ES2592214T3 - Equipo de etiquetado con monitorización de distancia electrónica - Google Patents

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Abstract

Equipo de etiquetado (2), que comprende dos etiquetadoras de banda transversal (4), presentando cada etiquetadora de banda transversal (4) un accionamiento a motor (12) propio, estando asociado a cada accionamiento (12) una fuente de alimentación (22) propia para el respectivo accionamiento (12), estando conectada la fuente de alimentación (22) a través de una línea de conexión (19) con el accionamiento (12) asociado, y presentando ambas etiquetadoras de banda transversal (4) una zona de trabajo (C) común, caracterizado porque cada etiquetadora de banda transversal (4) presenta un sistema de medición de posición (13), y porque está previsto un control de seguridad (14) que comprende al menos entradas (15) para los sistemas de medición de posición (13) y además una o dos salidas de relé (17) para separar las líneas de conexión (19) de ambos accionamientos (12) de las etiquetadoras de banda transversal (4), cuando la distancia entre las dos etiquetadoras de banda transversal se sitúa por debajo de una distancia de seguridad predefinida.

Description

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DESCRIPCION
Equipo de etiquetado con monitorizacion de distancia electronica
La invencion se refiere a un equipo de etiquetado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 o a un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 5.
A partir del documento DE 102 28 243 A1 se conoce una etiquetadora de banda transversal tipica para una maquina de envasado. Por lo que respecta a las particularidades de la construccion de una etiquetadora de banda transversal se hace referencia por tanto al documento DE 102 28 243 A1. En general las etiquetadoras de banda transversal se caracterizan porque aplican etiquetas sobre envases transversalmente a la direccion de transporte de estos envases a lo largo de una maquina de envasado, normalmente a lo largo de en cada caso una fila de envases.
Por el documento DE 10 2006 047 488 A1 se conoce ademas un equipo de etiquetado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y un procedimiento de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 5. Este documento desvela a este respecto una maquina de envasado por embuticion profunda con un equipo de etiquetado con dos cajas depositadoras para aplicar etiquetas sobre los envases. Tales equipos de etiquetado estan previstos detras de un recinto de proteccion, para durante el movimiento simultaneo de las capas de colocacion puedan quedar desatendidas distancias de seguridad para la proteccion del personal, ya que los puntos peligrosos se encuentran dentro del recinto de proteccion. De lo contrario, las distancias de seguridad necesarias entre las etiquetadoras llevanan a una mayor necesidad de espacio para la maquina de envasado por embuticion profunda. En tales recintos de proteccion son desventajosos el elevado esfuerzo constructivo y de elevado coste y la mala accesibilidad del equipo de etiquetado.
El objetivo de la presente invencion es proporcionar un equipo de etiquetado para una maquina de envasado por embuticion profunda, que no presente las desventajas mencionadas anteriormente.
Este objetivo se soluciona mediante un equipo de etiquetado para una maquina de envasado con las caractensticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 5. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.
El equipo de etiquetado de acuerdo con la invencion para una maquina de envasado comprende dos etiquetadoras de banda transversal, presentando ambas etiquetadoras de banda transversal respectivamente un accionamiento a motor propio y una zona de trabajo comun. El equipo de etiquetado se caracterizado porque cada etiquetadora de banda transversal presenta un sistema de medicion de posicion y esta presente un control de seguridad que comprende al menos entradas para los sistemas de medicion de posicion y dos salidas de rele para separar una fuente de alimentacion de los accionamientos, cuando la distancia entre las dos etiquetadoras de banda transversal se situa por debajo de una distancia de seguridad predefinida. El control de seguridad es por tanto capaz de recibir por via directa la informacion acerca de la posicion de cada etiquetadora de banda transversal a lo largo de la zona de trabajo comun o de un sistema de guiado utilizado de manera comun. Por medio de las salidas de rele, los accionamientos de las etiquetadoras de banda transversal pueden separarse directamente y de manera segura de su fuente de alimentacion y provocar una parada de las etiquetadoras de banda transversal, para prevenir accidentes o danos en el personal de servicio. A este respecto, las salidas de rele estan conectadas con contactores, para separar la alimentacion de energfa de los accionamientos, que pasa a traves de los contactores.
A este respecto, el control de seguridad comprende preferentemente un procesador con un programa. El control de seguridad calcula, con ayuda de la informacion obtenida desde el sistema de medicion de posicion, concretamente el valor de recuento, la distancia de las dos etiquetadoras de banda transversal una respecto a otra. Por “distancia de las dos etiquetadoras de banda transversal” se entiende a este respecto en el sentido de la invencion la distancia libre entre las dos etiquetadoras de banda transversal medida en una direccion de produccion de una maquina de envasado asociada, por ejemplo medida entre los dispensadores de etiquetas o los rollos de etiquetas de ambas etiquetadoras de banda transversal. Como sistema de medicion de posicion puede usarse un sistema de medicion de posicion lineal a lo largo del sistema de guiado de la etiquetadora o un codificador rotatorio sobre el eje de accionamiento de un motor paso a paso o servomotor de los accionamientos.
El programa o software en el procesador del control de seguridad no es, preferentemente, variable en sf mismo por un control de la maquina de envasado por embuticion profunda o un control de las etiquetadoras de banda transversal. El programa o software de calculo esta, por asf decir, “grabado” de manera fija, para su valoracion como “seguro” segun pruebas prescritas. Tal control de seguridad puede corresponder a la categona de seguridad 4 segun la norma europea EN 954-1 relativa al comportamiento de desconexion de los accionamientos. A este respecto resulta ventajoso determinar de manera segura, por medio de sistemas de medicion de posicion absoluta lineales o rotativos, la posicion de las etiquetadoras de banda transversal y a partir de ello determinar siempre la distancia actual de las etiquetadoras de banda transversal una respecto a otra. Alternativamente pueden utilizarse tambien sistemas de medicion de posicion incrementales, que se referencian cada vez al conectar la maquina de envasado por embuticion profunda a una posicion de referencia por medio de un sensor de referencia.
De manera preferente, el control de seguridad esta configurado para conmutar las salidas de rele de tal manera que los accionamientos se separen, por medio de contactos de conmutacion, preferentemente contactores, de la fuente
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de alimentacion, cuando la distancia calculada se situa por debajo de un valor fijado de manera invariable en el programa del control de seguridad para una distancia de seguridad entre las etiquetadoras de banda transversal.
La distancia de seguridad predefinida es preferentemente de al menos aproximadamente 500 mm, para evitar de manera segura que un operario que se encuentra entre las dos etiquetadoras quede aprisionado o sea golpeado por las etiquetadoras.
De manera preferente, el sistema de medicion de posicion es un sistema de medicion absoluta, por ejemplo un codificador rotatorio absoluto en el accionamiento de la etiquetadora para desplazarse a lo largo de una direccion de produccion, de modo que, con respecto a un sistema de medicion de posicion incremental, puede prescindirse de una operacion de referencia al conectar la maquina de envasado por embuticion profunda. Alternativamente tambien puede estar previsto en cada caso un sistema de medicion lineal absoluta, que transmite directamente la posicion de la respectiva etiquetadora a lo largo de la zona de trabajo comun al control de seguridad.
En una realizacion especialmente ventajosa, una maquina de envasado por embuticion profunda esta equipada con un equipo de etiquetado de este tipo.
Un procedimiento para hacer funcionar un equipo de etiquetado de acuerdo con la invencion en una maquina de envasado por embuticion profunda, que comprende dos etiquetadoras de banda transversal, que presentan respectivamente un accionamiento a motor propio y una zona de trabajo comun, se caracteriza porque un control de seguridad determina la distancia entre las dos etiquetadoras de banda transversal y los accionamientos de las etiquetadoras de banda transversal se separan de una fuente de alimentacion, cuando la distancia determinada se situa por debajo de una distancia de seguridad predefinida.
Preferentemente, el control de seguridad determina la distancia de las etiquetadoras de banda transversal una respecto a otra por medio de en cada caso un sistema de medicion de posicion del respectivo accionamiento.
De manera preferible, el sistema de medicion de posicion es un sistema de medicion absoluta, ya que un sistema de medicion absoluta presenta la ventaja de que solo tiene que referenciarse una vez en el momento de la construccion del equipo de etiquetado, pero despues, a partir de ese momento, ya no tiene que realizar un recorrido de referencia tras la desconexion/conexion del equipo de etiquetado o de la maquina de envasado por embuticion profunda.
En una realizacion especialmente ventajosa, el valor de distancia de seguridad almacenado en el control de seguridad es invariable.
A continuacion se explica mas detalladamente un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion con ayuda de los dibujos. En detalle, muestran:
la figura 1 una maquina de envasado por embuticion profunda con dos etiquetadoras de banda transversal segun el estado de la tecnica,
la figura 2 una maquina de envasado por embuticion profunda con un equipo de etiquetado de acuerdo con la invencion y
la figura 3 un diagrama del equipo de etiquetado con un control de seguridad.
Componentes iguales estan dotados en todas las figuras de las mismas referencias.
La figura 1 muestra una maquina de envasado por embuticion profunda 1 con un equipo de etiquetado 2, que esta previsto en una direccion de produccion P de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 aguas abajo de una estacion de sellado 3. El equipo de etiquetado 2 comprende dos etiquetadoras de banda transversal 4 dispuestas una tras otra en la direccion de produccion P de la maquina de envasado por embuticion profunda 1, que presentan respectivamente un sistema de guiado 5 propio. Cada etiquetadora de banda transversal 4 presenta una zona de trabajo B propia, que se define y esta delimitada por la longitud de unas grnas 6 del sistema de guiado 5. Ambas etiquetadoras de banda transversal 4 puede moverse al mismo tiempo a lo largo de su sistema de guiado 5 de un lado a otro en la direccion de produccion P (vease la doble flecha). Para que un operario, no representado, que se encuentra parado entre dispensadores de etiquetas 7 o rollos de etiquetas 8 de las etiquetadoras de banda transversal 4, por ejemplo para cambiar el rollo de etiquetas 8, no sea danado por el movimiento de una de las etiquetadoras de banda transversal 4, entre las dos etiquetadoras de banda transversal 4 esta prevista una distancia de seguridad A relativamente grande. Las etiquetadoras de banda transversal 4 aplican etiquetas 30 sobre una banda de lamina 31.
La figura 2 muestra una maquina de envasado 1 con un equipo de etiquetado 2 de acuerdo con la invencion, que comprende dos etiquetadoras de banda transversal 4. Ambas etiquetadoras de banda transversal 4 estan dispuestas en un sistema de guiado 10 comun. El sistema de guiado 10 comun presenta dos grnas 11, en las que pueden desplazarse las etiquetadoras de banda transversal 4 en cada caso de un lado a otro de la direccion de produccion P. Cada etiquetadora de banda transversal 4 puede desplazarse por medio de un accionamiento 12 representado en la figura 3, preferentemente un servomotor o motor paso a paso, a lo largo de las grnas 11, por ejemplo a traves de un accionamiento de correa dentada. El accionamiento 12 tambien puede estar previsto como accionamiento directo lineal o ser un motor asmcrono de corriente trifasica o motor de CC. Cada etiquetadora de banda transversal 4
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presenta un sistema de medicion de posicion 13 representado en mas detalle en la figura 3. La distancia A en las figuras 2 y 3 es la distancia entre las dos etiquetadoras de banda transversal 4 una respecto a otra. La distancia A se mide como la distancia libre entre ambas etiquetadoras de banda transversal 4 en la direccion de produccion P de la maquina de envasado por embuticion profunda 1, por ejemplo entre los dos rollos de etiquetas 8.
La figura 3 muestra en una vista desde arriba una representacion esquematica de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 con el equipo de etiquetado 2. Las dos etiquetadoras de banda transversal 4 pueden desplazarse a lo largo de las grnas 11 del sistema de guiado 10 comun. Un control de movimiento 21 controla el movimiento para cada etiquetadora de banda transversal 4 individual. A este respecto, las etiquetadoras de banda transversal 4 pueden desplazarse de manera sincronizada o independientemente una de otra. El control de movimiento 21 controla el respectivo accionamiento 12 a traves de una fuente de alimentacion 22 asociada al respectivo accionamiento 12, que en este caso esta configurada como electronica de regulacion 22 preconectada. En la variante mostrada, el accionamiento 12 es un motor paso a paso y la electronica de regulacion 22 un regulador de motor paso a paso. Igualmente es concebible como accionamiento 12 un servomotor y como fuente de alimentacion/electronica de regulacion 22 un servorregulador.
Cada etiquetadora de banda transversal 4 presenta un sistema de medicion de posicion 13, que esta unido con un control de seguridad 14 a traves de entradas 15, para comunicar al control de seguridad 14 l aposicion de la respectiva etiquetadora de banda transversal 4 a lo largo del sistema de guiado 10. El sistema de medicion de posicion 13 puede ser un sistema de medicion absoluta, por ejemplo un codificador rotatorio absoluto. Si el sistema de medicion de posicion 13 es un codificador rotatorio incremental, entonces esta previsto en cada caso un sensor de referencia 20, para referenciar tras cada conexion de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 las etiquetadoras de banda transversal 4. A este respecto el sensor de referencia 20 corresponde a un valor fijo, al que se establece la posicion de la etiquetadora de banda transversal 4 en el control de seguridad 14. Los sensores de referencia 20 estan conectados con el control de seguridad 14.
El control de seguridad 14 es un control de seguridad externo, ya que no forma parte del control de movimiento 21 o de un control 29 de la maquina de envasado por embuticion profunda 1. El control de seguridad 14 presenta un procesador 16, que incluye un programa que evalua continuamente las senales o la informacion sobre la posicion de las etiquetadoras de banda transversal 4 por medio de los sistemas de medicion de posicion 13 y a partir de ello calcula la distancia A. El programa compara a este respecto la distancia A con un valor para la distancia de seguridad, previsto de manera invariable en el programa, de por ejemplo 500 mm. Si el programa o el procesador 16 determina que la distancia A actual de las etiquetadoras de banda transversal 4 una respecto a otra se situa por debajo de la distancia de seguridad predefinida, el procesador 16 conmuta las salidas de rele 17, para abrir los contactos de conmutacion 18 para interrumpir las lmeas de conexion 19 que conducen desde las fuentes de alimentacion 22 hasta los accionamientos 12 y con ello la alimentacion de energfa a los accionamientos 12. Esto garantiza una parada segura de una o ambas etiquetadoras de banda transversal 4. En la figura 3 se muestra el contacto de conmutacion 18 derecho en una situacion abierta, que separa la fuente de alimentacion 22 del accionamiento 12 asociado. El contacto de conmutacion 18 izquierdo se muestra en una situacion cerrada. El sistema de guiado 10 representa la zona de trabajo comun C, a lo largo de la cual pueden moverse ambas etiquetadoras de banda transversal 4.
Sena concebible tambien activar ambos contactos de conmutacion a traves de una unica salida de rele 17 comun en el control de seguridad 14.
El control de seguridad 14 puede comprender varios modos. Tras el modo anteriormente descrito para comprobar la distancia de seguridad puede estar previsto un modo adicional para un desplazamiento sincronizado de dos etiquetadoras de banda transversal 4 en una direccion de movimiento comun. Este modo se refiere a la aplicacion en la que dos etiquetadoras de banda transversal 4 se desplazan de manera comun y sincronizada por una distancia A predefinible de un lado a otro de la direccion de produccion P, para aplicar etiquetas 30 sobre las bandas de lamina 31. A traves del control 29 de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 se seleccionan los distintos modos y tambien se transmite la distancia A predefinible al control de seguridad 14.
Preferentemente, los controles estan conectados entre sf redprocamente a traves de un sistema de bus 28. Durante el desplazamiento sincronizado de las dos etiquetadoras de banda transversal 4, el control de seguridad 14 comprueba que no se produzca ninguna variacion de distancia dentro de una tolerancia predefinible, por ejemplo +/- 1 mm. En este caso, la distancia A actual se calcula por medio de los sistemas de medicion de posicion 13 y se compara con la distancia predefinible. En caso de error, los accionamientos 12 se desconectan de manera segura a traves de las salidas de rele 17.

Claims (8)

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    25
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    REIVINDICACIONES
    1. Equipo de etiquetado (2), que comprende dos etiquetadoras de banda transversal (4), presentando cada etiquetadora de banda transversal (4) un accionamiento a motor (12) propio, estando asociado a cada accionamiento (12) una fuente de alimentacion (22) propia para el respectivo accionamiento (12), estando conectada la fuente de alimentacion (22) a traves de una lmea de conexion (19) con el accionamiento (12) asociado, y presentando ambas etiquetadoras de banda transversal (4) una zona de trabajo (C) comun, caracterizado porque cada etiquetadora de banda transversal (4) presenta un sistema de medicion de posicion (13), y porque esta previsto un control de seguridad (14) que comprende al menos entradas (15) para los sistemas de medicion de posicion (13) y ademas una o dos salidas de rele (17) para separar las lmeas de conexion (19) de ambos accionamientos (12) de las etiquetadoras de banda transversal (4), cuando la distancia entre las dos etiquetadoras de banda transversal se situa por debajo de una distancia de seguridad predefinida.
  2. 2. Equipo de etiquetado segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el control de seguridad (14) comprende un procesador (16) con un programa, y esta configurado para, con ayuda de la informacion de los sistemas de medicion de posicion (13), calcular la distancia (A) de las dos etiquetadoras de banda transversal (4) una respecto a otra.
  3. 3. Equipo de etiquetado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de medicion de posicion (13) es un sistema de medicion absoluta.
  4. 4. Maquina de envasado por embuticion profunda con un equipo de etiquetado (2) segun una de las reivindicaciones anteriores.
  5. 5. Procedimiento para hacer funcionar un equipo de etiquetado (2) segun una de las reivindicaciones 1-3, en una maquina de envasado por embuticion profunda (1), que comprende dos etiquetadoras de banda transversal (4), que presentan respectivamente un accionamiento a motor (12) propio y una zona de trabajo comun (C), caracterizado porque un control de seguridad (14) determina la distancia (A) entre las dos etiquetadoras de banda transversal (4) y separa los accionamientos (12) de las etiquetadoras de banda transversal (4) de una fuente de alimentacion (22), cuando la distancia (A) se situa por debajo de una distancia de seguridad predefinida.
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado porque el control de seguridad (14) determina la distancia (A) por medio de varios sistemas de medicion de posicion (13) asociados respectivamente a un accionamiento (12).
  7. 7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, caracterizado porque cada sistema de medicion de posicion (13) es un sistema de medicion absoluta.
  8. 8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el valor de la distancia de seguridad almacenado en el control de seguridad (14) es invariable.
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