ES2586636T3 - Unidad de yunque con pieza tubular deslizante - Google Patents

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ES2586636T3 ES14184195.7T ES14184195T ES2586636T3 ES 2586636 T3 ES2586636 T3 ES 2586636T3 ES 14184195 T ES14184195 T ES 14184195T ES 2586636 T3 ES2586636 T3 ES 2586636T3
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Abstract

Una unidad de yunque que comprende: una unidad de barra central (14) del yunque; una unidad de cabezal (12) asegurado de forma giratoria a la unidad de barra central (14) del yunque mediante una conexión giratoria (62) y giratoria desde una posición operativa hasta una posición inclinada; y una pieza tubular (15) dispuesta de forma deslizante alrededor de la unidad de barra central (14) del yunque, en la cual la pieza tubular (15) incluye un cuerpo de pieza tubular (90) dispuesto alrededor de la unidad de barra central (14) del yunque y un saliente (92), caracterizada por que el saliente (92) se extiende de forma distal desde y más allá del cuerpo de pieza tubular (90), y está conectado de forma giratoria a la unidad de cabezal mediante una conexión giratoria (94) adicional, en la cual la conexión giratoria (94) entre la unidad de cabezal (12) y el saliente (92) es tal que el movimiento de la unidad de cabezal desde la posición operativa hacia la posición inclinada efectúa un movimiento proximal de la pieza tubular alrededor de la unidad de barra central (14) del yunque.

Description

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18a de la carcasa 18 y los dedos 38 del miembro de soporte 20 se mueven alejándose de la superficie superior 52a y de las protuberancias 52b de la barra central 52. A continuación, el acoplamiento del émbolo 54 con el miembro de cierre con leva 26 y posteriormente con el poste 16 gira el miembro de cierre con leva 36 y la unidad de cabezal de yunque 12 hacia la posición inclinada (Figura 12). Se hace notar que la unidad de cabezal de yunque 12 no se inclinará inmediatamente durante la activación del dispositivo de grapado 100 (Figura 1) porque, al activarse, la unidad de cabezal de yunque 12 está en una posición aproximada, es decir, la unidad de cabezal de yunque 12 está en estrecha alineación con la unidad de armazón 108 (Figura 1) del dispositivo de grapado quirúrgico 100 (Figura 1). Como tal, la unidad de cabezal de yunque 12 comenzará a inclinarse a medida que la unidad de cabezal de yunque 12 y la unidad de armazón 108 del dispositivo de grapado 100 se separan.
Con referencia a las Figuras 12 y 13, a medida que la unidad de cabezal de yunque 12 gira hacia su posición inclinada, el dedo 66 del émbolo 54 mantiene la superficie 26e del miembro de cierre con leva 26 en contacto con la placa de soporte 20 para impedir que la placa de soporte 20 se adhiera a la hoja de cuchilla a medida que la hoja de cuchilla se retrae. Se hace notar que la superficie curva 26e del miembro de cierre con leva está configurada para eliminar cualquier huelgo y asegurar el contacto entre la superficie 26e del miembro de cierre con leva 26 y la placa de soporte 20 para mantener la placa de soporte 20 en su lugar durante y después de que se retrae la hoja de cuchilla, de forma tal que el anillo de corte y la unidad de placa de soporte se mantienen en su posición correcta durante la inclinación de la unidad de yunque 12.
A medida que la unidad de cabezal de yunque 12 gira hacia la posición inclinada, el acoplamiento giratorio del saliente 92 del miembro de pieza tubular 15 con el miembro de cierre con leva 26 hace que el cuerpo de pieza tubular 90 se deslice de forma proximal alrededor de la barra central 52 de la unidad de barra central 14. Más particularmente, el giro del miembro de cierre con leva 26 aplica una fuerza proximal al cuerpo de pieza tubular 90 a través del saliente 92 para efectuar un movimiento lineal del cuerpo de pieza tubular 90 alrededor de la barra central
52. Más específicamente, el acoplamiento giratorio entre el saliente 92 y el miembro de cierre con leva 26 y la bisagra flexible formada entre el saliente 92 y el cuerpo de pieza tubular 90 permiten que el saliente 92 se flexione para transformar el movimiento de giro del miembro de cierre con leva 26 en un movimiento lineal proximal del cuerpo de pieza tubular 90. De esta manera, se mueve el rodete anastomótico y / u otro tejido u obstrucción (no mostrados) recibidos alrededor del cuerpo de pieza tubular 90 de forma proximal hacia afuera desde la unidad de cabezal 12, para impedir la punción del rodete anastomótico y / u otro tejido u obstrucción entre la unidad de cabezal 12 y la unidad de barra central 14 del yunque. Como se describió anteriormente, los labios anulares 90a, 90b formados sobre los extremos proximal y distal, respectivamente, del cuerpo de pieza tubular 90 se acoplan al rodete anastomótico y / u otro tejido u obstrucción para facilitar el movimiento del rodete / tejido / obstrucción hacia afuera del mecanismo de inclinación.
Aunque se muestra y describe como estando conectado de forma operable al miembro de cierre con leva 26, es concebible que el cuerpo de pieza tubular 90 del miembro de pieza tubular 15 pueda estar, en su lugar, conectado de forma operable al poste 16 de la unidad de cabezal 12 de la unidad de yunque 10. Más aún, aunque se muestra en relación con la unidad de yunque 10, es concebible que los aspectos de la presente divulgación puedan ser modificados para su uso con cualquier unidad de yunque que tenga un cabezal de yunque capaz de ser girado desde una primera posición operable hasta una segunda posición inclinada.
Ahora, con referencia a las Figuras 14 – 18, se muestra una realización alternativa de una unidad de yunque capaz de inclinarse según la presente divulgación, de forma general como unidad de yunque 110. La unidad de yunque 110 es sustancialmente similar a la unidad de yunque 10 descrita anteriormente en este documento y sólo se describirá con relación a las diferencias entre ambas. La unidad de yunque 110 incluye una unidad de cabezal 112, una unidad de barra central 114 del yunque y un miembro de pieza tubular 115.
La unidad de cabezal 112 incluye una carcasa 118 y un poste 116. El poste 116 incluye una lengüeta 116a y una superficie de acoplamiento 116b. La lengüeta 116a del poste 116 está configurada para ser recibida holgadamente en el interior de una abertura 191 formada en un cuerpo de pieza tubular 190 del miembro de pieza tubular 115 cuando la unidad de yunque 110 está en una posición primera u operable (la posición no inclinada; véanse las Figuras 14 y 15). La superficie de acoplamiento 116b del poste 116 está configurada para acoplarse al extremo distal 190b del cuerpo de pieza tubular 190 a medida que la unidad de cabezal 112 gira con respecto a la unidad de barra central 114. Es concebible que el poste 116 pueda incluir además una superficie de leva para el acoplamiento de un dedo 166 de émbolo 154 (Figura 15).
El miembro de pieza tubular 115 incluye un cuerpo de pieza tubular 190. El cuerpo de pieza tubular 190 incluye un miembro sustancialmente tubular configurado para ser recibido de forma deslizante alrededor de una porción distal de la unidad de barra central del yunque 114 de una manera deslizante. Aunque no se muestra, el miembro de pieza tubular 115 puede incluir un labrio formado alrededor de uno o ambos extremos proximal y distal 190a, 190b para facilitar la retención de un rodete anastomótico (no mostrado) alrededor del cuerpo de pieza tubular 190. Como se hizo notar anteriormente, el cuerpo de pieza tubular 190 define una abertura 191 adyacente a un extremo distal configurado para recibir selectivamente la lengüeta 116a del poste 116 de la unidad de cabezal 112. Como también se hizo notar anteriormente, un extremo distal 190b del cuerpo de pieza tubular 190 está configurado para ser acoplado mediante la porción de acoplamiento 116b del poste 116 de la unidad de cabezal 112 durante el giro de la
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unidad de cabezal 112 desde la posición primera u operable (Figuras 14 y 15) hasta una posición segunda o inclinada (Figuras 17 y 18). Es concebible que la porción de acoplamiento 116b del poste 116 pueda ser conformada como una superficie de leva.
Como se describió anteriormente con respecto a la unidad de yunque 10, posteriormente a la activación del dispositivo de grapado 100, la unidad de cabezal 112 de la unidad de yunque 110 está configurada para girar con respecto a la unidad de barra central 114. A medida que la unidad de cabezal 112 gira hasta la segunda posición inclinada, la lengüeta 116a formada sobre el poste 116 de la unidad de cabezal 112 es extraída desde el interior de la abertura 191 formada en el cuerpo de pieza tubular 190 del miembro de pieza tubular 115. A medida que la lengüeta 116a es extraída de la abertura 191, la superficie de acoplamiento 116b del poste 116 se acopla al extremo distal 190b del cuerpo de pieza tubular 190. El acoplamiento del cuerpo de pieza tubular 190 mediante la superficie de acoplamiento 116b del poste 116 mueve el cuerpo de pieza tubular 190 en una dirección proximal. De esta manera, el rodete anastomótico (no mostrado) recibido alrededor del cuerpo de pieza tubular 190 se mueve de forma proximal hacia afuera de la unidad de cabezal 112, para impedir la punción del rodete anastomótico y / u otro tejido u obstrucción entre la unidad de cabezal 112 y la unidad de barra central del yunque 114 a medida que se gira la unidad de cabezal 112 hasta una posición inclinada.
Con referencia ahora a las Figuras 19 y 20, se muestra una unidad de yunque capaz de inclinarse según otra realización de la presente divulgación, de forma general como unidad de yunque 210. La unidad de yunque 210 es sustancialmente similar a las unidades de yunque 10 y 110 descritas anteriormente en este documento, y por lo tanto sólo se describirá con relación a las diferencias entre ambas. La unidad de yunque 210 incluye una unidad de cabezal 212 y una unidad de barra central 214. Como se describirá con mayor detalle a continuación, se puede modificar la unidad de yunque 210 para su uso con cualquiera de los miembros de pieza tubular 15 (Figura 6), 115 (Figura 16) divulgados anteriormente.
La unidad de cabezal 212 incluye una carcasa 218, un poste 216 y un miembro de cierre con leva 226. El poste 216 y el miembro de cierre con leva 226 pueden estar formados integralmente. La unidad de barra central del yunque 214 incluye una barra central 252, un émbolo 254 y un muelle de émbolo 256. La unidad de cabezal 212 está asegurada de forma giratoria a la barra central 252 mediante un pasador de pivote 262, el cual es recibido dentro de un orificio pasante transversal (no mostrado) definido por el poste 216 y un par de brazos 259 de la barra central 252. El miembro de cierre con leva 226 define un orificio 258, el cual recibe también el pasador de pivote 262 para asegurar de forma giratoria el miembro de cierre con leva 226 alrededor del pasador de pivote 262.
El orificio pasante 258 transversal está desplazado, es decir, separado lateralmente, con respecto a un eje longitudinal central “x” de la barra central 252, como se indica mediante la letra de referencia “y” en la Figura 19. Mediante el desplazamiento de pasador de pivote 262 con respecto al eje longitudinal central “x”, se aumenta la distancia entre el pasador del pivote 262 y un dedo 266 del émbolo 254, como se indica mediante la letra de referencia “z” en la Figura 19. El aumento de la distancia entre el pasador del pivote 262 y el émbolo 254 aumenta el par de torsión de inclinación aplicado a la unidad de cabezal 212 por el émbolo 254 sin aumentar el diámetro exterior de la barra central 252. El aumento del par de torsión de inclinación aplicado a la unidad de cabezal 212 por el émbolo 254 aumenta el desempeño de inclinación del cabezal de la unidad de yunque 210. En particular, la disposición desplazada del pasador de pivote 262 con respecto al eje longitudinal “x” permite el giro de la unidad de cabezal 212 con respecto a la unidad de barra central del yunque 214 cuando el tejido u otra obstrucción dispuesta entre la unidad de cabezal 212 y la unidad de barra central del yunque 214 podría de otra manera impedir que la unidad de cabezal 212 gire con respecto a la unidad de barra central 214.
La unidad de yunque 210 opera de una manera similar que las unidades de yunque 10 y 110 descritas anteriormente en este documento. En particular, después de la actuación del dispositivo de grapado quirúrgico 100 (Figura 1) el acoplamiento de un dedo 266 del émbolo 254 con el miembro de cierre con leva 226 gira el miembro de cierre con leva 226 en el interior de la carcasa 218 de forma tal que el miembro de cierre con leva 226 se acopla a la placa de soporte 220 para sostener la placa de soporte 220 en su lugar a medida que se retrae una hoja de cuchilla (no mostrada) del dispositivo de grapado quirúrgico 10 (Figura 1). El dedo 266 del émbolo 254 también se acopla al poste 216 de la unidad de cabezal 212 para provocar el giro de la unidad de cabezal 212 con respecto a la unidad de barra central del yunque 214 a medida que la unidad de cabezal 212 se mueve hacia afuera desde la unidad de armazón 108 (Figura 1) del dispositivo de grapado quirúrgico 10 (Figura 1).
En una realización alternativa, se puede aumentar el diámetro exterior de una barra central 252 para alojar un émbolo (no mostrado) que tiene un dedo (no mostrado) que está más separado del eje longitudinal “x” para aumentar la distancia entre el pasador de pivote 262 y el dedo del émbolo, aumentando de este modo el par de torsión de inclinación aplicado por el dedo a la unidad de cabezal 212.
Cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente se puede modificar para su uso con los instrumentos de grapado quirúrgico divulgados en la Solicitud de Patente Serial de propiedad común US Nº 13 / 444.998 presentada el 12 de Abril de 2012 y la Solicitud de Patente Serial de propiedad común US Nº 13 / 915.953 presentada el 12 de Junio de 2013.
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