施方式中，设有四个弹性支承单元5～5，分别由吊棒51和安装于吊棒51的顶端的悬架52构成。悬架52具有外管53和配置于外管53的内部的压缩弹簧54。在主体2，在其内部空间2a上部的四角2a1～2a1(参照图2)分别设有吊棒安装部24～24，在各吊棒安装部24～24安装有吊棒51的基端侧。进而，悬架52的外管53以挂在上述外桶3的卡合部33的方式与该卡合部33卡合。这样，外桶3通过四个弹性支承单元5～5吊挂在内部空间2a内。

各弹性支承单元5的压缩弹簧54在通过外桶3的重量被压缩而产生反作用力并吸收位移的同时，弹性地支承外桶3。进而，四个弹性支承单元5～5通过分别从斜向吊挂外桶3，从而一起发挥使外桶3位于主体2的中央方向的保持平衡的作用。

即，弹性支承单元5不仅能产生悬架52的压缩弹簧54的弹性，还能根据其位置关系，产生使吊挂的外桶3如同振子一样返回中心的恢复力。因此，外桶3在从中心位置发生了位移的情况下，通过弹性支承单元5得到与其位移量对应的恢复力，并通过该恢复力返回主体2的中心位置。

此处，如上所述，通过利用弹性支承单元5弹性地支承外桶3，与外桶3绕旋转轴Ra抖动的振动形态相对应的低阶固有振动数在约2～3Hz程度的非常低的旋转速度区域出现。洗衣机1中最容易发生振动的是洗涤脱水桶4与波轮43一同高速旋转的情况，虽然通常以比上述低阶固有振动数而言足够高的规定的运转速度旋转，但是在起动后到进行加速的阶段或从上述运转速度减速的阶段，在洗涤脱水桶4的旋转速度与低阶固有振动数一致或者接近的情况下，外桶3以绕旋转轴Ra抖动的方式大幅振动。进而，在放入洗涤脱水桶4的内部的洗涤物有偏倚的情况下，其变成绕旋转轴Ra的不平衡状态，激振力增加，外桶3的振动进一步增大。

因此，本实施方式的洗衣机1为了将外桶3的振动抑制得较小，如图1、图2的(a)所示，还具备：四个拉伸弹簧6～6，由于被传递了外桶3的位移而对外桶3施加使其向原位返回的反作用力，并为了实现上述目的而被赋予了初张力；以及位移传递单元8，仅在外桶3的位移大到规定值以上时将该外桶3的位移传递给拉伸弹簧6。

由于各拉伸弹簧6～6配置于常常作为无用空间的主体2的角部2a1，因此具有用于抑制振动的功能的同时，还能抑制装置整体的大型化。

位移传递单元8由呈环状的振动限制构件81和用于支承该振动限制构件81的四个挠性绳索82～82构成。振动限制构件81能由金属或树脂形成。挠性绳索82利用不易伸缩的金属制等的绳索构成，由于具有挠性，因此只在拉伸方向进行力的传递，而在压缩方向上基本不会发生力的传递。

挠性绳索82～82配置于外桶3的上部附近和角部2a1之间，其一端与振动限制构件81的四个部位连接，另一端分别与所述拉伸弹簧6～6之一连接。进而，各拉伸弹簧6～6与主体2的角部2a1～2a1连接。因此，振动限制构件81经由拉伸弹簧6～6以及挠性绳索82～82，由主体2的四角(角部2a1～2a1)支承。振动限制构件81在外桶3的上部附近与外桶3同轴配置，与外桶3的外周面32a之间遍及整周地形成大致均等的间隙E。

图3是表示拉伸弹簧6的剖视图。具体而言，由于该拉伸弹簧6在弹簧主体60中使用了金属线材构成的拉伸线圈型的弹簧构件60x，因此图3的(a)表示构成拉伸弹簧6的弹簧主体60的弹簧构件60x处于自然长度L的状态的情况，图中箭头Fp表示其本身所具有的预先设定的初张力。此外，图3的(b)的箭头Fb表示施加了与初张力Fp相互平衡的拉伸力的情况，图3的(c)的箭头Fc表示施加了超出初张力Fp的拉伸力的情况。该拉伸弹簧6只要拉伸力不超过初张力Fp，就如图3的(a)、(b)所示不会从自然长度L伸长，在施加了超过初张力Fp的拉伸力Fc时开始如图3的(c)所示伸长。

构成拉伸弹簧6的弹簧主体60的两端经由弹簧保持部71设有安装部60b，其与图1所示的构成位移传递单元8的至少一根挠性绳索82连接，作为“弹簧组件”6A发挥作用。挠性绳索82也可以连接到两侧。以下同样如此。

弹簧保持部71的一方利用安装于安装部60b的上述挠性绳索82(参照图2)与外桶3连接，另一方利用安装部60b安装于主体2的角部2a1(参照图2)。由此，如图2所示，经由弹簧组件6A，使振动限制构件81由主体2的四角(角部2a1～2a1)支承。

这样，振动限制构件81通过具有初张力的四个弹簧组件6A～6A受到支承。此时，由于各挠性绳索82～82的长度还有一点点富余，因此即使在支承了振动限制构件81的状态下，各拉伸弹簧6～6也不会伸长。

使用图2的(a)，如上所述，由于振动限制构件81以相对于外桶3的外周保持间隙E的方式配置，因此当如图2的(b)所示，外桶3朝向水平方向(图中的例中为右下方向)发生了大到间隙E以上的位移时，外桶3的外周面32a与振动限制构件81抵接。此时，外桶3的位移经由构成位移传递单元8的振动限制构件81以及挠性绳索82，传递至位于与外桶3的位移方向相反侧(图中的例中为左上)的拉伸弹簧6。需要说明的是，虽然安装于该挠性绳索82的相反侧的挠性绳索82的松弛增加，但不会对与其连接的拉伸弹簧6产生力的作用。

即使在拉伸弹簧6的弹簧主体60由于被传递了外桶3的位移而稍微发生了超过自然长度的伸长的情况下，在该范围内，拉伸弹簧6的弹簧主体60本身所负担的初张力Fp大小的力也会作用于拉伸弹簧6的两端，并能经由振动限制构件81，对外桶3施加将其向原位回拉的力。

图4的(a)、(b)是示意性地表示本实施方式的洗衣机1的构造的图。以下，参照图1并使用图4的(a)、(b)，对作用于洗衣机1的外桶3的力进行说明。

首先，通过由上述的四个弹性支承单元5～5吊挂外桶3，从而对应于从中心的位移e，产生使外桶3返回中心的恢复力k×e。此处，k是将由弹性支承单元5～5向中心方向作用的恢复力视为弹力的情况下(参照图4的(a))的弹簧常数。弹簧常数k也可以说是弹性地支承外桶3的弹性支承强度。

进而，在将外桶3的质量设为M，外桶3绕着离重心位置Cg距离(位移)e的旋转中心Cr进行抖动运动的情况下，产生朝向外径方向的惯性力(离心力)M×ω²×e。此处，ω是外桶3抖动时的角频率，与洗涤脱水桶4旋转时的角频率ω相等。此外，将洗涤脱水桶4(参照图2)那样的外桶3的内部的旋转部分的不平衡设为Δm，并将离旋转中心Cr的距离设为r时，因该不平衡而产生的惯性力(离心力)为Δm×r×ω²。

因此，在根据这些情况而考虑到力的平衡的情况下，得到下式的关系。

M×ω²×e+Δm×r×ω²＝k×e......式(1)

将其变形后，得到下式。

e＝Δm×r×ω²/M×ω²-k......式(2)

根据式(2)，在达到了满足M×ω²-k＝0的旋转速度的情况下，位移e极大，即，成为振动增大的共振状态。

进而，如果将式(1)的左边产生的力设为惯性力Fi，并将右边产生的弹力设为Fk，则可以如下表示。

Fi＝M×ω²×e+Δm×r×ω²......式(3)

Fk＝k×e......式(4)

图5是将振幅(位移)e设为横轴，将包括惯性力Fi、弹力Fk的振动力F设为纵轴来表示上式的关系的图表。图中所示的直线L1～L10是表示式(3)的关系的惯性特性直线，直线La是表示式(4)的关系的弹性特性直线，它们的交点表示角频率ω时的振幅(位移)e和振动力F。

就惯性特性直线L1～L10而言，斜率与角频率ω的平方成比例，与横轴的截距(交点)由Δm×r/M表示。惯性特性直线L1～L10分别是以使角频率ω的大小不同的方式进行记载的直线，示出了随着角频率ω增大，如直线L1至L2、L3...L10所示振幅e与惯性力Fi的关系发生变化的情况。因此，各惯性特性直线L1～L10与弹性特性直线La的交点表示每个角频率ω的振幅e与振动力F的关系。

在考量使洗涤脱水桶4(参照图1)起动而角频率ω逐渐增大的阶段的情况下，振幅e和振动力F如下发生变化。

首先，在角频率为与惯性直线L1相对应的角频率ω的情况下，产生对应于惯性特性直线L1与弹性特性直线La的交点P1的振幅e和振动力F。在角频率ω增大，变为与惯性特性直线L2对应的角频率的情况下，产生对应于惯性特性直线L2与弹性特性直线La的交点P2的振幅e和振动力F。进而，在角频率ω增大，变为与惯性特性直线L3对应的角频率的情况下，产生对应于惯性特性直线L3与弹性特性直线La的交点P3的振幅e和振动力F。在角频率ω从该状态进一步增大并处于将要向惯性直线L4转换的状态的情况下，与和惯性特性直线La的交点对应的振幅e非常大。

但是，如上所述，在本实施方式中，通过在外桶3与主体2之间隔着间隙E设置构成位移传递单元8的振动限制构件81，并经由挠性绳索82以及拉伸弹簧6将该振动限制构件81与主体2连接，从而通过拉伸弹簧6的作用，以更强的力将外桶3拉回中心方向。此时，由于对拉伸弹簧6预先赋予了初张力Fp，因此在稍稍伸长了的情况下，会追加初张力Fp的大小的力并作用于外桶3。即，在外桶3大幅振动并位移了间隙E以上的情况下，由于具有初张力Fp而急剧地作用较大的弹力，弹簧常数k表现为变大。即，弹性特性直线La在振幅e为间隙E以上的区域向斜率更大的弹性特性直线Lb迁移。

由此，振幅和振动力变为对应于惯性直线L4与弹性特性直线Lb的交点P4的振幅e和振动力F，振幅e急剧变小。这表示通过拉伸弹簧6的作用，外桶3的低阶固有振动数发生了变化，与角频率ω发生偏差，由此，振动减弱。

虽然外桶3的低阶固有振动数会由于振幅e变得比间隙E小而再次返回原状，但此时角频率ω变得比低阶固有振动数大，能在不会再次发生共振的状态下维持振幅e小的状态。即，即使角频率ω增大而转换至例如惯性直线L5、L6，如惯性直线与弹性特性直线La的交点P5、P6所示，振幅e也不会超过间隙E，能维持较小的水平。

需要说明的是，弹性特性直线Lb不一定要通过原点，只要表现出弹簧常数k急剧增大的关系即可。即，只要将初张力Fp设定地足够大，就可以适当地变更施加初张力Fp时的伸长量ΔL、间隙E(参照图2)的大小。

如上所述，由于在外桶3与主体2之间隔着间隙E设置构成位移传递单元8的振动限制构件81，并经由挠性绳索82以及拉伸弹簧6将该振动限制构件81与主体2连接，因此在使洗涤脱水桶4旋转并增速到规定的运转速度期间，在角频率ω即旋转速度接近外桶3的低阶固有振动数，振幅e大到超过间隙E的情况下，外桶3与振动限制构件81抵接。经由挠性绳索82与振动限制构件81连接的拉伸弹簧6由于超过初张力Fp而使低阶固有振动数变大，由此可减弱振动。进而，虽然在振幅e变得比间隙E小的情况下低阶固有振动数回到原状，但是洗涤脱水桶4的旋转速度会变大，呈已然远离低阶固有振动数的状态，因此能抑制振动的增大。

由此，能将振动以及噪音抑制得较小，能改善洗衣机1的设置场所周边的环境。进而，由于即使将主体2与外桶3的间隙设小，也能抑制因振动而导致它们激烈碰撞而受到损伤，因此能将主体2相对于外桶3设小，使洗衣机1整体小型化。此外，在保持主体2的尺寸并将外桶3设大的情况下，不需要改变洗衣机1整体的尺寸就可以使洗涤容量增大。

而且，在外桶3的位移增大时，由于除了弹性支承单元5～5之外，为了得到使外桶3返回中心方向的恢复力而使用的拉伸弹簧6利用了弹簧主体60本身的初张力，因此容易控制初张力，不需要弹簧主体之外的部件。进而，由于振动限制构件81和弹簧组件6A连接，因此能在不使拉伸弹簧6的弹簧构件发生超过自然长度的伸长的状态下更容易地进行组装。

而且，由于振动限制构件81构成为环状，因此即使在外桶3向与旋转轴Ra交叉的任意方向发生了位移的情况下，由于向水平方向的位移量超过间隙E，因此外桶3能与振动限制构件81接触并位移。因此，通过与位移方向相反侧的一个拉伸弹簧6或多个拉伸弹簧6～6起作用，能改变支承外桶3的弹性支承强度，偏离固有振动数。

需要说明的是，在本实施方式中，虽然拉伸弹簧6的弹簧主体60采用了图3所示的只使用了弹簧构件60x的构造，但是也可以取而代之，使用在弹簧主体60上根据图9具备后述的衰减装置60y或根据图18具备后述的限制轴体72的弹簧主体。

(第二实施方式)

图6与上述的第一实施方式的图1对应，是表示本发明的第二实施方式的洗衣机201的纵剖图。图7表示外桶3向水平方向发生了位移的状态的图。进而，图8的(a)、(b)分别与上述的第一实施方式的图2的(a)、(b)对应。即，图8的(a)是图6的A-A位置处的剖视图，图6是图8的(a)的B-B位置处的剖视图。

由于这些图6以及图8的(a)所示的洗衣机201除了后述的结构之外都与第一实施方式(图1～图5)所示的洗衣机1相同，因此对于相同的部分赋予相同的附图标记并省略说明。

洗衣机201不具备相当于第一实施方式的振动限制构件81(参照图1)的构件，位移传递单元208由四根挠性绳索282～282构成。而且，各挠性绳索282～282的一端配置于外桶3的上部附近与角部2a1之间，并安装于一体地设置在构成外桶3的侧板32的外周面32a的上部四处位置的固定构件236～236。由于挠性绳索282～282用不容易拉伸的金属制等的绳索构成，具备挠性，因此只在拉伸方向进行力的传递，在压缩方向上基本不发生力的传递。

进而，挠性绳索282～282的另一端经由图9所示的拉伸弹簧6与主体2连接。拉伸弹簧6在包括具有预先设定的初张力的弹簧构件60x的弹簧主体60上，与构成位移传递单元的至少一根挠性绳索282连接，作为“弹簧组件”206A发挥作用。此时，由于各挠性绳索282～282的长度还有富余，因此各拉伸弹簧6～6不会发生超过自然长度的伸长。

同一图的(a)所示的拉伸弹簧构成为：在构成弹簧主体60的套管61内组装有衰减装置60y并一体化。衰减装置60y在图示例中是以使活塞62b往复运动于气缸室62a内的方式构成的油阻尼器式的装置，弹簧构件60x的一端与套管外的安装部60b连接，构成衰减装置60y的活塞杆62c的另一端与套管61外的安装部60b连接，弹簧构件60x的另一端与活塞杆62c的一端由内部的连接部60a连接。而且，由采用这种结构的弹簧主体60和挠性绳索282构成的弹簧组件206A连接在主体2与外桶3之间，将通过作为位移传递单元的挠性绳索282传递来的位移衰减。

图7以及图8的(b)表示外桶3从上述的状态向与旋转轴Ra交叉的方向发生了位移的状态。在向外桶3的水平方向的位移e增大到预先设定的规定值以上时，与位移方向相反侧的挠性绳索282绷紧，将外桶3的位移传递给拉伸弹簧6。此时，安装于绷紧的挠性绳索282的相反侧的挠性绳索282虽然松弛增大，但不会对外桶3产生力的作用。需要说明的是，为了经由绷紧的挠性绳索282将外桶3的位移传递给拉伸弹簧6而作为必要的位移量设定的上述规定值相当于第一实施方式的间隙E(参照图2)。

通过采用上述的结构，首先，与上述第一实施方式的基本动作相同，在外桶3大幅抖动，其位移e达到规定值以上的情况下，该位移通过构成位移传递单元208的挠性绳索282传递给拉伸弹簧6，拉伸弹簧6能对外桶3作用将其向与位移相反的方向回拉的力。因此，与第一实施方式的情况相同，通过使外桶3的弹性支承强度急剧变化，从而能偏离固有振动数，减弱振动。

进而，由于位移传递单元208由挠性绳索282构成，因此与第一实施方式相比能进一步简化结构，实现制造成本的降低。

除此之外，衰减装置60y的功能也有助于抑制振动。即，根据图5，如上所述，振幅e和振动力F在惯性特性直线L1与弹性特性直线La的交点以P1→P2→P3的方式迁移之后，在外桶3大幅振动并位移了间隙E以上的情况下，由于具有初张力Fp而急剧地作用较大的弹力，弹簧常数k变现为增大，弹性特性直线La在振幅e为间隙E以上的区域向斜率更大的弹性特性直线Lb迁移。

此时，由于衰减装置60y同时工作，振动变成衰减振动并且共振的最大值变小，因此实际的振动振幅也随之进一步减小，能进一步提前平复外桶3的过度抖动。

需要说明的是，在本实施方式中，虽然拉伸弹簧采用了图9的(a)所示的构造，但是也可以采用根据图9的(b)如后所述将挠性绳索282内置于弹簧主体60的套管内的构造、图3所示只使用弹簧构件60x的初张力的构造。或者，也可以采用根据图18使用后述的加压设定单元7来设定初张力的结构。

(第三实施方式)

图10与上述第一实施方式的图1对应，是表示本发明的第三实施方式的洗衣机301的纵剖图。进而，图11与上述第一实施方式的图2的(a)对应。即，图11是图10的A-A位置处的剖视图，图10是图11的B-B位置处的剖视图。

由于这些图10以及图11所示的洗衣机301除了后述结构之外都与第一实施方式(图1～图5)所示的洗衣机1相同，因此对于相同部分赋予相同的附图标记并省略说明。需要说明的是，图10是将后述的位移传递单元308的一部分省略进行记载的图。

洗衣机301不具备相当于第一实施方式的振动限制构件81(参照图1)的构件，位移传递单元308由带状体381～381构成。外桶3的外周设置有构成拉伸弹簧6～6的四个弹簧主体60。虽然只采用图3所示的其本身具有初张力的弹簧构件60x的弹簧主体对此处的弹簧主体60进行了说明，但也可以采用一并使用图9的(a)所示的弹簧构件60x和衰减装置60y的弹簧主体，上述任意一种均可。构成这些拉伸弹簧6～6的弹簧主体60的两端分别连接有具有挠性的带状体381，构成弹簧组件206A。

图12的(a)是只使用一个设于图11的洗衣机301的拉伸弹簧6并简化表示的图。此外，图12的(b)是将图11的(a)的拉伸弹簧6的周边放大表示的图。

如图12的(a)、(b)所示，拉伸弹簧6配置在设于外桶3的外周面32a的底座336上，因此在上下方向上被限位。拉伸弹簧6的两端分别连接有带状体381、381的一端，各带状体381、381的另一端固定于主体2的角部2a1。

拉伸弹簧6以及与其串联连接的带状体381、381的长度还有富余，它们与外桶3的外周面32a之间设定有规定的间隙，覆盖外桶3的周围约2/3。在该状态下，拉伸弹簧6不会发生超过自然长度的伸长。

需要说明的是，不一定要通过拉伸弹簧6以及与其串联连接的带状体381、381来覆盖外桶3的2/3，只要能通过所有的拉伸弹簧6～6(参照图11)来完成与旋转轴Ra正交的所有方向的限制即可。

图13的(a)以及图13的(b)是表示外桶3从上述的状态向与旋转轴Ra交叉的方向(图中为左下方向)发生了位移的状态的图。在向外桶3的水平方向的位移e增大到预先设定的规定值以上的情况下，固定于与位移方向反向的角部2a1的带状体381绷紧，将外桶3的位移传递给拉伸弹簧6。需要说明的是，为了经由绷紧的带状体381将外桶3的位移传递给拉伸弹簧6而作为必要的位移量设定的上述规定值相当于第一实施方式的间隙E(参照图2)。

在拉伸弹簧6以自然长度为基准稍微伸长，两端的安装部60b的相对位置发生了位移的情况下，初张力Fp的大小的力会追加作用于两端的带状体381、381。

通过采用上述的结构，在外桶3大幅抖动，其位移量达到规定值以上的情况下，该位移通过构成位移传递单元308的带状体381传递给拉伸弹簧6，拉伸弹簧6能对外桶3作用将其向与位移相反的方向回拉的力。由于具备四组这样的带状体381以及拉伸弹簧6(参照图11)并以外桶3为中心均等地配置，因此无论是在外桶3向哪个方向发生了位移的情况下都能将该位移传递给拉伸弹簧6。因此，与第一实施方式的情况相同，通过使外桶3的弹性支承强度急剧变化，能偏离固有振动数，减弱振动。需要说明的是，通过最少设置两组带状体381以及拉伸弹簧6并以旋转轴Ra为中心对置配置，能得到与上述相同的效果。

此外，在通过位移传递单元308将外桶3的位移传递给拉伸弹簧6而使拉伸弹簧6伸长的过程中，进而，在拉伸弹簧6的全长随着外桶3向原位返回而变短的过程中，通过带状体381的内侧与外桶3的外周面32a滑动产生摩擦阻力，也能得到作为阻尼器的效果。因此，通过像本实施方式那样使用带状体381，能得到更好的振动抑制效果。

需要说明的是，在本实施方式中，虽然采用只具有图3所示的弹簧构件60x的构造的弹簧主体对拉伸弹簧6的弹簧主体60进行了说明，但是也可以采用一并使用根据图9进行说明了的弹簧构件60x和衰减装置60y的弹簧主体、根据图18使用后述的限制轴体来赋予初张力的弹簧主体。

(第四实施方式)

图14是表示上述第二实施方式的变形例的图。在上述第二实施方式中，将外装于图9的(a)所示的弹簧主体60的位移传递单元即挠性绳索282弯曲，并将弹簧组件206A连接于主体2与外桶3之间，而通过使作为位移传递单元的挠性绳索282内置在同一图的(b)所示的弹簧组件206A的构成弹簧主体60的弹簧构件60x与衰减装置60y之间并一体化，能将安装于两端的安装部60b的构件282x设为非挠性构件。即，如图14所示，能在看上去无松弛的状态下将该弹簧组件206A直线状地安装在主体2与外桶3之间。采用这样的结构时，在图9的(b)所示的内部的挠性绳索282不伸长的范围内，允许外桶3有一定的振动，拉伸弹簧6的弹簧构件60x和衰减装置60y从挠性绳索282伸长的阶段开始工作。

通过采用这样的结构，能促进弹簧组件206A的一体化，还能改善操作、安装程序。

(第五实施方式)

图15与上述的第一实施方式的图1对应，是表示本发明的第五实施方式的洗衣机501的纵剖图。进而，图16与上述的第一实施方式的图2的(a)对应。即，图16是图15的A-A位置处的剖视图，图15是图16的B-B位置处的剖视图。

这些图15以及图16所示的洗衣机501除了后述的结构之外都与第一、第二、第四实施方式所示的洗衣机1相同，因此对于相同的部分赋予相同的附图标记并省略说明。

洗衣机501不具备相当于第一实施方式的振动限制构件81(参照图1)的构件，包括拉伸弹簧6的弹簧主体60和挠性绳索282的弹簧组件206A与图14的弹簧组件相同。外桶3的外周的等距四处部位一体地设有凸缘536，这些凸缘 536与主体21的四角(角部2a1～2a1)当中最接近的两个角之间分别通过在其间夹有弹簧主体60的弹簧组件206A连接。拉伸弹簧6的弹簧主体60具备具有预先设定的初张力的弹簧构件60x，并由构成位移传递单元的至少一根挠性绳索282构成“弹簧组件”206A(参照图9的(b))。

而且，该弹簧组件206A的一端安装于主体2的角部2a1，另一端向大致切线方向延伸并安装于外桶3的凸缘536。即，两个弹簧组件206A从一个角部2a1相对于外桶3的外周向相互不同的大致切线方向成对延伸，一对该弹簧组件206A作为弹簧体206P还设置于位于旋转轴Ra的相反侧并位于所述角部2a1的对角的角部2a1侧，至少由这一组弹簧体206P、206P构成了拉伸弹簧6。在本实施方式中，一组弹簧体206P、206P还设置在位于另一个对角的主体2的角部2a1与外桶3的凸缘536之间，由共计两组弹簧体206P、206P构成所述拉伸弹簧6。

通过采用上述的结构，在外桶3如图17所示绕旋转轴Ra沿着旋转方向大幅抖动，其位移量达到规定值以上的情况下，该位移以如下方式被传递：使构成弹簧体206P的一对弹簧组件206A、206A当中位于旋转方向先行侧的弹簧组件206A伸长，并使位于旋转方向滞后侧的弹簧组件206A收缩。伸长侧的弹簧组件206A的弹簧主体60能对外桶3作用将其向位于位移的反向的原位回拉的力。通过在隔着旋转轴Ra的对角位置处成组地设置包括这样的一对弹簧组件206A的弹簧体206P，对于外桶3向左右任一方的旋转，都能施加将其抵消的反作用力来减弱振动，能使洗涤脱水桶4可靠地工作。

除此之外，对于这样的弹簧体206P的配置而言，由于在外桶3如第二实施方式所述向水平方向发生了位移时位移量达到规定值以上的情况下，位移以连接在外桶3的远离侧的构成弹簧体206P的一对弹簧组件206A伸长，连接在外桶3的靠近侧的构成弹簧体206P的一对弹簧组件206A收缩的方式被传递，因此伸长侧的弹簧组件206A的弹簧主体60能对外桶3作用将其向位于位移的反向的原位回拉的力，并且能进行避免了共振点的驱动。

进而，在本实施方式中，由于这样的弹簧体206P组在其他的对角位置也设置了共计两组，因此可望进一步增大减振效果。

需要说明的是，在本实施方式中，拉伸弹簧6虽然采用了图9所示的带有衰减功能的构造的弹簧，特别是同一图地(b)所示的内置了限制绳索282的类型的弹簧，但是也可以采用同一图的(a)所示类型的弹簧，进而，还可以是只使用图3所示的弹簧构件60x来构成的弹簧。

进而，在上述各实施方式中，涉及构成拉伸弹簧的弹簧主体60的初张力，还能采用图18所示的限制轴体。在图示例的拉伸弹簧6的内部沿着拉伸弹簧6的长边方向设置有限制轴体72。

图18是表示为了赋予拉伸弹簧6的初张力而采用了加压设定单元7的例子的剖视图。具体而言，图18的(a)是表示拉伸弹簧6处于自然长度L的状态的情况的图。并且，图18的(b)是表示对拉伸弹簧6的两端施加构成初张力的加压Fp使其只伸长ΔL并保持该长度的状态的图。

通过在拉伸弹簧6的内部插入限制轴体72，从而通过该限制轴体72，弹簧端限制部71、71的圆板部71a、71a彼此之间的相对位置被限制。这样，能在经由弹簧端限制部71、71施加初张力Fp并使拉伸弹簧6只比自然长度L伸长ΔL的状态下保持拉伸弹簧6。即，弹簧端限制部71、71以及限制轴体72作为用于对拉伸弹簧6设定初张力Fp的加压设定单元7发挥功能。

图18的(c)是表示使拉伸弹簧6从图18的(b)的状态进一步伸长的状态的图。如该图所示，加压设定单元7在对拉伸弹簧6的两端施加了超过加压Fp的力的情况下，能使拉伸弹簧6伸长。即，加压设定单元7允许拉伸弹簧6向伸长方向变形的同时，限制向以设定了加压Fp的状态为基准变得更短的方向的变形。

在拉伸弹簧6由于被传递了外桶3的位移而稍稍产生了以加压设定时为基准的伸长时，加压设定单元7的限制被解除，由此，目前为止拉伸弹簧的弹簧构件本身所负担的初张力Fp大小的力作用于拉伸弹簧6的两端，并能经由振动限制构件81对外桶3施加将其向与位移反向的原位回拉的力。

以上，关于本发明的实施方式进行了说明，但各部分的具体结构不局限于上述的实施方式。

例如，虽然衰减装置60y在上述实施方式中设置于弹簧主体60内，但也能构成于弹簧主体60外。

此外，在上述的实施方式中，外桶3构成为将支承于内部的内桶作为洗涤脱水桶4，而本发明能在需要内桶进行高速旋转的情况下良好地适用，即使内桶只作为洗涤桶或脱水桶也能适用上述的结构。

此外，在上述的实施方式中，将外桶3的轴向设定为垂直方向，但即使是朝向斜上方的方式也同样能适用于本发明。此外，即使是在外桶3的轴向为水平方向的滚筒型洗衣机中利用本发明也可以得到与上述相同的效果。

其它的结构可以在不脱离本发明的技术精神的范围内进行各种变形。

附图标记说明

1：洗衣机；

2：主体；

2a：内部空间；

2a1：角部；

3：外桶；

4：洗涤脱水桶(内桶)；

5：弹性支承单元；

6：拉伸弹簧；

6A：弹簧组件；

7：加压设定单元；

8、208、308：位移传递单元；

34：电机；

60：弹簧主体；

60x：弹簧构件；

60y：衰减装置；

82：挠性绳索；

101：洗衣机；

206A：弹簧组件；

206P：弹簧体；

282：挠性绳索；

301、401、501：洗衣机；

Fp：初张力；

Ra：旋转轴。

Claims

一种洗衣机，具备：主体，形成有内部空间；外桶，配置于所述主体的内部空间；内桶，配置于所述外桶的内部并被自由旋转地支承；电机，设置于所述外桶并使所述内桶旋转；以及弹性支承单元，将所述外桶弹性支承于所述主体，

其特征在于，包括：

多个拉伸弹簧，配置于所述外桶与所述主体之间，由于被传递了所述外桶的位移而对所述外桶施加使其向原位返回的反作用力；以及

位移传递单元，仅在所述外桶的位移大到规定值以上时，将所述外桶的位移传递给所述拉伸弹簧，

所述拉伸弹簧具有预先设定的初张力。
根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述拉伸弹簧包括以轴对称于所述内桶的旋转轴的方式配置的至少一组弹簧体，

所述弹簧体分别由一对弹簧组件组合而成，所述弹簧组件包括具有预先设定的初张力的弹簧主体和至少一根构成所述位移传递单元的挠性绳索，

所述弹簧体的各弹簧组件的一端安装于主体的角部，另一端固定于外桶的互不相同的大致切线方向。
一种洗衣机，具备：主体，形成有内部空间；外桶，配置于所述主体的内部空间；内桶，配置于所述外桶的内部并被自由旋转地支承；电机，设置于所述外桶并使所述内桶旋转；以及弹性支承单元，将所述外桶弹性支承于所述主体，

其特征在于，包括：

多个拉伸弹簧，配置于所述外桶与所述主体之间，由于被传递了所述外桶的位移而对所述外桶施加使其向原位返回的反作用力；

位移传递单元，仅在所述外桶的位移大到规定值以上时，将所述外桶的位移传递给所述拉伸弹簧；以及

衰减装置，衰减由所述位移传递单元传递的位移，

所述拉伸弹簧具有预先设定的初张力。
根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述拉伸弹簧包括以轴对称于所述内桶的旋转轴的方式配置的至少一组弹簧体，

所述弹簧体分别由一对弹簧组件组合而成，所述弹簧组件包括具有预先设定的初张力的弹簧主体和至少一根构成所述位移传递单元的挠性绳索，

所述弹簧体的各弹簧组件的一端安装于主体的角部，另一端固定于外桶的互不相同的大致切线方向。