CN103538761B - 用于输送带状材料的方法和容器处理机 - Google Patents

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Abstract

用于输送在容器处理机(1)内的带状材料(2)的、尤其用于输送在贴标签机内的标签带的方法,其中,在容器处理机(1)内的带状材料(2)通过多个辊(3)和至少一个驱动辊(4)引导,其特征在于,驱动辊(4)在维护模式中通过对带状材料施加手动力信号而被控制。本发明还涉及一种用于对带状材料(2)进行加工、尤其对在贴标签机内的标签带进行加工的容器处理机(1)。

Description

用于输送带状材料的方法和容器处理机
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于输送在容器处理机中的带状材料的方法和一种用于对带状材料进行加工的容器处理机。
背景技术
[0002]通常,带状材料在容器处理机内被加工,以便因此例如给容器贴标签。
[0003]这种容器处理机例如从DE 3 416 658 Al公知。在此,具有标签的承载带从储备辊被卷开并被多个在容器处理机中的辊或者驱动辊引导。在待贴标签的容器的区域内,标签通过供给棱边从承载体上脱离并被转移到容器上。承载带紧接着通过其他辊和驱动辊被输送到卷绕器并在那里被卷绕,用于废料处理。
[0004] 此外,从DE 10 2007 009 484 Al公知一种贴标签机组,其中,这里标签带从储备辊出发,通过多个在机组中的辊和驱动辊被引导。在该机组中,单个标签利用切割装置和真空滚筒从标签带上被切去并被转移到转移单元上。在那里现在待切割的标签被上胶并被传递到容器上。
[0005]为了将带状材料放入到这种容器处理机内,驱动辊在维护模式中要么保持非激活要么通过传感器、通过时间上的控制、通过操纵开关、声音信号等而处于运动中。与此相应地,在机器修复时也采取措施,例如以便调整出带状材料在机器内的正确位置。
[0006] 在这种方法和容器处理机的情况下已证实如下,S卩,操作者必须用一只手松开带状材料,用于激活驱动辊,以便可以操作按键。在此,用另一只手协调地引导带状材料不再被保证。
发明内容
[0007]本发明的任务是提供一种用于输送在处理机中的带状材料的方法、以及一种用于对带状材料进行加工的容器处理机,其中,在维护期间的带状材料的输送、引导和/或放入变得容易。
[0008]本发明使用一种用于输送在容器处理机内的带状材料的方法来解决该任务,其中,在容器处理机内的带状材料通过多个辊和至少一个驱动辊引导,其特征在于,驱动辊在维护模式中通过对带状材料施加手动力信号而被控制。
[0009]因为驱动辊可以在维护模式中被对带状材料施加的手动力信号控制,所以操作者可以将双手放在带状材料上并对该带状材料施加一个力信号,以便激活驱动辊。由此,在使在容器处理机中的带状材料期望地向前推移时能够实现如下,即,操作者通过轻拉带状材料激活驱动辊并且随后驱动辊进一步输送带状材料。同时,操作者可以始终引导带状材料的两侧,以便将其例如放入到另一转向辊内。换句话说,操作者可以在维护过程期间持久地利用双手来引导带状材料并利用力信号控制通过机器的向前推移和向后推移。
[0010]容器处理机可以被布置在饮料加工设备内。尤其,容器处理机可以接在饮料灌装机的后面。容器处理机可以是贴标签机,标签利用该贴标签机从标签带被施加到容器上。容器处理机可以尤其被构造为给灌装后的容器贴上标签。在此,容器可以包括瓶、罐和/或管。容器可以被构造为容纳气态、液态、固态和/或软膏状的产品。
[0011]带状材料可以是标签带。带状材料可以是具有被施加到承载带上的标签的承载带,标签可以在容器处理机中从承载带上脱离并被传递到容器。替选地,带状材料可以是具有相互并排标签的标签带,这些标签尤其在容器处理机内被单个化并被传递到容器。标签可以在容器处理机内由上胶站配备胶水。
[0012]辊可以是转向辊,这些转向辊尤其可围绕其轴线转动地支承。辊也可以是张紧辊,张紧辊尤其可转动地支承,并且可以利用张紧辊通过弹簧机构对带状材料施加预张紧。
[0013]驱动辊可以是可围绕其轴线转动地支承的辊,这些辊尤其由电动机驱动。电动机可以是伺服马达或者步进马达。驱动辊可以利用控制单元来控制。控制单元可以尤其控制驱动辊的角位置、角速度、和/或角加速度。控制单元可以包括微处理器。控制单元可以被构造为调节电动机的电流和/或检测驱动辊的角位置、角速度、和/或角加速度。
[0014]维护模式可以是容器处理机的运行状态。在维护模式中,操作者可以将带状材料放入辊和/或驱动辊内。维护模式可以设置如下,即,校正带状材料在辊和/或驱动辊内的位置。维护模式可以被构造为,消除带状材料中的断裂。维护模式可以包括安全机构,以便保护操作者免受伤害和/或避免容器处理机损坏。
[0015]手动力信号可以由操作者对带状材料手动施加。手动力信号可以是一种在短的时间段期间对带状材料施加的手动力脉冲,尤其其中,短的时间段处于从0.001秒到I秒的范围内。手动力信号还可以是一种在短的时间段内所施加的力上升,尤其其中,短的时间段是在0.001秒至I秒之间的范围。手动力信号还可以是一种在更长的时间段内连续对带状材料所施加的力,尤其其中,更长的时间段比I秒长。
[0016]在该方法的情况下,手动力信号可以触发用于驱动辊的起动信号和/或停止信号。由此,操作者不仅可以触发带状材料的向前推移或向后推移的起动而且可以触发带状材料的向前推移或向后推移的停止。例如,带状材料因此可以由操作者不费劲地通过触发起动信号从一个转向辊引导到下一个转向辊并在放入到下一个转向辊之前停止,以便达到在放入时的相应精度。起动信号和停止信号可以是对带状材料有区别地施加的手动力信号。替选地,起动信号和停止信号可以是相同的手动力信号,尤其其中,第一手动力信号触发起动信号并且第二手动力信号触发停止信号。
[0017]在该方法的情况下,驱动辊可以由于手动力信号而实施慢速运行,尤其其中,在慢速运行中,带状材料以相对于正常运行减少的速度被输送。由此,操作者具有更多时间,以便将带状材料放入辊和/或驱动辊内。附加地,操作者可更好地受到保护免受由机器引起的伤害。正常运行可以是一种运行模式,在该运行模式中,机器以预定的工作节奏处理容器,尤其其中,标签被施加到容器上。
[0018]在该方法的情况下,时间信号、位置信号和/或声音信号可以触发用于驱动辊的停止信号。由此,可以在容器处理机的维护时达到更大的灵活性并且可以消除起动信号(手动力信号)与停止信号的混淆。时间信号可以通过在控制单元内的定时器触发。位置信号可以通过分析辊和/或驱动辊的角位置来实现。位置信号可以与在容器处理机内的带状材料的向前推移相互关联。声音信号可以通过操作者的呼叫而导致。
[0019]在该方法的情况下,驱动辊可以与手动力信号同步地输送带状材料。由此,操作者可以导致带状材料在容器处理机内的特别精确的向前推移和/或向后推移。驱动辊可以在此如此被调节,即,通过施加到带状材料上的手动力信号的力通过向前推移和/或向后推移被补偿。换句话说,带状材料如此被输送通过驱动辊,即,向前推移和/或向后推移与操作者的手动力信号对应。
[0020]在该方法的情况下,手动力信号可以通过驱动辊和/或其中一个辊的角位置检测装置、角速度检测装置和/或角加速度检测装置而被检测。由此,可以使用已经对正常运行来说需要的传感器,以便在维护模式中根据手动力信号控制驱动辊。例如,通过操作者的手动力信号迫使带状材料轻微地向前推移并且该向前推移被该位置检测装置探测到。位置检测装置的信号通过控制单元作为手动力信号被探测到并且驱动辊如此被控制,即,带状材料按照手动力信号被继续传输。角位置可以通过转动探测器和/或霍尔传感器来检测。
[0021]在该方法的情况下,手动力信号可以通过电流传感器和/或转矩传感器来检测。由此,可以使用在控制装置中已经存在的传感器,用于检测力信号,这是特别低成本的。控制单元可以包括电流传感器并且/或驱动辊可以包括转矩传感器。
[0022]在该方法的情况下,为了检测手动力信号,可以使驱动辊的位置与从驱动辊接收至_电流相互关联。例如,驱动辊可以使用伺服马达来驱动。伺服马达可以在此包括转动探测器,转动探测器将驱动辊的角位置作为信号发出到控制单元。控制单元可以被构造为以转动探测器信号为基础调节驱动辊的角位置。如果现在操作者对带状材料施加手动力信号,则驱动辊的调节需要更高的电流,以便保持带状材料的位置。该增高的电流需求可以现在通过控制单元在维护模式中作为操作者的手动力信号被分析,并且控制单元可以相应地如此调节驱动辊,即,实现由操作者期望的带状材料的运动。
[0023]在该方法的情况下,为了检测手动力信号,张紧辊的、作用于带状材料的力可以被检测。由此,同样可以使用已经存在的机构,以便检测手动力信号,这是特别低成本的。张紧辊可以包括弹簧机构,该弹簧机构对带状材料施加力。为了检测手动力信号,张紧辊的位置可以被检测。通过弹簧机构,张紧辊可以垂直于辊的轴线沿着轨道运动。
[0024]在该方法的情况下,在维护模式中,驱动辊不可以超过极限速度和/或极限转矩。通过该安全装置可以避免操作者的伤害和/或机器的损坏。极限速度和/或极限转矩可以是存储在控制单元内的值,这些值尤其由控制单元与带状材料的当前速度和/或当前转矩相比较。转矩可以间接地通过在驱动辊内的电动机的电流测量来确定。
[0025]此外,本发明提供了一种用于对带状材料进行加工、尤其在贴标签机内对标签带进行加工的容器处理机,其包括用于引导带状材料的多个辊和至少一个驱动辊,以及用于驱动辊的控制单元,其特征在于,容器处理机包括用于检测对带状材料施加的手动力信号的传感器,以及控制单元被构造为在维护模式中用于对力信号进行处理。
[0026]通过用于检测手动力信号的传感器,由操作者对带状材料所强加的向前推移或向后推移被检测到,并且此外,控制单元可以将其作为手动力信号进行分析并进行加工。由此能够实现的是,控制单元在维护模式中分析手动力信号,用于控制驱动辊并且相应地如此控制驱动辊,即,按照操作者的期望实现带状材料的向前推移或向后推移。由此,实现了容器处理机在维护模式中的更简单的操作。操作者可以因此例如在放入时用双手引导带状材料,并同时导致穿过驱动辊的向前推移和/或向后推移。
[0027]在容器处理机中,用于检测手动力信号的传感器可以包括角位置传感器、角速度传感器、角加速度传感器、力传感器和/或转矩传感器,尤其其中,该传感器被布置在驱动辊内。角位置传感器可以是转动探测器和/或霍尔传感器。力传感器和/或转矩传感器可以包括应变仪。驱动辊可以包括伺服马达,作为驱动装置,其将驱动辊的角位置作为信号发出到控制单元。由此,可以使用已经在驱动辊内存在的传感器,以便检测力信号。
[0028] 在容器处理机中,用于检测手动力信号的传感器可以包括电流传感器、电压传感器和/或脉冲传感器,尤其其中,该传感器被布置在控制单元内。由此,同样可以使用在控制单元内已经存在的传感器,用于探测手动力信号。
附图说明
[0029]以下根据示例性的附图来阐述本发明的其他特征和优点。在附图中:
[0030]图1示出用于对带状材料进行加工的容器处理机的平面图,其中,标签从承载带被施加到容器上;以及
[0031]图2示出根据本发明的用于贴标签的容器处理机的平面图,其中,标签从标签带上被切去、被上胶并被施加到容器上。
具体实施方式
[0032]图1示出用于对带状材料2进行加工的容器处理机I的平面图,其中,标签2b从承载带2a被施加到容器9上。可观察到储备辊11,带状材料2从储备辊11被展开并通过多个辊3和驱动辊4由容器处理机I输送。在此,在供给棱边10上,标签2b从承载带2a上松开并被施加到容器9上。接着,承载带2a通过其他转向辊3和驱动辊4被继续输送到卷绕器12,承载带被卷绕到卷绕器12上,用于废料处理。
[0033]在储备辊11之后,带状材料2首先在两个相反运转的驱动辊4之间被引导。在驱动辊4之间的缝隙中夹入带状材料2,并且因此驱动力可以被施加给带状材料2。接着,带状材料2通过四个其他转向辊3继续被传输并到达供给棱边10。由此,承载带2a在供给棱边10上通过尖锐弯折部,在这里标签2b从承载带上脱离并可以因此被提供给容器9。承载带通过另一转向辊3现在再度到达两个相反运转的驱动辊4并在那里同样被引导到一个窄的缝隙内并被驱动。在最后的转向辊3之后,承载带2a由卷绕器12卷绕,用于废料处理。
[0034] 驱动辊4各自由伺服马达驱动。该伺服马达由无刷马达构成,该无刷马达通过控制单元5控制。伺服马达的轴在此与转动探测器6连接,转动探测器6可以作为用于检测手动力信号的传感器而使用。转动探测器6在此依赖于马达轴以及因此驱动辊4的角位置而产生脉冲信号,该脉冲信号通过电连接导线8由控制单元5检测并分析。通过对转动探测器信号的分析,驱动辊4的角位置因此可以被确定。
[0035]控制单元5也包括电流传感器7,电流传感器7替选地或者附加地可以作为用于检测手动力信号的传感器而使用。电流传感器7在此检测流经伺服马达的电流,该电流允许推断出由各个伺服马达对带状材料2施加的转矩。
[0036]在控制单元5中在此运行一种调节算法,该调节算法作为输入信号检测由转动探测器6发出的角位置并相应地如此调节用于该伺服马达的电流,S卩,驱动辊4执行期望的运动或者期望的驱动运动或者保持期望的保持位置。如果现在操作者对带状材料2施加力,则该力被传递到驱动辊4。为了保持期望的位置,控制单元5在正常运行中增高用于相应的伺服马达的电流,直到由操作者引入的力被补偿。
[0037]如果现在在维护模式中由操作者对带状材料2施加手动力信号,则控制单元5可以通过电流测量装置7测量所需要的电流并因此探测在正常运行中对于保持位置来说常见的电流是否超过确定的阈值。超过阈值可以推断出,手动力信号被施加给带状材料2。接着,控制单元5如此执行驱动辊4的控制,S卩,带状材料2按照手动力信号的力方向被继续传输。例如,在传输方向上被施加的手动力信号的情况下,带状材料2也与手动力信号同步地在该方向上由驱动辊4向前推移。由此,操作者在带状材料2穿入容器处理机I内时由向前推移或者向后推移如此支持,即,简单且轻便地进行放入。因此,操作者不需要开关来促使控制单元5使驱动辊4在穿入时继续运动。
[0038]还可设想的是,操作者对带状材料2施加脉冲状的短的力信号,以便促使控制单元5使带状材料2借助驱动辊4在预先选择的时间段内继续传输。如果操作者对带状材料2施加再度的力脉冲,则带状材料2再度在该时间段内被继续输送。
[0039]替选还可设想的是,控制单元5将第一力脉冲作为起动信号来分析。由此,带状材料2被继续传输,直到操作者对带状材料2施加第二力脉冲。该第二力脉冲现在由控制单元5作为停止信号来解释并且驱动辊4相应地被停止。同样还可设想的是,操作者通过停止按键中断带状材料2的向前推移。
[0040]通过根据本发明的用于容器处理机的方法,现在能够实现的是,用双手抓住带状材料2并同时促使驱动棍4支持放入运动。
[0041]图2示出根据本发明的用于贴标签的容器处理机I的平面图,其中,标签2c从标签带2上被切去、被上胶并被施加到容器9上。
[0042]首先,标签带2从储备辊Ila通过转向辊3被导入到容器处理机I内。在所示的容器处理机I的情况下,能够实现的是,在第一储备辊Ila为空的情况下将标签带2的端部与来自第一■储备棍I Ib的另一标签带2的始端粘合。在粘合站13之后,标签带2从驱动棍4被继续引导到带缓冲器14。该带缓冲器14用于存储标签带2的确定部分,以便在粘合期间不中断向容器9贴标签。在其他转向辊3之后,标签带2从驱动辊4被继续传输到切割机构15。在切割机构15内,标签带被切开并被单个化成单个标签2c。在此,单个标签2c由真空辊保持,被转移到转移辊17上并从上胶站16上经过。接着,上胶后的单个标签2c被施加到容器9上。
[0043] 驱动辊4各自与转动探测器6连接。同样地,驱动辊4和转动探测器6通过电缆与仅一个控制单元(这里未示出)连接。控制单元如此被构造,即,其(如以上所述)可以通过转动探测器6检测驱动辊4的角位置并因此可如此调节驱动辊4,即,这些驱动辊4具有期望的角位置。如果现在操作者在容器处理机I的维护模式中对标签带2施加手动力信号,则这带来驱动辊4的强加的运动。该强加的运动现在通过转动探测器6由控制单元探测到,并且驱动棍4如此由控制单元控制,即,驱动棍4在强加的转动方向上被继续转动。这会一直进行,直到操作者不再对标签带2施加力并因此接着,驱动棍4的继续运动被停止。此外,在控制单元内存储有用于驱动辊4的极限速度和极限转矩。这些极限速度和极限转矩即使通过操作者对标签带2的力作用也不会被超过。这带来对操作者的安全性的提高。然而到那时为止,带状材料2与手动力信号同步地被输送穿过驱动辊4。
[0044]替选地,手动力信号也可以触发用于驱动辊4的起动信号和停止信号。在此,驱动辊4由于手动力信号而实施慢速运行,其中,速度相对于正常运行被减少。通过由操作者对标签带2施加的另一短的力脉冲,停止信号被触发并且驱动辊4由控制单元停止。
[0045]通过在图2中的根据本发明的容器处理机I,操作者因此在维护期间穿入标签带2时被支持。在此,操作者可以用双手通过转向辊3或者驱动辊4引导标签带2,并且可以通过施加力信号而导致标签带2穿过驱动辊4的继续传输。在此,操作者可以将双手放在标签带2上并因此更简单且更精确地引导标签带2。
[0046]就图1和图2而言,待贴标签的容器9在传输机构上被输送经过设备。该设备在所示的容器处理机I的情况下尤其被构造为贴标签设备。传输机构可以是线性输送带(如图所示)或者尤其是连续的、呈圆形运转的转台(未示出)。在传输机构上可以以相同的间距设置多个用于容器9的容纳部,这些容纳部尤其被布置在转台的周边上。尤其,容纳部包括转动盘,在该转动盘上尤其直立地定位有容器9,并且利用该转动盘可以使容器9围绕其纵向轴线转动,尤其以便将标签2b、2c展开到容器上。附加地,可以在每个容纳部上设置从上夹紧容器9的装置。
[0047]可理解的是,在前面描述的实施例中公知的特征不限于这些特定的组合并且也能够与任意其他组合进行组合。

Claims (17)

1.用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,所述在容器处理机(I)内的带状材料(2)通过多个辊(3)和至少一个驱动辊(4)引导, 其特征在于,所述驱动辊(4)在维护模式中通过对所述带状材料施加手动力信号而被控制,其中,所述手动力信号触发用于所述驱动辊(4)的起动信号和/或停止信号。
2.根据权利要求1所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,所述驱动辊(4)由于所述手动力信号而实施慢速运行。
3.根据权利要求1或2所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,还可以采用时间信号、位置信号和/或声音信号触发用于所述驱动辊(4)的停止信号。
4.根据权利要求1或2所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,所述驱动辊(4)与所述手动力信号同步地输送所述带状材料(2)。
5.根据权利要求1或2所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,所述手动力信号通过所述驱动辊(4)和/或其中一个所述辊(3)的角位置检测装置、角速度检测装置和/或角加速度检测装置而被检测。
6.根据权利要求1或2所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,所述手动力信号通过电流传感器和/或转矩传感器检测。
7.根据权利要求1或2所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,为了检测所述手动力信号,所述驱动辊(4)的位置与从所述驱动辊(4)接收到的电流相互关耳关。
8.根据权利要求1或2所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,为了检测所述手动力信号,张紧辊的作用于所述带状材料(2)的力被检测。
9.根据权利要求1或2所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,在所述维护模式中,所述驱动辊(4)不超过极限速度和/或极限转矩。
10.根据权利要求1所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,所述方法用于输送在贴标签机内的标签带。
11.根据权利要求2所述的用于输送在容器处理机(I)内的带状材料(2)的方法,其中,在所述慢速运行中,所述带状材料(2)以相对于正常运行降低的速度被输送。
12.用于对带状材料(2)进行加工的容器处理机(I),其包括: 用于引导所述带状材料(2)的多个辊(3)和至少一个驱动辊(4);以及 用于所述驱动辊(4)的控制单元(5), 其特征在于, 所述容器处理机(I)包括用于检测对所述带状材料(2)施加的手动力信号的传感器,以及 所述控制单元(5)被构造为在维护模式中用于对所述手动力信号进行处理。
13.根据权利要求12所述的用于对带状材料(2)进行加工的容器处理机(I),其中,用于检测所述手动力信号的所述传感器(6、7)包括角位置传感器、角速度传感器、角加速度传感器、力传感器和/或转矩传感器。
14.根据权利要求12或13所述的用于对带状材料(2)进行加工的容器处理机(I),其中,用于检测所述手动力信号的所述传感器(6、7)包括电流传感器、电压传感器和/或脉冲传感器。
15.根据权利要求12所述的用于对带状材料(2)进行加工的容器处理机(I),其中,所述容器处理机(I)用于对在贴标签机内的标签带进行加工。
16.根据权利要求13所述的用于对带状材料(2)进行加工的容器处理机(I),其中,所述传感器布置在所述驱动辊(4)内。
17.根据权利要求14所述的用于对带状材料(2)进行加工的容器处理机(I),其中,所述电流传感器、所述电压传感器和/或所述脉冲传感器布置在所述控制单元(5)内。
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